JPH10330095A - フォ−クリフトのティルト制御装置 - Google Patents
フォ−クリフトのティルト制御装置Info
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- JPH10330095A JPH10330095A JP13697297A JP13697297A JPH10330095A JP H10330095 A JPH10330095 A JP H10330095A JP 13697297 A JP13697297 A JP 13697297A JP 13697297 A JP13697297 A JP 13697297A JP H10330095 A JPH10330095 A JP H10330095A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷役作業の効率を向上させるフォ−クリフト
のティルト制御装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 フォ−クリフトのティルト制御装置は、
水平停止操作が行われたときフォ−クが水平となる位置
でマストのティルトを自動停止させる第１の自動水平制
御手段と、前記水平停止操作に無関係にフォ−クが水平
になる毎にマストのティルトを自動停止させる第２の自
動水平制御手段と、前記第１の自動水平制御手段及び前
記第２の自動水平制御手段のいずれかを選択する選択手
段とを備える。
のティルト制御装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 フォ−クリフトのティルト制御装置は、
水平停止操作が行われたときフォ−クが水平となる位置
でマストのティルトを自動停止させる第１の自動水平制
御手段と、前記水平停止操作に無関係にフォ−クが水平
になる毎にマストのティルトを自動停止させる第２の自
動水平制御手段と、前記第１の自動水平制御手段及び前
記第２の自動水平制御手段のいずれかを選択する選択手
段とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォ−クリフトの
ティルト制御装置に係り、特にフォ−クが水平となる位
置でマストのティルトを自動停止させるティルト制御装
置に関する。
ティルト制御装置に係り、特にフォ−クが水平となる位
置でマストのティルトを自動停止させるティルト制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォ−クリフトのティルト制御装
置は、例えばティルトレバ−に設けられた押しボタンス
イッチを押しながらティルトレバ−を操作したときフォ
−クが水平状態になる位置でマストのティルトを自動的
に停止させるものや、上記のような押しボタンスイッチ
の操作に無関係にフォ−クが水平状態になる毎にマスト
のティルトを自動的に停止させるものがある。
置は、例えばティルトレバ−に設けられた押しボタンス
イッチを押しながらティルトレバ−を操作したときフォ
−クが水平状態になる位置でマストのティルトを自動的
に停止させるものや、上記のような押しボタンスイッチ
の操作に無関係にフォ−クが水平状態になる毎にマスト
のティルトを自動的に停止させるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のフォ−クリ
フトのティルト制御装置のうち、前者は押しボタンスイ
ッチを押したときのみフォ−クが水平状態になる位置で
マストのティルトを自動停止させることができるため、
フォ−クを水平状態で停止させる必要がある荷役作業と
フォ−クを水平状態で停止させる必要がない荷役作業の
両方をランダムに行うときに極めて作業効率がよい。一
方、後者はフォ−クが水平状態になる毎にマストのティ
ルトを自動停止させることができるため、フォ−クを水
平状態にすることが毎回必要な荷役作業では極めて作業
効率がよい。そこで本発明では、荷役作業に応じて上記
二つのティルト制御のうちのいずれかを選択できるフォ
−クリフトのティルト制御装置を提供することにより荷
役作業の効率を向上させることを課題とする。
フトのティルト制御装置のうち、前者は押しボタンスイ
ッチを押したときのみフォ−クが水平状態になる位置で
マストのティルトを自動停止させることができるため、
フォ−クを水平状態で停止させる必要がある荷役作業と
フォ−クを水平状態で停止させる必要がない荷役作業の
両方をランダムに行うときに極めて作業効率がよい。一
方、後者はフォ−クが水平状態になる毎にマストのティ
ルトを自動停止させることができるため、フォ−クを水
平状態にすることが毎回必要な荷役作業では極めて作業
効率がよい。そこで本発明では、荷役作業に応じて上記
二つのティルト制御のうちのいずれかを選択できるフォ
−クリフトのティルト制御装置を提供することにより荷
役作業の効率を向上させることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、水平
停止操作が行われたときフォ−クが水平となる位置でマ
ストのティルトを自動停止させる第１の自動水平制御手
段と、前記水平停止操作に無関係にフォ−クが水平にな
る毎にマストのティルトを自動停止させる第２の自動水
平制御手段と、前記第１の自動水平制御手段及び前記第
２の自動水平制御手段のいずれかを選択する選択手段と
を備えることである。
停止操作が行われたときフォ−クが水平となる位置でマ
ストのティルトを自動停止させる第１の自動水平制御手
段と、前記水平停止操作に無関係にフォ−クが水平にな
る毎にマストのティルトを自動停止させる第２の自動水
平制御手段と、前記第１の自動水平制御手段及び前記第
２の自動水平制御手段のいずれかを選択する選択手段と
を備えることである。
【０００５】請求項１の発明のフォ−クリフトのティル
ト制御装置を用いれば、荷役作業に応じて第１の自動水
平制御手段と第２の自動水平制御手段とを選択すること
ができるため荷役作業に適した自動水平制御をすること
が可能になり、荷役作業の効率を向上させることができ
る。
ト制御装置を用いれば、荷役作業に応じて第１の自動水
平制御手段と第２の自動水平制御手段とを選択すること
ができるため荷役作業に適した自動水平制御をすること
が可能になり、荷役作業の効率を向上させることができ
る。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１のフォ−クリ
フトのティルト制御装置において、前記第１の自動水平
制御手段及び前記第２の自動水平制御手段により前記フ
ォ−クが水平となる位置で前記マストのティルトを自動
停止させる際、前記マストをティルトさせるときに操作
されるティルトレバ−の前傾、後傾操作を検出するスイ
ッチからの信号に基づいて前記ティルトレバ−の前傾も
しくは後傾操作を認識するとともに、前記マストのティ
ルト角を検出するティルト角検出器からの信号に基づい
て同マストのティルト角を認識し、そのティルト角がフ
ォ−ク水平状態に対応した値に一致したとき、同マスト
をティルト駆動するティルトシリンダの油圧回路に設け
た電磁弁を閉塞制御することである。
フトのティルト制御装置において、前記第１の自動水平
制御手段及び前記第２の自動水平制御手段により前記フ
ォ−クが水平となる位置で前記マストのティルトを自動
停止させる際、前記マストをティルトさせるときに操作
されるティルトレバ−の前傾、後傾操作を検出するスイ
ッチからの信号に基づいて前記ティルトレバ−の前傾も
しくは後傾操作を認識するとともに、前記マストのティ
ルト角を検出するティルト角検出器からの信号に基づい
て同マストのティルト角を認識し、そのティルト角がフ
ォ−ク水平状態に対応した値に一致したとき、同マスト
をティルト駆動するティルトシリンダの油圧回路に設け
た電磁弁を閉塞制御することである。
【０００７】請求項２の発明のフォ−クリフトのティル
ト制御装置によれば、ティルトレバ−の前傾もしくは後
傾操作を認識したとき、マストの実際のティルト角を検
出するティルト角検出器からの信号に基づいてフォ−ク
を水平位置で停止させることができるため、フォ−ク水
平停止位置精度が高くなる。
ト制御装置によれば、ティルトレバ−の前傾もしくは後
傾操作を認識したとき、マストの実際のティルト角を検
出するティルト角検出器からの信号に基づいてフォ−ク
を水平位置で停止させることができるため、フォ−ク水
平停止位置精度が高くなる。
【０００８】請求項３の発明は、請求項２のフォ−クリ
フトのティルト制御装置において、前記電磁弁は比例電
磁式流量調節弁であり、フォ−クが水平となるティルト
角の手前から前記比例電磁式流量調節弁の開度を絞って
前記マストのティルト速度を低下させ、前記ティルト角
がフォ−ク水平となる位置で前記比例電磁式流量調節弁
を閉塞制御するティルト速度可変制御手段を設けること
である。
フトのティルト制御装置において、前記電磁弁は比例電
磁式流量調節弁であり、フォ−クが水平となるティルト
角の手前から前記比例電磁式流量調節弁の開度を絞って
前記マストのティルト速度を低下させ、前記ティルト角
がフォ−ク水平となる位置で前記比例電磁式流量調節弁
を閉塞制御するティルト速度可変制御手段を設けること
である。
【０００９】請求項３の発明のフォ−クリフトのティル
ト制御装置によれば、フォ−クが水平となるティルト角
の手前から比例電磁式流量調節弁の開度を絞ってマスト
のティルト速度を低下させることができるため、フォ−
ク水平停止位置精度を、より向上させることができる。
ト制御装置によれば、フォ−クが水平となるティルト角
の手前から比例電磁式流量調節弁の開度を絞ってマスト
のティルト速度を低下させることができるため、フォ−
ク水平停止位置精度を、より向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。図１は、フォ−クリフトにお
けるティルトシリンダの油圧回路図である。図示のよう
に、フォ−クの昇降を案内するマスト１を前後に傾動さ
せるためのティルトシリンダ２は、荷役用コントロ−ル
バルブ３内に設けられる方向切換弁としての手動式のテ
ィルトスプ−ル４を介して油圧ポンプ５と接続され、そ
のティルトスプ−ル４の切換操作によって伸縮作動され
るようになっている。
を参照しながら説明する。図１は、フォ−クリフトにお
けるティルトシリンダの油圧回路図である。図示のよう
に、フォ−クの昇降を案内するマスト１を前後に傾動さ
せるためのティルトシリンダ２は、荷役用コントロ−ル
バルブ３内に設けられる方向切換弁としての手動式のテ
ィルトスプ−ル４を介して油圧ポンプ５と接続され、そ
のティルトスプ−ル４の切換操作によって伸縮作動され
るようになっている。
【００１１】ティルトスプ−ル４とティルトシリンダ２
のロッド側油室とを接続する油路６には、マスト１を傾
動範囲内の所定位置に停止させる制御弁としての比例電
磁式流量調節弁７（以下、電磁弁という）が設けられて
いる。電磁弁７は流量調節部８とパイロット圧発生用の
ソレノイド部９とからなり、ソレノイド部９に発生した
電磁力（コイルに流れる電流に比例する）にて流量調節
部８に作用するパイロット圧を制御し、そのパイロット
圧とバネ力とのバランスによって流量調節部８のスプ−
ルの変位量（開度）を決定し、電流に比例した流量が得
られるようになっている。
のロッド側油室とを接続する油路６には、マスト１を傾
動範囲内の所定位置に停止させる制御弁としての比例電
磁式流量調節弁７（以下、電磁弁という）が設けられて
いる。電磁弁７は流量調節部８とパイロット圧発生用の
ソレノイド部９とからなり、ソレノイド部９に発生した
電磁力（コイルに流れる電流に比例する）にて流量調節
部８に作用するパイロット圧を制御し、そのパイロット
圧とバネ力とのバランスによって流量調節部８のスプ−
ルの変位量（開度）を決定し、電流に比例した流量が得
られるようになっている。
【００１２】尚、パイロット圧は油圧ポンプ５から吐出
される圧油を直接パイロットライン１０を経て導入する
構成とし、そのパイロットライン１０には減圧弁１１が
設けられて流量調節部８に作用する最大パイロット圧力
が規定されている。
される圧油を直接パイロットライン１０を経て導入する
構成とし、そのパイロットライン１０には減圧弁１１が
設けられて流量調節部８に作用する最大パイロット圧力
が規定されている。
【００１３】また、前記油路６には電磁弁７の下流側
（ティルトシリンダ２側）に、リ−ク防止用としてのパ
イロットチェック弁１２が設けられ、そのパイロットチ
ェック弁１２は前記電磁弁７のソレノイド部９にて制御
されるパイロット圧にて開放操作されるようになってい
る。尚、図１において、１３はオイルタンク、１４は分
流弁、１５はパワ−ステアリングバルブである。
（ティルトシリンダ２側）に、リ−ク防止用としてのパ
イロットチェック弁１２が設けられ、そのパイロットチ
ェック弁１２は前記電磁弁７のソレノイド部９にて制御
されるパイロット圧にて開放操作されるようになってい
る。尚、図１において、１３はオイルタンク、１４は分
流弁、１５はパワ−ステアリングバルブである。
【００１４】図２は、ティルトシリンダ２を制御するた
めの制御ブロック図である。図２に示すように、制御中
枢となるコンピュ−タＣＰＵを有するコントロ−ラ２０
が設けられている。また、ティルトシリンダ２の伸縮動
作によりマスト１をティルトさせる際に操作されるティ
ルトレバ−４ａの上端部には押しボタン式のスイッチ２
１が取り付けられている。このスイッチ２１が押されて
いないとき、図３に示すように同スイッチ２１を介した
５ボルトの電圧がコンピュ−タＣＰＵに入力され、押さ
れたとき、コンピュ−タＣＰＵに入力される電圧が０ボ
ルトに降下する。そして同スイッチ２１は、押された状
態でティルトレバ−４ａが操作されるとフォ−ク水平位
置でマスト１のティルトを自動停止させるための水平停
止スイッチとして機能する。
めの制御ブロック図である。図２に示すように、制御中
枢となるコンピュ−タＣＰＵを有するコントロ−ラ２０
が設けられている。また、ティルトシリンダ２の伸縮動
作によりマスト１をティルトさせる際に操作されるティ
ルトレバ−４ａの上端部には押しボタン式のスイッチ２
１が取り付けられている。このスイッチ２１が押されて
いないとき、図３に示すように同スイッチ２１を介した
５ボルトの電圧がコンピュ−タＣＰＵに入力され、押さ
れたとき、コンピュ−タＣＰＵに入力される電圧が０ボ
ルトに降下する。そして同スイッチ２１は、押された状
態でティルトレバ−４ａが操作されるとフォ−ク水平位
置でマスト１のティルトを自動停止させるための水平停
止スイッチとして機能する。
【００１５】ティルトレバ−４ａの基端部には、前記マ
スト１を前傾方向にティルトさせるために同ティルトレ
バ−４ａを前方向に傾動させたとき作動される前傾検出
スイッチ２２と、マスト１を後傾方向にティルトさせる
ために同ティルトレバ−４ａを後方向に傾動させたとき
作動される後傾検出スイッチ２３とが取り付けられてい
る。図４に示すように、ティルトレバ−４ａが中立状態
のとき、前傾検出スイッチ２２を介して５ボルトの電圧
がコンピュ−タＣＰＵに入力され、ティルトレバ−４ａ
が前傾操作されたとき、コンピュ−タＣＰＵに入力され
る電圧が０ボルトに降下する。また、図５に示すよう
に、ティルトレバ−４ａが中立状態のとき、後傾検出ス
イッチ２３を介して５ボルトの電圧がコンピュ−タＣＰ
Ｕに入力され、ティルトレバ−４ａが後傾操作されたと
き、コンピュ−タＣＰＵに入力される電圧が０ボルトに
降下する。
スト１を前傾方向にティルトさせるために同ティルトレ
バ−４ａを前方向に傾動させたとき作動される前傾検出
スイッチ２２と、マスト１を後傾方向にティルトさせる
ために同ティルトレバ−４ａを後方向に傾動させたとき
作動される後傾検出スイッチ２３とが取り付けられてい
る。図４に示すように、ティルトレバ−４ａが中立状態
のとき、前傾検出スイッチ２２を介して５ボルトの電圧
がコンピュ−タＣＰＵに入力され、ティルトレバ−４ａ
が前傾操作されたとき、コンピュ−タＣＰＵに入力され
る電圧が０ボルトに降下する。また、図５に示すよう
に、ティルトレバ−４ａが中立状態のとき、後傾検出ス
イッチ２３を介して５ボルトの電圧がコンピュ−タＣＰ
Ｕに入力され、ティルトレバ−４ａが後傾操作されたと
き、コンピュ−タＣＰＵに入力される電圧が０ボルトに
降下する。
【００１６】前記ティルトシリンダ２の基端部には回転
式のポテンショメ−タ２４が取り付けられている。この
ポテンショメ−タ２４は、図６に示すように０から５ボ
ルトの範囲内でティルトシリンダ２の伸縮度、即ち、マ
スト１のティルト角に比例した電圧信号を出力するもの
である。ポテンショメ−タ２４からマスト１のティルト
角に比例した電圧信号を出力させるため、ティルトシリ
ンダ２の側部に突起２Ａを取着するとともに、この突起
２Ａを先端部のＵ字部で挟持するとともに基端部がポテ
ンショメ−タ２４のシャフトに連結された回動体２Ｂを
設ける。この構成によりティルトシリンダ２の伸縮によ
り傾動するマスト１の回動量と上記突起２Ａの回動量と
が一致するため、突起２Ａの回動に伴って回動体２Ｂが
ポテンショメ−タ２４のシャフトを回動し、ポテンショ
メ−タ２４からマスト１のティルト角に比例した電圧信
号が出力される。
式のポテンショメ−タ２４が取り付けられている。この
ポテンショメ−タ２４は、図６に示すように０から５ボ
ルトの範囲内でティルトシリンダ２の伸縮度、即ち、マ
スト１のティルト角に比例した電圧信号を出力するもの
である。ポテンショメ−タ２４からマスト１のティルト
角に比例した電圧信号を出力させるため、ティルトシリ
ンダ２の側部に突起２Ａを取着するとともに、この突起
２Ａを先端部のＵ字部で挟持するとともに基端部がポテ
ンショメ−タ２４のシャフトに連結された回動体２Ｂを
設ける。この構成によりティルトシリンダ２の伸縮によ
り傾動するマスト１の回動量と上記突起２Ａの回動量と
が一致するため、突起２Ａの回動に伴って回動体２Ｂが
ポテンショメ−タ２４のシャフトを回動し、ポテンショ
メ−タ２４からマスト１のティルト角に比例した電圧信
号が出力される。
【００１７】上記押しボタン式のスイッチ２１、前傾検
出スイッチ２２、後傾検出スイッチ２３、及びポテンシ
ョメ−タ２４はコントロ−ラ２０の入力側に接続され
る。コントロ−ラ２０の入力側には入力フィルタ２５，
２６が設けられ、入力フィルタ２５にはアナログ・デジ
タル変換器２７が接続されており、入力フィルタ２６に
は入力ポ−ト２８が接続されている。尚、この入力ポ−
ト２８は、押しボタン式のスイッチ２１、前傾検出スイ
ッチ２２、後傾検出スイッチ２３を介した前記０ボル
ト、５ボルト電圧をデジタル信号（Ｌｏｗ，Ｈｉｇｈ）
としてコンピュ−タＣＰＵに入力するために設けられて
いる。また、アナログ・デジタル変換器２７は、ポテン
ショメ−タ２４から出力されたアナログ電圧をデジタル
信号に変換してコンピュ−タＣＰＵに入力するために設
けられている。
出スイッチ２２、後傾検出スイッチ２３、及びポテンシ
ョメ−タ２４はコントロ−ラ２０の入力側に接続され
る。コントロ−ラ２０の入力側には入力フィルタ２５，
２６が設けられ、入力フィルタ２５にはアナログ・デジ
タル変換器２７が接続されており、入力フィルタ２６に
は入力ポ−ト２８が接続されている。尚、この入力ポ−
ト２８は、押しボタン式のスイッチ２１、前傾検出スイ
ッチ２２、後傾検出スイッチ２３を介した前記０ボル
ト、５ボルト電圧をデジタル信号（Ｌｏｗ，Ｈｉｇｈ）
としてコンピュ−タＣＰＵに入力するために設けられて
いる。また、アナログ・デジタル変換器２７は、ポテン
ショメ−タ２４から出力されたアナログ電圧をデジタル
信号に変換してコンピュ−タＣＰＵに入力するために設
けられている。
【００１８】コントロ−ラ２０にはソレノイド駆動回路
３０が設けられている。そしてこのソレノイド駆動回路
３０には前記電磁弁７のソレノイド部９が接続されてい
る。上記ソレノイド駆動回路３０はコンピュ−タＣＰＵ
に設けられた出力ポ−ト３１と接続されており、出力ポ
−ト３１を介してコンピュ−タＣＰＵから出力される制
御信号に基づいてソレノイド部９に励磁電流を通電す
る。
３０が設けられている。そしてこのソレノイド駆動回路
３０には前記電磁弁７のソレノイド部９が接続されてい
る。上記ソレノイド駆動回路３０はコンピュ−タＣＰＵ
に設けられた出力ポ−ト３１と接続されており、出力ポ
−ト３１を介してコンピュ−タＣＰＵから出力される制
御信号に基づいてソレノイド部９に励磁電流を通電す
る。
【００１９】コンピュ−タＣＰＵは、前記押しボタン式
のスイッチ２１が押された状態でティルトレバ−４ａが
操作されるとフォ−ク水平位置でマスト１のティルトを
自動停止させる第１の自動水平制御と、上記スイッチ２
１の操作に無関係にティルトレバ−４ａが操作されてフ
ォ−クが水平になる毎にマスト１のティルトを自動停止
させる第２の自動水平制御の二つの自動水平制御手段を
有する。
のスイッチ２１が押された状態でティルトレバ−４ａが
操作されるとフォ−ク水平位置でマスト１のティルトを
自動停止させる第１の自動水平制御と、上記スイッチ２
１の操作に無関係にティルトレバ−４ａが操作されてフ
ォ−クが水平になる毎にマスト１のティルトを自動停止
させる第２の自動水平制御の二つの自動水平制御手段を
有する。
【００２０】入力フィルタ２６には上記二つの自動水平
制御手段のいずれかを選択するための自動水平制御選択
スイッチ３２が接続されている。この自動水平制御選択
スイッチ３２はオルタネ−ト式のスイッチで、押下操作
されると押下状態を保持し、再押下操作により押下状態
が解除される。この押下状態のとき自動水平制御選択ス
イッチ３２を介した信号はＬｏｗとなり、押下状態が解
除されたとき自動水平制御選択スイッチ３２を介した信
号はＨｉｇｈとなる。自動水平制御選択スイッチ３２の
押下操作、再押下操作によるＬｏｗ信号、もしくはＨｉ
ｇｈ信号が入力フィルタ２６及び入力ポ−ト２８を介し
てコンピュ−タＣＰＵに入力されると、コンピュ−タＣ
ＰＵは、Ｈｉｇｈ信号の入力時に第１の自動水平制御を
選択し、Ｌｏｗ信号の入力時に第２の自動水平制御を選
択する。尚、上記自動水平制御選択スイッチ３２はティ
ルトレバ−４ａの近くに取り付けられる。また、コント
ロ−ラ２０には５ボルトの電圧を出力する直流電源３３
が設けられている。
制御手段のいずれかを選択するための自動水平制御選択
スイッチ３２が接続されている。この自動水平制御選択
スイッチ３２はオルタネ−ト式のスイッチで、押下操作
されると押下状態を保持し、再押下操作により押下状態
が解除される。この押下状態のとき自動水平制御選択ス
イッチ３２を介した信号はＬｏｗとなり、押下状態が解
除されたとき自動水平制御選択スイッチ３２を介した信
号はＨｉｇｈとなる。自動水平制御選択スイッチ３２の
押下操作、再押下操作によるＬｏｗ信号、もしくはＨｉ
ｇｈ信号が入力フィルタ２６及び入力ポ−ト２８を介し
てコンピュ−タＣＰＵに入力されると、コンピュ−タＣ
ＰＵは、Ｈｉｇｈ信号の入力時に第１の自動水平制御を
選択し、Ｌｏｗ信号の入力時に第２の自動水平制御を選
択する。尚、上記自動水平制御選択スイッチ３２はティ
ルトレバ−４ａの近くに取り付けられる。また、コント
ロ−ラ２０には５ボルトの電圧を出力する直流電源３３
が設けられている。
【００２１】以上のように構成されたフォ−クリフトの
ティルト制御装置において、フォ−クを水平状態で停止
させる必要がある荷役作業とフォ−クを水平状態で停止
させる必要がない荷役作業の両方をランダムに行うよう
なとき、自動水平制御選択スイッチ３２で第１の自動水
平制御を選択する。この第１の自動水平制御が選択され
た場合、前記押しボタン式のスイッチ２１が押された状
態でティルトレバ−４ａが操作されると、コンピュ−タ
ＣＰＵは前記前傾検出スイッチ２２、後傾検出スイッチ
２３を介した信号に基づいてティルトレバ−４ａの前傾
もしくは後傾操作を認識するとともに前記ポテンショメ
−タ２４から出力された電圧に基づいて現在のティルト
角を認識したうえソレノイド駆動回路３０に駆動信号を
出力し、ソレノイド駆動回路３０からソレノイド部９に
駆動電流を通電させてティルト用の油圧回路を開き、テ
ィルトシリンダ２を伸縮させてフォ−クが水平となる方
向にマスト１を傾動させる。そして、ポテンショメ−タ
２４の出力電圧がフォ−ク水平状態となるマスト１のテ
ィルト角に対応した値になると、コンピュ−タＣＰＵは
ソレノイド駆動回路３０に対する駆動信号の出力を停止
し、ソレノイド駆動回路３０からソレノイド部９に対す
る駆動電流の通電を停止させてティルト用の油圧回路を
閉じ、ティルトシリンダ２の駆動を停止させてマスト１
の傾動を停止させる。また、前記押しボタン式のスイッ
チ２１を押さない状態でティルトレバ−４ａが操作され
ると、コンピュ−タＣＰＵは、ポテンショメ−タ２４の
出力電圧がフォ−ク水平状態となるマスト１のティルト
角に対応した値になってもティルトシリンダ２の駆動を
停止させることなく、ティルトレバ−４ａが中立状態に
なるまでマスト１のティルトを継続させる。
ティルト制御装置において、フォ−クを水平状態で停止
させる必要がある荷役作業とフォ−クを水平状態で停止
させる必要がない荷役作業の両方をランダムに行うよう
なとき、自動水平制御選択スイッチ３２で第１の自動水
平制御を選択する。この第１の自動水平制御が選択され
た場合、前記押しボタン式のスイッチ２１が押された状
態でティルトレバ−４ａが操作されると、コンピュ−タ
ＣＰＵは前記前傾検出スイッチ２２、後傾検出スイッチ
２３を介した信号に基づいてティルトレバ−４ａの前傾
もしくは後傾操作を認識するとともに前記ポテンショメ
−タ２４から出力された電圧に基づいて現在のティルト
角を認識したうえソレノイド駆動回路３０に駆動信号を
出力し、ソレノイド駆動回路３０からソレノイド部９に
駆動電流を通電させてティルト用の油圧回路を開き、テ
ィルトシリンダ２を伸縮させてフォ−クが水平となる方
向にマスト１を傾動させる。そして、ポテンショメ−タ
２４の出力電圧がフォ−ク水平状態となるマスト１のテ
ィルト角に対応した値になると、コンピュ−タＣＰＵは
ソレノイド駆動回路３０に対する駆動信号の出力を停止
し、ソレノイド駆動回路３０からソレノイド部９に対す
る駆動電流の通電を停止させてティルト用の油圧回路を
閉じ、ティルトシリンダ２の駆動を停止させてマスト１
の傾動を停止させる。また、前記押しボタン式のスイッ
チ２１を押さない状態でティルトレバ−４ａが操作され
ると、コンピュ−タＣＰＵは、ポテンショメ−タ２４の
出力電圧がフォ−ク水平状態となるマスト１のティルト
角に対応した値になってもティルトシリンダ２の駆動を
停止させることなく、ティルトレバ−４ａが中立状態に
なるまでマスト１のティルトを継続させる。
【００２２】次に、フォ−クが水平状態になる毎にマス
ト１のティルトを停止させると作業効率の良い荷役作業
をする場合は自動水平制御選択スイッチ３２で第２の自
動水平制御を選択する。この第２の自動水平制御が選択
された場合、コンピュ−タＣＰＵは前傾検出スイッチ２
２、後傾検出スイッチ２３を介した信号に基づいてティ
ルトレバ−４ａの前傾もしくは後傾操作を認識するとと
もにポテンショメ−タ２４から出力された電圧に基づい
て現在のティルト角を認識したうえソレノイド駆動回路
３０に駆動信号を出力し、ソレノイド駆動回路３０から
ソレノイド部９に駆動電流を通電させてティルト用の油
圧回路を開き、ティルトシリンダ２を伸縮させてフォ−
クが水平になる方向にマスト１を傾動させる。そして、
ポテンショメ−タ２４の出力電圧がフォ−ク水平状態と
なるマスト１のティルト角に対応した値になると、コン
ピュ−タＣＰＵはソレノイド駆動回路３０に対する駆動
信号の出力を停止し、ソレノイド駆動回路３０からソレ
ノイド部９に対する駆動電流の通電を停止させてティル
ト用の油圧回路を閉じ、ティルトシリンダ２の駆動を停
止させてマスト１のティルトを停止させる。従って、押
しボタン式のスイッチ２１の操作に無関係にティルトレ
バ−４ａが操作されてフォ−クが水平となる位置にマス
ト１がティルトされる毎にマスト１のティルトが自動停
止される。
ト１のティルトを停止させると作業効率の良い荷役作業
をする場合は自動水平制御選択スイッチ３２で第２の自
動水平制御を選択する。この第２の自動水平制御が選択
された場合、コンピュ−タＣＰＵは前傾検出スイッチ２
２、後傾検出スイッチ２３を介した信号に基づいてティ
ルトレバ−４ａの前傾もしくは後傾操作を認識するとと
もにポテンショメ−タ２４から出力された電圧に基づい
て現在のティルト角を認識したうえソレノイド駆動回路
３０に駆動信号を出力し、ソレノイド駆動回路３０から
ソレノイド部９に駆動電流を通電させてティルト用の油
圧回路を開き、ティルトシリンダ２を伸縮させてフォ−
クが水平になる方向にマスト１を傾動させる。そして、
ポテンショメ−タ２４の出力電圧がフォ−ク水平状態と
なるマスト１のティルト角に対応した値になると、コン
ピュ−タＣＰＵはソレノイド駆動回路３０に対する駆動
信号の出力を停止し、ソレノイド駆動回路３０からソレ
ノイド部９に対する駆動電流の通電を停止させてティル
ト用の油圧回路を閉じ、ティルトシリンダ２の駆動を停
止させてマスト１のティルトを停止させる。従って、押
しボタン式のスイッチ２１の操作に無関係にティルトレ
バ−４ａが操作されてフォ−クが水平となる位置にマス
ト１がティルトされる毎にマスト１のティルトが自動停
止される。
【００２３】このようにフォ−クリフトのティルト制御
装置によれば、荷役作業に応じて前記第１の自動水平制
御及び第２の自動水平制御を選択することができるた
め、荷役作業の作業効率を向上させることができる。ま
た、ポテンショメ−タ２４はフォ−クが水平となるマス
ト１の実際のティルト角を検出することができるため、
フォ−クの水平停止位置精度が高くなる。
装置によれば、荷役作業に応じて前記第１の自動水平制
御及び第２の自動水平制御を選択することができるた
め、荷役作業の作業効率を向上させることができる。ま
た、ポテンショメ−タ２４はフォ−クが水平となるマス
ト１の実際のティルト角を検出することができるため、
フォ−クの水平停止位置精度が高くなる。
【００２４】尚、この実施例ではマスト１を所定のティ
ルト位置に停止させる電磁制御弁として比例電磁式流量
調節弁７を使用しているため、コンピュ−タＣＰＵはテ
ィルトレバ−４ａの操作に伴う制御とは別に、ポテンシ
ョメ−タ２４の出力電圧を認識しながらフォ−クが水平
となる手前から同弁７の開度を比例的に絞るような制御
をしてマスト１のティルト速度を比例的に遅くし、マス
ト１の傾動停止位置精度を上げ、フォ−クが水平となる
位置での停止精度を、より高くすることができる。
ルト位置に停止させる電磁制御弁として比例電磁式流量
調節弁７を使用しているため、コンピュ−タＣＰＵはテ
ィルトレバ−４ａの操作に伴う制御とは別に、ポテンシ
ョメ−タ２４の出力電圧を認識しながらフォ−クが水平
となる手前から同弁７の開度を比例的に絞るような制御
をしてマスト１のティルト速度を比例的に遅くし、マス
ト１の傾動停止位置精度を上げ、フォ−クが水平となる
位置での停止精度を、より高くすることができる。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明のフォ−クリフトのティ
ルト制御装置によれば、水平停止操作が行われたときフ
ォ−クが水平となる位置でマストのティルトを自動停止
させる第１の自動水平制御手段と、前記水平停止操作に
無関係にフォ−クが水平になる毎にマストのティルトを
自動停止させる第２の自動水平制御手段とのいずれかを
荷役作業に応じて選択することができるため荷役作業効
率を向上させることができるという効果がある。
ルト制御装置によれば、水平停止操作が行われたときフ
ォ−クが水平となる位置でマストのティルトを自動停止
させる第１の自動水平制御手段と、前記水平停止操作に
無関係にフォ−クが水平になる毎にマストのティルトを
自動停止させる第２の自動水平制御手段とのいずれかを
荷役作業に応じて選択することができるため荷役作業効
率を向上させることができるという効果がある。
【００２６】請求項２の発明のフォ−クリフトのティル
ト制御装置によれば、ティルトレバ−の前傾もしくは後
傾操作を認識したとき、マストの実際のティルト角を検
出するティルト角検出器からの信号に基づいてフォ−ク
を水平位置で停止させることができるため、フォ−ク水
平停止位置精度が高くなるという効果がある。
ト制御装置によれば、ティルトレバ−の前傾もしくは後
傾操作を認識したとき、マストの実際のティルト角を検
出するティルト角検出器からの信号に基づいてフォ−ク
を水平位置で停止させることができるため、フォ−ク水
平停止位置精度が高くなるという効果がある。
【００２７】請求項３の発明のフォ−クリフトのティル
ト制御装置によれば、フォ−クが水平となるティルト角
の手前から比例電磁式流量調節弁の開度を絞ってマスト
のティルト速度を低下させることができるため、フォ−
ク水平停止位置精度を、より向上させることができると
いう効果がある。
ト制御装置によれば、フォ−クが水平となるティルト角
の手前から比例電磁式流量調節弁の開度を絞ってマスト
のティルト速度を低下させることができるため、フォ−
ク水平停止位置精度を、より向上させることができると
いう効果がある。
【図１】フォ−クリフトにおけるティルトシリンダの油
圧回路図である。
圧回路図である。
【図２】フォ−クリフトのティルト制御装置のブロック
図である。
図である。
【図３】自動水平スイッチの出力信号特性図である。
【図４】前傾検出スイッチの出力信号特性図である。
【図５】後傾検出スイッチの出力信号特性図である。
【図６】ポテンショメ−タの出力信号特性図である。
１ マスト ２ ティルトシリンダ ３ 荷役用コントロ−ルバルブ ４ａ ティルトレバ− ７ 電磁弁 ９ ソレノイド部 ２０ コントロ−ラ ２１ 押しボタン式のスイッチ ３２ 自動水平制御選択スイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 水平停止操作が行われたときフォ−クが
水平となる位置でマストのティルトを自動停止させる第
１の自動水平制御手段と、前記水平停止操作に無関係に
フォ−クが水平になる毎にマストのティルトを自動停止
させる第２の自動水平制御手段と、前記第１の自動水平
制御手段及び前記第２の自動水平制御手段のいずれかを
選択する選択手段とを備えたフォ−クリフトのティルト
制御装置。 - 【請求項２】 前記第１の自動水平制御手段及び前記第
２の自動水平制御手段により前記フォ−クが水平となる
位置で前記マストのティルトを自動停止させる際、前記
マストをティルトさせるときに操作されるティルトレバ
−の前傾、後傾操作を検出するスイッチからの信号に基
づいて前記ティルトレバ−の前傾もしくは後傾操作を認
識するとともに、前記マストのティルト角を検出するテ
ィルト角検出器からの信号に基づいて同マストのティル
ト角を認識し、そのティルト角がフォ−ク水平状態に対
応した値に一致したとき、同マストをティルト駆動する
ティルトシリンダの油圧回路に設けた電磁弁を閉塞制御
する請求項１に記載のフォ−クリフトのティルト制御装
置。 - 【請求項３】 前記電磁弁は比例電磁式流量調節弁であ
り、フォ−クが水平となるティルト角の手前から前記比
例電磁式流量調節弁の開度を絞って前記マストのティル
ト速度を低下させ、前記ティルト角がフォ−ク水平とな
る位置で前記比例電磁式流量調節弁を閉塞制御するティ
ルト速度可変制御手段を設けた請求項２に記載のフォ−
クリフトのティルト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13697297A JPH10330095A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | フォ−クリフトのティルト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13697297A JPH10330095A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | フォ−クリフトのティルト制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10330095A true JPH10330095A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15187785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13697297A Pending JPH10330095A (ja) | 1997-05-27 | 1997-05-27 | フォ−クリフトのティルト制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10330095A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1350669A2 (en) * | 2002-04-03 | 2003-10-08 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Operating member and armrest for industrial vehicle |
-
1997
- 1997-05-27 JP JP13697297A patent/JPH10330095A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1350669A2 (en) * | 2002-04-03 | 2003-10-08 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Operating member and armrest for industrial vehicle |
| US7018158B2 (en) | 2002-04-03 | 2006-03-28 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Operating member and armrest for industrial vehicle |
| EP1350669A3 (en) * | 2002-04-03 | 2007-10-10 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Operating member and armrest for industrial vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050608 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050614 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051018 |