JPH11139641A - 印刷開始時におけるウェブ送り出し走行制御方法及び装置 - Google Patents
印刷開始時におけるウェブ送り出し走行制御方法及び装置Info
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- JPH11139641A JPH11139641A JP9301881A JP30188197A JPH11139641A JP H11139641 A JPH11139641 A JP H11139641A JP 9301881 A JP9301881 A JP 9301881A JP 30188197 A JP30188197 A JP 30188197A JP H11139641 A JPH11139641 A JP H11139641A
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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- B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
- B41J15/16—Means for tensioning or winding the web
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ウェブ（紙）のたるみを短時間で除去するこ
とができると共に、印刷開始後（運転開始後）に張力が
安定するまでの時間を大幅に短縮でき、ウェブ走行方向
の見当ずれによる紙損の発生を著しく低減することがで
きるような印刷開始時におけるウェブ送り出し走行制御
方法及び装置を提供する。 【解決手段】 印刷機の給紙側から排紙側までの領域内
に配設された各ドラグローラ７，８，１３を給紙側から
逐次にトルク制御による駆動を行なうことにより、ウェ
ブ送り出し走行経路の上流側から順次にウェブ１４のた
るみをなくすようにする。
とができると共に、印刷開始後（運転開始後）に張力が
安定するまでの時間を大幅に短縮でき、ウェブ走行方向
の見当ずれによる紙損の発生を著しく低減することがで
きるような印刷開始時におけるウェブ送り出し走行制御
方法及び装置を提供する。 【解決手段】 印刷機の給紙側から排紙側までの領域内
に配設された各ドラグローラ７，８，１３を給紙側から
逐次にトルク制御による駆動を行なうことにより、ウェ
ブ送り出し走行経路の上流側から順次にウェブ１４のた
るみをなくすようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機（電子印刷
機等）におけるウェブ送り出しの走行制御を行なう方法
及び装置に関する。
機等）におけるウェブ送り出しの走行制御を行なう方法
及び装置に関する。
【０００２】
【従来技術】図６は従来の片面・両面兼用電子印刷機の
全体概略図を示している。この電子印刷機の場合には、
図６に示すように、給紙装置１にかけられた巻取紙２０
より供給されるウェブ１４が給紙ドラグローラ７により
引き出されて印刷装置２に供給される。その後に、ウェ
ブ１４は印刷装置２にて印刷（トナーを付着）され、第
１定着ローラ３，第２定着ローラ４にてウェブ１４にト
ナーが定着される。かくして、ウェブ１４が第２定着ロ
ーラ４を通過した後に、排紙ドラグローラ１３により排
紙されると共に断裁装置６によって断裁されて揃えら
れ、印刷物ができあがるように構成されている。なお、
図６において、９ａ，９ｂ，９ｃは紙押えローラ、１０
ａ，１０ｂ，１０ｃはサーボモータ、１１は給紙ブレー
キである。
全体概略図を示している。この電子印刷機の場合には、
図６に示すように、給紙装置１にかけられた巻取紙２０
より供給されるウェブ１４が給紙ドラグローラ７により
引き出されて印刷装置２に供給される。その後に、ウェ
ブ１４は印刷装置２にて印刷（トナーを付着）され、第
１定着ローラ３，第２定着ローラ４にてウェブ１４にト
ナーが定着される。かくして、ウェブ１４が第２定着ロ
ーラ４を通過した後に、排紙ドラグローラ１３により排
紙されると共に断裁装置６によって断裁されて揃えら
れ、印刷物ができあがるように構成されている。なお、
図６において、９ａ，９ｂ，９ｃは紙押えローラ、１０
ａ，１０ｂ，１０ｃはサーボモータ、１１は給紙ブレー
キである。
【０００３】上述の電子印刷機にてウェブ１４の片面の
み印刷する場合（片面印刷の場合）には、ウェブ１４が
給紙ドラグローラ７を通った後に、印刷装置２ａ，２ｂ
によりウェブ１４の片面に印刷されて第１定着ローラ３
でトナーの定着が行なわれ、次いで中間ドラグローラ８
に導入される。さらに、印刷装置２ｃ，２ｄによりウェ
ブ１４の片面に印刷され、第２定着ローラ４で定着され
た後に、排紙ドラグローラ１３によって断裁装置６へ送
られたウェブ１４が断裁されて揃えられ、印刷物ができ
あがる。
み印刷する場合（片面印刷の場合）には、ウェブ１４が
給紙ドラグローラ７を通った後に、印刷装置２ａ，２ｂ
によりウェブ１４の片面に印刷されて第１定着ローラ３
でトナーの定着が行なわれ、次いで中間ドラグローラ８
に導入される。さらに、印刷装置２ｃ，２ｄによりウェ
ブ１４の片面に印刷され、第２定着ローラ４で定着され
た後に、排紙ドラグローラ１３によって断裁装置６へ送
られたウェブ１４が断裁されて揃えられ、印刷物ができ
あがる。
【０００４】また、上述の電子印刷機にてウェブ１４の
両面を印刷する場合（両面印刷の場合）には、ウェブ１
４は印刷装置２ａ，２ｂにて表面（片面）に印刷され、
第１定着ローラ３で定着された後、反転ターンバー５に
よって表裏を反転され中間ドラグローラ８により印刷装
置２ｃ，２ｄへ送り込まれ裏面の印刷が行われる。次い
で、第２定着ローラ４によって定着された後、片面印刷
の場合と同様に断裁装置６にて裁断されて揃えられ、両
面印刷物ができあがる。
両面を印刷する場合（両面印刷の場合）には、ウェブ１
４は印刷装置２ａ，２ｂにて表面（片面）に印刷され、
第１定着ローラ３で定着された後、反転ターンバー５に
よって表裏を反転され中間ドラグローラ８により印刷装
置２ｃ，２ｄへ送り込まれ裏面の印刷が行われる。次い
で、第２定着ローラ４によって定着された後、片面印刷
の場合と同様に断裁装置６にて裁断されて揃えられ、両
面印刷物ができあがる。
【０００５】ところで、従来の電子印刷機においては、
ウェブ１４は第１定着ローラ３を通過する際に加熱され
て紙の長さが変化するため、引き続き印刷装置２ｃ，２
ｄにより重ね刷りを行わなければならないプロセス・カ
ラーによる多色刷りにおいては、印刷見当が狂ってしま
い精度の良い多色刷りが行なえないという大きな問題が
あった。そのため、従来では、給紙ドラグローラ７と排
紙ドラグローラ１３との間に中間ドラグローラ８を配設
し、給紙ドラグローラ７と中間ドラグローラ８間、及
び、中間ドラグローラ８と排紙ドラグローラ１３間の張
力をそれぞれ制御して印刷装置２ａ，２ｂを通過するウ
ェブ１４の伸びと印刷装置２ｃ，２ｄを通過するウェブ
１４の伸びとを互いに同じくするような構成を採用し、
これにより印刷見当精度の向上を図っているのが実状で
ある。
ウェブ１４は第１定着ローラ３を通過する際に加熱され
て紙の長さが変化するため、引き続き印刷装置２ｃ，２
ｄにより重ね刷りを行わなければならないプロセス・カ
ラーによる多色刷りにおいては、印刷見当が狂ってしま
い精度の良い多色刷りが行なえないという大きな問題が
あった。そのため、従来では、給紙ドラグローラ７と排
紙ドラグローラ１３との間に中間ドラグローラ８を配設
し、給紙ドラグローラ７と中間ドラグローラ８間、及
び、中間ドラグローラ８と排紙ドラグローラ１３間の張
力をそれぞれ制御して印刷装置２ａ，２ｂを通過するウ
ェブ１４の伸びと印刷装置２ｃ，２ｄを通過するウェブ
１４の伸びとを互いに同じくするような構成を採用し、
これにより印刷見当精度の向上を図っているのが実状で
ある。
【０００６】次に、ドラグローラ間での張力発生の機構
を図を用いて説明すると、以下の通りである。一般に、
印刷部の入口張力、すなわち給紙装置１から給紙ドラグ
ローラ７に至る間の領域での張力は、日本印刷新聞社出
版の“オフセット印刷機”によると、前記給紙ドラグロ
ーラ７より下流の印刷機全紙経路における紙張力のベー
ス張力となるもので、印刷精度等の安定に支配的な要因
であると記載されている。また、上述の書籍中に、イン
フィード張力の式が与えられており、この式におけるメ
ータリングローラを給紙ドラグローラに、そして印刷ユ
ニット周速を中間ドラグローラ周速と見なして置き換え
を行うと次式が得られる。
を図を用いて説明すると、以下の通りである。一般に、
印刷部の入口張力、すなわち給紙装置１から給紙ドラグ
ローラ７に至る間の領域での張力は、日本印刷新聞社出
版の“オフセット印刷機”によると、前記給紙ドラグロ
ーラ７より下流の印刷機全紙経路における紙張力のベー
ス張力となるもので、印刷精度等の安定に支配的な要因
であると記載されている。また、上述の書籍中に、イン
フィード張力の式が与えられており、この式におけるメ
ータリングローラを給紙ドラグローラに、そして印刷ユ
ニット周速を中間ドラグローラ周速と見なして置き換え
を行うと次式が得られる。
【０００７】
【数１】 ここで、 Ｆ2 ：インフィード張力、Ｆ1 ：給紙ドラグローラ入口
張力、Ｖ0 ：中間ドラグローラ周速、Ｖ1 ：給紙ドラグ
ローラ周速、Ｅ：紙のヤング率、η：紙の粘性係数、
ａ：紙厚、ｌ：紙幅、Ｔ2 ：時定数（紙が給紙ドラグロ
ーラより中間ドラグローラまでのスパンを通り抜ける時
間）、 である。
張力、Ｖ0 ：中間ドラグローラ周速、Ｖ1 ：給紙ドラグ
ローラ周速、Ｅ：紙のヤング率、η：紙の粘性係数、
ａ：紙厚、ｌ：紙幅、Ｔ2 ：時定数（紙が給紙ドラグロ
ーラより中間ドラグローラまでのスパンを通り抜ける時
間）、 である。
【０００８】中間ドラグローラ８と排紙ドラグローラ１
３との間の張力も、上記（１）式中の中間ドラグローラ
周速を排紙ドラグローラ周速に、給紙ドラグローラ周速
を中間ドラグローラ周速に、そして給紙ドラグローラ入
口張力Ｆ1 を上記（１）式で求まるインフィード張力Ｆ
2 で置き換えてやれば、張力Ｆ2 として求められる。
３との間の張力も、上記（１）式中の中間ドラグローラ
周速を排紙ドラグローラ周速に、給紙ドラグローラ周速
を中間ドラグローラ周速に、そして給紙ドラグローラ入
口張力Ｆ1 を上記（１）式で求まるインフィード張力Ｆ
2 で置き換えてやれば、張力Ｆ2 として求められる。
【０００９】これ故、例えば給紙装置１の張力Ｆ1 を一
定に保ったとしても、給紙ドラグローラ７の周速Ｖ1 も
しくは中間ドラグローラ８の周速Ｖ0 を変化させるとイ
ンフィード張力Ｆ2 、すなわち給紙ドラグローラ７と中
間ドラグローラ８との間の紙張力は変化することとな
る。また、中間ドラグローラ８と排紙ドラグローラ１３
との間の紙張力についても同様であり、かかる張力制御
においては、各ドラグローラを駆動するモータのトルク
を一定に保つためのトルク制御を行なうことはドラグロ
ーラ周速の変動を引き起すため、望ましいものではな
い。このため、従来では、ドラグローラの駆動には速度
制御が用いられてきた。
定に保ったとしても、給紙ドラグローラ７の周速Ｖ1 も
しくは中間ドラグローラ８の周速Ｖ0 を変化させるとイ
ンフィード張力Ｆ2 、すなわち給紙ドラグローラ７と中
間ドラグローラ８との間の紙張力は変化することとな
る。また、中間ドラグローラ８と排紙ドラグローラ１３
との間の紙張力についても同様であり、かかる張力制御
においては、各ドラグローラを駆動するモータのトルク
を一定に保つためのトルク制御を行なうことはドラグロ
ーラ周速の変動を引き起すため、望ましいものではな
い。このため、従来では、ドラグローラの駆動には速度
制御が用いられてきた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな速度制御を用いた場合には、次の如き問題点があ
る。すなわち、従来の速度制御では、ウェブ１４がドラ
グローラ７，８又は１３を通過した後にウェブ１４にた
るみが生じた時に、各ドラグローラ間の周速差が小さい
場合、たるみがとれて張力が安定するまでに可成りの時
間を要し、ウェブ１４の走行方向における印刷見当精度
の高い印刷物を得るまでに多くの損紙を生じるという問
題点がある。
うな速度制御を用いた場合には、次の如き問題点があ
る。すなわち、従来の速度制御では、ウェブ１４がドラ
グローラ７，８又は１３を通過した後にウェブ１４にた
るみが生じた時に、各ドラグローラ間の周速差が小さい
場合、たるみがとれて張力が安定するまでに可成りの時
間を要し、ウェブ１４の走行方向における印刷見当精度
の高い印刷物を得るまでに多くの損紙を生じるという問
題点がある。
【００１１】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、ウェブ（紙）のたるみ
を短時間で除去することができると共に、印刷開始後
（運転開始後）に張力が安定するまでの時間を大幅に短
縮でき、ウェブ走行方向の見当ずれによる紙損の発生を
著しく低減することができるような印刷開始時における
ウェブ送り出し走行制御方法及び装置を提供することに
ある。
れたものであって、その目的は、ウェブ（紙）のたるみ
を短時間で除去することができると共に、印刷開始後
（運転開始後）に張力が安定するまでの時間を大幅に短
縮でき、ウェブ走行方向の見当ずれによる紙損の発生を
著しく低減することができるような印刷開始時における
ウェブ送り出し走行制御方法及び装置を提供することに
ある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係る印刷開始時におけるウェブ送り出し
走行制御方法では、印刷機の給紙側から排紙側までの領
域内に配設された各ドラグローラを前記給紙側から逐次
にトルク制御による駆動を行なうことにより、ウェブ送
り出し走行経路の上流側から順次にウェブのたるみをな
くすようにしている。
めに、本発明に係る印刷開始時におけるウェブ送り出し
走行制御方法では、印刷機の給紙側から排紙側までの領
域内に配設された各ドラグローラを前記給紙側から逐次
にトルク制御による駆動を行なうことにより、ウェブ送
り出し走行経路の上流側から順次にウェブのたるみをな
くすようにしている。
【００１３】また、本発明に係る印刷開始時におけるウ
ェブ送り出し走行制御方法では、前記各ドラグローラ間
に予備張力を与えることにより、前記ドラグロールをト
ルク制御により駆動するトルク制御状態から、前記ドラ
グロールを速度制御により駆動する速度制御状態に切り
換えた後に前記各ドラグローラ間におけるウェブの張力
が安定するまでの時間を短縮するようにしている。
ェブ送り出し走行制御方法では、前記各ドラグローラ間
に予備張力を与えることにより、前記ドラグロールをト
ルク制御により駆動するトルク制御状態から、前記ドラ
グロールを速度制御により駆動する速度制御状態に切り
換えた後に前記各ドラグローラ間におけるウェブの張力
が安定するまでの時間を短縮するようにしている。
【００１４】また、本発明に係る印刷開始時におけるウ
ェブ送り出し走行制御方法では、給紙装置と給紙ドラグ
ローラとの間及び前記各ドラグローラ間のウェブの張力
を張力センサにて検出し、前記張力センサにて検出され
た張力検出値に基づいて前記ウェブの張力制御を行なう
ようにしている。
ェブ送り出し走行制御方法では、給紙装置と給紙ドラグ
ローラとの間及び前記各ドラグローラ間のウェブの張力
を張力センサにて検出し、前記張力センサにて検出され
た張力検出値に基づいて前記ウェブの張力制御を行なう
ようにしている。
【００１５】また、本発明に係る印刷開始時におけるウ
ェブ送り出し走行制御方法では、（ａ） 印刷機の給紙
側から排紙側までの領域内に配設された各ドラグローラ
を前記給紙側から逐次にトルク制御による駆動を行なう
ことにより、ウェブ送り出し走行経路の上流側から順次
にウェブのたるみをなくすたるみ除去工程と、（ｂ）
前記たるみ除去工程において上流側のウェブのたるみが
なくなった時点で当該上流側のドラグローラの駆動を停
止するドラグローラ停止工程と、（ｃ） 前記ドラグロ
ーラ停止工程において駆動停止されたドラグローラを速
度制御駆動に切り換える駆動状態切り換え工程と、をそ
れぞれ順次に施行するようにしている。
ェブ送り出し走行制御方法では、（ａ） 印刷機の給紙
側から排紙側までの領域内に配設された各ドラグローラ
を前記給紙側から逐次にトルク制御による駆動を行なう
ことにより、ウェブ送り出し走行経路の上流側から順次
にウェブのたるみをなくすたるみ除去工程と、（ｂ）
前記たるみ除去工程において上流側のウェブのたるみが
なくなった時点で当該上流側のドラグローラの駆動を停
止するドラグローラ停止工程と、（ｃ） 前記ドラグロ
ーラ停止工程において駆動停止されたドラグローラを速
度制御駆動に切り換える駆動状態切り換え工程と、をそ
れぞれ順次に施行するようにしている。
【００１６】また、本発明に係る印刷開始時におけるウ
ェブ送り出し走行制御装置では、給紙装置と給紙ドラグ
ローラとの間、及び、印刷機の給紙側から排紙側までの
領域内に配設された各ドラグローラ間のウェブの張力を
それぞれ検出する複数の張力センサを設けると共に、前
記複数の張力センサからの張力検出信号が制御信号とし
て供給される制御装置を設け、印刷開始時には前記制御
装置からの制御信号に基づいて、前記各ドラグローラを
トルク制御駆動させることによりウェブの走行経路の上
流側から逐次にウェブのたるみを除去して所定の予備張
力を付与せしめた後に、ウェブのたるみが除去された箇
所のドラグローラを速度制御駆動に順次に切り換えるよ
うに構成している。
ェブ送り出し走行制御装置では、給紙装置と給紙ドラグ
ローラとの間、及び、印刷機の給紙側から排紙側までの
領域内に配設された各ドラグローラ間のウェブの張力を
それぞれ検出する複数の張力センサを設けると共に、前
記複数の張力センサからの張力検出信号が制御信号とし
て供給される制御装置を設け、印刷開始時には前記制御
装置からの制御信号に基づいて、前記各ドラグローラを
トルク制御駆動させることによりウェブの走行経路の上
流側から逐次にウェブのたるみを除去して所定の予備張
力を付与せしめた後に、ウェブのたるみが除去された箇
所のドラグローラを速度制御駆動に順次に切り換えるよ
うに構成している。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図１〜図５を参照して説明する。なお、図１及び図２に
おいて、図６と同様の部分には同一の符号を付して重複
する説明は省略する。
図１〜図５を参照して説明する。なお、図１及び図２に
おいて、図６と同様の部分には同一の符号を付して重複
する説明は省略する。
【００１８】図１は本発明の一実施形態に係るウェブ送
り出し走行制御装置を備えた電子印刷機の構成を示すも
のである。この電子印刷機の全体構成は、図１に示すよ
うに、従来のものと同じであるが、本実施形態において
は、各ドラグローラ７，８，１３にそれぞれ取付けられ
るローラ駆動用のサーボモータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
は速度制御及びトルク制御の何れも可能な構成のものが
用いられており、制御装置１２は速度制御及びトルク制
御の切り換え及び制御を行なう機能を備えるように構成
されている。さらに、図１に示すように、給紙装置１と
給紙ドラグローラ７との間、給紙ドラグローラ７と中間
ドラグローラ８との間、及び中間ドラグローラ８と排紙
ドラグローラ１３との間にウェブ１４の張力を検出する
ための張力センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃがそれぞれ設
置されており、これらの張力センサ１５ａ，１５ｂ，１
５ｃの出力が制御装置１２に制御信号として入力される
ように構成されている。
り出し走行制御装置を備えた電子印刷機の構成を示すも
のである。この電子印刷機の全体構成は、図１に示すよ
うに、従来のものと同じであるが、本実施形態において
は、各ドラグローラ７，８，１３にそれぞれ取付けられ
るローラ駆動用のサーボモータ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
は速度制御及びトルク制御の何れも可能な構成のものが
用いられており、制御装置１２は速度制御及びトルク制
御の切り換え及び制御を行なう機能を備えるように構成
されている。さらに、図１に示すように、給紙装置１と
給紙ドラグローラ７との間、給紙ドラグローラ７と中間
ドラグローラ８との間、及び中間ドラグローラ８と排紙
ドラグローラ１３との間にウェブ１４の張力を検出する
ための張力センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃがそれぞれ設
置されており、これらの張力センサ１５ａ，１５ｂ，１
５ｃの出力が制御装置１２に制御信号として入力される
ように構成されている。
【００１９】次に、本例の電子印刷機におけるウェブ１
４のたるみ除去作用について述べると、以下の通りであ
る。まず、図２（Ａ）において矢印で示すように、給紙
ドラグローラ７のみをトルク制御で駆動し、給紙装置１
と給紙ドラグローラ７との間のウェブ１４のたるみを除
去する。この除去されたウェブ１４のたるみは給紙ドラ
グローラ７と中間ドラグローラ８との間に蓄えられるこ
ととなる。そして、給紙装置１と給紙ドラグローラ７と
の間のウェブ１４のたるみが除去されると、給紙ドラグ
ローラ７はトルク制御設定値を超える張力を受け、この
ドラグローラ７の周速はゼロとなる。この時点で、給紙
ドラグローラ７の駆動を速度設定値ゼロで速度制御に切
り換えられる。
４のたるみ除去作用について述べると、以下の通りであ
る。まず、図２（Ａ）において矢印で示すように、給紙
ドラグローラ７のみをトルク制御で駆動し、給紙装置１
と給紙ドラグローラ７との間のウェブ１４のたるみを除
去する。この除去されたウェブ１４のたるみは給紙ドラ
グローラ７と中間ドラグローラ８との間に蓄えられるこ
ととなる。そして、給紙装置１と給紙ドラグローラ７と
の間のウェブ１４のたるみが除去されると、給紙ドラグ
ローラ７はトルク制御設定値を超える張力を受け、この
ドラグローラ７の周速はゼロとなる。この時点で、給紙
ドラグローラ７の駆動を速度設定値ゼロで速度制御に切
り換えられる。
【００２０】次いで、給紙ドラグローラ７と中間ドラグ
ローラ８との間に蓄えられたウェブ１４のたるみ（図２
（Ａ）参照）を除去するために、図２（Ｂ）において矢
印で示すように中間ドラグローラ８のみをトルク制御で
駆動し、給紙ドラグローラ７と中間ドラグローラ８との
間に蓄えられたウェブ１４のたるみを除去する。これに
より給紙ドラグローラ７と中間ドラグローラ８との間の
ウェブ１４のたるみが除去されると、中間ドラグローラ
８はトルク制御設定値を超える張力を受け、このドラグ
ローラ８の周速はゼロとなる。この時点で、中間ドラグ
ローラ８の駆動を速度設定値ゼロで速度制御に切り換え
られる。
ローラ８との間に蓄えられたウェブ１４のたるみ（図２
（Ａ）参照）を除去するために、図２（Ｂ）において矢
印で示すように中間ドラグローラ８のみをトルク制御で
駆動し、給紙ドラグローラ７と中間ドラグローラ８との
間に蓄えられたウェブ１４のたるみを除去する。これに
より給紙ドラグローラ７と中間ドラグローラ８との間の
ウェブ１４のたるみが除去されると、中間ドラグローラ
８はトルク制御設定値を超える張力を受け、このドラグ
ローラ８の周速はゼロとなる。この時点で、中間ドラグ
ローラ８の駆動を速度設定値ゼロで速度制御に切り換え
られる。
【００２１】しかる後に、前述と同様の手順により、排
紙ドラグローラ１３のみトルク制御で駆動し、中間ドラ
グローラ８と排紙ドラグローラ１４との間のウェブ１４
のたるみを除去した時点で（図２（Ｃ）参照）、全ての
ドラグローラ７，８，１３の駆動用サーボモータ１０
ａ，１０ｂ，１０ｃは速度設定値をゼロとする速度制御
に切り換えられる。
紙ドラグローラ１３のみトルク制御で駆動し、中間ドラ
グローラ８と排紙ドラグローラ１４との間のウェブ１４
のたるみを除去した時点で（図２（Ｃ）参照）、全ての
ドラグローラ７，８，１３の駆動用サーボモータ１０
ａ，１０ｂ，１０ｃは速度設定値をゼロとする速度制御
に切り換えられる。
【００２２】そして、全てのドラグローラ７，８，１３
が速度制御に切り換った時点で、各ドラグローラ間に必
要とされる張力を得るための各ドラグローラ周速が従来
技術の説明で述べた上記（１）式により求められ、その
求められた値が各ドラグローラの周速の速度設定値とし
て設定され、全ドラグローラ７，８，１３が前記速度設
定値に基づく速度制御にて駆動される。
が速度制御に切り換った時点で、各ドラグローラ間に必
要とされる張力を得るための各ドラグローラ周速が従来
技術の説明で述べた上記（１）式により求められ、その
求められた値が各ドラグローラの周速の速度設定値とし
て設定され、全ドラグローラ７，８，１３が前記速度設
定値に基づく速度制御にて駆動される。
【００２３】なお、上述の制御の具体的なフローチャー
トは、図３に示す通りである。すなわち、この場合は、
先ず始めに給紙ドラグローラ７のみをトルク制御で駆動
する。そして、給紙ドラグローラ７の周速がゼロになっ
た時点でその駆動を停止し、速度設定値がゼロの状態で
速度制御に切り換える。次いで、中間ドラグローラ８の
みをトルク制御で駆動して中間ドラグローラ８の周速が
ゼロになった時点でその駆動を停止し、速度設定値がゼ
ロの速度制御に切り換える。しかる後に、全てのドラグ
ローラ７，８，１３について、必要な張力により定まる
速度設定値をセット（設定）し、全てのドラグローラ
７，８，１３を当該速度設定値に基づいた速度制御に切
り換えて駆動する。
トは、図３に示す通りである。すなわち、この場合は、
先ず始めに給紙ドラグローラ７のみをトルク制御で駆動
する。そして、給紙ドラグローラ７の周速がゼロになっ
た時点でその駆動を停止し、速度設定値がゼロの状態で
速度制御に切り換える。次いで、中間ドラグローラ８の
みをトルク制御で駆動して中間ドラグローラ８の周速が
ゼロになった時点でその駆動を停止し、速度設定値がゼ
ロの速度制御に切り換える。しかる後に、全てのドラグ
ローラ７，８，１３について、必要な張力により定まる
速度設定値をセット（設定）し、全てのドラグローラ
７，８，１３を当該速度設定値に基づいた速度制御に切
り換えて駆動する。
【００２４】また、トルク設定手段を用いることができ
ない場合においてもウェブ（紙）のたるみ量の最大値を
ドラグローラ周速で除した値より大きい値をタイマ値と
し、前述のように給紙ドラグローラ７より逐次に各ドラ
グローラ７，８，１３をタイマ値で定められる一定時間
駆動してたるみを取ることも可能である。この場合、前
述したトルク制御による方法に比べてやや予備張力の設
定精度は低くなるが、ウェブに予備張力が与えられてい
ることにより、速度制御にて全てのドラグローラを駆動
し始めてから安定した張力を得られるまでの時間を短縮
することができる。
ない場合においてもウェブ（紙）のたるみ量の最大値を
ドラグローラ周速で除した値より大きい値をタイマ値と
し、前述のように給紙ドラグローラ７より逐次に各ドラ
グローラ７，８，１３をタイマ値で定められる一定時間
駆動してたるみを取ることも可能である。この場合、前
述したトルク制御による方法に比べてやや予備張力の設
定精度は低くなるが、ウェブに予備張力が与えられてい
ることにより、速度制御にて全てのドラグローラを駆動
し始めてから安定した張力を得られるまでの時間を短縮
することができる。
【００２５】なお、タイマを用いる場合の具体的な制御
のフローチャートは図４に示す通りである。すなわち、
この場合は、ウェブ１４のたるみを除去するのに必要な
時間を各ドラグローラ７，８，１３用のタイマにそれぞ
れ設定しておく。そして、先ず始めに給紙ドラグローラ
７のみを駆動し、給紙ドラグローラ７用のタイマを作動
開始する。これに伴い給紙ドラグローラ７用のタイマが
カウントアップされた時点で、給紙ドラグローラ７の駆
動を停止し、速度設定値＝０の条件の下に速度制御に切
り換える。次いで、中間ドラグローラ８のみを駆動し、
中間ドラグローラ８用のタイマを作動開始する。これに
伴い中間ドラグローラ８用のタイマがカウントアップさ
れた時点で、中間ドラグローラ８の駆動を停止し、速度
設定値＝０の条件の下に速度制御に切り換える。次い
で、排紙ドラグローラ１３のみを駆動し、排紙ドラグロ
ーラ１３用のタイマを作動開始する。これに伴い排紙ド
ラグローラ１３用のタイマがカウントアップされた時点
で、排紙ドラグローラ１３の駆動を停止し、速度設定値
＝０の条件の下に速度制御に切り換える。しかる後に、
各ドラグローラ７，８，１３について、必要な張力によ
り定まる速度設定値をセット（設定）し、全てのドラグ
ローラ７，８，１３を当該速度設定値に基づいた速度制
御に切り換えて駆動する。
のフローチャートは図４に示す通りである。すなわち、
この場合は、ウェブ１４のたるみを除去するのに必要な
時間を各ドラグローラ７，８，１３用のタイマにそれぞ
れ設定しておく。そして、先ず始めに給紙ドラグローラ
７のみを駆動し、給紙ドラグローラ７用のタイマを作動
開始する。これに伴い給紙ドラグローラ７用のタイマが
カウントアップされた時点で、給紙ドラグローラ７の駆
動を停止し、速度設定値＝０の条件の下に速度制御に切
り換える。次いで、中間ドラグローラ８のみを駆動し、
中間ドラグローラ８用のタイマを作動開始する。これに
伴い中間ドラグローラ８用のタイマがカウントアップさ
れた時点で、中間ドラグローラ８の駆動を停止し、速度
設定値＝０の条件の下に速度制御に切り換える。次い
で、排紙ドラグローラ１３のみを駆動し、排紙ドラグロ
ーラ１３用のタイマを作動開始する。これに伴い排紙ド
ラグローラ１３用のタイマがカウントアップされた時点
で、排紙ドラグローラ１３の駆動を停止し、速度設定値
＝０の条件の下に速度制御に切り換える。しかる後に、
各ドラグローラ７，８，１３について、必要な張力によ
り定まる速度設定値をセット（設定）し、全てのドラグ
ローラ７，８，１３を当該速度設定値に基づいた速度制
御に切り換えて駆動する。
【００２６】上述のように印刷機の給紙側から排紙側ま
での領域内に配設された各ドラグローラ７，８，１３を
給紙側から逐次にトルク制御による駆動を行ない、ウェ
ブ送り出し走行経路の上流側から順次にウェブ１４のた
るみをなくすようにしてやることにより、僅かなドラグ
ローラ周速差によってウェブのたるみを除去するように
してした従来のたるみ除去方法に比べ、より短い時間で
ウェブ１４のたるみを除去することが可能となる。ま
た、ウェブ１４に予備張力を与えることにより、所定の
設定速度で全ドラグローラ７，８，１３を速度制御して
駆動開始してから張力が安定するまでの時間も大幅に短
縮することができる。また、静的な状態で予備張力をか
けることにより、各ドラグローラ間の予備張力を精度良
くかけることができるので、速度制御に切り換えた後
に、必要とする各ドラグローラ間の張力が安定するまで
の時間を短縮することができる。
での領域内に配設された各ドラグローラ７，８，１３を
給紙側から逐次にトルク制御による駆動を行ない、ウェ
ブ送り出し走行経路の上流側から順次にウェブ１４のた
るみをなくすようにしてやることにより、僅かなドラグ
ローラ周速差によってウェブのたるみを除去するように
してした従来のたるみ除去方法に比べ、より短い時間で
ウェブ１４のたるみを除去することが可能となる。ま
た、ウェブ１４に予備張力を与えることにより、所定の
設定速度で全ドラグローラ７，８，１３を速度制御して
駆動開始してから張力が安定するまでの時間も大幅に短
縮することができる。また、静的な状態で予備張力をか
けることにより、各ドラグローラ間の予備張力を精度良
くかけることができるので、速度制御に切り換えた後
に、必要とする各ドラグローラ間の張力が安定するまで
の時間を短縮することができる。
【００２７】次に、本例の電子印刷機における張力セン
サ１５ａ，１５ｂ，１５ｃの役割について説明すると、
以下の通りである。まず、給紙ドラグローラ７のみの駆
動が行われ、これにより給紙装置１と給紙ドラグローラ
７との間のウェブ１４のたるみが除去される。そして、
ウェブ１４のたるみが除去されるのに伴ってウェブ１４
に張力が与えられ、この際に張力センサ１５ａにて検出
された張力検出値が制御装置１２に供給される。かくし
て、張力センサ１５ａから制御装置１２に供給される張
力検出値が運転時に必要な張力に達した時点で、制御装
置１２から出力される制御信号に基づいて給紙ドラグロ
ーラ７の駆動が停止され、速度設定値がゼロに設定され
ると共に速度制御に切り換えられる。なお、給紙ドラグ
ローラ７と中間ドラグローラ８との間及び中間ドラグロ
ーラ８と排紙ドラグローラ１３との間のウェブ１４のた
るみ除去及び張力制御は、前述した給紙装置１と給紙ド
ラグローラ７との間のウェブ１４のたるみ除去及び張力
制御の場合と同様に逐次に行なわれる。
サ１５ａ，１５ｂ，１５ｃの役割について説明すると、
以下の通りである。まず、給紙ドラグローラ７のみの駆
動が行われ、これにより給紙装置１と給紙ドラグローラ
７との間のウェブ１４のたるみが除去される。そして、
ウェブ１４のたるみが除去されるのに伴ってウェブ１４
に張力が与えられ、この際に張力センサ１５ａにて検出
された張力検出値が制御装置１２に供給される。かくし
て、張力センサ１５ａから制御装置１２に供給される張
力検出値が運転時に必要な張力に達した時点で、制御装
置１２から出力される制御信号に基づいて給紙ドラグロ
ーラ７の駆動が停止され、速度設定値がゼロに設定され
ると共に速度制御に切り換えられる。なお、給紙ドラグ
ローラ７と中間ドラグローラ８との間及び中間ドラグロ
ーラ８と排紙ドラグローラ１３との間のウェブ１４のた
るみ除去及び張力制御は、前述した給紙装置１と給紙ド
ラグローラ７との間のウェブ１４のたるみ除去及び張力
制御の場合と同様に逐次に行なわれる。
【００２８】そして、ウェブ送り出し走行経路の全ての
箇所におけるウェブ１４のたるみが除去されてウェブ１
４に予備張力が与えられた時点で、全てのドラグローラ
７，８，１３は速度設定値がゼロで速度制御される。し
かる後に、従来の方法で述べた上記（１）式を用いて定
まる速度設定値が各ドラグローラに設定される。設定完
了後、全てのドラグローラ７，８，１３が同時に速度制
御で始動されて印刷運転が開始される。
箇所におけるウェブ１４のたるみが除去されてウェブ１
４に予備張力が与えられた時点で、全てのドラグローラ
７，８，１３は速度設定値がゼロで速度制御される。し
かる後に、従来の方法で述べた上記（１）式を用いて定
まる速度設定値が各ドラグローラに設定される。設定完
了後、全てのドラグローラ７，８，１３が同時に速度制
御で始動されて印刷運転が開始される。
【００２９】なお、この場合の具体的な制御のフローチ
ャートは図５に示す通りである。すなわち、この場合に
は、ウェブ１４に付与すべき予備張力を予め設定してお
く。そして、先ず始めに給紙ドラグローラ７のみを駆動
し、張力センサ１５ａにて検出される張力値がゼロでな
くなった時点（張力を生じた時点）から給紙ドラグロー
ラ７を張力制御の下で駆動させ、給紙装置１と給紙ドラ
グローラ７との間のウェブ１４の予備張力が予め設定さ
れた所定の予備張力値となった時点で給紙ドラグローラ
７の駆動を停止し、速度設定値がゼロの速度制御に切り
換える。次いで、中間ドラグローラ８のみを駆動し、張
力センサ１５ｂにて検出される張力値がゼロでなくなっ
た時点から中間ドラグローラ８を張力制御の下で駆動さ
せ、第１定着ローラ３の上流側におけるウェブ１４の予
備張力が予め設定された所定の予備張力値となった時点
で中間ドラグローラ８の駆動を停止し、速度設定値がゼ
ロの速度制御に切り換える。次いで、排紙ドラグローラ
１３のみを駆動し、張力センサ１５ｃにて検出される張
力値がゼロでなくなった時点から排紙ドラグローラ１３
を張力制御の下で駆動させ、第２定着ローラ４の上流側
におけるウェブ１４の予備張力が予め設定された所定の
予備張力値となった時点で排紙ドラグローラ１３の駆動
を停止し、速度設定値がゼロの速度制御に切り換える。
しかる後に、各ドラグローラ７，８，１３について、必
要な張力により定まる速度設定値をセット（設定）し、
全てのドラグローラ７，８，１３を当該速度設定値に基
づいた速度制御に切り換えて駆動する。
ャートは図５に示す通りである。すなわち、この場合に
は、ウェブ１４に付与すべき予備張力を予め設定してお
く。そして、先ず始めに給紙ドラグローラ７のみを駆動
し、張力センサ１５ａにて検出される張力値がゼロでな
くなった時点（張力を生じた時点）から給紙ドラグロー
ラ７を張力制御の下で駆動させ、給紙装置１と給紙ドラ
グローラ７との間のウェブ１４の予備張力が予め設定さ
れた所定の予備張力値となった時点で給紙ドラグローラ
７の駆動を停止し、速度設定値がゼロの速度制御に切り
換える。次いで、中間ドラグローラ８のみを駆動し、張
力センサ１５ｂにて検出される張力値がゼロでなくなっ
た時点から中間ドラグローラ８を張力制御の下で駆動さ
せ、第１定着ローラ３の上流側におけるウェブ１４の予
備張力が予め設定された所定の予備張力値となった時点
で中間ドラグローラ８の駆動を停止し、速度設定値がゼ
ロの速度制御に切り換える。次いで、排紙ドラグローラ
１３のみを駆動し、張力センサ１５ｃにて検出される張
力値がゼロでなくなった時点から排紙ドラグローラ１３
を張力制御の下で駆動させ、第２定着ローラ４の上流側
におけるウェブ１４の予備張力が予め設定された所定の
予備張力値となった時点で排紙ドラグローラ１３の駆動
を停止し、速度設定値がゼロの速度制御に切り換える。
しかる後に、各ドラグローラ７，８，１３について、必
要な張力により定まる速度設定値をセット（設定）し、
全てのドラグローラ７，８，１３を当該速度設定値に基
づいた速度制御に切り換えて駆動する。
【００３０】このような構成によれば、張力センサ１５
ａ，１５ｂ，１５ｃを給紙装置１と給紙ドラグローラ７
との間及び各ドラグローラ７，８，１３間にそれぞれ設
置し、該検出値により張力制御を行うようにしているの
で、印刷開始時（運転開始時）における予備張力の精度
が向上し、速度制御に切り換えて運転を開始した後の張
力が安定するまでの時間を大幅に短くすることが可能に
なる。
ａ，１５ｂ，１５ｃを給紙装置１と給紙ドラグローラ７
との間及び各ドラグローラ７，８，１３間にそれぞれ設
置し、該検出値により張力制御を行うようにしているの
で、印刷開始時（運転開始時）における予備張力の精度
が向上し、速度制御に切り換えて運転を開始した後の張
力が安定するまでの時間を大幅に短くすることが可能に
なる。
【００３１】本発明の実施形態につき述べたが、本発明
はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の技
術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
例えば、既述の実施形態では３つのドラグローラ７，
８，１３を駆動制御する場合について述べたが、４つ以
上のドラグローラを備える印刷機の場合にも本発明を適
用可能である。
はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の技
術的思想に基づいて各種の変形及び変更が可能である。
例えば、既述の実施形態では３つのドラグローラ７，
８，１３を駆動制御する場合について述べたが、４つ以
上のドラグローラを備える印刷機の場合にも本発明を適
用可能である。
【００３２】
【発明の効果】請求項１に記載の本発明は、印刷機の給
紙側から排紙側までの領域内に配設された各ドラグロー
ラを前記給紙側から逐次にトルク制御による駆動を行な
うことにより、ウェブ送り出し走行経路の上流側から順
次にウェブのたるみをなくすようにしたものであるか
ら、僅かなドラグローラ周速差によってウェブ（紙）の
たるみを除去するようにした従来の方法に比べ、より短
い時間でウェブのたるみを除去することが可能となる。
そのため、ウェブの走行方向における印刷見当精度の高
い印刷物を得るまでに多くの損紙を生じるような不具合
を回避することができる。
紙側から排紙側までの領域内に配設された各ドラグロー
ラを前記給紙側から逐次にトルク制御による駆動を行な
うことにより、ウェブ送り出し走行経路の上流側から順
次にウェブのたるみをなくすようにしたものであるか
ら、僅かなドラグローラ周速差によってウェブ（紙）の
たるみを除去するようにした従来の方法に比べ、より短
い時間でウェブのたるみを除去することが可能となる。
そのため、ウェブの走行方向における印刷見当精度の高
い印刷物を得るまでに多くの損紙を生じるような不具合
を回避することができる。
【００３３】また、請求項２に記載の本発明は、前記各
ドラグローラ間に予備張力を与えることにより、前記ド
ラグロールをトルク制御により駆動するトルク制御状態
から、前記ドラグロールを速度制御により駆動する速度
制御状態に切り換えた後に前記各ドラグローラ間におけ
るウェブの張力が安定するまでの時間を短縮するように
したものであるから、ウェブの張力が安定するまでに生
じるウェブ走行方向の見当ずれによる損紙の発生量を低
減することができる。また、静的な状態で各ドラグロー
ラ間に予備張力をかけることで、この予備張力を精度良
くかけることができ、速度制御に切り換えた後に必要と
する各ドラグローラ間の張力が安定するまでの時間を短
縮するのに効果がある。
ドラグローラ間に予備張力を与えることにより、前記ド
ラグロールをトルク制御により駆動するトルク制御状態
から、前記ドラグロールを速度制御により駆動する速度
制御状態に切り換えた後に前記各ドラグローラ間におけ
るウェブの張力が安定するまでの時間を短縮するように
したものであるから、ウェブの張力が安定するまでに生
じるウェブ走行方向の見当ずれによる損紙の発生量を低
減することができる。また、静的な状態で各ドラグロー
ラ間に予備張力をかけることで、この予備張力を精度良
くかけることができ、速度制御に切り換えた後に必要と
する各ドラグローラ間の張力が安定するまでの時間を短
縮するのに効果がある。
【００３４】また、請求項３に記載の本発明は、給紙装
置と給紙ドラグローラとの間及び前記各ドラグローラ間
のウェブの張力を張力センサにて検出し、前記張力セン
サにて検出された張力検出値に基づいて前記ウェブの張
力制御を行なうようにしたものであるから、印刷開始時
（印刷機の運転開始時）における予備張力の設定精度を
向上させることができ、速度制御に切り換えて印刷を開
始した後に張力が安定するまでの時間を大幅に短くする
ことができる。これにより、張力が安定するまで生じる
ウェブ走行方向の見当ずれによる紙損を著しく低減する
ことができる。
置と給紙ドラグローラとの間及び前記各ドラグローラ間
のウェブの張力を張力センサにて検出し、前記張力セン
サにて検出された張力検出値に基づいて前記ウェブの張
力制御を行なうようにしたものであるから、印刷開始時
（印刷機の運転開始時）における予備張力の設定精度を
向上させることができ、速度制御に切り換えて印刷を開
始した後に張力が安定するまでの時間を大幅に短くする
ことができる。これにより、張力が安定するまで生じる
ウェブ走行方向の見当ずれによる紙損を著しく低減する
ことができる。
【００３５】また、請求項４に記載の本発明は、印刷機
の給紙側から排紙側までの領域内に配設された各ドラグ
ローラを前記給紙側から逐次にトルク制御による駆動を
行なうことにより、ウェブ送り出し走行経路の上流側か
ら順次にウェブのたるみをなくすたるみ除去工程と、前
記たるみ除去工程において上流側のウェブのたるみがな
くなった時点で当該上流側のドラグローラの駆動を停止
するドラグローラ停止工程と、前記ドラグローラ停止工
程において駆動停止されたドラグローラを速度制御駆動
に切り換える駆動状態切り換え工程とをそれぞれ順次に
施行するようにしたものであるから、ウェブのたるみ除
去を円滑にしかも迅速に行なうことができて紙損を大幅
に低減でき、ウェブの予備張力を精度良くかけることが
できて各ドラグローラ間の張力が安定するまでの時間を
短縮することができる。
の給紙側から排紙側までの領域内に配設された各ドラグ
ローラを前記給紙側から逐次にトルク制御による駆動を
行なうことにより、ウェブ送り出し走行経路の上流側か
ら順次にウェブのたるみをなくすたるみ除去工程と、前
記たるみ除去工程において上流側のウェブのたるみがな
くなった時点で当該上流側のドラグローラの駆動を停止
するドラグローラ停止工程と、前記ドラグローラ停止工
程において駆動停止されたドラグローラを速度制御駆動
に切り換える駆動状態切り換え工程とをそれぞれ順次に
施行するようにしたものであるから、ウェブのたるみ除
去を円滑にしかも迅速に行なうことができて紙損を大幅
に低減でき、ウェブの予備張力を精度良くかけることが
できて各ドラグローラ間の張力が安定するまでの時間を
短縮することができる。
【００３６】また、請求項５に記載の本発明は、印刷機
の給紙側から排紙側までの領域内に配設された各ドラグ
ローラ間のウェブの張力をそれぞれ検出する複数の張力
センサを設けると共に、前記複数の張力センサからの張
力検出信号が制御信号として供給される制御装置を設
け、印刷開始時には前記制御装置からの制御信号に基づ
いて、前記各ドラグローラをトルク制御駆動させること
によりウェブの走行経路の上流側から逐次にウェブのた
るみを除去して所定の予備張力を付与せしめた後に、ウ
ェブのたるみが除去された箇所のドラグローラを速度制
御駆動に順次に切り換えるように構成したものであるか
ら、ウェブ（紙）のたるみを短時間で除去することがで
きると共に、印刷開始後（運転開始後）に張力が安定す
るまでの時間を大幅に短縮でき、ウェブ走行方向の見当
ずれによる紙損の発生を著しく低減することができるよ
うな印刷開始時におけるウェブ送り出し走行制御方法及
び装置を提供するすることができる。
の給紙側から排紙側までの領域内に配設された各ドラグ
ローラ間のウェブの張力をそれぞれ検出する複数の張力
センサを設けると共に、前記複数の張力センサからの張
力検出信号が制御信号として供給される制御装置を設
け、印刷開始時には前記制御装置からの制御信号に基づ
いて、前記各ドラグローラをトルク制御駆動させること
によりウェブの走行経路の上流側から逐次にウェブのた
るみを除去して所定の予備張力を付与せしめた後に、ウ
ェブのたるみが除去された箇所のドラグローラを速度制
御駆動に順次に切り換えるように構成したものであるか
ら、ウェブ（紙）のたるみを短時間で除去することがで
きると共に、印刷開始後（運転開始後）に張力が安定す
るまでの時間を大幅に短縮でき、ウェブ走行方向の見当
ずれによる紙損の発生を著しく低減することができるよ
うな印刷開始時におけるウェブ送り出し走行制御方法及
び装置を提供するすることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係るウェブ送り出し走行
制御装置を備えた電子印刷機のシステム構成図である。
制御装置を備えた電子印刷機のシステム構成図である。
【図２】本発明のウェブ送り出し走行制御方法を説明す
るための概念図であって、図２（Ａ）は給紙ドラグロー
ラと中間ドラグローラとの間及び中間ドラグローラと排
紙ドラグローラとの間にそれぞれ紙（ウェブ）のたるみ
がある状態を示す概念図、図２（Ｂ）は給紙ドラグロー
ラと中間ドラグローラとの間の紙のたるみが除去されか
つ中間ドラグローラと排紙ドラグローラとの間に紙のた
るみがある状態を示す概念図、図２（Ｃ）は給紙ドラグ
ローラと中間ドラグローラとの間及び中間ドラグローラ
と排紙ドラグローラとの間の紙のたるみが共に除去され
た状態を示す概念図である。
るための概念図であって、図２（Ａ）は給紙ドラグロー
ラと中間ドラグローラとの間及び中間ドラグローラと排
紙ドラグローラとの間にそれぞれ紙（ウェブ）のたるみ
がある状態を示す概念図、図２（Ｂ）は給紙ドラグロー
ラと中間ドラグローラとの間の紙のたるみが除去されか
つ中間ドラグローラと排紙ドラグローラとの間に紙のた
るみがある状態を示す概念図、図２（Ｃ）は給紙ドラグ
ローラと中間ドラグローラとの間及び中間ドラグローラ
と排紙ドラグローラとの間の紙のたるみが共に除去され
た状態を示す概念図である。
【図３】全てのドラグローラを速度制御で駆動する際の
ウェブ送り出し走行制御のアルゴリズムの一例を示すフ
ローチャートである。
ウェブ送り出し走行制御のアルゴリズムの一例を示すフ
ローチャートである。
【図４】トルク設定手段に代えてタイマを用いる場合の
ウェブ送り出し走行制御のアルゴリズムの一例を示すフ
ローチャートである。
ウェブ送り出し走行制御のアルゴリズムの一例を示すフ
ローチャートである。
【図５】全てのドラグローラを同時に速度制御で始動し
て運転を開始する際のウェブ送り出し走行制御のアルゴ
リズムの一例を示すフローチャートである。
て運転を開始する際のウェブ送り出し走行制御のアルゴ
リズムの一例を示すフローチャートである。
【図６】従来の片面・両面兼用電子印刷機の全体構成を
示す概略構成図である。
示す概略構成図である。
１ 給紙装置 ２ 印刷装置 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 印刷装置 ３ 第１定着ローラ ４ 第２定着ローラ ７ 給紙ドラグローラ ８ 中間ドラグローラ １２ 制御装置 １３ 排紙ドラグローラ １４ ウェブ １５ａ，１５ｂ，１５ｃ 張力センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤塚 正和 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内
Claims (5)
- 【請求項１】 印刷機の給紙側から排紙側までの領域内
に配設された各ドラグローラを前記給紙側から逐次にト
ルク制御による駆動を行なうことにより、ウェブ送り出
し走行経路の上流側から順次にウェブのたるみをなくす
ようにしたことを特徴とする印刷開始時におけるウェブ
送り出し走行制御方法。 - 【請求項２】 前記各ドラグローラ間に予備張力を与え
ることにより、前記ドラグロールをトルク制御により駆
動するトルク制御状態から、前記ドラグロールを速度制
御により駆動する速度制御状態に切り換えた後に前記各
ドラグローラ間におけるウェブの張力が安定するまでの
時間を短縮するようにしたことを特徴とする請求項１に
記載の印刷開始時におけるウェブ送り出し走行制御方
法。 - 【請求項３】 給紙装置と給紙ドラグローラとの間及び
前記各ドラグローラ間のウェブの張力を張力センサにて
検出し、前記張力センサにて検出された張力検出値に基
づいて前記ウェブの張力制御を行なうようにしたことを
特徴とする請求項１又は２に記載の印刷開始時における
ウェブ送り出し走行制御方法。 - 【請求項４】（ａ） 印刷機の給紙側から排紙側までの
領域内に配設された各ドラグローラを前記給紙側から逐
次にトルク制御による駆動を行なうことにより、ウェブ
送り出し走行経路の上流側から順次にウェブのたるみを
なくすたるみ除去工程と、 （ｂ） 前記たるみ除去工程において上流側のウェブの
たるみがなくなった時点で当該上流側のドラグローラの
駆動を停止するドラグローラ停止工程と、 （ｃ） 前記ドラグローラ停止工程において駆動停止さ
れたドラグローラを速度制御駆動に切り換える駆動状態
切り換え工程と、をそれぞれ順次に施行するようにした
ことを特徴とする印刷開始時におけるウェブ送り出し走
行制御方法。 - 【請求項５】 給紙装置と給紙ドラグローラとの間、及
び、印刷機の給紙側から排紙側までの領域内に配設され
た各ドラグローラ間のウェブの張力をそれぞれ検出する
複数の張力センサを設けると共に、前記複数の張力セン
サからの張力検出信号が制御信号として供給される制御
装置を設け、印刷開始時には前記制御装置からの制御信
号に基づいて、前記各ドラグローラをトルク制御駆動さ
せることによりウェブの走行経路の上流側から逐次にウ
ェブのたるみを除去して所定の予備張力を付与せしめた
後に、ウェブのたるみが除去された箇所のドラグローラ
を速度制御駆動に順次に切り換えるように構成したこと
を特徴とする印刷開始時におけるウェブ送り出し走行制
御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30188197A JP3762071B2 (ja) | 1997-11-04 | 1997-11-04 | 印刷開始時におけるウェブ送り出し走行制御方法及び装置 |
| EP99302952A EP1044820B1 (en) | 1997-11-04 | 1999-04-16 | Method and apparatus for controlling web delivery running at the start time of printing |
| DE69929568T DE69929568T2 (de) | 1997-11-04 | 1999-04-16 | Verfahren und Gerät zur Regelung einer Bahnbeförderung zur Druckstartzeit |
| ES99302952T ES2252916T3 (es) | 1997-11-04 | 1999-04-16 | Metodo para controlar el accionamiento del suministro de la banda a imprimir en el momento de la puesta en marcha de la impresion. |
| US09/294,622 US6176410B1 (en) | 1997-11-04 | 1999-04-19 | Method and apparatus for controlling web delivery running at the start time of printing |
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