JP2001194576A - 測距装置および該測距装置を備えたカメラ - Google Patents
測距装置および該測距装置を備えたカメラInfo
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- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 測距できない部分があっても、正確に被写体
を認識できるようにする測距装置を提供する。 【解決手段】 複数の測距点の中から少なくとも３つ以
上の測距点を含む測距領域を選択する領域選択手段１０
３と、測距点について距離データを算出する測距演算手
段１０２と、距離データの信頼性を判別する信頼性判定
手段１０４と、信頼性が低いと判別された１又は連続す
る２以上の測距点を含む測距不可領域を抽出する測距不
可領域抽出手段１０５と、測距不可領域の被写体上での
間隔を演算する間隔演算手段１０６と、測距不可領域の
両側に隣接する測距点についてのそれぞれの距離データ
と測距不可領域の被写体上での間隔とに応じて測距不可
領域の距離データを設定する距離設定手段１０７とを備
える。
を認識できるようにする測距装置を提供する。 【解決手段】 複数の測距点の中から少なくとも３つ以
上の測距点を含む測距領域を選択する領域選択手段１０
３と、測距点について距離データを算出する測距演算手
段１０２と、距離データの信頼性を判別する信頼性判定
手段１０４と、信頼性が低いと判別された１又は連続す
る２以上の測距点を含む測距不可領域を抽出する測距不
可領域抽出手段１０５と、測距不可領域の被写体上での
間隔を演算する間隔演算手段１０６と、測距不可領域の
両側に隣接する測距点についてのそれぞれの距離データ
と測距不可領域の被写体上での間隔とに応じて測距不可
領域の距離データを設定する距離設定手段１０７とを備
える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測距装置および該
測距装置を備えたカメラに関し、例えば、スチルカメラ
やムービーカメラなどの測距装置や、画像認識装置など
の入力装置に関する。
測距装置を備えたカメラに関し、例えば、スチルカメラ
やムービーカメラなどの測距装置や、画像認識装置など
の入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、撮影の主要な対象である主被写体
を認識し、主被写体に焦点や露出を自動的に合わせるカ
メラが種々提案されている。
を認識し、主被写体に焦点や露出を自動的に合わせるカ
メラが種々提案されている。
【０００３】その場合、測距情報から焦点を合わせたい
主被写体の距離を決定するが、必ずしも信頼性の高い測
距データが得られるとは限らない。そのような場合の焦
点調節の方法として、例えば、特開平９−９０２０４号
公報には、信頼性の高いデータを使って焦点調節を行う
技術が提案されている。また、特開平１１−１１９０８
８号公報には、信頼性が低い場合の焦点調節方法が提案
されている。
主被写体の距離を決定するが、必ずしも信頼性の高い測
距データが得られるとは限らない。そのような場合の焦
点調節の方法として、例えば、特開平９−９０２０４号
公報には、信頼性の高いデータを使って焦点調節を行う
技術が提案されている。また、特開平１１−１１９０８
８号公報には、信頼性が低い場合の焦点調節方法が提案
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、被写体の距
離情報を基に主被写体の認識を行う場合、複数の測距エ
リアを配置し、各測距エリアの出力する距離データを基
に主被写体の境界を認識して、その境界情報から主被写
体の認識を行うことが考えられる。
離情報を基に主被写体の認識を行う場合、複数の測距エ
リアを配置し、各測距エリアの出力する距離データを基
に主被写体の境界を認識して、その境界情報から主被写
体の認識を行うことが考えられる。
【０００５】しかし、パッシブ方式の測距システムの場
合、例えば、被写体のコントラストが低い部分、被写体
が暗い部分、異なる距離の被写体が測距エリア内に含ま
れる部分、明るすぎる部分などについては、正確な測距
データが得られない。
合、例えば、被写体のコントラストが低い部分、被写体
が暗い部分、異なる距離の被写体が測距エリア内に含ま
れる部分、明るすぎる部分などについては、正確な測距
データが得られない。
【０００６】また、アクティブ方式の測距システムの場
合、例えば、被写体の反射率が低い部分、正反射する部
分、測距ビームの照射領域内で反射率が変化している部
分などについては、正確な測距データが得られない。
合、例えば、被写体の反射率が低い部分、正反射する部
分、測距ビームの照射領域内で反射率が変化している部
分などについては、正確な測距データが得られない。
【０００７】このような測距システムの原理的な問題で
正確な測距データが得られないと、例えば、被写体の一
部が測距不能となるために、同一被写体であるにもかか
わらず別個の分離した被写体と認識するなど、主被写体
の認識が不能、あるいは、誤認識する場合がある。
正確な測距データが得られないと、例えば、被写体の一
部が測距不能となるために、同一被写体であるにもかか
わらず別個の分離した被写体と認識するなど、主被写体
の認識が不能、あるいは、誤認識する場合がある。
【０００８】したがって、本発明が解決しようとする技
術的課題は、測距できない部分があっても、正確に被写
体を認識できるようにする測距装置を提供することであ
る。
術的課題は、測距できない部分があっても、正確に被写
体を認識できるようにする測距装置を提供することであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の測
距装置を提供する。
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の測
距装置を提供する。
【００１０】測距装置は、被写体領域に対して複数の測
距点を持つ。測距装置は、領域選択手段と、測距演算手
段と、信頼性判定手段と、測距不可領域抽出手段と、間
隔演算手段と、距離設定手段とを備える。上記領域選択
手段は、前記複数の測距点の中から少なくとも３つ以上
の測距点を含む測距領域を選択する。上記測距演算主意
段は、該選択された前記測距領域内の前記少なくとも３
つ以上の測距点について、該各測距点までの距離データ
を算出する。上記信頼性判定手段は、該測距演算手段が
算出した前記距離データの信頼性を判別する。上記測距
不可領域抽出手段は、該信頼性判定手段により前記距離
データの信頼性が低いと判別された１又は連続する２以
上の前記測距点を含む測距不可領域を抽出する。上記間
隔演算手段は、該抽出された前記測距不可領域の被写体
上での間隔を演算する。上記距離設定手段は、前記測距
領域内において、前記測距不可領域の両側に隣接する前
記測距点についてのそれぞれの距離データと、前記測距
不可領域の前記被写体上での間隔とに応じて、前記測距
不可領域の距離データを設定する。
距点を持つ。測距装置は、領域選択手段と、測距演算手
段と、信頼性判定手段と、測距不可領域抽出手段と、間
隔演算手段と、距離設定手段とを備える。上記領域選択
手段は、前記複数の測距点の中から少なくとも３つ以上
の測距点を含む測距領域を選択する。上記測距演算主意
段は、該選択された前記測距領域内の前記少なくとも３
つ以上の測距点について、該各測距点までの距離データ
を算出する。上記信頼性判定手段は、該測距演算手段が
算出した前記距離データの信頼性を判別する。上記測距
不可領域抽出手段は、該信頼性判定手段により前記距離
データの信頼性が低いと判別された１又は連続する２以
上の前記測距点を含む測距不可領域を抽出する。上記間
隔演算手段は、該抽出された前記測距不可領域の被写体
上での間隔を演算する。上記距離設定手段は、前記測距
領域内において、前記測距不可領域の両側に隣接する前
記測距点についてのそれぞれの距離データと、前記測距
不可領域の前記被写体上での間隔とに応じて、前記測距
不可領域の距離データを設定する。
【００１１】上記構成によれば、測距不能となった測距
点があっても、それに隣接する測距可能な測距点の距離
データと、測距不可領域の被写体上での間隔とに応じ
て、測距不可領域の妥当な距離データが存在するであろ
うと考えられる場合には、適宜な推定データを測距不可
領域の距離データとして設定することができる。
点があっても、それに隣接する測距可能な測距点の距離
データと、測距不可領域の被写体上での間隔とに応じ
て、測距不可領域の妥当な距離データが存在するであろ
うと考えられる場合には、適宜な推定データを測距不可
領域の距離データとして設定することができる。
【００１２】したがって、測距できない部分があって
も、その部分のデータとして妥当なデータを適宜設定す
ることで、正確に被写体を認識することができるように
することが可能である。これにより、例えば、測距不可
領域で被写体が分離しているか、連続しているかを、正
確に認識することが可能となる。
も、その部分のデータとして妥当なデータを適宜設定す
ることで、正確に被写体を認識することができるように
することが可能である。これにより、例えば、測距不可
領域で被写体が分離しているか、連続しているかを、正
確に認識することが可能となる。
【００１３】好ましくは、前記距離設定手段は、前記測
距領域内において前記測距不可領域の両側に隣接する前
記測距点についてのそれぞれの前記距離データの差と、
前記測距不可領域の前記被写体上での間隔データと所定
値との比較結果とに応じて、前記測距領域内において前
記測距不可領域の両側に隣接する前記測距点に基づく推
定データを、前記測距不可領域の距離データとして採用
するか否かを決定する。
距領域内において前記測距不可領域の両側に隣接する前
記測距点についてのそれぞれの前記距離データの差と、
前記測距不可領域の前記被写体上での間隔データと所定
値との比較結果とに応じて、前記測距領域内において前
記測距不可領域の両側に隣接する前記測距点に基づく推
定データを、前記測距不可領域の距離データとして採用
するか否かを決定する。
【００１４】例えば、測距不可領域とその両側に隣接す
る測距点のそれぞれの距離データの差が小さい場合や、
測距不可領域の被写体上での間隔が小さい場合には、測
距不可領域で被写体が連続している可能性もあるが、測
距不可領域とその両側に隣接する測距点のそれぞれの距
離データの差が大きい場合や、測距不可領域の被写体上
での間隔が大きい場合には、測距不可領域で被写体が分
離している可能性が高い。したがって、測距不可領域と
その両側に隣接する測距点のそれぞれの距離データの差
と、測距不可領域の被写体上での間隔とを考慮すること
により、正確に測距不可領域の距離データを設定するこ
とができる。
る測距点のそれぞれの距離データの差が小さい場合や、
測距不可領域の被写体上での間隔が小さい場合には、測
距不可領域で被写体が連続している可能性もあるが、測
距不可領域とその両側に隣接する測距点のそれぞれの距
離データの差が大きい場合や、測距不可領域の被写体上
での間隔が大きい場合には、測距不可領域で被写体が分
離している可能性が高い。したがって、測距不可領域と
その両側に隣接する測距点のそれぞれの距離データの差
と、測距不可領域の被写体上での間隔とを考慮すること
により、正確に測距不可領域の距離データを設定するこ
とができる。
【００１５】好ましくは、前記測距領域内の前記各測距
点について輝度算出を行う輝度演算手段をさらに備え
る。前記距離設定手段は、前記測距不可領域内の前記測
距点についての輝度と、前記測距領域内において前記測
距不可領域の両側に隣接する前記測距点についての輝度
との差とに応じて、前記測距不可領域の距離データを設
定する。
点について輝度算出を行う輝度演算手段をさらに備え
る。前記距離設定手段は、前記測距不可領域内の前記測
距点についての輝度と、前記測距領域内において前記測
距不可領域の両側に隣接する前記測距点についての輝度
との差とに応じて、前記測距不可領域の距離データを設
定する。
【００１６】例えば、測距不可領域とその両側に隣接す
る測距点との間の輝度差が所定範囲内であれば、測距不
可領域で被写体が連続している可能性もあるが、測距不
可領域とその両側に隣接する測距点との間の輝度差が極
端に大きい場合には、測距不可領域で被写体が分離して
いる可能性が極めて高い。したがって、測距点の輝度差
を考慮することにより、正確に測距不可領域の距離デー
タを設定することができる。
る測距点との間の輝度差が所定範囲内であれば、測距不
可領域で被写体が連続している可能性もあるが、測距不
可領域とその両側に隣接する測距点との間の輝度差が極
端に大きい場合には、測距不可領域で被写体が分離して
いる可能性が極めて高い。したがって、測距点の輝度差
を考慮することにより、正確に測距不可領域の距離デー
タを設定することができる。
【００１７】さらに、本発明は、上記各構成の測距装置
を備えたカメラを提供する。
を備えたカメラを提供する。
【００１８】カメラは、上記したいずれかの構成の測距
装置と、撮影範囲を視認するためのファインダと、該フ
ァインダの視野内に、前記各測距点にそれぞれ対応して
エリア表示を行うことが可能な表示装置と、制御装置と
を備える。該制御装置は、前記測距演算手段が算出した
前記距離データと、前記距離設定手段が設定した前記測
距不可領域の前記距離データとに応じて被写体を認識
し、該認識した被写体に応じて前記表示装置の前記エリ
ア表示を制御する。
装置と、撮影範囲を視認するためのファインダと、該フ
ァインダの視野内に、前記各測距点にそれぞれ対応して
エリア表示を行うことが可能な表示装置と、制御装置と
を備える。該制御装置は、前記測距演算手段が算出した
前記距離データと、前記距離設定手段が設定した前記測
距不可領域の前記距離データとに応じて被写体を認識
し、該認識した被写体に応じて前記表示装置の前記エリ
ア表示を制御する。
【００１９】上記構成によれば、測距装置は測距不可領
域について距離データを適宜設定するので、例えば、測
距不可領域で被写体が分離しているか、連続しているか
について、ファインダーの視野内に正確にエリア表示を
行うことが可能となる。
域について距離データを適宜設定するので、例えば、測
距不可領域で被写体が分離しているか、連続しているか
について、ファインダーの視野内に正確にエリア表示を
行うことが可能となる。
【００２０】また、本発明は、上記各構成の測距装置を
備えた他の構成のカメラを提供する。
備えた他の構成のカメラを提供する。
【００２１】カメラは、上記したいずれかの構成の測距
装置と、被写体領域内の主被写体を決定する主被写体決
定手段と、前記主被写体に対して焦点調節をする焦点調
節手段とを備える。前記主被写体決定手段は、前記測距
演算手段が算出した前記距離データと、前記距離設定手
段が設定した前記測距不可領域の前記距離データとに応
じて被写体を認識し、該認識した被写体から主被写体を
決定する。
装置と、被写体領域内の主被写体を決定する主被写体決
定手段と、前記主被写体に対して焦点調節をする焦点調
節手段とを備える。前記主被写体決定手段は、前記測距
演算手段が算出した前記距離データと、前記距離設定手
段が設定した前記測距不可領域の前記距離データとに応
じて被写体を認識し、該認識した被写体から主被写体を
決定する。
【００２２】上記構成によれば、測距装置は測距不可領
域について距離データを適宜設定するので、主被写体決
定手段は、例えば、測距不可領域で被写体が分離してい
るか、連続しているかを正確に認識して、主被写体を認
識することができる。したがって、主被写体の全体に適
正に焦点を合わせることが可能となる。
域について距離データを適宜設定するので、主被写体決
定手段は、例えば、測距不可領域で被写体が分離してい
るか、連続しているかを正確に認識して、主被写体を認
識することができる。したがって、主被写体の全体に適
正に焦点を合わせることが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の測距装置をオート
フォーカス（ＡＦ）カメラに用いた実施形態について、
図面を参照しながら説明する。
フォーカス（ＡＦ）カメラに用いた実施形態について、
図面を参照しながら説明する。
【００２４】図１および図２は、アクティブＡＦの例で
ある。
ある。
【００２５】図１に示すように、被写体領域、すなわち
撮影領域に対して、３つの測距エリア１、２、３を設定
し、アクティブ方式で測距する。このとき、測距エリア
２については、被写体Ｆの襟の白と衣装の黒の反射率が
異なるため、測距不能と判断される。
撮影領域に対して、３つの測距エリア１、２、３を設定
し、アクティブ方式で測距する。このとき、測距エリア
２については、被写体Ｆの襟の白と衣装の黒の反射率が
異なるため、測距不能と判断される。
【００２６】この場合、従来のカメラでは、図２（ａ）
のように、ファインダー内に、測距エリア１および３に
対応する２つのフォーカスフレーム２１および２２の両
方又はいずれか一方が表示され、撮影者に違和感を与え
ることがあった。
のように、ファインダー内に、測距エリア１および３に
対応する２つのフォーカスフレーム２１および２２の両
方又はいずれか一方が表示され、撮影者に違和感を与え
ることがあった。
【００２７】これに対し、本発明では、測距エリア１と
測距エリア３が所定以内の距離差であり、測距エリア１
と測距エリア３の間隔も３０ｃｍ程度と比較的近いた
め、測距エリア１から測距エリア３までは、同一被写体
を捕らえていると判断する。そして、測距エリア２の測
距データとしては、測距エリア１若しくは測距エリア３
の一方の測距データは、又は測距エリア１および測距エ
リア３の両方の測距データの平均値を採用する。ここ
で、測距エリア１と測距エリア３の間隔は、実際の被写
体Ｆにおける間隔であり、測距エリア１と測距エリア３
の距離データと測距ビームの照射角度に基づいて算出す
る。そして、図２（ｂ）に示すように、ファインダー内
には、測距エリア１〜３の全体に対応する１つのフォー
カスフレーム２０が表示される。このフォーカスフレー
ム２０は、撮影者にとって自然であり、違和感を与える
ことはない。
測距エリア３が所定以内の距離差であり、測距エリア１
と測距エリア３の間隔も３０ｃｍ程度と比較的近いた
め、測距エリア１から測距エリア３までは、同一被写体
を捕らえていると判断する。そして、測距エリア２の測
距データとしては、測距エリア１若しくは測距エリア３
の一方の測距データは、又は測距エリア１および測距エ
リア３の両方の測距データの平均値を採用する。ここ
で、測距エリア１と測距エリア３の間隔は、実際の被写
体Ｆにおける間隔であり、測距エリア１と測距エリア３
の距離データと測距ビームの照射角度に基づいて算出す
る。そして、図２（ｂ）に示すように、ファインダー内
には、測距エリア１〜３の全体に対応する１つのフォー
カスフレーム２０が表示される。このフォーカスフレー
ム２０は、撮影者にとって自然であり、違和感を与える
ことはない。
【００２８】図３および図４は、パッシブＡＦの例であ
る。
る。
【００２９】図３に示すように、８つの測距エリア１〜
８が設定され、パッシブ方式で測距される。このとき、
測距エリア５、６は、被写体Ｆの襟の内部にあり、コン
トラストが低く、測距不能である。
８が設定され、パッシブ方式で測距される。このとき、
測距エリア５、６は、被写体Ｆの襟の内部にあり、コン
トラストが低く、測距不能である。
【００３０】この場合、従来のカメラでは、図４（ａ）
のように、ファインダー内に、測距エリア３、４および
測距エリア７、８に対応する２つのフォーカスフレーム
２１および２２の両方又はいずれか一方が表示され、撮
影者に違和感を与えることがあった。
のように、ファインダー内に、測距エリア３、４および
測距エリア７、８に対応する２つのフォーカスフレーム
２１および２２の両方又はいずれか一方が表示され、撮
影者に違和感を与えることがあった。
【００３１】これに対し、本発明では、測距エリア４お
よび７（衣装の黒と襟の白のため測距が可能）の距離が
所定距離差以内であり、測距エリア４と測距エリア７の
間隔も、３０ｃｍ程度と比較的近いため、測距エリア５
および６の距離データを測距エリア４若しくは７（ある
いは、その平均）とする。そして、図４（ｂ）に示すよ
うに、ファインダー内には、測距エリア３〜８の全体に
対応する１つのフォーカスフレーム２０が表示される。
このフォーカスフレーム２０は、撮影者にとって自然で
あり、違和感を与えることはない。
よび７（衣装の黒と襟の白のため測距が可能）の距離が
所定距離差以内であり、測距エリア４と測距エリア７の
間隔も、３０ｃｍ程度と比較的近いため、測距エリア５
および６の距離データを測距エリア４若しくは７（ある
いは、その平均）とする。そして、図４（ｂ）に示すよ
うに、ファインダー内には、測距エリア３〜８の全体に
対応する１つのフォーカスフレーム２０が表示される。
このフォーカスフレーム２０は、撮影者にとって自然で
あり、違和感を与えることはない。
【００３２】図５は、２つの被写体Ｆ１、２の間の測距
エリア５が、低コントラストのため測距不能である場合
を示す。この場合、その他の測距エリア１〜４、６〜８
は測距可能であり、測距エリア５に隣接する測距エリア
１〜４および測距エリア６〜８の輝度と、測距エリア５
の輝度が異なっている場合、測距エリア５の測距データ
は不定（すなわち、測距不能）のままとする。これによ
り、２つの被写体Ｆ１、Ｆ２が分離したものであると認
識することが可能となる。
エリア５が、低コントラストのため測距不能である場合
を示す。この場合、その他の測距エリア１〜４、６〜８
は測距可能であり、測距エリア５に隣接する測距エリア
１〜４および測距エリア６〜８の輝度と、測距エリア５
の輝度が異なっている場合、測距エリア５の測距データ
は不定（すなわち、測距不能）のままとする。これによ
り、２つの被写体Ｆ１、Ｆ２が分離したものであると認
識することが可能となる。
【００３３】図６は、測距エリア４および５が低コント
ラストのため測距不能だったが、その他の測距エリア１
〜３、６〜８は測距可能である場合を示す。この場合、
測距エリア５に隣接する測距エリア３と６の間隔が所定
以上であれば、測距エリア４および５の測距データは不
定（すなわち、測距不能）のままとする。これにより、
２つの被写体Ｆ１、Ｆ２が分離したものであると認識す
ることが可能となる。
ラストのため測距不能だったが、その他の測距エリア１
〜３、６〜８は測距可能である場合を示す。この場合、
測距エリア５に隣接する測距エリア３と６の間隔が所定
以上であれば、測距エリア４および５の測距データは不
定（すなわち、測距不能）のままとする。これにより、
２つの被写体Ｆ１、Ｆ２が分離したものであると認識す
ることが可能となる。
【００３４】図７は、各測距エリア１〜８に、○で示し
た各３つの測距点（１）〜（Ｈ）が対応付けられ、隣接
する測距エリア同士は１つの測距点が重なるようになっ
ており、被写体Ｆ１と被写体Ｆ２の間の測距エリアの測
距点（９）、（Ａ）、（Ｂ）を含む測距エリア５は低コ
ントラストであるため測距不能である場合を示す。
た各３つの測距点（１）〜（Ｈ）が対応付けられ、隣接
する測距エリア同士は１つの測距点が重なるようになっ
ており、被写体Ｆ１と被写体Ｆ２の間の測距エリアの測
距点（９）、（Ａ）、（Ｂ）を含む測距エリア５は低コ
ントラストであるため測距不能である場合を示す。
【００３５】この場合、イ）測距点（８）と測距点
（Ｃ）の距離が略等しく、ロ）測距点（９）〜（Ｂ）と
測距点（８）、（Ｃ）を含む所定の測距エリア４、５、
６の輝度変化が所定以内で、ハ）測距点（８）と（Ｃ）
の間隔が所定以内であるならば、測距点（９）〜（Ｂ）
の測距データは、測距点（８）および（Ｃ）を含むその
周辺の測距点の測距データを元に設定される。例えば、
平均値や最近接値、測距点（８）若しくは（Ｃ）の値な
どが設定される。
（Ｃ）の距離が略等しく、ロ）測距点（９）〜（Ｂ）と
測距点（８）、（Ｃ）を含む所定の測距エリア４、５、
６の輝度変化が所定以内で、ハ）測距点（８）と（Ｃ）
の間隔が所定以内であるならば、測距点（９）〜（Ｂ）
の測距データは、測距点（８）および（Ｃ）を含むその
周辺の測距点の測距データを元に設定される。例えば、
平均値や最近接値、測距点（８）若しくは（Ｃ）の値な
どが設定される。
【００３６】しかし、この図の例では、被写体輝度変化
が大きいため、測距点（９）〜（Ｂ）の測距値は設定さ
れない。
が大きいため、測距点（９）〜（Ｂ）の測距値は設定さ
れない。
【００３７】図８は、多列の場合の例である。図におい
て、測距不能な測距点は、列Ａでは（４）〜（６）、
（９）〜（Ｄ）、列Ｂでは（５）、（９）〜（Ｄ）、列
Ｃでは（９）〜（Ｄ）である。
て、測距不能な測距点は、列Ａでは（４）〜（６）、
（９）〜（Ｄ）、列Ｂでは（５）、（９）〜（Ｄ）、列
Ｃでは（９）〜（Ｄ）である。
【００３８】この例では、測距可能な測距エリアに属す
る測距点であっても、低コントラストな測距エリアであ
れば、測距不能な測距点であることを判定している。
る測距点であっても、低コントラストな測距エリアであ
れば、測距不能な測距点であることを判定している。
【００３９】列Ａの（４）〜（６）および列Ｂの（５）
の各測距点は、測距可能であった測距点（列Ａの
（３）、（７）、列Ｂの（４）、（６）、列Ｃの（５）
の少なくともいずれか）を含む測距点の測距データを元
に測距データを設定する。
の各測距点は、測距可能であった測距点（列Ａの
（３）、（７）、列Ｂの（４）、（６）、列Ｃの（５）
の少なくともいずれか）を含む測距点の測距データを元
に測距データを設定する。
【００４０】列Ａ〜Ｃの測距点（９）〜（Ｄ）の測距デ
ータは、その周辺の測距点（８）および（Ｅ）（のいず
れか）を含む周辺の測距点の輝度との差が所定以上であ
り、測距点（８）と（Ｅ）（これは測距点（９）と
（Ｄ）の間隔と等価）の間隔が所定以上であるために測
距データは設定されない。
ータは、その周辺の測距点（８）および（Ｅ）（のいず
れか）を含む周辺の測距点の輝度との差が所定以上であ
り、測距点（８）と（Ｅ）（これは測距点（９）と
（Ｄ）の間隔と等価）の間隔が所定以上であるために測
距データは設定されない。
【００４１】図９は、人物Ｆが壁にかけられた絵画Ｇ
１、Ｇ２の前に立っている場合の例である。図において
測距不能な測距点は、列Ａでは（Ｂ）〜（Ｇ）、列Ｂで
は（Ｂ）〜（Ｇ）、列Ｃでは（８）〜（Ｈ）である。
１、Ｇ２の前に立っている場合の例である。図において
測距不能な測距点は、列Ａでは（Ｂ）〜（Ｇ）、列Ｂで
は（Ｂ）〜（Ｇ）、列Ｃでは（８）〜（Ｈ）である。
【００４２】この例では、測距点（Ｂ）および（Ｇ）の
間隔が十分大きいため、測距点（Ｂ）〜（Ｇ）の測距デ
ータは、コントラストがあるため測距できる測距点
（Ａ）および（Ｈ）の少なくともいずれかを含む測距デ
ータを元に設定される。
間隔が十分大きいため、測距点（Ｂ）〜（Ｇ）の測距デ
ータは、コントラストがあるため測距できる測距点
（Ａ）および（Ｈ）の少なくともいずれかを含む測距デ
ータを元に設定される。
【００４３】例えば、測距点（Ｂ）〜（Ｇ）の測距デー
タとして、測距点（Ａ）又は（Ｈ）と同一値、測距点
（Ａ）および（Ｈ）の平均値、あるいは、測距点（Ａ）
および（Ｈ）の測距データを直線補間したデータを設定
する。
タとして、測距点（Ａ）又は（Ｈ）と同一値、測距点
（Ａ）および（Ｈ）の平均値、あるいは、測距点（Ａ）
および（Ｈ）の測距データを直線補間したデータを設定
する。
【００４４】図１０は、人物が二人で、背景が明るい場
合を示す。測距エリア５は、低コントラストのため測距
不能であったが、その他のエリアは測距可能であった。
この場合、エリア５に隣接するエリア１〜４および６〜
８の輝度とエリア５の輝度が異なっている。このため、
エリア５は左右の２つの被写体Ｆ１、Ｆ２と異なるもの
を見ていると判断し、その測距データは不定（すなわ
ち、測距不能）のままとする。
合を示す。測距エリア５は、低コントラストのため測距
不能であったが、その他のエリアは測距可能であった。
この場合、エリア５に隣接するエリア１〜４および６〜
８の輝度とエリア５の輝度が異なっている。このため、
エリア５は左右の２つの被写体Ｆ１、Ｆ２と異なるもの
を見ていると判断し、その測距データは不定（すなわ
ち、測距不能）のままとする。
【００４５】図１１は、人物が一人で、襟元が測距不能
である場合を示す。エリア４、５は、低コントラストの
ため測距不能だったが、その他のエリアは測距可能であ
った。この場合、エリア３と６の間隔が所定以内で、エ
リア２とエリア７の輝度差が所定以内である。このた
め、エリア４、５については、周囲のエリア３、６と同
一被写体であると判断し、エリア３、６から算出した測
距データを設定する。
である場合を示す。エリア４、５は、低コントラストの
ため測距不能だったが、その他のエリアは測距可能であ
った。この場合、エリア３と６の間隔が所定以内で、エ
リア２とエリア７の輝度差が所定以内である。このた
め、エリア４、５については、周囲のエリア３、６と同
一被写体であると判断し、エリア３、６から算出した測
距データを設定する。
【００４６】図１２は、測距装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【００４７】この図の測距装置は、測距モジュール１１
０とデータ処理回路１００とを備える。
０とデータ処理回路１００とを備える。
【００４８】測距モジュール１１０は、２組のレンズ１
１２およびセンサ１１４を含む。センサ１１４はエリア
センサであっても、ラインセンサであってもよい。レン
ズ１１２は、センサ１１４上に被写体像を結像する。セ
ンサ１１４の出力は、測距のみならず、輝度の検出にも
用いる。
１２およびセンサ１１４を含む。センサ１１４はエリア
センサであっても、ラインセンサであってもよい。レン
ズ１１２は、センサ１１４上に被写体像を結像する。セ
ンサ１１４の出力は、測距のみならず、輝度の検出にも
用いる。
【００４９】データ処理回路１００は、センサ１１４の
出力データを処理する。測距演算手段１０２と、領域選
択手段１０３と、信頼性判別手段１０４と、測距不可領
域抽出手段１０５と、間隔演算手段１０６と、距離設定
手段１０７と、輝度演算手段１０８とを備える。
出力データを処理する。測距演算手段１０２と、領域選
択手段１０３と、信頼性判別手段１０４と、測距不可領
域抽出手段１０５と、間隔演算手段１０６と、距離設定
手段１０７と、輝度演算手段１０８とを備える。
【００５０】測距演算手段１０２は、センサ１１４から
の２組のデータを比較して、各測距点について距離デー
タを求める。領域選択手段１０３は、撮影レンズの焦点
距離や、撮影モードなどに応じて測距エリアを設定し、
設定した測距エリア内の測距点に対応する距離データ
を、測距演算手段１０２が求めた距離データから抽出す
る。信頼性判別手段１０４は、領域選択手段１０３によ
り抽出された測距エリア内の測距点の距離データの信頼
性を判別する。測距不可領域抽出手段１０５は、信頼性
判別手段１０４による信頼性判別結果に基づいて、測距
不可領域を抽出する。間隔演算手段１０６は、測距不可
領域抽出手段１０５による測距不可領域抽出結果に基づ
いて、測距不可領域の被写体上における間隔を演算す
る。輝度演算手段は、センサ１１４の出力に基づいて、
各測距点に対応する輝度を演算する。距離設定手段１０
７は、間隔演算手段１０６により求めた測距不可領域の
間隔と、輝度演算手段１０８により求めた測距可能領域
と測距不可領域との輝度差とに基づいて、測距不可領域
の測定点に対する距離データを適宜に設定する。
の２組のデータを比較して、各測距点について距離デー
タを求める。領域選択手段１０３は、撮影レンズの焦点
距離や、撮影モードなどに応じて測距エリアを設定し、
設定した測距エリア内の測距点に対応する距離データ
を、測距演算手段１０２が求めた距離データから抽出す
る。信頼性判別手段１０４は、領域選択手段１０３によ
り抽出された測距エリア内の測距点の距離データの信頼
性を判別する。測距不可領域抽出手段１０５は、信頼性
判別手段１０４による信頼性判別結果に基づいて、測距
不可領域を抽出する。間隔演算手段１０６は、測距不可
領域抽出手段１０５による測距不可領域抽出結果に基づ
いて、測距不可領域の被写体上における間隔を演算す
る。輝度演算手段は、センサ１１４の出力に基づいて、
各測距点に対応する輝度を演算する。距離設定手段１０
７は、間隔演算手段１０６により求めた測距不可領域の
間隔と、輝度演算手段１０８により求めた測距可能領域
と測距不可領域との輝度差とに基づいて、測距不可領域
の測定点に対する距離データを適宜に設定する。
【００５１】図１３は、測距モジュール１１０とは別に
測光モジュール１２０を備えた場合の測距装置のブロッ
ク図である。この場合、測光モジュール１２０のセンサ
は複数のエリアに分割されており、輝度演算手段１０８
は、測光モジュール１２０からの出力データに基づい
て、各測距点に対応する輝度を検出することができる。
測光モジュール１２０を備えた場合の測距装置のブロッ
ク図である。この場合、測光モジュール１２０のセンサ
は複数のエリアに分割されており、輝度演算手段１０８
は、測光モジュール１２０からの出力データに基づい
て、各測距点に対応する輝度を検出することができる。
【００５２】図１４は、分離した測距可領域間（すなわ
ち、測距不可領域）の被写体上での間隔データＷ、測距
不可領域とそれに隣接する測距可能領域の輝度差ｄＢ、
測距可能領域の距離差ｄＤ、測距不可領域の設定距離の
演算についてフローチャートである。
ち、測距不可領域）の被写体上での間隔データＷ、測距
不可領域とそれに隣接する測距可能領域の輝度差ｄＢ、
測距可能領域の距離差ｄＤ、測距不可領域の設定距離の
演算についてフローチャートである。
【００５３】まず、データ処理回路１００は、測距モジ
ュール１１０からセンサ１１４の出力データを読み込み
（＃１０）、所定の測距点の数Ｎだけ測距演算を行い
（＃１２）、ｊ番目の測距点に対応する測距データＤ
（ｊ）を算出する。また、所定の測距点の数Ｎだけ、測
距データＤ（ｊ）の信頼性判定を行い（＃１４）、ｊ番
目の測距点に対応する測距データの信頼性フラグＦｌａ
ｇ（ｊ）に、ＯＫ又はＮＧを設定する。また、各測距点
近傍の輝度を検出し（＃１６）、ｊ番目の測距点に対応
する輝度データＢ（ｊ）を求める。
ュール１１０からセンサ１１４の出力データを読み込み
（＃１０）、所定の測距点の数Ｎだけ測距演算を行い
（＃１２）、ｊ番目の測距点に対応する測距データＤ
（ｊ）を算出する。また、所定の測距点の数Ｎだけ、測
距データＤ（ｊ）の信頼性判定を行い（＃１４）、ｊ番
目の測距点に対応する測距データの信頼性フラグＦｌａ
ｇ（ｊ）に、ＯＫ又はＮＧを設定する。また、各測距点
近傍の輝度を検出し（＃１６）、ｊ番目の測距点に対応
する輝度データＢ（ｊ）を求める。
【００５４】そして、ｉの初期値として“０”を設定し
（＃１８）、測距点の数だけ、以下のルーチンを繰り返
す（＃２４、＃２６）。
（＃１８）、測距点の数だけ、以下のルーチンを繰り返
す（＃２４、＃２６）。
【００５５】すなわち、ｉ番目の測距点について信頼性
の有無を判定する（＃２０）。信頼性がなければ（＃２
０でＹＥＳ）、測距不可領域の始点パラメータｉＳｔｔ
にｉを設定し（＃２２）、カウントアップし（＃２
４）、ｉ＝Ｎとなるまで＃２０に戻る（＃２６）。な
お、始点パラメータｉＳｔｔにｉを設定した後は、＃２
２はスキップする。
の有無を判定する（＃２０）。信頼性がなければ（＃２
０でＹＥＳ）、測距不可領域の始点パラメータｉＳｔｔ
にｉを設定し（＃２２）、カウントアップし（＃２
４）、ｉ＝Ｎとなるまで＃２０に戻る（＃２６）。な
お、始点パラメータｉＳｔｔにｉを設定した後は、＃２
２はスキップする。
【００５６】ｉ番目の測距点について信頼性があれば
（＃２０でＮＯ）、ｉ−１番目の測距点について信頼性
の有無を判定する（＃３０）。信頼性があれば（＃３０
でＮＯ）、前述した＃２４に進む。信頼性がなければ
（＃３０でＹＥＳ）、測距不可領域の終点パラメータｉ
Ｅｎｄに“ｉ−１”を設定し、以下の演算を行う。
（＃２０でＮＯ）、ｉ−１番目の測距点について信頼性
の有無を判定する（＃３０）。信頼性があれば（＃３０
でＮＯ）、前述した＃２４に進む。信頼性がなければ
（＃３０でＹＥＳ）、測距不可領域の終点パラメータｉ
Ｅｎｄに“ｉ−１”を設定し、以下の演算を行う。
【００５７】まず、被写体上での測距不可領域の間隔デ
ータＷを、 Ｗ＝（Ｐ／ｆ）×｛Ｄ（ｉＳｔｔ−１）＋Ｄ（ｉＥｎｄ
＋１）｝／２ により、算出する（＃３４）。
ータＷを、 Ｗ＝（Ｐ／ｆ）×｛Ｄ（ｉＳｔｔ−１）＋Ｄ（ｉＥｎｄ
＋１）｝／２ により、算出する（＃３４）。
【００５８】ここで、ｉＳｔｔ番目の測定点からｉＥｎ
ｄ番目の測定点の間が測距不可領域である。Ｐは、ｉＳ
ｔｔ番目の測定点とｉＥｎｄ番目の測定点のセンサ１１
４上の間隔、ｆは測距モジュール１１０のレンズ１１２
の焦点距離、Ｄ（ｊ）はｊ番目の測距点の距離データを
示す。
ｄ番目の測定点の間が測距不可領域である。Ｐは、ｉＳ
ｔｔ番目の測定点とｉＥｎｄ番目の測定点のセンサ１１
４上の間隔、ｆは測距モジュール１１０のレンズ１１２
の焦点距離、Ｄ（ｊ）はｊ番目の測距点の距離データを
示す。
【００５９】次に、測距不可領域の輝度Ｂｎｇと、それ
に隣接する測距可能領域の平均輝度Ｂｏｋと、両者の輝
度差ｄＢとを算出する（＃３６）。
に隣接する測距可能領域の平均輝度Ｂｏｋと、両者の輝
度差ｄＢとを算出する（＃３６）。
【００６０】測距不可領域の輝度Ｂｎｇは、測距不可領
域の「平均」輝度である。測距不可領域の各測距点ｊ＝
ｉＳｔｔ、ｉＳｔｔ＋１、・・・、ｉＥｎｄに対応する
輝度データＢ（ｊ）を加えたものを、（ｉＥｎｄ−ｉＳ
ｔｔ＋１）で割る。
域の「平均」輝度である。測距不可領域の各測距点ｊ＝
ｉＳｔｔ、ｉＳｔｔ＋１、・・・、ｉＥｎｄに対応する
輝度データＢ（ｊ）を加えたものを、（ｉＥｎｄ−ｉＳ
ｔｔ＋１）で割る。
【００６１】測距不可領域に隣接する測距可能領域の平
均輝度Ｂｎｇは、測距不可領域に隣接する測距点ｊ＝ｉ
Ｓｔｔ−１、ｉＥｎｄ＋１に対応する輝度データＢ
（ｊ）の平均値である。
均輝度Ｂｎｇは、測距不可領域に隣接する測距点ｊ＝ｉ
Ｓｔｔ−１、ｉＥｎｄ＋１に対応する輝度データＢ
（ｊ）の平均値である。
【００６２】輝度差ｄＢは、測距不可領域の輝度Ｂｎｇ
と、それに隣接する測距可能領域の平均輝度Ｂｏｋとの
差の絶対値である。
と、それに隣接する測距可能領域の平均輝度Ｂｏｋとの
差の絶対値である。
【００６３】次に、測距不可領域の両側に隣接する測距
点の距離差ｄＤを算出する（＃３８）。距離差ｄＤは、
測距不可領域に隣接する測距点ｊ＝ｉＳｔｔ−１、ｉＥ
ｎｄ＋１の距離データＤ（ｊ）の差の絶対値の半分であ
る。
点の距離差ｄＤを算出する（＃３８）。距離差ｄＤは、
測距不可領域に隣接する測距点ｊ＝ｉＳｔｔ−１、ｉＥ
ｎｄ＋１の距離データＤ（ｊ）の差の絶対値の半分であ
る。
【００６４】次に、測距不可領域と測距可能領域の輝度
差ｄＢが所定値以下かつ測距不可領域の両側に隣接する
測距点の距離差ｄＤが所定値以上の条件を満たすか否か
を判定する（＃４０）。この条件を満たさなければ（＃
４０でＮＯ）、＃２４に進む。この条件を満たせば（＃
４０でＹＥＳ）、被写体上での測距不可領域の間隔デー
タＷが所定値“１”以下であるか否かを判定する（＃４
２）。間隔データＷが所定値“１”以下であれば（＃４
２でＹＥＳ）、測距不可領域の距離データＤ（ｉ）、ｉ
＝ｉＳｔｔ、ｉＳｔｔ＋１、・・・、ｉＥｎｄには、測
距不可領域に隣接する測距点の測距データＤ（ｉＳｔｔ
−１）、Ｄ（ｉＥｎｄ＋１）の平均値を設定し（＃４
６）、＃２４に進む。
差ｄＢが所定値以下かつ測距不可領域の両側に隣接する
測距点の距離差ｄＤが所定値以上の条件を満たすか否か
を判定する（＃４０）。この条件を満たさなければ（＃
４０でＮＯ）、＃２４に進む。この条件を満たせば（＃
４０でＹＥＳ）、被写体上での測距不可領域の間隔デー
タＷが所定値“１”以下であるか否かを判定する（＃４
２）。間隔データＷが所定値“１”以下であれば（＃４
２でＹＥＳ）、測距不可領域の距離データＤ（ｉ）、ｉ
＝ｉＳｔｔ、ｉＳｔｔ＋１、・・・、ｉＥｎｄには、測
距不可領域に隣接する測距点の測距データＤ（ｉＳｔｔ
−１）、Ｄ（ｉＥｎｄ＋１）の平均値を設定し（＃４
６）、＃２４に進む。
【００６５】間隔データＷが所定値“１”以下でなけれ
ば（＃４２でＮＯ）、間隔データＷが所定値“２”以上
であるか否かを判定する（＃４４）。間隔データＷが所
定値“２”以上であれば（＃４４でＹＥＳ）、前述の＃
４６に進む。間隔データＷが所定値“２”以上でなけれ
ば（＃４４でＮＯ）、前述の＃２４に進む。なお、＃４
２、＃４４により、“ １ ＜ Ｗ ＜ ２ ”のときには、
測距不可領域の距離データＤ（ｉ）、ｉ＝ｉＳｔｔ、ｉ
Ｓｔｔ＋１、・・・、ｉＥｎｄ、は不定のままとなる。
ば（＃４２でＮＯ）、間隔データＷが所定値“２”以上
であるか否かを判定する（＃４４）。間隔データＷが所
定値“２”以上であれば（＃４４でＹＥＳ）、前述の＃
４６に進む。間隔データＷが所定値“２”以上でなけれ
ば（＃４４でＮＯ）、前述の＃２４に進む。なお、＃４
２、＃４４により、“ １ ＜ Ｗ ＜ ２ ”のときには、
測距不可領域の距離データＤ（ｉ）、ｉ＝ｉＳｔｔ、ｉ
Ｓｔｔ＋１、・・・、ｉＥｎｄ、は不定のままとなる。
【００６６】以上説明したように、アクティブＡＦやパ
ッシブＡＦの原理上の問題により測距データ（すなわ
ち、距離データ）が得られない測距エリアがあった場
合、従来は、連続した距離画像が得られないため、被写
体の位置や形状の認識ができなかったが、本発明の手法
によれば、距離画像を復元することが可能になるため、
距離画像を元にした、被写体の位置や形状の認識が可能
になる。
ッシブＡＦの原理上の問題により測距データ（すなわ
ち、距離データ）が得られない測距エリアがあった場
合、従来は、連続した距離画像が得られないため、被写
体の位置や形状の認識ができなかったが、本発明の手法
によれば、距離画像を復元することが可能になるため、
距離画像を元にした、被写体の位置や形状の認識が可能
になる。
【００６７】すなわち、測距不能となった測距エリアの
周辺に配置されている測距エリアが測距可能であったな
らば、その条件（測距データと輝度、測距不能となった
領域のサイズ）に応じて、測距不能となった測距エリア
に対応する被写体の距離を求める。
周辺に配置されている測距エリアが測距可能であったな
らば、その条件（測距データと輝度、測距不能となった
領域のサイズ）に応じて、測距不能となった測距エリア
に対応する被写体の距離を求める。
【００６８】被写体の認識においては、測距可能であっ
た測距エリアの距離データから、被写体の距離画像を構
成する。この場合も、測距不能の測距エリアのため、距
離画像の構成ができなかった領域では、その周辺の距離
画像から、距離画像を構成する。
た測距エリアの距離データから、被写体の距離画像を構
成する。この場合も、測距不能の測距エリアのため、距
離画像の構成ができなかった領域では、その周辺の距離
画像から、距離画像を構成する。
【００６９】測距不能であった領域の、測距データが得
られるようになるため、例えば、以下のような機能の提
供が可能になる。
られるようになるため、例えば、以下のような機能の提
供が可能になる。
【００７０】第１に、被写体の認識において、距離情報
の欠落から、同一の被写体を誤って２つの被写体として
認識することがなくなり、被写体の認識率を向上する。
の欠落から、同一の被写体を誤って２つの被写体として
認識することがなくなり、被写体の認識率を向上する。
【００７１】第２に、被写体のサイズを正確に把握する
ことが可能になり、カメラなどにおいて、ピントを合わ
せる位置をビューファインダー上に重ねあわせて表示す
る場合、１つの被写体に対して、２つ以上の表示が出た
り、いずれか一方の表示が出るといった、操作上の不快
感を排除することができる。
ことが可能になり、カメラなどにおいて、ピントを合わ
せる位置をビューファインダー上に重ねあわせて表示す
る場合、１つの被写体に対して、２つ以上の表示が出た
り、いずれか一方の表示が出るといった、操作上の不快
感を排除することができる。
【００７２】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【図１】 アクティブＡＦの説明図である。
【図２】 アクティブＡＦのファインダ内表示の説明図
である。
である。
【図３】 パッシブＡＦの説明図である。
【図４】 パッシブＡＦのファインダ内表示の説明図で
ある。
ある。
【図５】 測距不能領域がある場合の説明図である。
【図６】 測距不能領域がある場合の説明図である。
【図７】 測距不能領域がある場合の説明図である。
【図８】 測距不能領域がある場合の説明図である。
【図９】 測距不能領域がある場合の説明図である。
【図１０】 測距不能領域がある場合の説明図である。
【図１１】 測距不能領域がある場合の説明図である。
【図１２】 本発明の測距装置のブロック図である。
【図１３】 本発明の他の測距装置のブロック図であ
る。
る。
【図１４】 本発明の測距装置の動作のフローチャート
である。
である。
１００ データ処理回路 １０２ 測距手段 １０３ 領域選択手段 １０４ 信頼性判別手段 １０５ 測距不可領域抽出手段 １０６ 間隔演算手段 １０７ 距離設定手段 １０８ 輝度演算手段 １１０ 測距モジュール
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F112 AA08 AC04 BA06 CA02 CA12 DA24 DA28 FA03 FA09 FA21 FA36 2H011 AA01 BA11 BB04 CA21 DA01 DA05 2H051 BB11 CE16 CE28 DA01 DA03 DA08 DA15 DA19 DA22 DA32 DC00 GA09 GA17 GA19
Claims (5)
- 【請求項１】 被写体領域に対して複数の測距点を持つ
測距装置であって、 前記複数の測距点の中から少なくとも３つ以上の測距点
を含む測距領域を選択する領域選択手段と、 該選択された前記測距領域内の前記少なくとも３つ以上
の測距点について、該各測距点までの距離データを算出
する測距演算手段と、 該測距演算手段が算出した前記距離データの信頼性を判
別する信頼性判定手段と、 該信頼性判定手段により前記距離データの信頼性が低い
と判別された１又は連続する２以上の前記測距点を含む
測距不可領域を抽出する測距不可領域抽出手段と、 該抽出された前記測距不可領域の被写体上での間隔を演
算する間隔演算手段と、 前記測距領域内において、前記測距不可領域の両側に隣
接する前記測距点についてのそれぞれの距離データと、
前記測距不可領域の前記被写体上での間隔とに応じて、
前記測距不可領域の距離データを設定する距離設定手段
とを備えたことを特徴とする測距装置。 - 【請求項２】 前記距離設定手段は、前記測距領域内に
おいて前記測距不可領域の両側に隣接する前記測距点に
ついてのそれぞれの前記距離データの差と、前記測距不
可領域の前記被写体上での間隔データと所定値との比較
結果とに応じて、前記測距領域内において前記測距不可
領域の両側に隣接する前記測距点に基づく推定データ
を、前記測距不可領域の距離データとして採用するか否
かを決定することを特徴とする、請求項１に記載の測距
装置。 - 【請求項３】 前記測距領域内の前記各測距点について
輝度算出を行う輝度演算手段をさらに備え、 前記距離設定手段は、前記測距不可領域内の前記測距点
についての輝度と、前記測距領域内において前記測距不
可領域の両側に隣接する前記測距点についての輝度との
差とに応じて、前記測距不可領域の距離データを設定す
ることを特徴とする、請求項１又は２に記載の測距装
置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
測距装置と、 撮影範囲を視認するためのファインダと、 該ファインダの視野内に、前記各測距点にそれぞれ対応
してエリア表示を行うことが可能な表示装置と、 前記測距演算手段が算出した前記距離データと、前記距
離設定手段が設定した前記測距不可領域の前記距離デー
タとに応じて被写体を認識し、該認識した被写体に応じ
て前記表示装置の前記エリア表示を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とするカメラ。 - 【請求項５】 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
測距装置と、 被写体領域内の主被写体を決定する主被写体決定手段
と、 前記主被写体に対して焦点調節をする焦点調節手段とを
備えたカメラであって、 前記主被写体決定手段は、前記測距演算手段が算出した
前記距離データと、前記距離設定手段が設定した前記測
距不可領域の前記距離データとに応じて被写体を認識
し、該認識した被写体から主被写体を決定することを特
徴とするカメラ。
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