JPH11119832A - 位置制御装置 - Google Patents
位置制御装置Info
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- JPH11119832A JPH11119832A JP28544297A JP28544297A JPH11119832A JP H11119832 A JPH11119832 A JP H11119832A JP 28544297 A JP28544297 A JP 28544297A JP 28544297 A JP28544297 A JP 28544297A JP H11119832 A JPH11119832 A JP H11119832A
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- throttle valve
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- switch
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/106—Detection of demand or actuation
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/16—End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品の磨耗や劣化等による基準位置検出装置
の検出位置のずれの発生頻度を抑えることができる位置
制御装置を提供する。 【解決手段】 スロットル弁４を駆動するステップモ−
タ２０の位置を示すモ−タカウンタ４５を初期化するた
め又は脱調判定するために、スロットル弁４が全開位置
に位置することを検出する全開スイッチ１７が設けられ
ている。スロットルボデ−組付時に全開スイッチ１７を
調整する場合には、ステップモ−タ２０を通常時よりス
テップ移動量が小さい微小角駆動する。例えば、アイド
ル位置から６８ステップ移動させた時に全開スイッチ１
７をオンさせる場合、スロットル弁４をアイドル位置か
ら開方向に６７・３／７ステップ移動させたときに全開
スイッチ１７がオフとなり、スロットル弁４をアイドル
位置から開方向に６７・４／７ステップ移動させたとき
に全開スイッチ１７がオンとなるように調整する。
の検出位置のずれの発生頻度を抑えることができる位置
制御装置を提供する。 【解決手段】 スロットル弁４を駆動するステップモ−
タ２０の位置を示すモ−タカウンタ４５を初期化するた
め又は脱調判定するために、スロットル弁４が全開位置
に位置することを検出する全開スイッチ１７が設けられ
ている。スロットルボデ−組付時に全開スイッチ１７を
調整する場合には、ステップモ−タ２０を通常時よりス
テップ移動量が小さい微小角駆動する。例えば、アイド
ル位置から６８ステップ移動させた時に全開スイッチ１
７をオンさせる場合、スロットル弁４をアイドル位置か
ら開方向に６７・３／７ステップ移動させたときに全開
スイッチ１７がオフとなり、スロットル弁４をアイドル
位置から開方向に６７・４／７ステップ移動させたとき
に全開スイッチ１７がオンとなるように調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、吸気通路を開閉す
るスロットル弁をステップモ−タによって駆動するタイ
プのエンジンの吸気絞り装置等に用いる位置制御装置に
関する。
るスロットル弁をステップモ−タによって駆動するタイ
プのエンジンの吸気絞り装置等に用いる位置制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】ディーゼルエンジンの吸気絞り装置の構
成を図１及び図２により説明する。なお、図１は正断面
図、図２は左側面図である。ディーゼルエンジンにおけ
る吸気系に組み込まれるボデー本体１は、ほぼ円筒状を
なしており、内部に吸気通路２が形成されている。ボデ
ー本体１の両側壁にはボス部１ａ、１ｂが形成されてお
り、このボス部１ａ、１ｂに嵌合された軸受によりスロ
ットル軸３が両側壁に回転可能に支持されている。スロ
ットル軸３には、吸気通路２を開閉するスロットル弁４
が取り付けられている。このスロットル弁４は、図３に
示すように、通常走行時においては全開位置とアイドル
位置との間で開閉駆動され、エンジン停止時にはアイド
ル位置よりさらに閉じた全閉位置におかれる。なお、デ
ィーゼルエンジンにおいては、点火装置が特に必要な
く、一度エンジンが動けば自然と動き続けるので、エン
ジンを確実に停止するためには燃料と空気の両方を遮断
するのが望ましい。このため、スロットル弁４はエンジ
ン停止時に全閉とする。
成を図１及び図２により説明する。なお、図１は正断面
図、図２は左側面図である。ディーゼルエンジンにおけ
る吸気系に組み込まれるボデー本体１は、ほぼ円筒状を
なしており、内部に吸気通路２が形成されている。ボデ
ー本体１の両側壁にはボス部１ａ、１ｂが形成されてお
り、このボス部１ａ、１ｂに嵌合された軸受によりスロ
ットル軸３が両側壁に回転可能に支持されている。スロ
ットル軸３には、吸気通路２を開閉するスロットル弁４
が取り付けられている。このスロットル弁４は、図３に
示すように、通常走行時においては全開位置とアイドル
位置との間で開閉駆動され、エンジン停止時にはアイド
ル位置よりさらに閉じた全閉位置におかれる。なお、デ
ィーゼルエンジンにおいては、点火装置が特に必要な
く、一度エンジンが動けば自然と動き続けるので、エン
ジンを確実に停止するためには燃料と空気の両方を遮断
するのが望ましい。このため、スロットル弁４はエンジ
ン停止時に全閉とする。
【０００３】スロットル軸３の左端部には、係合片１０
ａ及び取付片１０ｂを有するレバー１０が固定されてい
る。係合片１０ａとボデー本体１との間には、レバー１
０をボデー本体１に対し弁開方向（図２において左回り
方向）に付勢するスプリング１１が配設されている。ボ
デー本体１の左側面には、レバー１０の係合片１０ａを
間に前後に２個の取付突起１２、１３が設けられてい
る。前側の取付突起１２には全開ストッパ１４が設けら
れ、後側の取付突起１３には全閉ストッパ１５が設けら
れている。全開ストッパ１４は、図２に実線で示すレバ
ー１０の係合片１０ａと当接することにより、スロット
ル弁４を弁開制限位置（図２の点線位置参照）で停止さ
せ、レバー１０のそれ以上の弁開方向への回動を阻止す
る。また、全閉ストッパ１５は、レバー１０の係合片１
０ａと当接（図２の実線位置参照）することにより、ス
ロットル弁４を全閉位置で停止させ、レバー１０のそれ
以上の弁閉方向（図２において右回り方向）への回動を
阻止する。なお、全開ストッパ１４、全閉ストッパ１５
は、スクリュ−によって係合片１０ａとの当接位置を調
整することができる。
ａ及び取付片１０ｂを有するレバー１０が固定されてい
る。係合片１０ａとボデー本体１との間には、レバー１
０をボデー本体１に対し弁開方向（図２において左回り
方向）に付勢するスプリング１１が配設されている。ボ
デー本体１の左側面には、レバー１０の係合片１０ａを
間に前後に２個の取付突起１２、１３が設けられてい
る。前側の取付突起１２には全開ストッパ１４が設けら
れ、後側の取付突起１３には全閉ストッパ１５が設けら
れている。全開ストッパ１４は、図２に実線で示すレバ
ー１０の係合片１０ａと当接することにより、スロット
ル弁４を弁開制限位置（図２の点線位置参照）で停止さ
せ、レバー１０のそれ以上の弁開方向への回動を阻止す
る。また、全閉ストッパ１５は、レバー１０の係合片１
０ａと当接（図２の実線位置参照）することにより、ス
ロットル弁４を全閉位置で停止させ、レバー１０のそれ
以上の弁閉方向（図２において右回り方向）への回動を
阻止する。なお、全開ストッパ１４、全閉ストッパ１５
は、スクリュ−によって係合片１０ａとの当接位置を調
整することができる。
【０００４】また、レバー１０の取付片１０ｂの先端部
にはスイッチ押圧部材１６が取り付けられ、ボデー本体
１の左側面にはスロットル弁４が全開位置に位置するこ
とを検出する全開スイッチ１７が取り付けられている。
全開スイッチ１７は、スロットル弁４の全開位置付近に
おける開閉にともなってその検出端１７ａがスイッチ押
圧部材１６によって押圧及びその押圧の解除がなされる
ことによりオン・オフする全開位置検出信号を制御装置
（以下、「ＥＣＵ」という）４０に出力する。なお、ス
イッチ押圧部材１６は、スクリュ−によって全開スイッ
チ１７の検出端１７ａとの当接位置を調整することがで
きる。全開スイッチ１７の出力信号とスロットル弁４の
スロットル開度との関係を図５に示す。スロットル弁４
が開方向に移動すると、ある開度で全開スイッチ１７が
オンする。また、スロットル弁４が全開スイッチ１７が
オンした開度よりある量閉じた開度で全開スイッチ１７
がオフする。これは全開スイッチ１７にヒステリシスが
存在するためである。この全開スイッチ１７のヒステリ
シスの量には固体差、経時差があるため、スイッチ出力
判定はオフ→オン時又はオン→オフ時のどちらかに統一
する必要がある。以降は、スイッチ出力がオフ→オンに
なった位置を基準とすることにする。なお、全開ストッ
パ１４によるスロットル弁４の弁開制限位置は、全開ス
イッチ１７のオン位置のバラツキを吸収する位置に設定
されている。
にはスイッチ押圧部材１６が取り付けられ、ボデー本体
１の左側面にはスロットル弁４が全開位置に位置するこ
とを検出する全開スイッチ１７が取り付けられている。
全開スイッチ１７は、スロットル弁４の全開位置付近に
おける開閉にともなってその検出端１７ａがスイッチ押
圧部材１６によって押圧及びその押圧の解除がなされる
ことによりオン・オフする全開位置検出信号を制御装置
（以下、「ＥＣＵ」という）４０に出力する。なお、ス
イッチ押圧部材１６は、スクリュ−によって全開スイッ
チ１７の検出端１７ａとの当接位置を調整することがで
きる。全開スイッチ１７の出力信号とスロットル弁４の
スロットル開度との関係を図５に示す。スロットル弁４
が開方向に移動すると、ある開度で全開スイッチ１７が
オンする。また、スロットル弁４が全開スイッチ１７が
オンした開度よりある量閉じた開度で全開スイッチ１７
がオフする。これは全開スイッチ１７にヒステリシスが
存在するためである。この全開スイッチ１７のヒステリ
シスの量には固体差、経時差があるため、スイッチ出力
判定はオフ→オン時又はオン→オフ時のどちらかに統一
する必要がある。以降は、スイッチ出力がオフ→オンに
なった位置を基準とすることにする。なお、全開ストッ
パ１４によるスロットル弁４の弁開制限位置は、全開ス
イッチ１７のオン位置のバラツキを吸収する位置に設定
されている。
【０００５】スロットル軸３の右端部には、スロットル
弁４を駆動する駆動装置としてのステップモ−タ２０の
駆動力が動力伝達装置２１を介して組み付けられてい
る。このステップモ−タ２０は、ＥＣＵ４０によって制
御される。動力伝達装置２１は、スロットル軸３をボデ
ー本体１に対し弁閉方向に付勢する第２のスプリング２
２やギヤ等によって構成されている。この第２のスプリ
ング２２の付勢力は、第１のスプリング１１の付勢力よ
り大きく、ステップモ−タ２０の駆動による回動トルク
よりも小さく設定されている。また、第１のスプリング
１１の付勢力は、ステップモ−タ２０のディテントトル
クによる停止トルクよりも小さく設定されている。
弁４を駆動する駆動装置としてのステップモ−タ２０の
駆動力が動力伝達装置２１を介して組み付けられてい
る。このステップモ−タ２０は、ＥＣＵ４０によって制
御される。動力伝達装置２１は、スロットル軸３をボデ
ー本体１に対し弁閉方向に付勢する第２のスプリング２
２やギヤ等によって構成されている。この第２のスプリ
ング２２の付勢力は、第１のスプリング１１の付勢力よ
り大きく、ステップモ−タ２０の駆動による回動トルク
よりも小さく設定されている。また、第１のスプリング
１１の付勢力は、ステップモ−タ２０のディテントトル
クによる停止トルクよりも小さく設定されている。
【０００６】ボデ−本体１のスロットル弁４の下流側に
は、排気ガス再循環（以下、「ＥＧＲ」という）制御を
行うためのＥＧＲ制御装置のＥＧＲバルブ３３が組付け
られている。ＥＧＲバルブ３０は、吸気通路２につなが
るＥＧＲガス通路３１の端部に配置されたバルブシート
３２を開閉する弁体３３を備えており、ダイアフラム３
４によって区画された負圧室３５に導入される負圧がダ
イアフラムスプリング３６の付勢力より弱いときには弁
体３６を閉じ、その付勢力より強いときには弁体３３が
開く構成となっている。負圧室３５は、ＥＣＵ４０によ
って制御される負圧制御弁３７の切り換え作動によって
大気あるいは負圧源と連通する。弁体３３が開かれてＥ
ＧＲガス通路３１と吸気通路２とが連通された場合に
は、ＥＧＲガスの圧力が吸気通路２を流れる吸入空気
（新気あるいは吸気ともいう）の圧力より高いとＥＧＲ
ガスが吸気通路２へ流入し、混合気となってエンジンへ
供給される。なお、速やかにかつ大量にＥＧＲガスをエ
ンジンへ供給したい場合には、スロットル弁４を閉じて
吸気通路２を流れる新気の圧力を低くすればよい。
は、排気ガス再循環（以下、「ＥＧＲ」という）制御を
行うためのＥＧＲ制御装置のＥＧＲバルブ３３が組付け
られている。ＥＧＲバルブ３０は、吸気通路２につなが
るＥＧＲガス通路３１の端部に配置されたバルブシート
３２を開閉する弁体３３を備えており、ダイアフラム３
４によって区画された負圧室３５に導入される負圧がダ
イアフラムスプリング３６の付勢力より弱いときには弁
体３６を閉じ、その付勢力より強いときには弁体３３が
開く構成となっている。負圧室３５は、ＥＣＵ４０によ
って制御される負圧制御弁３７の切り換え作動によって
大気あるいは負圧源と連通する。弁体３３が開かれてＥ
ＧＲガス通路３１と吸気通路２とが連通された場合に
は、ＥＧＲガスの圧力が吸気通路２を流れる吸入空気
（新気あるいは吸気ともいう）の圧力より高いとＥＧＲ
ガスが吸気通路２へ流入し、混合気となってエンジンへ
供給される。なお、速やかにかつ大量にＥＧＲガスをエ
ンジンへ供給したい場合には、スロットル弁４を閉じて
吸気通路２を流れる新気の圧力を低くすればよい。
【０００７】ＥＣＵ４０のブロック図を図４に示す。Ｅ
ＣＵ４０は、全開スイッチ１７からの全開位置検出信号
がＩ／Ｏインターフェース４１を介して入力され、アク
セルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ１９
からの出力信号がＩ／Ｏインターフェース４２とＡ／Ｄ
コンバータ４３を介して入力されるＣＰＵ４４を備えて
いる。また、ＲＡＭ４７の一部を、ステップモータ２０
の現在位置をカウント数（ステップ数）で示すモータカ
ウンタ４５として用いる。ＣＰＵ４４は、アクセルセン
サ１９の出力信号に対応したスロットル弁４の開度量を
モ−タカウンタ４５のカウント数に換算し、モ−タカウ
ンタ４５のカウント数が換算したカウント数と一致する
ようにステップモ−タ２０に駆動回路４８を介して駆動
パルスを供給する。この時、ステップモ−タ２０の回転
方向及び駆動パルスの供給数によってモ−タカウンタ４
５のカウント数を増加あるいは減少させる。
ＣＵ４０は、全開スイッチ１７からの全開位置検出信号
がＩ／Ｏインターフェース４１を介して入力され、アク
セルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ１９
からの出力信号がＩ／Ｏインターフェース４２とＡ／Ｄ
コンバータ４３を介して入力されるＣＰＵ４４を備えて
いる。また、ＲＡＭ４７の一部を、ステップモータ２０
の現在位置をカウント数（ステップ数）で示すモータカ
ウンタ４５として用いる。ＣＰＵ４４は、アクセルセン
サ１９の出力信号に対応したスロットル弁４の開度量を
モ−タカウンタ４５のカウント数に換算し、モ−タカウ
ンタ４５のカウント数が換算したカウント数と一致する
ようにステップモ−タ２０に駆動回路４８を介して駆動
パルスを供給する。この時、ステップモ−タ２０の回転
方向及び駆動パルスの供給数によってモ−タカウンタ４
５のカウント数を増加あるいは減少させる。
【０００８】このようにモ−タカウンタ４５のカウント
数に基づいてスロットル弁４を駆動するステップモ−タ
２０のステップ数を制御する場合には、スロットル弁４
の開度量とカウント数とが対応しなくなることがあるた
め、スロットル弁４が基準位置に位置する時にモ−タカ
ウンタ４５の初期化処理（イニシャライズともいう）を
行っている。例えば、ステップモ−タ２０を制御してス
ロットル弁４を開方向に移動させ、全開スイッチ１７に
よりスロットル弁４が全開位置に位置することが検出さ
れた時にモータカウンタ４５のカウント数を、例えばゼ
ロに初期化する。すなわち、全開スイッチ１７がオンと
なるまでスロットル弁４を開方向に移動させ、全開スイ
ッチ１７がオンとなった位置を基準位置として初期化処
理を行っている。全開位置でモータカウンタ４５のカウ
ント数をゼロにリセットする場合には、モータカウンタ
４５のカウント数はスロットル弁４の全開位置からのス
テップ数を示すことになる。
数に基づいてスロットル弁４を駆動するステップモ−タ
２０のステップ数を制御する場合には、スロットル弁４
の開度量とカウント数とが対応しなくなることがあるた
め、スロットル弁４が基準位置に位置する時にモ−タカ
ウンタ４５の初期化処理（イニシャライズともいう）を
行っている。例えば、ステップモ−タ２０を制御してス
ロットル弁４を開方向に移動させ、全開スイッチ１７に
よりスロットル弁４が全開位置に位置することが検出さ
れた時にモータカウンタ４５のカウント数を、例えばゼ
ロに初期化する。すなわち、全開スイッチ１７がオンと
なるまでスロットル弁４を開方向に移動させ、全開スイ
ッチ１７がオンとなった位置を基準位置として初期化処
理を行っている。全開位置でモータカウンタ４５のカウ
ント数をゼロにリセットする場合には、モータカウンタ
４５のカウント数はスロットル弁４の全開位置からのス
テップ数を示すことになる。
【０００９】モ−タカウンタ４５を全開位置で初期化処
理を行うためには、スロットルボデ−組み付け時等に全
開スイッチ１７を調整する必要がある。全開スイッチ１
７を調整する従来の方法を、図１４の全開スイッチの調
整処理を示すフロ−チャ−ト図を用いて説明する。ここ
で、スイッチ調整位置は、図１５に示すようにアイドル
位置から６７ステップから同６８ステップに作動させた
時にスイッチがオフ→オンになるように調整することと
する。なお、調整時ステップ数とは、調整時のみ使用す
るもので、例えばアイドル位置をゼロとし、開方向に動
かすと増加する値であり、実際の制御時の値とは異な
る。先ず、ステップモータ２０を制御してスロットル弁
４をアイドル位置に移動させた後（ステップ２０１）、
調整時ステップ数を０とする（ステップ２０２）。次
に、全開スイッチ１７がオンすべき位置より１ステップ
前の位置、例えばアイドル位置から開方向に６７ステッ
プの位置にスロットル弁４を開ける。（ステップ２０
３） そして、この位置で全開スイッチ１７がオフしているか
否かを判断する。（ステップ２０４） 全開スイッチ１７がオンの場合には、スイッチ押圧部材
１６に設けられているスクリュ−によって全開スイッチ
１７がオフとなるように調整する。（ステップ２０５） 全開スイッチ１７がオフの場合には、ステップ２０６に
進む。次に、全開スイッチ１７がオンすべき位置、この
場合アイドル位置から開方向に６８ステップの位置へス
ロットル弁４を開ける。（ステップ２０６） そして、この位置で全開スイッチ１７がオンしているか
否かを判断する。（ステップ２０７） 全開スイッチ１７がオフの場合には、スイッチ押圧部材
１６に設けられているスクリュ−によって全開スイッチ
１７がオンとなるように調整した後（ステップ２０
８）、全開スイッチ１７がヒステリシスに関係なく確実
にオフとなる位置、例えば６０ステップぐらいの位置ま
で一旦閉じ（ステップ２０９）、ステップ２０３に戻っ
て同様の処理を繰り返す。全開スイッチ１７がオンして
いる場合には、処理を終了する。
理を行うためには、スロットルボデ−組み付け時等に全
開スイッチ１７を調整する必要がある。全開スイッチ１
７を調整する従来の方法を、図１４の全開スイッチの調
整処理を示すフロ−チャ−ト図を用いて説明する。ここ
で、スイッチ調整位置は、図１５に示すようにアイドル
位置から６７ステップから同６８ステップに作動させた
時にスイッチがオフ→オンになるように調整することと
する。なお、調整時ステップ数とは、調整時のみ使用す
るもので、例えばアイドル位置をゼロとし、開方向に動
かすと増加する値であり、実際の制御時の値とは異な
る。先ず、ステップモータ２０を制御してスロットル弁
４をアイドル位置に移動させた後（ステップ２０１）、
調整時ステップ数を０とする（ステップ２０２）。次
に、全開スイッチ１７がオンすべき位置より１ステップ
前の位置、例えばアイドル位置から開方向に６７ステッ
プの位置にスロットル弁４を開ける。（ステップ２０
３） そして、この位置で全開スイッチ１７がオフしているか
否かを判断する。（ステップ２０４） 全開スイッチ１７がオンの場合には、スイッチ押圧部材
１６に設けられているスクリュ−によって全開スイッチ
１７がオフとなるように調整する。（ステップ２０５） 全開スイッチ１７がオフの場合には、ステップ２０６に
進む。次に、全開スイッチ１７がオンすべき位置、この
場合アイドル位置から開方向に６８ステップの位置へス
ロットル弁４を開ける。（ステップ２０６） そして、この位置で全開スイッチ１７がオンしているか
否かを判断する。（ステップ２０７） 全開スイッチ１７がオフの場合には、スイッチ押圧部材
１６に設けられているスクリュ−によって全開スイッチ
１７がオンとなるように調整した後（ステップ２０
８）、全開スイッチ１７がヒステリシスに関係なく確実
にオフとなる位置、例えば６０ステップぐらいの位置ま
で一旦閉じ（ステップ２０９）、ステップ２０３に戻っ
て同様の処理を繰り返す。全開スイッチ１７がオンして
いる場合には、処理を終了する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来の全開スイッチの
調整方法は、図１５に示すように、スロットル弁４をア
イドル位置から開方向に６７ステップ移動させた位置か
ら６８ステップ移動させた位置に移動させる時に全開ス
イッチ１７がオフからオンとなるようにスイッチ押圧部
材１６を調整している。このため、スロットルボデ−組
付時には全開スイッチ１７がオンとなる位置を正常に調
整しても、全開スイッチ１７やギヤの磨耗、部品の劣化
等によって全開スイッチ１７がオンとなる位置にズレが
生じた場合、ずれた位置を全開位置と誤判定する恐れが
多くなる。例えば、図１６に示すように、全開スイッチ
１７がオンとなる位置がアイドル位置から６７ステップ
移動させた位置に近い場合、全開スイッチ１７の磨耗等
によって全開スイッチ１７がオンとなる位置が閉方向に
ほんの少しずれても本来の全開位置より１ステップ分だ
け閉方向に移動した位置を全開位置としてしまう。ある
いは、図１７に示すように、全開スイッチ１７がオンと
なる位置がアイドル位置から６８ステップ移動させた位
置に近い場合、全開スイッチ１７の磨耗等によって全開
スイッチ１７がオンとなる位置が開方向にほんの少しず
れても本来の全開位置より１ステップ分だけ開方向に移
動した位置を全開位置としてしまう。そこで、本発明
は、部品の磨耗や劣化等によるスイッチのオン位置のず
れによる基準位置検出のずれの発生頻度を最小限に抑え
ることができ、制御性能の低下を防止することができる
位置制御装置及びエンジンの吸気絞り装置を提供するこ
とを課題とする。
調整方法は、図１５に示すように、スロットル弁４をア
イドル位置から開方向に６７ステップ移動させた位置か
ら６８ステップ移動させた位置に移動させる時に全開ス
イッチ１７がオフからオンとなるようにスイッチ押圧部
材１６を調整している。このため、スロットルボデ−組
付時には全開スイッチ１７がオンとなる位置を正常に調
整しても、全開スイッチ１７やギヤの磨耗、部品の劣化
等によって全開スイッチ１７がオンとなる位置にズレが
生じた場合、ずれた位置を全開位置と誤判定する恐れが
多くなる。例えば、図１６に示すように、全開スイッチ
１７がオンとなる位置がアイドル位置から６７ステップ
移動させた位置に近い場合、全開スイッチ１７の磨耗等
によって全開スイッチ１７がオンとなる位置が閉方向に
ほんの少しずれても本来の全開位置より１ステップ分だ
け閉方向に移動した位置を全開位置としてしまう。ある
いは、図１７に示すように、全開スイッチ１７がオンと
なる位置がアイドル位置から６８ステップ移動させた位
置に近い場合、全開スイッチ１７の磨耗等によって全開
スイッチ１７がオンとなる位置が開方向にほんの少しず
れても本来の全開位置より１ステップ分だけ開方向に移
動した位置を全開位置としてしまう。そこで、本発明
は、部品の磨耗や劣化等によるスイッチのオン位置のず
れによる基準位置検出のずれの発生頻度を最小限に抑え
ることができ、制御性能の低下を防止することができる
位置制御装置及びエンジンの吸気絞り装置を提供するこ
とを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、機器を駆動するステップ
モ−タと、前記機器が基準位置に位置していることを検
出して基準位置検出信号を出力する基準位置検出装置
と、前記基準位置検出装置からの基準位置検出信号に基
づいて前記ステップモ−タを制御して前記機器の位置を
制御する制御装置とを備えた位置制御装置において、前
記制御装置は、前記機器を移動させて前記基準位置検出
装置を調整する時には前記ステップモ−タを微小角駆動
するように構成する。請求項１に記載の位置制御装置を
用いれば、ステップモ−タを通常駆動時のステップ移動
量より小さいステップ移動量で微小角駆動させて基準位
置検出装置を調整するので、部品の劣化や磨耗等による
基準位置検出のずれの発生頻度を最小限に抑えることが
でき、制御性能の低下を防止することができる。また、
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置制御装
置において、前記制御装置は、通常駆動時に前記基準位
置検出装置が基準位置検出信号を出力する前記機器の移
動範囲内のほぼ中央の微小範囲で前記ステップモ−タを
微小角駆動するように構成する。請求項２に記載の位置
制御装置を用いれば、通常時に基準位置検出装置が基準
位置検出信号を出力する機器の移動範囲内のほぼ中央の
微小範囲でステップモ−タを微小角駆動させて基準位置
検出装置を調整するので、部品の劣化や磨耗等による基
準位置検出のずれの発生頻度を一層抑えることができ
る。また、請求項３に記載の発明は、エンジンの吸気通
路を開閉するスロットル弁を備えたエンジンの吸気絞り
装置において、前記スロットル弁の位置制御装置として
請求項１または２に記載の位置制御装置を用いる。請求
項３に記載のエンジンの吸気絞り装置を用いれば、ステ
ップモ−タを通常時のステップ移動量より小さいステッ
プ移動量で微小角駆動させて基準位置検出装置を調整す
るので、部品の劣化や磨耗等による基準位置検出のずれ
の発生頻度を最小限に抑えることができ、制御性能の低
下を防止することができる。また、請求項４に記載の発
明は、請求項３に記載のエンジンの吸気絞り装置におい
て、前記基準位置検出装置は、前記スロットル弁の全開
位置を基準位置として検出するように構成する。請求項
４に記載のエンジンの吸気絞り装置を用いれば、基準位
置検出装置として検出ストロークの小さい汎用の低コス
トのスイッチを用いることができる。
に、請求項１に記載の発明は、機器を駆動するステップ
モ−タと、前記機器が基準位置に位置していることを検
出して基準位置検出信号を出力する基準位置検出装置
と、前記基準位置検出装置からの基準位置検出信号に基
づいて前記ステップモ−タを制御して前記機器の位置を
制御する制御装置とを備えた位置制御装置において、前
記制御装置は、前記機器を移動させて前記基準位置検出
装置を調整する時には前記ステップモ−タを微小角駆動
するように構成する。請求項１に記載の位置制御装置を
用いれば、ステップモ−タを通常駆動時のステップ移動
量より小さいステップ移動量で微小角駆動させて基準位
置検出装置を調整するので、部品の劣化や磨耗等による
基準位置検出のずれの発生頻度を最小限に抑えることが
でき、制御性能の低下を防止することができる。また、
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置制御装
置において、前記制御装置は、通常駆動時に前記基準位
置検出装置が基準位置検出信号を出力する前記機器の移
動範囲内のほぼ中央の微小範囲で前記ステップモ−タを
微小角駆動するように構成する。請求項２に記載の位置
制御装置を用いれば、通常時に基準位置検出装置が基準
位置検出信号を出力する機器の移動範囲内のほぼ中央の
微小範囲でステップモ−タを微小角駆動させて基準位置
検出装置を調整するので、部品の劣化や磨耗等による基
準位置検出のずれの発生頻度を一層抑えることができ
る。また、請求項３に記載の発明は、エンジンの吸気通
路を開閉するスロットル弁を備えたエンジンの吸気絞り
装置において、前記スロットル弁の位置制御装置として
請求項１または２に記載の位置制御装置を用いる。請求
項３に記載のエンジンの吸気絞り装置を用いれば、ステ
ップモ−タを通常時のステップ移動量より小さいステッ
プ移動量で微小角駆動させて基準位置検出装置を調整す
るので、部品の劣化や磨耗等による基準位置検出のずれ
の発生頻度を最小限に抑えることができ、制御性能の低
下を防止することができる。また、請求項４に記載の発
明は、請求項３に記載のエンジンの吸気絞り装置におい
て、前記基準位置検出装置は、前記スロットル弁の全開
位置を基準位置として検出するように構成する。請求項
４に記載のエンジンの吸気絞り装置を用いれば、基準位
置検出装置として検出ストロークの小さい汎用の低コス
トのスイッチを用いることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を用いて説明する。本発明は、図６に示すように、通
常時にステップモ−タ２０に１パルスを供給した場合に
ステップモ−タ２０、したがってスロットル弁４が移動
する量（以下、「ステップ移動量」という）を細分割
し、細分割した微小角でステップモ−タ２０、したがっ
てスロットル弁４を微小角駆動する。図では、通常時の
ステップ移動量を７等分に細分割し、通常運転時のステ
ップ移動量の１／７のステップ移動量で微小角駆動す
る。再分割数は適宜選択可能である。そして、全開スイ
ッチ１７の調整時には、アイドル位置から開方向に６７
ステップ移動させた位置と６８ステップ移動させた位置
との間の任意の微小角範囲、図では６７ステップ移動さ
せた位置と６８ステップ移動させた位置のほぼ中央の微
小角範囲である６７・３／７ステップ移動させた位置Ｐ
から６７・４／７ステップ移動させた位置Ｑに移動させ
る間に全開スイッチ１７がオフからオンに切り替わるよ
うに調整する。これにより、全開スイッチ１７やギヤの
磨耗、部品の劣化等が生じて全開スイッチ１７がオフか
らオンに切り替わる位置がずれても、そのずれがスロッ
トル弁４がアイドル位置から６７ステップ移動させた位
置と６８ステップ移動させた位置との間を外れる可能性
は少ない。
面を用いて説明する。本発明は、図６に示すように、通
常時にステップモ−タ２０に１パルスを供給した場合に
ステップモ−タ２０、したがってスロットル弁４が移動
する量（以下、「ステップ移動量」という）を細分割
し、細分割した微小角でステップモ−タ２０、したがっ
てスロットル弁４を微小角駆動する。図では、通常時の
ステップ移動量を７等分に細分割し、通常運転時のステ
ップ移動量の１／７のステップ移動量で微小角駆動す
る。再分割数は適宜選択可能である。そして、全開スイ
ッチ１７の調整時には、アイドル位置から開方向に６７
ステップ移動させた位置と６８ステップ移動させた位置
との間の任意の微小角範囲、図では６７ステップ移動さ
せた位置と６８ステップ移動させた位置のほぼ中央の微
小角範囲である６７・３／７ステップ移動させた位置Ｐ
から６７・４／７ステップ移動させた位置Ｑに移動させ
る間に全開スイッチ１７がオフからオンに切り替わるよ
うに調整する。これにより、全開スイッチ１７やギヤの
磨耗、部品の劣化等が生じて全開スイッチ１７がオフか
らオンに切り替わる位置がずれても、そのずれがスロッ
トル弁４がアイドル位置から６７ステップ移動させた位
置と６８ステップ移動させた位置との間を外れる可能性
は少ない。
【００１３】ステップモ−タ２０を微小角駆動する方法
としては、デュ−ティ駆動式、２電源式、外部抵抗式等
の方法がある。デュ−ティ駆動式は、例えば図７に示す
ようなＡ相電源及びＢ相電源を有する２相式ステップモ
−タにおいて、図８に示すようにＡ相電源及びＢ相電源
をデュ−ティ制御（周期Ｔ内における通電時間の割合、
すなわちデュ−ティ比を制御）するものである。この方
法では、例えば図９に示すように、Ａ相電源のデュ−テ
ィ比が１００％でＢ相電源のデュ−ティ比が０％のＡ相
の１相励磁状態からＡ相電源のデュ−ティ比が０％でＢ
相電源のデュ−ティ比が１００％のＢ相の１相励磁状態
へのステップ移動量を、Ａ相電源及びＢ相電源のデュ−
ティ比をＡ１％〜Ａ６％及びＢ１％〜Ｂ６％等に変える
ことによって微小角移動量に細分割する。
としては、デュ−ティ駆動式、２電源式、外部抵抗式等
の方法がある。デュ−ティ駆動式は、例えば図７に示す
ようなＡ相電源及びＢ相電源を有する２相式ステップモ
−タにおいて、図８に示すようにＡ相電源及びＢ相電源
をデュ−ティ制御（周期Ｔ内における通電時間の割合、
すなわちデュ−ティ比を制御）するものである。この方
法では、例えば図９に示すように、Ａ相電源のデュ−テ
ィ比が１００％でＢ相電源のデュ−ティ比が０％のＡ相
の１相励磁状態からＡ相電源のデュ−ティ比が０％でＢ
相電源のデュ−ティ比が１００％のＢ相の１相励磁状態
へのステップ移動量を、Ａ相電源及びＢ相電源のデュ−
ティ比をＡ１％〜Ａ６％及びＢ１％〜Ｂ６％等に変える
ことによって微小角移動量に細分割する。
【００１４】２電源式は、例えば図７に示すようなＡ相
電源及びＢ相電源を有する２相式ステップモ−タにおい
て、Ａ相電源及びＢ相電源の電圧を変えるものである。
この方法では、図１０に示すようにＡ相電源の電圧が１
２ＶでＢ相電源の電圧が０のＡ相の１相励磁状態からＡ
相電源の電圧が０ＶでＢ相電源の電圧が１２ＢのＢ相の
１相励磁へのステップ移動量を、Ａ相電源及びＢ相電源
の電圧をＡ１Ｖ〜Ａ６Ｖ及びＢ１Ｂ〜Ｂ６Ｖ等に変える
ことによって微小角移動量に再分割する。
電源及びＢ相電源を有する２相式ステップモ−タにおい
て、Ａ相電源及びＢ相電源の電圧を変えるものである。
この方法では、図１０に示すようにＡ相電源の電圧が１
２ＶでＢ相電源の電圧が０のＡ相の１相励磁状態からＡ
相電源の電圧が０ＶでＢ相電源の電圧が１２ＢのＢ相の
１相励磁へのステップ移動量を、Ａ相電源及びＢ相電源
の電圧をＡ１Ｖ〜Ａ６Ｖ及びＢ１Ｂ〜Ｂ６Ｖ等に変える
ことによって微小角移動量に再分割する。
【００１５】外部抵抗式は、例えば図１１に示すような
Ａ相用外部抵抗及びＢ相用外部抵抗を有する２相式ステ
ップモ−タにおいて、Ａ相用外部抵抗及びＢ相用外部抵
抗の抵抗値を変えるものである。この方法では、図１２
に示すようにＡ相用外部抵抗が０ΩでＢ相用外部抵抗が
∞ΩのＡ相の１相励磁状態からＡ相用外部抵抗が∞Ωで
Ｂ相用外部抵抗が０ΩのＢ相の１相励磁状態へのステッ
プ移動量を、Ａ相用外部抵抗及びＢ相用外部抵抗をＡ１
Ω〜Ａ６Ω及びＢ１Ω〜Ｂ６Ω等に変えることによって
微小角移動量に再分割する。
Ａ相用外部抵抗及びＢ相用外部抵抗を有する２相式ステ
ップモ−タにおいて、Ａ相用外部抵抗及びＢ相用外部抵
抗の抵抗値を変えるものである。この方法では、図１２
に示すようにＡ相用外部抵抗が０ΩでＢ相用外部抵抗が
∞ΩのＡ相の１相励磁状態からＡ相用外部抵抗が∞Ωで
Ｂ相用外部抵抗が０ΩのＢ相の１相励磁状態へのステッ
プ移動量を、Ａ相用外部抵抗及びＢ相用外部抵抗をＡ１
Ω〜Ａ６Ω及びＢ１Ω〜Ｂ６Ω等に変えることによって
微小角移動量に再分割する。
【００１６】次に、本発明の全開スイッチの調整処理
を、図１３に示すフロ−チャ−ト図を用いて説明する。
先ず、ステップモ−タ２０を制御して、スロットル弁４
をアイドル位置に移動させた後（ステップ１０１）、調
整時ステップ数を０とする（ステップ１０２）。次に、
スロットル弁４をアイドル位置から開方向に６７・３／
７ステップの位置に開ける。（ステップ１０３） そして、この位置で全開スイッチ１７がオフしているか
否かを判断する。（ステップ１０４） 全開スイッチ１７がオンの場合には、スイッチ押圧部材
１６に設けられているスクリュ−によって全開スイッチ
１７がオフとなるように調整する。（ステップ１０５） 全開スイッチ１７がオフの場合には、ステップ１０６に
進む。次に、スロットル弁４を６７・４／７ステップの
位置まで開ける。（ステップ１０６） ここで、全開スイッチ１７がオンしているか否かを判断
する。（ステップ１０７） 全開スイッチ１７がオフの場合には、スイッチ押圧部材
１６に設けられているスクリュ−によって全開スイッチ
１７がＯＮとなるように調整した後（ステップ１０
８）、全開スイッチ１７がヒステリシスに関係なく確実
にオフとなる位置、例えば６０ステップぐらいの位置ま
で一旦閉じ（ステップ１０９）、ステップ１０３に戻っ
て同様の処理を繰り返す。全開スイッチ１７がＯＮして
いる場合には、処理を終了する。
を、図１３に示すフロ−チャ−ト図を用いて説明する。
先ず、ステップモ−タ２０を制御して、スロットル弁４
をアイドル位置に移動させた後（ステップ１０１）、調
整時ステップ数を０とする（ステップ１０２）。次に、
スロットル弁４をアイドル位置から開方向に６７・３／
７ステップの位置に開ける。（ステップ１０３） そして、この位置で全開スイッチ１７がオフしているか
否かを判断する。（ステップ１０４） 全開スイッチ１７がオンの場合には、スイッチ押圧部材
１６に設けられているスクリュ−によって全開スイッチ
１７がオフとなるように調整する。（ステップ１０５） 全開スイッチ１７がオフの場合には、ステップ１０６に
進む。次に、スロットル弁４を６７・４／７ステップの
位置まで開ける。（ステップ１０６） ここで、全開スイッチ１７がオンしているか否かを判断
する。（ステップ１０７） 全開スイッチ１７がオフの場合には、スイッチ押圧部材
１６に設けられているスクリュ−によって全開スイッチ
１７がＯＮとなるように調整した後（ステップ１０
８）、全開スイッチ１７がヒステリシスに関係なく確実
にオフとなる位置、例えば６０ステップぐらいの位置ま
で一旦閉じ（ステップ１０９）、ステップ１０３に戻っ
て同様の処理を繰り返す。全開スイッチ１７がＯＮして
いる場合には、処理を終了する。
【００１７】以上のようにして全開スイッチ１７を調整
した後のモ−タカウンタ４５の初期化処理について説明
する。エンジン始動時には、エンジンのイグニッション
スイッチのオンと同時に初期化処理が開始される。ま
ず、全開スイッチ１７のオン／オフを検出し、オンなら
ば一旦オフになるまで閉じる。全開スイッチ１７がオフ
したら、スロトル弁４をその位置から開方向に移動させ
る。そして、全開スイッチ１７がオンした位置にてその
時のモ−タカウンタ４５のカウント数をゼロとする。
した後のモ−タカウンタ４５の初期化処理について説明
する。エンジン始動時には、エンジンのイグニッション
スイッチのオンと同時に初期化処理が開始される。ま
ず、全開スイッチ１７のオン／オフを検出し、オンなら
ば一旦オフになるまで閉じる。全開スイッチ１７がオフ
したら、スロトル弁４をその位置から開方向に移動させ
る。そして、全開スイッチ１７がオンした位置にてその
時のモ−タカウンタ４５のカウント数をゼロとする。
【００１８】次に、エンジン運転中のモ−タカウンタ４
５の脱調判定について説明する。脱調判定とは、イグニ
ッションオン時の初期値に対し、モ−タが脱調せず作動
しているか否かを判定するもので、例えばスロットル弁
を全開位置まで移動させたときにスイッチがオフ→オン
になっているか否かを確認する。脱調判定の結果、正常
であればそのまま制御を続けるが、異常が検出されると
再度初期化処理を行う等の異常処理を行う。ここで、こ
の処理を全開で行う理由を説明する。スロットル弁４の
開度（スロットル開度）とディ−ゼルエンジンの必要吸
気量との関係を図１８の特性線図に示す。図１８に示さ
れているように、あるエンジン回転数での必要吸気流量
（必要空気量）はバルブ開度５０度で得られ、５０度以
上の開度範囲Ｘ、すなわち５０度〜８０度の開度範囲内
でスロットル弁４を開閉させても吸気流量はほとんど変
化せず、エンジンへの影響がほとんどない。必要吸気流
量はエンジン回転数が低ければ少なく、エンジン回転数
が高くなれば多くなる。したがって、スロットル弁４を
開閉させても吸気流量がほとんど変化しない開度範囲Ｘ
は、エンジン回転数が低ければ広く、エンジン回転数が
高くなれば狭い。エンジン回転数の高低に関わらず、ス
ロットル弁４を開閉させても吸気流量がほとんど変化せ
ず、エンジンの運転に支障がほとんどない開度範囲Ｘは
７０〜８０度であり、この範囲Ｘが高開度範囲Ｈであ
る。エンジン運転中において、スロットル弁４の開度が
ディ−ゼルエンジンの必要吸気量を満たす開度範囲Ｘと
なった時、スロットル弁４を高開度範囲Ｈ内にある全開
位置に位置させるべくステップモ−タ２０を制御する。
そして、その時に脱調判定を行えば、脱調判定のために
スロットル弁が特別な動きをしてもエンジンに与える影
響はまったくないため、都合がよい。なお、スロットル
弁４の開度が必要吸気量を満たす開度範囲Ｘになったこ
とは、例えばディ−ゼルエンジンの回転数と燃料噴射量
とに応じたスロットル弁開度のマップを作成しておき、
このマップから判断する。
５の脱調判定について説明する。脱調判定とは、イグニ
ッションオン時の初期値に対し、モ−タが脱調せず作動
しているか否かを判定するもので、例えばスロットル弁
を全開位置まで移動させたときにスイッチがオフ→オン
になっているか否かを確認する。脱調判定の結果、正常
であればそのまま制御を続けるが、異常が検出されると
再度初期化処理を行う等の異常処理を行う。ここで、こ
の処理を全開で行う理由を説明する。スロットル弁４の
開度（スロットル開度）とディ−ゼルエンジンの必要吸
気量との関係を図１８の特性線図に示す。図１８に示さ
れているように、あるエンジン回転数での必要吸気流量
（必要空気量）はバルブ開度５０度で得られ、５０度以
上の開度範囲Ｘ、すなわち５０度〜８０度の開度範囲内
でスロットル弁４を開閉させても吸気流量はほとんど変
化せず、エンジンへの影響がほとんどない。必要吸気流
量はエンジン回転数が低ければ少なく、エンジン回転数
が高くなれば多くなる。したがって、スロットル弁４を
開閉させても吸気流量がほとんど変化しない開度範囲Ｘ
は、エンジン回転数が低ければ広く、エンジン回転数が
高くなれば狭い。エンジン回転数の高低に関わらず、ス
ロットル弁４を開閉させても吸気流量がほとんど変化せ
ず、エンジンの運転に支障がほとんどない開度範囲Ｘは
７０〜８０度であり、この範囲Ｘが高開度範囲Ｈであ
る。エンジン運転中において、スロットル弁４の開度が
ディ−ゼルエンジンの必要吸気量を満たす開度範囲Ｘと
なった時、スロットル弁４を高開度範囲Ｈ内にある全開
位置に位置させるべくステップモ−タ２０を制御する。
そして、その時に脱調判定を行えば、脱調判定のために
スロットル弁が特別な動きをしてもエンジンに与える影
響はまったくないため、都合がよい。なお、スロットル
弁４の開度が必要吸気量を満たす開度範囲Ｘになったこ
とは、例えばディ−ゼルエンジンの回転数と燃料噴射量
とに応じたスロットル弁開度のマップを作成しておき、
このマップから判断する。
【００１９】一方、エンジン停止時には、ステップモ−
タ２０を制御してスロットル弁４をアイドル位置から全
閉位置まで閉じ、エンジンが停止したか否かを判断す
る。エンジンが停止した場合には、スロットル弁を開方
向に移動させる。そして、全開スイッチ１７がオンした
ら、ステップモ−タ２０の通電を停止する。このよう
に、エンジン停止時にはスロットル弁４が全開スイッチ
１７のオン←→オフ切替わり位置に近い所に位置した状
態でステップモ−タの通電が停止されるため、次回のエ
ンジン始動時に素早くモ−タカウンタ４５の初期化を行
うことができる。
タ２０を制御してスロットル弁４をアイドル位置から全
閉位置まで閉じ、エンジンが停止したか否かを判断す
る。エンジンが停止した場合には、スロットル弁を開方
向に移動させる。そして、全開スイッチ１７がオンした
ら、ステップモ−タ２０の通電を停止する。このよう
に、エンジン停止時にはスロットル弁４が全開スイッチ
１７のオン←→オフ切替わり位置に近い所に位置した状
態でステップモ−タの通電が停止されるため、次回のエ
ンジン始動時に素早くモ−タカウンタ４５の初期化を行
うことができる。
【００２０】スロットル弁が基準位置にあることを検出
する基準位置検出装置として、スロットル弁が全開位置
にあることを検出する全開スイッチを用いることによ
り、スロットル弁の開閉の途中位置を基準位置として検
出するような検出ストロ−クの大きい特殊な構造のスイ
ッチ等を用いる必要がなく、検出ストロ−クの小さい汎
用の低コストのスイッチ等を用いることができる。
する基準位置検出装置として、スロットル弁が全開位置
にあることを検出する全開スイッチを用いることによ
り、スロットル弁の開閉の途中位置を基準位置として検
出するような検出ストロ−クの大きい特殊な構造のスイ
ッチ等を用いる必要がなく、検出ストロ−クの小さい汎
用の低コストのスイッチ等を用いることができる。
【００２１】なお、上記実施の形態では、全開スイッチ
がオフからオンとなる位置を基準位置としたが、全開ス
イッチがオンからオフとなる位置を基準位置としてもよ
い。その場合には、調整時もオフ→オンになる位置で調
整する。また、基準位置検出装置は、機械式スイッチに
限定されず、光学式等種々の構成の検出装置を用いるこ
とができる。また、基準位置検出装置により検出する基
準位置は、全開位置に限定されず、スロットル弁の高開
度範囲Ｈ内であれば任意の位置を選択することができ
る。この場合、選択された基準位置に応じてモ−タカウ
ンタの初期化処理を行う。また、ディ−ゼルエンジンの
吸気絞り装置の基準位置検出装置を調整する場合につい
て説明したが、本発明はディ−ゼルエンジン以外のエン
ジンの吸気絞り装置にも適用することができ、基準位置
も適宜変更可能である。また、吸気絞り装置のスロット
ル弁の位置制御装置について説明したが、スロットル弁
以外の種々の機器の位置制御装置にも適用することがで
きる。
がオフからオンとなる位置を基準位置としたが、全開ス
イッチがオンからオフとなる位置を基準位置としてもよ
い。その場合には、調整時もオフ→オンになる位置で調
整する。また、基準位置検出装置は、機械式スイッチに
限定されず、光学式等種々の構成の検出装置を用いるこ
とができる。また、基準位置検出装置により検出する基
準位置は、全開位置に限定されず、スロットル弁の高開
度範囲Ｈ内であれば任意の位置を選択することができ
る。この場合、選択された基準位置に応じてモ−タカウ
ンタの初期化処理を行う。また、ディ−ゼルエンジンの
吸気絞り装置の基準位置検出装置を調整する場合につい
て説明したが、本発明はディ−ゼルエンジン以外のエン
ジンの吸気絞り装置にも適用することができ、基準位置
も適宜変更可能である。また、吸気絞り装置のスロット
ル弁の位置制御装置について説明したが、スロットル弁
以外の種々の機器の位置制御装置にも適用することがで
きる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
位置制御装置を用いれば、部品の劣化や磨耗等による基
準位置検出のずれの発生頻度を最小限に抑えることがで
き、制御性能の低下を防止することができる。また、請
求項２に記載の位置制御装置を用いれば、部品の劣化や
磨耗等による基準位置検出のずれの発生頻度を一層抑え
ることができる。また、請求項３に記載のエンジンの吸
気絞り装置を用いれば、部品の劣化や磨耗等による基準
位置検出のずれの発生頻度を最小限に抑えることがで
き、制御性能の低下を防止することができる。また、請
求項４に記載のエンジンの吸気絞り装置を用いれば、基
準位置検出装置として検出ストロークの小さい汎用の低
コストのスイッチを用いることができる。
位置制御装置を用いれば、部品の劣化や磨耗等による基
準位置検出のずれの発生頻度を最小限に抑えることがで
き、制御性能の低下を防止することができる。また、請
求項２に記載の位置制御装置を用いれば、部品の劣化や
磨耗等による基準位置検出のずれの発生頻度を一層抑え
ることができる。また、請求項３に記載のエンジンの吸
気絞り装置を用いれば、部品の劣化や磨耗等による基準
位置検出のずれの発生頻度を最小限に抑えることがで
き、制御性能の低下を防止することができる。また、請
求項４に記載のエンジンの吸気絞り装置を用いれば、基
準位置検出装置として検出ストロークの小さい汎用の低
コストのスイッチを用いることができる。
【図１】ディ−ゼルエンジンの吸気絞り装置の正断面図
である。
である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】スロットル弁の移動位置を説明するための図で
ある。
ある。
【図４】制御装置のブロック図である。
【図５】全開スイッチの出力信号とスロットル開度との
関係を示すタイミングチャ−ト図である。
関係を示すタイミングチャ−ト図である。
【図６】本発明における基準位置検出装置の調整処理を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図７】微小角駆動方法を説明するための図である。
【図８】微小角駆動方法を説明するための図である。
【図９】微小角駆動方法を説明するための図である。
【図１０】微小角駆動方法を説明するための図である。
【図１１】微小角駆動方法を説明するための図である。
【図１２】微小角駆動方法を説明するための図である。
【図１３】本発明における基準位置検出装置の調整処理
を説明するためのフロ−チャ−ト図である。
を説明するためのフロ−チャ−ト図である。
【図１４】従来技術における基準位置検出装置の調整処
理を説明するためのフロ−チャ−ト図である。
理を説明するためのフロ−チャ−ト図である。
【図１５】従来技術における基準位置検出装置の調整処
理を説明するための図である。
理を説明するための図である。
【図１６】基準位置検出装置の検出位置がずれた場合の
動作を説明する図である。
動作を説明する図である。
【図１７】基準位置検出装置の検出位置がずれた場合の
動作を説明する図である。
動作を説明する図である。
【図１８】スロットル開度と吸気流量との関係を示す特
性線図である。
性線図である。
３ スロットル軸 ４ スロットル弁 １７ 全開スイッチ ２０ ステップモ−タ ４０ 制御装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｇ (72)発明者 伊藤 嘉康 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 機器を駆動するステップモ−タと、前記
機器が基準位置に位置していることを検出して基準位置
検出信号を出力する基準位置検出装置と、前記基準位置
検出装置からの基準位置検出信号に基づいて前記ステッ
プモ−タを制御して前記機器の位置を制御する制御装置
とを備えた位置制御装置において、前記制御装置は、前
記機器を移動させて前記基準位置検出装置を調整する時
には前記ステップモ−タを微小角駆動することを特徴と
する位置制御装置。 - 【請求項２】 前記制御装置は、通常駆動時に前記基準
位置検出装置が基準位置検出信号を出力する前記機器の
移動範囲内のほぼ中央の微小範囲で前記ステップモ−タ
を微小角駆動することを特徴とする請求項１に記載の位
置制御装置。 - 【請求項３】 吸気通路を開閉するスロットル弁を備え
たエンジンの吸気絞り装置において、前記スロットル弁
の位置制御装置として請求項１または２に記載の位置制
御装置を用いることを特徴とするエンジンの吸気絞り装
置。 - 【請求項４】 前記基準位置検出装置は、前記スロット
ル弁の全開位置を基準位置として検出することを特徴と
する請求項３に記載のエンジンの吸気絞り装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP28544297A JP3270726B2 (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 位置制御装置における基準位置検出装置の調整方法 |
| DE1998620379 DE69820379T2 (de) | 1997-10-17 | 1998-09-18 | Positionssteuerungsvorrichtung |
| EP19980117772 EP0909886B1 (en) | 1997-10-17 | 1998-09-18 | Position controller |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP28544297A JP3270726B2 (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 位置制御装置における基準位置検出装置の調整方法 |
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| JP3270726B2 JP3270726B2 (ja) | 2002-04-02 |
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ID=17691577
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28544297A Expired - Fee Related JP3270726B2 (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 位置制御装置における基準位置検出装置の調整方法 |
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| DE (1) | DE69820379T2 (ja) |
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- 1998-09-18 DE DE1998620379 patent/DE69820379T2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3270726B2 (ja) | 2002-04-02 |
| DE69820379D1 (de) | 2004-01-22 |
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| EP0909886A2 (en) | 1999-04-21 |
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