JPH09510677A - シャットル交換方式の包装装置 - Google Patents
シャットル交換方式の包装装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.次の各部、すなわち 包装ステーションを包囲した多数の部分からなる連節状の無限軌道と、 この無限軌道に沿って周回しつつ、前記ステーションにおける物品包装作業 のための包装材を給付するシャットルと、 前記軌道を構成する一部分を他の部分に対して相対的に移動させることによ り、隣接2部分間に少なくとも1つの間断域を暫時現出させ、且つこれを開閉す べく構成された軌道支持体と、 この間断域が少なくとも全開状態よりも狭い開度であるときに架橋すること によって該間断域を前記軌道の一部分として機能させるシャットル担持体と、 前記の少なくとも1つの間断域へシャットル担持体を出し入れする担持体支 持手段と、 前記軌道および担持体支持手段の作動を制御する制御手段と、 を備えていて、取替え用の未使用シャットルはシャットル担持体と共に当該包 装装置運転系へ挿入されて該担持体から前記軌道へ転轍入替え式に移載し、他方 、使用ずみのシャットルは該軌道からシャットル担持体へ転轍入替え式に移載し て該担持体と共に当該運転系から取除くよう構成された包装装置。 2.前記の軌道構成2部分が相互に完全に分離可能で、前記の第1の間断域に加 え暫時形成される第2の間断域も開閉できるとともに、更に、全開状態よりも狭 い開度にある第2間断域を架橋することによって前記無限軌道の一部分として機 能させるスペーサと、該スペーサを第2間断域へ出し入れするためのスペーサ支 持手段と、を更に備えている請求項1に記載の包装装置。 3.前記の各シャットルが電動式であり、かつ、前記制御手段によるコントロー ル下に転轍式に入替えされる構成である請求項1に記載の包装装置。 4.さらに横方向駆動手段を備えていて、該手段により前記の軌道支持体と軌道 が、包装ステーションに整合したオンライン位置と、該ステーションの片側へ退 避したオフライン位置との間で往復可能にシフトさせられる構成の請求項1に記 載の包装装置。 5.前記の横方向駆動手段が、前記の軌道支持体を吊り下げた走行式のブリッジ である請求項4に記載の包装装置。 6.前記の横方向駆動手段が、前記制御手段によるコントロール下に運転される ものである請求項4又は請求項5に記載の包装装置。 7.前記の軌道支持体と軌道を、包装ステーションに対して相対的に昇降させる リフト手段を更に備えている請求項1、請求項4又は請求項5に記載の包装装置 。 8.前記リフト手段が、前記制御手段によるコントロール下に運転されるもので ある請求項7に記載の包装装置。 9.前記制御手段が測距用の発信器を備えていて、この発信器は前記包装ステー ションへ搬入されてくる包装対象物品の高さをモニタするものである請求項8に 記載の包装装置。 10.前記の担持体支持手段が、キャリッジと、そのためのガイドレールと、該キ ャリッジを該レールに沿って駆動するための手段とを備えたものである請求項1 に記載の包装装置。 11.前記のキャリッジ駆動手段がリニア・アクチェータである請求項10に記載 の包装装置。 12.前記のキャリッジ駆動手段が前記制御手段によるコントロール下に運転され るものである請求項10に記載の包装装置。 13.前記のスペーサ支持手段が前記制御手段によるコントロール下に運転される ものである請求項2に記載の包装装置。 14.円筒形物品を包装ステーションにおいて回転可能に支持する負荷支持手段を 更に備えた請求項1に記載の包装装置。 15.本装置を貫いて包装対象物品を搬送するコンベヤを更に備え、前記の負荷支 持手段は、これが有するジャッキ装置により該物品をコンベヤ上の包装ステーシ ョンへ持ち上げ、包装後の該物品を降ろし再び該コンベヤに載せる構成である請 求項14に記載の包装装置。 16.前記のジャッキ装置が前記制御手段によるコントロール下に運転されるもの である請求項15に記載の包装装置。 17.次の各部、すなわち 包装ステーションを包囲した2部分からなる連節状の無限軌道と、 この無限軌道に沿って周回しつつ、前記ステーションにおける物品包装作業 のための包装材を給付する電動シャットルと、 前記軌道を構成する一部分を他の部分に対して相対的に移動させることによ り、隣接2部分間に第1及び第2の間断域を暫時現出させ、且つこれら間断域を 開閉する構成の軌道支持体と、 この第1間断域を架橋することにより、それを前記軌道の一部分として機能 させるシャットル担持体と、 該シャットル担持体を第1間断域へ出し入れする担持体支持手段と、 前記の第2間断域を架橋することにより、それを前記軌道の一部分として機 能させるスペーサと、 該スペーサを第2間断域へ出し入れするスペーサ支持手段と、 前記の軌道支持体と軌道を、包装ステーションに整合したオンライン位置と 、該ステーションの片側へ待避したオフライン位置との間で往復可能につシフト させる横方向駆動手段と、 前記の軌道支持体と軌道を、包装ステーションに対して相対的に昇降させる リフト手段と、 円筒形物品を包装ステーションにおいて回転可能に支持する負荷支持手段と 、 本装置を貫いて包装対象物晶を搬送するコンベヤと、 該物品をコンベヤ上の包装ステーションへ持ち上げ、包装後の該物品を降ろ して再び該コンベヤに載せるためのジャッキ装置と、 本装置全体の作動を制御する制御手段、 を備えていて、この制御手段が、前記担持体とスペーサが前記第1及び第2間 断域を架橋している状態において、使用ずみのシャットルは前記軌道からシャッ トル担持体へ移り、かつ取替え用の未使用シャットルは該シャットル担持体から 軌道へ移るよう制御するものとされている包装装置。 18. 無限軌道と、該軌道に沿って周回しつつ包装材を給付するシャットルとを 備えた包装装置に対して、該包装材を再補給するための方法であって、満量の包 装材を装填した取替え用のシャットルをシャットル担持体に載せる過程と、前記 軌道を横断した間断域を暫時現出させる過程と、この間断域へ前記シャットル担 持体を挿入する過程と、空又は包装材量が減った部分的に空のシャットルを前記 軌道からシャットル担持体へ転轍入替え式に移載する過程と、該担持体から該軌 道へ前記の取替え用シャットルを転轍入替え式に移載する過程と、該担持体を前 記の間断域から取除く過程と、該間断域を再び閉じる過程とからなる包装材再補 給方法。
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