JP3116158B2 - フォーム印刷機における用紙テンション制御装置 - Google Patents
フォーム印刷機における用紙テンション制御装置Info
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- JP3116158B2 JP3116158B2 JP08170947A JP17094796A JP3116158B2 JP 3116158 B2 JP3116158 B2 JP 3116158B2 JP 08170947 A JP08170947 A JP 08170947A JP 17094796 A JP17094796 A JP 17094796A JP 3116158 B2 JP3116158 B2 JP 3116158B2
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- Japan
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- unit
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷からパンチ、
ミシン目入れなどの加工までを連続して行うフォーム印
刷機において、印刷用紙のテンションを適正に保ち、印
刷、加工の際の見当ずれをなくすようにした用紙テンシ
ョン制御装置に関するものである。
ミシン目入れなどの加工までを連続して行うフォーム印
刷機において、印刷用紙のテンションを適正に保ち、印
刷、加工の際の見当ずれをなくすようにした用紙テンシ
ョン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビジネスフォーム印刷機では、給紙部か
ら加工部、折り部へ向かって徐々に引率（ローラー径の
アップ率）を上げ、複数のローラニップの相互間のテン
ションを徐々に上げ、運転中この関係でテンションを一
定に保つことが、用紙の伸びの変動をなくし、印刷、加
工の見当精度をよくするポイントになっている。
ら加工部、折り部へ向かって徐々に引率（ローラー径の
アップ率）を上げ、複数のローラニップの相互間のテン
ションを徐々に上げ、運転中この関係でテンションを一
定に保つことが、用紙の伸びの変動をなくし、印刷、加
工の見当精度をよくするポイントになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の技術
によるフォーム印刷機では次のような問題があった。 （１）胴に巻き付いた用紙の厚さや、胴の仕上がり径で
決まる引率で、ローラニップの相互間の用紙テンション
が変化することに対して、数値を設定する等によって上
記の適正テンションの関係に容易にコントロールするこ
とができなかった。
によるフォーム印刷機では次のような問題があった。 （１）胴に巻き付いた用紙の厚さや、胴の仕上がり径で
決まる引率で、ローラニップの相互間の用紙テンション
が変化することに対して、数値を設定する等によって上
記の適正テンションの関係に容易にコントロールするこ
とができなかった。
【０００４】（２）ビジネスフォーム印刷機では、天地
サイズ変えの度に、印刷用シリンダを交換するため、圧
胴引率が給紙部から加工部、折り部に向かって順にアッ
プする関係を保つのは困難で、この引率がニップ間でバ
ラついてしまい、用紙テンションがローラニップ間ごと
に変化してしまう。
サイズ変えの度に、印刷用シリンダを交換するため、圧
胴引率が給紙部から加工部、折り部に向かって順にアッ
プする関係を保つのは困難で、この引率がニップ間でバ
ラついてしまい、用紙テンションがローラニップ間ごと
に変化してしまう。
【０００５】（３）加工、折り部においては、用紙送り
が引張りローラとゴムコロの部分的加圧による摩擦で行
われ、回転中に用紙とローラ間にエアーが混入してスリ
ップが生じやすく、これは特に高速域で生じやすく、こ
のため、この高速域でのテンションが不安定になり、印
刷に対する加工見当不良や、パンチ加工ユニットと横ミ
シン加工ユニット等、各加工ユニット相互間での見当不
良が生じやすかった。
が引張りローラとゴムコロの部分的加圧による摩擦で行
われ、回転中に用紙とローラ間にエアーが混入してスリ
ップが生じやすく、これは特に高速域で生じやすく、こ
のため、この高速域でのテンションが不安定になり、印
刷に対する加工見当不良や、パンチ加工ユニットと横ミ
シン加工ユニット等、各加工ユニット相互間での見当不
良が生じやすかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した従来
の技術における各問題点を解決するためになされたもの
で、その構成は、複数の印刷ユニットを有する印刷部及
び複数の加工ユニットを有する加工部からなるフォーム
印刷機において、印刷部の各印刷ユニットの印刷用圧胴
の上流側と、各加工ユニットの加工部の引張りローラの
それぞれの上流側に、それぞれの位置における用紙のテ
ンションを検出するテンション検出器を配置し、また上
記印刷用圧胴及び加工部の引張りローラのそれぞれの回
転速度をコントローラにて調整可能にし、この各コント
ローラに上記各テンション検出器の検出値をフィードバ
ックし、各コントローラの設定値が、上記印刷圧胴及び
加工部の引張りローラのそれぞれの回転速度が、上記各
テンション検出器における検出値が上流側から下流側に
向かって徐々に高くなるようにした回転速度となるよう
に調整するように、最上流側のテンション検出器のテン
ションに応じて自動的に設定されるようにした構成とな
っている。
の技術における各問題点を解決するためになされたもの
で、その構成は、複数の印刷ユニットを有する印刷部及
び複数の加工ユニットを有する加工部からなるフォーム
印刷機において、印刷部の各印刷ユニットの印刷用圧胴
の上流側と、各加工ユニットの加工部の引張りローラの
それぞれの上流側に、それぞれの位置における用紙のテ
ンションを検出するテンション検出器を配置し、また上
記印刷用圧胴及び加工部の引張りローラのそれぞれの回
転速度をコントローラにて調整可能にし、この各コント
ローラに上記各テンション検出器の検出値をフィードバ
ックし、各コントローラの設定値が、上記印刷圧胴及び
加工部の引張りローラのそれぞれの回転速度が、上記各
テンション検出器における検出値が上流側から下流側に
向かって徐々に高くなるようにした回転速度となるよう
に調整するように、最上流側のテンション検出器のテン
ションに応じて自動的に設定されるようにした構成とな
っている。
【０００７】
【作 用】印刷部の印刷用圧胴及び加工部のそれぞれの
引張りローラの回転速度の調整はそれぞれ個々のコント
ローラにて行われる。そしてこのコントローラは上記印
刷用圧胴及び引張りローラのそれぞれの上流側に配置さ
れたテンション検出器にて検出されたそれぞれのテンシ
ョンに応じて制御される。このとき、各テンション検出
器の配置位置における各テンションが、最上流側に位置
するテンション検出器のテンションに応じて上流側から
下流側に向かって徐々に高くなるようにして上記圧胴及
び引張りローラの回転速度が制御される。
引張りローラの回転速度の調整はそれぞれ個々のコント
ローラにて行われる。そしてこのコントローラは上記印
刷用圧胴及び引張りローラのそれぞれの上流側に配置さ
れたテンション検出器にて検出されたそれぞれのテンシ
ョンに応じて制御される。このとき、各テンション検出
器の配置位置における各テンションが、最上流側に位置
するテンション検出器のテンションに応じて上流側から
下流側に向かって徐々に高くなるようにして上記圧胴及
び引張りローラの回転速度が制御される。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は３色刷りのビジネスフォーム印刷
機の一例を示すもので、図中１は給紙部、２は１色目、
２色目、３色目の各印刷を順次行う第１・第２・第３の
印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃからなる印刷部、３はパ
ンチ加工ユニット３ａ、横ミシン目加工ユニット３ｂか
らなる加工部、１３は用紙をジグザグ折りする折り部で
あり、１３ａはその折りユニットである。そして４ａ，
４ｂ，４ｃは各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃの印刷用
圧胴である。
いて説明する。図１は３色刷りのビジネスフォーム印刷
機の一例を示すもので、図中１は給紙部、２は１色目、
２色目、３色目の各印刷を順次行う第１・第２・第３の
印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃからなる印刷部、３はパ
ンチ加工ユニット３ａ、横ミシン目加工ユニット３ｂか
らなる加工部、１３は用紙をジグザグ折りする折り部で
あり、１３ａはその折りユニットである。そして４ａ，
４ｂ，４ｃは各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃの印刷用
圧胴である。
【０００９】上記印刷部２の最上流側の印刷ユニット２
ａと給紙部１との間に給紙送り出しローラ５が、また最
下流側の印刷ユニット２ｃと加工部３のパンチ加工ユニ
ット３ａとの間に第１の引張りローラ６ａが、また加工
部３の横ミシン目加工ユニット３ｂの下流側に第２の引
張りローラ６ｂが、さらに折りユニット１３ａの上流側
に第３の引張りローラ６ｃがそれぞれ配設されている。
ａと給紙部１との間に給紙送り出しローラ５が、また最
下流側の印刷ユニット２ｃと加工部３のパンチ加工ユニ
ット３ａとの間に第１の引張りローラ６ａが、また加工
部３の横ミシン目加工ユニット３ｂの下流側に第２の引
張りローラ６ｂが、さらに折りユニット１３ａの上流側
に第３の引張りローラ６ｃがそれぞれ配設されている。
【００１０】印刷部２における各印刷ユニット２ａ，２
ｂ，２ｃのそれぞれの印刷用圧胴４ａ，４ｂ，４ｃの直
上流側、及び第１・第２・第３の各引張りローラ６ａ，
６ｂ，６ｃのそれぞれの上流側にテンション検出器７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆを介装し、これを通
る用紙Ｗのテンションを常時検出できるようにしてい
る。このテンション検出器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７
ｅ，７ｆは一般に市販されている微変位型張力検出器が
用いられ、このテンション検出器７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄ，７ｅ，７ｆの検出値に従って、各印刷ユニット２
ａ，２ｂ，２ｃの印刷用圧胴４ａ，４ｂ，４ｃ、及び各
引張りローラ６ａ，６ｂ，６ｃの回転速度が制御される
ようになっている。
ｂ，２ｃのそれぞれの印刷用圧胴４ａ，４ｂ，４ｃの直
上流側、及び第１・第２・第３の各引張りローラ６ａ，
６ｂ，６ｃのそれぞれの上流側にテンション検出器７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆを介装し、これを通
る用紙Ｗのテンションを常時検出できるようにしてい
る。このテンション検出器７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７
ｅ，７ｆは一般に市販されている微変位型張力検出器が
用いられ、このテンション検出器７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄ，７ｅ，７ｆの検出値に従って、各印刷ユニット２
ａ，２ｂ，２ｃの印刷用圧胴４ａ，４ｂ，４ｃ、及び各
引張りローラ６ａ，６ｂ，６ｃの回転速度が制御される
ようになっている。
【００１１】図２は図１に示したビジネスフォーム印刷
機の駆動機構を示すもので、図中８はそのメインモータ
で、印刷機械の各駆動部は駆動ラインＬにて同期されて
駆動されるようになっている。給紙送り出しローラ５は
このメインモータ８にて直接駆動されるようになってい
る。また、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃの各印刷用
圧胴４ａ，４ｂ，４ｃはそれぞれＤＣサーボモータ９
ａ，９ｂ，９ｃにて制御される差動ギヤ装置１０ａ，１
０ｂ，１０ｃを介して上記メインモータ８にて駆動され
るようになっている。
機の駆動機構を示すもので、図中８はそのメインモータ
で、印刷機械の各駆動部は駆動ラインＬにて同期されて
駆動されるようになっている。給紙送り出しローラ５は
このメインモータ８にて直接駆動されるようになってい
る。また、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃの各印刷用
圧胴４ａ，４ｂ，４ｃはそれぞれＤＣサーボモータ９
ａ，９ｂ，９ｃにて制御される差動ギヤ装置１０ａ，１
０ｂ，１０ｃを介して上記メインモータ８にて駆動され
るようになっている。
【００１２】また、第１・第２・第３の各引張りローラ
６ａ，６ｂ，６ｃのそれぞれも、ＤＣサーボモータ９
ｄ，９ｅ，９ｆにて制御される差動ギヤ装置１０ｄ，１
０ｅ，１０ｆを介して上記メインモータ８にて駆動され
るようになっている。なお、この図２では図示しない
が、加工部３及び折り部１３の各ユニットも上記駆動ラ
インＬにて駆動されるようになっている。
６ａ，６ｂ，６ｃのそれぞれも、ＤＣサーボモータ９
ｄ，９ｅ，９ｆにて制御される差動ギヤ装置１０ｄ，１
０ｅ，１０ｆを介して上記メインモータ８にて駆動され
るようになっている。なお、この図２では図示しない
が、加工部３及び折り部１３の各ユニットも上記駆動ラ
インＬにて駆動されるようになっている。
【００１３】上記各ＤＣサーボモータ９ａ〜９ｆはそれ
ぞれモータドライバ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，
１１ｅ，１１ｆを介して、それぞれのコントローラ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆにて制御
されるようになっている。そしてこの各コントローラ１
２ａ〜１２ｆに上記各テンション検出器７ａ〜７ｆの検
出値が入力され、この入力信号に応じた出力信号を各モ
ータドライバ１１ａ〜１１ｆに出力するようにしてい
る。
ぞれモータドライバ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，
１１ｅ，１１ｆを介して、それぞれのコントローラ１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆにて制御
されるようになっている。そしてこの各コントローラ１
２ａ〜１２ｆに上記各テンション検出器７ａ〜７ｆの検
出値が入力され、この入力信号に応じた出力信号を各モ
ータドライバ１１ａ〜１１ｆに出力するようにしてい
る。
【００１４】上記した構成により、結局的に第１・第２
・第３の印刷用圧胴４ａ〜４ｃ、第１・第２・第３の引
張りローラ６ａ〜６ｃの回転速度はそれぞれのコントロ
ーラ１２ａ〜１２ｆにて微小に調整されるようになって
いる。そしてこの各コントローラ１２ａ〜１２ｆには上
記各被制御回転体の上流側に位置したテンション検出器
７ａ〜７ｆからの検出値がフィードバックされ、第１の
テンション検出器７ａのテンションをＴ１に設定する
と、以降の各被制御回転体間のテンションＴ２，Ｔ３，
Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６がＴ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４＜Ｔ５＜Ｔ
６となるように各コントローラ１２ａ〜１２ｆが自動的
に設定されるようにする。またＴｎに対するＴｎ＋１の
比率は任意に設定できるものとする。また、各テンショ
ンＴ１〜Ｔ６は個別に数値設定可能にする。
・第３の印刷用圧胴４ａ〜４ｃ、第１・第２・第３の引
張りローラ６ａ〜６ｃの回転速度はそれぞれのコントロ
ーラ１２ａ〜１２ｆにて微小に調整されるようになって
いる。そしてこの各コントローラ１２ａ〜１２ｆには上
記各被制御回転体の上流側に位置したテンション検出器
７ａ〜７ｆからの検出値がフィードバックされ、第１の
テンション検出器７ａのテンションをＴ１に設定する
と、以降の各被制御回転体間のテンションＴ２，Ｔ３，
Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６がＴ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４＜Ｔ５＜Ｔ
６となるように各コントローラ１２ａ〜１２ｆが自動的
に設定されるようにする。またＴｎに対するＴｎ＋１の
比率は任意に設定できるものとする。また、各テンショ
ンＴ１〜Ｔ６は個別に数値設定可能にする。
【００１５】また上記実施の形態では、加工部３でパン
チ加工、横ミシン目加工を施した用紙Ｗを折り部１３に
てジグザグに折り出すようにした例を示したが、加工部
３の下流側で再び巻き取るようにし、あるいはその他の
処理をしてもよい。
チ加工、横ミシン目加工を施した用紙Ｗを折り部１３に
てジグザグに折り出すようにした例を示したが、加工部
３の下流側で再び巻き取るようにし、あるいはその他の
処理をしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、印刷部の印刷用圧胴、
及び加工部の加工ユニットの各ユニット間を走行する用
紙の各ユニット間におけるテンションを、適正な関係に
容易にコントロールすることができる。
及び加工部の加工ユニットの各ユニット間を走行する用
紙の各ユニット間におけるテンションを、適正な関係に
容易にコントロールすることができる。
【００１７】また、本発明によれば、印刷部、加工部の
各ユニット間における用紙Ｗのテンションを上流側から
下流側へ向かって徐々に高くなるように自動的に設定す
るようにしたので、天地サイズ替えなどで交換胴を入れ
替えても、機械全体の各ユニットのローラニップ間テン
ションが徐々に高くなる関係に自動設定されるため、圧
胴径バラツキによる印刷ユニット２ａ〜２ｃ間のテンシ
ョン不均衡が発生せず、立上りから印刷、加工の見当ず
れのない製品を得ることができる。
各ユニット間における用紙Ｗのテンションを上流側から
下流側へ向かって徐々に高くなるように自動的に設定す
るようにしたので、天地サイズ替えなどで交換胴を入れ
替えても、機械全体の各ユニットのローラニップ間テン
ションが徐々に高くなる関係に自動設定されるため、圧
胴径バラツキによる印刷ユニット２ａ〜２ｃ間のテンシ
ョン不均衡が発生せず、立上りから印刷、加工の見当ず
れのない製品を得ることができる。
【００１８】そしてこのとき、印刷部、加工部の各ユニ
ット間におけるテンションは、最上流側のテンション検
出器のテンションに応じて自動的に設定されるので、各
ユニット間のテンションは最上流側のテンション検出器
のテンションである１つのテ ンションの値できめること
ができる。
ット間におけるテンションは、最上流側のテンション検
出器のテンションに応じて自動的に設定されるので、各
ユニット間のテンションは最上流側のテンション検出器
のテンションである１つのテ ンションの値できめること
ができる。
【００１９】さらに、本発明によれば、引張りローラの
スリップによるテンション変動を起こしやすい加工部に
おける用紙Ｗのテンションを安定することができ、印刷
部２と加工部３の間、または加工部３における各加工ユ
ニット３ａ，３ｂ相互間の見当精度をよくすることがで
きる。
スリップによるテンション変動を起こしやすい加工部に
おける用紙Ｗのテンションを安定することができ、印刷
部２と加工部３の間、または加工部３における各加工ユ
ニット３ａ，３ｂ相互間の見当精度をよくすることがで
きる。
【００２０】そしてさらに、本発明構成によれば、上記
各部における用紙Ｗのテンションを数値で自在に設定、
管理でき、紙厚、紙幅等の条件に合ったテンションで印
刷、加工を行うことができるので、リピードオーダにも
適する。
各部における用紙Ｗのテンションを数値で自在に設定、
管理でき、紙厚、紙幅等の条件に合ったテンションで印
刷、加工を行うことができるので、リピードオーダにも
適する。
【図１】本発明の実施の形態を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態の要部を示す説明図であ
る。
る。
１…給紙部、２…印刷部、２ａ，２ｂ，２ｃ…印刷ユニ
ット、３…加工部、３ａ…パンチ加工ユニット、３ｂ…
横ミシン目加工ユニット、４ａ，４ｂ，４ｃ…印刷用圧
胴、５…給紙送り出しローラ、６ａ，６ｂ，６ｃ…引張
りローラ、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ…テン
ション検出器、８…メインモータ、９ａ，９ｂ，９ｃ，
９ｄ，９ｅ，９ｆ…サーボモータ、１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ…差動ギヤ装置、１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ…モータ
ドライバ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，
１２ｆ…コントローラ、１３…折り部、１３ａ…折りユ
ニット、Ｌ…駆動ライン、Ｗ…用紙。
ット、３…加工部、３ａ…パンチ加工ユニット、３ｂ…
横ミシン目加工ユニット、４ａ，４ｂ，４ｃ…印刷用圧
胴、５…給紙送り出しローラ、６ａ，６ｂ，６ｃ…引張
りローラ、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ…テン
ション検出器、８…メインモータ、９ａ，９ｂ，９ｃ，
９ｄ，９ｅ，９ｆ…サーボモータ、１０ａ，１０ｂ，１
０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ…差動ギヤ装置、１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ…モータ
ドライバ、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，
１２ｆ…コントローラ、１３…折り部、１３ａ…折りユ
ニット、Ｌ…駆動ライン、Ｗ…用紙。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−54057（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−261850（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−332846（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−57156（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−87457（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−275356（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の印刷ユニットを有する印刷部及び
複数の加工ユニットを有する加工部からなるフォーム印
刷機において、印刷部の各印刷ユニットの印刷用圧胴の
上流側と、各加工ユニットの加工部の引張りローラのそ
れぞれの上流側に、それぞれの位置における用紙のテン
ションを検出するテンション検出器を配置し、また上記
印刷用圧胴及び加工部の引張りローラのそれぞれの回転
速度をコントローラにて調整可能にし、この各コントロ
ーラに上記各テンション検出器の検出値をフィードバッ
クし、各コントローラの設定値が、上記印刷圧胴及び加
工部の引張りローラのそれぞれの回転速度が、上記各テ
ンション検出器における検出値が上流側から下流側に向
かって徐々に高くなるようにした回転速度となるように
調整するように、最上流側のテンション検出器のテンシ
ョンに応じて自動的に設定されるようにしたことを特徴
とするフォーム印刷機における用紙テンション制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08170947A JP3116158B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | フォーム印刷機における用紙テンション制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08170947A JP3116158B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | フォーム印刷機における用紙テンション制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1017186A JPH1017186A (ja) | 1998-01-20 |
| JP3116158B2 true JP3116158B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=15914334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08170947A Expired - Lifetime JP3116158B2 (ja) | 1996-07-01 | 1996-07-01 | フォーム印刷機における用紙テンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3116158B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3180291B2 (ja) * | 1997-11-10 | 2001-06-25 | 株式会社ミヤコシ | フォーム印刷機における用紙テンション制御装置 |
| JP6033604B2 (ja) * | 2012-08-09 | 2016-11-30 | 株式会社ミヤコシ | 印刷機械における用紙搬送装置 |
| JP5942906B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2016-06-29 | 富士ゼロックス株式会社 | 速度制御装置、画像処理装置、速度制御プログラム |
| JP7144342B2 (ja) * | 2019-02-21 | 2022-09-29 | 株式会社ミヤコシ | 連続用紙の加工装置 |
-
1996
- 1996-07-01 JP JP08170947A patent/JP3116158B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1017186A (ja) | 1998-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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