WO2021065103A1 - 印刷装置におけるテンション調整方法および印刷装置 - Google Patents
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- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
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- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
Definitions
- the present invention relates to a printing apparatus using an inkjet printing apparatus as an example, a method of adjusting the tension of a printing medium such as long paper or a long film, and a printing apparatus using the method.
- a printing device for printing a long print medium a supply unit, a printing unit that prints on the print medium, a collection unit, and a long print medium are conveyed in a predetermined direction.
- a transfer device for example, Patent Document 1.
- the transfer device is arranged on the downstream side of the supply unit that supplies a long print medium, and has been fed by a first drive roller having a nip roller that feeds out printing paper from the supply unit, and the first drive roller.
- a second drive roller provided with a nip roller that feeds the print medium into the printing unit, a third drive roller (also called a heat roller) that winds the print medium at a large winding angle to dry it, and feeds the print medium.
- It is provided with a fourth drive roller provided with a nip roller that sends the print medium dried by the drive roller 3 to the collection unit.
- the transfer device includes a plurality of transfer rollers arranged at predetermined positions.
- the print medium is fed along a predetermined trajectory such that the respective transport rollers come into contact with each other. That is, the nip roller and the transport roller are configured to apply a predetermined amount of tension to the print medium.
- the present invention has been made in view of such circumstances, and is a tension adjusting method capable of more preferably eliminating the slack generated in a long print medium and recovering the tension of the print medium. , And a printing apparatus comprising the method.
- the cause of the above situation is as follows. That is, in the printing apparatus having the conventional configuration, since the printing medium is dried by the third drive roller, the print medium is wound at a large winding angle. Therefore, the third drive roller has a larger diameter and is larger than the other drive rollers. The inertia is also large. Therefore, when the printing apparatus is stopped, the relatively small rollers such as the first drive roller have a small inertia and therefore stop quickly. On the other hand, the third drive roller having a large inertia takes time to stop.
- the difference in rotation speed of the drive rollers at the time of stop becomes larger, so that the slack generated in the print medium becomes larger. Then, the print medium may buckle due to a large slack, and the buckled print medium may be caught in the rollers. If the buckled print medium is caught in the roller, there is a concern that the print medium may be broken when the printing apparatus is returned from the stop. When the print medium is broken, it takes a lot of time and labor to restore the print medium so that it has a long shape along a predetermined locus. As a result, the operating efficiency of the printing apparatus is further reduced.
- the tension adjusting method according to the present invention includes a feeding unit that feeds out a long print medium, a winding unit that winds up the printing medium, a printing unit that prints on the printing medium, and the feeding unit.
- a main roller disposed between the take-up portion and a first drive roller and a first driven roller having a smaller inertia than the main roller, and the take-up portion and the main roller
- a second nip roller having a first nip roller disposed between them, a second drive roller and a second driven roller, and arranged between the delivery portion and the main roller, and the said
- a printing apparatus including a first tension sensor that detects the tension of the printing medium between the main roller and the first nip roller, in a direction of conveying the printing medium when printing by the printing unit.
- the first tension detection step of detecting the output of the first tension sensor when the normal transfer process is stopped and the recovery process different depending on the value of the output detected in the first tension detection step are performed.
- the print medium is provided with a tension recovery step of recovering the tension of the print medium to the tension value in the normal transfer step, and the tension recovery step is such that the output detected in the first tension detection step is equal to or higher than a predetermined reference value.
- the operation of driving the first drive roller in the transport direction and the direction opposite to the transport direction of the second drive roller while the print medium is nipped by the first nip roller is smaller than the reference value
- the nip of the print medium is released by the first nip roller.
- the nip recovery step of niping the print medium by the first nip roller after a lapse of a predetermined time from the nip release step, and the nip recovery step the second drive roller is moved in the opposite direction to the transport direction. It is characterized by including a driving process for driving in the direction of the above and a second recovery process including.
- the tension adjusting method according to the present invention, after stopping the normal transfer process, the tension of the print medium can be automatically restored to the value of the tension in the normal transfer process by the tension recovery step. Therefore, the operating efficiency of the printing device can be improved. Further, the tension recovery step recovers the tension of the print medium to the tension value in the normal transfer step by performing different recovery processes according to the output value detected in the first tension detection step. Therefore, it is possible to execute an appropriate recovery process according to the pattern in which the normal transfer process is stopped.
- the first recovery step without controlling the nip roller is performed. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the operating efficiency of the printing apparatus is unnecessarily reduced as a result of performing the processing for a long processing time even though the degree of tension reduction of the printing medium is small at the time of stopping.
- the second recovery step is performed.
- the second recovery step includes a step of releasing the nip roller and re-execution, and the step disperses and reduces the slack of the print medium. Therefore, it is possible to avoid a situation in which a transport error occurs in the print medium after resuming printing as a result of performing a process in which the tension recovery efficiency is small even though the degree of tension drop of the print medium is large at the time of stopping.
- the second recovery step includes a second tension detection step for detecting the output of the first tension sensor after the nip recovery step, and the output detected in the second tension detection step. Is smaller than the reference value, the tension of the print medium is recovered by executing the drive step, and when the output detected in the second tension detection step is equal to or more than the reference value, the drive step is replaced. It is preferable to recover the tension of the print medium by executing the first recovery step.
- the second recovery step is also controlled so as to perform different recovery processes according to the output value detected in the second tension detection step. Therefore, an appropriate recovery process can be executed according to the degree of slack generated in the print medium.
- a distance storage step of storing the distance of the print medium conveyed in the reverse direction as the reverse transfer distance by driving the second drive roller in the reverse direction is further performed.
- the print medium is fed forward by the distance that the print medium is conveyed in the reverse direction, and then the normal transfer process is restarted. ..
- the position of the print medium at the time when the normal transfer process is restarted is matched with the position of the print medium at the time when the normal transfer process is stopped. Therefore, when the normal transfer process is restarted and the printing process is performed, it is possible to avoid a situation in which the information to be printed deviates from the originally planned location.
- the second driving roller is driven in the opposite direction and the first driving roller is driven in the forward direction. That is, since the print medium is conveyed so as to be pulled in both directions, the tension of the print medium can be recovered in a shorter time.
- the printing apparatus includes a second tension sensor that detects the tension of the printing medium between the main roller and the second nip roller, and the tension recovery step is the driving. After the step, it is preferable to include a third tension detection step of detecting the output of the second tension sensor.
- the tension of the print medium between the main roller and the second nip roller is detected by the second tension sensor.
- the tension recovery step can be executed while detecting the tension in a wider range. Therefore, it is possible to avoid a situation in which a transfer error of the print medium occurs when the normal transfer process is restarted because the tension of the print medium between the main roller and the second nip roller cannot be fully recovered.
- the printing apparatus includes a dancer roller disposed between the take-up portion and the first nip roller, and the nip is eliminated by the nip release step. It is preferable to include a slack eliminating step of relieving at least a part of the slack of the printing medium between the winding portion and the main roller with the dancer roller.
- the present invention may have the following configuration. That is, the printing apparatus according to the present invention includes a feeding unit that feeds out a long print medium, a winding unit that winds up the printing medium, a printing unit that prints on the printing medium, and the feeding unit. It has a main roller disposed between the take-up portion, a first drive roller and a first driven roller having a smaller inertia than the main roller, and is between the take-up portion and the main roller.
- a second nip roller which has a first nip roller, a second drive roller, and a second driven roller and is arranged between the delivery portion and the main roller, and the main
- the main tension sensor that detects the tension of the print medium between the roller and the first nip roller, and the main in the transfer direction that is the direction in which the print medium is conveyed when printing is performed by the printing unit.
- the control unit includes a control unit that controls the transfer of the print medium, and when the output of the first tension sensor is equal to or higher than a predetermined reference value, the print medium is nipated by the first nip roller. Control is performed to execute at least one of the operation of driving the first drive roller in the transport direction and the operation of driving the second drive roller in the direction opposite to the transport direction, and the first tension is performed.
- the output of the sensor is smaller than the reference value
- the nip of the print medium is released by the first nip roller, and the print medium is niped by the first nip roller after a lapse of a predetermined time from the release of the nip of the print medium.
- the second drive roller is controlled to be driven in a direction opposite to the transport direction while the print medium is nipped.
- the control unit recovers the tension of the print medium to the tension value in the normal transfer process by performing different recovery processes according to the output value detected in the first tension detection step. Therefore, it is possible to execute an appropriate recovery process according to the pattern in which the normal transfer process is stopped.
- the tension adjusting method and the printing apparatus after stopping the normal transfer process, the tension of the printing medium can be automatically restored to the value of the tension in the normal transfer process. Therefore, it is possible to improve the operating efficiency of the printing apparatus, and it is possible to avoid a situation such as a transfer error or breakage of the print medium when the transfer of the print medium is stopped and then restarted.
- control unit recovers the tension of the print medium to the tension value in the normal transfer process by performing different recovery processes according to the output value detected in the first tension detection step. That is, since an appropriate recovery process can be executed according to the pattern in which the normal transfer process is stopped, the time required for tension recovery can be shortened, and a transfer error can be more reliably generated when the transfer of the print medium is restarted. Can be prevented.
- step S1 and step S2 which concerns on Example.
- (A) is a time chart showing the time-series change of the output value of the tension sensor TP3 when the printing process is started and stopped, and (b) is a schematic diagram showing the state of step S1.
- c) is a schematic diagram showing a state in which the rotation of the drive roller is gently stopped in step S2
- (d) is a schematic diagram showing a state in which the rotation of the drive roller is suddenly stopped in step S2. ..
- (A) is a schematic diagram showing a state before executing the process according to step S4, (b) is a schematic diagram showing a state in which the process according to step S4 is being executed, and (c) is a schematic diagram showing a state in which the process according to step S4 is being executed. It is a schematic diagram which shows the state in. It is a figure explaining step S11 which concerns on Example.
- (A) is a schematic diagram showing a state before releasing the nip
- (b) is a schematic diagram showing a state in which the nip is released
- (c) is a schematic diagram showing a state in which the dancer roller is operated. It is a figure. It is a figure explaining step S12 which concerns on Example.
- step S14 which concerns on Example.
- (A) is a schematic diagram showing a state before executing the process according to step S14
- (b) is a schematic diagram showing a state in which the process according to step S14 is being executed.
- step S14 which concerns on Example.
- step S16 which concerns on Example.
- step S4 of an Example It is a figure explaining the modification of step S4 of an Example.
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the entire printing apparatus according to the embodiment.
- the printing apparatus according to the present invention will be described by taking an inkjet printing system as an example.
- the inkjet printing system 1 includes an inkjet printing device 3, a paper feeding unit 5, and a paper discharging unit 7. Assuming that the supply side of the continuous paper WP is upstream and the discharge side of the continuous paper WP is downstream, the paper feed unit 5 is arranged on the upstream side of the inkjet printing device 3, and the paper discharge unit 7 is located on the downstream side of the inkjet printing device 3. Have been placed.
- the inkjet printing device 3 prints on a long continuous paper WP.
- the paper feeding unit 5 includes a feeding mechanism 5a and a buffer mechanism 5b.
- the feeding mechanism 5a includes an original roll on which the continuous paper WP is wound and a bobbin on which the original roll is loaded, and is rotatably held around a horizontal axis.
- the feeding mechanism 5a unwinds the continuous paper WP and supplies it to the inkjet printing apparatus 3.
- the buffer mechanism 5b is arranged downstream of the delivery mechanism 5a, and includes a buffer roller 60 and a dancer roller 61. By moving the dancer roller 61 up and down, the tension of the continuous paper WP in the paper feed unit 5 can be adjusted.
- the feeding mechanism 5a corresponds to the feeding portion in the present invention.
- the paper ejection unit 7 includes a winding mechanism 7a and a buffer mechanism 7b.
- the take-up mechanism 7a includes a bobbin for collecting the continuous paper WP printed by the inkjet printing device 3 around the horizontal axis.
- the buffer mechanism 7b is arranged on the upstream side of the winding mechanism 7a, and includes a buffer roller 70 and a dancer roller 71. By moving the dancer roller 71 up and down, the tension of the continuous paper WP in the paper ejection unit 7 can be adjusted.
- the winding mechanism 7a corresponds to the winding portion in the present invention.
- the inkjet printing device 3 is provided with a drive roller M1 for taking in continuous paper WP from the paper feed unit 5 on the upstream side.
- the continuous paper WP unwound from the paper feed unit 5 by the drive roller M1 is conveyed toward the paper discharge unit 7 on the downstream side along the rotatable transfer roller 11 and the like.
- An edge position control unit 15 is arranged on the downstream side of the drive roller M1.
- the edge position control unit 15 automatically adjusts when the continuous paper WP meanders in the direction orthogonal to the conveying direction J1 and controls so that the continuous paper WP is conveyed to the correct position.
- a drive roller M2 is arranged on the downstream side of the edge position control unit 15.
- a transport roller 11 to which the rotary encoder 13 is attached is arranged on the downstream side of the drive roller M2.
- the continuous paper WP sent to the downstream side by the drive roller M2 is conveyed to the printing area PA by changing the conveying direction by the conveying roller 11.
- a printing unit 19 is arranged above the printing area PA.
- the printing unit 19 is composed of four inkjet heads 19a to 19d as an example.
- the most upstream inkjet head 19a ejects black (K) ink droplets
- the next inkjet head 19b ejects cyan (C) ink droplets
- the next inkjet head 19c ejects magenta (M).
- Inkjet head 19d ejects yellow (Y) ink droplets.
- the inkjet heads 19a to 19d are arranged apart from each other by a predetermined interval in the transport direction.
- the continuous paper WP printed in the print area PA is changed in the transport direction by the transport roller 11 on the downstream side.
- a drive roller M3 is arranged at that position.
- the drive roller M3 winds the continuous paper WP at a large winding angle and abuts on the continuous paper WP to dry the ink droplets on the continuous paper WP.
- the drive roller M3 has a built-in heater and is also called a heat drum.
- the drive roller M3 is composed of a large roller having a larger diameter than the drive rollers M1, M2, and M4.
- the third drive roller M3 has a larger inertia than the drive rollers M1, M2, and M4.
- the drive roller M3 corresponds to the main roller in the present invention.
- the continuous paper WP dried by the drive roller M3 is sent to the paper ejection unit 7 by the drive roller M4 while being changed in direction by the plurality of transfer rollers 11.
- An inspection unit 23 is arranged on the upstream side of the drive roller M4. The inspection unit 23 inspects the continuous paper WP printed by the printing unit 19. The paper ejection unit 7 winds up the continuous paper WP inspected by the inspection unit 23 in a roll shape.
- the drive roller M1, the drive roller M2, and the drive roller M4 described above are individually rotatably attached with a driven roller N.
- the driven roller N1 is attached to the drive roller M1
- the nip roller 25a is composed of the drive roller M1 and the driven roller N1.
- a driven roller N2 is attached to the drive roller M2, and the nip roller 25b is composed of the drive roller M2 and the driven roller N2.
- a driven roller N3 is attached to the drive roller M4, and a nip roller 25c is formed by the drive roller M4 and the driven roller N3.
- the driven rollers N1 to N3 are made of an elastic body such as rubber as an example.
- the nip roller 25c arranged downstream of the drive roller M3 corresponds to the first nip roller in the present invention
- the nip roller 25b arranged upstream of the drive roller M2 corresponds to the second nip roller 25b in the present invention.
- the driven rollers N1 to N3 are configured to be movable back and forth by the driven roller moving unit 53, which will be described later, and the on / off of the nip of the continuous paper WP by the nip rollers 25a to 25c is controlled by the moving back and forth.
- the driven roller N1 moves so as to approach the driving roller M1, so that the nip roller 25a sandwiches the continuous paper WP. That is, the nip by the nip roller 25a is turned on.
- the driven roller N1 moves away from the driving roller M1, the nip of the continuous paper WP by the nip roller 25a is released. That is, the nip by the nip roller 25a is turned off.
- the conveying force to the continuous paper WP is given by sandwiching the continuous paper WP between each driving roller and each driven roller in the nip rollers 25a to 25c.
- the pressing force by the driven roller 25 is applied by the driven roller moving unit 53.
- the nip roller 25 is made of an elastic body such as rubber.
- the tension sensor TP1 is arranged on the downstream side of the drive roller M1 and on the upstream side of the edge position control unit 15. Further, the tension sensor TP2 is arranged on the downstream side of the drive roller M2 and on the upstream side of the print area PA, and the tension sensor TP3 is arranged on the downstream side of the drive roller M3 and on the upstream side of the drive roller M4. Has been done.
- the tension sensors TP1 to TP3 sequentially detect the current tension applied to the continuous paper WP and output it as a tension detection value.
- the above-mentioned inkjet printing apparatus 3, the paper feeding unit 5, and the paper discharging unit 7 are collectively controlled by the main control unit 49.
- the main control unit 49 includes a control unit 51 composed of a CPU and the like.
- the control unit 51 controls the rotation of the drive rollers M1 to M4 described above, and the drive rollers M1 to M4 are configured to be rotatable in both forward and reverse directions.
- the continuous paper WP is conveyed in the conveying direction J1.
- the drive rollers M1 to M4 in the opposite direction the continuous paper WP can be conveyed in the direction opposite to the conveying direction J1.
- the control by the control unit 51 is performed so that the transfer speed is set according to the printing conditions set in advance by the operator.
- the control unit 51 determines the transfer speed and the transfer distance based on the output signal of the rotary encoder 13.
- the printing conditions are conditions related to print quality, such as the transport speed of the continuous paper WP and each target value of tension in each part applied to the continuous paper WP.
- the inkjet printing device 3 includes a driven roller moving unit 53 and a notification unit 55.
- the driven roller moving unit 53 is configured by an air cylinder or the like as an example, and the operation of the driven roller moving unit 53 is controlled by the control unit 51.
- the driven roller moving unit 53 is connected to each of the driven rollers N1 to N3, and each of the driven rollers N1 to N3 can move forward and backward with respect to the driving rollers M1, M2, and M4 by the operation of the driven roller moving unit 53. It is configured as follows.
- the notification unit 55 operates according to the control of the control unit 51. If the tension of the continuous paper WP does not recover to a desired value even after performing the tension adjusting step automatically executed, the notification unit 55 notifies the information that the continuous paper WP has not been recovered by the automatic processing. Examples of the configuration of the notification unit 55 include a buzzer that generates an alarm sound to notify the notification, a lamp that generates light to notify the notification, a display that displays information that the tension is not automatically recovered, and the like.
- the main control unit 49 further includes a storage unit 57.
- the storage unit 57 stores in advance a reference value and the like, which will be described later.
- FIG. 2A is a schematic diagram showing a time-series change in the output value of the tension sensor TP3 when the printing process is started and stopped.
- the upper figure is a diagram schematically showing the configurations of the drive roller M3 upstream and downstream, and the lower figure is the upstream region Wf and the downstream region Wb of the drive roller M3. It is a figure which shows typically the value of the tension (tension) of continuous paper WP in.
- the upstream region Wf corresponds to the region between the drive roller M3 and the nip roller 25b. Further, in this embodiment, the downstream region Wb corresponds to the region between the drive roller M3 and the nip roller 25c.
- the nip rollers 25a to 25c nip (hold) the continuous paper WP according to the control of the control unit 51, and further, the drive roller M1 ⁇ M4 rotates in the forward direction.
- tension is gradually applied to the continuous paper WP.
- the transfer of the continuous paper WP and the printing on the continuous paper WP are started at a predetermined time t1.
- the operation of the inkjet printing system 1 is stopped.
- the pattern in which the tension in the downstream region Wb of the drive roller M3 decreases differs depending on the pattern for stopping the operation.
- the transfer and printing of the continuous paper WP are stopped by gradually reducing the rotation speed of each motor that drives the drive rollers M1 to M4.
- the difference between the inertia (inertia force) in the drive roller M3 and the inertia in the drive roller M4 is relatively small. Therefore, as shown in FIG. 2C, the slack of the continuous paper WP generated in the downstream region Wb is relatively small. Therefore, the output value of the tension sensor TP3, that is, the tension value in the downstream region Wb, decreases relatively slowly as shown by the alternate long and short dash line P1 in FIG. 2A, and becomes a predetermined value F1 from the target value Ln.
- the predetermined value F1 is a value higher than the predetermined reference value Bo.
- the reference value Bo is a value determined by conditions such as the thickness and strength of the continuous paper WP, and is a value that serves as a threshold value for branching the content of the tension adjustment process described later.
- the transfer and printing of the continuous paper WP are stopped by rapidly reducing the rotation speed of each motor for driving the drive rollers M1 to M4 to zero.
- the difference between the inertia in the drive roller M3 and the inertia in the drive roller M4 is relatively large. That is, even after the drive rollers M1, M2, and M4 having a small inertia are stopped, the drive roller M3 rotates for a relatively long time due to the inertia.
- the output value of the tension sensor TP3 sharply decreases as shown by the solid line P2 in FIG. 2A, and decreases from the target value Ln to the predetermined value F2.
- the predetermined value F2 is a value lower than the reference value Bo.
- the process of adjusting the tension of the continuous paper WP is started at time t3.
- the tension adjustment process the tension of the continuous paper WP is restored from the predetermined value F1 (or F2) to the target value Ln.
- the transfer of the continuous paper WP and the printing on the continuous paper WP are restarted at the time t5.
- FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the inkjet printing system 1 according to the embodiment.
- 4 is a schematic diagram for explaining steps S4 and S5, which will be described later,
- FIG. 5 is a schematic diagram for explaining step S11,
- FIG. 6 is a schematic diagram for explaining step S12, and
- FIGS. 7 and 8 are.
- FIG. 9 is a schematic diagram for explaining step S14, and
- FIG. 9 is a schematic diagram for explaining step S16. More specifically, FIG. 4A is a schematic diagram showing a state before executing the process according to step S4, and FIG.
- FIG. 4B is a schematic diagram showing a state in which the process according to step S4 is being executed.
- (C) is a schematic diagram showing the state in step S5.
- FIG. 5A is a schematic view showing a state before the nip is released according to step S11
- FIG. 5B is a schematic view showing a state in which the nip release operation is being executed
- FIG. 5C is a schematic view showing a state in which the dancer roller is operated. It is a schematic diagram which shows the state which is present.
- FIG. 7A is a schematic diagram showing a state before executing the process according to step S14
- FIG. 7B is a schematic diagram showing a state in which the process according to step S14 is being executed.
- Step S1 Start of printing process
- the operator operates the inkjet printing system 1 by operating an input unit (not shown) or the like.
- the nip of the continuous paper WP by the nip rollers 25a to 25c is turned on and the drive rollers M1 to M4 rotate, so that the continuous paper WP is moved from the paper feed unit 5 to the paper discharge unit 7 along the transport direction J1. Will be transported to.
- the printing unit 19 prints on the continuous paper WP.
- Step S2 (Stop printing process)
- the operator stops the operation of the inkjet printing system 1 by operating an input unit (not shown) or the like.
- the control unit 51 stops the operation of the drive mechanism (for example, the motor) that rotates each of the drive rollers M1 to M4. As a result, the transport and printing of the continuous paper WP are stopped.
- Step S3 (Tension detection)
- the difference in inertial force between the drive roller M3 and the drive roller M4 differs depending on the operation pattern of the stop process in step S2.
- the degree of slack generated in the continuous paper WP in the downstream region Wb of the drive roller M3 also differs depending on the difference in inertial force. Therefore, the tension sensor TP3 detects the tension of the continuous paper WP in the downstream region Wb, and the subsequent processing is branched according to the output of the tension sensor TP3 (step T1).
- the content of the tension adjustment process is configured to be different with the reference value Bo as the threshold value.
- the reference value Bo is predetermined as a value of tension low enough to cause buckling in the continuous paper WP, and is stored in advance in the storage unit 57.
- the reference value Bo can be appropriately changed according to various conditions such as the thickness of the continuous paper WP and the constituent materials.
- Step S4 Activate the drive roller
- the output of the tension sensor TP3 is equal to or higher than the reference value Bo, as shown in FIG. 2C or FIG. 4A, the slack generated in the continuous paper WP in the downstream region Wb is relatively small. Therefore, when the tension of the downstream region Wb is equal to or higher than the reference value Bo, the process proceeds to step S4 to start the tension adjustment process.
- the nip rollers 25a to 25c are arranged downstream of the downstream region Wb while maintaining the state (nip state) of sandwiching the continuous paper WP.
- the drive roller M4 is rotated in the forward direction. Since the continuous paper WP is pulled to the downstream side by the rotation, the tension of the continuous paper WP that has been lowered increases.
- step S4 corresponds to the first recovery step in the present invention.
- Step S5 (Resume printing process) After the output of the tension sensor TP3 recovers from F1 to the target value Ln, the printing process is restarted. That is, the control unit 51 rotates the drive rollers M1 to M4 in the forward direction in the same manner as in step S1 by using the output of the tension sensor TP3 or the like recovered to the target value Ln as a trigger (FIG. 4 (c)). By the rotation control, the continuous paper WP is conveyed again in the conveying direction J1 and printing is performed by the printing unit 19.
- step S3 when the output value of the tension sensor TP3 detected in step S3 is equal to or higher than the reference value Bo, the process proceeds from step S3 to step S4, and the tension is adjusted by the process related to step S4. On the other hand, when the output value of the tension sensor TP3 is smaller than the reference value Bo, the process proceeds from step S3 to step S11.
- Step S11 (Release of nip)
- the output of the tension sensor TP3 is smaller than the reference value Bo, as shown in FIG. 2D or FIG. 5A, the slack generated in the continuous paper WP in the downstream region Wb is large, and the continuous paper WP in the relevant portion has a large amount of slack. Buckling may occur.
- a part of the continuous paper WP that is largely loosened becomes the nip roller 25c arranged on the downstream side of the downstream region Wb due to the rotation of the drive roller M3 due to inertia. You may get caught. If the continuous paper WP is conveyed while the loose continuous paper WP is caught in the nip roller 25c, there is a concern that the continuous paper WP may break.
- the process proceeds to step S11 and the tension adjustment process is started.
- the driven roller moving unit 53 moves the driven roller N3 provided on the nip roller 25c under the control of the control unit 51.
- the driven roller N3 moves away from the driving roller M4 as shown in FIG. 5 (b).
- the nip state of the continuous paper WP by the nip roller 25c is released.
- the dancer roller 71 provided in the buffer mechanism 7b of the paper ejection unit 7 is operated as shown in FIG. 5 (c). That is, as the dancer roller 71 rises from the initial position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line, the continuous paper WP is pulled to the downstream side. Therefore, by operating the dancer roller 71, at least a part of the slack generated in the continuous paper WP on the downstream side of the drive roller M3 is eliminated, and the tension of the continuous paper WP in the downstream region Wb is further increased.
- Step S12 (re-execution of nip) A predetermined time has passed since the nip by the nip roller 25c was released, and after the slack of the continuous paper WP in the downstream region Wb became small, the nip of the continuous paper WP by the nip roller 25c was again controlled by controlling the driven roller moving portion 53. Turn it on. That is, as shown in FIG. 6, the driven roller moving unit 53 moves the driven roller N3 so as to approach the driving roller M4 under the control of the control unit 51. By the drive control, the nip roller 25c again sandwiches the continuous paper WP. That is, the nip by the nip roller 25c is turned on again, and the continuous paper WP can be conveyed by the drive roller M4.
- Step S13 Transmission detection
- the tension of the continuous paper WP in the downstream region Wb is increased. Therefore, the tension of the continuous paper WP in the downstream region Wb is detected by measuring the output value of the tension sensor TP3 again. Then, the subsequent processing is branched according to the output of the tension sensor TP3 (step T2).
- the slack generated in the continuous paper WP in the downstream region Wb is relatively small. That is, even if the continuous paper WP passes through the nip roller 25c, the risk of buckling or the like or breakage of the continuous paper WP is very small.
- step S4 when the tension of the downstream region Wb is equal to or higher than the reference value Bo, the process proceeds to step S4 and the tension adjustment process is started. That is, as shown in FIG. 4B, the drive rollers M4 arranged downstream of the downstream region Wb are rotated in the forward direction while maintaining the state in which the nip rollers 25a to 25c sandwich the continuous paper WP. .. The rotation pulls the continuous paper WP downstream, and the tension of the continuous paper WP recovers to the target value Ln. After that, the process proceeds to step S5, and the printing process is restarted.
- Step S14 (Rewinding continuous paper)
- the process proceeds to step S14.
- the continuous paper WP in the downstream region Wb is still in a state of being greatly loosened.
- step S14 as shown in FIG. 7B, the continuous paper WP is conveyed in the direction opposite to the conveying direction J1 by rotating the drive motor M2 in the opposite direction (see reference numeral J2).
- the distance at which the continuous paper WP is conveyed in the reverse direction J2 is measured using a rotary encoder 13 or the like. The measured distance is stored in the storage unit 57 as the transport distance V1.
- the continuous paper WP By transporting the continuous paper WP in the reverse direction J2 with the nip by the nip roller 25c turned on, the continuous paper WP is pulled in the reverse direction J2. Further, a part of the slack of the continuous paper WP in the downstream region Wb is dispersed in the continuous paper WP in the upstream region. Therefore, the slack of the continuous paper WP generated in the downstream region Wb is further eliminated, and the tension of the continuous paper WP increases. Further, since the continuous paper WP is conveyed in the reverse direction J2, it is possible to prevent a situation in which the continuous paper WP in a loosened state is caught in the nip roller 25c or the like and damaged in the downstream region Wb.
- the dancer roller 61 provided in the buffer mechanism 5b of the paper feed unit 5 is operated as shown in FIG. That is, as the dancer roller 61 rises from the initial position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line, the continuous paper WP is drawn to the upstream side. Therefore, the tension of the continuous paper WP is further increased by the operation of the dancer roller 61.
- the dancer roller 61 is operated with the rotation of the drive roller M2 stopped, but the drive roller M2 is reversed.
- the dancer roller 61 may be operated while rotating. After operating the dancer roller 61 to further recover the tension, the process proceeds to step S15.
- Step S15 (Tension detection)
- the tension of the continuous paper WP in the downstream region Wb increases. Therefore, the tension of the continuous paper WP in the downstream region Wb is detected by measuring the output value of the tension sensor TP3 again. Then, the subsequent processing is branched according to the output of the tension sensor TP3 (step T3).
- Step S16 (Feeding out continuous paper)
- the control unit 51 controls each of the drive rollers M1 to M4 to rotate in the forward direction. By this control, as shown in FIG. 9, the continuous paper WP is conveyed in the conveying direction J1.
- the rotation of the drive rollers M1 to M4 is controlled so that the distance at which the continuous paper WP is conveyed in the transfer direction J1 in step S16 is the transfer distance V1 stored in step S14.
- the position of the continuous paper WP is related to step S2. It will return to the position at the time when the print stop processing was executed. Therefore, when the printing process is restarted in step S5, it is possible to avoid a situation in which the information to be printed deviates from the originally planned location.
- step S16 the rotation amount of the drive rollers M1 to M4 is controlled so that the rotation amount of the drive roller on the downstream side is larger than the rotation amount of the drive roller on the upstream side among the drive rollers M1 to M4. Is preferable.
- step S5 After confirming that the tension of the continuous paper WP has recovered to the target value Ln by referring to the output value of the tension sensor TP2 or the tension sensor TP3, the process proceeds to step S5 to restart the printing process. That is, the control unit 51 rotates the drive rollers M1 to M4 in the forward direction in the same manner as in step S1. By the rotation control, the continuous paper WP is conveyed again in the conveying direction J1 and printing is performed by the printing unit 19.
- Step S17 (Notification processing)
- the output of the tension sensor TP3 detected in step S15 is smaller than the reference value Bo
- the tension of the continuous paper WP is not sufficiently recovered by the automatic tension adjustment process according to step S11 and thereafter.
- the process proceeds from step S15 to step S17.
- the control unit 51 operates the notification unit 55.
- the notification unit 55 notifies the operator that the tension of the continuous paper WP has not been recovered by the automatic tension adjustment process by an alarm sound or lighting of a lamp.
- the operator manually adjusts the continuous paper WP by detecting the operation of the notification unit 55.
- the printing process is restarted.
- the series of processes related to step S11 and subsequent steps performed when the output of the tension sensor TP3 detected in step S3 is smaller than the reference value Bo corresponds to the second recovery step in the present invention.
- the process of recovering the tension of the continuous paper WP to the target value Ln is changed according to the tension value of the continuous paper WP in the state where the transport of the continuous paper WP is stopped. That is, when the transport is stopped relatively gently, the amount of decrease in the tension of the continuous paper WP in the downstream region Wb of the drive roller M3 having a large inertia is relatively small, and the slack generated in the continuous paper WP is also relatively small.
- the tension of the continuous paper WP is equal to or higher than the predetermined reference value Bo or more, the tension of the continuous paper WP is restored by driving the drive roller M4 or the like without operating the driven roller moving unit 53.
- the process and time required for tension recovery can be shortened. Since the slack generated in the continuous paper WP is small, even if the continuous paper WP is conveyed while the nip by the nip roller 25c is kept on, the continuous paper WP may be caught in the nip roller 25c and broken. The risk of occurrence is also very small. Therefore, the tension recovery process can be completed more quickly and more reliably.
- the tension of the continuous paper WP is sufficiently recovered by conveying the continuous paper WP in the reverse direction J2. It is difficult to make it. That is, for the purpose of preventing the slack from being transmitted to a configuration in which a large amount of continuous paper WP is loaded, for example, the feeding mechanism 5a of the paper feed unit 5, the continuous paper WP is moved in the reverse direction J2.
- the upper limit of the distance that can be conveyed in the reverse direction J2 in a general printing apparatus is about 40 mm to 60 mm.
- the driven roller moving unit 53 is operated to release the nip state of the continuous paper WP by the nip roller 25c.
- the slack of the continuous paper WP accumulated in the downstream region Wb is dispersed from the downstream region Wb to a further downstream region.
- the tension in the downstream region Wb can be increased.
- the continuous paper WP is returned to the nip state and conveyed in the reverse direction J2. Since the continuous paper WP is transported so as to be pulled in the reverse direction J2 instead of the transport direction J1, it is possible to avoid a situation in which the continuous paper WP in the downstream region Wb where slack occurs is caught in the nip roller 25c and breaks. Further, by releasing the nip once, the tension of the continuous paper WP in the downstream region Wb has already been recovered to some extent. Therefore, even when the distance to be conveyed in the reverse direction J2 is limited to a short distance, it becomes easy to restore the tension of the continuous paper WP to the target value Ln by the transfer of the distance.
- the tension of the continuous paper WP is recovered by changing the content of the process of automatically recovering the tension according to the tension value of the continuous paper WP in the state where the driving of the drive rollers M1 to M4 is stopped.
- the process of making it can be executed more appropriately. That is, when the drive rollers M1 to M4 are stopped gently and the degree of slack generated in the continuous paper WP is small, the tension adjusting step that can be completed in a short time, that is, the tension recovery process according to step S4 is executed. Therefore, it is possible to avoid a situation in which the operating efficiency of the printing apparatus is unnecessarily lowered as a result of performing the processing for a long processing time even though the slack generated in the continuous paper WP is small.
- step according to step S4 raises the tension of the continuous paper WP only by controlling the drive roller M4 located downstream from the downstream region Wb to be rotationally driven in the forward direction.
- the process according to the above is not limited to this. That is, as shown in FIG. 10, while the drive roller M4 arranged on the downstream side of the downstream area Wb is rotationally driven in the forward direction, the drive roller M2 arranged on the upstream side of the downstream area Wb is driven in the reverse direction. May be rotationally driven.
- step S4 may be executed only by controlling the drive roller M2 arranged on the upstream side of the downstream region Wb to be rotationally driven in the opposite direction.
- the dancer roller 71 is operated in step S11 to reduce the slack generated in the continuous paper WP on the downstream side of the drive roller M3, but the present invention is not limited to this. .. That is, in the inkjet printing system 1, it is not necessary to dispose the dancer roller 71. Similarly, in the inkjet printing system 1, it is not necessary to dispose the dancer roller 61.
- the nip roller 25b corresponds to the second nip roller according to the present invention, but the present invention is not limited to this. .. That is, instead of the nip roller 25b, the nip roller 25a may correspond to the second nip roller according to the present invention. In this case, the continuous paper WP may be rewound in the reverse direction J2 by rotationally driving the drive roller M1 in the reverse direction in step S14 or the like. Further, both the nip roller 25b and the nip roller 25a may correspond to the second nip roller according to the present invention. That is, in step S14 or the like, both the drive roller M1 and the drive roller M2 may be rotationally driven in the opposite directions.
- the output value of the tension sensor TP3 arranged on the downstream side of the drive roller M3 is detected, and the content of the tension adjustment process is different by comparing the output value with the reference value Bo.
- the configuration is not limited to this. That is, the output of the tension sensor TP2 arranged on the upstream side of the drive roller M3 may be measured. In this case, the tension sensor TP2 corresponds to the second tension sensor in the present invention.
- step S16 not only the tension of the continuous paper WP in the downstream region Wb is measured by detecting the output value of the tension sensor TP3, but also the output value of the tension sensor TP2 is detected. Also measures the tension of the continuous paper WP in the upstream region Wf. Then, the tension of the continuous paper WP is restored to the target value Ln in both the downstream region Wb and the upstream region Wf, so that the process proceeds to step S5.
- the tension sensor TP1 may be used as the second tension sensor in the present invention instead of the tension sensor TP2.
- the configuration is not limited to the configuration in which the continuous paper WP is used as the print medium.
- Another example of the print medium is a long thin layer material such as a film.
- the inkjet printing system is exemplified as the printing apparatus according to the present invention, but the configuration according to the present invention can also be applied to a printing apparatus other than the inkjet type, for example, an offset printing press.
- the transport path of the continuous paper WP is not limited to the configuration shown in FIG. Further, the shapes, numbers, and arrangements of the drive rollers M1 to M4, the driven rollers N1 to N3, and the transport rollers 11 may be appropriately changed as long as the effects according to the present invention can be obtained.
- Inkjet printing system 3 ... Inkjet printing device 5 ; Feeding unit 5a ... Feeding mechanism 7 ... Paper ejection unit 7a ... Winding mechanism 11 ... Conveying roller 13 ... Rotary encoder 19 ... Printing unit 19a-19d ... Inkjet head 23 ... Inspection Units 25a to 25c ... Nip roller TP1 to TP3 ... Tension sensor 51 ... Control unit 53 ... Driven roller moving unit 55 ... Notification unit 57 ... Storage unit M1 ... Drive roller M2 ... Drive roller M3 ... Drive roller (main roller) M4 ... Drive roller N1 to N3 ... Driven roller
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
連続紙WPの搬送が停止している状態における連続紙WPのテンションの値に応じて、連続紙WPのテンションを目標値Lnへと回復させる工程を変更させる。すなわち連続紙WPのテンションが基準値Bo以上の場合、従動ローラ移動部53を作動させず、駆動ローラM4などの駆動によって連続紙WPのテンションを回復させる。一方、連続紙WPのテンションが基準値Boより低い場合、従動ローラ移動部53を作動させて連続紙WPのニップ状態を解除させ、下流領域Wbに蓄積していた連続紙WPの弛みを分散させる。そしてニップ解除後に所定時間が経過してから再度ニップ状態にさせ、連続紙WPを逆方向J2へと搬送させる。
Description
本発明はインクジェット印刷装置を例とする印刷装置において、長尺状の紙または長尺状のフィルム等を例とする印刷媒体のテンションを調整する方法および当該方法を用いた印刷装置に関する。
従来、長尺状の印刷媒体を印刷対象とする印刷装置として、供給部と、印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、回収部と、長尺状の印刷媒体を所定の方向に搬送する搬送装置とを備えたものが提案されている(例えば、特許文献1)。
搬送装置は、長尺の印刷媒体を供給する供給部の下流側に配置され、供給部から印刷用紙を送り出すニップローラを備えた第1の駆動ローラと、この第1の駆動ローラで送られてきた印刷媒体を印刷部に送り込むニップローラを備えた第2の駆動ローラと、印刷媒体を大きな巻付角で巻き回して乾燥させるとともに印刷媒体を送り出す第3の駆動ローラ(ヒートローラとも呼ばれる)と、第3の駆動ローラで乾燥された印刷媒体を回収部に送り出すニップローラを備えた第4の駆動ローラとを備えている。
さらに、搬送装置は、所定の位置に配設された複数の搬送ローラを備えている。印刷媒体は、各々の搬送ローラが当接するような所定の軌跡に沿って送られる。すなわち、ニップローラおよび搬送ローラによって、印刷媒体に対して所定の大きさのテンションが付与されるように構成されている。
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。すなわち従来の構成による印刷装置では、諸事情により印刷媒体の搬送を停止させた後に当該搬送を再開させた場合、印刷媒体が正常に送れなくなる搬送エラーが高い頻度で発生するので印刷効率が低下するという問題が懸念される。また、搬送の停止および再開を行う際に、印刷媒体が破断されるという事態も発生する。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、長尺状の印刷媒体に発生する弛みをより好適に解消して印刷媒体のテンションを回復させることを可能とするテンション調整方法、および当該方法を備える印刷装置を提供することを目的とする。
上記問題を解決するために、本発明者らが検討した結果、上記の事態が発生する原因は次のようなものであることが明らかになった。すなわち従来の構成による印刷装置では、第3の駆動ローラにおいて印刷媒体を乾燥させるため大きな巻付角で巻き回すので、第3の駆動ローラは他の駆動ローラと比べて径が大きく大型であり、慣性も大きい。そのため、印刷装置を停止させた場合、第1の駆動ローラを例とする比較的小型のローラは慣性が小さいので速やかに停止する。一方、慣性が大きい第3の駆動ローラは停止するために時間を要する。
印刷装置の停止時にこのような駆動ローラの回転速度差が発生する結果、特に第3の駆動ローラの下流領域において印刷媒体のテンションが低下し、印刷媒体が弛むという事態が高い頻度で発生する。印刷媒体が弛むと印刷品質が低下するため、印刷媒体の弛みを除去してテンションを回復させる必要がある。手動で当該テンションを回復させる操作には時間を要するので、印刷装置の動作効率が低下する。
特に、通常の停止手順とは異なる印刷装置の緊急停止の場合、停止時における駆動ローラの回転速度差がより大きくなるので印刷媒体に発生する弛みがより大きくなる。そして大きく弛むことによって印刷媒体が座屈し、さらに座屈した印刷媒体がローラに巻き込まれてしまう場合がある。座屈した印刷媒体がローラに巻き込まれると、印刷装置を停止から復帰させる際に印刷媒体が破断されるという事態が懸念される。印刷媒体が破断した場合、所定の軌跡に沿った長尺状となるように印刷媒体を復帰させるために多大な時間および労力を要することとなる。その結果、印刷装置の動作効率がさらに大きく低下することとなる。
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るテンション調整方法は、長尺状の印刷媒体を送り出す送り出し部と、前記印刷媒体を巻き取る巻き取り部と、前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、前記送り出し部と前記巻き取り部との間に配設される主ローラと、前記主ローラより慣性が小さい第1の駆動ローラおよび第1の従動ローラを有しており前記巻き取り部と前記主ローラとの間に配設される第1のニップローラと、第2の駆動ローラおよび第2の従動ローラを有しており前記送り出し部と前記主ローラとの間に配設される第2のニップローラと、前記主ローラと前記第1のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第1のテンションセンサと、を備える印刷装置において、前記印刷部による印刷を行う際において前記印刷媒体を搬送する方向である搬送方向に、前記主ローラ、前記第1の駆動ローラ、および前記第2の駆動ローラの各々を駆動させることにより前記印刷媒体を前記送り出し部から前記巻き取り部へと搬送させる通常搬送工程と、前記通常搬送工程を停止させた時に前記第1のテンションセンサの出力を検出する第1テンション検出工程と、前記第1テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うことによって前記印刷媒体のテンションを前記通常搬送工程におけるテンションの値に回復させるテンション回復工程と、を備え、前記テンション回復工程は、前記第1テンション検出工程において検出された出力が所定の基準値以上である場合、前記第1のニップローラで前記印刷媒体がニップされている状態で、前記第1の駆動ローラを前記搬送方向に駆動させる操作および前記第2の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる操作のうち少なくとも一方を実行する第1回復工程と、前記第1テンション検出工程において検出された出力が前記基準値より小さい場合、前記第1のニップローラによる前記印刷媒体のニップを解除させるニップ解除工程と、前記ニップ解除工程から所定時間経過後に前記第1のニップローラによって前記印刷媒体をニップさせるニップ回復工程と、前記ニップ回復工程の後に前記第2の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる駆動工程と、を備える第2回復工程と、を備えていることを特徴とするものである。
すなわち、本発明に係るテンション調整方法は、長尺状の印刷媒体を送り出す送り出し部と、前記印刷媒体を巻き取る巻き取り部と、前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、前記送り出し部と前記巻き取り部との間に配設される主ローラと、前記主ローラより慣性が小さい第1の駆動ローラおよび第1の従動ローラを有しており前記巻き取り部と前記主ローラとの間に配設される第1のニップローラと、第2の駆動ローラおよび第2の従動ローラを有しており前記送り出し部と前記主ローラとの間に配設される第2のニップローラと、前記主ローラと前記第1のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第1のテンションセンサと、を備える印刷装置において、前記印刷部による印刷を行う際において前記印刷媒体を搬送する方向である搬送方向に、前記主ローラ、前記第1の駆動ローラ、および前記第2の駆動ローラの各々を駆動させることにより前記印刷媒体を前記送り出し部から前記巻き取り部へと搬送させる通常搬送工程と、前記通常搬送工程を停止させた時に前記第1のテンションセンサの出力を検出する第1テンション検出工程と、前記第1テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うことによって前記印刷媒体のテンションを前記通常搬送工程におけるテンションの値に回復させるテンション回復工程と、を備え、前記テンション回復工程は、前記第1テンション検出工程において検出された出力が所定の基準値以上である場合、前記第1のニップローラで前記印刷媒体がニップされている状態で、前記第1の駆動ローラを前記搬送方向に駆動させる操作および前記第2の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる操作のうち少なくとも一方を実行する第1回復工程と、前記第1テンション検出工程において検出された出力が前記基準値より小さい場合、前記第1のニップローラによる前記印刷媒体のニップを解除させるニップ解除工程と、前記ニップ解除工程から所定時間経過後に前記第1のニップローラによって前記印刷媒体をニップさせるニップ回復工程と、前記ニップ回復工程の後に前記第2の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる駆動工程と、を備える第2回復工程と、を備えていることを特徴とするものである。
[作用・効果]本発明に係るテンション調整方法によれば、通常搬送工程を停止させた後、テンション回復工程によって印刷媒体のテンションを通常搬送工程におけるテンションの値へと自動的に回復させることができるので、印刷装置の作動効率を向上できる。また、テンション回復工程は第1テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うことによって印刷媒体のテンションを前記通常搬送工程におけるテンションの値に回復させる。そのため、通常搬送工程を停止させるパターンに応じて適切な回復処理を実行することができる。
すなわち、停止時において印刷媒体のテンション低下の程度が小さい場合はニップローラの制御を行わない第1回復工程を行う。そのため、停止時において印刷媒体のテンション低下の程度が小さいにも関わらず処理時間が長い処理を行う結果、印刷装置の稼働効率が無用に低下するという事態を回避できる。一方、停止時において印刷媒体のテンション低下の程度が大きい場合は第2回復工程を行う。第2回復工程はニップローラの解除および再実行の工程を含んでおり、当該工程によって印刷媒体の弛みは分散されて低下する。そのため、停止時において印刷媒体のテンション低下の程度が大きいにも関わらずテンションの回復効率が小さい処理を行う結果、印刷再開後に印刷媒体に搬送エラーが発生するという事態も回避できる。
また、上述した発明において、前記第2回復工程は、前記ニップ回復工程の後に前記第1のテンションセンサの出力を検出する第2テンション検出工程を備え、前記第2テンション検出工程において検出された出力が前記基準値より小さい場合は前記駆動工程を実行することによって前記印刷媒体のテンションを回復させ、前記第2テンション検出工程において検出された出力が前記基準値以上である場合は前記駆動工程の代わりに前記第1回復工程を実行することによって前記印刷媒体のテンションを回復させることが好ましい。
[作用・効果]本発明に係るテンション調整方法によれば、第2回復工程についても第2テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うように制御される。そのため、印刷媒体に発生する弛みの程度に応じて適切な回復処理を実行することができる。
また、上述した発明において、前記駆動工程において、前記第2の駆動ローラを逆方向に駆動させることによって前記印刷媒体が逆方向へ搬送された距離を逆搬送距離として記憶する距離記憶工程をさらに行い、前記テンション回復工程の後、前記逆搬送距離の分、前記印刷媒体を順方向に送り出してから前記通常搬送工程を再開することが好ましい。
[作用・効果]本発明に係るテンション調整方法によれば、テンション回復工程の後、印刷媒体が逆方向へ搬送された距離の分、印刷媒体を順方向に送り出してから通常搬送工程を再開する。この場合、通常搬送工程を再開する時点における印刷媒体の位置を、通常搬送工程を停止した時点における印刷媒体の位置に一致させることとなる。そのため、通常搬送工程を再開させて印刷処理を行う場合に、印刷すべき情報が当初予定された場所から外れるという事態を回避できる。
また、上述した発明において、前記駆動工程において、前記第2の駆動ローラを逆方向に駆動させるとともに前記第1の駆動ローラを順方向に駆動させることが好ましい。
[作用・効果]本発明に係るテンション調整方法によれば、駆動工程において、第2の駆動ローラを逆方向に駆動させるとともに第1の駆動ローラを順方向に駆動させる。すなわち印刷媒体を両方向へ引っ張るように搬送させるので、印刷媒体のテンションをより短時間で回復できる。
また、上述した発明において、前記印刷装置は前記主ローラと前記第2のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第2のテンションセンサを備えており、前記テンション回復工程は、前記駆動工程の後、前記第2のテンションセンサの出力を検出する第3テンション検出工程を備えることが好ましい。
[作用・効果]本発明に係るテンション調整方法によれば、第2のテンションセンサにより、主ローラと第2のニップローラとの間における印刷媒体のテンションを検出する。この場合、より広い範囲についてテンションを検知しつつテンション回復工程を実行できる。そのため、主ローラと第2のニップローラとの間における印刷媒体のテンションが回復しきれないことに起因して、通常搬送工程の再開時に印刷媒体の搬送エラーが発生するという事態を回避できる。
また、上述した発明において、前記印刷装置は前記巻き取り部と前記第1のニップローラとの間に配設されるダンサローラを備えており、前記ニップ解除工程によって前記ニップが解消された状態で、前記巻き取り部と前記主ローラとの間における前記印刷媒体の弛みのうち少なくとも一部を前記ダンサローラで解消する弛み解消工程を備えることが好ましい。
[作用・効果]本発明に係るテンション調整方法によれば、ニップが解消された状態で弛み解消工程を行うことにより、巻き取り部と主ローラとの間における印刷媒体の弛みのうち少なくとも一部をダンサローラで解消する。そのため、第2回復工程において印刷媒体の弛みをより好適に解消することができるので、テンション回復効率を向上できる。
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとってもよい。
すなわち、本発明に係る印刷装置は、長尺状の印刷媒体を送り出す送り出し部と、前記印刷媒体を巻き取る巻き取り部と、前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、前記送り出し部と前記巻き取り部との間に配設される主ローラと、前記主ローラより慣性が小さい第1の駆動ローラおよび第1の従動ローラを有しており前記巻き取り部と前記主ローラとの間に配設される第1のニップローラと、第2の駆動ローラおよび第2の従動ローラを有しており前記送り出し部と前記主ローラとの間に配設される第2のニップローラと、前記主ローラと前記第1のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第1のテンションセンサと、前記印刷部による印刷を行う際において前記印刷媒体を搬送する方向である搬送方向に、前記主ローラ、前記第1の駆動ローラ、および前記第2の駆動ローラの各々を駆動させることにより前記印刷媒体を前記送り出し部から前記巻き取り部へと搬送させる通常搬送処理を停止させた時に前記第1のテンションセンサの出力を検出し、前記第1のテンションセンサの出力の値に応じて異なる処理を行うことによって前記印刷媒体のテンションを前記通常搬送処理におけるテンションの値に回復させるように前記印刷媒体の搬送を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記第1のテンションセンサの出力が所定の基準値以上である場合、前記第1のニップローラで前記印刷媒体がニップされている状態で、前記第1の駆動ローラを前記搬送方向に駆動させる操作および前記第2の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる操作のうち少なくとも一方を実行する制御を行い、前記第1のテンションセンサの出力が前記基準値より小さい場合、前記第1のニップローラによる前記印刷媒体のニップを解除し、前記印刷媒体のニップの解除から所定時間経過後に前記第1のニップローラによって前記印刷媒体をニップさせ、前記印刷媒体がニップされている状態で前記第2の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる制御を行うものである。
すなわち、本発明に係る印刷装置は、長尺状の印刷媒体を送り出す送り出し部と、前記印刷媒体を巻き取る巻き取り部と、前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、前記送り出し部と前記巻き取り部との間に配設される主ローラと、前記主ローラより慣性が小さい第1の駆動ローラおよび第1の従動ローラを有しており前記巻き取り部と前記主ローラとの間に配設される第1のニップローラと、第2の駆動ローラおよび第2の従動ローラを有しており前記送り出し部と前記主ローラとの間に配設される第2のニップローラと、前記主ローラと前記第1のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第1のテンションセンサと、前記印刷部による印刷を行う際において前記印刷媒体を搬送する方向である搬送方向に、前記主ローラ、前記第1の駆動ローラ、および前記第2の駆動ローラの各々を駆動させることにより前記印刷媒体を前記送り出し部から前記巻き取り部へと搬送させる通常搬送処理を停止させた時に前記第1のテンションセンサの出力を検出し、前記第1のテンションセンサの出力の値に応じて異なる処理を行うことによって前記印刷媒体のテンションを前記通常搬送処理におけるテンションの値に回復させるように前記印刷媒体の搬送を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記第1のテンションセンサの出力が所定の基準値以上である場合、前記第1のニップローラで前記印刷媒体がニップされている状態で、前記第1の駆動ローラを前記搬送方向に駆動させる操作および前記第2の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる操作のうち少なくとも一方を実行する制御を行い、前記第1のテンションセンサの出力が前記基準値より小さい場合、前記第1のニップローラによる前記印刷媒体のニップを解除し、前記印刷媒体のニップの解除から所定時間経過後に前記第1のニップローラによって前記印刷媒体をニップさせ、前記印刷媒体がニップされている状態で前記第2の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる制御を行うものである。
当該構成により、通常搬送工程を停止させた後、印刷媒体のテンションを通常搬送工程におけるテンションの値へと自動的に回復させることができるので、印刷装置の作動効率を向上できる。また、制御部は第1テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うことによって印刷媒体のテンションを通常搬送工程におけるテンションの値に回復させる。そのため、通常搬送工程を停止させるパターンに応じて適切な回復処理を実行することができる。
本発明に係るテンション調整方法および印刷装置によれば、通常搬送工程を停止させた後、印刷媒体のテンションを通常搬送工程におけるテンションの値へと自動的に回復させることができる。そのため、印刷装置の作動効率を向上できるとともに、印刷媒体の搬送を停止させた後に当該搬送を再開させた場合において、搬送エラーまたは印刷媒体の破断といった事態が発生することを回避できる。
また、制御部は第1テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うことによって印刷媒体のテンションを通常搬送工程におけるテンションの値に回復させる。すなわち、通常搬送工程を停止させるパターンに応じて適切な回復処理を実行することができるので、テンションの回復に要する時間を短縮させつつ、印刷媒体の搬送再開時における搬送エラーの発生をより確実に防止できる。
以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。図1は、実施例に係る印刷装置の全体を示す概略構成図である。本実施例ではインクジェット式の印刷システムを例にとって、本発明に係る印刷装置を説明する。
<全体構成の説明>
実施例に係るインクジェット印刷システム1は、インクジェット印刷装置3と、給紙部5と、排紙部7とを備えている。連続紙WPの供給側を上流とし、連続紙WPの排出側を下流とすると、給紙部5はインクジェット印刷装置3の上流側に配置され、排紙部7はインクジェット印刷装置3の下流側に配置されている。
実施例に係るインクジェット印刷システム1は、インクジェット印刷装置3と、給紙部5と、排紙部7とを備えている。連続紙WPの供給側を上流とし、連続紙WPの排出側を下流とすると、給紙部5はインクジェット印刷装置3の上流側に配置され、排紙部7はインクジェット印刷装置3の下流側に配置されている。
インクジェット印刷装置3は、長尺の連続紙WPに対して印刷を行う。給紙部5は、送り出し機構5aとバッファ機構5bとを備えている。送り出し機構5aは連続紙WPが巻回されている原反ロールと当該原反ロールを装填するボビンとを備えており、水平軸周りに回転可能に保持されている。送り出し機構5aは連続紙WPを巻き出してインクジェット印刷装置3に対して供給する。バッファ機構5bは送り出し機構5aの下流に配設されており、バッファローラ60とダンサローラ61とを備えている。ダンサローラ61が上下へ移動することによって、給紙部5における連続紙WPのテンションを調節できる。なお、送り出し機構5aが本発明における送り出し部に相当する。
排紙部7は、巻き取り機構7aとバッファ機構7bとを備えている。巻き取り機構7aは、インクジェット印刷装置3で印刷された連続紙WPを水平軸周りに巻き取る回収用のボビンを備えている。バッファ機構7bは巻き取り機構7aの上流側に配設されており、バッファローラ70とダンサローラ71とを備えている。ダンサローラ71が上下へ移動することによって、排紙部7における連続紙WPのテンションを調節できる。なお、巻き取り機構7aが本発明における巻き取り部に相当する。
インクジェット印刷装置3は、給紙部5からの連続紙WPを取り込むための駆動ローラM1を上流側に備えている。駆動ローラM1によって給紙部5から巻き出された連続紙WPは、回転自在の搬送ローラ11等に沿って下流側の排紙部7に向かって搬送される。
駆動ローラM1の下流側には、エッジ位置制御部15が配置されている。エッジ位置制御部15は、連続紙WPが搬送方向J1と直交する方向へ蛇行すると自動で調整し、連続紙WPが正しい位置に搬送されるように制御する。
エッジ位置制御部15の下流側には、駆動ローラM2が配置されている。駆動ローラM2の下流側には、ロータリエンコーダ13が取り付けられている搬送ローラ11が配設されている。駆動ローラM2により下流側へ送られた連続紙WPは、当該搬送ローラ11によって搬送方向が変えられて印刷領域PAへと搬送される。
印刷領域PAには、連続紙WPの搬送経路に沿って複数個の搬送ローラ11が配置されている。印刷領域PAの上方には印刷部19が配置されている。印刷部19は、一例として4個のインクジェットヘッド19a~19dで構成されている。例えば、最上流のインクジェットヘッド19aは、ブラック(K)のインク滴を吐出し、次のインクジェットヘッド19bは、シアン(C)のインク滴を吐出し、次のインクジェットヘッド19cは、マゼンタ(M)のインク滴を吐出し、次のインクジェットヘッド19dは、イエロー(Y)のインク滴を吐出する。各インクジェットヘッド19a~19dは、搬送方向において所定の間隔だけ離間して配置されている。
印刷領域PAにて印刷された連続紙WPは、下流側の搬送ローラ11によって搬送方向が変えられる。その位置には、駆動ローラM3が配置されている。駆動ローラM3は、大きな巻付角で連続紙WPを巻き付け、連続紙WPに当接して連続紙WPのインク滴を乾燥させる。駆動ローラM3はヒータを内蔵しており、ヒートドラムとも呼ばれる。
大きな巻付角で連続紙WPが駆動ローラM3に巻き付けられることによって当該ヒータの熱がより効率良く連続紙WPへと伝達されるので、連続紙WPの乾燥効率を向上できる。そのため、駆動ローラM1、M2、およびM4と比べて駆動ローラM3は大径の大型のローラによって構成されている。そして第3の駆動ローラM3は駆動ローラM1、M2、およびM4と比べてイナーシャ(慣性)が大きくなっている。駆動ローラM3は、本発明における主ローラに相当する。
駆動ローラM3によって乾燥された連続紙WPは、複数個の搬送ローラ11によって方向を変えられながら、駆動ローラM4によって排紙部7に送られる。駆動ローラM4の上流側には、検査部23が配置されている。検査部23は、印刷部19によって印刷された連続紙WPを検査する。排紙部7は、検査部23で検査された連続紙WPをロール状に巻き取る。
上述した駆動ローラM1と、駆動ローラM2と、駆動ローラM4は、個別に従動ローラNが回転可能に取り付けられている。具体的には駆動ローラM1に従動ローラN1が取り付けられ、駆動ローラM1と従動ローラN1とによりニップローラ25aが構成されている。駆動ローラM2には従動ローラN2が取り付けられ、駆動ローラM2と従動ローラN2とによりニップローラ25bが構成されている。駆動ローラM4には従動ローラN3が取り付けられ、駆動ローラM4と従動ローラN3とによりニップローラ25cが構成されている。従動ローラN1~N3は、一例としてゴムなどの弾性体で構成されている。
本実施例において、駆動ローラM3の下流に配設されているニップローラ25cが本発明における第1のニップローラに相当し、駆動ローラM2の上流に配設されているニップローラ25bが本発明における第2のニップローラに相当する。
従動ローラN1~N3は、後述する従動ローラ移動部53によって進退移動可能となるように構成されており、当該進退移動によってニップローラ25a~25cによる連続紙WPのニップのオン/オフが制御される。一例として従動ローラN1が駆動ローラM1に近づくように移動することによって、ニップローラ25aは連続紙WPを挟持する。すなわちニップローラ25aによるニップがオンの状態となる。一方、従動ローラN1が駆動ローラM1から離れるように移動することによって、ニップローラ25aによる連続紙WPのニップが解除される。すなわちニップローラ25aによるニップがオフの状態となる。
連続紙WPへの搬送力は、ニップローラ25a~25cにおいて、各駆動ローラと各従動ローラとの間に連続紙WPが挟持されることで付与される。従動ローラ25による押圧力は、従動ローラ移動部53によって付与される。ニップローラ25は、例えば、ゴムなどの弾性体で構成されている。
駆動ローラM1の下流側であってエッジ位置制御部15の上流側には、テンションセンサTP1が配置されている。また、駆動ローラM2の下流側であって印刷領域PAの上流側には、テンションセンサTP2が配置され、駆動ローラM3の下流側であって駆動ローラM4の上流側には、テンションセンサTP3が配置されている。テンションセンサTP1~TP3は、連続紙WPに付与されている現在のテンションを逐次検出して、テンションの検出値として出力する。
上述したインクジェット印刷装置3と、給紙部5と、排紙部7とは、主制御部49によって統括的に制御される。主制御部49は、CPUなどで構成された制御部51を備えている。制御部51は上述した駆動ローラM1~M4の回転を制御しており、駆動ローラM1~M4は順方向および逆方向の両方向に回転可能となるように構成されている。駆動ローラM1~M4が順方向に回転することによって、連続紙WPは搬送方向J1へ搬送される。駆動ローラM1~M4が逆方向に回転することによって、連続紙WPは搬送方向J1とは逆の方向へ搬送可能となる。
制御部51による制御は、予めオペレータによって設定される印刷条件に応じた搬送速度になるように行われる。制御部51は、搬送速度や搬送距離を、ロータリエンコーダ13の出力信号に基づいて判断する。印刷条件は、例えば、連続紙WPの搬送速度や、連続紙WPに付与される各部におけるテンションの各目標値などの印刷品質に関わる条件である。
インクジェット印刷装置3は、従動ローラ移動部53と報知部55とを備えている。従動ローラ移動部53は一例としてエアシリンダなどによって構成されており、従動ローラ移動部53の動作は制御部51によって制御される。従動ローラ移動部53は従動ローラN1~N3の各々に接続されており、従動ローラ移動部53の動作によって従動ローラN1~N3の各々は駆動ローラM1、M2およびM4に対して進退移動可能となるように構成されている。
報知部55は制御部51の制御に従って作動する。報知部55は、自動で実行されるテンション調整工程を行っても連続紙WPのテンションが所望の値まで回復しない場合、連続紙WPが自動処理によって回復していない旨の情報を報知する。報知部55の構成の一例としては、警報音を発生させて報知するブザー、光を発生させて報知するランプ、テンションが自動回復していない旨の情報を表示するディスプレイなどが挙げられる。主制御部49はさらに記憶部57を備えている。記憶部57は、後述する基準値などを予め記憶している。
ここで図2を用いて、実施例に係るインクジェット印刷システム1における、印刷処理の開始および停止に関する概要について説明する。なお、図2(a)は、印刷処理の開始および停止を行う場合における、テンションセンサTP3の出力値の時系列変化を示す模式図である。図2(b)~(d)のうち、上の図は駆動ローラM3の上流および下流における構成を模式的に示した図であり、下の図は駆動ローラM3の上流領域Wfおよび下流領域Wbにおける連続紙WPの張力(テンション)の値を模式的に示した図である。
なお、本実施例において上流領域Wfは駆動ローラM3とニップローラ25bとの間の領域に相当する。また、本実施例において下流領域Wbは駆動ローラM3とニップローラ25cとの間の領域に相当する。
時刻t0においてインクジェット印刷システム1の動作を開始させると、図2(b)に示すように、制御部51の制御に従ってニップローラ25a~25cが連続紙WPをニップし(挟持し)、さらに駆動ローラM1~M4が順方向に回転する。当該制御により、連続紙WPに対して張力が徐々に加えられる。そして連続紙WPの全体に対して付与される張力が目標値Lnに達すると、所定の時刻t1において連続紙WPの搬送および連続紙WPに対する印刷が開始される。
そして、時刻t2においてインクジェット印刷システム1の動作を停止させる。このとき、動作を停止させるパターンによって、駆動ローラM3の下流領域Wbにおけるテンションが低下するパターンが異なる。
第1の停止パターンとして緊急性が比較的低い場合、駆動ローラM1~M4を駆動させる各モータの回転速度を徐々に低下させることによって、連続紙WPの搬送および印刷を停止させる。このような比較的緩やかな停止を行う場合、駆動ローラM3におけるイナーシャ(慣性力)と駆動ローラM4におけるイナーシャとの差は比較的小さい。従って図2(c)に示すように、下流領域Wbにおいて発生する連続紙WPの弛みは比較的小さい。よって、テンションセンサTP3の出力値すなわち下流領域Wbにおけるテンションの値は、図2(a)の一点鎖線P1で示すように比較的緩やかに低下し、目標値Lnから所定値F1となる。
所定値F1は、予め定められた基準値Boより高い値である。基準値Boは、連続紙WPの厚みおよび強度を例とする条件によって定められる値であり、後述するテンション調整処理の内容を分岐させる閾値となる値である。
第2の停止パターンとして緊急性が比較的高い場合、駆動ローラM1~M4を駆動させる各モータの回転速度を急激に低下させてゼロにすることによって、連続紙WPの搬送および印刷を停止させる。このような急停止を行う場合、駆動ローラM3におけるイナーシャと駆動ローラM4におけるイナーシャとの差が比較的大きい。すなわち慣性が小さい駆動ローラM1、M2、M4が停止した後であっても駆動ローラM3は慣性によって比較的長い間回転する。
その結果、図2(d)に示すように、下流領域Wbにおける連続紙WPに対して、比較的大きい弛みが発生する。よって、テンションセンサTP3の出力値は、図2(a)の実線P2で示すように急激に低下し、目標値Lnから所定値F2へと低下する。所定値F2は、基準値Boより低い値である。このように、駆動ローラM1~M4が停止している状態における下流領域Wbのテンション値は、停止パターンによって異なる。
駆動ローラM1~M4の回転が停止した後、時刻t3において連続紙WPのテンションを調整させる処理を開始する。当該テンション調整処理によって連続紙WPのテンションは所定値F1(またはF2)から目標値Lnへと回復する。時刻t4においてテンションが目標値Lnに回復した後、時刻t5において連続紙WPの搬送および連続紙WPに対する印刷が再度開始される。
<動作の説明>
ここで、実施例に係るインクジェット印刷システム1においてテンションを調整するための動作について図3および図4~図9を適宜参照しつつ説明する。図3は実施例に係るインクジェット印刷システム1の動作を説明するフローチャートである。図4は後述するステップS4およびステップS5を説明するための模式図、図5はステップS11を説明するための模式図、図6はステップS12を説明するための模式図、図7および図8はステップS14を説明するための模式図、図9はステップS16を説明するための模式図である。さらに詳しくは、図4(a)はステップS4に係る処理を実行する前の状態を示す模式図であり、(b)はステップS4に係る処理を実行している状態を示す模式図であり、(c)はステップS5における状態を示す模式図である。図5(a)はステップS11に係るニップ解除前の状態を示す模式図であり、(b)はニップを解除動作実行中の状態を示す模式図であり、(c)はダンサローラを作動させている状態を示す模式図である。図7(a)はステップS14に係る処理を実行する前の状態を示す模式図であり、(b)はステップS14に係る処理を実行している状態を示す模式図である。
ここで、実施例に係るインクジェット印刷システム1においてテンションを調整するための動作について図3および図4~図9を適宜参照しつつ説明する。図3は実施例に係るインクジェット印刷システム1の動作を説明するフローチャートである。図4は後述するステップS4およびステップS5を説明するための模式図、図5はステップS11を説明するための模式図、図6はステップS12を説明するための模式図、図7および図8はステップS14を説明するための模式図、図9はステップS16を説明するための模式図である。さらに詳しくは、図4(a)はステップS4に係る処理を実行する前の状態を示す模式図であり、(b)はステップS4に係る処理を実行している状態を示す模式図であり、(c)はステップS5における状態を示す模式図である。図5(a)はステップS11に係るニップ解除前の状態を示す模式図であり、(b)はニップを解除動作実行中の状態を示す模式図であり、(c)はダンサローラを作動させている状態を示す模式図である。図7(a)はステップS14に係る処理を実行する前の状態を示す模式図であり、(b)はステップS14に係る処理を実行している状態を示す模式図である。
ステップS1(印刷処理の開始)
まず、オペレータは図示しない入力部などを操作することによってインクジェット印刷システム1を作動させる。当該操作によってニップローラ25a~25cによる連続紙WPのニップがオンの状態となるとともに駆動ローラM1~M4が回転することによって、連続紙WPは搬送方向J1に沿って給紙部5から排紙部7へと搬送される。そして印刷領域PAにおいて、印刷部19は連続紙WPに対して印刷を行う。
まず、オペレータは図示しない入力部などを操作することによってインクジェット印刷システム1を作動させる。当該操作によってニップローラ25a~25cによる連続紙WPのニップがオンの状態となるとともに駆動ローラM1~M4が回転することによって、連続紙WPは搬送方向J1に沿って給紙部5から排紙部7へと搬送される。そして印刷領域PAにおいて、印刷部19は連続紙WPに対して印刷を行う。
ステップS2(印刷処理の停止)
異常の発見などの理由により連続紙WPの搬送を一時的に停止される必要が発生した場合、オペレータは図示しない入力部などを操作することによってインクジェット印刷システム1の動作を停止させる。当該停止操作により、制御部51は駆動ローラM1~M4の各々を回転させる駆動機構(一例として、モータ)の動作を停止させる。その結果、連続紙WPの搬送および印刷が停止する。
異常の発見などの理由により連続紙WPの搬送を一時的に停止される必要が発生した場合、オペレータは図示しない入力部などを操作することによってインクジェット印刷システム1の動作を停止させる。当該停止操作により、制御部51は駆動ローラM1~M4の各々を回転させる駆動機構(一例として、モータ)の動作を停止させる。その結果、連続紙WPの搬送および印刷が停止する。
ステップS3(テンションの検出)
ステップS2における停止処理の操作パターンによって、駆動ローラM3と駆動ローラM4との慣性力の差は異なる。そして慣性力の差に応じて駆動ローラM3の下流領域Wbにおける連続紙WPに発生する弛みの度合いも異なる。そこでテンションセンサTP3によって下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションを検出し、テンションセンサTP3の出力に応じてその後の処理を分岐する(ステップT1)。
ステップS2における停止処理の操作パターンによって、駆動ローラM3と駆動ローラM4との慣性力の差は異なる。そして慣性力の差に応じて駆動ローラM3の下流領域Wbにおける連続紙WPに発生する弛みの度合いも異なる。そこでテンションセンサTP3によって下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションを検出し、テンションセンサTP3の出力に応じてその後の処理を分岐する(ステップT1)。
本実施例では基準値Boを閾値として、テンション調整処理の内容が異なるように構成されている。基準値Boは、一例として連続紙WPに座屈が発生しうる程度に低い張力の値として予め定められ、記憶部57に予め記憶される。基準値Boは、連続紙WPの厚みおよび構成材料などを例とする諸条件に応じて適宜変更可能である。
ステップS4(駆動ローラを作動)
テンションセンサTP3の出力が基準値Bo以上である場合、図2(c)または図4(a)に示すように、下流領域Wbの連続紙WPに発生する弛みは比較的小さい。そこで下流領域Wbのテンションが基準値Bo以上である場合、ステップS4に移行してテンション調整処理を開始する。
テンションセンサTP3の出力が基準値Bo以上である場合、図2(c)または図4(a)に示すように、下流領域Wbの連続紙WPに発生する弛みは比較的小さい。そこで下流領域Wbのテンションが基準値Bo以上である場合、ステップS4に移行してテンション調整処理を開始する。
ステップS4に係るテンション調整処理では、図4(b)に示すように、各々のニップローラ25a~25cが連続紙WPを挟持する状態(ニップ状態)を維持しつつ、下流領域Wbの下流に配設されている駆動ローラM4を順方向に回転させる。当該回転によって連続紙WPは下流側へと引っ張られるので、低下していた連続紙WPのテンションは上昇していく。
下流領域Wbの連続紙WPに発生する弛みが比較的小さい場合、弛んだ状態の連続紙WPが駆動ローラM4の回転によってニップローラ25cを通過する際に当該連続紙WPに損傷が発生するリスクは非常に小さい。また連続紙WPを搬送方向J1へ搬送させる場合、連続紙WPの搬送可能距離に制限はない。そのため、駆動ローラM4を順方向に回転させることによって、連続紙WPが破損する事態を回避しつつ連続紙WPのテンションを確実に目標値Lnへと回復させることができる(図4(b)、下図)。ステップS4に係る工程は、本発明における第1回復工程に相当する。
ステップS5(印刷処理の再開)
テンションセンサTP3の出力がF1から目標値Lnへと回復した後、印刷処理を再開する。すなわち目標値Lnへと回復したテンションセンサTP3などの出力をトリガーとして、制御部51はステップS1と同様に、駆動ローラM1~M4を順方向へ回転させる(図4(c))。当該回転制御によって連続紙WPは再び搬送方向J1へ搬送され、印刷部19による印刷が行われる。
テンションセンサTP3の出力がF1から目標値Lnへと回復した後、印刷処理を再開する。すなわち目標値Lnへと回復したテンションセンサTP3などの出力をトリガーとして、制御部51はステップS1と同様に、駆動ローラM1~M4を順方向へ回転させる(図4(c))。当該回転制御によって連続紙WPは再び搬送方向J1へ搬送され、印刷部19による印刷が行われる。
このように、ステップS3において検出される、テンションセンサTP3の出力値が基準値Bo以上である場合、ステップS3からステップS4に移行し、ステップS4に係る処理によってテンションが調整される。一方、テンションセンサTP3の出力値が基準値Boより小さい場合、ステップS3からステップS11へと移行する。
ステップS11(ニップの解除)
テンションセンサTP3の出力が基準値Boより小さい場合、図2(d)または図5(a)に示すように、下流領域Wbの連続紙WPに発生する弛みが大きく、当該部分の連続紙WPに座屈が発生することもある。さらにステップS2に係る停止処理を行う際に、大きく弛んでいる連続紙WPの一部が、慣性に起因する駆動ローラM3の回転によって、下流領域Wbの下流側に配設されているニップローラ25cに巻き込まれることがある。弛んでいる連続紙WPがニップローラ25cに巻き込まれている状態で連続紙WPを搬送させると、連続紙WPが破断する事態が懸念される。
テンションセンサTP3の出力が基準値Boより小さい場合、図2(d)または図5(a)に示すように、下流領域Wbの連続紙WPに発生する弛みが大きく、当該部分の連続紙WPに座屈が発生することもある。さらにステップS2に係る停止処理を行う際に、大きく弛んでいる連続紙WPの一部が、慣性に起因する駆動ローラM3の回転によって、下流領域Wbの下流側に配設されているニップローラ25cに巻き込まれることがある。弛んでいる連続紙WPがニップローラ25cに巻き込まれている状態で連続紙WPを搬送させると、連続紙WPが破断する事態が懸念される。
そこで下流領域Wbのテンションが基準値Bo以上である場合、ステップS11に移行してテンション調整処理を開始する。まず、従動ローラ移動部53は制御部51の制御に従って、ニップローラ25cに設けられている従動ローラN3を移動させる。当該移動制御によって、図5(b)に示すように従動ローラN3は駆動ローラM4から離れるように移動する。その結果、ニップローラ25cによる連続紙WPのニップ状態が解除される。
ニップローラ25cによるニップが解除されることにより、下流領域Wbに蓄積していた連続紙WPの弛みはニップローラ25cによって挟持されていた部分を越えてさらに下流側へと伝達されていく。その結果、図5(b)に示すように、下流領域Wbにおける連続紙WPの弛みは相対的に小さくなるので、下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションはある程度上昇する。
本実施例では、ニップローラ25cによるニップ状態を解除させた後、図5(c)に示すように、排紙部7のバッファ機構7bに設けられているダンサローラ71を作動させる。すなわち、ダンサローラ71が点線で示される初期位置から実線で示される位置へと上昇することにより、連続紙WPは下流側へと引っ張られる。そのため、ダンサローラ71の作動により、駆動ローラM3の下流側における連続紙WPに発生している弛みの少なくとも一部が解消され、下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションはさらに上昇する。
ステップS12(ニップの再実行)
ニップローラ25cによるニップを解除してから所定時間が経過し、下流領域Wbにおける連続紙WPの弛みが小さくなった後、従動ローラ移動部53を制御することによってニップローラ25cによる連続紙WPのニップを再びオンの状態にする。すなわち図6に示すように、従動ローラ移動部53は制御部51の制御に従って、駆動ローラM4に近づくように従動ローラN3を移動させる。当該駆動制御により、ニップローラ25cは再び連続紙WPを挟持するようになる。すなわちニップローラ25cによるニップが再びオンになった状態となり、駆動ローラM4による連続紙WPの搬送が可能となる。
ニップローラ25cによるニップを解除してから所定時間が経過し、下流領域Wbにおける連続紙WPの弛みが小さくなった後、従動ローラ移動部53を制御することによってニップローラ25cによる連続紙WPのニップを再びオンの状態にする。すなわち図6に示すように、従動ローラ移動部53は制御部51の制御に従って、駆動ローラM4に近づくように従動ローラN3を移動させる。当該駆動制御により、ニップローラ25cは再び連続紙WPを挟持するようになる。すなわちニップローラ25cによるニップが再びオンになった状態となり、駆動ローラM4による連続紙WPの搬送が可能となる。
ステップS13(テンションの検出)
ステップS11~S12に係る処理により、下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションが上昇する。そこで、テンションセンサTP3の出力値を再度測定することによって下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションを検出する。そして、テンションセンサTP3の出力に応じてその後の処理を分岐する(ステップT2)。
ステップS11~S12に係る処理により、下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションが上昇する。そこで、テンションセンサTP3の出力値を再度測定することによって下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションを検出する。そして、テンションセンサTP3の出力に応じてその後の処理を分岐する(ステップT2)。
ステップS13において検出されたテンションセンサTP3の出力が基準値Bo以上である場合、図4(a)に示すように、下流領域Wbの連続紙WPに発生する弛みが比較的小さくなっている。すなわち、連続紙WPがニップローラ25cを通過しても座屈等の発生または連続紙WPの破断といった事態が発生するリスクは非常に小さい。
そこで下流領域Wbのテンションが基準値Bo以上である場合、ステップS4に移行してテンション調整処理を開始する。すなわち図4(b)に示すように、各々のニップローラ25a~25cが連続紙WPを挟持する状態を維持しつつ、下流領域Wbの下流に配設されている駆動ローラM4を順方向に回転させる。当該回転によって連続紙WPは下流側へと引っ張られ、連続紙WPのテンションは目標値Lnへと回復する。その後ステップS5へと移行し、印刷処理を再開する。
ステップS14(連続紙の巻き戻し)
一方でステップS13において検出されたテンションセンサTP3の出力が基準値Boより小さい場合、ステップS14へと移行する。この場合、図7(a)に示すように、ステップS11においてニップ状態を解除してもなお、下流領域Wbにおける連続紙WPは大きく弛んでいる状態となっている。
一方でステップS13において検出されたテンションセンサTP3の出力が基準値Boより小さい場合、ステップS14へと移行する。この場合、図7(a)に示すように、ステップS11においてニップ状態を解除してもなお、下流領域Wbにおける連続紙WPは大きく弛んでいる状態となっている。
ステップS14に移行すると、図7(b)に示すように、駆動モータM2を逆方向に回転させることにより、連続紙WPを搬送方向J1とは逆方向へ搬送させる(符号J2を参照)。このとき、ロータリエンコーダ13などを用いて、連続紙WPが逆方向J2へと搬送される距離を測定する。測定された当該距離は、搬送距離V1として記憶部57に記憶される。
ニップローラ25cによるニップがオンとなっている状態で連続紙WPを逆方向J2へと搬送することにより、連続紙WPは逆方向J2へと引かれていく。また、下流領域Wbにおける連続紙WPの弛みの一部は、上流領域における連続紙WPへと分散される。従って、下流領域Wbに発生していた連続紙WPの弛みはさらに解消され、連続紙WPのテンションが上昇する。また、連続紙WPは逆方向J2へと搬送されるので、下流領域Wbにおいて弛んだ状態の連続紙WPがニップローラ25cなどに巻き込まれて破損するという事態が発生することを防止できる。
本実施例では、連続紙WPを逆方向J2へ搬送させた後、図8に示すように、給紙部5のバッファ機構5bに設けられているダンサローラ61を作動させる。すなわち、ダンサローラ61が点線で示される初期位置から実線で示される位置へと上昇することにより、連続紙WPは上流側へと引かれる。そのため、ダンサローラ61の作動によって連続紙WPのテンションはさらに上昇する。
本実施例では駆動ローラM2を逆回転させて連続紙WPを逆方向J2に搬送させた後、駆動ローラM2の回転を停止させた状態でダンサローラ61を作動させているが、駆動ローラM2を逆回転させつつダンサローラ61を作動させてもよい。ダンサローラ61を作動させてテンションをさらに回復させた後、ステップS15に移行する。
ステップS15(テンションの検出)
ステップS14に係る処理により、下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションが上昇する。そこで、テンションセンサTP3の出力値を再度測定することによって下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションを検出する。そして、テンションセンサTP3の出力に応じてその後の処理を分岐する(ステップT3)。
ステップS14に係る処理により、下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションが上昇する。そこで、テンションセンサTP3の出力値を再度測定することによって下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションを検出する。そして、テンションセンサTP3の出力に応じてその後の処理を分岐する(ステップT3)。
ステップS16(連続紙の送り出し)
ステップS15において検出されたテンションセンサTP3の出力が基準値Bo以上である場合、連続紙WPのテンションは改善されていると判断され、ステップS15からステップS16へと移行する。ステップS16に移行すると、制御部51は駆動ローラM1~M4の各々を順方向に回転させるように制御する。当該制御によって、図9に示すように、連続紙WPは搬送方向J1へと搬送される。
ステップS15において検出されたテンションセンサTP3の出力が基準値Bo以上である場合、連続紙WPのテンションは改善されていると判断され、ステップS15からステップS16へと移行する。ステップS16に移行すると、制御部51は駆動ローラM1~M4の各々を順方向に回転させるように制御する。当該制御によって、図9に示すように、連続紙WPは搬送方向J1へと搬送される。
本実施例において、ステップS16において連続紙WPが搬送方向J1へと搬送される距離は、ステップS14において記憶されている搬送距離V1となるように、駆動ローラM1~M4の回転が制御される。ステップS14において連続紙WPが逆方向J2へ搬送される距離と、ステップS16において連続紙WPが搬送方向J1へ搬送される距離とを等しくすることにより、連続紙WPの位置は、ステップS2に係る印刷停止処理を実行した時点の位置に復帰することとなる。そのため、ステップS5において印刷処理を再開させた場合に、印刷すべき情報が当初予定された場所から外れるという事態を回避できる。
またステップS16において、駆動ローラM1~M4のうち上流側の駆動ローラの回転量と比べて下流側の駆動ローラの回転量の方が大きくなるように、駆動ローラM1~M4の回転量を制御することが好ましい。このように各々の駆動ローラM1~M4の回転量を制御することにより、連続紙WPを搬送方向J1へ送り出す際に連続紙WPは下流側に引っ張る力が付与される。そのため、連続紙WPを送り出しつつ連続紙WPのテンションを目標値Lnへと回復させることができる。
テンションセンサTP2またはテンションセンサTP3などの出力値を参照し、連続紙WPのテンションが目標値Lnに回復したことを確認した後、ステップS5へと移行して印刷処理を再開させる。すなわち制御部51はステップS1と同様に、駆動ローラM1~M4を順方向へ回転させる。当該回転制御によって連続紙WPは再び搬送方向J1へ搬送され、印刷部19による印刷が行われる。
ステップS17(報知処理)
ステップS15において検出されたテンションセンサTP3の出力が基準値Boより小さい場合、ステップS11以降に係る自動テンション調整処理では十分に連続紙WPのテンションが回復されていない。このような場合、一例として、既に連続紙WPが短手方向にわたって破断されているような事態が発生していると考えられる。そこで、テンションセンサTP3の出力が基準値Boより小さい場合、ステップS15からステップS17へと移行する。
ステップS15において検出されたテンションセンサTP3の出力が基準値Boより小さい場合、ステップS11以降に係る自動テンション調整処理では十分に連続紙WPのテンションが回復されていない。このような場合、一例として、既に連続紙WPが短手方向にわたって破断されているような事態が発生していると考えられる。そこで、テンションセンサTP3の出力が基準値Boより小さい場合、ステップS15からステップS17へと移行する。
ステップS17へ移行することにより、制御部51は報知部55を作動させる。報知部55は、警報音またはランプの点灯などによって、自動によるテンション調整処理では連続紙WPのテンションが回復していない旨をオペレータに報知する。オペレータは報知部55の作動を検知することにより、手動による連続紙WPの調整を行う。一例として、破断されている連続紙WPを除去するとともに新たな連続紙WPを搬送経路に沿って巻回させた後、印刷処理を再開させる。ステップS3において検出されるテンションセンサTP3の出力が基準値Boより小さい場合に行われる、ステップS11以降に係る一連の処理は、本発明における第2回復工程に相当する。
<実施例の構成による効果>
従来の印刷装置では、連続紙WPの搬送および印刷を停止させた場合、当該搬送および印刷を再開させる際に、連続紙WPのテンションの低下に起因して搬送エラーが高頻度で発生する。低下した連続紙WPのテンションを手動で回復させる場合、所要時間が長期化するとともにオペレータの負担が増大する。
従来の印刷装置では、連続紙WPの搬送および印刷を停止させた場合、当該搬送および印刷を再開させる際に、連続紙WPのテンションの低下に起因して搬送エラーが高頻度で発生する。低下した連続紙WPのテンションを手動で回復させる場合、所要時間が長期化するとともにオペレータの負担が増大する。
本発明では、連続紙WPの搬送が停止している状態における連続紙WPのテンションの値に応じて、連続紙WPのテンションを目標値Lnへと回復させる工程を変更させる。すなわち比較的緩やかに搬送を停止させる場合、慣性が大きい駆動ローラM3の下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションの低下量は比較的小さく、また連続紙WPに発生する弛みも比較的小さい。このように連続紙WPのテンションが予め定めた基準値Bo以上である場合、従動ローラ移動部53を作動させることなく、駆動ローラM4などを駆動させることによって連続紙WPのテンションを回復させる。
すなわち、ニップローラ25cなどによる連続紙WPのニップ状態のオンオフを切り換える操作を必要としないので、テンション回復に要する工程および時間を短縮できる。そして連続紙WPに発生している弛みが小さいので、ニップローラ25cによるニップがオンの状態を維持しつつ連続紙WPを搬送しても、ニップローラ25cに連続紙WPが巻き込まれて破断される事態が発生するリスクも非常に小さい。従って、テンション回復工程をより迅速かつより確実に完了することができる。
一方、緊急性が高く比較的急激に搬送を停止させる場合、慣性が大きい駆動ローラM3の下流領域Wbにおける連続紙WPに発生する弛みが比較的大きく、また連続紙WPのテンションの低下量は比較的大きい。このような弛みの大きい状態で連続紙WPを搬送方向J1へ引っ張るように搬送させると、大きく弛んだ連続紙WPがニップローラ25cに巻き込まれて座屈し、破断される問題が懸念される。
また、一般的な印刷装置において、連続紙WPを逆方向J2へと搬送できる距離には制限があるので、連続紙WPを逆方向J2へと搬送することによって連続紙WPのテンションを十分に回復させることは困難である。すなわち、給紙部5の送り出し機構5aを例とする、多量の連続紙WPが装填されている構成に対して弛みが伝達されることを防止することを目的として、連続紙WPを逆方向J2へと搬送できる距離には制限が課される。一例として、一般的な印刷装置において逆方向J2へ搬送できる距離の上限は40mm~60mm程度である。
そこで連続紙WPのテンションが基準値Boより低い場合、従動ローラ移動部53を作動させ、ニップローラ25cによる連続紙WPのニップ状態を解除する。ニップ状態を一旦解除させることによって、下流領域Wbに蓄積していた連続紙WPの弛みは、下流領域Wbからさらに下流の領域へと分散される。その結果、下流領域Wbにおけるテンションを上昇させることができる。
そしてニップ解除後に所定時間が経過してから再度ニップ状態にさせ、連続紙WPを逆方向J2へと搬送させる。連続紙WPを搬送方向J1ではなく逆方向J2へと引っ張るように搬送させるので、弛みが発生している下流領域Wbの連続紙WPがニップローラ25cに巻き込まれて破断するという事態を回避できる。また、ニップを一旦解除していることによって、下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションは既にある程度回復している。そのため、逆方向J2へ搬送させる距離が短い距離に制限されている場合であっても、当該距離の搬送によって、連続紙WPのテンションを目標値Lnへと回復させることが容易となる。
このように、駆動ローラM1~M4の駆動を停止させた状態における連続紙WPのテンションの値に応じて、自動でテンションを回復させる工程の内容を変更させることにより、連続紙WPのテンションを回復させる処理をより適切に実行できる。すなわち緩やかに駆動ローラM1~M4を停止しており連続紙WPに発生する弛みの程度が小さい場合、短時間の動作で完了できるテンション調整工程、すなわちステップS4に係るテンション回復過程を実行する。そのため、連続紙WPに発生する弛みが小さいにも関わらず処理時間が長い処理を行う結果、印刷装置の稼働効率が無用に低下するという事態を回避できる。
そして急激に駆動ローラM1~M4を停止しており連続紙WPに発生する弛みの程度が大きい場合、稼働時間は長くともテンションの回復効率が大きいテンション調整工程、すなわちステップS11以降に係るテンション回復過程を実行する。そのため、連続紙WPに発生する弛みが大きいにも関わらずテンションの回復効率が小さい処理を行う結果、印刷再開後に連続紙WPに破断が発生する事態や連続紙WPの搬送エラーが発生する事態を回避できる。
なお、今回開示された実施例は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲、並びに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。例として、本発明は下記のように変形実施することができる。
(1)上述した実施例において、ステップS4に係る工程は下流領域Wbより下流側にある駆動ローラM4を順方向に回転駆動させる制御のみによって連続紙WPのテンションを上昇させているが、ステップS4に係る工程はこれに限られない。すなわち図10に示すように、下流領域Wbより下流側に配設されている駆動ローラM4を順方向に回転駆動させつつ、下流領域Wbより上流側に配設されている駆動ローラM2を逆方向に回転駆動させてもよい。
この場合、連続紙WPは搬送方向J1へ引かれるだけでなく逆方向J2へも引かれるので、連続紙WPのテンションをより効率よく上昇させることができる。なお、下流領域Wbより上流側に配設されている駆動ローラM2を逆方向に回転駆動させる制御のみによってステップS4に係る工程を実行してもよい。
(2)上述した実施例において、ステップS11においてダンサローラ71を作動させることによって駆動ローラM3より下流側の連続紙WPに発生している弛みを減少させる構成を有しているがこれに限られない。すなわち、インクジェット印刷システム1において、ダンサローラ71を配設しなくともよい。同様に、インクジェット印刷システム1において、ダンサローラ61を配設しなくともよい。
(3)上述した実施例において、駆動ローラM3の上流側に配設されているニップローラとして、ニップローラ25bを本発明に係る第2のニップローラに相当するものを示しているが、これに限られない。すなわち、ニップローラ25bの代わりにニップローラ25aを本発明に係る第2のニップローラに相当するものとしてもよい。この場合、ステップS14などにおいて駆動ローラM1を逆方向に回転駆動させることによって、連続紙WPを逆方向J2へ巻き戻してよい。また、ニップローラ25bおよびニップローラ25aの両方を本発明に係る第2のニップローラに相当するものとしてもよい。すなわち、ステップS14などにおいて、駆動ローラM1および駆動ローラM2の両方を逆方向に回転駆動させてもよい。
(4)上述した実施例において、駆動ローラM3の下流側に配設されているテンションセンサTP3の出力値を検出し、当該出力値と基準値Boとの比較によってテンション調整処理の内容を異なられている構成を例示しているが、これに限られない。すなわち、駆動ローラM3の上流側に配設されているテンションセンサTP2の出力を計測してもよい。この場合、テンションセンサTP2が本発明における第2のテンションセンサに相当する。
このような変形例では、一例としてステップS16において、テンションセンサTP3の出力値を検出することによって下流領域Wbにおける連続紙WPのテンションを測定するだけでなく、テンションセンサTP2の出力値を検出することによって上流領域Wfにおける連続紙WPのテンションをも測定する。そして下流領域Wbおよび上流領域Wfの両方において連続紙WPのテンションが目標値Lnに回復することによって、ステップS5に移行させる。
テンションセンサTP2によって上流領域Wfのテンションを測定する場合、下流領域Wbのみのテンションを測定する場合と比べて広い範囲についてテンションを監視するので、連続紙WPの一部に弛みが残った状態で印刷工程を再開するといった事態が発生することをより確実に回避できる。なお、テンションセンサTP2の代わりにテンションセンサTP1を本発明における第2のテンションセンサとして利用してもよい。
(5)上述した実施例において、連続紙WPを印刷媒体として用いる構成に限られない。印刷媒体の他の例として、フィルムを例とする長尺状の薄層材料が挙げられる。
(6)上述した実施例において、インクジェット印刷システムを本発明に係る印刷装置として例示したが、インクジェット式以外の印刷装置、例えばオフセット印刷機についても本発明に係る構成を適用できる。
(7)上述した実施例において、連続紙WPの搬送経路は図1のような構成に限られない。また、駆動ローラM1~M4、従動ローラN1~N3、搬送ローラ11の形状、数、および配置は、本発明に係る効果を得られる限りにおいて適宜変更してよい。
1 …インクジェット印刷システム
3 …インクジェット印刷装置
5 …給紙部
5a …送り出し機構
7 …排紙部
7a …巻き取り機構
11 …搬送ローラ
13 …ロータリエンコーダ
19 …印刷部
19a~19d …インクジェットヘッド
23 …検査部
25a~25c …ニップローラ
TP1~TP3 …テンションセンサ
51 …制御部
53 …従動ローラ移動部
55 …報知部
57 …記憶部
M1 …駆動ローラ
M2 …駆動ローラ
M3 …駆動ローラ(主ローラ)
M4 …駆動ローラ
N1~N3 …従動ローラ
3 …インクジェット印刷装置
5 …給紙部
5a …送り出し機構
7 …排紙部
7a …巻き取り機構
11 …搬送ローラ
13 …ロータリエンコーダ
19 …印刷部
19a~19d …インクジェットヘッド
23 …検査部
25a~25c …ニップローラ
TP1~TP3 …テンションセンサ
51 …制御部
53 …従動ローラ移動部
55 …報知部
57 …記憶部
M1 …駆動ローラ
M2 …駆動ローラ
M3 …駆動ローラ(主ローラ)
M4 …駆動ローラ
N1~N3 …従動ローラ
Claims (7)
- 長尺状の印刷媒体を送り出す送り出し部と、
前記印刷媒体を巻き取る巻き取り部と、
前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、
前記送り出し部と前記巻き取り部との間に配設される主ローラと、
前記主ローラより慣性が小さい第1の駆動ローラおよび第1の従動ローラを有しており前記巻き取り部と前記主ローラとの間に配設される第1のニップローラと、
第2の駆動ローラおよび第2の従動ローラを有しており前記送り出し部と前記主ローラとの間に配設される第2のニップローラと、
前記主ローラと前記第1のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第1のテンションセンサと、を備える印刷装置において、
前記印刷部による印刷を行う際において前記印刷媒体を搬送する方向である搬送方向に、前記主ローラ、前記第1の駆動ローラ、および前記第2の駆動ローラの各々を駆動させることにより前記印刷媒体を前記送り出し部から前記巻き取り部へと搬送させる通常搬送工程と、
前記通常搬送工程を停止させた時に前記第1のテンションセンサの出力を検出する第1テンション検出工程と、
前記第1テンション検出工程において検出された出力の値に応じて異なる回復処理を行うことによって前記印刷媒体のテンションを前記通常搬送工程におけるテンションの値に回復させるテンション回復工程と、を備え、
前記テンション回復工程は、
前記第1テンション検出工程において検出された出力が所定の基準値以上である場合、前記第1のニップローラで前記印刷媒体がニップされている状態で、前記第1の駆動ローラを前記搬送方向に駆動させる操作および前記第2の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる操作のうち少なくとも一方を実行する第1回復工程と、
前記第1テンション検出工程において検出された出力が前記基準値より小さい場合、前記第1のニップローラによる前記印刷媒体のニップを解除させるニップ解除工程と、前記ニップ解除工程から所定時間経過後に前記第1のニップローラによって前記印刷媒体をニップさせるニップ回復工程と、前記ニップ回復工程の後に前記第2の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる駆動工程と、を備える第2回復工程と、
を備えていることを特徴とするテンション調整方法。 - 請求項1に記載のテンション調整方法において、
前記第2回復工程は、
前記ニップ回復工程の後に前記第1のテンションセンサの出力を検出する第2テンション検出工程を備え、
前記第2テンション検出工程において検出された出力が前記基準値より小さい場合は前記駆動工程を実行することによって前記印刷媒体のテンションを回復させ、前記第2テンション検出工程において検出された出力が前記基準値以上である場合は前記駆動工程の代わりに前記第1回復工程を実行することによって前記印刷媒体のテンションを回復させる
ことを特徴とするテンション調整方法。 - 請求項1または請求項2に記載のテンション調整方法において、
前記駆動工程において、前記第2の駆動ローラを逆方向に駆動させることによって前記印刷媒体が逆方向へ搬送された距離を逆搬送距離として記憶する距離記憶工程をさらに行い、
前記テンション回復工程の後、前記逆搬送距離の分、前記印刷媒体を順方向に送り出してから前記通常搬送工程を再開する
ことを特徴とするテンション調整方法。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載のテンション調整方法において、
前記駆動工程において、前記第2の駆動ローラを逆方向に駆動させるとともに前記第1の駆動ローラを順方向に駆動させる
ことを特徴とするテンション調整方法。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載のテンション調整方法において、
前記印刷装置は前記主ローラと前記第2のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第2のテンションセンサを備えており、
前記テンション回復工程は、
前記駆動工程の後、前記第2のテンションセンサの出力を検出する第3テンション検出工程を備える
ことを特徴とするテンション調整方法。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載のテンション調整方法において、
前記印刷装置は前記巻き取り部と前記第1のニップローラとの間に配設されるダンサローラを備えており、
前記ニップ解除工程によって前記ニップが解消された状態で、前記巻き取り部と前記主ローラとの間における前記印刷媒体の弛みのうち少なくとも一部を前記ダンサローラで解消する弛み解消工程を備える
ことを特徴とするテンション調整方法。 - 長尺状の印刷媒体を送り出す送り出し部と、
前記印刷媒体を巻き取る巻き取り部と、
前記印刷媒体に対して印刷を行う印刷部と、
前記送り出し部と前記巻き取り部との間に配設される主ローラと、
前記主ローラより慣性が小さい第1の駆動ローラおよび第1の従動ローラを有しており前記巻き取り部と前記主ローラとの間に配設される第1のニップローラと、
第2の駆動ローラおよび第2の従動ローラを有しており前記送り出し部と前記主ローラとの間に配設される第2のニップローラと、
前記主ローラと前記第1のニップローラとの間において前記印刷媒体のテンションを検出する第1のテンションセンサと、
前記印刷部による印刷を行う際において前記印刷媒体を搬送する方向である搬送方向に、前記主ローラ、前記第1の駆動ローラ、および前記第2の駆動ローラの各々を駆動させることにより前記印刷媒体を前記送り出し部から前記巻き取り部へと搬送させる通常搬送処理を停止させた時に前記第1のテンションセンサの出力を検出し、前記第1のテンションセンサの出力の値に応じて異なる処理を行うことによって前記印刷媒体のテンションを前記通常搬送処理におけるテンションの値に回復させるように前記印刷媒体の搬送を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記第1のテンションセンサの出力が所定の基準値以上である場合、前記第1のニップローラで前記印刷媒体がニップされている状態で、前記第1の駆動ローラを前記搬送方向に駆動させる操作および前記第2の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる操作のうち少なくとも一方を実行する制御を行い、
前記第1のテンションセンサの出力が前記基準値より小さい場合、前記第1のニップローラによる前記印刷媒体のニップを解除し、前記印刷媒体のニップの解除から所定時間経過後に前記第1のニップローラによって前記印刷媒体をニップさせ、前記印刷媒体がニップされている状態で前記第2の駆動ローラを前記搬送方向とは逆の方向に駆動させる制御を行う
ことを特徴とする印刷装置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20873072 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20873072 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |