JP3465432B2 - 燃焼装置の送風量制御装置 - Google Patents

燃焼装置の送風量制御装置

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JP3465432B2
JP3465432B2 JP21854595A JP21854595A JP3465432B2 JP 3465432 B2 JP3465432 B2 JP 3465432B2 JP 21854595 A JP21854595 A JP 21854595A JP 21854595 A JP21854595 A JP 21854595A JP 3465432 B2 JP3465432 B2 JP 3465432B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本願発明は、燃焼用空気を供
給するためのファンモータを制御することにより送風量
を制御する燃焼装置の送風量制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の燃焼装置の送風量制御装置とし
て、たとえば特開平5−164323号公報に記載され
ているように、ファンモータの電流が所定値に達したと
きに、警報ランプを点滅させたり燃焼を禁止したりする
ように構成されたものがあった。
【0003】このような従来の燃焼装置の送風量制御装
置では、風圧スイッチを設けずに吸排気不良を検出でき
るものの、送風路の流路抵抗に応じた適切な送風量を維
持することができず、最適燃焼を確保できない。すなわ
ち、送風路の流路抵抗は、経年変化、逆風、流路長、吸
排気の差圧、流路の曲がり具合、吸気フィルターの目詰
まりなどの各種の要因により変化し、ファンモータの回
転数を一定に制御しても、送風路の流路抵抗の変化によ
り送風量が変化することから、送風路の流路抵抗に応じ
た適切なモータ回転数を維持できなければ、空燃比が悪
化し、消炎、不完全燃焼、火移り不良などの燃焼不良が
生じる。
【0004】また従来の燃焼装置の送風量制御装置とし
て、たとえば特開平4−36508号公報に記載されて
いるように、送風路に風速センサなどを設置し、この風
速センサなどからの検知信号に応じてファンモータの回
転数を制御するように構成されたものもあった。
【0005】このような従来の燃焼装置の送風量制御装
置では、所定の送風量を維持できるものの、送風路に風
速センサなどを設置することから、風速センサなどが送
風路の流路抵抗の増大を招くと共に、風速センサなどが
製造コストを増大させる。
【0006】これらの問題を解決するため、本願発明の
出願人は、ファンモータの駆動電流と回転数とから送風
路の流路抵抗を演算し、その流路抵抗に基づいて所要送
風量が得られるモータ回転数を決定し、その回転数を目
標回転数としてファンモータを制御する制御方式を既に
提案している(特願平6−297445号参照)。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記方式で
は、ファンモータの駆動電流と回転数と流路抵抗との関
係と、回転数と送風量と流路抵抗との関係とを、メモリ
などに記憶させておく必要があり、メモリなどの記憶媒
体の容量が大きくなるとともに、CPUの負荷が重くな
るという問題があった。
【0008】本願発明は上記の点に鑑みて提案されたも
ので、流路抵抗を演算することなく、ファンモータの駆
動電流と回転数とから実送風量を演算できる燃焼装置の
送風量制御装置を提供することを、その目的としてい
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【0010】すなわち、本願の請求項1に記載した発明
は、燃焼用空気を供給するためのファンモータを制御す
ることにより送風量を制御する燃焼装置の送風量制御装
置であって、ファンモータの駆動電流を検出する駆動電
流検出手段と、ファンモータの回転数を検出する回転数
検出手段と、基準状態におけるファンモータの駆動電流
と回転数との関係を表す曲線の極小点と、駆動電流検出
手段と回転数検出手段とによって検出されたファンモー
タの駆動電流と回転数との実測値に対応する点とを結ぶ
直線の傾きに基づいて、実送風量に関する情報を演算す
る実送風量情報演算手段と、を備えたことを特徴として
いる。
【0011】曲線の極小点は、理想的にはファンモータ
の駆動電流と回転数との関係を表すI−N座標系の原点
であるが、種々の要因により原点からずれる場合が多
い。しかし、極小点が原点に近く、実質的に両者を同一
視できる場合は、原点を極小点とすればよい。この場
合、極小点の座標をメモリなどに記憶させておく必要は
ない。なお、曲線の極小点は、ファンモータの種類や共
通排気筒の種類が同じであれば、ほぼ同じであるので、
機種毎に極小点の座標を予め特定しておき、それを個々
の送風量制御装置のメモリなどに記憶させればよい。た
だし、極小点の座標の正確さや経年変化などを考慮すれ
ば、個々の送風量制御装置が極小点の座標を適宜演算し
得るように構成するのが好ましい。
【0012】実送風量に関する情報は、直線の傾きであ
ってもよいし、実送風量自体であってもよい。さらに
は、直線の傾きあるいはその逆数に所定の定数を乗算し
た値であってもよい。要するに、実送風量を表す情報と
して、送風量制御に利用できるものであればよい。
【0013】また、本願の請求項2に記載した発明は、
燃焼用空気を供給するためのファンモータを制御するこ
とにより送風量を制御する燃焼装置の送風量制御装置で
あって、ファンモータの駆動電流を検出する駆動電流検
出手段と、ファンモータの回転数を検出する回転数検出
手段と、基準状態におけるファンモータの駆動電流と回
転数との関係を表す曲線の極小点と、駆動電流検出手段
と回転数検出手段とによって検出されたファンモータの
駆動電流と回転数との実測値に対応する点とを結ぶ直線
の傾きに基づいて、実送風量に関する情報を演算する実
送風量情報演算手段と、実送風量情報演算手段により演
算された実送風量に関する情報と、基準状態において所
要燃焼量に対応する目標送風量に関する情報とに基づい
て、実送風量と目標送風量との偏差に関する情報を演算
する送風量偏差演算手段と、送風量偏差演算手段により
演算された偏差に関する情報に基づいて、実送風量と目
標送風量との偏差が零になるように、ファンモータの駆
動電圧を制御する電圧制御手段とを備えたことを特徴と
している。
【0014】ファンモータは、安定化された直流電圧を
印加する制御方式で駆動してもよいし、PWM制御方式
により駆動してもよい。PWM制御方式の場合、電圧制
御手段は、ファンモータに印加する駆動電圧のデューテ
ィー比を制御することになる。
【0015】基準となる直線の傾きに関しては、各種所
要燃焼量に対してそれぞれ直線の傾き自体をメモリなど
に記憶させておいてもよいし、あるいは、各種所要燃焼
量に対してそれぞれ曲線上の座標をメモリなどに記憶さ
せておき、その座標と極小点の座標とから直線の傾きを
演算してもよい。さらには、曲線を表す式をメモリなど
に記憶させておき、その式から各種所要燃焼量に対して
それぞれ曲線上の座標を演算し、さらにその座標と極小
点の座標とから直線の傾きを演算してもよい。
【0016】目標送風量に関する情報は、直線の傾きで
あってもよいし、目標送風量自体であってもよい。さら
には、直線の傾きあるいはその逆数に所定の定数を乗算
した値であってもよい。要するに、目標送風量を表す情
報として、送風量制御に利用できるものであればよい。
【0017】偏差に関する情報は、目標送風量と実送風
量との偏差であってもよいし、直線の傾きの偏差であっ
てもよい。
【0018】また、本願の請求項3に記載した発明は、
燃焼用空気を供給するためのファンモータを制御するこ
とにより送風量を制御する燃焼装置の送風量制御装置で
あって、ファンモータの駆動電流を検出する駆動電流検
出手段と、ファンモータの回転数を検出する回転数検出
手段と、基準状態における前記ファンモータの駆動電流
と回転数との関係を表す曲線の極小点と、駆動電流検出
手段と回転数検出手段とによって検出されたファンモー
タの駆動電流と回転数との実測値に対応する点とを結ぶ
直線の傾きに基づいて、実送風量に関する情報を演算す
る実送風量情報演算手段と、実送風量情報演算手段によ
り演算された実送風量に関する情報と、前記基準状態に
おいて所要燃焼量に対応する目標送風量に関する情報と
に基づいて、実送風量と目標送風量との偏差に関する情
報を演算する送風量偏差演算手段と、送風量偏差演算手
段により演算された偏差に関する情報に基づいて、実送
風量と目標送風量との偏差が零になるように、前記ファ
ンモータの駆動電圧を制御する電圧制御手段と、送風量
偏差演算手段により演算された偏差に関する情報に基づ
いて、実送風量と目標送風量との偏差の変化率が一定値
以上のときに、前記電圧制御手段を制御して、一時的に
前記偏差がないものとして前記ファンモータの駆動電圧
を制御させる偏差入力禁止手段とを備えたことを特徴と
している。
【0019】偏差がないものとしてファンモータの駆動
電圧を制御させる時間は、一定であってもよいし、実送
風量と目標送風量との偏差の変化率に応じて可変させて
もよい。
【0020】また、本願の請求項4に記載した発明は、
燃焼用空気を供給するためのファンモータを制御するこ
とにより送風量を制御する燃焼装置の送風量制御装置で
あって、ファンモータの駆動電流を検出する駆動電流検
出手段と、ファンモータの回転数を検出する回転数検出
手段と、駆動電流検出手段および回転数検出手段により
検出された複数組の駆動電流および回転数に基づいて、
基準状態におけるファンモータの駆動電流と回転数との
関係を表す曲線の極小点と、この極小点と基準状態にお
いて所要燃焼量に対応する曲線上の点とを結ぶ直線の傾
きとに関する情報を演算する初期設定用傾き情報演算手
段と、初期設定用傾き情報演算手段により演算された極
小点と傾きとに関する情報を記憶する傾き情報記憶手段
と、駆動電流検出手段により検出された駆動電流と回転
数検出手段により検出された回転数とに対応する点と傾
き情報記憶手段に記憶された情報から得られる極小点と
を結ぶ直線の傾きに基づいて、実送風量に関する情報を
演算する実送風量情報演算手段と、傾き情報記憶手段に
記憶された情報から得られる極小点と基準状態において
所要燃焼量に対応する曲線上の点とを結ぶ直線の傾きに
基づいて、目標送風量に関する情報を演算する目標送風
量情報演算手段と、実送風量情報演算手段により演算さ
れた実送風量に関する情報と目標送風量情報演算手段に
より演算された目標送風量に関する情報とに基づいて、
実送風量と目標送風量との偏差に関する情報を演算する
送風量偏差演算手段と、送風量偏差演算手段により演算
された偏差に関する情報に基づいて、実送風量と目標送
風量との偏差が零になるように、ファンモータの駆動電
圧を制御する電圧制御手段とを備えたことを特徴として
いる。
【0021】傾き情報記憶手段に記憶される極小点と傾
きとに関する情報は、極小点の座標と各種所要燃焼量に
対する直線の傾きとであってもよいし、極小点の座標と
各種所要燃焼量に対する曲線上の座標とであってもよ
い。また、極小点の座標と曲線を表す数式とであっても
よい。さらには、曲線を表す式だけであってもよいが、
この場合、極小点が原点でないときは、直線の傾きを求
める度に式から極小点の座標を演算する必要がある。
【0022】
【発明の実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施の
形態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【0023】図1は、本願発明に係る送風量制御装置を
備えた燃焼装置の一例としての給湯装置の概略構成図で
あって、給湯装置のケーシング1の内部には、バーナ2
と熱交換器3とが配置されている。ケーシング1の下側
に連続するファンケース4の内部には、ファンモータ5
により駆動されるシロッコファン6が設置されており、
ケーシング1の上部には、排気口7が形成されている。
バーナ2には、ガスあるいは石油などの燃料を供給する
ための燃料供給管8が接続されており、熱交換器3に
は、水を供給するための給水管10が接続されている。
燃料供給管8および給水管10にはバルブ11,12が
介装されており、これらバルブ11,12は給湯制御部
13により制御される。ケーシング1の内部には、バー
ナ2の上側に、燃焼室14が形成される。
【0024】送風量制御装置は、たとえば交流100ボ
ルトの商用電源15からの交流電力を整流および平滑し
て直流電力を出力する整流平滑手段16、電力制御手段
17、回転数検出手段18、駆動電流検出手段19、デ
ューティー比制御手段20、フィードフォワード回転数
決定手段21、初期設定用傾き情報演算手段22、実送
風量情報演算手段23、目標回転数決定手段24、目標
回転数変化率演算手段25、フィードバック回転数変化
禁止手段26、および傾き情報記憶手段27を備えてい
る。デューティー比制御手段20、フィードフォワード
回転数決定手段21、初期設定用傾き情報演算手段2
2、実送風量情報演算手段23、目標回転数決定手段2
4、目標回転数変化率演算手段25、およびフィードバ
ック回転数変化禁止手段26は、マイクロコンピュータ
28により実現されており、傾き情報記憶手段27は、
たとえばEEPROMなどの不揮発性のメモリにより実
現されている。
【0025】電力制御手段17は、デューティー比制御
手段20からの制御電圧に基づいて、整流平滑手段16
からの直流電力をスイッチングし、ファンモータ5に駆
動電力として供給する。回転数検出手段18は、ファン
モータ5の回転数を検出する。駆動電流検出手段19
は、ファンモータ5の駆動電流を検出する。デューティ
ー比制御手段20は、目標回転数決定手段24により決
定された目標回転数と回転数検出手段18により検出さ
れた回転数とに基づいて、ファンモータ5の回転数が目
標回転数になるように、電力制御手段17に供給する制
御電圧を制御する。フィードフォワード回転数決定手段
21は、バーナ2の所要燃焼量に基づいてフィードフォ
ワード回転数を決定する。初期設定用傾き情報演算手段
22は、駆動電流検出手段19および回転数検出手段1
8により検出された複数組の駆動電流および回転数に基
づいて、基準状態におけるファンモータ5の駆動電流と
回転数との関係を表す曲線の式と、その極小点の座標と
を演算する。実送風量情報演算手段23は、駆動電流検
出手段19により検出された駆動電流と回転数検出手段
18により検出された回転数とに対応する点と、傾き情
報記憶手段27に記憶された極小点とを結ぶ直線の傾き
を演算する。目標回転数決定手段24は、実送風量情報
演算手段23により演算された傾きと傾き情報記憶手段
27に記憶された曲線の式などから得られる傾きとの偏
差に基づいてフィードバック回転数を決定し、そのフィ
ードバック回転数とフィードフォワード回転数決定手段
21により決定されたフィードフォワード回転数とに基
づいて、ファンモータ5の目標回転数を決定する。目標
回転数変化率演算手段25は、目標回転数決定手段24
により決定された目標回転数の変化率を演算する。フィ
ードバック回転数変化禁止手段26は、目標回転数変化
率演算手段25により演算された目標回転数の変化率が
一定値以上のときに、目標回転数決定手段24を制御し
て一時的にフィードバック回転数の変化がないものとし
て目標回転数を決定させる。傾き情報記憶手段27は、
初期設定用傾き情報演算手段22により演算された曲線
の式と極小点の座標とを記憶する。マイクロコンピュー
タ28は、給湯装置の全体を制御しており、給湯制御部
13の一部もマイクロコンピュータ28により実現され
ている。
【0026】図2は、ファンモータ5の駆動部の回路ブ
ロック図であって、この駆動部は、主にモータ駆動IC
31により構成されている。このモータ駆動IC31
は、端子31a〜31eを備えており、また、電力制御
手段17と、回転数検出手段18とを実現している。電
力制御手段17は、ファンモータ5の各コイルに駆動電
力を供給するモータドライバー32と、モータドライバ
ー32によりファンモータ5に供給される駆動電力をス
イッチングするPWM可変速回路33とを備えている。
回転数検出手段18は、ファンモータ5に内蔵された複
数のホール素子を含むホールIC34からの検出信号に
基づいてファンモータ5の回転数を演算する回転ロジッ
ク35と、回転ロジック35により演算された回転数に
応じた回転数パルスを発生する回転数パルス発生回路3
6とを備えている。端子31aには、整流平滑手段16
からの駆動電力が入力され、この駆動電力は電力制御手
段17のモータドライバー32に供給される。端子31
bには、補助電源37からの直流電力が入力され、この
直流電力はモータ駆動IC31の各部に電源として供給
される。端子31cには、デューティー比制御手段20
から制御電圧が入力され、この制御電圧は電力制御手段
17のPWM可変速回路33に供給される。端子31d
からは、回転数検出手段18の回転数パルス発生回路3
6からの回転数パルスが出力され、この回転数パルスは
デューティー比制御手段20に供給される。端子31e
は、接地端子である。
【0027】整流平滑手段16は、たとえばダイオード
ブリッジからなる全波整流器と、キャパシタからなる平
滑回路とにより実現されており、たとえば100ボルト
の商用電源15から得られる交流電力を整流および平滑
して直流電力を出力する。電力制御手段17は、デュー
ティー比制御手段20からの制御電圧に応じてデューテ
ィー比を制御される制御パルスに基づいて、整流平滑手
段16からの直流電力をスイッチングして、ファンモー
タ5に駆動電力として供給する。すなわち、ファンモー
タ5に供給される直流駆動電力は、電力制御手段17に
よりPWM制御される。回転数検出手段18は、ファン
モータ5に内蔵された複数のホール素子を含むホールI
C34からなる回転検出センサからの検出信号に基づい
て、ファンモータ5の回転数を検出し、それに応じた回
転数パルスをデューティー比制御手段20に供給すると
共に、ファンモータ5の回転子の回転に応じた回転信号
を電力制御手段17に供給する。デューティー比制御手
段20は、ファンモータ5の回転数が目標回転数になる
ように制御電圧を調整して、その制御電圧を電力制御手
段17に供給する。なお、ファンモータ5は、三相ブラ
シレスモータ、より詳しくは永久磁石型同期モータであ
って、本実施態様では、給湯装置のシロッコファン6を
駆動するために使用している。
【0028】図3は、電力制御手段17および駆動電流
検出手段19の回路ブロック図であって、電力制御手段
17は、三角波発振回路41、コンパレータ42、三相
分配回路43、およびトランジスタTR1〜TR6を備
えており、駆動電流検出手段19は、平滑回路44、電
圧・周波数変換回路45、およびホトカプラ46を備え
ている。なお、トランジスタTR1〜TR6保護用のダ
イオードや、ファンモータ5のコイル5a〜5cに流れ
る過電流を検出しかつ保護するための回路など、本願発
明に直接関係のない構成要素については、図示および説
明を省略する。
【0029】三角波発振回路41は、たとえば20KH
zの周期の三角波を出力する。コンパレータ42は、演
算増幅器からなり、三角波発振回路41からの三角波の
電圧と、デューティー比制御手段20からの制御電圧V
sとを比較して、制御電圧Vsが三角波の電圧以上であ
るときにオンし、制御電圧Vsが三角波の電圧よりも小
さいときにオフする、周期20KHzの制御パルスを出
力する。すなわち、制御パルスのデューティー比は、デ
ューティー比制御手段20からの制御電圧Vsに応じて
変化する。三相分配回路43は、回転数検出手段18か
らの回転信号に応じて、上段側のトランジスタTR1〜
TR3のうちの1つと、下段側のトランジスタTR4〜
TR6のうちの1つとを、選択的にオンさせる。たとえ
ば、トランジスタTR1,TR5がオンの場合、ファン
モータ5のコイル5aからコイル5bに駆動電流が流れ
る。すなわち、ファンモータ5の回転子の回転位置に応
じて電流を流すコイル5a〜5cや電流の方向を順次切
り替えることにより、ファンモータ5の回転が継続す
る。さらに三相分配回路43は、下段側のトランジスタ
TR4〜TR6のうちオンさせるべきトランジスタを、
コンパレータ42からの制御パルスに応じてオン・オフ
させる。すなわち、三相分配回路43は、ファンモータ
5に供給する駆動電力を、デューティー比制御手段20
からの制御電圧Vsに応じてPWM制御する。
【0030】この電力制御手段17および駆動電流検出
手段19の動作について、簡単に述べる。商用電源15
からの交流電力は、整流平滑手段16によって整流さ
れ、かつ平滑されて、電力制御手段17を介してファン
モータ5に駆動電力として供給される。このとき電力制
御手段17により、PWM制御が施され、ファンモータ
5の回転数が指令回転数になるように、ファンモータ5
への駆動電圧が制御される。
【0031】いま、図4に示すように、三角波発振回路
41からの三角波の最高電圧をVh、最低電圧をVlと
し、デューティー比制御手段20からの制御電圧をVs
とすると、コンパレータ42の出力である制御パルス
は、図5に示すように、制御電圧Vsが三角波の電圧以
上のときにオンし、制御電圧Vsが三角波の電圧よりも
小さいときにオフする、三角波と同じ周期のパルス列と
なる。そして、三相分配回路43が、下段側のトランジ
スタTR4〜TR6のうち、オンさせるべきトランジス
タのベースに、コンパレータ42からの制御パルスを印
加するので、ファンモータ5の駆動電力が制御パルスに
よりスイッチングされ、制御パルスのデューティー比に
応じた駆動電力がファンモータ5に供給される。
【0032】トランジスタTR4〜TR6のエミッタか
ら出力された電流は、駆動電流検出手段19の平滑回路
44により平滑される。これにより電流に応じた電圧に
変換され、電圧・周波数変換回路45により、電圧に応
じた周波数のパルスに変換される。このパルスは、ホト
カプラ46を介してマイクロコンピュータ28に供給さ
れる。すなわち、マイクロコンピュータ28には、ファ
ンモータ5の駆動電流に応じた周波数のパルスが駆動電
流検出手段19から入力される。
【0033】次に、上記給湯装置の動作を説明する。先
ず初期設定動作について述べる。たとえば工場からの出
荷前に、ファンモータ5の回転数が予め決められた複数
種類の回転数となるように、ファンモータ5に複数種類
の駆動電圧を順次印加する。これにより、回転数検出手
段18が、ファンモータ5の回転数を順次検出し、駆動
電流検出手段19が、ファンモータ5の駆動電流を順次
検出する。そして初期設定用傾き情報演算手段22が、
それら回転数と駆動電流との組に基づいて、基準状態に
おけるファンモータ5の回転数と駆動電流との関係を表
す曲線の式を演算し、さらにその式から、その曲線の極
小点の座標を演算し、それらを傾き情報記憶手段27に
記憶させる。
【0034】すなわち、ファンモータ5の駆動電流Iと
回転数Nとの関係は、シロッコファン6による燃焼用空
気の送風路の流路抵抗Φに応じて、図7に曲線で示すよ
うになり、また、送風量Qと回転数Nとの関係は、流路
抵抗Φに応じて、図7に直線で示すようになる。ここ
で、基準の流路抵抗がΦaであるとし、そのときに所要
燃焼量に応じた送風量Qaを得るための回転数がNaで
あり、そのときの駆動電流がIaであるものとすると、
ΦaにおけるI−N曲線上のA点でファンモータ5を運
転したときに燃焼室14が最適空燃比になる。そして、
ΦaにおけるI−N曲線の極小点PとA点とを通る直線
をLとすると、流路抵抗Φが変化しても、I−Nの関係
が直線L上を移動するようにファンモータ5を制御すれ
ば、送風量Qは変化せずに常にQaである。たとえば、
流路抵抗がΦaからΦbに増加した場合、I−N曲線は
当然図示のように変化するが、Q−N直線も図示のよう
に変化するので、ΦbにおけるI−N曲線と直線Lとの
交点Bでファンモータ5を運転することにより、送風量
Qaが得られる。このとき、回転数はNb、駆動電流は
Ibである。逆に、流路抵抗がΦaからΦcに減少した
場合も、I−N曲線は当然図示のように変化するが、Q
−N直線も図示のように変化するので、ΦcにおけるI
−N曲線と直線Lとの交点Cでファンモータ5を運転す
ることにより、送風量Qaが得られる。このとき、回転
数はNc、駆動電流はIcである。このように直線L上
でファンモータ5を運転することにより、流路抵抗Φの
変化に係わらず送風量Qを一定にできる理由について
は、後述する。したがって、基準曲線であるΦaにおけ
るI−N曲線の式を傾き情報記憶手段27に記憶させて
おけば、各種の所要燃焼量に対応する直線Lの傾きをそ
れぞれ演算することができ、その直線L上でファンモー
タ5を運転するように制御することによって、流路抵抗
Φの変化に係わらず、送風量Qを常に一定にできる。も
ちろん、各種の所要燃焼量に対応する各直線Lの傾きを
直接傾き情報記憶手段27に記憶させておいてもよい。
【0035】ファンモータ5は永久磁石型同期モータで
あり、周知のように、駆動電流Iと回転数Nとの関係
は、理論的にはI=aN2 である。ただし、aは定数で
ある。したがってI−N曲線は、理想的にはI−N座標
系の原点(0,0)を通るのであるが、実際には、シロ
ッコファン6やファンモータ5や送風路などの特性のば
らつきにより、I−N曲線が原点を通らず、またI−N
曲線自体の形状も多少変形する場合もある。そこで、I
−Nの関係を実測し、I−N曲線の式を特定しておくこ
とで、シロッコファン6やファンモータ5や送風路など
の特性のばらつきに起因する影響を除去するのである。
【0036】すなわち、I−N曲線は放物線であり、
a,b,cを定数とすると、一般的に下記数式1のよう
に表すことができる。ここで、流路抵抗がΦaのとき
に、相互に異なるN1 ,N2 ,N3 に対するI1
2 ,I3 を実測したとすると、下記数式2が成立し、
定数a,b,cを下記数式3により演算できる。初期設
定用傾き情報演算手段22は、このようにして定数a,
b,cを演算し、流路抵抗Φaにおける実際のI−N曲
線の式を特定して、傾き情報記憶手段27に記憶させる
のである。もちろん、定数bあるいはcを0と仮定して
もI−N曲線の良好な近似式を得られる場合は、N,I
を2組実測することにより、I−N曲線の式を特定でき
る。また、多数の点(I,N)をサンプリングして、他
の方式により下記数式1を近似するようにしてもよい。
【0037】
【数1】
【0038】
【数2】
【0039】
【数3】
【0040】次に、直線L上でファンモータ5を運転す
ることにより、流路抵抗Φの変化に係わらず送風量Qを
一定にできる理由について述べる。周知のように、ファ
ンモータ5の回転数Nと駆動電流Iとの関係は、理論的
にはI=αN2 であり、回転数Nと送風量Qとの関係
は、理論的にはN=βQである。ただし、α,βは定数
である。したがって、N/I=1/(αβQ)となり、
N/IはI−N座標系上の直線の傾きであって一定であ
り、α,βは定数であるから、Qも一定である。すなわ
ち、I−Nの関係が直線L上に位置する限り、Qは常に
一定値Qaとなるのである。
【0041】次に、給湯装置の運転動作について述べ
る。図6は、本願発明に係る送風量制御装置の制御系統
を説明するブロック線図であって、以下の制御動作の流
れは図6を参照することにより一層容易に理解できる。
【0042】図外のリモートコントローラからコントロ
ーラに運転指令が入力されると、給湯制御部13が、バ
ルブ11,12や図外のイグナイタなどを制御し、点火
動作を開始すると共に、フィードフォワード回転数決定
手段21にバーナ2の所要燃焼量すなわちバルブ11の
開弁量に応じた信号を出力する。これによりフィードフ
ォワード回転数決定手段21が、給湯制御部13からの
信号に基づいて、バーナ2の所要燃焼量に応じたファン
モータ5のFF回転数N0 を演算する。具体的には、バ
ーナ2に供給されるたとえば都市ガスなどのガス量G0
に応じて予め決められたファンモータ5のFF回転数N
0 を決定し、それを目標回転数決定手段24に出力す
る。このFF回転数N0 は、シロッコファン6による送
風路の流路抵抗が予め決められた基準値である場合に、
所要燃焼量に対して最適な空燃比が得られる送風量に対
応する回転数である。なお、所要燃焼量は、熱交換器3
への入水温度、出湯温度、流量、設定温度などによって
決定される。
【0043】この時点ではファンモータ5は回転してお
らず、実送風量情報演算手段23による演算結果が目標
回転数決定手段24に供給されないので、目標回転数決
定手段24は、フィードフォワード回転数決定手段21
からのFF回転数N0 に対応した回転数指令信号をデュ
ーティー比制御手段20に出力する
【0044】これによりデューティー比制御手段20
が、ファンモータ5がFF回転数N0で回転するような
制御電圧Vsを電力制御手段17に供給する。この結
果、電力制御手段17がPWM方式により駆動電力を制
御して、ファンモータ5をFF回転数N0 で回転するよ
うに駆動する。
【0045】次に、駆動電流検出手段19が、ファンモ
ータ5の駆動電流を検出する。すなわち、モータドライ
バー32のトランジスタTR4〜TR6のエミッタから
の電流は、駆動電流検出手段19の平滑回路44により
平滑され、平滑回路44の出力電圧が電圧・周波数変換
回路45により周波数に変換され、ファンモータ5の駆
動電流に応じた周波数のパルスがホトカプラ46を介し
てマイクロコンピュータ28に供給される。
【0046】一方、回転数検出手段18が、ファンモー
タ5のホールIC34からの検出信号に基づいて、ファ
ンモータ5の回転数を検出する。
【0047】次に、実送風量情報演算手段23が、駆動
電流検出手段19からの駆動電流と、回転数検出手段1
8からの回転数と、傾き情報記憶手段27からの基準と
なるI−N曲線の極小点Pの座標とに基づいて、I−N
座標系上の実際の駆動電流Iおよび回転数Nの点(I,
N)と極小点Pとを結ぶ直線の傾きを演算する。具体的
には、直線の傾きの逆数に所定の係数を乗算して実送風
量Qを求め、目標回転数決定手段24に出力する。極小
点PがI−N座標系の原点(0,0)に位置する場合、
Q=I/(αβN)の演算を行うことにより、実送風量
Qが求められる。
【0048】次に、目標回転数決定手段24が、実送風
量情報演算手段23により演算された傾きと傾き情報記
憶手段27に記憶されている曲線の式から得られる直線
の傾きとから、両者の偏差を求め、その偏差に基づいて
FB回転数NFBを決定し、そのFB回転数NFBとフィー
ドフォワード回転数決定手段21により決定されたFF
回転数N0 とから目標回転数N1 を決定し、その目標回
転数N1 に応じた回転数指令信号をデューティー比制御
手段20に出力する。具体的には、傾き情報記憶手段2
7に記憶されているI−N曲線の式からFF回転数N0
に対応するFF電流I0 を求め、それにより動作点(I
0 ,N0 )と極小点Pとを通る直線Lの傾きを求め、そ
の傾きの逆数に所定の係数を乗算して目標送風量Q1
求める。極小点PがI−N座標系の原点(0,0)に位
置する場合、Q1 =I0 /(αβN0 )の演算を行うこ
とにより、目標送風量Q1 が求められる。そして、目標
送風量Q1 と実送風量Qとの偏差Q1 −Qに基づいてF
B回転数NFBを演算する。このFB回転数は、たとえば
PID制御など、フィードバック系の制御方式に応じて
決定される。そして、FF回転数N0 とFB回転数NFB
との和N0 +NFBを目標回転数N1 と決定して、それに
応じた回転数指令信号をデューティー比制御手段20に
出力する。
【0049】これにより、デューティー比制御手段20
が、目標回転数決定手段24により決定された目標回転
数N1 に応じた回転数指令信号と回転数検出手段18か
らの実際の回転数Nとに基づいて、ファンモータ5が目
標回転数N1 で回転するような制御電圧Vsを電力制御
手段17に出力する。
【0050】これにより、電力制御手段17が、デュー
ティー比制御手段20からの制御電圧Vsに基づいて、
ファンモータ5に供給する直流電力をスイッチングし、
ファンモータ5の回転数が目標回転数N1 となるように
駆動する。
【0051】ここで、シロッコファン6による送風路の
流路抵抗がΦaからΦbに増加したとすると、仮に回転
数一定制御方式でファンモータ5を制御した場合、最終
的には図7のA点からD点に運転状態が移行し、送風量
がQaからQdに減少する。しかし本実施態様において
は、流路抵抗Φの増加により実送風量Qが減少すると、
換言すればファンモータ5の実際の動作点(I,N)と
極小点Pとを結ぶ直線の傾きが大きくなると、それに応
じてFB回転数NFBが大きくなり、その結果目標回転数
1 が大きくなって、ファンモータ5の動作点を直線L
上に戻すように制御が働き、最終的にはB点でファンモ
ータ5が動作するようになる。すなわち、ファンモータ
5の動作点が直線L上をA点からB点に移動する。した
がって、流路抵抗Φの変化に係わらず常に一定の最適な
送風量Qaを維持できる。
【0052】逆に、シロッコファン6による送風路の流
路抵抗がΦaからΦcに減少したとすると、仮に回転数
一定制御方式でファンモータ5を制御した場合、最終的
には図7のA点からE点に運転状態が移行し、送風量が
QaからQeに増加する。しかし本実施態様において
は、流路抵抗Φの減少により実送風量Qが増加すると、
換言すればファンモータ5の実際の動作点(I,N)と
極小点Pとを結ぶ直線の傾きが小さくなると、それに応
じてFB回転数NFBが小さくなり、その結果目標回転数
1 が小さくなって、ファンモータ5の動作点を直線L
上に戻すように制御が働き、最終的にはC点でファンモ
ータ5が動作するようになる。すなわち、ファンモータ
5の動作点が直線L上をA点からC点に移動する。した
がって、流路抵抗Φの変化に係わらず常に一定の最適な
送風量Qaを維持できる。
【0053】一方、目標回転数変化率演算手段25が、
目標回転数決定手段24により決定される目標回転数の
変化率を演算し、その演算結果をフィードバック回転数
変化禁止手段26に出力する。
【0054】これによりフィードバック回転数変化禁止
手段26が、目標回転数変化率演算手段25により演算
された目標回転数の変化率が所定値以上のときに、その
大きさに応じた時間だけ、目標回転数決定手段24に傾
き偏差変化無視信号を出力する。
【0055】これにより目標回転数決定手段24が、フ
ィードバック回転数変化禁止手段26から傾き偏差変化
無視信号が入力されている期間、FB回転数NFBの変化
がないものとして目標回転数N1 を決定する。
【0056】これは、目標回転数の急激な変化によりフ
ァンモータ5に流れる突入電流が制御系に及ぼす悪影響
を除去するためである。すなわち、図8の(A)に示す
ように、目標回転数が破線のようにステップ状に変化す
ると、実回転数が実線のようにオーバーシュートを伴っ
て変化し、駆動電流も図8の(B)に示すように大きな
オーバーシュートを伴って変化する。さらには、駆動電
圧も図8の(C)に示すように変化する。図8の(B)
に示す駆動電流は、駆動電流検出手段19により検出さ
れ、初期設定用傾き情報演算手段22や実送風量情報演
算手段23に供給されるので、このような大きなオーバ
ーシュートを伴った駆動電流の変化は、制御を不正確か
つ不安定にする。そこで、図8の(D)に示すように、
目標回転数の変化率が所定値以上のときに、その変化率
の大きさに応じた期間、駆動電流の監視をオフさせ、制
御を正確かつ安定にさせている。具体的には、フィード
バック回転数変化禁止手段26から目標回転数決定手段
24に傾き偏差変化無視信号を出力して、直線の傾きの
偏差の変化が零、換言すれば実送風量Qと目標送風量Q
1 との差の変化が零であるものとして、FB回転数NFB
を演算させる。したがって、駆動電流の大きな変化に起
因する実送風量情報演算手段23により演算される実送
風量Qの大きな変化が無視され、制御系に及ぼす悪影響
が除去される。なお、フィードバック回転数変化禁止手
段26から目標回転数決定手段24に傾き偏差変化無視
信号を出力して、実送風量Qと目標送風量Q1 との差の
変化が零であるものとして、FB回転数NFBを演算させ
る時間は、非常に短いので、それが制御系に悪影響を及
ぼすことはない。
【0057】このように、ファンモータ5の駆動電流を
検出する駆動電流検出手段19と、ファンモータ5の回
転数を検出する回転数検出手段18と、駆動電流検出手
段19および回転数検出手段18により検出された複数
組の駆動電流および回転数に基づいて、基準状態におけ
るファンモータ5の駆動電流と回転数との関係を表す曲
線の極小点と、この極小点と基準状態において所要燃焼
量に対応する曲線上の点とを結ぶ直線の傾きとに関する
情報を演算する初期設定用傾き情報演算手段22と、初
期設定用傾き情報演算手段22により演算された極小点
と傾きとに関する情報を記憶する傾き情報記憶手段27
と、駆動電流検出手段19により検出された駆動電流と
回転数検出手段18により検出された回転数とに対応す
る点と傾き情報記憶手段27に記憶された情報から得ら
れる極小点とを結ぶ直線の傾きに基づいて、実送風量に
関する情報を演算する実送風量情報演算手段23と、傾
き情報記憶手段27に記憶された情報から得られる極小
点と基準状態において所要燃焼量に対応する曲線上の点
とを結ぶ直線の傾きに基づいて、目標送風量に関する情
報を演算し、その情報と実送風量情報演算手段23によ
り演算された実送風量に関する情報とに基づいて、実送
風量と目標送風量との偏差に関する情報を演算し、その
情報に基づいて、実送風量と目標送風量との偏差が零に
なるように、デューティー比制御手段20にファンモー
タ5の駆動電圧を制御させる目標回転数決定手段24と
を備えたので、送風路の流路抵抗が変化しても、ファン
モータ5の動作点が常に直線L上に位置するように制御
される結果、流路抵抗の変化に係わらず常に送風量を一
定の最適な値に維持できる。また、基準となる曲線の極
小点がI−N曲線の原点からずれていても、正確に曲線
の式を特定でき、したがって正確な送風量制御を行え
る。
【0058】また、目標回転数決定手段24により演算
された実送風量と目標送風量との偏差に関する情報に基
づいて、実送風量と目標送風量との偏差の変化率を演算
する目標回転数変化率演算手段25と、目標回転数変化
率演算手段25により演算された変化率が一定値以上の
ときに、目標回転数決定手段24を制御して、一時的に
偏差がないものとしてファンモータ5の駆動電圧を制御
させるフィードバック回転数変化禁止手段26とを備え
たので、目標回転数の急激な変化による駆動電流の急変
に起因する制御の不正確さおよび不安定さを解消でき
る。
【0059】なお、上記実施態様では、基準となるI−
N曲線の極小点が、I−N座標系の原点とは異なるもの
としたが、たとえば、極小点が原点に近く、実質的に両
者を同一視できるような場合は、原点を極小点とすれば
よい。この場合、極小点の座標を傾き情報記憶手段27
に記憶させておく必要はなく、初期設定用傾き情報演算
手段22を設ける必要もない。
【0060】また、上記実施態様では、実送風量に関す
る情報として、実送風量自体を用いたが、これの代わり
に直線の傾きを用いてもよい。さらには、直線の傾きあ
るいはその逆数に所定の定数を乗算した値であってもよ
い。要するに、目標送風量に関する情報との偏差を求め
ることにより、送風量制御に利用できるものであればよ
い。
【0061】また、上記実施態様では、目標送風量に関
する情報として、目標送風量自体を用いたが、これの代
わりに直線の傾きを用いてもよい。さらには、直線の傾
きあるいはその逆数に所定の定数を乗算した値を用いて
もよい。要するに、実送風量に関する情報との偏差を求
めることにより、送風量制御に利用できるものであれば
よい。
【0062】また、上記実施態様では、偏差に関する情
報として、目標送風量と実送風量との偏差を用いたが、
直線の傾きの偏差を用いてもよい。
【0063】また、上記実施態様では、傾き情報記憶手
段27に基準となるI−N曲線を表す式と極小点の座標
とを記憶させたが、傾き情報記憶手段27に各種所要燃
焼量に対応するそれぞれの傾きと極小点の座標とを記憶
させてもよい。あるいは、各種所要燃焼量に対応する曲
線上のそれぞれの座標と極小点の座標とを傾き情報記憶
手段27に記憶させてもよい。さらには、I−N曲線を
表す式だけを傾き情報記憶手段27に記憶させてもよ
い。
【0064】また、上記実施態様では、ファンモータ5
をPWM制御方式で駆動したが、安定化された直流電圧
を印加する制御方式で駆動してもよい。
【0065】また、上記実施態様では、フィードバック
回転数変化禁止手段26により目標送風量と実送風量と
の偏差の変化がないものとして目標回転数を決定させる
時間を、実送風量と目標送風量との偏差の変化率に応じ
て可変させたが、一定時間であってもよい。
【0066】また、上記実施態様では、目標回転数変化
率演算手段25およびフィードバック回転数変化禁止手
段26を設けたが、目標回転数の急激な変化によるファ
ンモータ5の駆動電流の急変が制御にさほど重大な悪影
響を及ぼさないような場合、目標回転数変化率演算手段
25およびフィードバック回転数変化禁止手段26は必
ずしも設ける必要はない。
【0067】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、ファンモータの駆動電流を検出する駆動電流検
出手段と、ファンモータの回転数を検出する回転数検出
手段と、基準状態におけるファンモータの駆動電流と回
転数との関係を表す曲線の極小点と、駆動電流検出手段
と回転数検出手段とによって検出されたファンモータの
駆動電流と回転数との実測値に対応する点とを結ぶ直線
の傾きに基づいて、実送風量に関する情報を演算する実
送風量情報演算手段を備えたので、流路抵抗を演算す
ることなく、ファンモータの駆動電流と回転数とから実
送風量を演算できる。したがって、ファンモータの駆動
電流と回転数と送風量と流路抵抗との相互関係を記憶し
ておく必要がないことから、メモリなどの記憶媒体の容
量を小さくでき、その結果、製造コストの低減を実現で
きる。
【0068】また、請求項2の発明によれば、ファンモ
ータの駆動電流を検出する駆動電流検出手段と、ファン
モータの回転数を検出する回転数検出手段と、基準状態
におけるファンモータの駆動電流と回転数との関係を表
す曲線の極小点と、駆動電流検出手段と回転数検出手段
とによって検出されたファンモータの駆動電流と回転数
との実測値に対応する点とを結ぶ直線の傾きに基づい
て、実送風量に関する情報を演算する実送風量情報演算
手段と、実送風量情報演算手段により演算された実送風
量に関する情報と、基準状態において所要燃焼量に対応
する目標送風量に関する情報とに基づいて、実送風量と
目標送風量との偏差に関する情報を演算する送風量偏差
演算手段と、送風量偏差演算手段により演算された偏差
に関する情報に基づいて、実送風量と目標送風量との偏
差が零になるように、ファンモータの駆動電圧を制御す
る電圧制御手段とを備えたので、請求項1の発明の効果
に加えて、流路抵抗の変化に係わらず送風量を常に一定
の最適値に維持できる。
【0069】また、請求項3の発明によれば、ファンモ
ータの駆動電流を検出する駆動電流検出手段と、ファン
モータの回転数を検出する回転数検出手段と、基準状態
におけるファンモータの駆動電流と回転数との関係を表
す曲線の極小点と、駆動電流検出手段と回転数検出手段
とによって検出されたファンモータの駆動電流と回転数
との実測値に対応する点とを結ぶ直線の傾きに基づい
て、実送風量に関する情報を演算する実送風量情報演算
手段と、実送風量情報演算手段により演算された実送風
量に関する情報と、基準状態において所要燃焼量に対応
する目標送風量に関する情報とに基づいて、実送風量と
目標送風量との偏差に関する情報を演算する送風量偏差
演算手段と、送風量偏差演算手段により演算された偏差
に関する情報に基づいて、実送風量と目標送風量との偏
差が零になるように、ファンモータの駆動電圧を制御す
る電圧制御手段と、送風量偏差演算手段により演算され
た偏差に関する情報に基づいて、実送風量と目標送風量
との偏差の変化率が一定値以上のときに、電圧制御手段
を制御して、一時的に偏差がないものとしてファンモー
タの駆動電圧を制御させる偏差入力禁止手段とを備えた
ので、請求項2の発明の効果に加えて、実送風量と目標
送風量との偏差の急激な変化による駆動電流の急変に起
因する制御の不正確さおよび不安定さを良好に解消でき
る。
【0070】また、請求項4の発明によれば、ファンモ
ータの駆動電流を検出する駆動電流検出手段と、ファン
モータの回転数を検出する回転数検出手段と、駆動電流
検出手段および回転数検出手段により検出された複数組
の駆動電流および回転数に基づいて、基準状態における
ファンモータの駆動電流と回転数との関係を表す曲線の
極小点と、この極小点と基準状態において所要燃焼量に
対応する曲線上の点とを結ぶ直線の傾きとに関する情報
を演算する初期設定用傾き情報演算手段と、初期設定用
傾き情報演算手段により演算された極小点と傾きとに関
する情報を記憶する傾き情報記憶手段と、駆動電流検出
手段により検出された駆動電流と回転数検出手段により
検出された回転数とに対応する点と傾き情報記憶手段に
記憶された情報から得られる極小点とを結ぶ直線の傾き
に基づいて、実送風量に関する情報を演算する実送風量
情報演算手段と、傾き情報記憶手段に記憶された情報か
ら得られる極小点と基準状態において所要燃焼量に対応
する曲線上の点とを結ぶ直線の傾きに基づいて、目標送
風量に関する情報を演算する目標送風量情報演算手段
と、実送風量情報演算手段により演算された実送風量に
関する情報と目標送風量情報演算手段により演算された
目標送風量に関する情報とに基づいて、実送風量と目標
送風量との偏差に関する情報を演算する送風量偏差演算
手段と、送風量偏差演算手段により演算された偏差に関
する情報に基づいて、実送風量と目標送風量との偏差が
零になるように、ファンモータの駆動電圧を制御する電
圧制御手段とを備えたので、請求項2の発明の効果に加
えて、基準状態におけるファンモータの駆動電流と回転
数との関係を表す曲線が、各種の要因により理論値から
ずれていても、そのずれを補正して正しい曲線を特定で
きることから、制御を正確に行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】本願発明に係る送風量制御装置を備えた燃焼装
置の一例としての給湯装置の概略構成図である。
【図2】本願発明に係る送風量制御装置に備えられたモ
ータ駆動部の回路ブロック図である。
【図3】本願発明に係る送風量制御装置に備えられた電
力制御手段および駆動電流検出手段の回路図である。
【図4】本願発明に係る送風量制御装置に備えられた三
角波発振回路により得られる三角波の波形図である。
【図5】本願発明に係る送風量制御装置に備えられたフ
ァンモータに供給される駆動電圧の波形図である。
【図6】本願発明に係る送風量制御装置の制御系のブロ
ック線図である。
【図7】本願発明に係る送風量制御装置により制御され
るファンモータを流れる電流と回転数と送風量との相互
関係の説明図である。
【図8】本願発明に係る送風量制御装置に備えられたフ
ァンモータの動作状態の説明図であって、(A)は目標
回転数と実回転数との関係、(B)は駆動電流の波形、
(C)は駆動電圧の波形、(D)はフィードバック回転
数変化禁止手段の動作状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
5 ファンモータ 18 回転数検出手段 19 駆動電流検出手段 20 デューティー比制御手段 22 初期設定用傾き情報演算手段 23 実送風量情報演算手段 24 目標回転数決定手段 25 目標回転数変化率演算手段 26 フィードバック回転数変化禁止手段 27 傾き情報記憶手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−190343(JP,A) 特開 平2−52923(JP,A) 実開 昭62−136743(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F23N 3/08 F23N 5/18

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 燃焼用空気を供給するためのファンモー
    タを制御することにより送風量を制御する燃焼装置の送
    風量制御装置であって、前記ファンモータの駆動電流を検出する駆動電流検出手
    段と、 前記ファンモータの回転数を検出する回転数検出手段
    と、 基準状態における前記ファンモータの駆動電流と回転数
    との関係を表す曲線の極小点と、前記駆動電流検出手段
    と前記回転数検出手段とによって検出された前記ファン
    モータの駆動電流と回転数との実測値に対応する点とを
    結ぶ直線の傾きに基づいて、実送風量に関する情報を演
    算する実送風量情報演算手段と、 を備えたことを特徴とする、燃焼装置の送風量制御装
    置。
  2. 【請求項2】 燃焼用空気を供給するためのファンモー
    タを制御することにより送風量を制御する燃焼装置の送
    風量制御装置であって、前記ファンモータの駆動電流を検出する駆動電流検出手
    段と、 前記ファンモータの回転数を検出する回転数検出手段
    と、 基準状態における前記ファンモータの駆動電流と回転数
    との関係を表す曲線の極小点と、前記駆動電流検出手段
    と前記回転数検出手段とによって検出された前記ファン
    モータの駆動電流と回転数との実測値に対応する点とを
    結ぶ直線の傾きに基づいて、実送風量に関する情報を演
    算する実送風量情報演算手段と、 前記実送風量情報演算手段により演算された実送風量に
    関する情報と、前記基準状態において所要燃焼量に対応
    する目標送風量に関する情報とに基づいて、実送風量と
    目標送風量との偏差に関する情報を演算する送風量偏差
    演算手段と、 前記送風量偏差演算手段により演算された偏差に関する
    情報に基づいて、実送風量と目標送風量との偏差が零に
    なるように、前記ファンモータの駆動電圧を制御する電
    圧制御手段と、 を備えたことを特徴とする、燃焼装置の送風量制御装
    置。
  3. 【請求項3】 燃焼用空気を供給するためのファンモー
    タを制御することにより送風量を制御する燃焼装置の送
    風量制御装置であって、前記ファンモータの駆動電流を検出する駆動電流検出手
    段と、 前記ファンモータの回転数を検出する回転数検出手段
    と、 基準状態における前記ファンモータの駆動電流と回転数
    との関係を表す曲線の極小点と、前記駆動電流検出手段
    と前記回転数検出手段とによって検出された前記ファン
    モータの駆動電流と回転数との実測値に対応する点とを
    結ぶ直線の傾きに基づいて、実送風量に関する情報を演
    算する実送風量情報演算手段と、 前記実送風量情報演算手段により演算された実送風量に
    関する情報と、前記基準状態において所要燃焼量に対応
    する目標送風量に関する情報とに基づいて、実送風量と
    目標送風量との偏差に関する情報を演算する送風量偏差
    演算手段と、 前記送風量偏差演算手段により演算された偏差に関する
    情報に基づいて、実送風量と目標送風量との偏差が零に
    なるように、前記ファンモータの駆動電圧を制御する電
    圧制御手段と、 前記送風量偏差演算手段により演算された偏差に関する
    情報に基づいて、実送風量と目標送風量との偏差の変化
    率が一定値以上のときに、前記電圧制御手段を制御し
    て、一時的に前記偏差がないものとして前記ファンモー
    タの駆動電圧を制御させる偏差入力禁止手段と、 を備えたことを特徴とする、燃焼装置の送風量制御装
    置。
  4. 【請求項4】 燃焼用空気を供給するためのファンモー
    タを制御することにより送風量を制御する燃焼装置の送
    風量制御装置であって、 前記ファンモータの駆動電流を検出する駆動電流検出手
    段と、 前記ファンモータの回転数を検出する回転数検出手段
    と、 前記駆動電流検出手段および前記回転数検出手段により
    検出された複数組の駆動電流および回転数に基づいて、
    基準状態における前記ファンモータの駆動電流と回転数
    との関係を表す曲線の極小点と、この極小点と前記基準
    状態において所要燃焼量に対応する前記曲線上の点とを
    結ぶ直線の傾きとに関する情報を演算する初期設定用傾
    き情報演算手段と、 前記初期設定用傾き情報演算手段により演算された極小
    点と傾きとに関する情報を記憶する傾き情報記憶手段
    と、 前記駆動電流検出手段により検出された駆動電流と前記
    回転数検出手段により検出された回転数とに対応する点
    と前記傾き情報記憶手段に記憶された情報から得られる
    極小点とを結ぶ直線の傾きに基づいて、実送風量に関す
    る情報を演算する実送風量情報演算手段と、 前記傾き情報記憶手段に記憶された情報から得られる極
    小点と前記基準状態において所要燃焼量に対応する前記
    曲線上の点とを結ぶ直線の傾きに基づいて、目標送風量
    に関する情報を演算する目標送風量情報演算手段と、 前記実送風量情報演算手段により演算された実送風量に
    関する情報と前記目標送風量情報演算手段により演算さ
    れた目標送風量に関する情報とに基づいて、実送風量と
    目標送風量との偏差に関する情報を演算する送風量偏差
    演算手段と、 前記送風量偏差演算手段により演算された偏差に関する
    情報に基づいて、実送風量と目標送風量との偏差が零に
    なるように、前記ファンモータの駆動電圧を制御する電
    圧制御手段と、 を備えたことを特徴とする、燃焼装置の送風量制御装
    置。
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