JPH06284675A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH06284675A JPH06284675A JP8810093A JP8810093A JPH06284675A JP H06284675 A JPH06284675 A JP H06284675A JP 8810093 A JP8810093 A JP 8810093A JP 8810093 A JP8810093 A JP 8810093A JP H06284675 A JPH06284675 A JP H06284675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- pole tooth
- stepping motor
- yoke
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的大きなコイルスペースを備えると共
に、薄型にかつ高精度に構成されるようにした、ステッ
ピングモータを提供すること。 【構成】 内側に向かって延びる極歯を有する少なくと
も一対の平坦な環状の極歯ヨーク１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄと、各対の極歯ヨークの間にそれぞれ配設さ
れた環状の平面コイル１７，１８と、この極歯ヨークの
中心に配設された平板状の円周方向に多極着磁されたマ
グネットから成るロータ１３とを含んでいるように、ス
テッピングモータ１０を構成する。
に、薄型にかつ高精度に構成されるようにした、ステッ
ピングモータを提供すること。 【構成】 内側に向かって延びる極歯を有する少なくと
も一対の平坦な環状の極歯ヨーク１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄと、各対の極歯ヨークの間にそれぞれ配設さ
れた環状の平面コイル１７，１８と、この極歯ヨークの
中心に配設された平板状の円周方向に多極着磁されたマ
グネットから成るロータ１３とを含んでいるように、ス
テッピングモータ１０を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータに
関し、特に薄型に構成されたステッピングモータの構造
に関するものである。
関し、特に薄型に構成されたステッピングモータの構造
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このようなステッピングモータ
は、例えば図６に示すように構成されている。図におい
て、ステッピングモータ１は、ケース２内の周囲に配設
された中空の極歯アッセンブリ３と、この極歯アッセン
ブリ３の中空部内で回動できるように、支持されかつ環
状に配設されたマグネット４ａを備えたロータ４とを含
んでいる。ここで、このロータ４は、その回転軸５が、
ケース２に対して固定された軸受６により回転可能に支
持されている。
は、例えば図６に示すように構成されている。図におい
て、ステッピングモータ１は、ケース２内の周囲に配設
された中空の極歯アッセンブリ３と、この極歯アッセン
ブリ３の中空部内で回動できるように、支持されかつ環
状に配設されたマグネット４ａを備えたロータ４とを含
んでいる。ここで、このロータ４は、その回転軸５が、
ケース２に対して固定された軸受６により回転可能に支
持されている。
【０００３】ここで、この極歯アッセンブリ３は、それ
ぞれ二つづつ対向して配置された、四個の極歯ヨーク３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対して、インサート成形等によ
り樹脂成形することにより、コイル７の巻線部を備えた
ボビンが、一体的に形成されている。これにより、二つ
の巻線が巻回されるべき巻線部８ａ，８ｂが形成され
る。
ぞれ二つづつ対向して配置された、四個の極歯ヨーク３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対して、インサート成形等によ
り樹脂成形することにより、コイル７の巻線部を備えた
ボビンが、一体的に形成されている。これにより、二つ
の巻線が巻回されるべき巻線部８ａ，８ｂが形成され
る。
【０００４】上記各極歯ヨークは、例えば図７に示すよ
うに、形成されている。すなわち、図７において、極歯
ヨーク９は、環状のフランジ部９ａと、このフランジ部
９ａから、それぞれ図において起立するように、等角度
間隔で突出した複数枚、図示の場合、４枚の極歯９ｂを
有している。
うに、形成されている。すなわち、図７において、極歯
ヨーク９は、環状のフランジ部９ａと、このフランジ部
９ａから、それぞれ図において起立するように、等角度
間隔で突出した複数枚、図示の場合、４枚の極歯９ｂを
有している。
【０００５】このように構成されたステッピングモータ
１によれば、巻線部８ａ，８ｂに巻回された各コイル７
に対して、所定の方向及び順序で通電することにより、
各極歯ヨークの各極歯に磁極が発生され、その磁界の作
用により、ロータ４が回転駆動されるようになってい
る。
１によれば、巻線部８ａ，８ｂに巻回された各コイル７
に対して、所定の方向及び順序で通電することにより、
各極歯ヨークの各極歯に磁極が発生され、その磁界の作
用により、ロータ４が回転駆動されるようになってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成されたステッピングモータ１においては、極歯
ヨーク９は、その極歯９ｂが曲げ加工または深絞り加工
等によって、形成される。このため、ステッピングモー
タを小型化した場合に、極歯の加工精度に限界があると
共に、珪素鋼板等の鉄損の少ない材料は、急激な曲げ加
工が困難であるために、使用することができないという
問題があった。
うに構成されたステッピングモータ１においては、極歯
ヨーク９は、その極歯９ｂが曲げ加工または深絞り加工
等によって、形成される。このため、ステッピングモー
タを小型化した場合に、極歯の加工精度に限界があると
共に、珪素鋼板等の鉄損の少ない材料は、急激な曲げ加
工が困難であるために、使用することができないという
問題があった。
【０００７】また、極歯アッセンブリ３の巻線部８ａ，
８ｂは、極歯ヨーク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに一体成形
されたボビンにより形成される。このため、巻線部８
ａ，８ｂが比較的小さくなり、コイルスペースが小さく
なってしまう。さらに、小型化した場合には、コイルの
整列巻が困難になることから、特性に寄与しない部分の
比率が大きくなってしまうという問題もあった。
８ｂは、極歯ヨーク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに一体成形
されたボビンにより形成される。このため、巻線部８
ａ，８ｂが比較的小さくなり、コイルスペースが小さく
なってしまう。さらに、小型化した場合には、コイルの
整列巻が困難になることから、特性に寄与しない部分の
比率が大きくなってしまうという問題もあった。
【０００８】本発明は、以上の点に鑑み、比較的大きな
コイルスペースを備えると共に、薄型にかつ高精度に構
成されるようにした、ステッピングモータを提供するこ
とを目的としている。
コイルスペースを備えると共に、薄型にかつ高精度に構
成されるようにした、ステッピングモータを提供するこ
とを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、内側に向かって延びる極歯を有する少なくとも一
対の平坦な環状の極歯ヨークと、対となった極歯ヨーク
の間に配設された環状のコイルと、この極歯ヨークの中
心に配設される円周方向に多極着磁されたマグネットか
ら成るロータとを含んでいる、ステッピングモータによ
り、達成される。
れば、内側に向かって延びる極歯を有する少なくとも一
対の平坦な環状の極歯ヨークと、対となった極歯ヨーク
の間に配設された環状のコイルと、この極歯ヨークの中
心に配設される円周方向に多極着磁されたマグネットか
ら成るロータとを含んでいる、ステッピングモータによ
り、達成される。
【００１０】本発明によるステッピングモータは、好ま
しくは、前記コイルが、平面コイルであり、かつ整列巻
コイル，ラミネートコイルまたはシートコイルである。
しくは、前記コイルが、平面コイルであり、かつ整列巻
コイル，ラミネートコイルまたはシートコイルである。
【００１１】また、本発明によるステッピングモータ
は、好ましくは、前記極歯ヨークが、ケイ素鋼板を打抜
き加工することにより、成形されている。
は、好ましくは、前記極歯ヨークが、ケイ素鋼板を打抜
き加工することにより、成形されている。
【００１２】さらに、本発明によるステッピングモータ
は、好ましくは、前記極歯ヨークの表面に、位置検出用
のパターンコイルが形成されている。
は、好ましくは、前記極歯ヨークの表面に、位置検出用
のパターンコイルが形成されている。
【００１３】さらにまた、本発明によるステッピングモ
ータは、好ましくは、前記極歯ヨーク及びコイルが、円
筒状の位置決め治具に対して、順次に嵌挿することによ
り、互いに位置決めされ、組み立てられる。
ータは、好ましくは、前記極歯ヨーク及びコイルが、円
筒状の位置決め治具に対して、順次に嵌挿することによ
り、互いに位置決めされ、組み立てられる。
【００１４】
【作用】上記構成によれば、極歯ヨークが、平坦に構成
されているので、打ち抜き加工等により、形成される。
従って、曲げ加工や深絞り加工等の複雑な工程が不要と
なり、容易に形成される。さらに、各極歯ヨークの間に
配設されるコイルが環状コイルであることから、極歯ア
ッセンブリが薄型に構成されることになり、ステッピン
グモータ全体が薄型に構成されることになる。
されているので、打ち抜き加工等により、形成される。
従って、曲げ加工や深絞り加工等の複雑な工程が不要と
なり、容易に形成される。さらに、各極歯ヨークの間に
配設されるコイルが環状コイルであることから、極歯ア
ッセンブリが薄型に構成されることになり、ステッピン
グモータ全体が薄型に構成されることになる。
【００１５】前記コイルが平面コイルである場合には、
極歯アッセンブリがさらに薄型化される。また、整列巻
コイル，ラミネートコイルまたはシートコイルである場
合には、同じコイルスペースにて、コイルの巻数が多く
なる。
極歯アッセンブリがさらに薄型化される。また、整列巻
コイル，ラミネートコイルまたはシートコイルである場
合には、同じコイルスペースにて、コイルの巻数が多く
なる。
【００１６】前記極歯ヨークが、ケイ素鋼板を打抜き加
工することにより、成形されている場合には、ステッピ
ングモータの動作時における鉄損が少なくなる。
工することにより、成形されている場合には、ステッピ
ングモータの動作時における鉄損が少なくなる。
【００１７】また、前記極歯ヨークの表面に、位置検出
用のパターンコイルが形成されている場合には、このパ
ターンコイルは、他のパターンと同時に形成されるの
で、容易に位置検出用コイルが得られることになる。
用のパターンコイルが形成されている場合には、このパ
ターンコイルは、他のパターンと同時に形成されるの
で、容易に位置検出用コイルが得られることになる。
【００１８】さらに、前記極歯ヨーク及びコイルが、円
筒状の位置決め治具に対して、順次に嵌挿することによ
り、互いに位置決めされ、組み立てられる場合には、こ
れらの相互の組立が、容易にかつ正確に行なわれ得るこ
とになる。
筒状の位置決め治具に対して、順次に嵌挿することによ
り、互いに位置決めされ、組み立てられる場合には、こ
れらの相互の組立が、容易にかつ正確に行なわれ得るこ
とになる。
【００１９】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
５を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
５を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２０】図１は、本発明によるステッピングモータ
の一実施例を示している。図１において、ステッピング
モータ１０は、扁平形状のケース１１内の周囲に配設さ
れた中空の極歯アッセンブリ１２と、この極歯アッセン
ブリ１２の中空部内で回動できるように、支持されかつ
環状に配設されたマグネット１３ａを備えたロータ１３
とから構成されている。
の一実施例を示している。図１において、ステッピング
モータ１０は、扁平形状のケース１１内の周囲に配設さ
れた中空の極歯アッセンブリ１２と、この極歯アッセン
ブリ１２の中空部内で回動できるように、支持されかつ
環状に配設されたマグネット１３ａを備えたロータ１３
とから構成されている。
【００２１】ここで、ロータ１３は、その回転軸１４
が、ケース１１を上下から閉鎖するフランジ１５，底板
１６に備えられた軸受部１５ａ，１６ａにより回転可能
に支持されている。
が、ケース１１を上下から閉鎖するフランジ１５，底板
１６に備えられた軸受部１５ａ，１６ａにより回転可能
に支持されている。
【００２２】そして、本実施例にあっては、この極歯ア
ッセンブリ１２は、それぞれ二つづつ対向して配置され
た、四個の極歯ヨーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ
から成り、それぞれ対となる極歯ヨーク１２ａ，１２ｂ
の間に、平面コイル１７が、また極歯ヨーク１２ｃ，１
２ｄの間に、平面コイル１８が配設されている。
ッセンブリ１２は、それぞれ二つづつ対向して配置され
た、四個の極歯ヨーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ
から成り、それぞれ対となる極歯ヨーク１２ａ，１２ｂ
の間に、平面コイル１７が、また極歯ヨーク１２ｃ，１
２ｄの間に、平面コイル１８が配設されている。
【００２３】上記極歯ヨークのうち、極歯ヨーク１２
ａ，１２ｄは、ケイ素鋼板の表面に絶縁層を設けて、プ
レス加工により、打ち抜きされる。また、同様に、極歯
ヨーク１２ｂ，１２ｃは、ケイ素鋼板の表面に絶縁層を
設け、その上に銅パターンを備えた後、プレス加工によ
り、打抜きされることにより、形成されている。
ａ，１２ｄは、ケイ素鋼板の表面に絶縁層を設けて、プ
レス加工により、打ち抜きされる。また、同様に、極歯
ヨーク１２ｂ，１２ｃは、ケイ素鋼板の表面に絶縁層を
設け、その上に銅パターンを備えた後、プレス加工によ
り、打抜きされることにより、形成されている。
【００２４】上記平面コイル１７，１８は、図２に示す
ように、例えば、前以て整列巻されたタップレスコイル
であって、クリームハンダを使用して、高周波加熱によ
って、極歯ヨーク１２ｂ，１２ｃの銅パターンによるラ
ンド部１９，２０に対して、ハンダ付けされ、端子部２
１，２２が引き出されるようになっている。
ように、例えば、前以て整列巻されたタップレスコイル
であって、クリームハンダを使用して、高周波加熱によ
って、極歯ヨーク１２ｂ，１２ｃの銅パターンによるラ
ンド部１９，２０に対して、ハンダ付けされ、端子部２
１，２２が引き出されるようになっている。
【００２５】例えば、平面コイル１８の上面の内側及び
外側の二ヶ所１８ａ，１８ｂにてコイル絶縁を剥離して
おくことにより、この部分１８ａ，１８ｂが、極歯ヨー
ク１２ｃの下面のランド部にハンダ付けされる。
外側の二ヶ所１８ａ，１８ｂにてコイル絶縁を剥離して
おくことにより、この部分１８ａ，１８ｂが、極歯ヨー
ク１２ｃの下面のランド部にハンダ付けされる。
【００２６】このとき同時に、極歯ヨーク１２ａ，１２
ｄも、位置決めのために、ハンダ付けされる。これは、
例えば、平面コイル１７の上面の周囲三ヶ所１７ａ，１
７ｂ，１７ｃ及び平面コイル１８の下面の周囲三ヶ所に
て、コイル絶縁を剥離することにより、極歯ヨーク１２
ａの位置決め用パターン（図示せず）及び極歯ヨーク１
２ｄの位置決め用パターン２３，２４，２５と接合する
ことにより、行なわれる。尚、上記平面コイル１７，１
８はラミネートコイル，あるいはシートコイルにより形
成することができる。
ｄも、位置決めのために、ハンダ付けされる。これは、
例えば、平面コイル１７の上面の周囲三ヶ所１７ａ，１
７ｂ，１７ｃ及び平面コイル１８の下面の周囲三ヶ所に
て、コイル絶縁を剥離することにより、極歯ヨーク１２
ａの位置決め用パターン（図示せず）及び極歯ヨーク１
２ｄの位置決め用パターン２３，２４，２５と接合する
ことにより、行なわれる。尚、上記平面コイル１７，１
８はラミネートコイル，あるいはシートコイルにより形
成することができる。
【００２７】上記ロータ１３は、そのマグネット１３ａ
が、円周方向に関してＳ極，Ｎ極が交互に並ぶように、
多極着磁、例えば１２極着磁されている。
が、円周方向に関してＳ極，Ｎ極が交互に並ぶように、
多極着磁、例えば１２極着磁されている。
【００２８】本実施例によるステッピングモータ１０
は、極歯アッセンブリ１２の組立の際には、図３に示す
位置決め用治具３０を使用することにより、行なわれ
る。すなわち、図３において、位置決め用治具３０は、
各極歯ヨーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ及び平面
コイル１７，１８が、順次に嵌挿される円筒状の係合部
３１と、各極歯ヨークの突出部４０を挟持できるように
配設された二本の位置決めピン３２とから構成されてい
る（図２参照）。
は、極歯アッセンブリ１２の組立の際には、図３に示す
位置決め用治具３０を使用することにより、行なわれ
る。すなわち、図３において、位置決め用治具３０は、
各極歯ヨーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ及び平面
コイル１７，１８が、順次に嵌挿される円筒状の係合部
３１と、各極歯ヨークの突出部４０を挟持できるように
配設された二本の位置決めピン３２とから構成されてい
る（図２参照）。
【００２９】このように構成された位置決め用治具３０
に対して、極歯ヨーク１２ｄ，平面コイル１８，極歯ヨ
ーク１２ｃ，極歯ヨーク１２Ｂ，平面コイル１７，極歯
ヨーク１２ａを順次に嵌挿する。この際、ハンダ付けす
べき各ランド部等に対して、それぞれクリームハンダを
塗布しておく。尚、平面コイル１７，１８を嵌挿する場
合には、この平面コイル１７，１８の内周部に対して、
スリーズを挿入することにより、正確に芯出しが行なわ
れ得る。
に対して、極歯ヨーク１２ｄ，平面コイル１８，極歯ヨ
ーク１２ｃ，極歯ヨーク１２Ｂ，平面コイル１７，極歯
ヨーク１２ａを順次に嵌挿する。この際、ハンダ付けす
べき各ランド部等に対して、それぞれクリームハンダを
塗布しておく。尚、平面コイル１７，１８を嵌挿する場
合には、この平面コイル１７，１８の内周部に対して、
スリーズを挿入することにより、正確に芯出しが行なわ
れ得る。
【００３０】これにより、各極歯ヨーク及び平面コイル
は、その内周及び外周が、完成時にロータ１３にもケー
ス１１にも当接しないようになっている。特に、平面コ
イル１７，１８は、このロータ１３及びケース１１に対
して、十分なクリアランスを保持できるので、絶縁層を
形成する必要がない。
は、その内周及び外周が、完成時にロータ１３にもケー
ス１１にも当接しないようになっている。特に、平面コ
イル１７，１８は、このロータ１３及びケース１１に対
して、十分なクリアランスを保持できるので、絶縁層を
形成する必要がない。
【００３１】最後に、高周波加熱により、クリームハン
ダを溶解させ、各ランド部等にてハンダ付けが行なわれ
得ることになる。かくして、極歯アッセンブリ１２が完
成することになる。
ダを溶解させ、各ランド部等にてハンダ付けが行なわれ
得ることになる。かくして、極歯アッセンブリ１２が完
成することになる。
【００３２】その後、上記極歯アッセンブリ１２の周囲
に、ケイ素鋼板または鉄板から成るケース１１を装着し
て、樹脂製のフランジ１５，底板１６を上下から圧入す
ることにより、ステッピングモータ１０が完成する。
に、ケイ素鋼板または鉄板から成るケース１１を装着し
て、樹脂製のフランジ１５，底板１６を上下から圧入す
ることにより、ステッピングモータ１０が完成する。
【００３３】尚、上記実施例においては、各極歯ヨーク
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、平坦な円板を打抜
き加工することにより、内側に向かって延びる極歯を形
成するようにしているが、図４に示すように、薄いケイ
素鋼板の打抜き加工後に、鍛造によって、平面コイル１
７，１８を受容すべき凹陥部を形成することにより、各
極歯ヨーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのコイルス
ペースが増加することになる。これにより、同じ平面コ
イル１７，１８を使用する場合には、極歯アッセンブリ
１２、そしてステッピングモータ１０が、より一層薄型
に構成されることになる。
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、平坦な円板を打抜
き加工することにより、内側に向かって延びる極歯を形
成するようにしているが、図４に示すように、薄いケイ
素鋼板の打抜き加工後に、鍛造によって、平面コイル１
７，１８を受容すべき凹陥部を形成することにより、各
極歯ヨーク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄのコイルス
ペースが増加することになる。これにより、同じ平面コ
イル１７，１８を使用する場合には、極歯アッセンブリ
１２、そしてステッピングモータ１０が、より一層薄型
に構成されることになる。
【００３４】また、極歯ヨーク１２ｄの表面に、図５
（Ａ）に示すように、パターンコイル１２ｅが形成され
ていてもよい。この場合、このパターンコイル１２ｅ
は、図５（Ｂ）に示すように、接続されることにより、
位置検出用コイルとして作用することになる。
（Ａ）に示すように、パターンコイル１２ｅが形成され
ていてもよい。この場合、このパターンコイル１２ｅ
は、図５（Ｂ）に示すように、接続されることにより、
位置検出用コイルとして作用することになる。
【００３５】以上のように、本実施例のステッピングモ
ータでは、極歯ヨークが、平坦に構成されているので、
打ち抜き加工等により、形成される。従って、曲げ加工
や深絞り加工等の複雑な工程が不要となり、容易にかつ
高精度に形成されることになる。
ータでは、極歯ヨークが、平坦に構成されているので、
打ち抜き加工等により、形成される。従って、曲げ加工
や深絞り加工等の複雑な工程が不要となり、容易にかつ
高精度に形成されることになる。
【００３６】また、極歯アッセンブリは、極歯ヨーク及
び平面コイルを重ねることにより構成されているので、
絶縁層がないことから、コイルスペースが比較的大きく
なる。従って、コイルの巻数が多くなり、トルクが増大
される。さらに、各極歯ヨークの間に配設されるコイル
が平面コイルであることから、コイルスペースが有効に
使用されることになり、比較的高いトルクが得られるこ
とになる。
び平面コイルを重ねることにより構成されているので、
絶縁層がないことから、コイルスペースが比較的大きく
なる。従って、コイルの巻数が多くなり、トルクが増大
される。さらに、各極歯ヨークの間に配設されるコイル
が平面コイルであることから、コイルスペースが有効に
使用されることになり、比較的高いトルクが得られるこ
とになる。
【００３７】上記平面コイルが、整列巻コイル，ラミネ
ートコイルまたはシートコイルである場合には、同じコ
イルスペースにて、コイルの巻数が多くなる。従って、
トルクがより一層高められ得ることになる。上記極歯ヨ
ークが、ケイ素鋼板を打抜き加工することにより、成形
されている場合には、ステッピングモータの動作時にお
ける鉄損が少なくなる。従って、低損失のステッピング
モータが得られることになる。
ートコイルまたはシートコイルである場合には、同じコ
イルスペースにて、コイルの巻数が多くなる。従って、
トルクがより一層高められ得ることになる。上記極歯ヨ
ークが、ケイ素鋼板を打抜き加工することにより、成形
されている場合には、ステッピングモータの動作時にお
ける鉄損が少なくなる。従って、低損失のステッピング
モータが得られることになる。
【００３８】また、一つの極歯ヨークの表面に、位置検
出用のパターンコイルが形成されている場合には、この
パターンコイルは、他のパターンと同時に形成されるの
で、部品点数が増えることなく、かつ工程が増えること
なく、位置検出用コイルが、低コストで容易に得られる
ことになる。
出用のパターンコイルが形成されている場合には、この
パターンコイルは、他のパターンと同時に形成されるの
で、部品点数が増えることなく、かつ工程が増えること
なく、位置検出用コイルが、低コストで容易に得られる
ことになる。
【００３９】さらに、上記極歯ヨーク及び平面コイル
が、円筒状の位置決め治具に対して、順次に嵌挿するこ
とにより、互いに位置決めされ、組み立てられる場合に
は、これらの相互の組立が、容易にかつ正確に行なわれ
得るので、例えば平面コイルは、内周部がロータに対し
て、また外周部がケースに対して、十分なクリアランス
を保持できる。従って、この平面コイルは、その内外周
で絶縁する必要がなくなる。かくして、コストが低減さ
れることになる。
が、円筒状の位置決め治具に対して、順次に嵌挿するこ
とにより、互いに位置決めされ、組み立てられる場合に
は、これらの相互の組立が、容易にかつ正確に行なわれ
得るので、例えば平面コイルは、内周部がロータに対し
て、また外周部がケースに対して、十分なクリアランス
を保持できる。従って、この平面コイルは、その内外周
で絶縁する必要がなくなる。かくして、コストが低減さ
れることになる。
【００４０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、コ
イルスペースを増大させることができ、しかも薄型にか
つ高精度に構成されるようにした、ステッピングモータ
を提供することができる。
イルスペースを増大させることができ、しかも薄型にか
つ高精度に構成されるようにした、ステッピングモータ
を提供することができる。
【図１】本発明によるステッピングモータの一実施例を
示す概略断面図である。
示す概略断面図である。
【図２】図１のステッピングモータの極歯アッセンブリ
の分解斜視図である。
の分解斜視図である。
【図３】図２の極歯アッセンブリを組み立てる際に使用
される位置決め用治具の（Ａ）平面図及び（Ｂ）断面図
である。
される位置決め用治具の（Ａ）平面図及び（Ｂ）断面図
である。
【図４】極歯ヨークの他の構成例を示す部分断面図であ
る。
る。
【図５】位置検出用のパターンコイルを備えた極歯ヨー
クの（Ａ）平面図及び（Ｂ）電気的構成を示す回路図で
ある。
クの（Ａ）平面図及び（Ｂ）電気的構成を示す回路図で
ある。
【図６】従来のステッピングモータの一例を示す断面図
である。
である。
【図７】図６のステッピングモータで使用される極歯ヨ
ークの斜視図である。
ークの斜視図である。
１０ ステッピングモータ １１ ケース １２ 極歯アッセンブリ １２ａ 極歯ヨーク １２ｂ 極歯ヨーク １２ｃ 極歯ヨーク １２ｄ 極歯ヨーク １３ ロータ １４ 回転軸 １５ フランジ １６ 底板 １７ 平面コイル １８ 平面コイル １９ ランド部 ２０ ランド部 ２１ 端子部 ２２ 端子部 ２３ 位置決め用パターン ２４ 位置決め用パターン ２５ 位置決め用パターン
Claims (7)
- 【請求項１】 内側に向かって延びる極歯を有する少な
くとも一対の平坦な環状の極歯ヨークと、 対になった極歯ヨークの間に配設された環状のコイル
と、 この極歯ヨークの中心に配設される円周方向に多極着磁
されたマグネットから成るロータと、 を含んでいることを特徴とする、ステッピングモータ。 - 【請求項２】 前記コイルが、平面コイルであり、かつ
整列巻コイルであることを特徴とする、請求項１に記載
のステッピングモータ。 - 【請求項３】 前記コイルが、平面コイルであり、かつ
ラミネートコイルであることを特徴とする、請求項１に
記載のステッピングモータ。 - 【請求項４】 前記コイルが、平面コイルであり、かつ
シートコイルであることを特徴とする、請求項１に記載
のステッピングモータ。 - 【請求項５】 前記極歯ヨークが、ケイ素鋼板を打抜き
加工することにより、成形されていることを特徴とす
る、請求項１から４の何れかに記載のステッピングモー
タ。 - 【請求項６】 前記極歯ヨークの表面に、位置検出用の
パターンコイルが形成されていることを特徴とする、請
求項１から５の何れかに記載のステッピングモータ。 - 【請求項７】 前記極歯ヨーク及びコイルが、円筒状の
位置決め治具に対して、順次に嵌挿することにより、互
いに位置決めされ、組み立てられることを特徴とする、
請求項１から６の何れかに記載のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8810093A JPH06284675A (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8810093A JPH06284675A (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06284675A true JPH06284675A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=13933457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8810093A Pending JPH06284675A (ja) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06284675A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008018166A1 (fr) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Nidec Sankyo Corporation | Moteur |
| JP2008043074A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
| JP2008043077A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
| JPWO2009069383A1 (ja) * | 2007-11-29 | 2011-04-07 | 株式会社東京マイクロ | モータ |
-
1993
- 1993-03-23 JP JP8810093A patent/JPH06284675A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008018166A1 (fr) * | 2006-08-07 | 2008-02-14 | Nidec Sankyo Corporation | Moteur |
| JP2008043074A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
| JP2008043077A (ja) * | 2006-08-07 | 2008-02-21 | Nidec Sankyo Corp | モータ |
| JPWO2009069383A1 (ja) * | 2007-11-29 | 2011-04-07 | 株式会社東京マイクロ | モータ |
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