JPH10146360A - 救急車両の防振寝台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 寝台の高さを変更したり寝台を傾けてもアク
チユエータのダンパ機能が損われず、かつ必要に応じて
寝台を任意の高さに固定できるようにする。 【解決手段】 基板２２に対して寝台２１を前後１対の
油圧式のアクチユエータ１０により昇降可能に支持す
る。アクチユエータ１０はシリンダ９にピストン１２を
嵌挿して上下１対の油室１７，１８を区画して構成す
る。シリンダ９を基板２２に連結し、ピストン１２から
上方へ突出するロツド１３を寝台２１に連結し、上下１
対の油室１７，１８を連通する絞り通路１９を設ける。
アクチユエータ１０の下油室１８を方向切換弁６により
油圧ポンプ４の吐出口と油槽２の一方に接続可能に構成
し、下油室１８に蓄圧器７を接続する。絞り通路１９に
開閉弁８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は救急車両に搭載され
る救急車両の防振寝台、特に車体の振動が架台ないし寝
台へ伝わるのを効果的に抑えるとともに、心臓マツサー
ジなどをする場合には寝台を任意の高さに固定できるよ
うにした救急車両の防振寝台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平１−１９２３５３号公報や特開平
４−２１００５７号公報などに開示されるように、救急
車両に搭載される防振寝台は、寝台に対する車体の振動
を遮断するために、車両の床と寝台との間に前後１対の
油圧式のアクチユエータとばねとが配設され、アクチユ
エータの下油室の油量を加減することにより寝台が昇降
する。また、アクチユエータの上下油室を油圧源すなわ
ち油圧ポンプから遮断すれば、アクチユエータはダンパ
機構として働くようになつている。しかし、上述の救急
車両の防振寝台では、寝台と患者の重量がばねの抗力と
釣り合うアクチユエータの浮動状態でのみダンパ機構と
して働き、寝台の高さを変更したり、寝台を前後に傾け
た場合には、防振機能を発揮できない。なぜなら、寝台
の高さや傾きを調整するために、アクチユエータの一方
または両方を伸長状態または縮小状態に保持する時は、
上下の両油室が密閉されて寝台が固定され、ダンパ機構
としては働かないからである。

【０００３】そこで、特開平５−３１１４０号公報に開
示されるように、車両の床に対する前後１対のアクチユ
エータの支持部即ちシリンダの下端部を、別のアクチユ
エータにより前後移動可能にすれば、寝台を支持するア
クチユエータは傾けられて寝台の高さまたは傾きを調整
しかつダンパ機構としても働く。しかし、上述の構造で
は２組のアクチユエータと２組の方向切換弁を必要と
し、重量の増加と製造経費の増加を免れない。また方向
切換弁の切換動作時、衝撃が寝台に伝わり、患者に身体
的負担を強いることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上述の
問題に鑑み、寝台の高さを変更したり寝台を傾けてもア
クチユエータのダンパ機能が損われず、かつ必要に応じ
て寝台を任意の高さに固定できるようにした救急車両の
防振寝台を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の構成は基板に対して寝台を昇降可能に支持
する前後１対の油圧式のアクチユエータが、シリンダに
ピストンを嵌挿して上下１対の油室を区画してなり、前
記シリンダを前記基板に連結し、前記ピストンから上方
へ突出するロツドを前記寝台に連結し、前記上下１対の
油室を連通する絞り通路を設け、前記アクチユエータの
下油室を方向切換弁により油圧ポンプの吐出口と油槽の
一方に接続可能に構成し、前記下油室に蓄圧器を接続し
たものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】前後１対のアクチユエータの上下
油室は外部通路の開閉弁または内部通路の絞りにより連
通される。油圧ポンプの吐出口が方向切換弁を経て各ア
クチユエータの下油室へ連通可能とされ、さらに蓄圧器
が下油室に接続される。したがつて、前後１対のアクチ
ユエータの下油室の油量を加減することにより、各アク
チユエータが伸長または縮小されて寝台の高さが加減さ
れる。また、一方のアクチユエータを伸長または縮小す
れば、寝台は前方または後方へ傾けられる。この状態で
方向切換弁を中立ブロツク位置にすると、寝台が所望の
姿勢に保たれる。そして、この時、アクチユエータの上
下油室は外部通路の開閉弁または内部通路の絞りにより
連通されるので、ダンパ機構として働く。

【０００７】心臓マツサージなどを患者に施す場合に
は、開閉弁を閉じると、寝台を所望のの高さに固定でき
る。

【０００８】

【実施例】図１は本発明に係る救急車両の防振寝台の概
略構成を示す側面図である。本発明に係る救急車両の防
振寝台２１は、救急車両の床部に固定される基板２２に
対し、前後１対のアクチユエータ１０により昇降可能か
つ前後傾動可能に支持される。寝台２１の基板２２に対
する前後移動を制限し、寝台の側方への傾きを防止する
ために、寝台２１の前方部分と基板２２の後方部分との
間に、左右１対のリンク２３が横方向のピン２４，２５
により連結される。各アクチユエータ１０はシリンダ９
にピストン１２を嵌挿して上下１対の油室１７，１８を
区画され、ピストン１２に結合したロツド１３が上方へ
突出される。シリンダ９の下端がピン１６により基板２
２に連結され、ロツド１３の上端はピン１５により寝台
２１に連結される。ピストン１２は内部に上油室１７と
下油室１８を連通する絞り通路１２ａを設けられる。

【０００９】図２に示すように、本発明によれば、下油
室１８に蓄圧器７が接続される。公知のように、蓄圧器
７は密閉された容器の内部に、ダイヤフラムにより加圧
空気を充填された空気室と油室とを区画してなり、該油
室がアクチユエータ１０の下油室１８に連通される。ま
た、アクチユエータ１０の下油室１８は方向切換弁６に
より油圧ポンプ４の吐出口と油槽２の一方へ選択的に連
通可能とされる。さらに、アクチユエータ１０の下油室
１８は方向切換弁６の中立位置で油圧ポンプ４と油槽２
から遮断される。油圧ポンプ４は油槽２の油をフイルタ
３を経て吸い込み、方向切換弁６を経てアクチユエータ
１０の下油室１８へ供給するようになつている。油圧ポ
ンプ４の吐出口の油圧が過大になつた時、吐出口の油は
逃がし弁５を経て油槽２へ戻される。方向切換弁６は手
動操作型のものでもよいが、電磁駆動型のものが好まし
い。

【００１０】いま、方向切換弁６を図２に示す位置にす
ると、油圧ポンプ４から圧油が方向切換弁６を経て蓄圧
器７へ供給され、同時にアクチユエータ１０の下油室１
８へ供給される。ピストン１２のロツド１３により寝台
２１が押し上げられて高くなる。この時、前後１対の方
向切換弁６の一方だけを図２の位置にすれば、寝台２１
は前方または後方へ傾けられる。ここで、方向切換弁６
を中立ブロツク位置へ戻すと、アクチユエータ１０の下
油室１８が油槽２と油圧ポンプ４とから遮断される。し
たがつて、ピストン１２に作用する寝台２１の荷重は、
ピストン１２に作用する下油室１８の油圧力と釣り合つ
ている。

【００１１】車体の床にシリンダ９を突き上げるような
急激な力が作用すると、下油室１８の油の一部が絞り通
路１２ａを経て上油室１７へ流入し、同時に蓄圧器７へ
流入する。寝台２１を支持するピストン１２に対し、シ
リンダ９の上方移動が許されるが、シリンダ９の急激か
つ過大な上方移動は通路の流体抵抗により抑えられる。
逆に、車体の床が沈むような力がシリンダ９に作用する
と、上油室１７の油が絞り通路１２ａを経て下油室１８
へ流入し、同時に蓄圧器７の油が下油室１８へ流入す
る。こうして、車体から寝台２１へ伝達される振動が緩
和される。また、寝台２１を昇降または傾斜する時、方
向切換弁６の動作に伴うアクチユエータ１０の下油室１
８の油量の急激な変動が蓄圧器７により緩和されるの
で、衝撃が寝台２１に作用するのを防止できる。

【００１２】上述した救急車両の防振寝台の振動系につ
いて、方向切換弁６と蓄圧器７の各諸元を次のように定
めると、次の式が成り立つ。 Ap・s・Δy + ΔQg = 0 ΔQg = K4(ΔP1 - ΔP2) ΔP2 = -n・P2'/z'・Δz ΔQg = -Ag・s・Δz Δw = -Ap・ΔP1 ただし、Ap：アクチユエータの総有効面積 Ag：蓄圧器の有効面積 y：アクチユエータの変位 z：蓄圧器の空気室の変位 Qg：蓄圧器への流入油量 P1：アクチユエータの内部油圧 P2：蓄圧器の内部油圧 K4：絞りの流量係数 n：ポリトロープ係数 P2'：初期の蓄圧器の空気室の空気圧 z'：初期の蓄圧器の空気室の変位 w：外乱 Δ：平衡点からの微小変位の表現 s：ラプラス演算子 上の式を解けば、外乱ｗに対するアクチユエータ１０の
動作特性は、次の式により１次系の伝達関数で表すこと
ができ、アクチユエータ１０、蓄圧器７などの仕様を最
適な値に設定することにより、車体の振動が寝台２１へ
伝わるのを効果的に防止することができる。 Δy/Δw = -1/Ap^-2{K4・z'・Ag/(z'・Ag・s + n・P2'・K4)} 本発明は上述のように、寝台２１を支持するアクチユエ
ータ１０の下油室１８の油量を方向切換弁６により加減
するとともに、下油室１８に蓄圧器７を接続することに
より、寝台２１の高さと傾きを所望の値に調整すること
ができるとともに、車体の振動が寝台２１へ伝達される
のを抑えることができる。

【００１３】図３に示す実施例では、ピストン１２の外
部に設けた上油室１７と下油室１８を結ぶ通路すなわち
管１９に絞り通路を有する開閉弁８を挿入接続したもの
である。寝台２１の高さまたは傾きを調整する場合は、
まず開閉弁８を閉じ、方向切換弁６を切り換えて下油室
１８の油量を加減する。所望の寝台２１の姿勢が得られ
たところで、方向切換弁６を中立位置にし、かつ開閉弁
８を図示の開位置にすると、アクチユエータ１０はダン
パ機構として働き、車体の振動が寝台２１へ伝わるのを
抑える。

【００１４】心臓マツサージなどを患者に施す場合に
は、方向切換弁６を中立位置にし、かつ開閉弁８を閉じ
ると、寝台２１がその位置ないし高さに固定され、患者
も寝台に固定されるので、効果的な心臓マツサージを患
者に施すことができる。

【００１５】

【発明の効果】本発明は上述のように、基板に対して寝
台を昇降可能に支持する前後１対の油圧式のアクチユエ
ータが、シリンダにピストンを嵌挿して上下１対の油室
を区画してなり、前記シリンダを前記基板に連結し、前
記ピストンから上方へ突出するロツドを前記寝台に連結
し、前記上下１対の油室を連通する絞り通路を設け、前
記アクチユエータの下油室を方向切換弁により油圧ポン
プの吐出口と油槽の一方に接続可能に構成し、前記下油
室に蓄圧器を接続したものであるから、寝台の高さを変
更したり寝台を傾けても、アクチユエータのダンパ機能
が損われない。

【００１６】前記絞り通路の開閉弁を閉じれば、寝台は
基板に対してその位置に固定され、患者の動きが抑えら
れるので、心臓マツサージなどを施すのに便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る救急車両の防振寝台の概略構成を
示す側面図である。

【図２】同防振寝台を支持するアクチユエータを制御す
る油圧回路図である。

【図３】本発明の変更実施例に係る防振寝台を支持する
アクチユエータを制御する油圧回路図である。

【符号の説明】

２：油槽 ３：フイルタ ４：油圧ポンプ ５：逃し弁
６：方向切換弁 ７：蓄圧器 ８：開閉弁 ９：シリ
ンダ １０：アクチユエータ １２：ピストン １２ａ：絞り通路 １３：ロツド １５，１６：ピン
１７，１８：油室 １９：通路 ２１：寝台 ２２：基
板 ２３：リンク ２４，２５：ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基板に対して寝台を昇降可能に支持する前
   後１対の油圧式のアクチユエータが、シリンダにピスト
   ンを嵌挿して上下１対の油室を区画してなり、前記シリ
   ンダを前記基板に連結し、前記ピストンから上方へ突出
   するロツドを前記寝台に連結し、前記上下１対の油室を
   連通する絞り通路を前記ピストンに設け、前記アクチユ
   エータの下油室を方向切換弁により油圧ポンプの吐出口
   と油槽の一方に接続可能に構成し、前記下油室に蓄圧器
   をそれぞれ接続したことを特徴とする救急車両の防振寝
   台。
2. 【請求項２】前記アクチユエータの上下両油室を結ぶ通
   路に開閉弁を設けた、請求項１に記載の救急車両の防振
   寝台。