PT743913E

PT743913E - Aparelho de embalar com mudanca de lancadeira

Info

Publication number: PT743913E
Application number: PT95908833T
Authority: PT
Inventors: Kenneth David Cleine
Original assignee: K C Metal Products Proprietary; Bhp Steel Jla Pty Ltd
Priority date: 1994-02-14
Filing date: 1995-02-14
Publication date: 2001-01-31
Also published as: JP3579055B2; JPH09510677A; CA2183239C; CN1046675C; DE69518310T2; GR3034830T3; KR100307067B1; ES2151591T3; CA2183239A1; DK0743913T3; EP0743913A1; US5755083A; EP0743913B1; DE69518310D1; ATE195290T1; BR9506792A; NZ279773A; TW303345B; WO1995021769A1; EP0743913A4

Description

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DESCRICÃO “Aparelho de embalar com mudança de lançadeira”

CAMPO TÉCNICO

Este invento refere-se a um aparelho de embalar do tipo que compreende uma lançadeira de distribuição, a partir da qual uma banda de meio de embalagem é puxada e a qual corre em redor de uma pista sem-fim e, desse modo, orbita em torno de um artigo ou parte de um artigo que é para ser embalado, em especial, a um aparelho de embalar de acordo com os aspectos da parte pré-caracterizante da reivindicação 1. Um tal aparelho de embalar é conhecido de AU-A-2 450 692.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

Em alguns casos, a pistà de tal aparelho de embalar está ligada a um artigo anular ou semelhante a ser embalado. Em tais casos, a pista compreende necessariamente duas partes, que podem ser separadas, para possibilitar à pista ser ligada ao artigo e depois reunida para possibilitar que o embalar prossiga. Uma das partes de pista pode ser articulada na outra, mas, de preferência, as duas partes da pista têm de ser corporalmente separáveis, para criar dois intervalos na pista, quando as mesmas são separadas.

Devido ao facto de que um elemento do presente invento é a criação de um intervalo na pista, o mesmo está particularmente adaptado para aplicação ao aparelho de embalar capaz de se ligar a artigos anulares como referido acima.

DESCRIÇÃO DO INVENTO

Um objecto do presente invento é reduzir o tempo de paragem inerente no processo de recarregamento ou de re-enrolamento de uma lançadeira. O invento consiste num aparelho de embalar de acordo com os aspectos da reivindicação 1, que compreende, em especial, uma pista sem-fim de partes múltiplas, que rodeia uma estação de embalar, uma lançadeira para distribuir o meio de embalagem, capaz de correr em redor da pista e, desse modo, embalar um artigo na dita estação, uma estrutura de suporte de pista, que pode ser operada para mover, pelo menos, uma parte da pista em relação a uma outra parte, de 85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ 2

modo a abrir e fechar, pelo menos, um intervalo entre essas partes, um portador de lançadeira, adaptado, pelo menos, quando o dito, pelo menos, um intervalo está menos do que totalmente aberto, para fazer a ponte do dito, pelo menos, um intervalo, como uma continuação da pista através do mesmo, meios de suporte de portador, que podem ser operados para inserir e remover o dito portador dentro e a partir do dito, pelo menos, um intervalo, e meios de controlo, que controlam a operação da pista e dos meios de suporte de portador; pelo que pode ser inserida uma lançadeira de substituição com o portador e derivada em paralelo a partir do portador para a pista e uma lançadeira usada pode ser derivada em paralelo a partir da pista para o portador e removida com o portador. O invento compreende ainda um processo de recarregamento de um aparelho de embalar do tipo que compreende uma pista sem-fim e uma lançadeira para distribuir o meio de embalagem, capaz de correr em redor da dita pista, que compreende os passos da reivindicação 18, especialmente de fornecimento de uma lançadeira carregada num portador de lançadeira, de criação de um intervalo na dita pista, de inserção do dito portador de lançadeira no dito intervalo, de derivação em paralelo de uma lançadeira gasta ou parcialmente gasta a partir da dita pista para o dito portador, de derivação em paralelo da dita lançadeira carregada a partir do dito portador para a dita pista, de remoção do dito portador a partir do dito intervalo e de fecho do dito intervalo.

DESCRIÇÃO BREVE DOS DESENHOS

Por meio de exemplo, a concretização presentemente preferida do invento descrito acima é descrita com mais pormenor a seguir, com referência aos desenhos anexos. A Fig. 1 é um alçado de extremidade de um aparelho de embalar de acordo com o invento com algumas partes parcialmente cortadas e destacadas, e as outras partes móveis com linhas a cheio numa posição “em linha”, como durante a operação de embalar e em linhas a traço e ponto numa posição “fora de linha”, como durante a operação de mudança de lançadeira. A Fig. 2 é um alçado lateral em corte do aparelho da Fig. 1 pela linha 2-2 desta figura, com as partes da pista móveis, mostradas por linhas a cheio num posição de “pista fechada” e em linhas a traço e ponto numa posição de “pista aberta”.

85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ 3 A Fig. 3 é uma vista semelhante à Fig. 2 pela linha 3-3 da Fig. 1. A Fig. 4 é um alçado em corte longitudinal de uma lançadeira carregada, que é um componente do aparelho da Fig. 1, desenhado numa escala maior. A Fig. 5 é uma vista esquemática em perspectiva e em corte destacada da lançadeira da Fig. 4, que mostra o seu engate numa pista e os meios de alimentação de energia. A Fig. 6 é uma vista em corte pela linha 6-6 da Fig. 2, que mostra um espaçador e os seus meios de suporte numa posição de espera, desenhada numa escala maior. A Fig. 7 é uma vista semelhante à Fig. 6, que mostra o espaçador e os seus meios de suporte na posição operativa. A Fig. 8 é uma vista em perspectiva do espaçador e dos meios de suporte do espaçador que aparecem nas Figs. 6 e 7. A Fig. 9 é uma vista em corte pela linha 9-9 da Fig. 1, que mostra um portador de lançadeira, desenhado numa escala maior. A Fig. 10 é uma vista em corte pela linha 10-10 da Fig. 9. A Fig. 11 é uma vista em perspectiva do portador de lançadeira, que aparece nas Figs. 9 e 10.

MELHOR MODO DE EXECUTAR O INVENTO

De acordo com a concretização preferida, descrita na especificação da nossa patente australiana acima mencionada, a parte de pista móvel estava articulada na outra parte, mas na concretização exemplificativa do invento, que está agora a ser descrito, uma pista de lançadeira 12, que é o componente de carril ou semelhante directamente engatado por uma lançadeira de distribuição 13 e o qual determina o percurso da lançadeira, compreende duas partes de pista corporalmente separáveis 12A e 12B, respectivamente, cada uma das quais é uma imagem de espelho da outra. As partes de pista 12A e 12B têm, genericamente, a forma de U, compreendendo cada uma delas um membro superior 14, um membro 85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ 4

inferior 15 e porções de gancho suavemente curvas, que ligam os membros entre si. Os membros superiores 14 estão alinhados e projectam-se um para o outro. O mesmo se aplica ao membros inferiores 15. Isto possibilita que uma operação de embalar normal prossiga, enquanto a pista 12 está na posição de “pista fechada”, em que as extremidades livres dos membros em U de uma parte da pista se encostam aos da outra, para formarem uma espira contínua, como mostrado por linhas a cheio na Fig. 2.

De preferência, as partes de pista 12A e 12B estão dispostas de modo que o plano comum, no qual todos os quatro membros assentam, é um plano vertical. A pista de lançadeira 12 é suportada ou definida por uma estrutura de suporte de pista rígida. No caso presente, a estrutura de portador de lançadeira é também formada com duas partes separadas 16A e 16B. As partes 16A e 16B da estrutura de suporte de lançadeira pendem a partir de uma viga suspensa 17 e estão fixas na mesma, de uma maneira que permite que cada uma delas seja movida para a frente e para trás ao longo da viga para as posições de “pista aberta” e de “pista fechada”, respectivamente.

No caso presente, a viga 17 tem uma secção de caixa oca com flanges projectadas 18, que se prolongam ao longo dos seus cantos de fundo e essas flanges são engatadas por corrediças com secção em C 19, fixas às partes 16A e 16B da estrutura de suporte de pista. As partes 16A e 16B da estrutura de suporte de lançadeira podem ser movidas ao longo da viga 17 por quaisquer meios motores apropriados ou actuador linear, no caso presente o movimento acima referido é efectuado por cilindros hidráulicos de dupla acção 20, montados dentro da viga 17. Esses cilindros 20 estão ligados, nas suas extremidades adjacentes, a uma ancoragem central 21 e nas suas extremidades opostas a braços de suporte 22, que se prolongam a partir das respectivas partes de estrutura de suporte de pista 16A e 16B através de ranhuras na parede inferior da viga 17. De preferência, os braços de suporte 22 estão ligados, respectivamente, aos lanços opostos de uma volta sem-fim da corrente (não mostrada), conduzida em torno de carretos em cada extremidade da viga 17, de modo a assegurar que, quando as partes de estrutura de suporte de pista 16A e 16B se movem para a frente e para trás, as mesmas permanecem sempre equidistantes a partir do centro da viga 17.

Assim, ambas as partes de pista 12A e 12B são móveis para a frente e para trás, de modo a abrirem e fecharem intervalos entre as extremidades livres dos 5 85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ seus membros superiores 14 e dos seus membros inferiores 15, mas será apreciado que noutras concretizações uma parte pode está estacionária, de modo que o movimento das partes de pista entre as posições de “pista aberta” e “pista fechada” é então efectuado pelo movimento de apenas uma parte.

De preferência, a viga suspensa 17 e, por conseguinte, a estrutura de suporte de pista, como um todo, é móvel lateralmente, o mesmo é dizer na direcção horizontal, perpendicular à dimensão de comprimento da viga 17, entre as posições “em linha” e “fora de linha", como pode ser melhor visto a partir da Fig. 1. Para esse fim a própria viga 17 pode ser suportada por debaixo de meios de atravessamento lateral, que compreendem, neste caso, uma estrutura fabricada de ponte 23, semelhante à de um guindaste convencional que se desloca em oficina, que compreende uma viga de ponte que se prolonga entre bogies 25, adaptadas para accionarem, ou serem accionadas, ao longo de carris elevados 26, que se prolongam ao longo de lados opostos de uma zona de exclusão de pessoal dentro da qual é realizada a embalagem.

As bogies 25 podem ser accionadas, como acima referido, por quaisquer meios de accionamento motorizados convencionais ou actuador linear. No caso presente os meios de accionamento de atravessamento lateral compreendem um motor com engrenagens reversível 34, ligado por uma corrente de transmissão 35, montada sobre a viga de ponte 24. O veio 36 tem carretos 37, engatados numa corrente 38, que se prolonga apertadamente a partir de respectivas ancoragens 39, perto de cada extremidade dos carris 26. As correntes 38 prolongam-se em torno dos carretos de guia 139 sobre as bogies 25. As correntes 38 funcionam assim como cremaiheiras estacionárias e a rotação do motor 34 faz com que as bogies 25 atravessem os carris 26.

Cada uma das partes de estrutura de suporte de pista 16A e 16B compreende uma chapa vertical 27, que tem um bordo perfilado que se conforma com a parte do percurso da lançadeira, definido pela parte. O bordo perfilado pode ter uma flange de bordo relativamente estreita 28 (ver as Figs. 4 e 5), a qual em conjunto com a margem adjacente da chapa 27 constitui a parte da pista com secção em T 12, definida por cada dita parte de estrutura. Alternativamente, um carril com secção em T separável pode ser fixo no bordo perfilado da chapa 27.

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Os bordos remanescentes das chapas 27 podem ser providos com flanges de bordo de reforço, incluindo flanges de topo relativamente amplas 29, que se prolongam ao longo do bordo superior direito da chapa.

Essas flanges de topo 29 assentam paralelas à superfície de fundo da viga suspensa 17 e adjacentes e muito próximas da mesma. As mesmas podem ser portadoras das corrediças 19, ou as mesmas podem engatar em meios de guia alternativos, fixos na viga 17, que servem para o mencionado movimento das partes de estrutura de pista 16A e 16B entre as posições de “pista aberta” e de “pista fechada”.

Os membros superiores 14 têm bordo com perfis algo curvos, para proporcionarem uma pista sem-fim, que tem um lanço superior arqueado para cima, quando as partes de estrutura de pista 16A e 16B são trazidas em conjunto para a posição de “pista fechada”, mas os membros inferiores 15 são, de preferência, direitos e prolongam-se, como vigas em cantilever relativamente baixas, a partir das respectivas porções de gancho. Isto proporciona um lanço inferior relativamente longo e desimpedido dessa pista sem-fim, que está adaptado para se prolongar através do orifício de um artigo anular e deixar folga para a passagem de uma lançadeira 13 através desse orifício.

De preferência, o aparelho compreende meios de elevador, pelo que a altitude da pista 12 pode ser ajustada. No caso presente isto pode ser conseguido, por exemplo, levantando e baixando a viga suspensa 17 em relação à viga de ponte 24. Para esse fim, as extremidades da viga 17 podem estar equipadas com chumaceiras de cruzeta superior 30, que engatam nas guias verticais 31, próximo de cada extremidade da viga de ponte 24, para possibilitar o movimento vertical controlado sob a influência dos actuadores lineares de carga de chumaceiras de um tipo ou de outro. No caso presente, o movimento é efectuado por meio de um cilindro hidráulico 32 dentro da viga de ponte 24, ligado por correntes 33, que se prolongam através de carretos colocados estrategicamente nas extremidades da viga 17. O cilindro 32 eleva a viga 17. O peso da viga e da estrutura de pista é suficiente para baixar o mesmo, embora, de preferência, o cilindro hidráulico seja de dupla acção para possibilitar ao mesmo controlar a velocidade de abaixamento. O aparelho de embalar ilustrado compreende ainda um suporte da peça a trabalhar, compreendendo, de preferência, dois rolos horizontais e paralelos 40, dos quais, pelo menos, um é motorizado, dispostos um em cada lado de um

85 790 ΕΡ Ο 743 913/ΡΤ 7 transportador pesado, que compreende, neste caso, um trem sem-fim de pequenas carruagens 41. Os rolos 40 estão montados em macacos hidráulicos 42 e podem ser levantados para elevar e suportar uma peça a trabalhar cilíndrica pesada, tal como uma bobina 43 de tira de aço ou semelhante, carregada pelo transportador para uma estação de embalar, que coincide com a localização dos rolos 40. Após o artigo ser embalado, os rolos 41 podem ser baixados para assentarem de novo o artigo no transportador para saída e substituição pelo artigo seguinte a ser embalado. Os rolos suportam e rodam o artigo à medida que a operação de embalar prossegue. Quando o artigo está a ser trazido ou retirado da estação de embalar, a estrutura de pista está localizada na posição "fora de linha", como será descrito mais completamente a seguir.

Noutras concretizações, o suporte da peça a trabalhar pode ter a forma de uma carruagem capaz de se deslocar transversalmente da porção de trabalho da pista, mas, de preferência, o suporte da peça a trabalhar está estacionário e a pista é móvel transversalmente, como na concretização ilustrada, em que o movimento da pista em relação ao suporte da peça a trabalhar (como necessário para permitir a colocação e a remoção de uma peça a trabalhar e a ligação da mesma à pista), é efectuado pelo movimento transversal das bogies 25 e da viga de ponte 24, ao longo dos carris elevados 26 , entre as posições "em linha” e “fora de linha”.

Assim, assumindo que a viga de ponte 24 está na posição “fora de linha” e as partes de estrutura de pista estão na posição de “pista aberta”, uma bobina de tira de metal, ou outro artigo, pode ser posicionada para embalar, colocando a mesma sobre o transportador num ponto afastado do aparelho, operando o transportador para trazer a bobina para a estação de embalar, elevando a mesma sobre os rolos 40, accionando a viga de ponte 24 para a posição “em linha”, se for necessário, ajustando a altitude da viga suspensa 17, para trazer os membros em U inferiores 15 das partes de pista para alinhamento com o orifício do artigo, trazendo as partes de estrutura de pista para a posição de “pista fechada”, de modo que o artigo abranja então o lanço inferior da pista sem-fim 12, activando a lançadeira para embalar o artigo, deslocando então, depois do embalar estar completo, desviando as partes de estrutura de pista 16A e 16B ao longo da viga suspensa para as suas posições abertas, de modo a separar as partes de pista e accionando a viga de ponte 24 transversal mente para a posição “fora de linha”, para prontidão para a operação seguinte e removendo o artigo embalado.

85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ 8 Ο ajustamento da altitude da viga 17 é, de preferência, automático e para esse fim pode ser posicionado um transreceptor de medição de distância 44 por cima do transportador, para responder e para monitorar a bobina que entra e enviar um sinal apropriado para os meios de controlo do aparelho. São proporcionadas lançadeiras motorizadas 13, cada uma as quais está adaptada para correr sobre a pista de secção em T. Para este fim, cada lançadeira 13 pode ser provida com quatro conjuntos de rodas de pista 45, compreendendo cada conjunto três rodas, posicionadas para contactarem com as faces laterais e uma face de bordo, respectivamente, da flange principal 28 da pista de secção em T. A lançadeira 13 pode ainda compreender uma roda dentada de accionamento 46, que engata numa cremalheira 47, que se prolonga ao longo da flange 28, e um motor 48 e uma transmissão de potência para rotação da roda de accionamento 46. A lançadeira 13 pode ainda compreender contactos de escova 49, adaptados para deslizarem sobre os carris condutores de alimentação de energia 50, montados na banda 27 da pista de secção em T, para alimentação de energia do motor de lançadeira 48. A lançadeira 13 carrega um rolo 51 de meio de embalagem, por exemplo, película de plástico de embalagem esticável, e, nos casos preferidos, meios convencionais colocação sob tensão, pré-esticamento, travão e acumuladores 52 para uma banda do meio puxada do tambor. O aparelho de embalar pode ser controlado manualmente, mas, de preferência, o mesmo opera automaticamente sob o controlo de um controlador lógico programável (PLC). O PLC não controla apenas os accionamentos para os componentes mecânicos principais do aparelho, mas também a operação da lançadeira, através da alimentação de energia para os carris condutores 50 e para os componentes auxiliares, tais como um cortador de banda de arame quente, adjacente a um dispositivo de suporte de banda 53 para agarrar a extremidade livre de outro modo da banda do meio de embalagem, que se prolonga a partir da lançadeira no início da operação de embalar e para cortar a banda, quando uma operação de embalar termina e, no caso presente, a operação do equipamento de mudança de lançadeira que é característico do invento.

85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ 9 Ο presente invento requer meios de suporte de pista, de tal modo que, pelo menos, uma parte da pista é móvel em relação a uma outra parte, de modo a abrir e fechar um intervalo entre essas parte com a finalidade de mudar a lançadeira. No caso presente isto requer não mais do que o controlo apropriado para essa finalidade das posições das partes de estrutura de pista 16A e 16B na viga suspensa 17.

De modo semelhante, em outro aparelho de embalar, no qual a pista pode ser ligada ao artigo a ser embalado, o mesmo requer não mais do que o controlo de seja qual for o mecanismo que deve ser proporcionado para separação das partes de pista, para permitir que a ligação seja efectuada. O invento requer também um portador de lançadeira, adaptado para ser inserido na pista como uma parte temporária da mesma. Mais especificamente, no caso presente, o portador de lançadeira inserido é posicionado entre as extremidades dos membros inferiores 15 das partes de pista 12A e 12B, de modo a tornar-se uma parte de um lanço inferior prolongado da pista sem-fim 12.

Assim, o portador de lançadeira preferido 54 pode compreender um comprimento curto da pista de secção em T 55, completado com os carris condutores 56 e a cremalheira 57, semelhante à da própria pista principal 12. O portador 54 pode ser provido com formações de extremidade e carris condutores com contactos de extremidade, os mesmos que os proporcionados nas extremidades dos membros 15 da pista principal, para assegurar o alinhamento correcto com a parte coincidente e continuidade da alimentação de energia de uma parte para a outra.

No entanto, os carris condutores de portador 56 são, de preferência, divididos em duas partes. Estas partes estão separadas ou isoladas entre si em 58, a meio comprimento ou perto do meio comprimento do portador. Assim, pode ser dito que o portador tem uma parte de extremidade frontal 54A e uma parte de extremidade traseira 54B, que se podem distinguir entre si devido aos carris condutores 56 de cada parte serem alimentados em energia independentemente. É também preferido que o a cremalheira 57 do portador seja retraível, de modo a permitir ao mesmo ser desengatado da roda de accionamento 46 de uma lançadeira que assenta sobre o mesmo. Com esta finalidade a cremalheira 57 é montada independentemente do comprimento da pista 55 nos actuadores

85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ 10 hidráulicos 58. Isto facilita o movimento manual de uma lançadeira no portador, quando na sua posição de espera, como pode ser desejado então para facilitar o movimento manual de uma lançadeira de uma parte de portador para a outra.

De preferência, é também proporcionado um espaçador 60, que tem um comprimento de pista de secção em T semelhante ao do portador 54, mas com carris condutores contínuos, para inserção entre as extremidades dos membros superiores 14 da pista principal, de modo a manter a natureza sem-fim da pista prolongada. O portador 54 pode ser montado num carro transportador 61, capaz de ser accionado para a frente e para trás sobre os carris de portador 62, por um actuador linear 63 por debaixo do chão (de preferência, um denominado cilindro sem hastes) para movimento a partir de uma posição de espera desimpedida da zona de exclusão para uma posição de carregamento, em que o mesmo fica dentro da zona de exclusão mas desimpedido do suporte da peça a trabalhar e de qualquer que possa estar sobre o mesmo.

Quando na posição de carregamento o portador 54 fica alinhado com a pista de lançadeira 12, quando na sua posição fora de linha, fica paralelo aos membros de pista inferiores 15 e a uma altitude dentro de uma gama de altitudes disponíveis a esses membros. O espaçador 60 pode ser montado num braço de suporte oscilante 64, articulado num lado da viga suspensa 17. Esse braço de suporte pode ser feito oscilar, por meio de um ou mais actuadores lineares 65, rodados numa extremidade da viga 17 e na outra extremidade para o braço de suporte 64, a partir de uma posição de espera (como visto na Fig. 6), em que o espaçador 60 fica desimpedido do lanço superior da pista 12, para uma posição de carregamento (como visto nas Figs. 7 e 8), em que o espaçador 60 fica alinhado com os membros superiores 14 da pista principal e posicionado entre os mesmos. É, evidentemente, essencial que o intervalo entre as duas partes de pista esteja totalmente aberto para permitir ao espaçador 60 entrar na sua posição de carregamento.

Os meios de controlo que comandam a operação da concretização ilustrada do invento, e essa mesma operação pode ser agora descrita.

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As razões pelas quais uma lançadeira de distribuição de película 13 pode necessitar de ser mudada podem variar, mas predominantemente será requerida uma mudança por uma ou uma outras das seguintes razões: (a) o operador detectou um pequena falha ou suspeita da mesma dentro de uma lançadeira e deseja retirar a lançadeira de serviço para inspecção e/ou reparação, (b) a manutenção de rotina de uma lançadeira é devida e essa lançadeira pode ser removida para realizar tal manutenção, (c) a lançadeira está gasta, o mesmo é dizer, o rolo de meio de embalagem dentro da lançadeira acabou e, por conseguinte o aparelho tem de ser recarregado, o que, de acordo com o invento, é efectuado pela substituição da lançadeira gasta por uma, a qual já está munida com um novo rolo de meio de embalagem, ou (d) a banda de meio de embalagem partiu-se ou ficou destacada durante o ciclo de embalar (referido, em geral, como um “rasgão”) e pode ser mais simples executar a mudança da lançadeira e recomeçar então o ciclo, em vez de rectificar o problema do rasgão e “enrolar de novo” manualmente a banda através da lançadeira parcialmente gasta.

Sejam quais forem as razões que determinam a necessidade para iniciar a mudança de uma lançadeira, uma tal mudança pode ser ordenada quer por meio do operador que utiliza o painel de controlo da máquina nos casos de a, b, c & d, ou totalmente automática nos casos de c & d.

Nestes últimos casos, a iniciação automática de uma mudança de lançadeira pode ser iniciada por um detector de estado, que responde à perda de tensão da banda por qualquer razão (incluindo a perda aparente de tensão devida à ausência da banda). O detector de estado pode gerar um sinal para transmissão para o PLC, ou o mesmo pode ser uma unidade passiva adaptada para ser monitorada ou interrogada pelo PLC, de tal modo que o PLC pode iniciar uma mudança de lançadeira ao detectar um mudança no estado ou condição do detector.

No caso presente, a lançadeira 13 inclui meios acumuladores para reter um comprimento que varia da banda sob tensão, para acomodar as variações na

85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ 12 velocidade, à qual a banda é puxada a partir da lançadeira. Estes meios acumuladores incluem os rolos 66, os quais se movem para a frente e para trás para retirar ou deixar a banda, e é conveniente utilizar esse movimento para determinar a presença ou a ausência da banda sob tensão. Se as partes acumuladoras ficam na posição de “banda acumulada” para qualquer intervalo de tempo maior do que a duração, a qual pode ser normalmente atingida durante o processo de embalar, então pode ser deduzido que a banda se rompeu ou o rolo do meio de embalagem está vazio.

Assim, o detector de estado pode ser um interruptor, montado estrategicamente na lançadeira, de modo que quando os componentes acumuladores em movimento estão posicionados na posição de “banda acumulada”, então é provocada a activação do interruptor. Apesar de muitos tipos de dispositivos de interruptor poderem ser utilizados, o interruptor preferido é um interruptor ou micro-interruptor de limite eléctrico activado mecanicamente, com os contactos eléctricos normalmente abertos. Quando os componentes acumuladores em movimento são mantidos na “posição de banda acumulada” os contactos eléctricos de interruptor estão fechados, completando, desse modo, um circuito eléctrico, o qual, por sua vez, fornece uma entrada para o PLC. O interruptor de detector de estado pode ser ligado ao PLC através de carril dedicado dos carris condutores 50 e um contacto de escova associado 49.

No entanto, a previsão de carris condutores em torno da pista, para além dos que fornecem a energia para o motor da lançadeira, é inconveniente e um processo mais preferido de transferência do sinal de interrupção da lançadeira para o PLC é por meio de uma ligação via rádio. Assim, um transmissor de frequência rádio miniatura, controlado pelo interruptor de detector e capaz de transmitir um sinal para um receptor, localizado muito próximo da lançadeira em movimento, pode substituir uma ligação eléctrica por “cabo". A mesma disposição de interruptor que a descrita anteriormente pode ainda ser utilizada na lançadeira, no entanto quando os contactos do interruptor estão fechados, o transmissor miniatura é alimentado em energia e transmite, por sua vez, um sinal de frequência rádio para o receptor com uma duração, a qual corresponde ao intervalo de tempo, durante o qual os contactos do interruptor estão fechados. O receptor, o qual está ligado por cabos ao PLC, proporciona subsequentemente um sinal de saída de relé, o qual corresponde à duração da comutação que ocorre no interior da lançadeira. Estes sinais são condicionados e monitorados pelo PLC e se a duração do sinal excede o que é

85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ 13 normal para ο ciclo de embalar, então isto será detectado e o PLC iniciará um procedimento de mudança de lançadeira, ou provocará o alarme apropriado, ou iniciará qualquer série de procedimentos como programado no PLC.

Noutras concretizações podem ser utilizadas disposições de sinalização e controlo semelhantes, nas quais o sinal é transmitido por dispositivos que utilizam radiações diferentes da radiação electromagnética de frequência rádio, por exemplo, infravermelhos, ultra-sons, laser ou outra energia luminosa.

Ao detectar que ocorreu um rasgão ou mau funcionamento, o PLC pode provocar uma alteração de exibição num monitor de vídeo do operador, para notificar para o operador uma situação de alarme. Simultaneamente é iniciado um procedimento de “lançadeira voltar ao estacionamento”, o qual interrompe o ciclo de embalar, abranda o percurso da lançadeira para a velocidade “lenta” e acciona a mesma para uma posição de estacionamento predeterminada na pista antes de parar. A chegada da lançadeira à posição de estacionamento pode ser indicada ao PLC por um detector de proximidade 67 adjacente à pista nessa posição. A velocidade “lenta” acima referida pode ser determinada pela redução da frequência da alimentação de energia para o motor de lançadeira 48.

Se preferido o alarme de exibição de vídeo pode ser acompanhado por alarme audível. O monitor de vídeo é obrigado a exibir uma mensagem de alarme, a qual avisa o operador que ocorreu um rasgão da película ou mau funcionamento e oferece também, de preferência, um menú de duas escolhas, a partir do qual o operador pode seleccionar. Essas escolhas são (a) “continuar o ciclo de embalar”, a qual permitirá ao operador corrigir manualmente o problema que ocorreu dentro da lançadeira e depois começar de novo o embalar, se esta opção for seleccionada, ou (b) “iniciar a mudança da lançadeira”, que iniciará uma sequência de mudança automática da lançadeira se seleccionada pelo operador.

Alternativamente, os meios de controlo podem ser programados para iniciarem uma mudança de lançadeira imediata, isto é, sem a necessidade de uma decisão ou escolha do operador.

Seja como for, quando o PLC inicia uma mudança de lançadeira, o mesmo emite comandos, os quais provocam que ocorra a sequência seguinte dos eventos:

85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ 14 a lançadeira 13 gasta ou parcialmente gasta a ser substituída é accionada para a posição de estacionamento ou detida na mesma, os cilindros 20 são então activados, para provocarem que as partes de estrutura de pista 16A e 16B se movam para a posição aberta de pista, criando, desse modo, intervalos nos lanços superior e inferior da pista 12 e retirando os membros de pista inferiores 15 para fora do artigo 43 a ser embalado, a viga de ponte 24 é então atravessada lateralmente para a posição fora de linha, na qual a estrutura de pista está situada num lado dos rolos de suporte 40 da peça a trabalhar e espaçada dos mesmos, a viga suspensa é então levantada ou baixada para trazer os membros de pista para uma altitude de carregamento predeterminada, o actuador linear 63 é então activado para trazer o carro transportador de portador e o portador 54, com uma lançadeira previamente carregada num posição de extremidade frontal do mesmo, numa sua porção frontal, desde a sua posição de espera para a sua posição de carregamento entre os membros de pista inferiores 15 e alinhado com os mesmos, os actuadores lineares de braços de suporte de espaçadores 65 são activados para trazerem o espaçador 60 da sua posição de espera para a sua posição de carregamento, entre os seus membros de pista inferiores e alinhados com os mesmos, os cilindros 20 são activados de novo activados para trazerem as partes de pista em conjunto na medida em que os mesmos se encostem ao portador e ao espaçador, para formarem uma pista sem-fim prolongada, os carris condutores de pista 50 e os da porção de extremidade traseira do portador 54 são alimentados em energia, de modo que a lançadeira gasta ou parcialmente gasta é obrigada a deslocar-se a velocidade lenta até que a mesma é posicionada na porção de extremidade traseira vaga do portador 54, onde a mesma é detida, os carris condutores de pista 50 e os da porção de extremidade dianteira do portador 54 são então alimentados em energia, para obrigar uma lançadeira carregada, posicionada na porção de extremidade frontal do portador, a 15

deslocar-se a velocidade lenta até que a mesma atinge a posição de estacionamento na pista e depois detida, o movimento da lançadeira carregada provoca que uma banda de material de embalagem seja puxada da mesma (tendo a extremidade livre do rolo sido previamente fixa a um suporte de banda 68 no carro transportador 61, quando a lançadeira for carregada com o mesmo) e o suporte de banda 53 intercepta essa banda, retém a mesma e o seu cortador é activado (quando está no fim de uma operação de embalar normal) de modo a cortar a banda entre a lançadeira carregada e o portador, mantendo ao mesmo tempo um suporte na extremidade da banda que se prolonga a partir da lançadeira, os cilindros 20 são então activados de novo para levarem as partes de estrutura de pista para a posição de pista aberta, o carro transportador de portador 61 e os braços de suporte de espaçador 64 são feitos voltar para as suas posições de espera, o motor 34 é alimentado em energia, para trazer a viga de ponte 24 para a sua posição em linha, o cilindro 32 é actuado para trazer as partes de pista para a altitude de embalar correcta, os cilindros 20 são activados para trazerem as partes de pista em conjunto para fechar os intervalos entre as mesmas, prolongando-se então os membros inferiores 15 através do orifício do artigo 43, a ser embalado, e o ciclo de embalar é iniciado de novo.

Finalmente o operador pode recarregar a lançadeira gasta com um rolo novo de meio de embalagem e mover o mesmo para a porção de extremidade frontal do portador, ficando pronto para a próxima operação de substituição da lançadeira.

Lisboa, p, 2000

Por BHP STEEL (JLA) PTY. Ltd. e K.C. METAL PRODUCTS PROPRIETARY LIMITED

<ieoo ILtSÈíQA ENG.· ANTÓNIO JOAô DA CUNHA FERREIRA Ag. Of. Pr. Ind.

Rve das Flores, 74*4*

Claims

85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ 1/4 REIVINDICAÇÕES 1 - Aparelho de embalar, que compreende: uma pista sem-fim de partes múltiplas (12), que rodeia uma estação de embalar; uma lançadeira (13) para distribuir o meio de embalagem, capaz de correr em redor da pista e, desse modo, embalar um artigo na dita estação; uma estrutura de suporte de pista (16A, 16B), que pode ser operada para mover, pelo menos, uma parte de pista (12A) em relação a uma outra parte (12B), de modo a abrir e fechar, pelo menos, um intervalo entre essas partes; um portador de lançadeira (54), adaptado, pelo menos, quando o dito, pelo menos, um intervalo está menos do que totalmente aberto, para fazer a ponte do dito, pelo menos, um intervalo, como uma continuação da pista através do mesmo; meios de suporte de portador (61), que podem ser operados para inserir e remover o dito portador dentro e a partir do dito, pelo menos, um intervalo; e meios de controlo, que controlam a operação da pista (12) e dos meios de suporte de portador (16A, 16B); caracterizado por poder ser inserida uma lançadeira de substituição com o portador e derivada em paralelo a partir do portador para a pista e uma lançadeira usada poder ser derivada em paralelo a partir da pista para o portador e removida com o portador.
2 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 1, em que as duas partes de pista (12A, 12B) são corporalmente separáveis para abrir e fechar um segundo intervalo, bem como, pelo menos, o dito primeiro intervalo e que compreende ainda um espaçador (60), adaptado, pelo menos, quando o dito segundo intervalo está menos do que totalmente aberto, para fazer a ponte do segundo intervalo, como uma continuação da pista (12) através do mesmo, e os meios de suporte de espaçador (65), tal como o dito espaçador (60), podem ser inseridos dentro e removidos a partir do dito segundo intervalo.

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3 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 1, em que cada lançadeira (13) é accionada electricamente e é derivada em paralelo como acima referido sob o controlo dos ditos meios de controlo.
4 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 1, que compreende ainda meios de atravessamento lateral (23), pelo que a dita estrutura de suporte de pista (16A, 16B) e a pista (12A, 12B) podem ser deslocadas para a frente e para trás entre uma posição em linha, em que a pista (12A, 12B) coincide com a estação de embalar e uma posição fora de linha, espaçada para um lado da dita estação de embalar.
5 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 4, em que os ditos meios de atravessamento lateral (23) compreendem uma ponte rolante, da qual está suspensa a estrutura de suporte de pista (16A, 16B).
6 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 4, ou a reivindicação 5, em que os ditos meios de atravessamento lateral (23) operam sob o controio dos ditos meios de controlo.
7 - Aparelho de embalar de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 4 ou 5, que compreende ainda meios de elevador (32, 24), pelo que a dita estrutura de suporte de pista (16A, 16B) e a pista (12) podem ser levantadas e baixadas em relação à dita estação de embalar.
8 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 7, em que os ditos meios de elevador (24, 32) operam sob o controlo dos ditos meios de controlo.
9 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 8, em que os ditos meios de controlo incluem um transreceptor de medição de distância para monitorar a altura de um artigo que entra para ser embalado, quando o mesmo é carregado para dentro da dita estação de embalar.
10 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 1, em que os ditos meios de suporte de portador (61) compreendem uma carruagem, carris de guia (62), para a dita carruagem, e meios (63) para mover a dita carruagem ao longo dos ditos carris.
11 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 10, em que os ditos meios para mover a dita carruagem compreendem um actuador linear (63). 85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ 3/4
12 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 10 ou a reivindicação 11, em que os ditos meios para mover a dita carruagem operam sob o controlo dos ditos meios de controlo.
13 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 2, em que os ditos meios de suporte de espaçador (65) operam sob o controlo dos ditos meios de controlo.
14 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 1, que compreende ainda meios de suporte de carga (40, 42) para o suporte rotacional de um artigo cilíndrico na dita estação de embalar.
15 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 14, que compreende ainda um transportador para o transporte de um artigo a ser embalado por intermédio do aparelho e em que os meios de suporte de carga (40, 42) compreendem meios de macaco (42), que possibilitam aos meios de suporte de carga elevarem o artigo do transportador para a estação de embalar e, em seguida, baixar o artigo embalado para o transportador.
16 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 15, em que os ditos meios de macaco (42) operam sob o controlo dos ditos meios de controlo.
17 - Aparelho de embalar de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a pista sem-fim de partes múltiplas (12) ser uma pista sem-fim de duas partes (12A, 12B), que rodeia a estação de embalar, por a lançadeira (13), para distribuir o meio de embalagem, ser accionada electricamente, por a estrutura de suporte de pista (16A, 16B) ser de tal modo que, pelo menos, uma parte da pista (12A) ser móvel em relação a uma outra parte (12B), de modo a abrir e fechar os primeiro e segundo intervalos entre as partes da dita pista, por o portador de lançadeira (54) estar adaptado para fazer a ponte do dito primeiro intervalo, como uma continuação da pista (12) através do mesmo, por os meios de suporte de portador (61) serem tais que o portador pode ser inserido dentro e removido do dito primeiro intervalo, compreendendo o aparelho de embalar ainda um espaçador (60), adaptado a fazer a ponte do dito segundo intervalo, como uma continuação da pista através do mesmo, meios de suporte de espaçador (65), tais que o dito espaçador (60) pode ser inserido dentro e removido do dito segundo intervalo, meios de atravessamento lateral (23), pelo que a dita estrutura de suporte de pista (16A, 16B) e a pista (12A, 85 790 ΕΡ 0 743 913/ΡΤ 4/4 12Β) podem ser deslocadas para a frente e para trás entre uma posição em linha, em que a pista coincide com a estação de embalar, e uma posição fora de linha espaçada para um lado da dita estação de embalar, meios de elevador (24, 32), pelo que a dita estrutura de suporte de pista (16A, 16B) e a pista (12) podem ser levantadas e baixadas em relação à dita estação de embâlar, meios de suporte de carga (40), para suporte rotacional de um artigo cilíndrico na dita estação de embalar, um transportador para o transporte de um artigo a ser embalado através do aparelho, e meios de macaco (42) que possibilitam que os meios de suporte de carga (40) elevem o artigo a partir do transportador para a estação de embalar e, em seguida, baixem o artigo embalado para o transportador, em que os meios de controlo são meios de controlo programáveis, que controlam a operação do aparelho como um todo e possibilitam que uma lançadeira utilizada seja accionada a partir da pista para o portador e uma lançadeira nova seja accionada a partir do portador para a pista, quando o portador (54) e o espaçador (60) estão a fazer a ponte dos primeiro e segundo intervalos, respectivamente.
18 - Processo para recarregamento de um aparelho de embalar do tipo que compreende uma pista sem-fim (12) e uma lançadeira (13), para distribuir o meio de embalagem, capaz de correr em redor da dita pista, que compreende os passos de fornecimento de uma lançadeira carregada sobre um portador de lançadeira (54), de criação de um intervalo na dita pista, de derivação em paralelo de uma lançadeira (13) gasta, ou parcialmente gasta, a partir da dita pista para o dito portador, de derivação em paralelo da dita lançadeira carregada a partir do dito portador para a dita pista, de remoção do dito portador a partir do dito intervalo e de fecho do dito intervalo. Lisboa, -3. m 2000 Por BHP STEEL (JLA) PTY. Ltd. e K.C. METAL PRODUCTS PROPRIETARY LIMITED

EHfc* ANTÔNIO JOÃO IA CUNHA FERREIRA Ag. Of. Pr. Ind. ; ftaa das Flores, 74 - 4.· iea@ lisbqa