JPH04183257A - 永久磁石型パルスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ファクシミリ、プリンター等の紙送り、およ
びその他各種事務用機器の電気−機械変換器として用い
られる永久磁石型パルスモータに関するものである。

〔従来の技術〕

本発明者等は、さきに特願平１−２０７１７３号として
出願している先行例において、第１２図に示したように
根元部に突起を有する端子ビンをコイル巻装用ボビンの
フランジ部に設け、該突起部に巻線端末をからげ、巻線
端末と端子ビンを導通するための半田付けは、巻線端末
をからげた端子ビンの突起部のみとし、コネクタと接続
する端子部に半田がのらないようにしてコネクタの通電
接触部の信頼性を向上させる永久磁□石型パルスモータ
に関する提案を行なった。　゛〔発明が解決しようとす
る課題〕 しかしながら、先行例ではコネクタと接続する端子部に
半田をのせないようにするため、ビン本体の根元部に突
起を形成した特殊な形状の端子ビンを用意しなければな
らなかった。端子ビンは、黄銅平板のフープ材にスズ等
のメツキをした後プレス抜金型で打ち抜いて連鎖とした
ものをリールに巻取り、ボビンに端子ｉンを圧入する時
には、連鎖状の端子ビンを切離しながら順次打込んでい
たため、製造工数が煩雑となりコストアップを招いてい
た。さらに、端子ビンの根元部には巻線端末？からげ半
田部の突起・　　を設けたため、からげ半田部の分だけ
コネクタの高さをとらなければならず、コネクタの小型
化の要望に応えることができなかった。

一方、一般的な端子ビンの材料としては、黄銅や鉄を用
い、ダイスの角穴を通して引抜いたワイヤにスズ等を連
続メツキしたものが用いられている。このワイヤを切断
したものを用いると非常に１価な端子ビンを製造するこ
とができるが、パルスモータではボビン２個を組合わせ
て用いるという構造上の理由、また２個のボビンを組合
わせた時にコネクタに差込むべき端子部を１列に並べる
必要があること、さらにコネクタを差込む端子部には半
田をのせたくないことなどの事情から、１価なワイヤ切
断による一端子ピンを採用するととが困′難であった。

本発明の目的は、安価なワイヤ切断および折曲げによっ
て得られるＬ字形端子ビンを用い、かつコネクタを挿入
する端子部に半田がのることなくコネクタとの通電が良
好で、しかも小型化されたコネクタに対応した端子式の
パルスモータを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、コイル巻装用ボ
ビンのフランジ部に端子台を設け、該端子台にコイル巻
装用ボビンの背中合わせ面方向と径外側方向とに突ツす
るようにＬ字形端子ビンを設置し、Ｌ字形端子ピンの背
中合わせ面突出部をコイル巻線端末からげ半田部とし径
外側方向突出部を外部電源供竺用コネクタの接続端子と
し、端子台の根元部分に巻始め巻終りのコイル線材を落
とし込む溝を設けたものである。

〔作用〕

本発明によれば、二つのコイル巻装用ボビンダ背中合わ
せに紐まれると、各々の端子台およびＬ字形端子ビンの
径外側方向突出部が一列に並んで、小型化されたコネク
タに対応したパルスモータの端子部が得られる。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第１１図に示す本発明の実施例に？
いて詳細に説明する。

第１図はモータの分解斜視図であり、■は外側ステータ
、２は内側ステータ、６はロータ組立であり、３は外側
ステータｌと内側ステータ２との外側ステータｌおよび
内側ステータ２は、第１図に示されるようにそれぞれ多
数の櫛歯状歯極ｌａ、２ａを有し、外側ステータｌと内
側ステータ２の各歯極１ａ、２ａを向かい合わせ歯極同
志がそれぞれの間に位置するように組まれる。外側ステ
ータｌと内側ステータ２を組立ててできた空間に、第２
図のコイル組立３を設置する。こうして形成さ朴た固定
子組立は、その二組のそれぞれの内側ステータ２，２が
互いに背中合わせにして組合わされ、これにロータ組立
６を収めることにより一台の７モータ、となる。

コイル組立３は絶縁材料でつくったコイルボビン３１に
線材を巻装し、ボビン３１の一方のフランジ部３２に形
成、の端子台３３に設置したＬ字形端子ビン４の突出部
４１にからげる。すなわち、Ｌ字形端子ビン４は、突出
部４０が端子台３３にボビンの径外側方向に突出するよ
うに、また突出部４１がボビンの背中合わせ面方向に突
出するように設置され、該突出部４１に巻線端末４２を
からげ、さらに該突出部４１を半田付けする。該突出部
４１はボビン３ｊの背中合わせ面よりも外方に向けて突
出しているので、半田付け１ま第１１図に示すように該
突出部４１のみを半田槽６０１こ浸して巻線からげ部の
半田付けが完了する。半田槽６０に浸すのは該突出部４
１だけであるため、端子ビンの外部給電線との接続部を
なす突出部４０には半田が塗着することはなし１゜コイ
ルボビン３１のフランジ部３２に形成されている端子台
３３は、各端子ピン４毎に突出し、全体として櫛歯状と
しているので、第６図に示すように、２個のコイル組立
３．３を背中合わせ番こして組付ける際、端子台３３の
幅だけずらすこと番こより、双方の凸部と凹部とが嵌合
し、周方向↓こおける位置決めが行なえ、すべての端子
ピン４のコネクタ接続部分の突出部４０は一列に配列さ
れる。

Ｌ字形端子ピン４を端子台３３に装着するには、例えば
ボビンの樹脂成形時にＬ字形端子ビン４を金型内にセッ
トして埋め込む方法、またはボビンのみを成形した後、
第１０図（ａ）　、　（ｂ）に示すように端子台３３に
設けた端子ピン装着用の溝および圧入用孔に端子ビン４
を圧入して装着する方法等がある。

一方、コイルボビン３１のフランジ部３２に形成されて
いる端子台３３の根元部には第３図番こ示すように溝３
４が形成されている。第４．５］こ示すように、突出部
４１にからげられ半田付けされた巻線の端末４２は、端
子台３３のあご部３３ａに引っ掛かりながら溝３４を通
ってボビン３１４二巻装されている。巻線端末４２が溝
３４内毒こ落とし込まれているため、２個のコイル組立
３，３を背中合わせにして組付ける際に、２個のコイル
組立３．３の端子台３３．３３は互いに嵌合される。

さらに、第６図に示すボビンＡ、Ｂをもとに巻線の接続
状態を説明する。ボビンＡの端子台をＡｌ、Ａ２．Ａ３
とし、前記した巻始めと巻終わりの巻線端末の通る端子
台根元部の溝をＭＬ、Ｍ２．Ｍ３゜Ｍ４とすると、巻始
めの１本は溝Ｍｌを通り、端子台ＡＩの端子ビンにから
げ半田付けされ、その巻終りは溝Ｍ２を通って端子台Ａ
２の端子ビンにからげ半田付けされる。一方、他の１本
の巻始めは溝Ｍ３を通って端子白人２にからげ半田付け
され、巻終りは溝Ｍ４を通って端子台Ａ３の端子ビンに
からげ半田付けされている。ボビンＡとボビンＢは成形
体として同一であり、ボビンＡの溝Ｍ１〜Ｍ４はボビン
Ｂの溝Ｎ１〜Ｎ４に相当している。これらコイルＡとコ
イルＢを組合わせたときの嵌合された端子台の断面を第
７図に示す。

パルスモータとしてのコイルＡ１コイルＢの回路図を第
９図に示す。第９図に示す通り、４相ユニポーラ用パル
スモータを例にすれば、ＡＩのピンを１相（１φ）、Ｂ
ｌのピンを２相（２φ）、Ａ３のピンを３相（３φ）、
Ｂ３のピンを４相（４φ）とし、Ａ２、Ｂ２のピンをコ
モン１　（ＣＯＭＩ）、コモン２　（Ｃ０Ｍ２）として
電源ＶＭに接続している。ここで、第８図に示すように
端子台Ａ２の溝Ｍ２．Ｍ３　（同様に端子台Ｂ２の溝Ｎ
２．Ｎ３）の位置をずらすことにより、溝Ｍ２とＮ４、
溝Ｍ４とＮ２の連絡を隔絶し、ショートの可能性を防止
することができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、励磁用コイルの端末の端
末ピンへのからげ、半田付けを含み、コイル製作の全自
動化が可能となり、また、ワイヤ切断による安価なＬ字
形ビンをからげ半田部とコネクタ接続部として端子台に
装着したため、Ｌ字形ピンのからげ部のみを半田付けす
ればよく、さらにからげ半田部を端子台の下部としたの
で、外部給電線と端子ビンの中継用に信頼性をそこなう
ことなく小型化されたコネクタを使用することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明の実施例を示し、第１図
は永久磁石型パルスモータの分解斜視図、第２図は本実
施例のコイル組立の側面図、第３図は端子台および端子
ピン部分の拡大斜視図、第４図および第５図は巻線端末
のからげ態様を示す端子台部分の拡大斜視図、第６図は
２個の巻線ボビンの組合わせ態様を示す拡大斜視図、第
７図および第８図は巻線端末の溝への落し込み態様を示
す端子台部分の正面図、第９図は組合わせコイルの回路
図、第１０図（ａ）、（ｂ）はＬ字形端子ビンを端子台
に取り付ける一実施態様を示す図、第１１図は半田付け
の説明図、第１２図は先行例による端子ビン部分の拡大
斜視図である。 ３・・・コイル巻装用ボビン ３３・・・端子台 ３４・・・巻線端末落し込み用溝 ４・・・Ｌ字形端子ビン ４０・・・ボビン径外側方向突出部 ４１・・・ボビン背中合わせ面方向突出部能４名 第１図 第２図 第３図 第５図 第７図 巻き終りコイルＡ　　ＩＪき始めコイルＡ第９図 ｆｆＮＬｌ 第１０図 （ａ）　　　　　　　（ｂ） 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外周に多極着磁した永久磁石を有する回転子と、内周面
   に軸方向に切り起こした複数の櫛歯状歯極を等間隔に設
   けてなるカップ状の外周ステータ、該外周ステータの櫛
   歯状歯極の中間に向かい合わせて組み立てられる複数の
   櫛歯状歯極を内周面に設けてなる内側ステータおよび内
   外側両ステータ間に形成される空間に設置されるコイル
   巻装用ボビンに巻線してなる励磁用コイルからなる二組
   の固定子組立とを備え、これら二組の固定子組立のそれ
   ぞれの内側ステータを背中合わせにして組み立てられる
   永久磁石型パルスモータにおいて、 前記各コイル巻装用ボビンのフランジ部に端子台を設け
   、該端子台にコイル巻装用ボビンの背中合わせ面方向と
   径外側方向とに突出するようにＬ字形端子ピンを設置し
   、Ｌ字形端子ピンの背中合わせ面突出部をコイル巻線端
   末からげ半田部とし径外側方向突出部を外部給電線用コ
   ネクタの接続端子とし、端子台の根元部分に巻始め巻終
   りのコイル線材を落とし込む溝を設けたことを特徴とす
   る永久磁石型パルスモータ。