JP3963535B2

JP3963535B2 - 多点測距装置

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Publication number: JP3963535B2
Application number: JP23478397A
Authority: JP
Inventors: 修野中
Original assignee: Olympus Corp
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Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2017-08-29
Also published as: JPH1172818A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は多点測距装置に関し、特に、カメラのオートフォーカス（ＡＦ）における測距の結果に対する信頼性を判断できる多点測距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カメラのＡＦ方式は、大きく分けて、カメラ側から被写体に信号を投射し、その反射信号光を利用して測距を行うアクティブタイプと、被写体の像信号を利用するパッシブタイプの２つの方式がある。
【０００３】
特に、パッシブタイプは像信号の形によって、測距の信頼性を簡単に判定できる。例えば、実開昭５９−１０１２３１号公報は、測距の信頼性が低い時はその時の測距結果を利用せず、カメラを固定焦点にしてしまう方法を開示している。また、測距の信頼性が低い時にはレリーズロックにしてしまう方法も提案されている。
【０００４】
また、特開平８−２６２３１７号公報は、写真画面内の複数のポイントを測距できる、いわゆるマルチＡＦ機能付カメラにおいて、その信頼性判断技術を組み合わせたものを開示している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実開昭５９−１０１２３１号公報に記載の方法は、測距の信頼性が低い場合には、所定の距離にあるものにしかピントを合わせることができないという問題がある。
【０００６】
また、特開平８−２６２３１７号公報は、すべてのポイントの信頼性が低い時には警告を発してシャッターチャンスを逃してしまうという問題があった。また、レリーズロック処理を行うカメラでは、撮りたい時にシャッターが切れないという問題がある。
【０００７】
本発明の多点測距装置はこのような課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、高い信頼性判定の機能を維持しつつ、被写体に対して正確にピントを合わせながらレリーズロックや警告を極力排して、シャッターチャンスに強い多点測距装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の多点測距装置は信頼性判定機能の充実により、正面内の雑被写体にまぎらわされることなく主要被写体に対してピント合わせができ、かつ失敗写真を極力少なくできる多点測距装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、第１の発明に係る多点測距装置は、撮影画面内の複数ポイントに位置するそれぞれの被写体を測距して、撮影レンズのピント位置を一義的に決定する多点測距装置において、上記複数ポイントに対する測距演算過程におけるそれぞれの被写体像パターンのコントラストと所定値とを比較してコントラストが所定値より大きいか否かを出力する比較手段と、上記比較手段の出力、及び上記複数のポイントの測距結果に基づいて上記撮影レンズのピント位置決定を含む一連の測距シーケンスを制御すると共に、上記所定値を変更可能な制御手段と、を具備し、上記制御手段は、上記所定値を第１の判定レベルと、第１の判定レベルよりも高いコントラストに対応する第２の判定レベルの少なくとも２段階に切換えることが可能であり、上記複数ポイントの測距結果に基づいて撮影レンズのピント位置を決定する際、撮影画面内の中央ポイントは上記第１の判定レベルを選択し、撮影画面内の周辺ポイントは上記第２の判定レベルを選択するとともに、上記比較手段により上記第２判定レベルよりも大きいと出力された周辺ポイントを排除して上記撮影レンズのピント位置を決定する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
まず、本実施形態の概略を説明する。本発明のカメラの測距装置は、画面内の複数のポイントが測距でき、なおかつ、この複数のポイントに存在する各被写体までの測距の結果に対する信頼性を、複数段階で判定する判定手段を有する。カメラのシーケンスを制御する制御手段は、上記判定手段の判定段階を切り換えながら、上記複数ポイントからピント合せ距離を決定する。
【００１４】
また、カメラの撮影状態を検出し、この撮影状態に応じて上記判定段階を切り換えることで、撮影シーンに則した信頼性で測距を行うようにする。
上記の方法によれば、必要以上の信頼性を求めて測距不能となることがないので、正しいピントで撮影でき測距不能状態を極力防止することができる。
【００１５】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は本発明の第１実施形態に係る多点測距装置の構成を示す図であり、パッシブタイプの測距装置１と、像判定手段２と、カメラのシーケンスを制御する演算制御手段（ＣＰＵ）１０と、撮影レンズ６と、被写体輝度測定回路５と、モード検出手段４とを具備する。ＣＰＵ１０には撮影者のレリーズボタンの押しこみ動作を検出するレリーズスイッチ３が接続されている。ＣＰＵ１０はこのレリーズスイッチ３の押し込みタイミングを検出するとともに、測距手段１及び像判定手段２を作動させてその出力を検出し、撮影レンズ６のピント位置を決定して、ピント合せレンズの位置を制御する。
【００１６】
図２（ａ）は上記したパッシブタイプの測距装置１の構成を示す図である。
図２（ａ）の１１ａ，１１ｂは人間の両眼に相当する受光レンズであり、主点間距離（基線長）Ｂを隔てて配置され被写体９の像をセンサアレイ１２ａ，１２ｂの上に結像させる。
【００１７】
被写体９が図のように白黒のチャートであるならば、両センサアレイ１２ａ、１２ｂの上には、図２（ｂ）、２（ｃ）に示すような階段状の像が形成される。これは白い部分の光信号は強く、黒い部分の光信号は弱いためであり、この光信号の分布の状態を検出し、相対的な像位置差ｘを求めると、三角測距の原理によって受光レンズの焦点距離ｆと、上記基線長Ｂから、被写体距離Ｌは
Ｌ＝（Ｂ・ｆ）／ｘ（１）
の関係から求めることができる。
【００１８】
つまり、図１の測距装置１は、上記１対の受光レンズ１１ａ，１１ｂ及びセンサアレイ１２ａ、１２ｂを有し、このセンサアレイ１２ａ、１２ｂの出力をＡ／Ｄ変換し、ディジタル的に相関演算と呼ばれる演算を行って、上記相対的な像位置差ｘを検出する演算手段を具備する。
【００１９】
また、図２に示すような構成のパッシブタイプの測距装置の場合、図中Ｗ₁ のウィンドウを使って測距を行えば、受光レンズ１１ａ前方の被写体が測距できるが、図中Ｗ₂ のウィンドウを使って測距を行えば、θの角度を持った方向の被写体が測距できる。この原理を応用して順次ウィンドウを切り換えて測距を行えば写真画面内の複数点の測距（マルチＡＦ）が可能となる。
【００２０】
この機能を有するカメラの場合、図３に示すように被写体が２人存在し、図４（ａ）のように画面中央が背景である場合でも、正しく人物にピントを合せることができる。例えば、画面内の３ポイントを測距して、最も近い距離に対してピント合せを行えば、背景にピントが合ってしまうことはない。
【００２１】
また、上記したマルチＡＦの測距装置のもう一つの効果として、後述する図５に示すような像パターンの被写体があったとしても、当該被写体以外の他のポイントを測距して、その位置にピントを合わせることができるというメリットがある。これによって、やみくもな位置にピント合せをしてピンボケ写真を撮影したりレリーズを禁止して、シャッターチャンスを逃してしまうといった状態を回避した、より使い勝手の良いカメラを提供することができる。
【００２２】
次に、上記した像判定手段２の機能について説明する。
本実施形態の像判定手段２は、後述するような、パッシブＡＦがにが手とする像パターンを検出するものであり、コントラストの検出のために、上記センサアレイ１２ａ、１２ｂの出力をディジタル値にした信号の最大値、最小値の位置や、その差の大きさを検出したり、または被写体パターンの規則性を検出したり、または像位置差ｘを求める際の相関演算より求まる相関関数を判定したりして、測距装置１によって求めた像位置差ｘの結果に信頼性があるか否かを検出する機能を有する。
【００２３】
一般に、上記したようなパッシブ型の測距装置では、図５に示すような像パターンの時には正確な測距ができなくなることが知られている。この測距不能状態をデフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）状態と呼ぶ。この場合にはデフォルト信号が出力される。
【００２４】
図５（ａ）は、被写体像に明瞭なコントラストがなく、いわゆるローコントラストの被写体である。このような状態は、像判定手段２によってセンサデータの最大値と最小値（ＭＡＸ、ＭＩＮ）を検出し、その差を所定の値と比較することにより検出できる。
【００２５】
また、図５（ｂ）は、光ノイズや電気ノイズによって２つの受光レンズで見た像に差異が生じ、相関がとれない状態を示している。このような状態は、像判定手段２によって、相関関数の最小値を所定値と比較することによって検出することができる。
【００２６】
ここで、相関関数は以下の方法で求めることができる。すなわち、まず、センサアレイ１２ａ、１２ｂを構成する各画素の出力データを、このセンサアレイ１２ａ、１２ｂのある範囲（ウィンドウ）分だけ取り出し、このウィンドウ分の各画素についてセンサアレイ１２ａと１２ｂとの間の差をとる。次に、この差を上記ウィンドウ分加算することにより、相関関数が求められる。上記ウィンドウの位置を１画素ずつズラすことにすれば、最も像が一致した所で上記相関関数は最小値をとる。従って、図５（ｂ）に示すように、２つの像の一致度が悪い場合は、左右のセンサアレイ１２ａ、１２ｂの各画素の差がどのウィンドウ位置においても小さくならないので、その和である相関関数も所定値以下にはならなくなるわけである。
【００２７】
また、図５（ｃ）に示すような繰り返しパターンでは、ウィンドウの位置を変更しても同様の像パターンが現れるので、複数のウィンドウ位置で相関関数の減少が見られ、この場合も正確な測距が困難となる。このような状態は、像判定手段２によって、左右いずれかのセンサアレイのＭＡＸ値とＭＩＮ値の周期性を検出することにより判定することができる。
【００２８】
ＣＰＵ１０は、像判定手段２での信頼性に関する判定結果に応じて、上記した図５に示す像信号の例で言えば、例えば図５（ａ）におけるコントラストの判定レベルを変化させたり、図５（ｂ）における相関関数の最小値レベルを変化させたりして、デフォルト信号が出やすくしたり、出にくくしたりする。デフォルト信号が出にくい場合はピント合せの精度は劣化するが、そこそこのピントでの撮影が可能である。
【００２９】
一方、デフォルト信号が出やすくなるように設定した場合には、デフォルトが出ない時の信頼性は高いことになるので高精度で測距できるが、すべてのポイントでデフォルトが出てしまうと、もはや測距は不能なのでピント合せレンズを固定焦点にしてしまうか、レリーズ禁止、又は警告を発するようにする。
【００３０】
このように、第１実施形態では、デフォルト信号の判定レベルを切りかえて、最初は、デフォルト信号を出やすくして、厳密に正確なピント合せを行えるポイントを選び、それが不可能な時には、デフォルト信号の判定レベルを甘くして、レリーズが切れなくなったり、実際に全く則していないピントでの撮影を禁止するようにしたことを特徴としている。
【００３１】
図６は、上記した第１実施形態の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ１は、先に示した測距装置１がウィンドウを切り変えながら測距の方向を変えて、複数ポイントの測距を行うマルチＡＦのステップである。ステップＳ２は、像判定手段２が、まずデフォルトが出やすい状態でデフォルト判定を行い、確実に測距できるポイントを選ぶ。次にステップＳ３ですべてのポイントがデフォルトか否かを判断し、ここでＮＯの場合は次のステップＳ４にて、デフォルトでないポイントから最近距離の選択を行い、次のステップＳ５にて選択した距離を用いてピント合せを行うようにしている。
【００３２】
一方、ステップＳ３ですべてのポイントがデフォルトであると判定された場合には、ステップＳ６に進んで、例えばコントラスト判定のレベルを下げて、次のステップＳ７で再度デフォルト判定を行う。ここで、すべてのポイントがデフォルト状態でない場合は再度Ｓ４に分岐するが、すべてのポイントがデフォルト状態であると再び判定された場合には、ステップＳ８にてピント合せ距離を固定焦点にし、ステップＳ５でピント合せを行う。
【００３３】
上記したように、第１実施形態ではデフォルト判定を行うためのレベル設定を２段階に切り換えるようにしたため、ピント合せに適当な被写体がある場合には、それを優先させて精度の良いピント合せポイントの選択ができる。一方、ピント合せが不能な状態ではデフォルト判定レベルを下げて、デフォルトを出しにくくする。この方法は精度は劣化するものの、実際のシーンに即したピント合せを行える。これによって大きなピンボケや、レリーズが切れなくなるような状態を回避した使いやすいカメラを提供できる。
【００３４】
以下に本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態では、例えばコントラストが高い方が正確な測距ができる、ということを前提として、信頼性判断を厳しくした時の結果に基づいてマルチＡＦの選択を行ったが、第２実施形態では、極端にコントラストが高い場合も、主要被写体としては不自然であるという、逆の制限を設けている。このような信頼性判定の判定値の切り換えも、本実施形態の特徴となっている。
【００３５】
例えば図４（ｃ）に示すような被写体シーンでは、主要被写体としての人物９ａの前にコントラストの大きな柱９ｃが立っており、マルチＡＦの単純な近距離優先のアルゴリズムでは柱９ｃにピントが合ってしまい、人物９ａにピントを合せることができない。このようなシーンで人物９ａにピントを合わせるためには、柱９ｃのコントラストは強すぎて、主要被写体としては不適当であると判定すればよい。
【００３６】
図７（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図４（ａ）に示す人物２人のシーンと、図４（ｃ）に示す人物と柱からなるシーンをセンサアレイ１２ａ、１２ｂで受光したときに得られる像パターンを示している。図７（ａ）の像パターン（人物２人のシーンから得られる）に対し、図７（ｂ）の像パターン（人物と柱からなるシーンから得られる）では、人物のコントラストＣＣ１に比べ、柱のコントラストＣＰ１は変化が急峻であり、かつ大きいので、カメラは被写体の違いを判断することができる。
【００３７】
すなわち、判定レベルを図７（ｂ）に示すように、Ａ、Ｂ、Ｃと順に切り換えてこれらのコントラストを判定し、コントラストがレベルＡからＢの間に入っている時のみ主要被写体であると考えれば、柱の測距結果を無視した形のマルチＡＦの選択が可能となる。
【００３８】
図８は上記した第２実施形態の詳細を示すフローチャートである。
ステップＳ１０からＳ１３では、画面中央及び周辺を測距（マルチＡＦ）し、各々の測距エリアのウィンドウ内の像パターンデータのコントラストの検出を行う。ここで中央の測距結果をＬ_c 、周辺の測距結果をＬ_p として表示し、コントラストをＣで表し、中央にはＣ、周辺にはＰをつけて表す。
【００３９】
ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６では、中央、周辺の各コントラストＣＣ及びＣＰを、所定レベルＣＣＡ及びＣＰＡと比較している。これは、図７（ｂ）のＡのレベルに相当し、測距結果の信頼性のレベルが測距精度の上では十分であることを判断するものである。中央と周辺でこのレベルは等しくしてもよいが、優先度や被写体の存在確率を考慮して、中央と周辺で異なる値をとるようにしてもよい。
【００４０】
まず、ステップＳ１４でＹＥＳの場合は、中央測距の信頼性が高い状態なので、中央か、周辺かいずれかを選択するためにステップＳ１５に移行する。Ｓ１５のステップでは、周辺のコントラストが測距を行うのに十分か否かを判定する。ここで、中央と同様に測距の信頼性が高い場合は同列に論ずることができるので、ステップＳ１５はＹＥＳとなり、ステップＳ１７に進んで周辺コントラストが適当か否かを判定する。ここで、周辺コントラストが適当である場合にはステップＳ２０に進んでＬ_p 及びＬ_c の近距離の方を選択し、ステップＳ２４にてピント合せを行う。
【００４１】
しかし、ステップＳ１７において周辺コントラストが強すぎると判定された場合には、主要被写体と判定するには不自然であるとしてステップＳ１９に分岐する。ここでは、周辺の測距結果Ｌ_p を排除して中央の測距結果Ｌ_c のみでピント合せを行う。
【００４２】
ここでは中央に関しては、コントラストが強すぎるか否かの判定はないが、これは、中央に比べ、周辺にある被写体は雑被写体である可能性が高いという統計にもとづいた仕様となっているためである。また、同様に、ステップＳ１５で周辺がローコントラストであると判定された時も、主要被写体の候補からはずして、ステップＳ１９にて中央の測距結果Ｌ_c のみでピント合せを行う。
【００４３】
また、ステップＳ１４で中央がローコントラストであると判定された場合はステップＳ１６に進んで周辺のコントラストを判定する。ステップＳ１６で周辺のコントラストがＣＰＡより高い場合には、周辺を主要被写体として判定し、Ｓ２１にて周辺の測距結果Ｌ_p を用いてピント合せを行う。このことは、図７（ａ）のような像パターンでは周辺にピントを合わせることを意味するので、図４（ａ）のシーンでは背景にピントを合わせることなしに、人物に対して正しくピント合せができる。
【００４４】
一方、ステップＳ１６でＮＯとなった場合にはステップＳ１８に分岐する。このことは中央、周辺共にコントラストが低いことを意味するので、ステップＳ１８で中央に対して再度、より低いコントラストの判定レベルでコントラストの判断を行い、少しでもコントラストがあれば、ステップＳ１９に進んで、精度は劣化するものの、中央の測距結果でピント合せを行う。
【００４５】
しかしながら、ステップＳ１８で再度、中央がローコントラストであると判定された場合には、ステップＳ２２に進んで、周辺の被写体についても同様に、低いコントラストレベルの判定レベルで像判定を行い、コントラストがあれば周辺の測距結果Ｌ_p でピント合せを行う（ステップＳ２１）。また、コントラストがないと判定された場合にはカメラの常焦点位置に固定して（ステップＳ２３）、ピント合せを行ってレンズを制御する（ステップＳ２４）。
【００４６】
以上説明したように第２実施形態では、従来、測距の精度の信頼性を判断するために使われていたコントラスト値を用いて、これの判定レベルを切換えながら、被写体が主要被写体か否かを判定し、より確度の高いピント合せポイントの選択制御を行っている。
【００４７】
なお、この実施形態ではコントラスト値の判定レベルの切換の例をもとに説明したが、図５（ｂ）で説明した相関関数や、図５（ｃ）で説明した繰り返しパターンの像を判定して、マルチＡＦの結果選択を行ってもよい。例えば、図９のステップＳ６１〜Ｓ６９に示すように、周辺の被写体の相関関数が十分小さくなければデフォルトを出力するようにして、中央の測距結果を重視した設計を行うことも可能である。
【００４８】
以下に本発明の第３実施形態を詳細に説明する。上記した第１、第２実施形態では、信頼性の判定の値、又は像判定の判定レベルを、ＡＦポイントの選択時に切り換えてマルチＡＦの測距信号を判定し、デフォルト信号の出にくいカメラ、又は正しい被写体判定を行うカメラの提供について説明したが、第３実施形態では、上記判定値をカメラの撮影状況に応じて切り換えることによってピント合せ不能の状態になったり、レリーズロックがかかったりする状況を極力押さえることを意図している。
【００４９】
図３に示すような撮影シーンにおいて、カメラ７がズームレンズを有する場合、そのズーミング動作により、図４（ａ）のような写真が得られたり、図４（ｂ）のような写真が得られたりする。ズーミングによって、レンズの焦点距離が長くなると、遠い被写体でも大きく撮影できるので、最近のカメラではこの機能を有するものが多い。
【００５０】
また、いわゆるプログラムシャッター付の自動露出カメラの場合、被写体の明るさによって撮影レンズの絞り値が変化するが、これらのズーミング位置や絞り径によって、要求されるピント精度は変化する。本実施形態ではこの点に留意し、ピント精度が甘くてもよい場合には信頼性判定のレベルを、デフォルト信号を発生しにくい方向に変更して、警告やレリーズロックを行って、撮影者に必要以上のわずらわしさを与えないようにしている。
【００５１】
図１０（ａ）、（ｂ）は、撮影レンズが被写体３０ａの像を３１ａの位置に結像させている状況を示す。Ｚはレンズの焦点距離である。図１０（ａ）は開放絞りが大きく焦点距離の長いレンズの結像状態を示しており、図１０（ｂ）は、開放絞りが小さく焦点距離の短かいレンズの結像状態（結像位置３１ｂ）を示している。図のように被写体側に共に等しいΔＬの誤差がある場合、図１０（ａ）のレンズでは結像側にΔＺ₁ の誤差を生じ、図１０（ｂ）のレンズでは、結像側にΔＺ₂ の誤差を生じΔＺ₁ の方がΔＺ₂ よりはるかに大きい値となる。
【００５２】
つまり図１０（ｂ）のレンズでは、図１０（ａ）のレンズを用いた場合ほど正確にピントを合せなくとも、写真にした時にボケがめだちにくいということがわかる。ズーミングにより、撮影レンズは焦点距離や開放絞り値が変化し、また被写体の明るさによっても絞り値が変化するので、この変動に応じてピント合せの精度を変化させれば、どのような状況でも一定のピントでの撮影が可能となる。このように、第３実施形態では、信頼性判定のレベルを撮影状況に切換えるようにしている。
【００５３】
図１１は上記した第３実施形態の詳細を示すフローチャートである。
レリーズ動作がなされると、まずステップＳ３０において、図１に示すＣＰＵ１０は、撮影レンズ６に設けられた図示せぬズーム位置エンコーダによって撮影レンズ６のズーミング位置を読みとり、ステップＳ３１にてこれが所定の値Ｚ0 より大きいか小さいかを判別し、大きい時は望遠状態なので、より正確な距離測定を必要とすることから、ステップＳ３２にてコントラスト判定レベルを大きく設定して（ＣＡ）、測距を行う（ステップＳ３４）。そして、ステップＳ３５で測距時の被写体像信号に十分なコントラストがあるか否かを判定し、十分なコントラストがある場合にはステップＳ３６に分岐してピント合せを行うようにする。
【００５４】
一方、ステップＳ３５にてコントラストが低いと判定されれば、警告して、固定焦点とする（ステップＳ３７、Ｓ３８）。あるいはレリーズ動作そのものを禁止してもよい。
【００５５】
また、ステップＳ３１にて、ズームレンズ位置が広角側にあると判断された場合は、ローコントラスト判定レベルを下げて（ＣＣ）、測距の精度を必要以上に上げることなく、デフォルトを出にくくして、ステップＳ３５からステップＳ３６に分岐させて、わずらわしい撮影時の警告動作に分岐しないようにする。
【００５６】
図１２は上記した第３実施形態の変形例を示す図であり、この場合は、図１の被写体輝度測定回路５で得られる測光結果としての輝度ＢＶに基づいて、コントラスト判定のレベルを切換えている。
【００５７】
銀塩フィルムを利用するカメラの場合、実際にはフィルムの感度も考慮し、決められたプログラムにもとづいて絞り値を求めてから、必要なピント精度を求めるが、図では説明の単純化のために輝度で切り換える例を示している。
【００５８】
まず、ステップＳ５０で測光を行ない、ステップＳ５１で明るさを判定する。ここで明るい時はステップＳ５３に分岐し、ローコントラスト判定レベルを低く（ＣＣ）して、ステップＳ５４で測距を行う。これは、明るい時は、撮影レンズの絞りを絞ってもレンズを通過する光が多く露出が適正になるためで、絞りが小さいとピント精度が多少悪くとも、ピンボケにならない。また、ステップＳ５１で暗いと判定された場合には、ステップＳ５２に移行してローコントラスト判定レベルを高く（ＣＡ）して、ステップＳ５４で測距を行う。次にステップＳ５５に進んでデフォルトの判定を行う。このステップの内容は図１１に示すステップＳ３５〜Ｓ３９のステップと同様なので詳細な説明は省略する。
【００５９】
このように本実施形態では撮影時のタイムラグやシャッターチャンスを優先して、デフォルト信号が出にくいようにしてユーザーのカメラ使用感を向上させている。
【００６０】
以上説明したように第３実施形態では、撮影シーンに応じて、信頼性判定のレベルを切り換えて、ピントを犠牲にすることなく、カメラ使用時のピント確認のわずらわしさを極力なくすように工夫している。また、動いている被写体を撮影する場合や、連写のように即写性を優先させるモードを図１のモード検出手段４にてＣＰＵ１０が検出し、それに応じて信頼性判定レベルを切換えるようにしてもよい。
【００６１】
以下に図１３及び図１４を参照して本発明の第４実施形態を説明する。
図２に示す構成の測距装置１では、同一の被写体距離でも、図１３（ａ）、（ｂ）のように、カメラの撮影レンズのズーム位置によって被写体の大きさが変化するが、マルチの測距ポイントが一定の角度を持つ場合は、図１３（ａ）、（ｂ）のようにズーミングによって、測距ポイントの両面内における配置が変化してしまう。
【００６２】
図１３（ａ）は広角側の場合、図１３（ｂ）は望遠側の場合である。図１３（ｂ）のような状況では、一番外側の測距ポイントＬＬ、ＲＲの点に主要被写体が存在する事はきわめてまれなので、信頼性判定のレベルを厳しくして、よほど信頼性が高くないと、このポイントにピントが行かないようにして失敗写真を防止している。
【００６３】
図１４は上記した第４実施形態の詳細を説明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ７１でズーミング位置を検出し、次のステップＳ７２で望遠側か広角側かを判定する。望遠側の場合には、最も画面中央から遠い、ＲＲ、ＬＬの測距ポイントでは、信頼性が少しでも低いとデフォルトデータが出るように、判定レベルを切り換えて信頼性のレベルを上げて測距を行う（ステップＳ７３）。一方、広角側の場合には、信頼性のレベルを他のポイントと同じ判定レベルに設定する（ステップＳ７４）。
【００６４】
次にステップＳ７５でデフォルトの判定を行い、デフォルトが出たポイントはピント合せの対象からはずして、デフォルトでないものから最近距離の選択を行ない、ピント合せを行う（ステップＳ７６、Ｓ７７）。このように望遠時にはＬＬ、ＲＲの重みづけの低い測距を行って失敗写真を防止している。
【００６５】
以上説明したように、第４実施形態では、どのズーム位置、画角においても、測距装置に特別の工夫をすることなく、簡単に失敗写真を防止できるマルチＡＦカメラの提供が可能となる。
【００６６】
なお、上記した具体的実施形態には、以下のような構成を有する発明が含まれている。
（１）
撮影画面内の複数ポイントに位置するそれぞれの被写体までの距離を測定して、撮影レンズのピント位置を一義的に決定する多点測距装置において、
上記複数ポイントに対する測距演算過程におけるそれぞれの信頼値と所定値とを比較する比較手段と、
上記撮影レンズのピント位置決定を含む一連の測距シーケンスを制御すると共に、上記所定値を変更可能な制御手段と、
を具備したことを特徴とする多点測距装置。
（２）
被写体像信号の状態を検出する検出手段を備え、
上記制御手段は、上記複数ポイントの中からピント合せするポイントを選択する際に、上記被写体像信号の状態が、所定の条件に合致するか否かを判別して、合致しないと判別したポイントを上記ポイント選択の範囲から除外する
ことを特徴とする（１）記載の多点測距装置。
（３）
上記ポイントの除外は、撮影画面の周辺部に配されたポイントのみについて行うことを特徴とする（２）記載の多点測距装置。
（４）
撮影画面内の複数ポイントが測距できる多点測距装置において、
測距動作を含むカメラシーケンスを制御する制御手段と、
上記複数ポイントに対する測距演算を行う測距手段と、
上記測距演算過程の信頼値を複数の判定値と比較可能な判定手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記判定手段の出力に応じて、上記判定値を切換えてから上記複数ポイントに対する測距演算を行わせ、その結果に基づいて撮影レンズのピント合せ位置を決定することを特徴とする多点測距装置。
（５）
カメラの多点測距装置において、
被写体像を入力して撮影画面内の複数ポイントについて焦点検出演算を行う演算手段と、
上記焦点検出演算過程におけるパラメータ値と所定の判定値とを比較する判定手段と、
上記判定手段により、その測距演算結果が不適正であると判断された場合、上記所定の判定値を切換える制御手段と、
を具備し、
焦点検出不能な測距ポイントを減少させたことを特徴とする多点測距装置。
（６）
上記パラメータ値は、被写体像のコントラスト値、相関演算値の少なくともいずれか一方であり、上記所定の判定値は、撮影レンズの焦点距離、または露光時の絞り値に応じて初期設定されることを特徴とする（５）記載の多点測距装置。
（７）
撮影画面内の複数ポイントに位置するそれぞれの被写体にピントを合わせるための条件を設定して、撮影レンズのピント位置を一義的に決定する多点測距装置において、
被写体像を受け、上記複数ポイントについてそれぞれ測距演算を行う演算手段と、
上記演算手段による測距演算過程のパラメータ値を所定値と比較し、その比較結果に基づいて上記撮影レンズのピント合せ位置を決定する決定手段と、
上記撮影レンズのピント合せ位置が一義的に決定できない場合、必要なピント合せ精度、もしくは撮影画面内のコントラスト状態に基づいて、上記所定値を変更してからピント合せ位置を決定させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする多点測距装置。
（８）
撮影画面内の複数ポイントに位置するそれぞれの被写体にピントを合わせるための条件を測定して、撮影レンズのピント位置を一義的に決定する多点測距装置において、
被写体像を受け、上記複数ポイントについてそれぞれ所定の測距演算を行い、この演算過程のパラメータ値を所定値と比較し、その比較結果に基づいて、上記複数のポイントに対する測距データを出力する測距手段と、
上記測距手段が撮影画面内のポイントに対する測距データが出力できない時、必要なピント合せ精度、もしくは撮影画面内のコントラスト状態に応じて上記所定値を変更してから、再度測距演算を行わせ、上記測距手段から出力される複数の測距データに基づいて、上記撮影レンズのピント合せ位置を一義的に決定する制御手段と、
を具備したことを特徴とする多点測距装置。
（９）
上記必要なピント合せ精度は、撮影レンズの焦点距離、ならびに露光時の絞り値に応じて決定されることを特徴とする（７）または（８）記載の多点測距装置。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、測距状態の信頼性を状況に応じて切り換えて測距ポイントの選択や測距の有効性、無効性を判断するようにしたので、正しい被写体にピントを合わせて撮影することが可能となり、かつ、シャッターチャンスを逃さないＡＦカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る多点測距装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示すパッシブタイプの測距装置の構成を示す図である。
【図３】撮影シーンの一例を示す図である。
【図４】被写体シーンの一例を示す図である。
【図５】正確な測距ができなくなる場合の像パターンの例を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図５（ａ）に示すシーンと、図５（ｃ）に示すシーンをセンサアレイで受光したときに得られる像パターンを示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態の詳細を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態の変形例を示すフローチャートである。
【図１０】撮影レンズが被写体像を特定の位置に結像させている状況を示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施形態の変形例を示す図である。
【図１３】ズーミングによって、測距ポイントの画面内の配置が変化してしまう様子を示す図である。
【図１４】本発明の第４実施形態の詳細を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…測距装置、
２…像判定手段、
３…レリーズスイッチ、
４…モード検出手段、
５…被写体輝度測定回路、
６…撮影レンズ、
１０…ＣＰＵ。

Claims

撮影画面内の複数ポイントに位置するそれぞれの被写体を測距して、撮影レンズのピント位置を一義的に決定する多点測距装置において、
上記複数ポイントに対する測距演算過程におけるそれぞれの被写体像パターンのコントラストと所定値とを比較してコントラストが所定値より大きいか否かを出力する比較手段と、
上記比較手段の出力、及び上記複数のポイントの測距結果に基づいて上記撮影レンズのピント位置決定を含む一連の測距シーケンスを制御すると共に、上記所定値を変更可能な制御手段と、
を具備し、
上記制御手段は、上記所定値を第１の判定レベルと、第１の判定レベルよりも高いコントラストに対応する第２の判定レベルの少なくとも２段階に切換えることが可能であり、上記複数ポイントの測距結果に基づいて撮影レンズのピント位置を決定する際、撮影画面内の中央ポイントは上記第１の判定レベルを選択し、撮影画面内の周辺ポイントは上記第２の判定レベルを選択するとともに、上記比較手段により上記第２判定レベルよりも大きいと出力された周辺ポイントを排除して上記撮影レンズのピント位置を決定することを特徴とする多点測距装置。