JPH10136632A - ステッピングモータ - Google Patents

ステッピングモータ

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JPH10136632A
JPH10136632A JP8283570A JP28357096A JPH10136632A JP H10136632 A JPH10136632 A JP H10136632A JP 8283570 A JP8283570 A JP 8283570A JP 28357096 A JP28357096 A JP 28357096A JP H10136632 A JPH10136632 A JP H10136632A
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JP
Japan
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annular
stator core
terminal
bobbin
rotor
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JP8283570A
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English (en)
Inventor
Koichi Sato
浩一 佐藤
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Nippon Seiki Co Ltd
Original Assignee
Nippon Seiki Co Ltd
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Publication date
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Priority to US09/091,854 priority patent/US6100612A/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/525—Annular coils, e.g. for cores of the claw-pole type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures

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  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 通電端子が巻線作業の障害となることを防止
しながら、各環状ステータコアの環状ボビン毎の別々の
巻線が容易なステッピングモータの提供。 【解決手段】 第１，第２の環状ステータコア４，５
と、ロータ３とを備え、環状ボビン４２には、巻線部４
５外周を遮らないように第１の励磁コイルの末端部４１
ａと導通固定される第１の接続部８１と第２の接続部８
２とを有する第１の通電端子８を固定し、環状ボビン５
２には、巻線部５５外周を遮らないように第２励磁コイ
ル５１の末端部５１ａを導通固定する第１の接続部９１
とロータ３の軸方向に位置する回路基板（外部電気装
置）２と電気接続される第２の接続部９２とを備える第
２の通電端子９を固定し、また、この環状ボビン５２に
は、巻線部５５外周を遮らないように接続部８３と電気
接続される第１の接続部１０１と回路基板２に電気接続
される第２の接続部１０２とを備える第３の通電端子１
０を固定した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は励磁コイルを有する
２組みのステータコアを備えたステッピングモータに関
し、詳しくは励磁コイルの導通構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より各種産業分野におけるアクチュ
エータ部品として例えばＰＭ（永久磁石）型のステッピ
ングモータが広く利用されており、このようなステッピ
ングモータの多くは、励磁コイルを備えた２組の環状ス
テータコアの中空内に永久磁石からなるロータを備えて
なり、励磁コイルの磁界作用にてロータを回転駆動する
もので、小型でありながら得られる駆動トルクが大きい
ことなどから、近年ではアナログ計器の駆動源としても
注目されている。
【０００３】このようなステッピングモータにあって
は、例えば特開平５−６４４１１号公報や特開平８−１
１１９７１号公報に開示されているように、各環状ステ
ータコア毎に励磁コイルを巻装した２つの環状ボビンを
備え、これら環状ボビンに複数の通電端子を固定し、こ
の通電端子を通じて各励磁コイルと外部装置たる回路基
板との電気的な接続を図っている。
【０００４】ところで前記公報開示のもののうち、前者
のものは通電端子を各環状ステータコアの環状ボビン毎
に分散して固定しており、一方、後者のものは通電端子
を各環状ステータコアのうち、一方側（上側）の環状ス
テータコアの環状ボビンに集中して固定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通電端
子を分散配置する前者公報開示のものは、一方側（下
側）の環状ボビンに励磁コイルを巻装する際、巻線部外
周を通電端子の一部が遮ることになるため、通電端子が
励磁コイル巻線の障害となり、この障害となる通電端子
部分を環状ボビンから大きく離して巻線作業エリアを確
保する必要があり、大型化を余儀なくされてしまう。ま
た通電端子を集中配置する後者公報開示のものは、各環
状ステータコアのうち、他方側（下側）の環状ステータ
コアの環状ボビンには通電端子が設けられないため、励
磁コイルの末端部を保持する部分がなく、従って他方側
（下側）の環状ステータコアの環状ボビン単体での巻線
が困難となり、各環状ステータコア（環状ボビン）を組
み合わせた後に巻線することになるので、組み付け効率
の低下を招くだけでなく、一方側（上側）の環状ステー
タコアの環状ボビンに設けた通電端子が他方側（下側）
ステータコアの環状ボビンへの巻線の障害となるので、
前者公報開示のもののように通電端子の巻線の障害とな
る部分を環状ボビンから大きく離す必要が生じ、大型化
の原因となる。
【０００６】本発明は、この点に着目してなされたもの
で、通電端子が巻線作業の障害となることを防止して巻
線作業効率を高めながら、励磁コイルを各環状ステータ
コアの環状ボビン毎に別々に巻線することを容易として
組み付け作業効率を高めることができ、しかも大型化を
避けることが可能なステッピングモータの提供を主な目
的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、中空円筒状の
巻線部外周に第１の励磁コイルが巻装された環状ボビン
を有する第１の環状ステータコアと、中空円筒状の巻線
部外周に第２の励磁コイルが巻装された環状ボビンを有
する第２の環状ステータコアと、これら第１，第２のス
テータコアの同心的積層体内にして互いに連通する前記
各環状ボビンの巻線部内に配置され前記第１，第２の励
磁コイルの磁界作用にて回転する回転軸を備えたロータ
と、前記各環状ステータコアのうち一方側の環状ステー
タコアの環状ボビンに前記巻線部外周を遮らないように
固定され前記一方側の環状ステータコアの前記励磁コイ
ルの末端部及び前記ロータの軸方向に位置する外部電気
装置と電気接続される第１の通電端子と、前記各環状ス
テータコアのうち他方側の環状ステータコアの環状ボビ
ンに前記巻線部外周を遮らないように固定され前記他方
側の環状ステータコアの前記励磁コイルの末端部及び前
記外部電気装置と電気接続される第２の通電端子と、を
有することを特徴とするものである。
【０００８】また本発明は、中空円筒状の巻線部外周に
第１の励磁コイルが巻装された環状ボビンを有する第１
の環状ステータコアと、中空円筒状の巻線部外周に第２
の励磁コイルが巻装された環状ボビンを有する第２の環
状ステータコアと、これら第１，第２のステータコアの
同心的積層体内にして互いに連通する前記各環状ボビン
の巻線部内に配置され前記第１，第２の励磁コイルの磁
界作用にて回転する回転軸を備えたロータと、前記各環
状ステータコアのうち一方側の環状ステータコアの環状
ボビンに前記巻線部外周を遮らないように固定され前記
一方側の環状ステータコアの前記励磁コイルの末端部と
導通固定される第１の接続部と第２の接続部とを備える
第１の通電端子と、前記各環状ステータコアのうち他方
側の環状ステータコアの環状ボビンに前記巻線部外周を
遮らないように固定され前記他方側の環状ステータコア
の前記励磁コイルの末端部を導通固定する第１の接続部
と前記ロータの軸方向に位置する外部電気装置と電気接
続される第２の接続部とを備える第２の通電端子と、こ
の第２の通電端子と共に前記他方側ステータコアの環状
ボビンに前記巻線部外周を遮らないように固定され前記
第１の通電端子の第２の接続部と電気接続される第１の
接続部と前記外部装置に電気接続される第２の接続部と
を備える第３の通電端子と、を有することを特徴とする
ものである。
【０００９】また本発明は、前記第１，第２，第３の通
電端子の各第１の接続部が前記ロータの軸方向に対し略
直交する方向に伸びると共に、前記第２，第３の通電端
子の双方の第２の接続部が前記ロータの軸方向に沿って
伸びてその端部が前記外部装置に電気接続され、前記第
１の通電端子の第２の接続部と前記第３の通電端子の第
１の接続部との相互位置が前記各環状ステータコアどう
しの積層方向において略等しいことを特徴とするもので
ある。
【００１０】また本発明は、前記第２，第３の通電端子
の双方の第２の接続部が前記他方側ステータコアの環状
ボビンの巻線部を貫通し、その貫通端側が前記外部装置
に電気接続されることを特徴するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明によるステッピングモータ
は、中空円筒状の巻線部外周に第１，第２の励磁コイル
の各々が巻装された各環状ボビンを有する第１，第２の
環状ステータコアと、これら第１，第２のステータコア
の同心的積層体内にして互いに連通する環状ボビンの巻
線部内に配置される回転軸を備えたロータとを備え、各
環状ステータコアのうち一方側の環状ステータコアの環
状ボビンには、巻線部外周を遮らないように一方側の環
状ステータコアの環状ボビンに固定され一方側の環状ス
テータコアの励磁コイルの末端部及びロータの軸方向に
配置された外部電気装置と電気接続される第１の通電端
子を固定し、各環状ステータコアのうち他方側の環状ス
テータコアの環状ボビンには、巻線部外周を遮らないよ
うに他方側の環状ステータコアの環状ボビンに固定され
他方側環状ステータコアの励磁コイルの末端部及び外部
電気装置と電気接続される第２の通電端子とを有し、励
磁コイルを各環状ステータコアの環状ボビン毎に別々に
巻線することを容易としながら、通電端子が巻線作業の
障害となることを防止でき、組み付け作業効率が高まる
と同時に巻線作業効率が高まり、しかも大型化を避ける
ことも可能となる。
【００１２】また本発明によるステッピングモータは、
中空円筒状の巻線部外周に第１，第２の励磁コイルの各
々が巻装された各環状ボビンを有する第１，第２の環状
ステータコアと、これら第１，第２のステータコアの同
心的積層体内にして互いに連通する環状ボビンの巻線部
内に配置される回転軸を備えたロータとを備え、各環状
ステータコアのうち一方側の環状ステータコアの環状ボ
ビンには、巻線部外周を遮らないように一方側の環状ス
テータコアの励磁コイルの末端部と導通固定される第１
の接続部と第２の接続部とを備える第１の通電端子を固
定し、各環状ステータコアのうち他方側の環状ステータ
コアの環状ボビンには、巻線部外周を遮らないように他
方側の環状ステータコアの励磁コイルの末端部を導通固
定する第１の接続部とロータの軸方向に位置する外部電
気装置と電気接続される第２の接続部とを備える第２の
通電端子を固定し、また、この他方側の環状ステータコ
アの環状ボビンには、巻線部外周を遮らないように第１
の通電端子の第２の接続部と電気接続される第１の接続
部と外部装置に電気接続される第２の接続部とを備える
第３の通電端子を固定したことにより、第１，第２の励
磁コイルのうち一方側の環状ステータコアの環状ボビン
に巻装される励磁コイルは、第１の通電端子（第１の接
続部，第２の接続部）→第３の通電端子（第１の接続
部，第２の接続部）を通じて外部装置との電気接続がな
され、一方、第１，第２の励磁コイルのうち他方側の環
状ステータコアの環状ボビンに巻装される励磁コイル
は、第２の通電端子（第１の接続部，第２の接続部）を
通じて外部装置との電気接続がなされ、第１の通電端子
が励磁コイルの末端部を保持すると共に励磁コイルと第
３の通電端子とを電気的に接続する中継端子として機能
するので、励磁コイルを各環状ステータコアの環状ボビ
ン毎に別々に巻線することを容易としながら、通電端子
が巻線作業の障害となることを防止でき、組み付け作業
効率が高まると同時に巻線作業効率が高まり、しかも大
型化を避けることも可能となる。
【００１３】また第１，第２，第３の通電端子の各第１
の接続部がロータの軸方向に対し略直交する方向に伸び
ると共に、第２，第３の通電端子の双方の第２の接続部
がロータの軸方向に沿って伸びてその端部が外部装置に
電気接続され、第１の通電端子の第２の接続部と第３の
通電端子の第１の接続部との相互位置を各環状ステータ
コアどうしの積層方向において略等しく設定したことに
より、第１の通電端子と第３の通電端子による電気接続
構造がコンパクトなものとなる。
【００１４】また第２，第３の通電端子の双方の第２の
接続部が他方側ステータコアの環状ボビンの巻線部を貫
通し、その貫通端側が外部装置に電気接続されることに
より、各第１，第２，第３の通電端子を通じた各励磁コ
イルへの電気接続構造がコンパクトなものとなる。
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を
説明する。
【００１５】図１は、本発明の第１実施例に係わる外部
装置としての回路基板を含むステッピングモータの斜視
図、図２は図１のステッピングモータの分解斜視図、図
３は回路基板を含むステータの断面図である。
【００１６】本実施例によるステッピングモータ１は、
図１に示すように、例えばＰＭ型からなるもので、後述
するロータの軸方向に沿って回路基板２上に搭載され且
つ後述する電気接続されている。
【００１７】まずステッピングモータ１は、図２に示す
ように、ロータ３と、このロータ３の周囲を囲むように
内部に収納すべく同心的積層体を構成する第１の環状ス
テータコア（一方側の環状ステータコア）４及び第２の
環状ステータコア（他方側のステータコア）５と、これ
ら環状ステータコア４，５をロータ３の軸方向に沿って
挟むように対向配置され、各環状ステータコア４，５内
にロータ３を保持する第１，第２の保持部材６，７とか
らなる。
【００１８】ロータ３は、その周面に回転方向に沿って
Ｎ，Ｓ交互に配列される複数の磁極を有する永久磁石３
１と、この永久磁石３１の中心をその軸方向に貫通する
ように固定された回転軸３２とからなり、回転軸３２を
通じて第１，第２の保持部材６，７に回転自在に保持さ
れる。
【００１９】第１の環状ステータコア４は、第１の励磁
コイル４１が巻かれた環状ボビン４２と、磁性金属材料
からなる略円環カップ状の外ヨーク４３と、同じく磁性
金属材料からなる略円環板状の内ヨーク４４とからな
り、これら外，内ヨーク４３，４４は、これらの間に環
状ボビン４２を挟むように同心的に積層される。
【００２０】環状ボビン４２は、内部にロータ３（永久
磁石３１）の一部を収納すると共に外周に第１の励磁コ
イル４１を巻装する中空円筒状の巻線部４５と、この巻
線部４５の軸方向（ロータ３の軸方向）両端外周に対を
なすように形成され第１の励磁コイル４３を巻く際の巻
線ガイドの機能も有するフランジ部４６，４７を備える
と共に、第１の励磁コイル４１の末端部４１ａを導通固
定した一対の第１の通電端子８がフランジ部４７に設け
られている。
【００２１】巻線部４５の内壁には、これに沿って外，
内ヨーク４１，４２に形成された複数の極歯４１ａ，４
２ａが収納配列されるようになっており、この際、極歯
４１ａ，４２ａは、巻線部４５内でロータ３の永久磁石
３１の外径よりもやや大きな環状櫛歯型の配列形状をも
って組み合わされると共にロータ３の前記磁極と所定間
隔を隔てて対向するようになっている。
【００２２】第１の通電端子８は、インサート成形によ
りその一端が環状ボビン４２のフランジ部４７に固定さ
れ、ロータ３の軸方向に対し略直交する方向に伸びて第
１の励磁コイル４１の末端部４１ａをからげて半田付け
することにより第１の励磁コイル４１の末端部４１ａを
導通固定する第１の接続部８１と、この第１の接続部８
１からロータ３の軸方向に沿って伸びる中間部８２を介
してさらにロータ３の軸方向に対し略直交する方向に伸
びて後述する第３の通電端子と電気的に接続される第２
の接続部８３とを有し、環状ボビン４２にあってその巻
線部４５の周方向外周を遮らないように設けられてい
る。
【００２３】第２の環状ステータコア５も第１の環状ス
テータコア４と略同様な構造を有し、第２の励磁コイル
５１が巻かれた環状ボビン５２と、磁性金属材料からな
る略円環カップ状の外ヨーク５３と、同じく磁性金属材
料からなる略円環板状の内ヨーク５４とからなり、これ
ら外，内ヨーク５３，５４は、これらの間に環状ボビン
５２を挟むように同心的に積層される。
【００２４】環状ボビン５２は、組み付け状態において
第１の環状ステータコア４の環状ボビン４２の巻線部４
５内と連通し、内部にロータ３（永久磁石３１）の一部
を収納すると共に外周に第２の励磁コイル５１を巻装す
る中空円筒状の巻線部５５と、この巻線部５５の軸方向
両端外周に対をなすように形成され第２の励磁コイル５
１を巻く際の巻線ガイドの機能も有するフランジ部５
６，５７を備えると共に、第２の励磁コイル５１の末端
部５１ａを導通固定した一対の第２の通電端子９と後述
する第３の通電端子１０とがフランジ部５７に設けられ
ている。
【００２５】巻線部５５の内壁には、これに沿って外，
内ヨーク５３，５４に形成された複数の極歯５３ａ，５
４ａが配列されるようになっており、この際、極歯５３
ａ，５４ａは、巻線部５５内でロータ３の永久磁石３１
の外径よりもやや大きな環状櫛歯型の配列形状をもって
組み合わされると共にロータ３の前記磁極と所定間隔を
隔てて対向するようになっている。
【００２６】第２の通電端子９は、インサート成形によ
りその一端が環状ボビン５２のフランジ部５７に固定さ
れ、ロータ３の軸方向に対し略直交する方向に伸びて第
２の励磁コイル５１の末端部５１ａをからげて半田付け
することにより第２の励磁コイル５１の末端部５１ａを
導通固定する第１の接続部９１と、この第１の接続部９
１からロータ３の軸方向に沿って伸びてその先端側が回
路基板２と電気的に接続される第２の接続部９２とを有
し、環状ボビン５２にあってその巻線部５５の周方向外
周を遮らないように設けられている。
【００２７】第３の通電端子１０は、第２の通電端子９
と略１８０度異なるフランジ部５７の位置であって、ロ
ータ３の軸方向において第１の通電端子８に対応する位
置にインサート成形によりその一端が固定され、ロータ
３の軸方向に対し略直交する方向に伸びて第１の通電端
子８の第１の接続部８１と半田付けにより電気接続され
る第１の接続部１０１と、この第１の接続部１０１から
ロータ３の軸方向に沿って伸びてその先端側が回路基板
２と電気的に接続される第２の接続部１０２とを有し、
第２の通電端子９と同様、環状ボビン５２にあってその
巻線部５５の周方向外周を遮らないように設けられてい
る。
【００２８】つぎに回路基板２は、図３に示すように、
第２，第３の通電端子９，１０の第２の接続部９２，１
０２の先端側を挿入する貫通孔２１を備え、この貫通孔
２１の周囲にはランド形状の導電部２２が形成され、こ
の導電部２２は図示しないモータ駆動回路に同じく図示
しない回路パターンを通じて電気的に接続されている。
そして貫通孔２１に挿入された第２，第３の通電端子
９，１０の第２の接続部９２，１０２は、導電部２２に
半田付け接続される。。
【００２９】つぎに各環状ボビン４２，５２への励磁コ
イル４１，５１の巻線作業について説明する。
【００３０】各環状ボビン４２，５２への巻線作業は、
自動巻線機を通じて各環状ボビン４２，５２毎に別々に
行われ、その概要は以下の通りである。まず環状ボビン
４２の第１の通電端子８のうち何れか一方の第１の接続
部８１、もしくは環状ボビン５２の第１の通電端子９の
うち何れか一方の第１の接続部９１に図示しないフライ
ヤーより出る励磁コイル４１の巻き始め側の末端部４１
ａもしくは励磁コイル５１の巻き始め側の末端部５１ａ
をからげて仮固定した後、前記フライヤーが環状ボビン
４２の巻線部４５外周もしくは環状ボビン５２の巻線部
５５外周を高速回転し各巻線部４５，５５に対する励磁
コイル４１，５１の巻線が行われ、各巻線部４５，５５
への巻線が終了すると、各励磁コイル４１，５１の巻き
終わり側の末端部４１ａもしくは末端部５１ａを、環状
ボビン４２の第１の通電端子８の他方の第１の接続部８
１もしくは環状ボビン５２の第１の通電端子９の他方の
第１の接続部９１にからげて仮固定した後、切断する。
そして各々仮固定した励磁コイル４１の巻き始め側及び
巻き終わり側の末端部４１ａもしくは励磁コイル５１の
巻き始め側及び巻き終わり側の末端部５１ａを半田付け
により導通固定して終了である。
【００３１】つぎに本実施例によるステッピングモータ
１の組み付け例について説明する。
【００３２】まず第１，第２の励磁コイル４１，５１が
巻装された環状ボビン４２，５２、各外，内ヨーク４
３，５３，４４，５５を図２に図示した順序で同心的に
積層固定し、第１，第２の環状ステータコア４，５の同
心的積層体を設ける。この際、第１，第２の環状ステー
タコア４，５は別々に組んでもよいし、図２中、下側に
位置する外ヨーク４３から順次、上側に位置する外ヨー
ク５３までを組んで第１，第２の環状ステータコア４，
５を設けてもよい。つぎに第１，第２の環状ステータコ
ア４，５の同心的積層体の内部（各環状ボビン４２，５
２の巻線部４５，５５内部）にロータ３を収納する。つ
ぎにロータ３を収納した第１，第２の環状ステータコア
４，５の同心的積層体に第１，第２の保持部材６，７を
固定し、この第１，第２の保持部材６，７でロータ３の
回転軸３２を軸支する。つぎに各外ヨーク４３，５３の
切り欠き部（図２参照）を通じて第１の通電端子８の第
２の接続部８３と第３の通電端子１０の第１の接続部１
０１とを半田付けにより導通接続し、これにより図３に
示したようにステッピングモータ１が完成するが、第１
の通電端子８と第３の通電端子１０との接続作業は、各
環状ステータコア４，５どうしを組み合わせる際に行っ
てもよいし、下側に位置する外ヨーク４３から順次、上
側に位置する外ヨーク５３までを組む際に行ってもよ
い。
【００３３】このように完成したステピングモータ１
は、回路基板２上に搭載され、第２，第３の通電端子
９，１０の第２の接続部９２，１０２が導電部２２と半
田付け接続される。
【００３４】以上のように本実施例によれば、中空円筒
状の巻線部４５，５５外周に第１，第２の励磁コイル４
１，５１の各々が巻装された各環状ボビン４２，５２を
有する第１，第２の環状ステータコア４，５と、これら
第１，第２のステータコア４，５の同心的積層体内にし
て互いに連通する環状ボビン４２，５２の巻線部４５，
５５内に配置される回転軸３２を備えたロータ３とを備
え、各環状ステータコア４，５のうち第１の環状ステー
タコア（一方側の環状ステータコア）４の環状ボビン４
２には、巻線部４５外周を遮らないように第１の励磁コ
イルの末端部４１ａと導通固定される第１の接続部８１
と第２の接続部８２とを有する第１の通電端子８を固定
し、各環状ステータコア４，５のうち第２の環状ステー
タコア（他方側の環状ステータコア）５の環状ボビン５
２には、巻線部５５外周を遮らないように第２励磁コイ
ル５１の末端部５１ａを導通固定する第１の接続部９１
とロータ３の軸方向に位置する回路基板（外部電気装
置）２と電気接続される第２の接続部９２とを備える第
２の通電端子９を固定し、また、この第２の環状ステー
タコア５の環状ボビン５２には、巻線部５５外周を遮ら
ないように第１の通電端子８の第２の接続部８３と電気
接続される第１の接続部１０１と回路基板２に電気接続
される第２の接続部１０２を備える第３の通電端子１０
を固定したことにより、第１，第２の励磁コイルのうち
第１の励磁コイル４１は、第１の通電端子８（第１の接
続部８１，第２の接続部８２）→第３の通電端子１０
（第１の接続部１０１，第２の接続部１０２）を通じて
回路基板２との電気接続がなされ、一方、第１，第２の
励磁コイルのうち第２の励磁コイル５１は、第２の通電
端子９（第１の接続部９１，第２の接続部９２）を通じ
て回路基板２との電気接続がなされ、第１の通電端子８
が第１の励磁コイル４１の末端部４１ａを保持すると共
に第１の励磁コイル４１と第３の通電端子１０とを電気
的に接続する中継端子として機能するので、励磁コイル
４１，５１を各環状ステータコア４，５の環状ボビン４
２，５２毎に別々に巻線することを容易としながら、第
１〜第３の通電端子が巻線作業の障害となることを防止
することができ、従ってステッピングモータ１の組み付
け作業効率を高めることができると同時に巻線作業効率
を高めることができ、しかも第１〜第３の通電端子８，
９，１０、特に第２，第３の通電端子９，１０の第２の
接続部９２，１０２が巻線作業の障害とならないため、
ステッピングモータ１の周囲方向における大型化を避け
ることも可能となる。
【００３５】また第１〜第３の通電端子８，９，１０の
各第１の接続部８１，９１，１０１がロータ３の軸方向
に対し略直交する方向に伸びると共に、第２，第３の通
電端子９，１０の双方の第２の接続部９２，１０２がロ
ータ３の軸方向に沿って伸びてその端部が回路基板２に
電気接続されており、第１の通電端子８の第２の接続部
８３と第３の通電端子１０の第１の接続部１０１との相
互位置が各環状ステータコア４，５どうしの積層方向
（ロータ３の軸方向）において略等しいことにより、第
１の通電端子８と第３の通電端子１０による電気接続構
造をコンパクトなものとすることができる。
【００３６】また本実施例では、各環状４２，５２の各
々に第１〜第３の通電端子８，９，１０を設けたが、第
３の通電端子１０を廃止すると共に、第１の通電端子８
を第２の通電端子９のように逆Ｌ字状に形成して各環状
ステータコア４，５のうち第１の環状ステータコア（一
方側の環状ステータコア）４の環状ボビン４２のフラン
ジ部４６に巻線部４５外周を遮らないように固定し、第
１の励磁コイル４１の末端部４１ａ及びロータ３の軸方
向に配置された回路基板２と電気接続してもよく、かか
る構成によれば、第１の通電端子８を環状ボビン４２の
フランジ部４６に固定する都合上、第１〜第３の通電端
子８，９，１０を設けた場合と比較すると、外ヨーク４
３に形成する切り欠きが大きくなるという欠点はある
が、前記実施例と略同様な効果を得ることができる。
【００３７】図４は本発明の第２実施例を示す断面図で
あり、本実施例では、下側となる第１の環状ステータコ
ア（他方側の環状ステータコア）４の環状ボビン４２に
第２，第３の通電端子９，１０を配し、上側となる第２
の環状ステータコア（一方側のステータコア）５の環状
ボビン５２に第１の通電端子８を配し、第２，第３の通
電端子９，１０の双方の第２の接続部９２，１０２が環
状ボビン４２の巻線部４５の壁内を貫通し、その貫通端
側が回路基板２に接続されていると共に、第３の通電端
子１０の第１の接続部１０１を第１の通電端子８と同様
なクランク形状に形成して、第１の励磁コイル４１の末
端部４１ａを接続する端子部１０３と第１の通電端子８
の第３の接続部８３と接続される端子部１０４とを設け
たものであり、その他の部分は前記第１実施例と同様で
ある。なお本実施例では前記第１実施例と同様、第１の
通電端子８もクランク状に形成しているが、第３の通電
端子１０のみをクランク状に形成して第１の通電端子８
をストレートに形成し、第１の接続部８１と第２の接続
部８３とを兼用させて設けてもよい。
【００３８】かかる構成によっても、前記第１実施例と
略同様な効果を得ることができると共に、第１〜第３の
通電端子８，９，１０を通じた各励磁コイル４１，５１
への電気接続構造がさらにコンパクトなものとなる。特
に本実施例の場合、第１の環状ステータコア４の環状ボ
ビン４２の巻線部４５に通電端子９，１０をインサート
成形しており、このように環状ボビンの巻線部に通電端
子をインサートする場合、双方の環状ステータコア４，
５の各々に（この場合第２の環状ステータコア５の環状
ボビン５２の巻線部５５にも）通電端子をインサートす
ることは不可能であるため、巻線作業を考慮して第１の
通電端子８を環状ボビン５２に固定することは有利であ
る。
【００３９】なお前記第１，第２実施例では、第１〜第
３の通電端子８，９，１０を角柱状に形成したが、円柱
状もしくは板状に形成してもよく、また第３実施例とし
て図示しないが、第１の通電端子８の第２の接続部８３
もしくは第３の通電端子１０の第１の接続部１０１（１
０４）のうち少なくとも何れか一方を幅広に形成して両
通電端子８，１０の位置合わせ及び接続作業を容易とす
ることもできる。
【００４０】また本発明の第４実施例として図示しない
が、前記第１実施例において、第１の通電端子８の第２
の接続部８３に貫通部分を設け、この貫通部分に第３の
通電端子１０の第２の接続部１０２を貫通させると共
に、この貫通部分を第３の通電端子１０の第２の接続部
１０２と共に半田付けにより電気接続してもよい。この
場合、第３の通電端子１０の第２の接続部１０２は第１
の接続部１０１の機能を兼ねて有することになる。
【００４１】また本発明の第５実施例として図示しない
が、前記第２実施例において、第３の通電端子１０の第
１の接続部１０１もしくは第１の通電端子８の第２の接
続部８３のうち、何れか一方側をメス型端子状に形成し
て他方側を挿入嵌合するようにして第１，第３の通電端
子８，１０どうしの導通もよい。
【００４２】また本発明の第６実施例として図示しない
が、下側に位置する環状ステータの環状ボビンに下側の
励磁コイルと導通固定される逆Ｌ字状の通電端子を図４
に示した第２の通電端子９のごとくインサート成形し、
上側に位置する環状ステータの環状ボビンに上側の励磁
コイルと導通固定される逆Ｌ字状の通電端子を図３に示
した第２の通電端子９のごとく設けることもできる。
【００４３】また前記第１〜第４実施例では、第１，第
３の通電端子８，１０どうしの電気接続を半田付けによ
り行ったが、半田付けのみに限らず、例えば加締めなど
の手段により両者の電気接続を達成することもできる。
【００４４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、中空円
筒状の巻線部外周に第１の励磁コイルが巻装された環状
ボビンを有する第１の環状ステータコアと、中空円筒状
の巻線部外周に第２の励磁コイルが巻装された環状ボビ
ンを有する第２の環状ステータコアと、これら第１，第
２のステータコアの同心的積層体内にして互いに連通す
る前記各環状ボビンの巻線部内に配置され前記第１，第
２の励磁コイルの磁界作用にて回転する回転軸を備えた
ロータと、前記各環状ステータコアのうち一方側の環状
ステータコアの環状ボビンに前記巻線部外周を遮らない
ように固定され前記一方側の環状ステータコアの前記励
磁コイルの末端部及び前記ロータの軸方向に位置する外
部電気装置と電気接続される第１の通電端子と、前記各
環状ステータコアのうち他方側の環状ステータコアの環
状ボビンに前記巻線部外周を遮らないように固定され前
記他方側の環状ステータコアの前記励磁コイルの末端部
及び前記外部電気装置と電気接続される第２の通電端子
と、を有することにより、励磁コイルを各環状ステータ
コアの環状ボビン毎に別々に巻線することを容易としな
がら、通電端子が巻線作業の障害となることを防止する
ことができ、従って組み付け作業効率を高めながら巻線
作業効率を高めることができ、しかも大型化を避けるこ
とも可能なステッピングモータを提供できる。
【００４５】また本発明は、中空円筒状の巻線部外周に
第１の励磁コイルが巻装された環状ボビンを有する第１
の環状ステータコアと、中空円筒状の巻線部外周に第２
の励磁コイルが巻装された環状ボビンを有する第２の環
状ステータコアと、これら第１，第２のステータコアの
同心的積層体内にして互いに連通する前記各環状ボビン
の巻線部内に配置され前記第１，第２の励磁コイルの磁
界作用にて回転する回転軸を備えたロータと、前記各環
状ステータコアのうち一方側の環状ステータコアの環状
ボビンに前記巻線部外周を遮らないように固定され前記
一方側の環状ステータコアの前記励磁コイルの末端部と
導通固定される第１の接続部と第２の接続部とを備える
第１の通電端子と、前記各環状ステータコアのうち他方
側の環状ステータコアの環状ボビンに前記巻線部外周を
遮らないように固定され前記他方側の環状ステータコア
の前記励磁コイルの末端部を導通固定する第１の接続部
と前記ロータの軸方向に位置する外部電気装置と電気接
続される第２の接続部とを備える第２の通電端子と、こ
の第２の通電端子と共に前記他方側ステータコアの環状
ボビンに前記巻線部外周を遮らないように固定され前記
第１の通電端子の第２の接続部と電気接続される第１の
接続部と前記外部装置に電気接続される第２の接続部と
を備える第３の通電端子と、を有することにより、励磁
コイルを各環状ステータコアの環状ボビン毎に別々に巻
線することを容易としながら、通電端子が巻線作業の障
害となることを防止することができ、従って組み付け作
業効率を高めながら巻線作業効率を高めることができ、
しかも大型化を避けることも可能なステッピングモータ
を提供できる。
【００４６】また本発明は、前記第１，第２，第３の通
電端子の各第１の接続部が前記ロータの軸方向に対し略
直交する方向に伸びると共に、前記第２，第３の通電端
子の双方の第２の接続部が前記ロータの軸方向に沿って
伸びてその端部が前記外部装置に電気接続され、前記第
１の通電端子の第２の接続部と前記第３の通電端子の第
１の接続部との相互位置が前記各環状ステータコアどう
しの積層方向において略等しいことにより、第１の通電
端子と第３の通電端子による電気接続構造をコンパクト
なものとすることができる。
【００４７】また本発明は、前記第２，第３の通電端子
の双方の第２の接続部が前記他方側ステータコアの環状
ボビンの巻線部を貫通し、その貫通端側が前記外部装置
に電気接続されることにより、各第１，第２，第３の通
電端子を通じた各励磁コイルへの電気接続構造がコンパ
クトなものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係わるステッピングモー
タの斜視図。
【図２】図１のステッピングモータの分解斜視図。
【図３】図１の断面図。
【図４】第２実施例を示す断面図。
【符号の説明】
１ ステッピングモータ ２ 回路基板（外部電気装置） ３ ロータ ４ 第１の環状ステータコア ５ 第２の環状ステータコア ６ 第１の保持部材 ７ 第２の保持部材 ８ 第１の通電端子 ９ 第２の通電端子 １０ 第３の通電端子 ２１ 貫通孔 ２２ 導通部 ３１ 永久磁石 ３２ 回転軸 ４１，５１ 第１，第２の励磁コイル ４１ａ，５１ａ 末端部 ４２，５２ 第１，第２の環状ボビン ４３，５３ 外ヨーク ４３ａ，５３ａ 極歯 ４４，５４ 内ヨーク ４４ａ，５４ａ 極歯 ４５，５５ 巻線部 ４６，４７，５６，５７ フランジ部 ８１，９１，１０１ 第１の接続部 ８３，９２，１０２ 第２の接続部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 中空円筒状の巻線部外周に第１の励磁コ
    イルが巻装された環状ボビンを有する第１の環状ステー
    タコアと、中空円筒状の巻線部外周に第２の励磁コイル
    が巻装された環状ボビンを有する第２の環状ステータコ
    アと、これら第１，第２のステータコアの同心的積層体
    内にして互いに連通する前記各環状ボビンの巻線部内に
    配置され前記第１，第２の励磁コイルの磁界作用にて回
    転する回転軸を備えたロータと、前記各環状ステータコ
    アのうち一方側の環状ステータコアの環状ボビンに前記
    巻線部外周を遮らないように固定され前記一方側の環状
    ステータコアの前記励磁コイルの末端部及び前記ロータ
    の軸方向に位置する外部電気装置と電気接続される第１
    の通電端子と、前記各環状ステータコアのうち他方側の
    環状ステータコアの環状ボビンに前記巻線部外周を遮ら
    ないように固定され前記他方側の環状ステータコアの前
    記励磁コイルの末端部及び前記外部電気装置と電気接続
    される第２の通電端子と、を有することを特徴とするス
    テッピングモータ。
  2. 【請求項２】 中空円筒状の巻線部外周に第１の励磁コ
    イルが巻装された環状ボビンを有する第１の環状ステー
    タコアと、中空円筒状の巻線部外周に第２の励磁コイル
    が巻装された環状ボビンを有する第２の環状ステータコ
    アと、これら第１，第２のステータコアの同心的積層体
    内にして互いに連通する前記各環状ボビンの巻線部内に
    配置され前記第１，第２の励磁コイルの磁界作用にて回
    転する回転軸を備えたロータと、前記各環状ステータコ
    アのうち一方側の環状ステータコアの環状ボビンに前記
    巻線部外周を遮らないように固定され前記一方側の環状
    ステータコアの前記励磁コイルの末端部と導通固定され
    る第１の接続部と第２の接続部とを備える第１の通電端
    子と、前記各環状ステータコアのうち他方側の環状ステ
    ータコアの環状ボビンに前記巻線部外周を遮らないよう
    に固定され前記他方側の環状ステータコアの前記励磁コ
    イルの末端部を導通固定する第１の接続部と前記ロータ
    の軸方向に位置する外部電気装置と電気接続される第２
    の接続部とを備える第２の通電端子と、この第２の通電
    端子と共に前記他方側ステータコアの環状ボビンに前記
    巻線部外周を遮らないように固定され前記第１の通電端
    子の第２の接続部と電気接続される第１の接続部と前記
    外部装置に電気接続される第２の接続部とを備える第３
    の通電端子と、を有することを特徴とするステッピング
    モータ。
  3. 【請求項３】 前記第１，第２，第３の通電端子の各第
    １の接続部が前記ロータの軸方向に対し略直交する方向
    に伸びると共に、前記第２，第３の通電端子の双方の第
    ２の接続部が前記ロータの軸方向に沿って伸びてその端
    部が前記外部装置に電気接続され、前記第１の通電端子
    の第２の接続部と前記第３の通電端子の第１の接続部と
    の相互位置が前記各環状ステータコアどうしの積層方向
    において略等しいことを特徴とする請求項２記載のステ
    ッピングモータ。
  4. 【請求項４】 前記第２，第３の通電端子の双方の第２
    の接続部が前記他方側ステータコアの環状ボビンの巻線
    部を貫通し、その貫通端側が前記外部装置に電気接続さ
    れることを特徴する請求項３記載のステッピングモー
    タ。
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