JPH1094283A - モータ制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本願発明は、簡易かつ安価な構成で、直流電
源の電圧変動に伴うモータの回転数の変動を極力低減し
得るモータ制御方法およびその装置を提供する。 【解決手段】 交流電力（商用電力１５）を整流・平滑
して得た直流電力を、電力制御手段１７でスイッチング
してファンモータ５に供給する。スイッチング用の制御
電圧は、最適回転数判別手段２４からの回転数指令信号
と回転数検出手段１８からの回転数パルスとに基づいて
決定される。その際、この制御電圧補正手段２８によ
り、制御電圧と回転数パルスを電圧変換して得られた回
転数検出電圧とを差動積分して得た補正電圧を、上記制
御電圧に加算して電力制御手段１７に供給する。つま
り、制御電圧を電圧変動によるファンモータ５の回転数
のずれに基づいてフィードバック制御するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明はモータ制御装置に
関し、より詳細には、送風ファン等に用いるＰＷＭ方式
（パルス幅変調方式）のモータの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ファン等の制御に用いるモータ制
御装置（例えば、給湯装置の送風流路に設けられるファ
ンモータ等の回転数を制御するモータ制御装置）として
は、例えば、特開平４−３６５０８号公報に記載されて
いるように、ファンモータが設置される送風流路中に、
該送風流路を流れる風量を検出する風速センサ等の風量
検知手段を設け、この風量検知手段からの検出信号に応
じてファンモータの回転数を制御する方法が提案されて
いる。

【０００３】この場合、ファンモータにはＰＡＭ方式の
モータが使用されることが多く、その回転数制御にあた
っては、マイクロコンピュータを含むモータ制御装置に
おいて、燃焼量と上記風量検知手段からの検出信号に基
づいて演算されるファンモータの最適回転数（目標値）
と、測定されたファンモータの回転数（測定値）との偏
差に応じてファンモータの回転数を制御する制御電圧が
決められていた。

【０００４】そして、このようなモータ制御装置におけ
る電源としては、従来より可変電圧スイッチング電源が
多用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、風量検
知手段として用いる風速センサや電源として使用する可
変電圧スイッチング電源は高価であり、しかも可変電圧
スイッチング電源は大型かつ大重量であるため、一般家
庭で使用されるような小規模の給湯装置におけるモータ
制御装置としては、装置全体の低コスト化の妨げとなる
ばかりでなく、軽量化やコンパクト化の要請にも反する
こととなる。

【０００６】そこで、この問題を解決するために、出願
人は、風速センサ等の風量検知手段に代えて、モータ制
御装置に内蔵されるマイクロコンピュータによって、モ
ータの回転数とモータに流れる電流および送風流路の流
路抵抗から送風流路中の風量を演算させるとともに、可
変電圧スイッチッング電源に代えて、モータの駆動電力
に交流電力（具体的には商用電源）を整流・平滑して得
られた直流電力を用いるＰＷＭ方式のモータ駆動ＩＣを
採用することを考えた。

【０００７】しかしこの場合、以下に述べるような問題
があり、発明の実施にあたって解決すべき技術課題とさ
れた。

【０００８】(1) 交流電力として用いる商用電源は電圧
変動が大きいため、モータ駆動ＩＣに流入する電流を検
出しても、モータに流れる電流を正確に知ることができ
ず、その結果、モータをファンモータとして用いた場
合、ファンが設置される送風流路の流路抵抗を正確に演
算することができないという問題がある。

【０００９】すなわち、モータの回転数と、モータを流
れる電流と、送風流路の流路抵抗とは相互に一定の関係
があるので、モータの回転数とモータを流れる電流とを
検出すれば、流路抵抗を演算できるのであるが、モータ
の駆動電源として商用電源を整流・平滑した直流電源を
用いたために、モータの回転数と流路抵抗とが変化しな
くても、交流電圧の変動によりモータ駆動ＩＣに流入す
る電流が変化してしまうので、モータ駆動ＩＣに流入す
る電流を検出しても、流路抵抗が演算できなかった。

【００１０】(2) また、ＰＷＭ方式のモータでは、交流
電源の電圧変動によってモータの回転数も変動するの
で、モータを同一回転数で駆動しようとすると、モータ
駆動ＩＣにおける制御電圧もこの電圧変動に追従して変
動させる必要が生じる。

【００１１】すなわち、例えば、電源電圧が交流１００
ボルトの場合におけるモータ駆動ＩＣの制御電圧が３ボ
ルト（２０００ｒｐｍ）〜５ボルト（４０００ｒｐｍ）
であるとすると、電圧変動によって電源電圧が８５ボル
トになると、同一回転数を維持するためには制御電圧と
して４ボルト（２０００ｒｐｍ）〜６ボルト（４０００
ｒｐｍ）が必要になり、また反対に、電源電圧が１１０
ボルトになると、制御電圧として２ボルト（２０００ｒ
ｐｍ）〜４ボルト（４０００ｒｐｍ）が必要となる。

【００１２】そのため、このようなＰＷＭ方式のモータ
では、電源電圧の変動に伴い制御電圧の補正が必要とな
り、この補正をソフト的に処理しようとすると、上記よ
うな交流電圧の変動に伴う回転数と制御電圧の関係（図
４(b) 参照）を予めデータとして全て記憶させておく必
要が生じ、いきおい記憶容量が膨大となる一方、制御ソ
フトも複雑になる。しかも、この場合、制御電圧の電圧
範囲として、最も範囲が広い場合（例えば、図４(b) の
例ではＡＣ８５Ｖの範囲）を想定する必要があることか
ら、この電圧範囲の広がりにともなって分解能も悪化す
るという問題があった。

【００１３】本願発明はかかる問題点に鑑みて提案され
たもので、電源を低コスト化および軽量コンパクト化で
き、しかも正確にモータを流れる電流を把握でき、した
がって流路抵抗を正確に判別可能なモータ制御装置を提
供することを目的とする。

【００１４】更に本願発明は、風速センサなどの風量検
知手段を送風流路に設置することなく、送風流路の流路
抵抗に応じた適切なモータ回転数を常に維持できるモー
タ制御装置を提供することを目的とする。

【００１５】更に、本願発明では、簡易かつ安価な構成
で、交流電源の電圧変動に伴うモータの回転数の変化を
極力低減し得るモータ制御装置を提供することを目的と
する。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、直流電力をスイッチング
して駆動電力とするモータにおいて、前記スイッチング
のタイミングを制御する制御電圧が、前記モータの最適
送風量と実際の送風量との偏差をなくすように設定され
る場合であって、この設定された制御電圧に、この制御
電圧と前記モータの回転数を電圧変換して取り出した回
転数検出電圧とを差動積分して得られた補正電圧を加算
して前記スイッチング用の制御電圧とすることを特徴と
する。

【００１７】請求項１に記載の発明によれば、例えば、
交流電力を整流・平滑して直流電力を得ている場合にお
いて、交流電源に電圧変動がありモータの回転数に変動
があった場合でも、制御電圧とモータの回転数を電圧変
換して取り出した回転数検出電圧とを減算して両者の偏
差を取り出すとともに、その偏差を積分して制御電圧に
加算しているので、交流電源の電圧変動があってもモー
タの回転数を維持することができる。

【００１８】請求項２に記載の発明は、送風流路に配置
された送風用のファンを回転させるファンモータに電源
を供給してファンモータを回転させるモータ制御装置で
あって、交流電力を整流および平滑して直流電力を出力
する整流平滑手段と、制御パルスに基づいて前記整流平
滑手段からの直流電力をスイッチングして前記ファンモ
ータに駆動電力として供給する電力制御手段と、前記フ
ァンモータの回転数を検出する回転数検出手段と、前記
整流平滑手段の出力電流を検出する電流検出手段と、回
転数指令信号と前記回転数検出手段により検出された回
転数とに基づいて、前記ファンモータの回転数が指令回
転数になるように前記制御パルスのデューティー比を制
御する制御電圧を出力するデューティー比制御手段と、
このデューティー比制御手段から出力される制御電圧
に、この制御電圧と前記回転数検出手段の出力を電圧値
として取り出した回転数検出電圧とを差動積分して得ら
れた補正電圧を加算して前記電力制御手段に出力する制
御電圧補正手段と、前記電流検出手段により検出された
出力電流と前記デューティー比制御手段により制御され
たデューティー比に関する情報とに基づいて、前記ファ
ンモータを流れる電流を演算する電流演算手段と、前記
電流演算手段により演算された電流と前記回転数検出手
段により検出された回転数とに基づいて前記送風流路の
流路抵抗を判別する流路抵抗判別手段と、前記流路抵抗
判別手段により判別された流路抵抗と最適送風量とに基
づいてファンモータの最適回転数を判別して回転数指令
信号として前記デューティー比制御手段に出力する最適
回転数判別手段とを備えたことを特徴とする。

【００１９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のモータ制御方法を、送風流路に配置された送風用のフ
ァンを回転させるファンモータのモータ制御装置に適用
した場合であり、ここでのモータ制御装置によれば、風
速センサ等の風量検知手段を用いずにモータの回転数と
モータに流れる電流から送風流路の流路抵抗を演算で
き、また、交流電源の電圧変動によるモータの回転数の
変動を抑制することができる。

【００２０】請求項３に記載の発明は、前記制御電圧補
正手段が、前記回転数検出手段で検出され回転数パルス
として出力される検出信号を電圧値に変換して回転数検
出電圧として取り出すＦ／Ｖ変換回路と、前記デューテ
ィー比制御手段から出力される制御電圧と前記Ｆ／Ｖ変
換回路の出力電圧との偏差を積分して得た補正電圧を、
前記デューティー比制御手段の出力電圧に加算して出力
する加算積分回路とを備えることを特徴とする。

【００２１】請求項３に記載の発明は、請求項２の発明
の制御電圧補正手段の具体的構成を示し、請求項２の発
明と同様に、風速センサ等の風量検知手段を用いずに送
風流路の流路抵抗を演算でき、また、交流電源の電圧変
動によるモータの回転数の変動を抑制することができ
る。

【００２２】請求項４に記載の発明は、前記デューティ
ー比制御手段から出力される制御電圧を微調整するため
の微調整手段を備えることを特徴とする。

【００２３】請求項４に記載の発明によれば、例えば、
本発明に係るモータ制御装置の設置される環境温度や、
あるいはファンモータの設置される送風流路の組み立て
時のバラツキさらにはモータ自体の性能のバラツキとい
ったものを、初期調整段階やあるいは装置の保守時にお
いて適宜微調整することができる。すなわち、この微調
整手段を備えることにより、例えば、初期調整時におい
て、温度補正や組み立て等の個々のバラツキ量を検出し
ておき、動作時に制御電圧をこのバラツキ量に基づいて
微調整することができ、使用環境や使用状態に応じた運
転を実現できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。

【００２５】図１は、本願発明のモータ制御装置を備え
た給湯装置の概略構成図であって、給湯装置のケーシン
グ１の内部には、バーナ２と熱交換器３とが配置されて
いる。ケーシング１の下側に連続するファンケース４の
内部には、ファンモータ５により駆動されるシロッコフ
ァン６が設置されており、ケーシング１の上部には、排
気口７が形成されている。

【００２６】バーナ２には、ガスあるいは石油などの燃
料を供給するための燃料供給管８が接続されており、熱
交換器３には、水を供給するための給水管１０が接続さ
れている。燃料供給管８および給水管１０にはバルブ１
１、１２が介装されており、これらのバルブ１１、１２
は給湯制御部１３により制御される。

【００２７】モータ制御装置は、例えば交流１００ボル
トの商用電源１５からの交流電力を整流および平滑して
直流電力を出力する整流平滑手段１６と、制御パルスに
基づいて整流平滑手段１６からの直流電力をスイッチン
グしてファンモータ５に駆動電力として供給する電力制
御手段１７と、ファンモータ５の回転数を検出する回転
数検出手段１８と、整流平滑手段１６の出力電流を検出
する電流検出手段１９と、回転数指令信号と回転数検出
手段１８により検出された回転数とファンモータ５を流
れる電流とに基づいて、ファンモータ５の回転数が指令
回転数になるように制御パルスのデューティー比を制御
する制御電圧を出力するデューティー比制御手段２０
と、デューティー比制御手段２０から出力される制御電
圧を、交流電力の電圧変動に応じて補正する制御電圧補
正手段２８と、電流検出手段１９により検出された出力
電流とデューティー比制御手段２０により制御されたデ
ューティー比に関する情報とに基づいて、ファンモータ
５を流れる電流を演算する電流演算手段２１と、バーナ
２の燃焼量に基づいて最適送風量を判別する最適送風量
判別手段２２と、電流演算手段２１により演算された電
流と回転数検出手段１８により検出された回転数とに基
づいてファンケース４やケーシング１により構成される
送風流路の流路抵抗を判別する流路抵抗判別手段２３
と、最適送風量判別手段２２により判別された最適送風
量と流路抵抗判別手段２３により判別された流路抵抗と
に基づいてファンモータ５の最適回転数を判別し、ファ
ンモータ５の回転数が最適回転数となるようにデューテ
ィー比制御手段２０に回転数指令信号を供給する最適回
転数判別手段２４と、流路抵抗判別手段２３により判別
された流路抵抗に基づいて燃焼の異常を判別する異常判
別手段２５と、異常判別手段２５により燃焼の異常と判
別されたときに給湯制御部１３に停止信号を出力してバ
ーナ２の燃焼を停止させる異常処理手段２６とを備えて
おり、さらにデューティー比制御手段２０から出力され
る制御電圧を微調整するための微調整手段２９を備えて
いる。

【００２８】なお、デューティー比制御手段２０と、電
流演算手段２１と、最適送風量判別手段２２と、流路抵
抗判別手段２３と、最適回転数判別手段２４と、異常判
別手段２５と、異常処理手段２６と微調整手段２９と
は、マイクロコンピュータ２７により実現されている。
なお、マイクロコンピュータ２７は、燃焼装置の全体を
制御している。

【００２９】図２は、ファンモータ５の駆動部の回路ブ
ロック図であって、この駆動部は主にモータ駆動ＩＣ３
１により構成されている。このモータ駆動ＩＣ３１は、
端子３１ａ〜３１ｅを備えており、また、電力制御手段
１７と、回転数検出手段１８とを搭載している。

【００３０】電力制御手段１７は、ファンモータ５の各
コイルに駆動電力を供給するモータドライバー３２と、
モータドライバー３２によりファンモータ５に供給され
る駆動電力をスイッチングするＰＷＭ可変速回路３３と
を備えている。回転数検出手段１８は、ファンモータ５
に内蔵された複数のホール素子を含むホールＩＣ３４か
らの検出信号に基づいてファンモータ５の回転数を演算
する回転ロジック３５と、回転ロジック３５により演算
された回転数に応じた回転数パルスを発生する回転数パ
ルス発生回路３６とを備えている。

【００３１】端子３１ａには、整流平滑手段１６からの
駆動電力が入力され、この駆動電力は電力制御手段１７
のモータドライバー３２に供給される。端子３１ｂに
は、補助電源３７からの直流電力が入力され、この直流
電力はモータ駆動ＩＣ３１の各部に電源として供給され
る。端子３１ｃには、デューティー比制御手段２０から
出力され、制御電圧補正手段２８において電圧補正がな
された制御電圧が入力され、この制御電圧が電力制御手
段１７のＰＷＭ可変速回路３３に供給される。端子３１
ｄからは、回転数検出手段１８の回転数パルス発生回路
３６からの回転数パルスが出力され、この回転数パルス
はデューティー比制御手段２０に供給されるとともに、
上記制御電圧補正手段２８のＦ／Ｖ変換回路７１に供給
される。端子３１ｅは、接地端子である。

【００３２】整流平滑手段１６は、例えばダイオードブ
リッジからなる全波整流器と、キャパシタからなる平滑
回路とにより実現されており、例えば１００ボルトの商
用電源１５から得られる交流電力を整流および平滑して
直流電力を出力する。

【００３３】また、電力制御手段１７は、上記制御電圧
に応じてデューティー比が制御される制御パルスに基づ
いて、ファンモータ５をＰＷＭ制御するものであり、具
体的には、整流平滑手段１６から出力される直流電力
を、上記制御パルスに基づいてスイッチングして、ファ
ンモータ５に駆動電力として供給する。つまり、ファン
モータ５に供給される直流駆動電力は、この電力制御手
段１７によりＰＷＭ制御される。

【００３４】回転数検出手段１８は、ファンモータ５に
内蔵された複数のホール素子を含むホールＩＣ３４から
なる回転検出センサからの検出信号に基づいて、ファン
モータ５の回転数を検出し、それに応じた回転数パルス
をデューティー比制御手段２０および制御電圧補正手段
２８に供給するとともに、ファンモータ５の回転素子の
回転に応じた回転信号を電力制御手段１７に供給する。

【００３５】電流検出手段１９は、例えはカレントトラ
ンスなどを備えており、整流平滑手段１６の出力電流を
検出する。

【００３６】デューティー比制御手段２０は、ファンモ
ータ５の回転数が指令回転数になるように制御電圧を調
整して、その制御電圧を電力制御手段１７に向けて出力
する。より正確には、このデューティー比制御手段２０
から出力される制御電圧は、図２に示すように、上記制
御電圧補正手段２８により補正電圧が加算された状態で
電力制御手段１７に供給される。

【００３７】制御電圧補正手段２８は、例えば、上記商
用電源１５が電圧変動を伴う場合など、整流平滑手段１
６から出力される直流電力が電圧変動を伴う場合に、こ
の電圧変動に伴うファンモータ５の回転数の変動を抑え
るように制御電圧を補正するものであって、Ｆ／Ｖ変換
回路７１と加算積分回路７２とを主要部として構成され
る。具体的には、図３に示すように、上記モータ駆動Ｉ
Ｃ３１の端子３１ｄから出力される回転数パルスを電圧
値（回転数検出電圧）に変換する周知構造のＦ／Ｖ変換
回路７１と、作動増幅器を構成するオペアンプ７２１と
積分回路を構成するコンデンサ７２２と抵抗７２３，７
２４とからなる加算積分回路７２で構成される。

【００３８】そして、オペアンプ７２１の非反転入力端
子に、デューティー比制御手段２０から出力される制御
電圧Ｖ_S が入力され、反転入力端子に上記Ｆ／Ｖ変換回
路７１により電圧変換された回転数検出電圧Ｖ_f が入力
される。これにより、オペアンプ７２１で上記制御電圧
と上記回転数検出電圧との偏差（Ｖ_S −Ｖ_f ）が取り出
されるとともに、この偏差が積分回路で積分されて補正
電圧として取り出され、さらに、この補正電圧が上記制
御電圧に加算されて電力制御手段１７に供給される。

【００３９】すなわち、この制御電圧補正手段２８で
は、電源電圧の電圧変動に伴うファンモータ５の回転数
のずれを偏差として、この偏差がある限りこれを積分し
て制御電圧に加算することにより、ファンモータ５のの
回転数を一定に保つよう制御電圧を補正している。ここ
で、この補正された制御電圧をＶ_S ′とすると、この制
御電圧補正手段２８での動作は、以下の数式１として表
される。

【００４０】

【数１】

【００４１】次に、この制御電圧補正手段２８の動作を
より具体的に説明する。ここで、Ｆ／Ｖ変換回路７１の
出力特性を図４(a) に示す。このＦ／Ｖ変換回路７１の
出力特性は、ファンモータ５の回転数に比例して出力電
圧が上昇するものとし、本例ではファンモータ５の回転
数がｒθの時の出力電圧をＶｒθとする。また、デュー
ティー比制御手段２０から出力される制御電圧とファン
モータ５の回転数の関係を、交流電源（１００Ｖ）の電
圧変動（８５Ｖ〜１１０Ｖ）とともに図４(b) に示す。

【００４２】そこで、まず交流電源に電圧変動がない場
合（つまり、ＡＣ１００Ｖの場合）から説明する。交流
電源に電圧変動がない場合、図４(b) より、任意の回転
数ｒθを得るためには、制御電圧としてＶ_S θが必要で
ある。また、図４より、任意の回転数ｒθのときのＦ／
Ｖ変換回路７１の出力電圧はＶｒθである。ここで、制
御電圧補正手段２８により、上記数式（１）の動作が行
われることになるが、交流電源に電圧変動がない場合の
Ｆ／Ｖ変換回路の出力特性を常にＶ_S θ＝Ｖｒθとなる
よう設定しておくことにより、上記数式（１）における
制御電圧Ｖ_S と回転数検出電圧Ｖ_f との偏差は０となる
ことから、制御電圧補正手段２８から出力される制御電
圧Ｖ_S ′はＶ_S となる。つまり、交流電源に電圧変動が
ない場合においては、デューティー比制御手段２０から
出力される制御電圧Ｖ_S が補正されずにそのまま電力制
御手段１７に印加される。

【００４３】これに対し、交流電源に電圧変動を伴う場
合（例えば、ＡＣ１１０Ｖとなった場合）を説明する。
この場合、交流電源の電圧上昇に伴ってファンモータ５
の回転数が上昇（この時の回転数の上昇をΔｒとする）
すると、Ｆ／Ｖ変換回路７１の出力電圧もΔＶｒだけ上
昇する（図４参照）。この時、ファンモータ５の回転数
をｒθに一定に保とうとすると、図５から、制御電圧Ｖ
_S θをΔＶ_S だけ下げてやる必要があることがわかる。
制御電圧補正手段２８では、上記数式（１）の動作によ
り、上記Ｆ／Ｖ変換回路７１の出力変動分（すなわち、
−ΔＶｒ）を偏差としてこれを積分するとともに制御電
圧Ｖ_S に加算して、補正後の制御電圧Ｖ_S ′として電力
制御手段１７に印加する。つまり、交流電源に電圧変動
が生じた場合には、上記偏差が無くなるまでデューティ
ー比制御手段２０から出力される制御電圧Ｖ_S に補正電
圧が加算される。

【００４４】このように、制御電圧補正手段２８は、交
流電源に電圧変動を生じたような場合において、この電
圧変動に伴うファンモータ５の回転数の変動から制御電
圧をフィードバック制御し、これにより、ファンモータ
５の回転数は一定に維持される。

【００４５】なお、上記回転数検出手段１８から制御電
圧補正手段２８に供給される回転数パルスは、図３に示
すように、Ｆ／Ｖ変換回路７１だけでなく、後述する微
調整手段２９にも供給されている。

【００４６】微調整手段２９は、本装置の設置される環
境温度や組み立て時の送風流路のバラツキやさらにはモ
ータ自体の性能のバラツキといった種々の要素を温度セ
ンサ等２９１の検出結果に基づいて、装置の初期調整時
や保守時において適宜制御電圧を自動ないしは手動によ
り微調整するものである。したがって、本実施形態では
上述のように、この微調整手段２９に上記回転数検出手
段１８から回転数パルスが入力されることから、この回
転数パルスに基づいて、例えば、Ｆ／Ｖ変換回路７１の
精度補正を行わせる。さらに、高精度のＦ／Ｖ変換回路
を用いれば、例えば、８ビットのマイクロコンピュータ
を用いて制御を行う場合においても高精度の回転制御を
実現することもできる。

【００４７】なお、本実施形態では微調整手段２９は、
マイクロコンピュータ２７により実現されるため、実際
の微調整はソフトウェア上で処理されることになるが、
もちろん温度センサ等２９１で検出される変動量をハー
ドウェア構成で電圧量に変換して制御電圧に加算する構
成とすることも可能である。

【００４８】ファンモータ５は、三相ブラシレスモー
タ、より詳しくは永久磁石型同期モータであって、本実
施形態では、燃焼装置のシロッコファン６を駆動するた
めに使用している。

【００４９】図５は、電力制御手段１７の回路ブロック
図であって、この電力制御手段１７は、三角波発信回路
４１と、コンパレータ４２と、三相分配回路４３と、ト
ランジスタＴＲ１〜ＴＲ６とを備えている。なお、トラ
ンジスタＴＲ１〜ＴＲ６保護用のダイオードや、ファン
モータ５のコイル５ａ〜５ｃに流れる過電流を検出しか
つ保護するための回路など、本願発明に直接関係のない
構成要素については、図示及び説明を省略する。

【００５０】なお、以下の電力制御手段１７の動作説明
は、説明の都合上、特に示さない限り直流電源に電圧変
動がない状態、換言すれば、上記制御電圧補正手段２８
での電圧補正が行われない場合を説明する。

【００５１】ここで例えば、三角波発信回路４１が２０
ＫＨｚの周期の三角波を出力するとすれば、演算増幅器
からなるコンパレータ４２は、三角波発信回路４１から
の三角波の電圧と、デューティー比制御手段２０からの
制御電圧Ｖ_S とを比較して、制御電圧Ｖ_S が三角波の電
圧以上であるときにオンとなり、反対に制御電圧Ｖ_Sが
三角波の電圧よりも小さいときにオフとなって、周期２
０ＫＨｚの制御パルスを出力することとなる。これはす
なわち、制御パルスのデューティー比が、デューティー
比制御手段２０からの制御電圧Ｖ_S によって制御される
ことを意味する。

【００５２】一方、三相分配回路４３は、回転数検出手
段１８からの回転信号に応じて、上段側のトランジスタ
ＴＲ１〜ＴＲ３のうちの１つと、下段側のトランジスタ
ＴＲ４〜ＴＲ６のうちの１つとを、選択的にオンさせ
る。これにより、例えば、トランジスタＴＲ１、ＴＲ５
がオンとされる場合に、ファンモータ５のコイル５ａか
らコイル５ｂに駆動電流が流されることとなる。

【００５３】したがって、ファンモータ５の回転子の回
転位置に応じて電流を流すコイル５ａ〜５ｃや電流の方
向を順次切り替えることにより、ファンモータ５の回転
が継続される。さらにこの三相分配回路４３は、下段側
のトランジスタＴＲ４〜ＴＲ６のうちオンさせるべきト
ランジスタを、コンパレータ４２からの制御パルスに応
じてオン・オフさせる。すなわち、三相分配回路４３
は、ファンモータ５に供給される駆動電力を、デューテ
ィー比制御手段２０からの制御電圧Ｖ_S に応じてＰＷＭ
制御する。

【００５４】ここで、この電力制御手段１７の動作につ
いて簡単にまとめると、商用電源１５からの交流電力
は、整流平滑手段１６によって整流・平滑されて、電力
制御手段１７を介してファンモータ５に駆動電力として
供給される。このときフアンモータ５に供給される駆動
電力は、電力制御手段１７によってＰＷＭ制御が施され
ることで、ファンモータ５の回転数が指令回転数になる
ように制御される。

【００５５】いま、図６に示すように、三角波発信回路
４１からの三角波の最高電圧をＶ_H、最低電圧をＶ_L と
し、デューティー比制御手段２０からの制御電圧をＶ_S
とすると、コンパレータ４２の出力である制御パルス
は、図７に示すように、制御電圧Ｖ_S が三角波の電圧以
上のときにオンし、制御電圧Ｖ_S が三角波の電圧よりも
小さいときにオフする、三角波と同じ周期のパルス列と
なる。

【００５６】そして、三相分配回路４３が、下段側のト
ランジスタＴＲ４〜ＴＲ６のうち、オンさせるべきトラ
ンジスタのベースに、コンパレータ４２からの制御パル
スを印加するので、ファンモータ５の駆動電力が制御パ
ルスによりスイッチングされ、制御パルスのデューティ
ー比に応じた駆動電力がファンモータ５に供給される。

【００５７】次に、電流検出について説明する。電流検
出を行う具体的回路を示したのが図８である。電流を検
出するラインにカレントトランスを備えたり、あるい
は、検出するラインに抵抗を設けておき、その両端を図
８に示すように入力電圧Ｖｉとして取り出す。そして、
その入力端５０は、オペアンプ５１の反転入力端子に入
力されている。

【００５８】また、電源電圧Ｖｃｃは抵抗５８及び第１
のホトカプラ５２のホトトランジスタ５３を介してグラ
ンドに接続されており、オペアンプ５１の非反転入力端
は抵抗５８とホトトランジスタ５３との間と接続されて
いる。

【００５９】オペアンプ５１の出力は抵抗５９を介して
第２のホトカプラ５５のホトダイオード５６及び第１の
ホトカプラ５２のホトダイオード５４を通じてグランド
に接続されている。また、これにより第１のホトカプラ
５２のホトダイオード５４とホトトランジスタ５３とに
よりオペアンプ５１の帰還回路が構成されている。

【００６０】また、出力側は電源電圧Ｖが抵抗６０及び
第２のホトカプラ５５のホトトランジスタ５７を介して
グランドに接続されており、オペアンプ５１の出力電流
に応じて、第２のホトカプラ５５によって出力端６１の
出力電圧Ｖｏが出力されるようになっている。そして、
この回路の特徴としては、第１のホトカプラ５２と第２
のホトカプラ５５とは同種類のものを採用し、電流伝達
特性がそろっているものを使用している。

【００６１】次に、この検出回路の動作を説明すると、
オペアンプ５１の出力電流をＩｆとし、第１のホトカプ
ラ５２のホトトランジスタ５３に流れる電流がＩｃ１、
第２のホトカプラ５５のホトトランジスタ５７に流れる
電流がＩｃ２とすると、下記の数式（２）及び数式
（３）の関係が成立する。

【００６２】

【数２】

【００６３】

【数３】

【００６４】また、第１のホトカプラ５２と第２のホト
カプラ５５との特性が同じであり、両者のホトダイオー
ド５４，５６に流れる電流Ｉｆは共通であるため、下記
の式（４）が成立する。

【００６５】

【数４】

【００６６】上記数式（２）、（３）、（４）より出力
Ｖｏは数式（５）のようになる。

【００６７】

【数５】

【００６８】従って、上述の場合、検出すべきラインと
電源を分離した形でモータに流れる電流を検出できるた
め、モータの電流の変動によって出力側の電源が変動影
響をされることなく検出できる。また、出力電圧はオペ
アンプやホトカプラの特性に関係なく（Ｒ６０／Ｒ５
８）Ｖｉとしてリニアな特性で検出できる。更に、本回
路では単にホトカプラを介すだけのときに比べ応答性の
向上にも寄与することができる。更に、ホトカプラの場
合には、経年変化や劣化により電流伝達特性が変化する
が、図８の回路では第１のホトカプラに特性と第２のホ
トカプラの特性に共通したものを用いているため、経年
変化等においても、通常似たような変化が生じる。よっ
て、結局全体としてホトカプラの経年変化に影響を受け
ることなくリニアな特性で検出することができる。

【００６９】次に、上記給湯装置に上述のアイソレート
回路を用いたものの動作について、図９に示すフローチ
ャートを参照しながら説明する。図外のリモートコント
ローラからコントローラに運転指令が入力されると、給
湯制御部１３が、バルブ１１、１２や図外のイグナイタ
などを制御し、点火動作を開始すると共に、最適送風量
判別手段２２にバーナ２の燃焼量すなわちバルブ１１の
開弁量に応じた信号を出力する。これにより最適送風量
判別手段２２が、給湯制御部１３からの信号に基づい
て、バーナ２の燃焼量に応じた最適な送風量を演算する
（ステップＳ１）。

【００７０】この時点ではファンモータ５は回転してお
らず、流路抵抗判別手段２３による判別結果が最適送風
量判別手段２２に供給されないので、最適回転数判別手
段２４は、予め設定された例えば毎分３０００回転程度
の初期回転数に対応した回転数指令信号をデューティー
比制御手段２０に出力する（ステップＳ２）。これによ
りデューティー比制御手段２０が、ファンモータ５が初
期回転数で回転するような制御電圧Ｖ_S を電力制御手段
１７に供給する。この結果、電力制御手段１７がＰＷＭ
方式により駆動電力を制御して、ファンモータ５を初期
回転数で回転するように駆動する。

【００７１】次に、異常判別手段２５が、内蔵している
タイマを起動させる（ステップＳ３）。

【００７２】次に、電流検出手段１９がファンモータに
流れる電流を検出する（ステップＳ４）と共に、回転数
検出手段１８が、ファンモータ５のホールＩＣ３４から
の検出信号に基づいて、ファンモータ５の回転数を検出
する（ステップＳ５）。

【００７３】次に、電流演算手段２１が、電流検出手段
１９により検出された整流平滑手段１６の出力電流と、
デューティー比制御手段２０からの制御電圧Ｖ_S とを用
いて、上記数式２により、ファンモータ５を流れる電流
を演算する（ステップＳ６）。

【００７４】すなわち、商用電源１５の電圧変動がな
く、整流平滑手段１６の出力電圧が常に一定であれば、
電流検出手段１９により検出した整流平滑手段１６の出
力電流を補正する必要は少ないが、現実には例えば交流
１００ボルトの商用電源１５の場合、７５〜１２０ボル
トに変動しているのが実情であり、その変動による整流
平滑手段１６の出力電流とファンモータ５を流れる電流
との変化のずれを補正するために、電流演算手段２１に
より、整流平滑手段１６の出力電流からファンモータ５
を流れる電流を演算して、実際に検出した整流平滑手段
１６の出力電流を補正することが必要になる。ここで
は、説明をより判り易くするために、先ず、整流平滑手
段１６の出力電流の補正をする必要の無い場合の、流路
抵抗判別動作について述べる。

【００７５】流路抵抗判別手段２３が、電流検出手段１
９からの検出電流（すなわち、ここの説明では電流演算
手段２１により補正される前の電流）と回転数検出手段
１８からの回転数パルスとに基づいて、ファンケース４
およびケーシング１内の送風流路の流路抵抗Φを判別す
る（ステップＳ７）。

【００７６】すなわち、ファンモータ５の回転数Ｎとフ
ァンモータ５を流れる電流Ｉとの関係は、図１０に示す
ように、流路抵抗との関係のデータを予めメモリなどに
保持しておくことにより、回転数Ｎと電流Ｉとから流路
抵抗Φを決定できる。例えば、回転数ＮがＮ₁ のときに
電流ＩがＩ₀ になり、あるいは回転数ＮがＮ₂ のときに
電流ＩがＩ₁ になれば、流路抵抗ΦがΦ₁ であると判断
でき、回転数ＮがＮ₀のときに電流ＩがＩ₀ になれば、
流路抵抗ΦがΦ₀ であると判断できる。

【００７７】なお、Φ₀ はΦ₁ よりも小さい。また、こ
の流路抵抗Φは、ファンモータ５の回転数をＮ、ファン
モータ５を流れる電流をＩとすれば、例えば実験的に下
記数式６により求められる。ただし、ｇ（Ｎ）、ｆ
（Ｎ）は回転数Ｎの関数である。あるいは、別の実験式
として、下記数式７により求められる。

【００７８】

【数６】

【００７９】

【数７】

【００８０】次に、電流演算手段２１が、電流検出手段
１９により検出された電流の補正を行う動作について説
明する。商用電源１５から常に一定の電圧が供給されて
いる限り、上記の方法で流路抵抗を判別することができ
るが、実際には商用電源１５の電圧が変動するため、上
記の方法のみでは判別できず、電流演算手段２１による
補正が必要となってくる。

【００８１】一般に、ＰＡＭ方式では、ファンモータ５
に電源を供給する場合に、安定した直流電源でファンモ
ータ５を駆動することができるが、図２に示す構成のＰ
ＷＭ方式では、交流電力を整流および平滑しただけの直
流で駆動するため、電源部を簡略化できる利点がある。
しかし、その一方で、商用電源１５の電圧が変動した場
合には、図１１に示すように、その変動で整流平滑手段
１６の出力電圧が変動し、この変動をＰＷＭのデューテ
ィー比の変化により吸収するように制御が働くため、同
一回転数に対して整流平滑手段１６の出力電流Ｉｏも変
動することになる。

【００８２】したがって、ＰＷＭ方式の場合、同一回転
数でのファンモータの電流値が吸排気路の流路抵抗の変
動、および商用電源１５の電圧変動の２つの要因で変動
することとなる。

【００８３】そこで、電流演算手段２１が、ステップＳ
６において、電流検出手段１９により検出された出力電
流Ｉｏを用いて、ファンモータ５に流れる電流Ｉを演算
する。これは、商用電源１５の電圧が１００ボルトのと
きに検出するであろう電流に補正することと同様の意味
を持つ。具体的には、数式８を用いて演算する。

【００８４】

【数８】

【００８５】上記数式は、次のようにして求めることが
できる。すなわち、簡略化して説明すると、図１２に示
すＰＷＭ方式は、ＰＡＭ方式では図１３に示すように表
すことができる。ＰＷＭ方式における整流平滑手段１６
の出力電圧をＶｏ、出力電流をＩｏ、ＰＡＭ方式におけ
る可変電圧電源５１の出力電圧をＶ、出力電流をＩと
し、両方式におけるファンモータ５の仕事量が等しく、
さらに、それぞれの方式における電気・機械仕事変換効
率が等しくかつ１００パーセントと考えた場合、下記数
式９が成立する。

【００８６】

【数９】

【００８７】ここで、ＰＷＭ方式においてファンモータ
５に印加される電圧は図７に示すようにパルス状であ
り、斜線部がＰＡＭ方式における印加電圧Ｖに想到する
ので、斜線部の面積を図６に示す制御電圧Ｖ_S 、Ｖ_H 、
Ｖ_L で表すと、下記数式１０のようになる。

【００８８】

【数１０】

【００８９】これがＰＡＭ方式における印加電圧Ｖに相
当するので、下記数式１１が成立する。

【００９０】

【数１１】

【００９１】上記数式１１を上記数式９に代入して整理
すると、下記数式１２が成立する。

【００９２】

【数１２】

【００９３】上記数式１２を変形すると、下記数式１３
のようになる。

【００９４】

【数１３】

【００９５】ここで、図６に示す三角波の電圧幅Ｖ_H −
Ｖ_L を定数ｋとおくと、上記数式１３は上記数式８と同
じになる。また、定数ｋを例えば３．５ボルトとする
と、下記数式１４が成立する。

【００９６】

【数１４】

【００９７】上記数式１２、１３、１４は、ＰＷＭ方式
における電流検出手段１９により検出した出力電流Ｉｏ
を、ＰＡＭ方式における検出電流Ｉに変換したものであ
る。

【００９８】このように、ステップＳ６において、電流
演算手段２１によりファンモータ５に流れる電流Ｉを演
算することにより、電流検出手段１９により検出された
出力電流Ｉｏを補正し、ステップＳ７において、補正し
た電流Ｉを用いて流路抵抗判別手段２３により流路抵抗
を演算するので、商用電源１５の電圧変動にかかわら
ず、正確に流路抵抗を求めることがてきる。

【００９９】次に、異常判別手段２５が、流路抵抗判別
手段２３により判別された流路抵抗Φが、予め決められ
た下限値ΦＬと上限値ΦＨとの間に入っているか否かを
判断する（ステップＳ８）。すなわち、流路抵抗Φが下
限値ΦＬと上限値ΦＨとの間から外れた領域になった場
合、ファンモータ５の回転数を制御しても適切な送風量
を確保できないので、異常状態と判断する必要があり、
流路抵抗Φが下限値ΦＬと上限値ΦＨとの間に入ってい
れば、ファンモータ５の回転数を制御することにより適
切な送風量を確保できるので、正常状態であると判断で
きる。なお、図１０の第１象限はファンモータ５に流れ
る電流Ｉと回転数Ｎと流路抵抗Φとの関係を表してお
り、第４象限はファンモータ５の回転数Ｎと送風量Ｑと
流路抵抗Φとの関係を表している。

【０１００】異常判別手段２５は、流路抵抗Φが下限値
ΦＬと上限値ΦＨとの間に入っていれば正常と判別し
て、内蔵しているタイマをクリアする（ステップＳ
９）。このタイマは、クリアされると直ちに再起動し
て、計時動作を再開する。

【０１０１】次に、最適回転数判別手段２４が、流路抵
抗判別手段２３により判別された流路抵抗Φと最適送風
判別手段２２により判別された最適送風量とに基づい
て、最適回転数を演算し（ステップＳ１０）、回転数指
令信号をデューティー比制御手段２０に出力する。すな
わち、図１０に示すように、ファンモータ５の回転数Ｎ
と送風量Ｑとの関係は流路抵抗Φによって変化するの
で、最適送風量が得られるように流路抵抗Φに応じて最
適回転数を判別するのである。この最適回転数Ｎｓは、
最適送風量をＱ₀ とし、基準となる流路抵抗Φ₀ と燃焼
量とに基づいて決定された基準回転数をＮｇとすると、
例えば下記数式１５の実験式により求められる。あるい
は、別の実験式として、下記数式１６によっても求めら
れる。

【０１０２】

【数１５】

【０１０３】

【数１６】

【０１０４】これにより、デューティー比制御手段２０
が、最適回転数判別手段２４により演算された最適回転
数に応じた回転数指令信号と回転数検出手段１８からの
実際の回転数とに基づいて、ファンモータ５が最適回転
数となるような制御電圧Ｖ_Sを電力制御手段１７に出力
する（ステップＳ１１）。

【０１０５】これにより、電力制御手段１７が、デュー
ティー比制御手段２０からの制御電圧に基づいて、ファ
ンモータ５に供給する直流電力をスイッチングし、ファ
ンモータ５が最適回転数となるように駆動する。

【０１０６】次に、最適送風量判別手段２２が、給湯制
御部１３からの信号に基づいて燃焼量に変更があったか
否かを判別し（ステップＳ１２）、変更がなければ、マ
イクロコンピュータ２７が、リモートコントローラから
運転終了の指示が入力されたか否かを判別し（ステップ
Ｓ１３）、入力されていなければ、ステップＳ５に戻
る。入力されていれば、ルーチンを終了する。

【０１０７】ステップＳ１２において、最適送風量判別
手段２２が燃焼量に変更があったと判断すれば、ステッ
プＳ１に戻る。

【０１０８】ステップＳ８において、異常判別手段２５
が、流路抵抗Φが予め決められた下限ΦＬと上限ΦＨと
の間に入っていないと判断すれば、さらに異常判別手段
２５が、内蔵のタイマがタイムアップしているか否かを
判断し（ステップＳ１４）、タイムアップしていなけれ
ばステップＳ１０に進む。タイムアップしていれば、異
常処理手段２６に異常である旨を出力する。すなわち、
流路抵抗Φは風の影響などにより絶えず変化する場合が
あるので、流路抵抗Φが所定時間以上にわたって異常な
値になったときにのみ、異常状態と判別するのである。

【０１０９】次に、異常処理手段２６が、異常判別手段
２５からの異常である旨の信号が入力されることによ
り、給湯制御部１３に停止信号を出力してバーナ２の燃
焼を停止させるなどの異常処理を行って（ステップＳ１
５）、ルーチンを終了する。

【０１１０】このように、交流電力を整流および平滑し
て直流電力を出力する整流平滑手段１６と、制御パルス
に基づいて整流平滑手段１６からの直流電力をスイッチ
ングしてファンモータ５に駆動電力として供給する電力
制御手段１７と、ファンモータ５の回転数を検出する回
転数検出手段１８と、整流平滑手段１６の出力電流を検
出する電流検出手段１９と、回転数指令信号と回転数検
出手段１８により検出された回転数とに基づいて、ファ
ンモータ５の回転数が所要回転数になるように制御パル
スのデューティー比を制御するデューティー比制御手段
２０と、電流検出手段１９により検出された出力電流と
デューティー比制御手段２０により制御されたデューテ
ィー比に関する情報とに基づいて、ファンモータ５を流
れる電流を演算する電流演算手段２１とを設けたので、
商用電源１５の電圧変動に拘らずファンモータ５に流れ
る電流を正確に知ることができ、したがって流路抵抗を
適正にすることが可能になる。

【０１１１】さらに、電流演算手段２１により演算され
た電流と回転数検出手段１８により検出された回転数と
に基づいて送風流路の流路抵抗を判別する流路抵抗判別
手段２３を設けたので、送風流路の流路抵抗を適正に判
断できる。したがって、送風流路の流路抵抗に応じた適
切なモータ回転数を維持することが可能である。

【０１１２】さらに、最適送風量判別手段２２により判
別された最適送風量と流路抵抗判別手段２３により判別
された流路抵抗とに基づいてファンモータ５の最適回転
数を判別し、ファンモータ５の回転数が最適回転数とな
るようにデューティー比制御手段２０に回転数指令信号
を供給する最適回転数判別手段２４を設けたので、送風
流路の流路抵抗に応じた適切なモータ回転数を常に維持
できる。したがって、流路抵抗が変化しても、常に最適
送風量を維持できる。

【０１１３】さらに、流路抵抗判別手段２３により判別
された流路抵抗に基づいて燃焼の異常を判別する異常判
別手段２５により燃焼の異常と判別されたときにバーナ
２の燃焼を停止させる異常処理手段２６とを設けたの
で、バーナ２の火炎が消失する以前の段階で流路抵抗か
ら燃焼の異常を的確に判断でき、安全性の向上を図るこ
とができる。

【０１１４】なお、上記実施形態において、モータ電流
の検出位置は一例として示したものであり、これに限定
されるものではなく、例えばモータのグランド側でもよ
く、電流を検出できる位置であればよい。

【０１１５】

【発明の効果】以上詳述したように、本願発明のモータ
制御方法によれば、直流電力をスイッチングする制御電
圧を、モータの回転数から得られた情報を基に補正して
いるので、モータを駆動する直流電力に電圧変動を伴う
場合においても、特に予め制御電圧補正用のデータを記
憶しておくことを必要とせずに、モータの回転数をほぼ
一定に維持することができる。しかも、この場合、電源
電圧の変動にともなう制御電圧の補正がモータの回転数
から得られた情報に基づいてなされることから、制御電
圧の電圧範囲を広くとる必要がなく、したがって分解能
を悪化させることもない。

【０１１６】また、本願発明のモータ制御装置によれ
ば、該モータ制御装置が、交流電源を整流・平滑して得
られた直流電力をスイッチングする制御電圧を、モータ
の回転数から得られた情報を基に補正する制御電圧補正
手段を備えることから、上記モータ制御方法と同様に、
交流電源の電圧変動によるモータの回転数の変動を低く
抑えることができる。

【０１１７】しかも、モータの駆動電源として商用電源
を用いることが可能となるため電源部の構造を簡略化で
き、また、風速センサ等の風量検知手段を用いることな
く送風流路の流路抵抗やさらには風量を演算できること
から、風量検知手段なくしてファンモータを常に最適回
転数となるように制御することができる。したがって、
装置全体の低コスト化や小型軽量化の要請にも答えるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明のモータ制御装置を備えた給湯装置の
概略構成図である。

【図２】同モータ制御装置のモータ駆動部を示す回路ブ
ロック図である。

【図３】同モータ制御装置の制御電圧補正手段の回路図
である。

【図４】図４(a) は同制御電圧補正手段のＦ／Ｖ変換特
性を、図４(b) は制御電圧とモータの回転数の関係を、
それぞれ示す特性図である。

【図５】本願発明のモータ制御装置の電力制御手段の回
路図である。

【図６】同モータ制御装置の三角波発信回路により得ら
れる三角波の波形図である。

【図７】同モータ制御装置のファンモータに供給される
駆動電圧の波形図である。

【図８】同モータ制御装置のアイソレート回路の回路図
である。

【図９】同モータ制御装置でファンモータを制御する動
作を説明するフローチャートである。

【図１０】同モータ制御装置により制御されるファンモ
ータを流れる電流と回転数と送風量との関係の説明図で
ある。

【図１１】同モータ制御装置の電流検出手段による検出
電流とファンモータの回転数との関係の説明図である。

【図１２】ＰＷＭ方式のモータ制御装置の概略構成図で
ある。

【図１３】ＰＡＭ方式のモータ制御装置の概略構成図で
ある。

【符号の説明】

５ ファンモータ ６ シロッコファン １６ 整流平滑手段 １７ 電力制御手段 １８ 回転数検出手段 １９ 電流検出手段 ２０ デューティー比制御手段 ２１ 電流演算手段 ２２ 最適送風量判別手段 ２３ 流路抵抗判別手段 ２４ 最適回転数判別手段 ２５ 異常判別手段 ２６ 異常処理手段 ２８ 制御電圧補正手段 ２９ 微調整手段 ７１ Ｆ／Ｖ変換回路 ７２ 加算積分回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直流電力をスイッチングして駆動電力と
   するモータにおいて、 前記スイッチングのタイミングを制御する制御電圧が、
   前記モータの最適送風量と実際の送風量との偏差をなく
   すように設定される場合であって、 この設定された制御電圧に、この制御電圧と前記モータ
   の回転数を電圧変換して取り出した回転数検出電圧とを
   差動積分して得られた補正電圧を加算して前記スイッチ
   ング用の制御電圧とすることを特徴とするモータ制御方
   法。
2. 【請求項２】 送風流路に配置された送風用のファンを
   回転させるファンモータに電源を供給してファンモータ
   を回転させるモータ制御装置であって、 交流電力を整流および平滑して直流電力を出力する整流
   平滑手段と、 制御パルスに基づいて前記整流平滑手段からの直流電力
   をスイッチングして前記ファンモータに駆動電力として
   供給する電力制御手段と、 前記ファンモータの回転数を検出する回転数検出手段
   と、 前記整流平滑手段の出力電流を検出する電流検出手段
   と、 回転数指令信号と前記回転数検出手段により検出された
   回転数とに基づいて、前記ファンモータの回転数が指令
   回転数になるように前記制御パルスのデューティー比を
   制御する制御電圧を出力するデューティー比制御手段
   と、 このデューティー比制御手段から出力される制御電圧
   に、この制御電圧と前記回転数検出手段の出力を電圧値
   として取り出した回転数検出電圧とを差動積分して得ら
   れた補正電圧を加算して前記電力制御手段に出力する制
   御電圧補正手段と、 前記電流検出手段により検出された出力電流と前記デュ
   ーティー比制御手段により制御されたデューティー比に
   関する情報とに基づいて、前記ファンモータを流れる電
   流を演算する電流演算手段と、 前記電流演算手段により演算された電流と前記回転数検
   出手段により検出された回転数とに基づいて前記送風流
   路の流路抵抗を判別する流路抵抗判別手段と、 前記流路抵抗判別手段により判別された流路抵抗と最適
   送風量とに基づいてファンモータの最適回転数を判別し
   て回転数指令信号として前記デューティー比制御手段に
   出力する最適回転数判別手段とを備えたことを特徴とす
   るモータ制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御電圧補正手段が、前記回転数検
   出手段で検出され回転数パルスとして出力される検出信
   号を電圧値に変換して回転数検出電圧として取り出すＦ
   ／Ｖ変換回路と、 前記デューティー比制御手段から出力される制御電圧と
   前記Ｆ／Ｖ変換回路の出力電圧との偏差を積分して得た
   補正電圧を、前記デューティー比制御手段の出力電圧に
   加算して出力する加算積分回路とを備えることを特徴と
   する請求項２に記載のモータ制御装置。
4. 【請求項４】 前記デューティー比制御手段から出力さ
   れる制御電圧を微調整するための微調整手段を備えるこ
   とを特徴とする請求項２または３に記載のモータ制御装
   置。