JPH0357852A - 車載エンジンの制御弁制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制御弁をステップモータにより駆動してその
開度を制御する装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の制御装置の一例に、自動車エンジンのスロット
ル弁のトラクションコントロール装置がある。この装置
は、スロットル弁の軸に結合されたステップモータを有
し、アクセルペダルの急変操作等によってスリップ等の
不具合が生じた時に、エレクトリカルコントロールユニ
ット（ＥＣＵ）からのトラクションコントロール要求（
ＴＣＳ９求）を受けてステップモータを駆動してスロッ
トル開度を戻し、これにより輪のスリップ等を回避する
ものである。

この装置では、アクセルペダルとは独立してスロットル
開度を制御する必要から、アクセルペダルで操作される
スロットル弁とは別にパルスモ−夕で駆動される補助弁
を設け、この捕助弁の開閉操作によってトラクションコ
ントロールを行うようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この従来のものはスロットル弁が２個必要であ
り装置が大型化するため、ステップモータをスロットル
弁の軸に結合し、かつこの軸がスロットルワイヤを介し
てアクセルペダルを踏むと連動してスロットル弁が動く
ようにした装置が提案されている。そうした装置では、
ステップモータは通常時は非通電状態でアクセルペダル
からの操作力を受けて受動的に動かされており、ＴＣＳ
要求が生じて初めて能動的に駆動することになる。

しかしながら、この装置ではＴＣＳ要求を受けるまでは
ステップモータが非作動状態であるため、そのパルス数
によりモータのロータの正確な回転角度位置を把握して
おくことが出来ず、軸に結合されたスロットル開度検出
器によってスロットル弁の開度を把握しているにすぎな
い。そのため、ＴＣＳ要求を受けた時の正確な現在のロ
ータの回転角度位置が分らないという問題がある。

従って、本発明は、ステップモータにより制御弁の開度
を制御する装置において、より正確な開度制御が出来る
ようにすることを目的とする。

〔課題を解訣するための手段〕

本発明は、ステップモータにより制御弁の開度を制御す
るものにおいて、制御要求を受けてステップモータを駆
動する駆動手段と、ステップモータのロータ回転角度位
置と所定の基準ロータ回転角度位置との相対関係に応じ
て状態が切替わるスイッチ手段とを有し、駆動手段は制
御要求を受けると、先ずスイッチ手段の状態に基づきロ
ータ回転角度位置が基準ロータ回転角度α置に一致する
までステップモータを駆動して一致した点で現在のロー
タ回転角度位置を基準のロータ回転角度位置でイニシャ
ライズし、その後、現在のロータ回転角度位置をモータ
のパルス数により把握しつつステップモータを駆動する
ことを特徴とする制御弁制御装置を提供する。

〔作用〕

上記構成によれば、ステップモータによる開度制御の開
始に当り、先ずスイッチ手段の出力に基づいて所定の基
準ロータ回転角度の位置までステップモータを戻し、現
在のロータ回転角度を基準ロータ回転角度にイニシャラ
イズした後、ステップモータのパルス数に基づいて現在
のロータ回転角度を正確に把握しつつ本来の制御を実行
する。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図、第２図、第３図および第４図において、
支持体としてのスロットルボデイ１には、スロットル軸
２が軸受３，４を介して回動自在に支承されており、ス
ロットル軸２には、スロットルボデイ１に形成されてい
る吸気通路５を開閉するバタフライ形スロットル弁６が
固着されている。

スロットル軸２の両端はスロットルボデイ１から両側に
それぞれ突出し、スロットルボデイ１から突出したスロ
ットル軸２の一方の端部（第３図の左端部）には第１口
ストモーションレバー７が固着されるとともに、操作レ
バー８が回動可能に支承ぎれている。またスロットルボ
ディ１から突出したスロットル軸２の他方の端部（第３
図の右端部）には制御レバー９が固着されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
一方の端部には、軸線に沿って一つの平坦面を有する係
合部２ａが形成されている。係合部２ａには、その内端
すなわちスロットルボディ１寄りの端から外端すなわち
スロットルボディ１から遠い方の端に向けて順に、軸受
３に内端が当接した円筒状カラー１０と、カラー１０の
外端に当接した円板状の規制板１１と、内端が規制板に
当接した円筒状カラー１２と、カラー１２の外端に当接
した第１口ストモーションレバー７とが嵌合している。

第１口ストモーションレバー７から突出したスロットル
軸２の外端にはナット１３が螺合しており、カラー１０
、規制Ｉ２１１、カラー１２および第１口ストモーショ
ンレバー７をスロットル軸２に固定している。

操作レバー８は、カラー１０を同軸に囲繞する円筒部８
ａと、円筒部８ａの外端に固設されたドラム部８ｂとか
ら成り、円筒部８ａはベアリング１４を介してカラー１
０によって枢支されている。

また、円筒部８ａは、スロットルボディ１の外側面に当
接した合成樹脂製受け部材１５と規制板１１とにより軸
方向位置が規制されている。ドラム部８ｂには、図示し
ないアクセルペダル等のスロットル操作部により牽引駆
動されるスロットルワイヤ１６が巻掛けられ、スロット
ルワイヤ１６の一端に設けられた係合駒１７がドラム部
８ｂ１；係合している。したがってアクセルペダル操作
に応じたスロットルワイヤ１６の牽引作動により操作レ
バー８は、第２図の矢印１８で示すスロットル弁開き方
向に回動駆動される。なお、前述のごとくカラー１０を
スロットルボディ１に固定せずにスロットル軸２に固定
し、ベアリング１４を介してカラー１０に操作レバー８
の円筒部８ａを枢支させたので、仮にベアリング１４が
固着した場合にモ、操作レバー８はスロットル軸２と一
体的に回転できる。すなわち操作レバー８の確実な作動
が担保されている。

ドラム部８ｂとスロットルボディ１の間には円筒部８ａ
を囲繞するコイル状第１戻しばね１９が介設されており
、この第１戻しばね１９は、操作レバー８を前記矢印１
８とは逆方向のスロットル弁閉じ方向２０に附勢してい
る。

操作レバー８と第１口ストモーションレバー７の間には
、操作レバー８の回動に第１ロストモーションレバー７
を追随させるとともに、第１口ストモーションレバー７
のスロットル弁閉じ方向２０への強制的回動が操作レバ
ー８の作動に影響を及ぼすことを阻止するロストモーシ
ョン機構Ａが設けられている。ロストモーション機ｔＲ
　Ａは、操作レバー８のドラム部８ｂに設けられた係合
腕部２１ａ，２ｌｂと、係合腕部２１ａ，２１ｂにそれ
ぞれ係合すべく第１ロストモーションレバー７に設けら
れた係合腕部２２ａ．２２ｂと、操作レバー８と第１ロ
ストモーションレバー７の間に介装された第１口ストモ
ーションばね２３とから成り、係合腕部２１ａ，２２ａ
は、第１ロストモーションばね２３により相互に係合す
る方向に附勢されている。

また第１口ストモーションばね２３の外側には、操作レ
バ７８をスロットル弁閉じ方向２０に附勢する第２戻し
ばね２４が介装されている。

第１ロストモーションばね２３および第２戻しばね２４
は、コイル状に形成されており、第１口ストモーション
レバー７に当接した受け部材２５ａと、規制板１１に当
接した受け部材２５ｂの間でカラー１２を同軸に囲繞し
て配置されている。受け部材２５ａ，２５ｂはカラー１
２を同軸に囲繞する合成樹脂製の有底二重円筒体として
構成されており、第１口ストモーションばね２３は受け
部材２５ａ，２５ｂの内筒に、また第２戻しばね２４は
受け部材２５ａ，２５ｂの外筒に、それぞれ外妖してい
る。受け部材２５ａ，２５ｂの二重円筒部には、第６図
に示すように、それぞれ周方向に複数の軸方向に延びる
切欠２５ａ′２５ｂ′が形成されており、内外筒の表面
とロストモーションばね２３、ｍ２戻しばね２４との接
触面積の減少によるロストモーションばね２３、第２戻
しばね２４の摺動抵抗の低減と、ロストモーションばね
２３、第２戻しばね２４に塵がかみ込んだ時の塵の逃げ
場の確保が図られている。なお本実施例では、第３図に
示すように、受け部材２５ａ，２５ｂをスロットル軸２
の軸線方向に分離しているが、受け部材２５ａ，２５ｂ
をスロットル軸２の軸線方向に突合わせても良い。両者
を突合わせることにより、ロストモーションばね２３、
第２戻しばね２４の作動時の変形により両ばねが相互に
噛み込む事態の発生が防止される。

第１ロストモーションばね２３の一端２３ａは第１口ス
トモーションレバー７の係合腕部２２ａに係合し、他端
２３ｂはドラム部８ｂの係合腕部２１ａに係合している
。また第２戻しばね２４の一端２４ａは係合腕部２１ａ
に係合し、他端２４ｂはスロットルボディ１に係合して
いる。

このようなロストモーション機ｔＭ　Ａによれば、操作
レバー８をアクセルペダル燥作により第１および第２戻
しばね１９，２４の附勢力に抗してスロットル弁開き方
向１８に回動させると、第１ロストモーションばね２３
の附勢力により第１ロストモーションレバー７がスロッ
トル弁開き方向１８に回動し、スロットル軸２がスロッ
トル弁６を開く方向に回動ずる。また操作レバー８をス
ロットル弁閉じ方向に回動操作すると、係合腕部２１ａ
，２１ｂがそれぞれ係合腕部２２ａ，２２ｂと係合する
ことにより第１ロストモーションレバー７およびスロッ
トル軸２がスロットル弁閉じ方向２０に回動ずる。なお
上述のごとく、操作レバー８とロストモーションレバー
７の係合部を２組設けたことにより、何らかの原因で一
方の係合部が係合不能になっても他方の係合部により操
作レバー８とロストモーションレバー７の係合が確保さ
れている。すなわち操作レバー８の回動操作によるスロ
ットル軸２の回動の確実性の向上が図られている。

スロットルボディ１にはブラケット２６が固着されてい
る。ブラケット２６にはスロットル軸２と平行な軸線を
有する円筒支持部２６ａが形成されており、円筒支持部
２６ａにより検出軸２７が回動可能に支承されている。

検出軸２７には、操作レバー８に連動、連結された第２
口ストモーションレバー２８が回動可能に支承されてい
る。第２口ストモーションレバー２８から突出した検出
軸２７の外端部すなわちスロットルボディ１から遠い方
の端・部には、略矩形断面の小径の雄ねじ部２７ｇが段
部２７ｂを介して同軸に形成されている。雄ねじ部２７
ａは、第２口ストモションレバ−２８に係合可能な検出
レバー２つを相対回動不能に貫通しており、検出レバー
２つから突出した雄ねじ２７ａに螺合したナット３０を
締付けて検出レバー２９を段部２７ｂに押付けることに
より、検出レバー２９が検出軸２７に固定されている。

第２ロストモーションレバー２８は検出軸２７を囲繞す
る円筒部２８ａと、円筒部２８ａの内端部すなわちスロ
ットルボディ１寄りの端部に固着された円板部２８ｂと
から或り、ブラケット２６の円筒支持部２６ａの外端す
なわちスロットルボ？ィ１から遠い方の端と検出レバー
２９の間で回動可能に検出軸２７に装着されている。第
２ロストモーションレバー２８の円板部２８ｂと操作レ
バー８のドラム部８ｂとは、カム機構Ｂを介して相互に
連動、連結されている。このカム機構Ｂは、円板部２８
ｂの外端側すなわちスロットルボディ１から遠い方の端
側に張出した腕部２８ｂｌに設けられた係合ピン２８ｂ
１■と、係合ピン２８ｂ１、に係合すべくドラム部８ｂ
の外端側すなわちスロヅトルボディ１から遠い方の端側
に張出した第１カム３１ａと、円板部２８ｂの内端側す
なわちスロットルボディ１寄りの端側に張出した腕部２
８ｂ　　に設けられた係合ピン２８ｂ２２と、係合２ ビン２８ｂ２。に係合すべくドラム部８ｂの内端側すな
わちスロットルボディー寄りの端側に張出した第２カム
３１ｂとから戊る。カム機構Ｂは、操作レバー８のスロ
ットル弁開き方向１８への回動に応じて第２口ストモー
ションレバー２８を矢印３２で示すアクセルペダルの踏
込方向に回動すべくレバー８と２８を連結するものであ
る。カム機構Ｂにあっては、ロッドリンクの場合と異な
り、原動節すなわち操作レバー８と従動節すなわち第２
ロストモーションレバー２８が離間し得るので、両者間
の連動・連結機構の設計に際し高い自由度が得られる。

また、３１ａと３１ｂの二つのカムを設け、操作レバー
８のスロットル弁開き方向１８への回動角度が小さい時
はカム３１ａを介して、回動角度が大きくなるとカム３
ｌｂを介して第２口ストモーションレバー２８をアクセ
ルペダルの踏込方向３２に回動させるので、操作レバー
８の回転と第２口ストモーションレバー２８の回転の間
の線形関係が担保されている。なお、本実施例ではカム
の数を２つとしたが、より多くのカムを設けることによ
り、操作レバー８の回転と第２ロストモーションレバー
２８の回転の間の線形関係をより一層高めことができる
。

ブラケット２６には、第１図及び第２図に示したように
、円筒支持部２６ｇと平行な軸線を有する係合ビン３３
が植設されており、係合ピン３３と検出レバー２８との
間には検出レバー２９ひいては検出軸２７を前記アクセ
ルペダルの戻し方向３４に回動附勢する第２口ストモー
ションばね３５が介装されている。第２口ストモーショ
ンばね３５は、円筒支持部２６ａを囲繞するコイル状に
形威されており、その一端３５ａは検出レバー２９に係
合し、他端３５ａは係合ピン３３に係合している。

第２ロストモーションレバー２８の円板部２８ｂには係
合部３６が設けらてれおり、検出レバー２９には係合部
３６に係合可能な係合部３７が設けられている。係合部
３７は、検出レバー２９と係合ピン３３の間に介装され
た第２ロストモーションばね３５により、係合部３６に
係合する方向に附勢されている。

したがって操作レバー８のスロットル弁開き方向１８へ
の回動操作に伴って第２ロストモーションレバー２８が
アクセルペダルの踏込方向３２に回動すると、係合部３
６，３７の係合により検出レバー２つが第２口ストモー
ションばね３５の附勢力に打ち勝ちつつアクセルペダル
の踏込方向３２に回動し、また操作レバー８がスロット
ル弁閉じ方向２０へ回動操作されると、検出レバー２つ
が第２ロストモーションばね３５の附勢力の下に第２ロ
ストモーションレバー２８を押しつつアクセルペダルの
戻し方向３４に回動することになり、操作レバー８の回
動量すなわちアクセル操作量に対応して検出レバー２９
ひいては検出輔２７が回動する。一方、検出輔２７の内
端すなわちスロットルボディ１寄りの端に対向してブラ
ケット２６にアクセルペダル操作量検出器３８が固定さ
れており、検出軸２７の内端に固定されたレバー３９が
アクセルペダル操作量検出器３８に連結されている。

スロットルボディ１から突出したスロットル軸２の前記
他方の端部は、スロットルボディ１に固着され、かつ内
端が軸受４に当接した円筒状カラー４１に枢支されてお
り、該カラー４１から突出したスロットル軸２の突出端
に前記制御レバー９が固定されている。またカラー４１
には軸受４２を介して披動ギア４３が回動自在に支承さ
れている。このような構或により、軸受４２がたとえ固
着しても、被動ギャ４３をスロットル袖２に回動自在に
支承することができる。例えば、被勤ギャ４３をスロッ
トル軸に軸受を介して支承した場合には、軸受の固着に
起因してスロットル軸と被動ギャが一体となり、被動ギ
ャ及びこれと連結された他のギヤ等が抵抗となって、ス
ロットル軸の回動、すなわちスロットル弁の回動が不能
となるが、上述の構成ではこのような事態を回避するこ
とができる。また、カラー４１をスロットルボディ１と
別体に構成することにより、前者を後者と異なるより適
切な材料、例えば耐磨耗性の高い材料で構成できるとと
もに、カラー４１に支障が生じてもカラー４１だけの部
品交換で容易に修理を行える。

波動ギャ４３はスロットルボディ１との間には第３戻し
ばね４４が介装されており、被勤ギャ４３は、第３戻し
ばね４４によりスロットル弁閉じ方向１８に回動附勢さ
れ、制御レバー９に係合している。また、被動ギャ４３
の外側面、すなわちスロットルボディ１から遠い側の端
面ば、カラー４１に固定された規制仮１０１と当接して
おり、波動ギャ４３は、第３戻しばね４４により軸線方
向に附勢されるとともに、規制板１０１でスラスト方向
に支持され、その軸線方向位置が規制される。

スロットルボディ１の外側面にはブラケット４５が固着
されており、スロットルボディ１との間に、前記波動ギ
ャ４３並びに後述する中間ギャ４つ及び駆動ギャ５４を
収容するギヤボックス１０２を構或している。

ブラケット４５には、スロットル軸２の他端に対向する
位置にスロットル開度検出器４６が支持、固着されてお
り、このスロットル開度検出器４６には、スロットル軸
２の池端に前記制御レバーつとともに固定されたレバー
４７が連結されている。

したがって、スロットル軸２の回動量、すなわちスロッ
トル弁６の開度がスロットル開度検出器４６により検出
される。

スロットルボディ１とブラケット４５との間には、スロ
ットル軸２と平行な軸線を有する支軸４８が支承されて
おり、この支軸４８には前記波動ギャ４３と噛合する中
間ギャ４つが軸受５０を介して回動自在に支承されてい
る。中間ギャ４９とスロットルボディ１の外側面との間
にばばね５１が介装されてｐり、中間ギャ４９は、ばね
４１により軸線方向に附勢されるとともに、ブラケット
４５がスラスト方向に支持され、その軸線方向位置が規
制される。

前述したように、中間ギャ４つと噛合する被動ギャ４３
も同様の構戊によって、軸線方向に附勢され、かつスラ
スト方向に支持されてその軸線方向位置が規制されてい
るので、両ギヤ４３．４９に軸線方向の遊びが生ずるの
をそれぞれ防止できるとともに、軸線方向位置が合致す
るように両ギヤ４３．４９を配置することにより、両ギ
ャ４３，４９を歯面全体にわたって確実に噛合させるこ
とができ、したがって騒音の発生やギヤの偏摩耗を防止
することができる。

ブラケット４５のモータ支持部４５ａには、アクチュエ
ータとしてのステップモータ５２が支持、固定されてお
り、その出力軸５３が軸受１０３を介して支承されてい
る。このように、ステップモータ５２の出力軸５３をブ
ラケット４５で支承することにより、従来ステップモー
タの一部品として必要であったモータフランジ部を省略
でき、したがって部品点数の削減によって、スロットル
ボディの製造コストを減ずることができる。この場合、
スロットルボディ１へのステップモータ５２の配置は、
ブラケット４５に対してステップモータ５２の構成部品
を順次組み付けることによって行われる。

ステップモータ５２の前記出力軸５３には駆動ギャ５４
が固定され、駆動ギャ５４に前記中間ギャ４つが噛合さ
れている。したがってステップモータ５２の出力軸５３
は、駆動ギャ５４、中間ギャ４９、彼動ギャ４３および
該被動ギャ４３と係合した制御レバー９を介して、スロ
ットル軸２と連結される。即ち、アクセルペダル操作に
よりスロットル軸２が回動してスロットル弁６がある開
度まで開いているときにステップモータ５２を作動する
ことにより、スロットル弁６は、アクセル位置とは無関
係に閉じ方向に回動駆動される。

ステップモータ５２の作動によりスロットル弁６を閉じ
方向に回動駆動する際、スロットル紬２は第１ロストモ
ーションばね２３のばね力に抗して係合腕ブラケット２
１．２２を相互に離反させながらスロットル弁閉じ方向
２０に回動するので、スロットルワイヤ１６に影響が及
ぶことはない。

また、第７図に示したように、ブラケット４５の外側面
には、前記中間ギャ４９に対向する位置に四部１０４が
設けられており、この凹部１０４に中間ギャ４９の：Ａ
整ねじ１０５が螺合され、更に凹部１０４には調整ねじ
１０５を覆うようにプラグキャップ１０６が嵌め込んで
ある。この調整ねじ１０５は、進退位置が調整可能であ
り、その先端が中間ギャ４９の所定の周方向位置で当接
することにより、ステップモータ５２の戻り側停止位置
を規制して、ステップモータ５２のパルス数とスロット
ル軸２の回動角度との関係が一義的に定まるように調整
するものである。上述の構成により、ステップモータ５
２の戻り側停止位置がずれた場合に調整ねじ１０５を外
部から廻すだけでその調整を容易に行えるとともに、プ
ラグキャップ１０６で内部への防水、防塵がなされるこ
とで、ステップモータ５２の精度や耐久性等に悪影響が
及ぶのを防止することができる。

また、ブラケット４５には、ギヤボックス１０２の鉛直
下側にチャンバ１０７が設けられており、このチャンバ
１０７は、第１乃至第３の水抜き穴１０８ａ，１０８ｂ
及び１０８ｃを介して、ギヤボックス１０２、ステップ
モータ５２の内部及び大気とそれぞれ連通している。こ
のような構成により、ステップモータ５２の作動やエン
ジンの運転等に伴う温度変化によって、空気中の水分が
ギヤボックス１０２やステップモータ５２の内部で凝結
しても、これを水抜き穴］−〇８ａ及び１０８ｂを介し
てチャンバ１０７に導き、更に水抜き穴１０８ｃを介し
て大気中に排出できるので、水分やこれに含まれる不純
物等がステップモータ５２やギヤ機構に悪影響を及ぼす
のを適切に防止することができる。また、外部からステ
ップモータ５２等へ水が直接侵入することは、チャンノ
く１０７が介在することで防止される。更に、このチャ
ンバ１０７の容積を、ギヤボックス１０２内における呼
吸量に見合ったもの（例えば、ギヤボックス１０２内の
空間容積のおよそ３分（７）１）ｌ：：設定することに
より、ギヤボックス内が冷えて外気を吸込む場合にギヤ
ボックス内に水を吸込むことを防止でき、最小限のチャ
ンバ容積で上記作用を得ることができる。

ブラケット４５の土壁には更に、ギャボ・ソクス１０２
と連通ずる通気孔１０９が設けられており、車載エンジ
ンの吸気系に設けられるエアクリーナ等のフィルタ（図
示せず）を介して大気に解放されている。通気孔１０９
によってギヤボックス１０２内の通気性が確保されると
ともに、水、燃料及びほこり等が通気孔１０９を通って
ギャボ・ソクス１０２及びこれに通ずるステップモータ
５２の中に侵入するのをフィルタによって防止できる。

また、通気孔１０９は前記水抜きの際の通気孔として機
能するので、この水抜き作用を円滑に行える。この場合
、水抜き孔１０８ｃと通気孔１０９の寸注関係を適切に
設定すれば、水抜き作用をより円滑に行うことができる
。

スロットルボディ１には、スロットル軸２に支承されて
いる第１ロストモーシジンレバー７の全開近傍における
スロットル弁閉じ方向２０への回動作動を緩やかにする
ためのダッシュポ・ノト５６が支持、固定されている。

このダッシュボ・ント５６は、従来周知のものであり、
Ｉ＼ウジング５７と、ハウジング５７に周縁を扶持され
ノ１ウジング５７の内部を吸入室５８と大気圧室５つに
区画するダイヤフラム６０とから或り、ダイヤフラム６
０の中央部には大気圧室５つ側で７１ウジング５７を移
動自在に貫通して外方に延びる連結口・ソド６１の一端
がリテーナ８０を介して連粘されている。ハウジング５
７には吸入室５８に通じる吸入管８１が接続されており
、この吸入管８１は、その先端のジェット８２を介して
大気に解放されている。したがって吸入室５８の容積を
増大する方向にダイヤフラム６０を撓ませるべく連結ロ
ツド６１を駆動しようとすると、ジェット８２の働きに
より、連結ロツド６１にはその駆動方向と逆方向の力が
作用することになる。

一方、スロットルボデイ１の外側面には、スロットル軸
２と平行な軸線を有する支持ボルト６２が蝿着されてお
り、この支持ボルト６２には、規制レバー６３および強
制起動レバー６４が回動可能に支承されている。すなわ
ち支持ボルト６２の頭部６２ａとスロットルボデイ１と
の間には、前記頭部６２ａ側から順に、支持ボルト６２
を囲繞する円筒状のカラー６５、カラー６５の内端すな
わちスロットルボデイ１寄りの端に当接した円板状の規
制板６６、外端すなわちスロットルボデイ１から遠い方
の端を規制板６６に当接させるようにして支持ボルト６
２を囲繞する円筒状のカラー６７、ならびにカラー６７
の内端とスロットルボディ１の間に介在する規制板６８
とが順に嵌合しており、支持ボルト６２を締付けること
により、前記カラー６５、規制板６６、カラー６７およ
び規制板６８が支持ボルト６２に固定されてる。規制レ
バー６３は、カラー６５を同軸に囲繞する円筒部６３ａ
と、円筒部６３ａの外端部に固設されたドラム部６３ｂ
とから或り、円筒部６３ａは支持ボルト６２の頭部６２
ａと規制板６６の間でカラー６５により回動可能に支承
されている。強制起動レバー６４は、カラー６７を同軸
に囲繞する円筒部６４ａと、円筒部６４ａの内端部に固
設されたドラム部６４ｂとから成り、円筒部６４ａは規
制仮６６．６８間でカラー６７により回動可能に支承さ
れている。強制レバー６３の円筒部６３８１強制起動レ
バー６４の円筒部６４ａの内外端にはカラー６５．６７
との摺動面にそれぞれダストシール６３ｃ，６４ｃが配
設され、摺動部への穴物の侵入防止、ひいては規制レバ
ー６３、強制起動レバー６４の作動の確実性の向上が図
られている。

規制レバー６３には、第１口ストモーションレバー７に
設けられた当接腕部７０に先端が当接可能な調整ねじ６
９が進退位置を調整可能にして螺合しており、調整ねじ
６９と当接腕部７０は、第１口ストモーションレバー７
がスロットル弁閉じ方向２０へ回動することによって相
互に当接するようになっている。またスロットルボディ
１には、第１ロストモーションレバー７が、スロットル
弁６を全閑とする位置まで回動したときに当接腕部７０
に当接する調整ねじ７１が進退位置を調整可能にして螺
合している。

規制レバー６３には、ダッシュポット５６の連結ロッド
６１の他端が連結されており、その連結態様は、調整ね
じ６９が当接腕部７０に当接した状態で第１口ストモー
ションレバー７がスロットル弁閉じ方向２０に回動した
ときに、連結ロツド６１が連結されているダイヤフラム
６０が吸入室５８の容積を増大する側に撓むように設定
されている。

強制起動レバー６４には当接腕部７２が設けられており
、この当接腕部７２に先端が当接可能な調整ねじ７３が
進退位置を調整可能にして規制レバー６３に螺合してい
る。当接腕部７２と調整ねじ７３は、スロットルボディ
１と強制起動レバー６４の間に介装されたばね７４の附
勢力によって相互に当接するようになっている。ばね７
４は、当接腕部７２と調整ねじ７３の当接によって強制
起動レバー６４と当接状態にある規制レバー６３を介し
て第１ロストモーションレバー７をスロットル弁開き方
向１８に附勢する力を発揮するものであり、操作レバー
８がスロットル弁６の全開位置からスロットル弁開き方
向１８へと回動したときに、規制レバー６３と強制起動
レバー６４はばね７４により操作レバー８に追随して回
動し、ダッシュボット５６のリテーナ８０が吸入室５８
側でハウジング５７の内面に当接したときに、規制レバ
ー６３の調整ねじ６９と当接腕部７０の当接状態が解除
される。

第５図において、操作レバー８および強制起動レバー６
４間には、スロットル弁６の全開位置に対応する位置に
ある操作レバー８が、スロットル弁開き方向１８に回動
したときに、強制起動レバ一６４を強制的に回動し、規
制レバー６３を介して第１ロストモーションレバー７ひ
いてはスロットル軸２をスロットル弁開き方向１８に強
制的に回動させる強制起動機構７５が設けられている。

該強制起動機構７５は、強制起動レバー６４の側面に設
けられたカム面７６と、カム面７６に沿って移動すべく
スロットル軸２と平行な軸線を有して操作レバー８に軸
支されたローラ７７とから成る。カム面７６とローラ７
７は、操作レバー８のスロットル弁６全閉位置に対応す
る位置と、その状態からわずかにスロットル弁開き方向
１８に回動した位置との間で相互に接触するように設定
されており、カム面７６は、操作レバー８の全閉位置か
らスロットル弁開き方向１８への回動に応じて、ローラ
７７を介して強制起動レバー６４をスロットル弁開き方
向１８に回動させるように形成されている。一方、前記
強制起動レバー６４のスロットル弁閉じ方向１８への回
動は、スロットルボディ１の外側面に固設されたストッ
パ６４ｄにより、カム面７６とローラ７７との当接が維
持される範囲内に規制されており、強制起動レバーがス
ロットル弁閉じ方向に回り過ぎてローラ７７が強制起動
レバー６４のカム面７６以外の箇所に乗り上げる事態の
発生防止、ひいては強制起動レバー６４の作動の確実性
の向上が図られている。

次にこの実施例の作用について説明すると、ステップモ
ータ５２の作動を全開の停止した状態でアクセルペダル
操作により操作レバー８をスロットル弁開き方向１８に
回動駆動した場合には、係合腕部２１ａ，２ｌｂと２２
ａ，２２ｂの係合により第１口ストモーションレバー７
すなわちスロットル軸２がスロットル弁開き方向１８に
回動され、スロットル弁６が所望の開度までスロットル
弁開き方向１８に回動せしめられる。

この際、ステップモータ５２はスロットル弁６と共に自
由に回転可能な状態にあり、スロットル弁６の開き方向
の回動作動に応じて、制御レバー９、各ギヤ４３．４８
．５３を介してステップモータ５２にも回動動力が伝達
されることになり、該ステップモータ５２は自由に回転
する。

このようなアクセルペダル操作に応じた操作レバー８の
回動作動は、カム機構Ｂを介して第２ロストモーション
レバー２８にも伝達され、係合部３６，３７の係合によ
り検出レバー２９なすわち検出軸２７がアクセルペダル
踏込方向３２に回動ずる。したがってスロットル軸２の
回動量すなわちスロットル開度をスロットル開度検出器
４６で検出するとともに操作レバー８の回動操作量すな
わちアクセルペダル操作量をアクセル操作量検出器３８
で検出することができる。

ところで、このようなスロットル弁６をその全開位置か
らスロットル弁開き方向１８に回動駆動する初期には、
ロストモーションａｔ構Ａを介して操作レバー８および
第１口ストモーションレバー７を連動、連結しているだ
けでは、スロットル軸２の起動力が足りず、スロットル
軸２の初期回動作動が円滑とならない場合がある。かか
る場合に、強制起動機構７５の働きによりスロットル軸
２の初期回動作動が強制的に行われる。すなわちスロッ
トル弁６をその全閉位置から回動すべく操作レバー８が
回動すると、ローラ７７が受圧面７６に当接して点動す
ることにより強制起動レバー６４が回動駆動され、この
強制起動レバー６４の回動が当接腕部７２に調整ねじ７
３を介して当接している規制レバー６３に伝達され、さ
らに該規制レバー６３の調整ねじ６９に当接する当接腕
部７０を有する第１ロストモーションレバー７に伝達さ
れる。したがって操作レバー７の初期回動操作時には第
１ロストモーションレバー７が強制的に回動駆動され、
スロットル軸２すなわちスロットル弁６の全閉位置から
の初期回動作動が円滑となる。

さらに操作レバー８によるスロットル弁６を或る開度ま
で回動した状態では、スロットル軸２すなわちスロット
ル弁６には第１、第２および第３戻しばね１９，２４．
４４のばね力が閉じ側に作用している。したがってスロ
ットルワイヤ１６の牽引力を緩めることにより、操作レ
バー８がスロットル弁閉じ方向２０に回動し、スロット
ルｆｌｆｌ　２およびスロットル弁６も閉じ方向に回動
ずる。

この際、スロットル弁６がその全閉位置近傍ま？回動す
ると、ダッシュボット５６ではリテーナ８０が吸入室５
８側でハウジング５７に当接した状態にあり、規制レバ
ー６４の調整ねじ６９が当接腕部７０に当接してからは
、吸入室５８の容積増大によるダッシュボット５６の減
衰力が第１ロストモーションレバー７に作用し、スロッ
トル軸２およびスロットル弁６の閉じ側への回動速度が
緩やかに抑えられる。

また操作レバー８のスロットル弁閉じ方向２０への回動
作動時に、アクセル操作量検出器３８にレバー３９を介
して連結されている検出軸２７が、アクセル操作量検出
器３８の作動不良等により円滑に回動しない場合を想定
する。この場合、操作レバー８に設けられたカム３１ａ
あるいは３ｌｂと第２口ストモーションレバー２８に設
けられた係合ピン２　８　ｂ　ｔｔあるいは２８ｂ２■
との係合を解除して操作レバー８はアクセルペダルの戻
し方向２０に回動することが可能であり、スロットル弁
６を確実に閉じ側に回動することができる。

上述のように、アクセルペダル操作によりスロットル弁
６を或る開度に開いた状態で、トラクション制御等のた
めにスロットル弁６を閉じ側に駆動する場合には、ステ
ップモータ５２を作動せしめる。このステップモータ５
２の作動により、スロットル軸２およびスロットル弁６
は、操作レバー８の係合部２１ａ，２ｌｂと第１口スト
モーションレバー７の係合部２２ａ，２２ｂとが離反す
るように第１口ストモーションばね２３のばね力に抗し
て回動することができ、アクセルペダル操作にかかわら
ずスロットル弁６を閉じ方向に駆動することができる。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記の実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された発明の範囲内で種々改変が可能であることはいう
までもない。

上述したようにステップモータ５２は、歯車等を介して
スロットル軸２と連動するように構成されているので、
スロットル弁６の開度はステップモータ５２のロータ回
転角度と対応する。

この実施例では、第８図に示すように予め設定した扛準
値（基準回転角度と対応）θＴＩＩＯ　　（例えば３０
度）よりスロットル弁開度が大きければＯＮ１小さけれ
ばＯＦＦとなるよう、スロットル軸２に関係付けられた
スイッチが設けられている。

このスイッチには、例えば磁気スイッチや光スイッチ等
が採用できる。

第９図を参照して、ステップモータ５２による制御弁の
開度制御の手順を説明する。先ず、ＴＣＳ要求の有無を
周期的にチェックし（ステップＳ１）、この要求を受け
た場合は、ＴＣＳ要求に伴って与えられるスロットル弁
６の目標値θＴＨを認知する（ステップＳ２）。次に、
上記スイッチのＯＮ／ＯＦＦをチェックし（ステップＳ
３）、これに応じて基準値θＴ１１０の方向へステップ
モータ５２を駆動する。即ち、ここでステップモータ５
２を時計回り（ＣＷ）に駆動すると開度が増え、反時計
回り（ＣＣＷ）では開度が減るとすると、スイッチがＯ
Ｎの場合は反時計回り、ＯＦＦの場合は時計回りに夫々
１バルス駆動し（ステ゛ツプＳ４、Ｓ５）、同時にカウ
ンタに１を加え（ステップＳ６、Ｓ７）、これをスイッ
チが切替わるまで繰返す（ステップＳ１０、Ｓｌｌ）． 尚、この繰返しの各サイクルにおいては、カウンタの値
が予定値より大きいか否かのチェックを行う（ステップ
Ｓ８、Ｓ９）。この予定値とはスロットル全開または全
閉から基準値θＴ１１０に達するまでに要するパルス数
で、カウンタの値がこれより大きくなったにも拘らずス
イッチが切り替わらない場合は異常と判断し（ステップ
Ｓ１２）、所定のフエイルセーフ動作に移行する。

ステップＳＩＯ、Ｓｌｌにてスイッチの切替わりが検出
されると、ステップモータのポジションメモリ値で表し
た現在値（モータのロータ回転角度と対応）θＴＨＰが
基準開度θＴＩＩＯに達したと判断し、現在値θＴ｝Ｉ
Ｐを基準値θＴＨＯにイニシャライズする（ステップＳ
１３）。この時点から、本来のトラクションコントロー
ルがスタートする。

まず、現在値θＴＨＰと目標値θＴＨとを比較し（ステ
ップＳ１５）、現在値θＴＨＰの方が大きければステッ
プモータ５２を反時計回りに１パルス駆動して億置カウ
ンタの現在値θＴＩＩＰから１を減算し（ステップＳ１
６）、小さければ逆に時計回りに１パルス駆動して現庄
値θＴＩＩＰに１を加算する（ステップＳ１７）。これ
を繰返し実行して、現在値θＴＩＩＰが目標値θＴＨに
一致したところでステップモータ５２を停止する（ステ
ップＳ１４、Ｓ１８）。

このように、ＴＣＳ要求を受けた時点でステップモータ
５２がどのような位置にあっても、まず所定の基準値θ
ＴＨＯの位置までステップモータ５２を戻し、位置カウ
ンタの値を基準値θＴＨＯにイニシャライズした後、こ
の基準値θＴＨＯからステップモータ５２のパルス数に
基づいて現在開度を正確に把握しつつこれを目標開度に
制御するようにしているので、精度良く目標開度に達す
ることができる。

次に、第１０図を参照して、エンジンの始動時に先立っ
て行われるステップモータ５２の作動チェックの手順を
説明する。まず、イグニションスイッチがＯＮとなった
か否かをチェックし（ステップＳ２１）　、ＯＮの時に
この作動チェックを実行する。イグニションスイッチの
ＯＮ時はバッテリから多くの電装部品に給電するため、
まずバッテリ電圧ＶＢのチェックを行う（ステップＳ２
２）。もしバッテリ電圧ＶＢが規定値より低ければ、ス
テップモータ５２を正常に駆動できないのでステップモ
ータ５２の通電を止める（ステップＳ２３）。

バッテリ電圧ＶＢが規定値を越えていれば、ステップモ
ータ５２を駆動してこれを基準値θＴＨＯの位置まで戻
す（ステップ８２５〜Ｓ３３）。戻ったところで現在値
θＴＨＰを基準値θＴ｝１０にイニシャライズする（ス
テップＳ３４）。尚、このステップ３２５〜Ｓ３４の操
作は第９図のステップ８３〜Ｓ１２と同じなので説明は
省略する。

現在値θＴＩＩＰのイニシャライズが終了すると、次に
目標値θＴｌｌとして作動チェック用の目標開度、例え
ばＯをセットする（ステップＳ３５）。

目標開度がセットされたならば、第９図のステップ３１
３〜Ｓ１７と同様に、現在値θＴＨＰが目標値θＴｌ１
に達するまでモータを駆動し（ステ・ノブＳ３４〜Ｓ３
９）目ｔＨｉＩθＴＨに達したならばモータ５２の通電
を切る（ステップＳ２３）。

以上のような作動チェックによって、エンジン始動前に
トラクションコントロールが適正に働くか否かを検査す
ることができる。

本発明は上記のようなトラクションコントロールのみに
適用範囲が限定されるものではなく、種々の制御弁、た
とえばチョーク弁のコントロールに広く適用できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ステ・ソピング
モー夕による弁の開度制御の開始に当り、まず所定の基
準ロータ回転角度までモータを戻し現在のロータ回転角
度を基準ロータ回転角度にイニシャライズした後、パル
ス数に基づいて現在の口−夕回転角度を正確に把握しつ
つ制御を実施するようにしているため、精度の良いスロ
ットル弁等の開度制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るスロットル制御装置の正
面図、第２図は第１図の■矢現図、第３図は第２図の線
■一■矢胤図、第４図は第２図の■矢視図、第５図は第
３図のＶ−■矢視図、第６図は受け部材２５ｂの部分斜
視図、第７図は中間ギヤの調整ねじを示した断面図、第
８図は本発明に係る制御弁制御装置の一実施例に設けら
れるスイッチの特性を示す図、第９図は同実施例におけ
るステップモータによる制御弁の制御手順を示すフロー
チャート、第１０図は同実施例におけるステップモータ
の作動チェックの処理手順を示すフローチャートである
。 １・・・支持体としてのスロットルボディ、２・・・ス
ロットル軸、６・・・スロットル弁、７・・・ロストモ
ーションレバー　８・・・操作レバー　９・・・制御レ
バー１８・・・スロットル弁開き方向、２０・・・スロ
ットル弁閉じ方向、２３・・・ロストモーションばね、
５２・・・アクチュエー夕としてのステップモータ、５
６・・・ダッシュポット、６３・・・規制レバー第 ４ 図 第 ５ 図 弔 ６ 図 第 ７ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステップモータにより制御弁の開度を制御する制御弁制
   御装置であって、制御要求を受けて前記ステップモータ
   を駆動する駆動手段と、前記ステップモータのロータ回
   転角度位置と所定の基準ロータ回転角度位置との相対関
   係に応じて状態が切替わるスイッチ手段とを有し、前記
   駆動手段は前記制御要求を受けると、先ず前記スイッチ
   手段の状態に基づき前記ロータ回転角度位置が前記基準
   ロータ回転角度位置に一致するまで前記ステップモータ
   を駆動して一致した点で現在のロータ回転角度位置を前
   記基準ロータ回転角度位置でイニシャライズし、その後
   、現在のロータ回転角度位置を前記ステップモータのパ
   ルス数により把握しつつ前記ステップモータを駆動する
   ことを特徴とする制御弁制御装置。