JP2001261295A - フォークリフトトラックのリフトシリンダの制御装置 - Google Patents
フォークリフトトラックのリフトシリンダの制御装置Info
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- JP2001261295A JP2001261295A JP2000075585A JP2000075585A JP2001261295A JP 2001261295 A JP2001261295 A JP 2001261295A JP 2000075585 A JP2000075585 A JP 2000075585A JP 2000075585 A JP2000075585 A JP 2000075585A JP 2001261295 A JP2001261295 A JP 2001261295A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 リフトレバーの操作中において最大操作状態
からリフトレバーを戻す操作を行う際の作業性や操作性
の向上をはかる。 【解決手段】 作業油を吐出する油圧ポンプ２と、この
油圧ポンプ２を駆動するポンプモータ３とを備え、油圧
ポンプ２より吐出する作動油の流量を規制して所望の流
量を作業機におけるリフトシリンダに供給する比例電磁
弁５を備え、比例電磁弁５にリフトレバーの操作量に基
づいた電流値を出力して比例電磁弁５の作動を制御する
コントローラ６を備えたフォークリフトトラックのリフ
トシリンダの制御装置において、前記コントローラ６で
は、リフトレバーの操作中において最大操作状態からリ
フトレバーを戻す操作を行う際、このリフトレバーを戻
す操作による電流値の初期値を所定の値だけ下げて、こ
の所定の値だけ下げた電流値の初期値を比例電磁弁５に
出力する。
からリフトレバーを戻す操作を行う際の作業性や操作性
の向上をはかる。 【解決手段】 作業油を吐出する油圧ポンプ２と、この
油圧ポンプ２を駆動するポンプモータ３とを備え、油圧
ポンプ２より吐出する作動油の流量を規制して所望の流
量を作業機におけるリフトシリンダに供給する比例電磁
弁５を備え、比例電磁弁５にリフトレバーの操作量に基
づいた電流値を出力して比例電磁弁５の作動を制御する
コントローラ６を備えたフォークリフトトラックのリフ
トシリンダの制御装置において、前記コントローラ６で
は、リフトレバーの操作中において最大操作状態からリ
フトレバーを戻す操作を行う際、このリフトレバーを戻
す操作による電流値の初期値を所定の値だけ下げて、こ
の所定の値だけ下げた電流値の初期値を比例電磁弁５に
出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトト
ラックにおいて、フォークを昇降動するリフトシリンダ
を制御する制御装置に関する。
ラックにおいて、フォークを昇降動するリフトシリンダ
を制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォークリフトトラックは車体に
作業機を装着しており、この作業機としては、車体の前
部にチルトシリンダにより前後傾動自在となるマストを
備え、このマストに沿ってリフトシリンダ及びチェーン
により昇降動自在となるリフトブラケットを備え、この
リフトブラケットにフォークを備えた構成となる。
作業機を装着しており、この作業機としては、車体の前
部にチルトシリンダにより前後傾動自在となるマストを
備え、このマストに沿ってリフトシリンダ及びチェーン
により昇降動自在となるリフトブラケットを備え、この
リフトブラケットにフォークを備えた構成となる。
【０００３】このようになる作業機を備えたフォークリ
フトトラックにおいて、リフトシリンダの制御装置とし
ては、図１に示すように、油圧タンク１の作動油を吐出
する油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２を駆動するポン
プモータ３を備え、油圧ポンプ２より吐出する作動油の
流量を規制して所望の流量をリフトシリンダ４に供給す
る比例電磁弁５を備えている。また、この比例電磁弁５
とリフトシリンダ４との間にリフトシリンダ４における
下降時の速度をコントロールするためのダウンコントロ
ールバルブである流量制御弁１０を備えている。
フトトラックにおいて、リフトシリンダの制御装置とし
ては、図１に示すように、油圧タンク１の作動油を吐出
する油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２を駆動するポン
プモータ３を備え、油圧ポンプ２より吐出する作動油の
流量を規制して所望の流量をリフトシリンダ４に供給す
る比例電磁弁５を備えている。また、この比例電磁弁５
とリフトシリンダ４との間にリフトシリンダ４における
下降時の速度をコントロールするためのダウンコントロ
ールバルブである流量制御弁１０を備えている。
【０００４】この比例電磁弁５は、入力する電流値に基
づいてソレノイドＡとソレノイドＢによりスプールを動
かして、上昇位置Ｕ、停止位置Ｎ、下降位置Ｄにおいて
移動するようになり、作動油の流れる方向とバルブ開度
変更による作動油の流量を変更して、リフトシリンダ４
における上昇、停止、下降を行う。
づいてソレノイドＡとソレノイドＢによりスプールを動
かして、上昇位置Ｕ、停止位置Ｎ、下降位置Ｄにおいて
移動するようになり、作動油の流れる方向とバルブ開度
変更による作動油の流量を変更して、リフトシリンダ４
における上昇、停止、下降を行う。
【０００５】そして、ソレノイドＡとソレノイドＢは車
体に搭載したコントローラ６に接続しており、このコン
トローラ６より電流値を受けて制御されている。そし
て、このコントローラ６においては車体の運転室に設置
したリフトレバーであるリフトレバー７に接続し、この
リフトレバー７の操作方向や操作量を入力し、これによ
りリフトレバー７の操作量に基づいてソレノイドＡある
いはソレノイドＢに電流値を出力して比例電磁弁５の作
動を制御する。
体に搭載したコントローラ６に接続しており、このコン
トローラ６より電流値を受けて制御されている。そし
て、このコントローラ６においては車体の運転室に設置
したリフトレバーであるリフトレバー７に接続し、この
リフトレバー７の操作方向や操作量を入力し、これによ
りリフトレバー７の操作量に基づいてソレノイドＡある
いはソレノイドＢに電流値を出力して比例電磁弁５の作
動を制御する。
【０００６】このようになるリフトシリンダ４の制御装
置において、比例電磁弁５へ出力するリフトレバー７の
操作量に基づいた電流値は、図２に示すように、コント
ローラ６において予め記憶したレバー操作量と電流値と
の関係を示す演算テーブルを用いて算出されるもので、
リフトレバー７の操作量に応じて比例して変化する、す
なわちリフトレバー７の操作量が大きくなると、これに
応じて電流値も一定して大きくなると共に、リフトレバ
ー７の操作量が小さくなると、これに応じて電流値も一
定して小さくなるものである。このようになるリフトレ
バー７の操作量に基づいた電流値を比例電磁弁５へ出力
して、比例電磁弁５においてバルブ開度変更による作動
油の流量を制御するようになっていた。
置において、比例電磁弁５へ出力するリフトレバー７の
操作量に基づいた電流値は、図２に示すように、コント
ローラ６において予め記憶したレバー操作量と電流値と
の関係を示す演算テーブルを用いて算出されるもので、
リフトレバー７の操作量に応じて比例して変化する、す
なわちリフトレバー７の操作量が大きくなると、これに
応じて電流値も一定して大きくなると共に、リフトレバ
ー７の操作量が小さくなると、これに応じて電流値も一
定して小さくなるものである。このようになるリフトレ
バー７の操作量に基づいた電流値を比例電磁弁５へ出力
して、比例電磁弁５においてバルブ開度変更による作動
油の流量を制御するようになっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来のフォーク
リフトトラックのリフトシリンダの制御装置にあって、
前述したリフトレバー７の操作量に基づいた電流値によ
る比例電磁弁５での作動油の流量を制御する場合、作動
油の流量としては、図３に示すように、リフトレバー７
を最大操作量として流量も最大量となる状態からリフト
レバー７を戻す操作を行って流量を減少させようとする
際、電流値を所定通り下げても流量が変化しないことが
ある（図３のＡ部）。これは、比例電磁弁５において、
流量制御弁１０の作動状態により、スプールに働くフロ
ーフォースが変化するために発生する。これにより、リ
フトレバー７を操作しても一時これに応じた速度となら
ず、その後、速度が急減速する現象がおき、リフトシリ
ンダ４におけるショックの発生という問題が生じてい
た。また、このようにリフトレバー７を操作しても速度
が変化しないため、リフトレバー７の操作における速度
制御範囲が小さくなるといった問題も生じていた。本発
明は、これらの問題を解消することを、その課題として
いる。
リフトトラックのリフトシリンダの制御装置にあって、
前述したリフトレバー７の操作量に基づいた電流値によ
る比例電磁弁５での作動油の流量を制御する場合、作動
油の流量としては、図３に示すように、リフトレバー７
を最大操作量として流量も最大量となる状態からリフト
レバー７を戻す操作を行って流量を減少させようとする
際、電流値を所定通り下げても流量が変化しないことが
ある（図３のＡ部）。これは、比例電磁弁５において、
流量制御弁１０の作動状態により、スプールに働くフロ
ーフォースが変化するために発生する。これにより、リ
フトレバー７を操作しても一時これに応じた速度となら
ず、その後、速度が急減速する現象がおき、リフトシリ
ンダ４におけるショックの発生という問題が生じてい
た。また、このようにリフトレバー７を操作しても速度
が変化しないため、リフトレバー７の操作における速度
制御範囲が小さくなるといった問題も生じていた。本発
明は、これらの問題を解消することを、その課題として
いる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第一の発明は、作業油を
吐出する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するポン
プモータとを備え、油圧ポンプより吐出する作動油の流
量を規制して所望の流量を作業機におけるリフトシリン
ダに供給する比例電磁弁を備え、比例電磁弁にリフトレ
バーの操作量に基づいた電流値を出力して比例電磁弁の
作動を制御するコントローラを備えたフォークリフトト
ラックのリフトシリンダの制御装置において、前記コン
トローラでは、リフトレバーの操作中において最大操作
状態からリフトレバーを戻す操作を行う際、このリフト
レバーを戻す操作による電流値の初期値を所定の値だけ
下げて、この所定の値だけ下げた電流値の初期値を比例
電磁弁５に出力するようにする。
吐出する油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動するポン
プモータとを備え、油圧ポンプより吐出する作動油の流
量を規制して所望の流量を作業機におけるリフトシリン
ダに供給する比例電磁弁を備え、比例電磁弁にリフトレ
バーの操作量に基づいた電流値を出力して比例電磁弁の
作動を制御するコントローラを備えたフォークリフトト
ラックのリフトシリンダの制御装置において、前記コン
トローラでは、リフトレバーの操作中において最大操作
状態からリフトレバーを戻す操作を行う際、このリフト
レバーを戻す操作による電流値の初期値を所定の値だけ
下げて、この所定の値だけ下げた電流値の初期値を比例
電磁弁５に出力するようにする。
【０００９】第二の発明は、第一の発明において、作業
機における負荷を検出する負荷検出手段を備えると共
に、前記コントローラでは、リフトレバーの操作中にお
いて最大操作状態からリフトレバーを戻す操作を行う際
の電流値の初期値において下げる所定の値を、負荷検出
手段で検出した負荷に応じて可変するようにする。
機における負荷を検出する負荷検出手段を備えると共
に、前記コントローラでは、リフトレバーの操作中にお
いて最大操作状態からリフトレバーを戻す操作を行う際
の電流値の初期値において下げる所定の値を、負荷検出
手段で検出した負荷に応じて可変するようにする。
【００１０】
【作用】第一の発明によれば、コントローラでは、リフ
トレバーの操作中において最大操作状態からリフトレバ
ーを戻す操作を行う際、このリフトレバーを戻す操作に
よる電流値の初期値を所定の値だけ下げて、この所定の
値だけ下げた電流値の初期値を比例電磁弁に出力するこ
とで、比例電磁弁においてスプールが流量制御弁の影響
によるフローフォースの変化によって流量が下がらなく
なるといったことをなくし、これにより、リフトレバー
を操作すると常にこれに応じた速度とすることができ、
速度の急減速の現象及びリフトシリンダにおけるショッ
クの発生をなくすことができる。しかも、リフトレバー
を操作するとすぐにこれに応じて速度も変化させること
ができ、リフトレバーの操作における速度制御範囲が小
さくなるのを防止することができる。
トレバーの操作中において最大操作状態からリフトレバ
ーを戻す操作を行う際、このリフトレバーを戻す操作に
よる電流値の初期値を所定の値だけ下げて、この所定の
値だけ下げた電流値の初期値を比例電磁弁に出力するこ
とで、比例電磁弁においてスプールが流量制御弁の影響
によるフローフォースの変化によって流量が下がらなく
なるといったことをなくし、これにより、リフトレバー
を操作すると常にこれに応じた速度とすることができ、
速度の急減速の現象及びリフトシリンダにおけるショッ
クの発生をなくすことができる。しかも、リフトレバー
を操作するとすぐにこれに応じて速度も変化させること
ができ、リフトレバーの操作における速度制御範囲が小
さくなるのを防止することができる。
【００１１】第二の発明によれば、コントローラでは、
リフトレバーの操作中においてリフトレバーを戻す操作
を行う際の電流値の初期値において下げる所定の値を、
負荷検出手段で検出した負荷に応じて可変するようにし
たことで、負荷に影響されることなく常に略一定にリフ
トシリンダを作動することができ、これにより、オペレ
ータにおいてはどのような状態時でも同じフィーリング
で操作することができる。
リフトレバーの操作中においてリフトレバーを戻す操作
を行う際の電流値の初期値において下げる所定の値を、
負荷検出手段で検出した負荷に応じて可変するようにし
たことで、負荷に影響されることなく常に略一定にリフ
トシリンダを作動することができ、これにより、オペレ
ータにおいてはどのような状態時でも同じフィーリング
で操作することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明によるフォークリフトトラ
ックのリフトシリンダの制御装置の実施の形態について
説明する。車体の前部にチルトシリンダにより前後傾動
自在となるマストを備え、このマストに沿ってリフトシ
リンダ及びチェーンにより昇降動自在となるリフトブラ
ケットを備え、このリフトブラケットにフォークを備え
た構成となる作業機を装着したフォークリフトトラック
において、リフトシリンダの制御装置としては、従来と
同様、図１に示すように、油圧タンク１の作動油を吐出
する油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２を駆動するポン
プモータ３を備え、油圧ポンプ２より吐出する作動油の
流量を規制して所望の流量をリフトシリンダ４に供給す
る比例電磁弁５を備えている。また、この比例電磁弁５
とリフトシリンダ４との間にリフトシリンダ４における
下降時の速度をコントロールするためのダウンコントロ
ールバルブである流量制御弁１０を備えている。
ックのリフトシリンダの制御装置の実施の形態について
説明する。車体の前部にチルトシリンダにより前後傾動
自在となるマストを備え、このマストに沿ってリフトシ
リンダ及びチェーンにより昇降動自在となるリフトブラ
ケットを備え、このリフトブラケットにフォークを備え
た構成となる作業機を装着したフォークリフトトラック
において、リフトシリンダの制御装置としては、従来と
同様、図１に示すように、油圧タンク１の作動油を吐出
する油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２を駆動するポン
プモータ３を備え、油圧ポンプ２より吐出する作動油の
流量を規制して所望の流量をリフトシリンダ４に供給す
る比例電磁弁５を備えている。また、この比例電磁弁５
とリフトシリンダ４との間にリフトシリンダ４における
下降時の速度をコントロールするためのダウンコントロ
ールバルブである流量制御弁１０を備えている。
【００１３】この比例電磁弁５は、入力する電流値に基
づいてソレノイドＡとソレノイドＢによりスプールを動
かして、リフトシリンダ４のボトム４ａ側に作動油を供
給するようになる上昇位置Ｕ、作動油の流れを遮断する
ようになる停止位置Ｎ、リフトシリンダ４のボトム４ａ
側より作動油を油圧タンク１に流すようになる下降位置
Ｄにおいて移動するようになり、作動油の流れる方向と
バルブ開度変更による作動油の流量を変更して、リフト
シリンダ４における上昇、停止、下降を行う。
づいてソレノイドＡとソレノイドＢによりスプールを動
かして、リフトシリンダ４のボトム４ａ側に作動油を供
給するようになる上昇位置Ｕ、作動油の流れを遮断する
ようになる停止位置Ｎ、リフトシリンダ４のボトム４ａ
側より作動油を油圧タンク１に流すようになる下降位置
Ｄにおいて移動するようになり、作動油の流れる方向と
バルブ開度変更による作動油の流量を変更して、リフト
シリンダ４における上昇、停止、下降を行う。
【００１４】そして、ソレノイドＡとソレノイドＢは車
体に搭載したコントローラ６に接続しており、このコン
トローラ６より電流値を受けて制御されている。そし
て、このコントローラ６においては車体の運転室に設置
したリフトレバーであるリフトレバー７に装着している
レバー検出手段であるポテンショメータ８に接続し、こ
のポテンショメータ８よりリフトレバー７の操作方向や
操作量を入力し、これによりリフトレバー７の操作量に
基づいてソレノイドＡあるいはソレノイドＢに指令信号
を出力して比例電磁弁５の作動を制御する。
体に搭載したコントローラ６に接続しており、このコン
トローラ６より電流値を受けて制御されている。そし
て、このコントローラ６においては車体の運転室に設置
したリフトレバーであるリフトレバー７に装着している
レバー検出手段であるポテンショメータ８に接続し、こ
のポテンショメータ８よりリフトレバー７の操作方向や
操作量を入力し、これによりリフトレバー７の操作量に
基づいてソレノイドＡあるいはソレノイドＢに指令信号
を出力して比例電磁弁５の作動を制御する。
【００１５】このようになるリフトシリンダ４の制御装
置にあっては、比例電磁弁５へ出力するリフトレバー７
の操作量Ｓに基づいた電流値ｉは、コントローラ６にお
いて、図４に示すように、予め記憶したレバー操作量と
電流値との関係を示す演算テーブルを用いて算出される
もので、この演算テーブルは、リフトレバー７の操作に
おいて、リフトレバー７を押していく操作（操作量Ｓを
増やしていく）時である加速時、リフトレバー７の操作
量Ｓが大きくなると、これに応じて電流値ｉも一定の増
加率で大きくなるもの（図４中のａ線で示す）である。
一方、リフトレバー７の操作において、リフトレバー７
を戻す操作（操作量Ｓを減らしていく）時である減速
時、リフトレバー７の最大操作状態からリフトレバー７
を戻す操作であるリフトレバー７の操作量Ｓが最大操作
量Ｓmax から減ったところにおいては、電流値ｉの初期
値ｉａを所定の値だけ下げた値とし、この所定の値とし
ては、比例電磁弁５において、流量制御弁１０の作動状
態によりスプールに働くフローフォースが変化しても確
実に流量を下げるようになる値とし、これを予め実験等
によって求めておくものである。そして、その後、リフ
トレバー７の操作量Ｓが小さくなると、これに応じて電
流値ｉも一定の減少率で小さくなるもの（図４中のｂ線
で示す）である。
置にあっては、比例電磁弁５へ出力するリフトレバー７
の操作量Ｓに基づいた電流値ｉは、コントローラ６にお
いて、図４に示すように、予め記憶したレバー操作量と
電流値との関係を示す演算テーブルを用いて算出される
もので、この演算テーブルは、リフトレバー７の操作に
おいて、リフトレバー７を押していく操作（操作量Ｓを
増やしていく）時である加速時、リフトレバー７の操作
量Ｓが大きくなると、これに応じて電流値ｉも一定の増
加率で大きくなるもの（図４中のａ線で示す）である。
一方、リフトレバー７の操作において、リフトレバー７
を戻す操作（操作量Ｓを減らしていく）時である減速
時、リフトレバー７の最大操作状態からリフトレバー７
を戻す操作であるリフトレバー７の操作量Ｓが最大操作
量Ｓmax から減ったところにおいては、電流値ｉの初期
値ｉａを所定の値だけ下げた値とし、この所定の値とし
ては、比例電磁弁５において、流量制御弁１０の作動状
態によりスプールに働くフローフォースが変化しても確
実に流量を下げるようになる値とし、これを予め実験等
によって求めておくものである。そして、その後、リフ
トレバー７の操作量Ｓが小さくなると、これに応じて電
流値ｉも一定の減少率で小さくなるもの（図４中のｂ線
で示す）である。
【００１６】このようにリフトレバー７を押していく操
作を行って操作量Ｓを増やしていくと、演算テーブルを
用いて算出した加速時のリフトレバー７の操作量Ｓに基
づいた電流値ｉを比例電磁弁５へ出力して、比例電磁弁
５においてバルブ開度変更による作動油の流量を制御す
ると共に、リフトレバー７を戻す操作を行って操作量Ｓ
を減らしていくと、演算テーブルを用いて算出した減速
時のリフトレバー７の操作量Ｓに基づいた電流値ｉを比
例電磁弁５へ出力して、比例電磁弁５においてバルブ開
度変更による作動油の流量を制御する。
作を行って操作量Ｓを増やしていくと、演算テーブルを
用いて算出した加速時のリフトレバー７の操作量Ｓに基
づいた電流値ｉを比例電磁弁５へ出力して、比例電磁弁
５においてバルブ開度変更による作動油の流量を制御す
ると共に、リフトレバー７を戻す操作を行って操作量Ｓ
を減らしていくと、演算テーブルを用いて算出した減速
時のリフトレバー７の操作量Ｓに基づいた電流値ｉを比
例電磁弁５へ出力して、比例電磁弁５においてバルブ開
度変更による作動油の流量を制御する。
【００１７】このようになることで、リフトレバー７の
操作量Ｓに基づいた電流値ｉによる比例電磁弁５での作
動油の流量を制御する場合、作動油の流量としては、図
５に示すように、リフトレバー７を操作して操作量Ｓを
増やしていくと、演算テーブルを用いて算出した電流値
ｉも大きくなり、これに応じて流量も増大し最大量まで
なると共に、リフトレバー７を戻し操作して操作量Ｓを
減らしていくと、減速時用演算テーブルを用いて算出し
た電流値ｉも小さくなり、これに応じて流量も減少する
ようになる。また、リフトレバー７を操作中において最
大操作量Ｓmaxとして流量も最大量となる状態からリフ
トレバー７を戻す操作、すなわち最大操作状態からリフ
トレバー７を戻す操作を行う際、このリフトレバー７を
戻す操作による電流値ｉの初期値ｉａを所定の値だけ下
げて、この所定の値だけ下げた電流値ｉの初期値ｉａを
比例電磁弁５に出力することで、比例電磁弁５において
スプールが流量制御弁１０の影響によるフローフォース
の変化によって流量が下がらなくなるといったことをな
くし、これにより、リフトレバー７を操作すると常にこ
れに応じた速度とすることができ、速度の急減速の現象
及びリフトシリンダ４におけるショックの発生をなくす
ことができる。しかも、リフトレバーを操作するとすぐ
にこれに応じて速度も変化させることができ、リフトレ
バーの操作における速度制御範囲が小さくなるのを防止
することができる。
操作量Ｓに基づいた電流値ｉによる比例電磁弁５での作
動油の流量を制御する場合、作動油の流量としては、図
５に示すように、リフトレバー７を操作して操作量Ｓを
増やしていくと、演算テーブルを用いて算出した電流値
ｉも大きくなり、これに応じて流量も増大し最大量まで
なると共に、リフトレバー７を戻し操作して操作量Ｓを
減らしていくと、減速時用演算テーブルを用いて算出し
た電流値ｉも小さくなり、これに応じて流量も減少する
ようになる。また、リフトレバー７を操作中において最
大操作量Ｓmaxとして流量も最大量となる状態からリフ
トレバー７を戻す操作、すなわち最大操作状態からリフ
トレバー７を戻す操作を行う際、このリフトレバー７を
戻す操作による電流値ｉの初期値ｉａを所定の値だけ下
げて、この所定の値だけ下げた電流値ｉの初期値ｉａを
比例電磁弁５に出力することで、比例電磁弁５において
スプールが流量制御弁１０の影響によるフローフォース
の変化によって流量が下がらなくなるといったことをな
くし、これにより、リフトレバー７を操作すると常にこ
れに応じた速度とすることができ、速度の急減速の現象
及びリフトシリンダ４におけるショックの発生をなくす
ことができる。しかも、リフトレバーを操作するとすぐ
にこれに応じて速度も変化させることができ、リフトレ
バーの操作における速度制御範囲が小さくなるのを防止
することができる。
【００１８】次に、本発明によるフォークリフトトラッ
クのリフトシリンダの制御装置の他の実施の形態につい
て説明する。リフトシリンダの制御装置としては、前述
した実施の形態と略同様となるが、以下の点で若干異な
る。つまり、図６に示すように、前述した実施の形態の
おいて、さらに、リフトシリンダ４の負荷すなわち作業
機における負荷を検出する負荷検出手段をリフトシリン
ダ４の近傍に備える。この負荷検出手段としては圧力セ
ンサー９であり、この圧力センサー９によりリフトシリ
ンダ４にかかる圧力を検出することで負荷を検出する。
そして、この圧力センサー９もコントローラ６に接続
し、圧力センサー９で検出したリフトシリンダ４の負荷
をコントローラ６に入力する。
クのリフトシリンダの制御装置の他の実施の形態につい
て説明する。リフトシリンダの制御装置としては、前述
した実施の形態と略同様となるが、以下の点で若干異な
る。つまり、図６に示すように、前述した実施の形態の
おいて、さらに、リフトシリンダ４の負荷すなわち作業
機における負荷を検出する負荷検出手段をリフトシリン
ダ４の近傍に備える。この負荷検出手段としては圧力セ
ンサー９であり、この圧力センサー９によりリフトシリ
ンダ４にかかる圧力を検出することで負荷を検出する。
そして、この圧力センサー９もコントローラ６に接続
し、圧力センサー９で検出したリフトシリンダ４の負荷
をコントローラ６に入力する。
【００１９】そして、コントローラ６では、予め記憶し
たレバー操作量と電流値との関係を示す演算テーブルに
おいて、リフトレバー７を操作中において最大操作状態
からリフトレバー７を戻す操作を行う際の電流値の初期
値において下げる所定の値を、圧力センサー９で検出し
た負荷に応じて可変する。これは、図７に示すように、
リフトレバー７を戻す操作を行う際の電流値の初期値に
おいて下げる所定の値を負荷に応じて変更、すなわち負
荷がない（無負荷）ほど所定の値を小さくして、電流値
ｉの初期の値ｉａを大きく、負荷が大きいほど所定の値
を大きくして、電流値ｉの初期の値ｉａを小さくするも
ので、この負荷に応じた所定の値の変更量は、予め実験
等により求めておくものである。
たレバー操作量と電流値との関係を示す演算テーブルに
おいて、リフトレバー７を操作中において最大操作状態
からリフトレバー７を戻す操作を行う際の電流値の初期
値において下げる所定の値を、圧力センサー９で検出し
た負荷に応じて可変する。これは、図７に示すように、
リフトレバー７を戻す操作を行う際の電流値の初期値に
おいて下げる所定の値を負荷に応じて変更、すなわち負
荷がない（無負荷）ほど所定の値を小さくして、電流値
ｉの初期の値ｉａを大きく、負荷が大きいほど所定の値
を大きくして、電流値ｉの初期の値ｉａを小さくするも
ので、この負荷に応じた所定の値の変更量は、予め実験
等により求めておくものである。
【００２０】このようになることで、前述の実施の形態
と同様、リフトレバー７の操作中において最大操作状態
からリフトレバーを戻す操作を行う際、比例電磁弁５に
おいてスプールが流量制御弁１０の影響によるフローフ
ォースの変化によって流量が下がらなくなるといったこ
とをなくし、これにより、リフトレバー７を操作すると
常にこれに応じた速度とすることができ、速度の急減速
の現象及びリフトシリンダ４におけるショックの発生を
なくすことができる。しかも、本実施の形態において
は、リフトレバー７を操作中において最大操作状態から
リフトレバー７を戻す操作を行う際の電流値の初期値に
おいて下げる所定の値を、圧力センサー９で検出した負
荷に応じて可変することで、負荷に影響されることなく
常に略一定にリフトシリンダ４を作動することができ、
これにより、オペレータにおいてはどのような状態時で
も同じフィーリングで操作することができる。
と同様、リフトレバー７の操作中において最大操作状態
からリフトレバーを戻す操作を行う際、比例電磁弁５に
おいてスプールが流量制御弁１０の影響によるフローフ
ォースの変化によって流量が下がらなくなるといったこ
とをなくし、これにより、リフトレバー７を操作すると
常にこれに応じた速度とすることができ、速度の急減速
の現象及びリフトシリンダ４におけるショックの発生を
なくすことができる。しかも、本実施の形態において
は、リフトレバー７を操作中において最大操作状態から
リフトレバー７を戻す操作を行う際の電流値の初期値に
おいて下げる所定の値を、圧力センサー９で検出した負
荷に応じて可変することで、負荷に影響されることなく
常に略一定にリフトシリンダ４を作動することができ、
これにより、オペレータにおいてはどのような状態時で
も同じフィーリングで操作することができる。
【００２１】
【発明の効果】コントローラでは、リフトレバーの操作
中において最大操作状態からリフトレバーを戻す操作を
行う際、このリフトレバーを戻す操作による電流値の初
期値を所定の値だけ下げて、この所定の値だけ下げた電
流値の初期値を比例電磁弁に出力することで、比例電磁
弁においてスプールが流量制御弁の影響によるフローフ
ォースの変化によって流量が下がらなくなるといったこ
とをなくし、これにより、リフトレバーを操作すると常
にこれに応じた速度とすることができ、速度の急減速の
現象及び荷役シリンダにおけるショックの発生をなくす
ことができ、作業性や操作性の向上をはかることができ
る。しかも、リフトレバーを操作するとすぐにこれに応
じて速度も変化させることができ、リフトレバーの操作
における速度制御範囲が小さくなるのを防止することが
でき、やはり作業性や操作性の向上をはかることができ
る。
中において最大操作状態からリフトレバーを戻す操作を
行う際、このリフトレバーを戻す操作による電流値の初
期値を所定の値だけ下げて、この所定の値だけ下げた電
流値の初期値を比例電磁弁に出力することで、比例電磁
弁においてスプールが流量制御弁の影響によるフローフ
ォースの変化によって流量が下がらなくなるといったこ
とをなくし、これにより、リフトレバーを操作すると常
にこれに応じた速度とすることができ、速度の急減速の
現象及び荷役シリンダにおけるショックの発生をなくす
ことができ、作業性や操作性の向上をはかることができ
る。しかも、リフトレバーを操作するとすぐにこれに応
じて速度も変化させることができ、リフトレバーの操作
における速度制御範囲が小さくなるのを防止することが
でき、やはり作業性や操作性の向上をはかることができ
る。
【００２２】また、コントローラでは、リフトレバーの
操作中において最大操作状態からリフトレバーを戻す操
作を行う際の電流値の初期値において下げる所定の値
を、負荷検出手段で検出した負荷に応じて可変するよう
にしたことで、負荷に影響されることなく常に略一定に
リフトシリンダを作動することができ、これにより、オ
ペレータにおいてはどのような状態時でも同じフィーリ
ングで操作することができ、操作性の向上をはかること
ができる。
操作中において最大操作状態からリフトレバーを戻す操
作を行う際の電流値の初期値において下げる所定の値
を、負荷検出手段で検出した負荷に応じて可変するよう
にしたことで、負荷に影響されることなく常に略一定に
リフトシリンダを作動することができ、これにより、オ
ペレータにおいてはどのような状態時でも同じフィーリ
ングで操作することができ、操作性の向上をはかること
ができる。
【図１】フォークリフトトラックのリフトシリンダの制
御装置の構成図である。
御装置の構成図である。
【図２】従来の制御装置におけるレバー操作量と電流値
との関係を示す演算テーブルの図表である。
との関係を示す演算テーブルの図表である。
【図３】従来の制御装置における電流値に対する作動油
の流量状態を説明する図表である。
の流量状態を説明する図表である。
【図４】本発明による制御装置におけるレバー操作量と
電流値との関係を示す演算テーブルの図表である。
電流値との関係を示す演算テーブルの図表である。
【図５】本発明による制御装置における電流値に対する
作動油の流量状態を説明する図表である。
作動油の流量状態を説明する図表である。
【図６】フォークリフトトラックのリフトシリンダの制
御装置の他の構成図である。
御装置の他の構成図である。
【図７】本発明による制御装置における他のレバー操作
量と電流値との関係を示す演算テーブルの図表である。
量と電流値との関係を示す演算テーブルの図表である。
１…油圧タンク、２…油圧ポンプ、３…ポンプモータ、
４…リフトシリンダ、４ａ…ボトム、５…比例電磁弁、
６…コントローラ、７…リフトレバー、８…ポテンショ
メータ、９…圧力センサー、１０…流量制御弁。
４…リフトシリンダ、４ａ…ボトム、５…比例電磁弁、
６…コントローラ、７…リフトレバー、８…ポテンショ
メータ、９…圧力センサー、１０…流量制御弁。
Claims (2)
- 【請求項１】 作業油を吐出する油圧ポンプ２と、この
油圧ポンプ２を駆動するポンプモータ３とを備え、油圧
ポンプ２より吐出する作動油の流量を規制して所望の流
量を作業機におけるリフトシリンダに供給する比例電磁
弁５を備え、比例電磁弁５にリフトレバーの操作量に基
づいた電流値を出力して比例電磁弁５の作動を制御する
コントローラ６を備えたフォークリフトトラックのリフ
トシリンダの制御装置において、 前記コントローラ６では、リフトレバーの操作中におい
て最大操作状態からリフトレバーを戻す操作を行う際、
このリフトレバーを戻す操作による電流値の初期値を所
定の値だけ下げて、この所定の値だけ下げた電流値の初
期値を比例電磁弁５に出力するようにしたことを特徴と
するフォークリフトトラックのリフトシリンダの制御装
置。 - 【請求項２】 作業機における負荷を検出する負荷検出
手段を備えると共に、前記コントローラ６では、リフト
レバーの操作中において最大操作状態からリフトレバー
を戻す操作を行う際の電流値の初期値において下げる所
定の値を、負荷検出手段で検出した負荷に応じて可変す
るようにしたことを特徴とする請求項１記載のフォーク
リフトトラックのリフトシリンダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000075585A JP2001261295A (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | フォークリフトトラックのリフトシリンダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000075585A JP2001261295A (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | フォークリフトトラックのリフトシリンダの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001261295A true JP2001261295A (ja) | 2001-09-26 |
Family
ID=18593458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000075585A Pending JP2001261295A (ja) | 2000-03-17 | 2000-03-17 | フォークリフトトラックのリフトシリンダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001261295A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007254056A (ja) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Nippon Yusoki Co Ltd | 油圧システム及びこれを備えたフォークリフト |
| WO2018116336A1 (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | フォークリフトおよびフォーク制御方法 |
| CN114506800A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-05-17 | 杭叉集团股份有限公司 | 一种电动叉车门架动作控制*** |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02300100A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | フォークリフトの油圧制御装置 |
| JPH06213206A (ja) * | 1993-01-21 | 1994-08-02 | Komatsu Forklift Co Ltd | 圧油供給装置 |
| JPH08133700A (ja) * | 1994-11-09 | 1996-05-28 | Komatsu Forklift Co Ltd | フォークリフトトラックの荷役制御装置 |
-
2000
- 2000-03-17 JP JP2000075585A patent/JP2001261295A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20190085990A (ko) * | 2016-12-19 | 2019-07-19 | 미츠비시 로지스넥스트 가부시키가이샤 | 포크 리프트 및 포크 제어방법 |
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| KR102180583B1 (ko) | 2016-12-19 | 2020-11-18 | 미츠비시 로지스넥스트 가부시키가이샤 | 포크 리프트 및 포크 제어방법 |
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|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100510 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100707 |