JPH0114085Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、トラクタに牽引させて圃場耕耘作
業を行なわせるロータリ耕耘機等の対地作業装置
の姿勢を水平に維持するための姿勢制御装置に、
関するものである。

トラクタ等の本機に連結され油圧リフトシリン
ダにより昇降せしめられるロータリ耕耘機等の対
地作業装置を圃場に作用する下方の作業位置にお
いて耕耘等の対地作業を行なわせるとき、その対
地作業装置が本機の傾斜に追随して傾斜するとき
は、一定した耕耘深さ等の一定した作業成果が得
られないことから、上記のような姿勢制御装置を
設けて、本機が傾斜しても対地作業装置は水平姿
勢に維持することが、既に行なわれている。

この種の姿勢制御装置は、対地作業装置の姿勢
を変更する姿勢制御用油圧シリンダを設け、対地
作業装置の姿勢を検出するセンサーにより位置を
切替え制御される電磁弁によつて該姿勢制御用油
圧シリンダへの作動油の供給を制御して、対地作
業装置を水平姿勢に維持するように、構成されて
いる。そして一般に、上記した姿勢制御用油圧シ
リンダに対し作動油を供給するための油圧ポンプ
は、対地作業装置を昇降させるための油圧リフト
シリンダに対し作動油を供給するための油圧ポン
プと兼用させてあつて、油圧リフトシリンダと姿
勢制御用油圧シリンダとに対し単一の油圧ポンプ
により作動油を、該ポンプの吐出流を油圧リフト
シリンダ方向と姿勢制御用油圧シリンダ方向とに
分流する分流弁を介して、供給するようになされ
ており、また姿勢制御用油圧シリンダによる作業
装置の姿勢修正速度を変更調節可能とするため
に、上記した分流弁は上記した各油圧シリンダに
対する作動油の供給割合を変更調節可能なバルブ
に構成されている。

ところで従来は、姿勢制御用油圧シリンダによ
る対地作業装置の姿勢修正速度を比較的大きくす
べく、上記した分流弁をして姿勢制御用油圧シリ
ンダ方向への作動油供給割合が比較的大きくなる
ように調節して、作業を進める場合に、次のよう
な不具合がみられていた。

すなわち圃場内の枕地で本機を旋回させるとき
等には対地作業装置が油圧リフトシリンダにより
上方の待機位置へと持上げられるが、上記のよう
に分流弁による姿勢制御用油圧シリンダ方向への
作動油供給割合を大きくしてある場合には油圧リ
フトシリンダ方向への作動油供給割合がそれだけ
小さくなつていることから、油圧リフトシリンダ
の迅速な伸長動作、つまり該リフトシリンダによ
る対地作業装置の迅速な上昇が得られずして、作
業能率の低下を来たしていたのである。

この考案の目的とするところは、油圧リフトシ
リンダと姿勢制御用油圧シリンダとに対し単一の
油圧ポンプにより作動油を、上記のような分流弁
を介して供給する構成のものにおいて、上記した
不具合を解消してある、対地作業装置の新規な姿
勢制御装置を、提供するにある。

図示の実施例について、この考案の構成を説明
すると、第１図において１は農用のトラクタであ
り、このトラクタ１の後部には対地作業装置の一
例であるロータリ耕耘機２を連結して牽引させて
ある。同連結は通例のように、１本のアパーリン
ク３と左右２本のロワーリンク４とでもつて行な
われており、トラクタ１の後部上面位に設置した
油圧リフト装置５の左右のリフトアーム６を左右
のタイロツド７により左右のロワーリンク４へと
接続し、油圧リフト装置５の油圧リフトシリンダ
８（第２図）によりロータリ耕耘機２を昇降させ
得るように、なされている。そして一側のタイロ
ツド７には、該タイロツド７を伸縮させることで
ロータリ耕耘機２の姿勢を変更する姿勢制御用油
圧シリンダ９が挿入されている。またロータリ耕
耘機２上には、該耕耘機２の姿勢を検出する水銀
スイツチ等のセンサー１０を設けてある。第１図
において、１１はトラクタ１から後方に延出させ
たPTO軸、１２はPTO軸１１からロータリ耕耘
機２に駆動力を伝達するフレキシブル伝動軸機構
である。

ロータリ耕耘機２が左右に傾いたときに姿勢制
御用油圧シリンダ９を伸縮動作させて、該耕耘機
２の姿勢を修正するためには、第２図に示すよう
な油圧回路が設けられている。同図に示すように
油タンク１３から油圧ポンプ１４により前記油圧
リフトシリンダ８用のコントロールバルブ装置１
５の一次側へと作動油を供給する、油圧リフトシ
リンダ８用の給油回路１６から分岐させて、姿勢
制御用油圧シリンダ９用の給油回路１７が設けら
れており、油圧リフトシリンダ８と姿勢制御用油
圧シリンダ９とに対し単一の油圧ポンプ１４によ
り作動油を供給することとされている。上記した
両給油回路１６，１７の分岐部には、給油回路１
７に挿入された可変絞り１８と給油回路１６に挿
入され可変絞り１８二次側の給油回路１７の油圧
を背圧として作用させてあるリリーフ弁１９との
組合せから成る、分流比調節可能な分流弁２０
が、設けられている。

姿勢制御用油圧シリンダ９を選択的に作動させ
るためには同様に第２図に示すように、一次側の
ポンプポート２１Ｐを上記給油回路１７に接続し
てある電磁弁２１が設けられている。この電磁弁
２１の一次側のタンクポート２１Ｔは排油回路２
２により油タンク１３へと接続され、また該電磁
弁２１二次側の２個のシリンダポート２１C_a，
２１C_bは姿勢制御用油圧シリンダ９の伸長作用
油室９ａと縮小作用油室９ｂに対しそれぞれ、給
排回路２３Ａ，２３Ｂにて接続されている。電磁
弁２１は３ポジシヨンのものとされていて、図示
の中立位置Ｎでは両シリンダポート２１C_a，２
１c_bをブロツクして姿勢制御用油圧シリンダ９を
停止させると共にポンプポート２１Ｐとタンクポ
ート２１Ｔ間を連通させ、またソレノイド２１Ａ
の励磁により移される作用位置Ａではポンプポー
ト２１Ｐとシリンダポート２１C_a間を連通させ
ると共にシリンダポート２１C_bとタンクポート
２１Ｔ間を連通させて姿勢制御用油圧シリンダ９
を伸長動作させ、逆に他のソレノイド２１Ｂの励
磁により移される他の作用位置Ｂではポンプポー
ト２１Ｐとシリンダポート２１C_b間を連通させ
ると共にシリンダポート２１C_aとタンクポート
２１Ｔ間を連通させて姿勢制御用油圧シリンダ９
を縮小動作させるものに、構成されている。上記
した各ソレノイド２１Ａ，２１Ｂは通例のよう
に、前記したセンサー１０が左右一方向或は他方
向へのロータリ耕耘機２の傾斜を検出したとき
に、選択的に励磁せしめられるものとされてい
る。

同様に第２図に示すように給油回路１７にはこ
の考案に従つて特に、次のようなレギユレータバ
ルブ２４が挿入設置されている。すなわち該レギ
ユレータバルブ２４は、内部の絞り２５により給
油回路１７を絞ることで姿勢制御用油圧シリンダ
９方向への給油量を小とする第１の位置と、上
記絞り２５による給油回路１７の絞りを行なわず
して上記給油量を大とする第２の位置とを、備
えたものに構成されている。

レギユレータバルブ２４を第１の位置と第２
の位置との間で選択的に変位させるためには、
次のような手段が設けられている。すなわち先ず
レギユレータバルブ２４は第２図に示すように、
スプリング２６により第１の位置方向へと変位
附勢されて、常時は第１の位置をとるものとさ
れている。そして該バルブ２４のスプリング２６
作用端はドレーン回路２７により前記排油回路２
２へと接続され、他端はパイロツト油圧作用回路
２８により該バルブ２４二次側の給油回路１７へ
と接続されていて、給油回路１７に油圧が成立す
ると該油圧によりスプリング２６力に抗して第２
の位置へと変位せしめられることとされてい
る。

したがつて、電磁弁２１が中立位置Ｎにあり給
油回路１７が排油回路２２へと接続されて該給油
回路１７に油圧が成立していない状態では、レギ
ユレータバルブ２４がスプリング２６作用で第１
の位置をとり、逆に電磁弁２１が何れかの作用
位置Ａ或はＢに移されて給油回路１７が給排回路
２３Ａ或は２３Ｂへと接続され該給油回路１７に
油圧が成立して姿勢制御用油圧シリンダ９が作動
せしめられるときには、レギユレータバルブ２４
が油圧作用で第２の位置へと変位せしめられる
こととなる。すなわち、電磁弁２１は各作用位置
Ａ或はＢに移されることで給油回路１７に油圧を
成立させることにより姿勢制御用油圧シリンダ９
の作動を検出する検出手段を構成しており、また
スプリング２６とパイロツト油圧作用回路２８と
はレギユレータバルブ２４の変位手段を構成して
いて、該変位手段は、給油回路１７に油圧が成立
することで姿勢制御用油圧シリンダ９の作動が検
出されたときにのみ、レギユレータバルブ２４を
第２の位置に変位させるものとなつている。

なお第２図に示すように前記リリーフ弁１９に
対する一次圧作用回路には絞り３０を挿入してあ
つて、分流弁２０による両給油回路１６，１７に
対する分流比の変更制御が急激には行なわれない
ように、図られている。第２図において３１，３
２は、互に並列接続して前記給排回路２３Ａに挿
入された絞り及び逆止弁で、姿勢制御用油圧シリ
ンダ９の伸長動作方向にはロータリ耕耘機２の自
重が作用するのに対し、該シリンダ９の伸長動作
時には絞り３１を介して伸長作用油室９ａにゆつ
くりと作動油を供給しロータリ耕耘機２一端側の
急激な下降を避け、姿勢制御用油圧シリンダ９の
縮小動作時には逆止弁３２を介し伸長作用油室９
ａから比較的急速に油をドレーンさせるように、
図つてある。また３３は前記給排回路２３Ｂに挿
入された逆止弁で、ロータリ耕耘機の自重により
縮小作用油室９ｂから油が逆流することを防止す
るものであり、該逆止弁３３は後述するように、
電磁弁２１が作用位置Ａへと移されると開放せし
められるものに構成されている。なお第２図にお
いて３４は、油圧設定用の調圧弁である。

以上に説明した分流弁２０、電磁弁２１、レギ
ユレータバルブ２４、絞り３１及び逆止弁３２，
３３は、第２図に二点鎖線で囲んで示すように姿
勢制御バルブ装置３５としてユニツト化されてい
る。そしてそのような姿勢制御バルブ装置３５は
第３図に示すように、トラクタ１の運転席３６の
後方で前記した左右のリフトアーム６にはさまれ
た位置におき、トラクタ１機体の上面位に設置さ
れている。第３図において、３７Ｐは油圧リフト
装置５のハウジング内から姿勢制御バルブ装置３
５へと油を導く油配管、３７Ｃは姿勢制御バルブ
装置３５から上記ハウジング内の前記コントロー
ルバルブ装置１５（第２図）へと油を導く油配
管、３７Ｔは姿勢制御バルブ装置３５からのドレ
ーン油を油タンク１３兼用のトラクタ機体ハウジ
ング内へと戻す油配管、３７Ａ，３７Ｂは姿勢制
御バルブ装置３５と姿勢制御用油圧シリンダ９間
を接続する１対のフレキシブルな油配管である。

次に上記した姿勢制御バルブ装置３５の具体構
造を、第４−１１図に図示して説明する。

第４，５図に示すように前記電磁弁２１は、姿
勢制御バルブ装置３５における他のバルブ類を内
装したバルブケース３８と切離されて形成され、
バルブケース３８の上面に設置して該ケース３８
に対し固定具３９により固定されている。バルブ
ケース３８には第７，１０図に明瞭に示すよう
に、電磁弁２１の前記４個のポート２１Ｐ，２１
Ｔ，２１C_a，２１C_b（第２図）へとそれぞれ連ら
ねてある４個の油通路４０Ｐ，４０Ｔ，４０C_a，
４０C_bを、穿設してある。

バルブケース３８には、前記した５本の油配管
３７Ｐ，３７Ｃ，３７Ｔ，３７Ａ，３７Ｂ（第３
図）端をそれぞれ接続される５個のポート、つま
りポンプポート４１Ｐと、分流ポート４１Ｃと、
タンクポート４１Ｔと、２個のシリンダポート４
１Ａ，４１Ｂとを、設けてある。このうち、ポン
プポート４１Ｐは第４図に示すようにバルブケー
ス３８の一側面に開口させてあり、またシリンダ
ポート４１Ａは第７，１０図に示すようにバルブ
ケース３８の他端面に開口させてある。他の３ポ
ートである分流ポート４１Ｃとタンクポート４１
Ｔとシリンダポート４１Ｂとは第８図に明瞭に示
すようにそれぞれ、バルブケース３８の下面に開
口させてある。

バルブケース３８にはポンプポート４１Ｐと電
磁弁２１のポンプポート２１Ｐに連らなる前記油
通路４０Ｐとを連通させるべく、上下方向の油通
路４２と、前後方向の油通路４３と、左右方向の
油通路４４と、上下方向の油通路４５と、前後方
向の油通路４６とを、穿設してあり、このうち油
通路４４，４５は第５，６，９図に示すように前
記レギユレータバルブ２４用の穴弁へとそれぞれ
開口させてあり、また油通路４６と前記油通路４
０Ｐとは第４，５図に示すように前記リリーフ弁
１９用の穴弁へとそれぞれ開口させてある。

前記可変絞り１８は第６，９図に示すように、
先端のテーパー部を油通路４３内に臨ませてバル
ブケース３８に螺合してある螺杆でもつて、構成
されている。この可変絞り１８を構成する螺杆に
はバルブケース３８外で、該螺杆を回動操作する
ことで可変絞り１８による油通路４３の絞り度を
変更調節するためのハンドル１８ａを取付けてあ
る。

前記リリーフ弁１９は第４図に示すように、ポ
ンプポート４１Ｐに連らなる前記油通路４２と分
流ポート４１Ｃに連らねてバルブケース３８に穿
設してある上下方向の油通路４７とを適当間隔お
いて開口させてある弁穴内に、挿入設置されてい
る。前記絞り３０は、リリーフ弁１９の先端部に
螺着した絞り形成金物３０ａによつて形成されて
いる。リリーフ弁１９の弁バネ１９ａは、上記弁
穴の一端部を閉塞する螺栓４８に基端を受けさせ
て、設けられている。前記油通路４６はリリーフ
弁１９の背後で上記弁穴に開口させてあり、これ
よりして前記のように可変絞り１８二次側の油圧
がリリーフ弁１９に対し背圧として作用せしめら
れることとなつている。リリーフ弁１９には、そ
の弁穴内を介し油通路４６，４０Ｐ間を連通させ
るための油通路穴１９ｂが、設けられている。ま
た該リリーフ弁１９には、該リリーフ弁１９が第
４図に図示の位置からδ量後退せしめられると油
通路４２，４７間を連通させてリリーフ弁１９に
リリーフ動作を行なわせることとする油通路穴１
９ｃが、設けられている。

可変絞り１８とリリーフ弁１９との組合せから
成る前記分流弁２０は、可変絞り１８の一次側油
圧と二次側油圧との間の油圧差が変動するとリリ
ーフ弁１９が摺動変位して油通路４２，４７間の
油流通面積を、上記油圧差が一定に保たれるよう
に変更制御することで、分流ポート４１Ｃへ流れ
る油流量と油通路４０へ流れる油流量との比率が
一定となるように、流量制御を行なう。そして該
油流量比率は、ハンドル１８ａ操作で可変絞り１
８による油通路４３の絞り度を変更することによ
り、変更調節される。

次に第５，６，９図に示すように、前記油通路
４４，４５をその間に適当間隔をあけて開口させ
てある弁穴内に挿入設置されている前記レギユレ
ータバルブ２４は、第５，６図に図示の前記第１
の位置で油通路４４，４５間を連通させるため
の油通路穴２４ａを設けてあるものに構成されて
いて、前記絞り２５は該油通路穴２４ａ内に固定
設置した絞り形成金物によつて提供されている。
レギユレータバルブ２４には、第５，６図に図示
の第１の位置では油通路４４，４５間を遮断
し、第９図に図示の第２の位置へ移されると油
通路４４，４５間をして絞り２５を介することな
く連通させることとするランド２４ｂを、設けて
ある。前記スプリング２６は、レギユレータバル
ブ２４の弁穴穿孔端を閉塞する螺栓４９に基端を
受けさせて、設けられている。該スプリング２６
反対側の上記弁穴内は前記油通路４０Ｐに、バル
ブケース３８に穿設した左右方向の油通路５０
（第４図が明瞭。）と上下方向の油通路５１と弁穴
端の油通路５２とを介し連通せしめられていて、
第２図について先に説明したパイロツト油圧作用
回路２８が該油通路５０，５１，５２によつて提
供されている。電磁弁２１のタンクポート２１Ｔ
（第２図）に連らなる前記油通路４０Ｔは第８図
に図示のようにタンクポート４１Ｔへと連らねて
あるが、該油通路４０Ｔに連らなる左右方向の油
通路５３と上下方向の油通路５４とをバルブケー
ス３８に穿設して、第５，６，９図に示すように
油通路５４をスプリング２６設置空間へと開口さ
せてある。したがつて油通路５４，５３により、
第２図について先に説明したドレーン回路２７が
提供されている。

以上よりしてレギユレータバルブ２４と該バル
ブ２４を第１の位置と第２の位置との間で変
位させるための手段とは、第２図について先に説
明した通りのものとなつており、電磁弁２１が中
立位置Ｎにあつて油通路４０Ｐに油圧が成立して
いない状態ではレギユレータバルブ２４が、スプ
リング２６の作用で第５，６図に図示の第１の位
置をとり、油通路４０Ｐに対し絞り２５を介し
小割合で油が供給されることとなる。そして電磁
弁２１が何れかの作用位置Ａ或はＢへ移される
と、油通路４０Ｐに成立する油圧が油通路５０，
５１，５２を介しレギユレータバルブ２４に、ス
プリング２６反対側から作用せしめられることに
より、該レギユレータバルブ２４が第９図に図示
の第２の位置へと移されて、油通路４０Ｐに対
しては可変絞り１８の絞り度によつて決定される
こととなる比較的高割合で、油が供給されること
となる。

次に電磁弁２１のシリンダポート２１C_a，２
１C_bに連らなる前記油通路４０C_a，４０C_bとバ
ルブケース３８の前記シリンダポート４１Ａ，４
１Ｂとの間に設けられている機構について、第
７，１０図を参照して説明すると、シリンダポー
ト４１Ａと同心配置してバルブケース３８に形成
した穴５４を、前後方向に沿う油通路５５により
前記油通路４０C_aへと連通させてある。また上
記した穴５４と同心配置してバルブケース３８に
形成した穴５６を、上下方向に沿う油通路５７に
より前記シリンダポート４１C_bへと連通させる
と共に、前後方向に沿う油通路５８と左右方向に
沿う油通路５９とにより前記油通路４０C_bへと
連通させてある。

前記した逆止弁３２は、穴５４端でバルブケー
ス３８に螺着されたポート形成金物６０内に摺動
可能に配設されていて、該逆止弁３２に前記絞り
３１が形成されている。穴５４内には摺動金物６
１を嵌合してあつて、この摺動金物６１には油通
路５５をシリンダポート４１Ａへと連通させるた
めの油通路穴６１ａが、設けられている。ポート
形成金物６０の先端部内周面には環状溝６０ａを
形成してあり、また逆止弁３２の先端面には第１
１図に明瞭に示すようにスリツト３２ａを形成し
てあつて、第７図に示すように逆止弁３２がポー
ト形成金物６０内の先端側へと変位せしめられて
いる状態では、逆止弁３２内の油通路穴３２ｂが
上記した環状溝６０ａとスリツト３２ａとを介し
て摺動金物６１の油通路穴６１ａへと連通せしめ
られ、逆に第１０図に示すように逆止弁３２がポ
ート形成金物６０内の基端側へと変位せしめられ
ている状態では油通路穴３２ｂ端がポート形成金
物６０の内周面によりブロツクされることで油通
路穴３２ｂは絞り３１を介してのみ油通路穴６１
ａと連通するように、図られている。

また前記した逆止弁３３は、穴５６に挿入設置
され該穴５６中途の弁座６２にスプリング６３力
で着座してシリンダポート４１Ｂ方向からの油逆
流を阻止するものに、構成されている。そして穴
５４，５６間を連らねる穴６４がバルブケース３
８に形成されていて、上記逆止弁３３には該穴６
４へと先端部分を嵌合させてある杆部３３ａを突
設してあり、この杆部３３ａには穴５６を摺動金
物６１先端側の穴５４内へと連通させるスリツト
３３ｂを形成してある。杆部３３ａの長さは、第
７図に図示のように逆止弁３３が弁座６２に着座
する状態では該杆部３３ａが若干量、穴５４内へ
と突出するような長さに、設定されている。

以上により絞り３１と逆止弁３２と逆止弁３３
とは、相関連して次のように機能するものとされ
ている。すなわち、電磁弁２１が作用位置Ａに移
され油通路４０C_a，５５及び油通路穴６１ａを
介して逆止弁３２の先端面に油圧が作用せしめら
れるときは、第１０図に図示のように該油圧で逆
止弁３２がポート形成金物６０内の基端側へと変
位せしめられ、このときは前記したように油通路
穴６１ａ，３２ｂ間が絞り３１を介してのみ連通
せしめられることから、シリンダポート４１Ａへ
の作動油の供給が該絞り３１を介して行なわれ
る。また上記のように電磁弁２１の作用位置Ａで
は油通路穴６１ａ内へ油圧が作用することから、
同様に第１０図に示すように摺動金物６１が油圧
作用で穴５４の最奥部へと摺動変位せしめられ、
これにより杆部３３ａが押されることで逆止弁３
３がスプリング６３力に抗し弁座６２を離れて開
放せしめられて、シリンダポート４１Ｂから油通
路５７、穴５６、及び油通路５８，５９，４０
C_bを介して油ドレーンが行なわれる。

逆に電磁弁２１が作用位置Ｂに移され油通路４
０C_b，５９，５８及び穴５６を介し逆止弁３３
の先端面に油圧が作用せしめられるときは、第７
図に鎖線図示のように該油圧で逆止弁３３が開放
せしめられるから、穴５６からさらに油通路５７
を介してシリンダポート４１Ｂへの作動油の供給
が行なわれる。そして上記のように電磁弁２１が
作用位置Ｂへ移されると穴５４及び油通路５５，
４０C_aが電磁弁２１を介しタンクポート４１Ｔ
へと連通せしめられるのに対し、穴５６内から前
記スリツト３３ｂを介し摺動金物６１の先端面に
油圧が作用せしめられることから、第７図に図示
のように該油圧作用で摺動金物６１がポート形成
金物６０の内端面６０ｂに接当するまで、該金物
６０方向に変位せしめられる。そして逆止弁３２
は、絞り３１前後の油圧差によりシリンダポート
４１Ａからの排油流に押され第７図に示すように
先端面が摺動金物６１に当たる、ポート形成金物
６０内の先端側へと変位せしめられ、このとき前
記のように油通路穴３２ｂが環状溝６０ｂ及びス
リツト３２ａを介し油通路穴６１ａへと連通せし
められることから、シリンダポート４１Ａから油
が、絞り３１にて絞られることなく油通路５５，
４０C_a方向へとドレーンされる。

以上のようであるから絞り３１、逆止弁３２及
び逆止弁３３は、第２図について前述した通りの
ものとなつている。

なお第４図において６６は、バルブケース３８
を油圧リフト装置５のハウジングに固定連結する
ための固定具の挿通穴である。

第１−１１図に図示の姿勢制御装置は、以上に
説明して来たように構成されているから、前記セ
ンサー１０によりロータリ耕耘機２の左右への傾
きが検出されると、その傾きの方向に応じ電磁弁
２１が何れかの作用位置Ａ或はＢへ移され、その
ときは前記したようにレギユレータバルブ２４が
第２の位置へと自動的に変位せしめられて、給
油回路１７を通して電磁弁２１方向に前記可変絞
り１８の絞り度によつて決定される割合で作動油
が供給されることとなる。そしてこのような作動
油は、何れかの給排回路２３Ａ或は２３Ｂを介し
て姿勢制御用油圧シリンダ９へと供給されて、該
油圧シリンダ９の作動により上記した傾きをなく
す方向にロータリ耕耘機２の姿勢が修正される。
給排回路２３Ａ中に絞り３１が挿入されているこ
とによつては前記したように、姿勢制御用油圧シ
リンダ９の伸長作用油室９ａへの作動油供給割合
が低められて、ロータリ耕耘機２一端側の急激な
下降、したがつてそのような下降による衝撃力の
発生等が防がれる。

そしてレギユレータバルブ２４が前記のよう
に、電磁弁２１の中立位置Ｎでは第１の位置を
とり、そのとき内部の絞り２５によつて給油回路
１７を流れる作動油の流量を絞ることから、次の
ような長所が得られる。すなわち、可変絞り１８
の絞り度を比較的小さくし姿勢制御用油圧シリン
ダ９の作動時に該油圧シリンダ９へ供給される作
動油割合が高められるようにして作業が進めてい
る状態でも、電磁弁２１が中立位置Ｎにある限り
給油回路１７の油流量は絞り２５に規制されて極
く小さくされているから、油圧リフトシリンダ８
方向への給油回路１６には、リリーフ弁１９が第
４図に図示位置から大きく図上で右方向に変位す
ることで、大きな油量が確保されている。したが
つて例えば圃場内の枕地でトラクタ１を旋回させ
るときに、前記コントロールバルブ装置１５を操
作し油圧リフトシリンダ８を伸長動作させてロー
タリ耕耘機２を持上げるに際し、油圧リフトシリ
ンダ８の迅速な伸長動作、したがつてロータリ耕
耘機２の迅速な上昇動が得られる。つまり油圧ポ
ンプ１４を油圧リフトシリンダ８用のものと姿勢
制御用油圧シリンダ９用のものとに兼用させてい
るにも拘らず、油圧リフトシリンダ８に対する作
動油供給割合が比較的大きく低下せしめられ迅速
な耕耘機２の上昇動が得られないといつた事態が
起きずして、作業能率の低下をきたさないのであ
る。

次に第１２，１３図に図示の他の実施例につい
て説明すると、この他の実施例では前記同様のポ
ジシヨンを備えたレギユレータバルブ２４を第１
２図に示すように、常時はスプリング７０力で前
記同様の第１の位置をとり、ソレノイド７１が
励磁せしめられると前記同様の第２の位置をと
る電磁バルブに、構成している。

そして第１３図に示すように、前記センサー１
０がロータリ耕耘機２の一方向への傾きを検出す
るセンサースイツチ１０Ａと他方向への傾きを検
出するセンサースイツチ１０Ｂとを備えていて、
センサースイツチ１０Ａのオン動作により電磁弁
２１の一方のソレノイド２１Ａが励磁せしめら
れ、センサースイツチ１０Ｂのオン動作により電
磁弁２１の他方のソレノイド２１Ｂが励磁せしめ
られるように、電気制御回路が構成されているの
に対し、レギユレータバルブ２４の上記ソレノイ
ド７１は、何れのセンサースイツチ１０Ａ或は１
０Ｂがオン動作しても励磁せしめられるように、
両センサースイツチ１０Ａ，１０Ｂに対し直列接
続して、電気制御回路中に挿入されている。

したがつて第１２，１３図に図示の実施例で
は、姿勢制御用油圧シリンダ９の作動がセンサー
スイツチ１０Ａ，１０Ｂにより検出され、同検出
でソレノイド７１によりレギユレータバルブ２４
が第２の位置へと変位せしめられて、前述実施
例について述べたと同様の長所が与えられる。

以上の２実施例についての説明から明らかなよ
うに、この考案の対地作業装置の姿勢制御装置
は、油圧リフトシリンダ８により昇降せしめられ
る対地作業装置２の姿勢を変更する姿勢制御用油
圧シリンダ９を設け、油圧リフトシリンダ８と該
姿勢制御用油圧シリンダ９とに対し単一の油圧ポ
ンプ１４により作動油を、該各油圧シリンダ８，
９に対する作動油の供給割合を変更調節可能な分
流弁２０を介して供給するように構成すると共
に、対地作業装置２の姿勢を検出するセンサー１
０により位置を切替え制御される電磁弁２１によ
つて該姿勢制御用油圧シリンダ９への作動油の供
給を制御して、対地作業装置２を水平姿勢に維持
するように構成された姿勢制御装置であつて、前
記姿勢制御用油圧シリンダ９に対する給油回路１
７中に姿勢制御用油圧シリンダ９方向への給油量
を小とする第１の位置と該給油量を大とする第
２の位置とを備えたレギユレータバルブ２４を
挿入設置すると共に、前記姿勢制御用油圧シリン
ダ９の作動を検出する検出手段（第１−１１図の
実施例では、給油回路１７に油圧を成立させるこ
とで上記作動を検出することとなる電磁弁２１。
第１２，１３図の実施例では、電磁弁２１を作用
位置Ａ，Ｂへと変位させるセンサースイツチ１０
Ａ，１０Ｂ。）と該検出手段により作動を制御さ
れて上記レギユレータバルブを変位させる変位手
段（第１−１１図の実施例では、スプリング２６
とパイロツト油圧作用回路２８。第１２，１３図
の実施例では、スプリング７０とソレノイド７
１。）とを設けて、前記姿勢制御用油圧シリンダ
９の作動時にのみ上記レギユレータバルブを上記
した第２の位置に変位させるように構成してなる
ものであつて、次のような長所を備えている。

すなわちこの考案の姿勢制御装置は、油圧リフ
トシリンダ８と姿勢制御用油圧シリンダ９とに対
し単一の油圧ポンプ１４により、上記のような分
流弁２０を介して作動油を供給する構造のものと
されているにも拘らず、上記のようなレギユレー
タバルブ２４を、姿勢制御用油圧シリンダ９に対
する給油回路１７中に挿入設置していることか
ら、電磁弁２１が中立位置Ｎにあつて姿勢制御用
油圧シリンダ９が作動せしめられない状態ではレ
ギユレータバルブ２４が第１の位置をとつて、
給油回路１７を流れる油量が減ぜしめられ、逆に
油圧リフトシリンダ８方向への給油量が増されて
いて、例え分流弁２０が姿勢制御用油圧シリンダ
９方向への給油量を比較的大きくするように調整
されていたとしても、油圧リフトシリンダ８の迅
速な伸長動作を行なわせることとする。したがつ
て圃場内の枕地で本機１を旋回させるようなとき
油圧リフトシリンダ８により対地作業装置２が持
上げられるのに対し、この考案の姿勢制御装置
は、対地作業装置２の迅速な持上げを得さしめ
て、そのような作業装置２の持上げに時間を要す
ることで作業能率が低下するといつた不具合を無
くし、作業能率を高めるものとなつている。そし
て姿勢制御用油圧シリンダ９の作動により対地作
業装置２の姿勢修正が行なわれるときは、レギユ
レータバルブ２４がシリンダ９作動検出で自動的
に第２の位置へ移されるから、そのときは分流
弁２０への設定割合で姿勢制御用油圧シリンダ９
への油供給が行なわれるから、この考案の姿勢制
御装置は上記の長所を有するものでありながら、
対地作業装置２の姿勢修正を分流弁２０にて予め
設定したように行なわせ、姿勢修正上の問題を起
さないものとなつている。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備したトラク
タ後部及びロータリ耕耘機の側面図、第２図は同
実施例の油圧回路図、第３図は上記トラクタ後部
の概略平面図、第４図は同実施例要部の一部縦断
背面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線に沿う一部縦
断側面図、第６図及び第７図はそれぞれ、第５図
の−線及び−線に沿う横断面図、第８図
は第４図の矢印−に沿つてみた端面図、第９
図及び第１０図はそれぞれ、第６図及び第７図と
同様の横断面図で異なつた状態で画いたもの、第
１１図は同実施例の一部材の拡大斜視図、第１２
図はこの考案の他の実施例を示す油圧回路図、第
１３図は同他の実施例の電気制御回路図である。 １……トラクタ、２……ロータリ耕耘機、５…
…油圧リフト装置、６……リフトアーム、７……
タイロツド、８……油圧リフトシリンダ、９……
姿勢制御用油圧シリンダ、９ａ……伸長作用油
室、９ｂ……縮小作用油室、１０……センサー、
１０Ａ，１０Ｂ……センサースイツチ、１４……
油圧ポンプ、１５……コントロールバルブ装置、
１６……給油回路、１７……給油回路、１８……
可変絞り、１８ａ……ハンドル、１９……リリー
フ弁、２０……分流弁、２１……電磁弁、２１
Ａ，２１Ｂ……ソレノイド、２２……排油回路、
２３Ａ，２３Ｂ……給排回路、２４……レギユレ
ータバルブ、２５……絞り、２６……スプリン
グ、２７……ドレーン回路、２８……パイロツト
油圧作用回路、３５……姿勢制御バルブ装置、４
０Ｐ，４０Ｔ，４０C_a，４０C_b……油通路、４
１Ｐ……ポンプポート、４１Ｃ……分流ポート、
４１Ｔ……タンクポート、４１Ａ，４１Ｂ……シ
リンダポート、７０……スプリング、７１……ソ
レノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧リフトシリンダにより昇降せしめられる対
   地作業装置の姿勢を変更する姿勢制御用油圧シリ
   ンダを設け、油圧リフトシリンダと該姿勢制御用
   油圧シリンダとに対し単一の油圧ポンプにより作
   動油を、該各油圧シリンダに対する作動油の供給
   割合を変更調節可能な分流弁を介して供給するよ
   うに構成すると共に、対地作業装置の姿勢を検出
   するセンサーにより位置を切替え制御される電磁
   弁によつて該姿勢制御用油圧シリンダへの作動油
   の供給を制御して、対地作業装置を水平姿勢に維
   持するように構成された姿勢制御装置であつて、
   前記姿勢制御用油圧シリンダに対する給油回路中
   に姿勢制御用油圧シリンダ方向への給油量を小と
   する第１の位置と該給油量を大とする第２の位置
   とを備えたレギユレータバルブを挿入設置すると
   共に、前記姿勢制御用油圧シリンダの作動を検出
   する検出手段と該検出手段により作動を制御され
   て上記レギユレータバルブを変位させる変位手段
   とを設けて、前記姿勢制御用油圧シリンダの作動
   時にのみ上記レギユレータバルブを上記した第２
   の位置に変位させるように構成してなる、対地作
   業装置の姿勢制御装置。