JPS61189165A - ステツピングモ−タ - Google Patents
ステツピングモ−タInfo
- Publication number
- JPS61189165A JPS61189165A JP2696985A JP2696985A JPS61189165A JP S61189165 A JPS61189165 A JP S61189165A JP 2696985 A JP2696985 A JP 2696985A JP 2696985 A JP2696985 A JP 2696985A JP S61189165 A JPS61189165 A JP S61189165A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- coil
- terminal block
- external connection
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
- H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
- H02K3/525—Annular coils, e.g. for cores of the claw-pole type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はプリンタ、タイプライタ等の印字台送シなどに
用いるステッピングモータに関するものである。
用いるステッピングモータに関するものである。
従来の技術
この種のモータは微小なステップ角度と高精度の動作が
要求されており、コイル数が多く、その端末処理と電源
との接続部は複雑な構造を有する。
要求されており、コイル数が多く、その端末処理と電源
との接続部は複雑な構造を有する。
従来の接続部の構造を第6図ないし第8図について説明
する。第6図はコイル1を巻装したコイルボビン2を示
している。3はコイルボビン2のフランジ部4に取付け
た端子台で、コイル1と接続された複数個(3個)の端
子ピン5が植設しである。このコイル1を巻装した2個
のコイルボビンを第7図に示すように端子ピン5が一直
線上に位置するように端子台3をつき合せて第8図に示
すような端子カバー7で2個の端子台3を固定し、端子
カバー7の端子孔8から突出する端子ピン5に電源リー
ド線eを接続したコネクタ1oを挿入して電源に接続し
ている。
する。第6図はコイル1を巻装したコイルボビン2を示
している。3はコイルボビン2のフランジ部4に取付け
た端子台で、コイル1と接続された複数個(3個)の端
子ピン5が植設しである。このコイル1を巻装した2個
のコイルボビンを第7図に示すように端子ピン5が一直
線上に位置するように端子台3をつき合せて第8図に示
すような端子カバー7で2個の端子台3を固定し、端子
カバー7の端子孔8から突出する端子ピン5に電源リー
ド線eを接続したコネクタ1oを挿入して電源に接続し
ている。
発E!Aが解決しようとする問題点
以上述べたように従来の接続部は端子カバー7とコネク
タ10とを必要とし、端子カバー7は端子ビン5のピッ
チと正確に一致するピンチで端子孔8を穿設する必要が
あり、コネクタ1oもこれと同様にその内部に同数の接
触金具が必要となる。
タ10とを必要とし、端子カバー7は端子ビン5のピッ
チと正確に一致するピンチで端子孔8を穿設する必要が
あり、コネクタ1oもこれと同様にその内部に同数の接
触金具が必要となる。
そのために部品点数が増えコイル接続部のコスト低減が
難しく、又モータ本体からの突出が大きい欠点があった
。本発明はこのような欠点のない端子接続部を備えたス
テッピングモータを提供することを目的とするものであ
る。
難しく、又モータ本体からの突出が大きい欠点があった
。本発明はこのような欠点のない端子接続部を備えたス
テッピングモータを提供することを目的とするものであ
る。
問題点を解決するための手段
本発明のステッピングモータは、外周に多極着磁を施し
た永久磁石を有する回転子と、前記多数の磁極と対応す
る多数の磁極歯を有する2組の固定子ヨークと、この2
組の固定子ヨーク内に装備される2組のコイル組立とよ
りなるステッピングモータにおいて、前記2組のコイル
組立はそれぞれそのコイルを巻装するコイルボビンに設
ケタ端子台を有し、この端子台にコイル端が接続される
複数個の端子金共を設け、一方、複数本の外部接続線を
所定の位置に保持するスペーサを設けた端子台ホルダー
を端子台に押圧固定して外部接続線を端子金具に接続す
るものである。
た永久磁石を有する回転子と、前記多数の磁極と対応す
る多数の磁極歯を有する2組の固定子ヨークと、この2
組の固定子ヨーク内に装備される2組のコイル組立とよ
りなるステッピングモータにおいて、前記2組のコイル
組立はそれぞれそのコイルを巻装するコイルボビンに設
ケタ端子台を有し、この端子台にコイル端が接続される
複数個の端子金共を設け、一方、複数本の外部接続線を
所定の位置に保持するスペーサを設けた端子台ホルダー
を端子台に押圧固定して外部接続線を端子金具に接続す
るものである。
作 用
以上の構成によれば、外部接続線は端子台ホルダーをコ
イルボビンに設けた端子台に押圧固定するのと同時に端
子金具に電気的に接続されることになり、自動化を図る
ことができるともに、部品点数も少なくなる。
イルボビンに設けた端子台に押圧固定するのと同時に端
子金具に電気的に接続されることになり、自動化を図る
ことができるともに、部品点数も少なくなる。
実施例
本発明の実施例を第1図ないし第5図について説明する
。第1図において、11 a 、 11b/′i、側板
で、回転軸12を回転自在に支持するメタル13a、1
3bを保持している。14は回転軸12に固定された回
転子で、外周に多極着磁を施した永久磁石15とスペー
サ16とよりなる。17および18は第5図に示すよう
に回転子14の永久磁石15の外周部と対向する部分に
多数の磁極歯17a、18aを有する固定子ヨークで、
多相コイル5 べ−7・ 19および20を巻装したコイルボビン21および22
を収容している。又固定子ヨーク17.18は互いの磁
極歯17a、18aが交互に位置して、電気角で180
0ずれて位置しており、固定子ヨーク17同志は背合せ
に互いの磁極歯17aが電気角で900ずれて位置して
いる。
。第1図において、11 a 、 11b/′i、側板
で、回転軸12を回転自在に支持するメタル13a、1
3bを保持している。14は回転軸12に固定された回
転子で、外周に多極着磁を施した永久磁石15とスペー
サ16とよりなる。17および18は第5図に示すよう
に回転子14の永久磁石15の外周部と対向する部分に
多数の磁極歯17a、18aを有する固定子ヨークで、
多相コイル5 べ−7・ 19および20を巻装したコイルボビン21および22
を収容している。又固定子ヨーク17.18は互いの磁
極歯17a、18aが交互に位置して、電気角で180
0ずれて位置しており、固定子ヨーク17同志は背合せ
に互いの磁極歯17aが電気角で900ずれて位置して
いる。
第2図は多相コイル19(20)を巻装するコイルボビ
ン21(22)を示している。23a。
ン21(22)を示している。23a。
23bは1対の7ランジで、7ランジ23aは端子台2
4を備えている。端子台24には第3図に示すような端
子金具25を取付けるための縦孔26dと水平孔26b
が設けである。27は回転子14および固定子ヨーク1
7.18の磁極歯17a。
4を備えている。端子台24には第3図に示すような端
子金具25を取付けるための縦孔26dと水平孔26b
が設けである。27は回転子14および固定子ヨーク1
7.18の磁極歯17a。
18aが装入される空間である。28は固定子ヨーク1
7の切欠き部17bに係合されるコイルボビン21.2
2に設けた突起で、押圧時のコイルボビン21.22の
ズレを防ぐためのものである。
7の切欠き部17bに係合されるコイルボビン21.2
2に設けた突起で、押圧時のコイルボビン21.22の
ズレを防ぐためのものである。
端子金具25は第3図に示すように外部接続線29(第
4図)の芯線部29aと押圧時に電気的に接続する切欠
き部30を有する直立部31と、水平6 ・− に折曲げて多相コイルと接続する水平部32とよりなり
、直立部31は第1図に示すように、端子台24の縦孔
26aから突出して外部接続線29と接続され、水平部
32は水平孔26゛bから引き出されて多相コイル19
(20)に接続される。
4図)の芯線部29aと押圧時に電気的に接続する切欠
き部30を有する直立部31と、水平6 ・− に折曲げて多相コイルと接続する水平部32とよりなり
、直立部31は第1図に示すように、端子台24の縦孔
26aから突出して外部接続線29と接続され、水平部
32は水平孔26゛bから引き出されて多相コイル19
(20)に接続される。
第4図は本発明の接続部の構造を示している。
33は端子台ホルダーで、所定の間隔をおいて複数本(
3本×2)の外部接続m29をその両側から位置決め把
持する2組のスペーサ34が設けである。この端子台ホ
ルダー33は固定子ヨークに設けた切欠部35(第1図
)にはめこんで固定さは れる。外部接続線29v端子台ホルダー33を端子台2
4に押圧した時に端子金具25の直立部31に設けた切
欠き部3oに押込まれる。この時、切欠き部3oは外部
接続線29の被覆部29bを破り外部接続線29の芯線
部29aと電気的に接続される。36(d外部接続線る
9の芯線部29aを切欠き部3oにより確実に接続する
ために端子台ホルダー33に設けた工具大難接続確認用
穴である。
3本×2)の外部接続m29をその両側から位置決め把
持する2組のスペーサ34が設けである。この端子台ホ
ルダー33は固定子ヨークに設けた切欠部35(第1図
)にはめこんで固定さは れる。外部接続線29v端子台ホルダー33を端子台2
4に押圧した時に端子金具25の直立部31に設けた切
欠き部3oに押込まれる。この時、切欠き部3oは外部
接続線29の被覆部29bを破り外部接続線29の芯線
部29aと電気的に接続される。36(d外部接続線る
9の芯線部29aを切欠き部3oにより確実に接続する
ために端子台ホルダー33に設けた工具大難接続確認用
穴である。
71・−1
発明の効果
以上述べたように本発明の接続部は外部接続線を端子台
ホルダーによってコイルボビンに取付けた端子金具に直
接、接続する構造であるため、従来の接続部に比べて構
造がはるかに簡単であり、かつ自動化が可能であるから
ステッピングモータの生産性を向上する。
ホルダーによってコイルボビンに取付けた端子金具に直
接、接続する構造であるため、従来の接続部に比べて構
造がはるかに簡単であり、かつ自動化が可能であるから
ステッピングモータの生産性を向上する。
第1図は本発明のステッピングモータの実姉例の縦断面
図、第2図a、bは本発明のコイルボビンの実施例を示
す正面図、および平面図、第3図a、bは本発明の端子
金具の実施例を示す正面図および側面図、第4図a、b
、cは本発明の端子台ホルダーの実姉例を示す正面図、
側面図および端子金具との関係を示す図、第5図a、b
Fi固定子ヨークの斜視図、第6図a 、b、cは従来
のコイルボビンを示す正面図、断面図および側面図、第
7図a、bは従来のコイルボビンの組合せを示す平面図
および側面図、第8図は従来の接続部の分解図である。 14・・・・・・回転子、15・・・・・・永久磁石、
17,18・・・・・・固定子ヨーク、17a 、 1
8a・・・・・・磁極歯、19.20・・・・・・多相
コイル、21.22・・・・・・コイルボビン、24・
・・・・・端子台、26・・・・・・端子金具、29・
・・・・・外部接続線、33・・・・・・端子台ホルダ
ー、34・・・・・・スペーサ、35・・・・・・切欠
部、36・・・・・・工具穴。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名の
リ)城
堀−りcn 第7図 (6しン (′b) 第8図
図、第2図a、bは本発明のコイルボビンの実施例を示
す正面図、および平面図、第3図a、bは本発明の端子
金具の実施例を示す正面図および側面図、第4図a、b
、cは本発明の端子台ホルダーの実姉例を示す正面図、
側面図および端子金具との関係を示す図、第5図a、b
Fi固定子ヨークの斜視図、第6図a 、b、cは従来
のコイルボビンを示す正面図、断面図および側面図、第
7図a、bは従来のコイルボビンの組合せを示す平面図
および側面図、第8図は従来の接続部の分解図である。 14・・・・・・回転子、15・・・・・・永久磁石、
17,18・・・・・・固定子ヨーク、17a 、 1
8a・・・・・・磁極歯、19.20・・・・・・多相
コイル、21.22・・・・・・コイルボビン、24・
・・・・・端子台、26・・・・・・端子金具、29・
・・・・・外部接続線、33・・・・・・端子台ホルダ
ー、34・・・・・・スペーサ、35・・・・・・切欠
部、36・・・・・・工具穴。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名の
リ)城
堀−りcn 第7図 (6しン (′b) 第8図
Claims (2)
- (1)外周に多極着磁を施した永久磁石を有する回転子
と、前記多数の磁極と対応する多数の磁極歯を有する2
組の固定子ヨークと、この2組の固定子ヨーク内に装備
される2組のコイル組立とよりなるステッピングモータ
において、前記2組のコイル組立はそれぞれそのコイル
を巻装するコイルボビンに設けた端子台を有し、この端
子台にコイル端が接続される複数個の端子金具を設け、
一方複数本の外部接続線を所定の位置に保持するスペー
サを設けた端子台ホルダーを前記端子台に押圧固定して
複数本の外部接続線と前記端子金具を電気的に接続して
なるステッピングモータ。 - (2)端子台には外部接続線を端子金具に押込むための
工具穴が設けてなる特許請求の範囲第1項記載のステッ
プピングモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2696985A JPS61189165A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | ステツピングモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2696985A JPS61189165A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | ステツピングモ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61189165A true JPS61189165A (ja) | 1986-08-22 |
Family
ID=12207982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2696985A Pending JPS61189165A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | ステツピングモ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61189165A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63177017U (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-16 | ||
JPH01124201A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | コイル組 |
JPH0279172U (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-18 | ||
EP0896416A1 (en) * | 1996-10-25 | 1999-02-10 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Stepping motor |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5811867B2 (ja) * | 1974-11-06 | 1983-03-04 | 東京田辺製薬株式会社 | 5,5−ジメチル−4−フエニルオキサゾリジン−2−オン誘導体の製造方法 |
JPS59194658A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-05 | Nippon Denso Co Ltd | 小型電動機 |
-
1985
- 1985-02-14 JP JP2696985A patent/JPS61189165A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5811867B2 (ja) * | 1974-11-06 | 1983-03-04 | 東京田辺製薬株式会社 | 5,5−ジメチル−4−フエニルオキサゾリジン−2−オン誘導体の製造方法 |
JPS59194658A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-05 | Nippon Denso Co Ltd | 小型電動機 |
Cited By (6)
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JPS63177017U (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-16 | ||
JPH0432734Y2 (ja) * | 1987-05-06 | 1992-08-06 | ||
JPH01124201A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | コイル組 |
JPH0279172U (ja) * | 1988-12-08 | 1990-06-18 | ||
EP0896416A1 (en) * | 1996-10-25 | 1999-02-10 | Nippon Seiki Co., Ltd. | Stepping motor |
EP0896416A4 (en) * | 1996-10-25 | 2000-02-02 | Nippon Seiki Co Ltd | STEP-BY-STEP ENGINE |
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