JPH099138A - 振動対策機能を備えた高画質画像入力装置 - Google Patents

振動対策機能を備えた高画質画像入力装置

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JPH099138A
JPH099138A JP15776695A JP15776695A JPH099138A JP H099138 A JPH099138 A JP H099138A JP 15776695 A JP15776695 A JP 15776695A JP 15776695 A JP15776695 A JP 15776695A JP H099138 A JPH099138 A JP H099138A
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vibration
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Toshihiro Fukasaka
敏寛 深坂
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Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮像部もしくは画像入力装置全体に振動が加
えられた場合には画像信号を記録手段に記録するのを一
時的に中止するようにすることを目的とする。 【構成】 光軸変更装置１１２から撮像装置１１３に至
る光学系の振動レベルを検出する振動センサ１３５と、
上記振動センサ１３５から振動検出信号２０６が出力さ
れたときに、画像信号をメモリ１１７に記録するのを一
時的に中止するように上記光軸制御装置１１２、メモリ
１１７および画像合成装置１１８の動作を制御するＣＰ
Ｕ１１９を設け、上記撮像装置１１３もしくは画像入力
装置全体に振動が加えられた場合には、上記振動を上記
振動センサ１３５によって検知し、画像信号を上記メモ
リ１１７に一時的に記録しないようにすることにより、
上記振動の影響を受けない画像合成を行うことができる
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は振動対策機能を備えた高
画質画像入力装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】従来、高画質の画像を得るための装置と
しては、被写体からの光軸をずらして画素ずらしを行
い、同一の被写体から複数の画面を撮像し、これらの画
面をメモリに一旦記録した後で１つの画像に合成するよ
うにしていた。
【０００３】図１５は、従来の高画質画像入力装置の一
例を示す概略構成図である。図１５に示したように、従
来の高画質画像入力装置は、被写体１１１からの光の光
軸を変更するＶＡＰ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｎｇｌｅ
Ｐｒｉｓｍ）１２１と、上記ＶＡＰ１２１からの光２０
１を通すレンズ系１２２と、被写体１１１を撮像する撮
像装置１１３と、上記ＶＡＰ１２１をコントロールする
光軸制御装置１１５とを備えている。
【０００４】また、上記光軸制御装置１１５から出力さ
れるＶＡＰ制御信号２０４を受けて、上記ＶＡＰ１２１
を所定の位置に動作させるためのドライバ１１６と、上
記ＶＡＰ１２１の位置を検出し、上記光軸制御装置１１
５へＶＡＰ位置情報２１３としてＶＡＰの位置のデータ
をフィードバックするＶＡＰ位置検出装置１３１と、上
記撮像装置１１３からの画像信号２０５を記録するため
の複数のフレームメモリを選択するメモリ選択スイッチ
１２３とを備えている。
【０００５】また、上記撮像装置１１３からの画像信号
２０５を記録するための第１のフレームメモリメモリ
１２５〜第４のフレームメモリ１２８と、第１のフレ
ームメモリ１２５〜第４のフレームメモリ１２８か
らのデータの読み出しを選択する読み出し選択スイッチ
１２４とを備えている。
【０００６】また、上記第１のフレームメモリ１２５
〜第４のフレームメモリ１２８から読み出された複数
の画像から一つの画像を合成し、ビデオ信号として出力
する画像合成装置１１８と、上記画像合成装置１１８か
らのビデオ信号２１０を外部装置に出力するビデオ出力
端子１３０と、上記光軸制御装置１１５、メモリ選択ス
イッチ１２３、読み出し選択スイッチ１２４、画像合成
装置１１８等をコントロールするＣＰＵ１１９とを備え
ている。
【０００７】なお、図１５中の２０８、２１１、２１
２、２１５は上記ＣＰＵ１１９から出力される信号であ
り、２０８は光軸制御装置コントロール信号、２１１は
メモリ選択スイッチコントロール信号、２１２は読みだ
し選択スイッチコントロール信号、２１５は画像合成装
置コントロール信号をそれぞれ示している。
【０００８】ここで、上記ＶＡＰ１２１の構成について
簡単に説明する。図１２は、ＶＡＰ１２１の概略を示す
構成図である。上記ＶＡＰ１２１は、被写体からの光の
光軸をレンズ３０１、レンズ３０２を使ってヨウ方向
（左右）、ピッチ方向（上下）に変更できるように構成
されている。
【０００９】上記ヨウ方向のレンズ３０１は、制御回路
３０９からコイル駆動回路３０７によりボイスコイルモ
ータであるコイル３０３を駆動することにより動作す
る。上記レンズ３０１の位置は、位置センサ３０５によ
り検知され制御回路３０９にフィードバックされてい
る。
【００１０】ピッチ方向においても、コイル３０４、コ
イル駆動回路３０８、位置センサ３０６により同様に動
作する。また、通常ＶＡＰ１２１はレンズ系３１０の前
面に装着されている。このＶＡＰ１２１は、光軸をヨウ
方向（左右）、および、ピッチ方向（上下）に微少にず
らすことが可能である。
【００１１】次に、従来の高画質画像入力装置の動作に
ついて説明する。まず始めに、被写体１１１を撮像装置
１１３で撮像し、メモリに記憶する。この場合、メモリ
選択スイッチ１２３は、第１のフレームメモリ１２５
を選択する。したがって、撮像装置１１３からの画像信
号２０５は、メモリ選択スイッチ１２３で選択された第
１のフレームメモリ１２５に記録される。
【００１２】次に、ＶＡＰ１２１をヨウ方向（右）に微
小に動作させ、ヨウ方向（右）に１画素ずらしを行う。
光軸制御装置１１５は、映像がヨウ方向（右）に１画素
ずれるようにＶＡＰ１２１をコントロールする。
【００１３】そして、ヨウ方向（右）に１画素ずれた時
点で、メモリ選択スイッチ１２３は第２のフレームメモ
リ１２６を選択する。したがって、この場合は撮像装
置１１３からの画像信号２０５は、メモリ選択スイッチ
１２３で選択された第２のフレームメモリ１２６に記
録される。
【００１４】次に、ＶＡＰ１２１をピッチ方向（下）に
微少に動作させ、ピッチ方向（下）に１画素ずらしを行
う。光軸制御装置１１５は、映像がピッチ方向（下）に
１画素ずれるようにＶＡＰ１２１をコントロールする。
【００１５】そして、ピッチ方向（下）に１画素ずれた
時点で、メモリ選択スイッチ１２３は第３のフレームメ
モリ１２７を選択する。したがって、この場合は撮像
装置１１３からの画像信号２０５は、メモリ選択スイッ
チ１２３で選択された第３のフレームメモリ１２７に
記録される。
【００１６】次に、ＶＡＰ１２１を先程とは逆の方向に
なるヨウ方向（左）に微少に動作させ、先程とは逆の方
向になるヨウ方向（左）に１画素ずらしを行う。光軸制
御装置１１５は、映像が先程とは逆の方向になるヨウ方
向（左）に１画素ずれるようにＶＡＰ１２１をコントロ
ールする。
【００１７】そして、先程とは逆の方向になるヨウ方向
（左）に１画素ずれた時点で、メモリ選択スイッチ１２
３は第４のフレームメモリ１２８を選択する。したが
って、この場合は撮像装置１１３からの画像信号２０５
は、メモリ選択スイッチ１２３で選択された第４のフレ
ームメモリ１２８に記録される。
【００１８】このようにして、同じ被写体をヨウ方向お
よびピッチ方向にそれぞれ１画素ずつずらしながら撮像
する。そして、撮像した画像は第１のフレームメモリ
１２５〜第４のメモリ１２８にそれぞれ順に記録され
るようにする。
【００１９】次に、第１のフレームメモリ１２５〜第
４のフレームメモリ１２８にそれぞれ記録されている
データを、読み出し選択スイッチ１２４で順次読み出
す。上記読み出されたデータは、画像合成装置１１８で
１つの画像に合成される。そして、画像合成装置１１８
で合成された画像は、ビデオ信号２１０としてビデオ出
力端子１３０から出力される。
【００２０】図１３および図１４は、被写体からの光の
光軸を光軸変更装置でＣＣＤの撮像領域に結像される被
写体像（灰色に塗り潰した部分）をオリジナルの被写体
像Ｐ１と、上記オリジナルの被写体像Ｐ１に対して右、
右下、下に順次１画素ずつずらした時の補色モザイクフ
ィルタのＣＣＤの撮像領域と、撮像領域に結像された被
写体像との関係を表したものである。
【００２１】図１３（ａ）は、撮像領域とオリジナルの
被写体像Ｐ１との位置関係を表している。図１３（ｂ）
は、撮像領域と、上記オリジナルの被写体像Ｐ１に対し
て１画素右へ移動した被写体像Ｐ２との関係を表した図
である。
【００２２】また、図１４（ｃ）は、撮像領域と、オリ
ジナルの被写体付Ｐ１に対して１画素右下へ移動した被
写体像Ｐ３との関係を表した図である。図１４（ｄ）
は、撮像領域と、オリジナルの被写体像Ｐ１に対して１
画素下へ移動した被写体付Ｐ４との関係を表した図であ
る。
【００２３】このように、オリジナルの被写体像Ｐ１に
対して右、右下、下に順次１画素ずつずらし被写体を撮
像することにより、同一の被写体像に対し４つの画像を
得ることができる。
【００２４】これらの４つの画像は、同一の被写体を撮
像しているが実際に撮像している画素は違う。例えば、
図１３および図１４において、撮像領域に結像される被
写体像の右上の画素をみると、図１３の（ａ）はＹ（イ
エロー）であり、図１３の（ｂ）はＣ（シアン）であ
り、図１４の（ｃ）はＭ（マゼンタ）であり、図１４の
（ｄ）はＧ（グリーン）である。
【００２５】このように、同一の被写体を１画素ずつず
らして撮像することにより、従来の撮像に比べて４倍と
なる、４枚分の画像を得ることができる。この４枚の画
像を基に１つの画像を合成することにより高画質な画像
を得ることができる。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】従来の高画質画像入力
装置は、上述のようにして高画質な画像を得るようにし
ているので、装置に振動が加えられると同一の被写体を
正確に１画素ずつずらして撮像することができなくな
る。しかも、従来の高画質画像入力装置は、振動に対す
る対策を特に施していなかったので、撮像部もしくは装
置全体が振動すると、微細なコントロールが必要になる
画素ずらしを行うことが非常に困難になり、常に安定し
た高画質の画像を得ることができないという問題があっ
た。
【００２７】本発明は上述の問題点にかんがみ、撮像部
もしくは画像入力装置全体に振動が加えられた場合には
画像信号を記録手段に記録するのを一時的に中止するよ
うにして振動の影響を受けないようにすることを目的と
する。
【００２８】
【課題を解決するための手段】本発明の振動対策機能を
備えた高画質画像入力装置は、撮像装置から出力される
画像信号を記録手段に記録して複数の画像を保持してお
き、これらの画像を合成して一つの画像を生成するよう
にした高画質画像入力装置において、被写体からの光を
入力するための光学系の振動レベルを検出する振動検出
手段を設けるとともに、上記振動検出手段から振動検出
信号が出力されたときに、上記画像信号を上記記録手段
に記録するのを一時的に中止するように制御する制御手
段を設けたことを特徴とする。
【００２９】また、本発明の他の特徴とするところは、
撮像装置から出力される画像信号を記録手段に記録して
複数の画像を保持しておき、これらの画像を合成して一
つの画像を生成するようにした高画質画像入力装置にお
いて、上記撮像装置で撮像した画像信号を用いて画像の
移動量を検出し、上記検出結果に基づいて上記撮像装置
に至る光学系の振動レベルを検出するモーションディテ
クターを設けるとともに、上記モーションディテクター
により振動が検出されたときに、上記画像信号を上記記
録手段に記録するのを一時的に中止するように制御する
制御手段を設けたことを特徴とする。
【００３０】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、被写体からの光の光軸を変更する光軸変更装置と、
上記光軸変更装置を通過した光を撮像する撮像装置と、
上記光軸変更装置の位置制御を行う光軸制御装置と、上
記撮像装置から出力される画像信号を記録して複数の画
像を保持しておく記録手段と、上記記録手段に保持され
ている複数の画像を合成して一つの画像を生成する画像
合成装置と、上記光軸変更装置から上記撮像装置に至る
光学系の振動レベルを検出する振動検出手段と、上記振
動検出手段から振動検出信号が出力されたときに、上記
画像信号を上記記録手段に記録するのを一時的に中止す
るように上記光軸制御装置、記録手段および画像合成装
置の動作を制御する制御手段とを具備している。
【００３１】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、被写体からの光の光軸を変更する光軸変更装置と、
上記光軸変更装置を通過した光を撮像する撮像装置と、
上記光軸変更装置の動作を制御する光軸制御装置と、上
記撮像装置から出力される画像信号を記録して複数の画
像を保持しておく記録手段と、上記記録手段に保持され
ている複数の画像を合成して一つの画像を生成する画像
合成装置と、上記撮像装置で撮像した画像信号を用いて
画像の移動量を検出し、上記検出結果に基づいて上記撮
像装置に至る光学系の振動レベルを検出するモーション
ディテクターと、上記モーションディテクターにより振
動が検出されたときに、上記画像信号を上記記録手段に
記録するのを一時的に中止するように上記光軸制御装
置、記録手段および画像合成装置の動作を制御する制御
手段とを具備している。
【００３２】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、被写体からの光の光軸を変更する光軸変更装置と、
上記光軸変更装置を通過した光を撮像する撮像装置と、
上記撮像装置で撮像した画像信号を用いて画像の移動量
を検出するモーションディテクターと、上記モーション
ディテクターからの情報により上記光軸変更装置を制御
する光軸制御装置と、上記光軸制御装置より与えられる
制御信号に基づいて上記光軸変更装置を所定の位置に動
作させるドライバと、上記光軸変更装置の位置を検出
し、その位置データを上記光軸制御装置に送出する位置
検出装置と、上記光軸変更装置から上記撮像装置に至る
光学系の振動レベルを検出する振動検出手段と、上記撮
像装置から出力される画像信号を記録して複数の画像を
保持しておく記録手段と、上記記録手段に保持されてい
る複数の画像を合成して一つの画像を生成する画像合成
装置と、上記モーションディテクターで検出した画像の
移動量が所定の移動量以上である場合、または上記振動
検出手段から振動検出信号が出力された場合には上記画
像信号を上記記録手段に記録するのを一時的に中止する
ように上記光軸制御装置、記録手段および画像合成装置
の動作を制御する制御手段とを具備している。
【００３３】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、被写体からの光の光軸を変更する光軸変更装置と、
上記光軸変更装置を通過した光を撮像する撮像装置と、
上記撮像装置で撮像した画像信号を用いて画像の移動量
および振動レベルを検出するモーションディテクター
と、上記モーションディテクターからの情報により上記
光軸変更装置を制御する光軸制御装置と、上記光軸制御
装置より与えられる制御信号に基づいて上記光軸変更装
置を所定の位置に動作させるドライバと、上記光軸変更
装置の位置を検出し、その位置データを上記光軸制御装
置に送出する位置検出装置と、上記撮像装置から出力さ
れる画像信号を記録して複数の画像を保持しておく記録
手段と、上記記録手段に保持されている複数の画像を合
成して一つの画像を生成する画像合成装置と、上記モー
ションディテクターから所定値以上の画像の移動量を示
す信号、または所定値以上の振動レベルを示す信号が出
力されたときに、上記画像信号を上記記録手段に記録す
るのを一時的に中止するように上記光軸制御装置、記録
手段および画像合成装置の動作を制御する制御手段とを
具備している。
【００３４】
【作用】本発明は上記技術手段を有するので、撮像部も
しくは画像入力装置全体に振動が加えられた場合には振
動検出手段によって検知し、画像信号を記録手段に一時
的に記録しないようにするので、上記撮像部もしくは画
像入力装置全体が振動しても、上記振動の影響を受けな
いようにすることができるようになる。
【００３５】また、本発明の他の特徴によれば、撮像部
もしくは画像入力装置全体に振動が加えられた場合には
モーションディテクターで検知し、画像信号２０５を記
録手段１１７に記録するのを一時的に中止するので、上
記撮像部もしくは画像入力装置全体が振動しても、上記
振動の影響を受けないようにすることができるようにな
るとともに、被写体が振動している場合にも画像信号２
０５を記録手段１１７に一時的に記録しないようにする
ことが可能となる。
【００３６】
【実施例】以下、本発明の振動対策機能を備えた高画質
画像入力装置を図面を参照しながら詳細に説明する。図
１は、請求項１および請求項３に対応する機能構成図で
ある。
【００３７】図１に示すように、この高画質画像入力装
置は光軸変更装置１１２と、撮像装置１１３と、光軸制
御装置１１５と、メモリ１１７と、画像合成装置１１８
と、振動センサ１３５と、ＣＰＵ１１９とを具備してい
る。
【００３８】上記光軸変更装置１１２は、被写体１１１
からの光の光軸を変更するためのものである。上記撮像
装置１１３は、上記光軸変更装置１１２を通過した光を
撮像するためのものである。また、光軸制御装置１１５
は上記光軸変更装置１１２の位置制御を行うためのもの
であり、メモリ１１７は記録手段として設けられている
ものであり、上記撮像装置１１３から出力される画像信
号２０５を記録して複数の画像を保持しておくためのも
のである。
【００３９】画像合成装置１１８は、上記記録手段１１
７に保持されている複数の画像を合成して一つの画像を
生成するためのものである。上記振動センサ１３５は、
振動検出手段として設けられているものであり、上記光
軸変更装置１１２から上記撮像装置１１３に至る光学系
の振動レベルを検出するためのものである。
【００４０】ＣＰＵ１１９は、制御手段として設けられ
ているものであり、上記振動検出手段１３５から振動検
出信号が出力されたときに、上記画像信号２０５を上記
メモリ１１７に記録するのを一時的に中止するように上
記光軸制御装置１１５、メモリ１１７および画像合成装
置１１８の動作を制御するためのものである。このよう
に構成された高画質画像入力装置の動作は、第１の実施
例として後述する。
【００４１】次に、請求項２および請求項４に対応する
高画質画像入力装置の構成要件を、図２を参照しながら
説明する。なお、図１に示した構成要件と同一の機能を
有するものには同一の符号を付して詳細な説明を省略す
る。
【００４２】図２に示すように、この高画質画像入力装
置は、図１で示した高画質画像入力装置における振動セ
ンサ１３５の代わりにモーションディテクター１１４を
設けている。上記モーションディテクター１１４は、上
記撮像装置１１３で撮像した画像信号２０５を用いて画
像の移動量を検出し、上記検出結果に基づいて上記撮像
装置１１３に至る光学系の振動レベルを検出するための
ものである。
【００４３】なお、図２のＣＰＵ１１９は、モーション
ディテクター１１４により振動が検出されたときに、上
記画像信号２０５を上記メモリ１１７に記録するのを一
時的に中止するように上記光軸制御装置１１５、メモリ
１１７および画像合成装置１１８の動作を制御する。こ
のように構成された高画質画像入力装置の動作は、第２
の実施例として後述する。
【００４４】次に、図３の機能構成図に基づいて請求項
５に対応する高画質画像入力装置を説明する。この例の
場合は、振動センサ１３５とモーションディテクター１
１４１１４の両方を備えている。これにより、上記モー
ションディテクター１１４で検出した画像の移動量が所
定の移動量以上である場合、または上記振動センサ１３
５から振動検出信号が出力された場合には上記画像信号
２０５を上記メモリ１１７に記録するのを一時的に中止
するように上記光軸制御装置１１５、メモリ１１７およ
び画像合成装置１１８の動作をＣＰＵ１１９が制御す
る。このように構成された高画質画像入力装置の動作
は、第３の実施例として後述する。
【００４５】次に、図４の機能構成図に基づいて請求項
６に対応する高画質画像入力装置を説明する。この例の
場合は、撮像装置１１３で撮像した画像信号２０２を用
いて画像の移動量および振動レベルを検出するモーショ
ンディテクター１１４と、上記光軸制御装置１１５より
与えられる制御信号に基づいて上記光軸変更装置１１２
を所定の位置に動作させるドライバ１１６と、上記光軸
変更装置１１２の位置を検出し、その位置データを上記
光軸制御装置１１５に送出する位置検出装置１２０とを
設けている。
【００４６】そして、上記モーションディテクター１１
４から所定値以上の画像の移動量を示す信号、または所
定値以上の振動レベルを示す信号２０７が出力されたと
きに、ＣＰＵ１１９は上記画像信号２０５を上記メモリ
１１７に記録するのを一時的に中止するように上記光軸
制御装置１１５、メモリ１１７および画像合成装置１１
８の動作を制御するようにしている。
【００４７】次に、図５〜図１１を参照しながら本発明
の具体的な実施例を説明する。図５は、本発明の第１の
実施例に係わる振動対策機能を備えた高画質画像入力装
置の概略構成図である。
【００４８】図５において、上記の従来例と同じところ
の説明は省略し、本発明の第１の実施例において新たに
付加された機能のみ説明する。今回、新たに付加した機
能は、振動センサ１３５と、記録せず端子１３６を設け
た点である。
【００４９】振動センサ１３５は、撮像部もしくは画像
入力装置全体の振動レベルを検知している。上記振動セ
ンサ１３５で検知された振動レベルの値は、振動レベル
信号２０６としてＣＰＵ１１９に送出される。
【００５０】上記記録せず端子１３６は、画像信号２０
５を第１のフレームメモリ１２５〜第４のフレームメ
モリのどれにも記録しない時に、メモリ選択スイッチ
１２３が選択する端子である。
【００５１】次に、図５に示した高画質画像入力装置の
動作について説明する。撮像部もしくは画像入力装置全
体が振動している場合、正確に１画素ずらして撮像する
ことが困難である。そこで、振動センサ１３５により、
撮像部もしくは画像入力装置全体の振動レベルを検知を
する。なお、検知した振動レベルが、画素ずらしによる
撮像を行う動作に対して何ら影響のないレベル以下な
ら、上記従来例で説明した画像入力動作をそのまま続け
る。
【００５２】一方、検知した振動レベルが画像入力動作
に対して悪影響があるレベル以上ならば、ＣＰＵ１１９
は、メモリ選択スイッチ１２３を記録せず端子１３６に
切り換えて画像信号２０５の記録を一時停止する。その
後、検知した振動レベルが何ら影響のないレベル以下に
なれば、続きの画像入力動作を開始する。
【００５３】検知した振動レベルが画像入力動作を行う
上で悪影響があるレベル以上で、その振動レベルがある
一定値（振動とは言えないくらい大きい）より大きい場
合は、振動ではなく被写体が変化したと判断する。そし
て、被写体が変化したと判断された場合、検知した振動
レベルが悪影響のないレベル以下になれば、画像入力動
作を最初からやり直す。
【００５４】例えば、第２のフレームメモリ１２６に
記録された時点で被写体が変化したと判断された場合、
検知した振動レベルが悪影響のないレベル以下になれ
ば、第３のフレームメモリ１２７から画像入力を行う
のではなく、画像入力動作を最初からやり直す。
【００５５】すなわち、撮像部もしくは画像入力装置全
体の振動状態を３つに分け、振動していない正常状態の
時は通常の動作を行う。また、振動している状態の時は
画像の記録を一時停止する。さらに、被写体が変化した
時は記録を中止して最初からやり直すようにしている。
【００５６】図６は、本発明の第２の実施例に係わり、
振動対策機能を備えた高画質画像入力装置の概略構成図
である。図６において、上記第１の実施例と同じところ
の説明は省略し、第２の実施例において新たに付加され
た機能のみ説明する。今回新たに付加した機能は、ＶＡ
Ｐ１２１の代わりに平行平板１３３を設けた点である。
【００５７】上記平行平板１３３は、被写体１１１から
の光２０１の光軸を変更する装置であり、第１の実施例
で用いたＶＡＰ１２１の代わりである。平行平板１３３
は、レンズ系１２２と撮像装置１１３の間に設けてあ
る。このように、平行平板１３３を用いても第１の実施
例と同じ動作を実施することができる。
【００５８】図７は、第３の実施例に係わり、振動対策
機能を備えた高画質画像入力装置の概略構成図である。
図７において、上記第２の実施例と同じところの説明は
省略し、この第３の実施例において新たに付加された機
能のみ説明する。今回新たに付加した機能は、モーショ
ンディテクター１１４を設けた点である。
【００５９】モーションディテクター１１４は、撮像し
た映像の画素のずれ量を検出する。モーションディテク
ター１１４で検出された画素のずれ量は、画素のずれ情
報２０３として光軸制御装置１１５へ送出される。モー
ションディテクター１１４を付加することにより、正確
に光軸を制御することができるようになる。
【００６０】図８は、第４の実施例に係わり、振動対策
機能を備えた高画質画像入力装置の概略構成図である。
図８において、上記第３の実施例と同じところの説明は
省略し、この第４の実施例において新たに付加された機
能のみ説明する。今回新たに付加した機能は、ＶＡＰ１
２１の代わりに平行平板１３３を設けた点である。
【００６１】平行平板１３３は、被写体からの光の光軸
を変更する装置であり、第３の実施例で用いたＶＡＰ１
２１の代わりである。平行平板１３３は、レンズ系１２
２と撮像装置１１３の間に設けてある。平行平板１３３
を用いても第３の実施例と同じ動作を実施することがで
きる。
【００６２】図９は、本発明の第５の実施例に係わり、
振動対策機能を備えた高画質画像入力装置の概略図であ
る。図９において、上記第３の実施例と同じところの説
明は省略し、第５の実施例において新たに付加された機
能のみ説明する。今回新たに付加した機能は、振動レベ
ルの検知を振動センサ１３５を使用せず、モーションデ
ィテクター１１４で振動検出を行った点である。
【００６３】第３の実施例において、モーションディテ
クター１１４では画素のずれ量の検出を行っていたが、
第５の実施例においては画素のずれ量の検出と同時に振
動レベルの検知も行うようにしている。振動センサ１３
５を使用せず、モーションディテクター１１４において
振動レベルを検知することにより第３の実施例と同じ動
作を実施することができる。
【００６４】図１０は、本発明の第６の実施例に係わ
り、振動対策機能を備えた高画質画像入力装置の概略構
成図である。図１０において、上記第５の実施例と同じ
ところの説明は省略し、本発明の第６の実施例において
新たに付加された機能のみ説明する。今回新たに付加し
た機能は、ＶＡＰ１２１の代わりに平行平板１３３を設
けた点である。
【００６５】平行平板１３３は、被写体からの光の光軸
を変更する装置であり、第５の実施例で用いたＶＡＰ１
２１の代わりである。平行平板１３３は、レンズ系１２
２と撮像装置１１３の間に設けてある。平行平板１３３
を用いて第５の実施例と同じ動作を実施することができ
る。
【００６６】図１１は、本発明の第７の実施例に係わ
り、振動対策機能を備えた高画質画像入力装置の概略構
成図である。図１１において、上記第１の実施例と同じ
ところの説明は省略し、本発明の第７の実施例において
新たに付加された機能のみ説明する。今回新たに付加し
た機能は、フレームバッファ１３７を設けた点である。
フレームバッファ１３７は、画像合成装置１１８に設け
てあり、常に最新のフレームが記録されている。
【００６７】上述した第１の実施例では、振動センサ１
３５が振動を検知した時、もしくは被写体１１１が変化
した時、メモリ選択スイッチ１２３が記録せず端子１３
６を選択するため、画像合成装置１１８では新しいフレ
ーム画像を合成することができない問題点があった。
【００６８】そこで、この第７の実施例においては、画
像合成装置１１８において新しいフレーム画像を合成す
ることができない期間は、フレームバッファ１３７の画
像を読み出すようにする。なお、上記の実施例の特有の
効果は以下のとおりである。
【００６９】第１の実施例においては、振動対策機能を
備えた高画質画像入力装置の撮像部、もしくは画像入力
装置全体が振動した場合でも、常に安定した高画質の画
像を得られる。また、被写体が変化した場合でも誤動作
を起こすことなく動作することができるという効果があ
る。
【００７０】第２の実施例においては、光軸変更装置に
平行平板１３３を用いることにより、第１の実施例に対
して装置構成を小型化できるという効果がある。
【００７１】第３の実施例においては、モーションディ
テクター１１４を付加することにより、正確な画素ずら
しを行うことができるという効果がある。第４の実施例
においては、光軸変更装置に平行平板１３３を用いるこ
とにより、第３の実施例に対して装置構成を小型化でき
るという効果がある。
【００７２】第５の実施例においては、振動センサ１３
５を用いないので低コストで構成でき、装置構成を小型
化できるという効果もある。
【００７３】第６の実施例においては、光軸変更装置に
平行平板１３３を用いることにより、第３の実施例に対
し装置を小型化できるという効果がある。
【００７４】第７の実施例においては、フレームバッフ
ァ１３７を付加することにより、振動対策機能を備えた
高画質画像入力装置の撮像部、もしくは画像入力装置全
体が振動中でも前フレームで撮像した高画質の画像を出
力することができるという効果がある。
【００７５】他に、本実施例以外で１画素ずらしではな
く、半画素ずらし、１／４画素ずらし、３／２画素ずら
し、半画素ずらしと１画素ずらしを組み合わせたもの等
でも実現することができる。
【００７６】また、ビデオ出力に限らずコンピュータへ
画像を送り、コンピュータ上で画像合成するように構成
することもできる。
【００７７】また、位置検出装置を用いずモーションデ
ィテクター１１４からの情報を基に光軸変更装置をコン
トロールしても良い。
【００７８】この他、被写体変化後に画像入力動作を最
初からやり直す時、第１のフレームメモリ１２５から
開始しなくとも他のメモリを第１のフレームメモリとし
て開始しても良い。この他にも本請求範囲を逸脱しない
範囲で種々の変形が可能である。
【００７９】
【発明の効果】本発明は上述したように、光軸変更装置
から撮像装置に至る光学系の振動レベルを検出する振動
検出手段を設けたので、上記振動検出手段から振動検出
信号が出力されたときには、画像信号を記録手段に一時
的に記録しないようにすることができる。これにより、
画素ずらしを常に正確に行うことができるようになり、
高画質な画像を常に得られるようにすることができる。
【００８０】また、本発明の他の特徴によれば、光軸変
更装置から撮像装置に至る光学系が振動している場合の
他に、被写体が振動している場合にも画像信号を記録手
段に一時的に記録しないようにすることが可能となり、
画素ずらしをさらに正確に行うことができるようにな
り、高画質な画像を常に得られるようにすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の請求項１および請求項３の概略を示す
構成図である。
【図２】本発明の請求項２および請求項４の概略を示す
構成図である。
【図３】本発明の請求項５の概略を示す構成図である。
【図４】本発明の請求項６の概略を示す構成図である。
【図５】第１の実施例に係わる振動対策機能を備えた高
画質画像入力装置の概略構成図である。
【図６】第２の実施例に係わる振動対策機能を備えた高
画質画像入力装置の概略構成図である。
【図７】第３の実施例に係わる振動対策機能を備えた高
画質画像入力装置の概略構成図である。
【図８】第４の実施例に係わる振動対策機能を備えた高
画質画像入力装置の概略構成図である。
【図９】第５の実施例に係わる振動対策機能を備えた高
画質画像入力装置の概略構成図である。
【図１０】第６の実施例に係わる振動対策機能を備えた
高画質画像入力装置の概略構成図である。
【図１１】第７の実施例に係わる振動対策機能を備えた
高画質画像入力装置の概略構成図である。
【図１２】ＶＡＰの概略構成を示す構成図である。
【図１３】撮像領域と被写体像に関する説明図である。
【図１４】撮像領域と被写体像に関する説明図である。
【図１５】従来の高画質画像入力装置を一例を示す概略
構成図である。
【符号の説明】
１１１ 被写体 １１２ 光軸変更装置 １１３ 撮像装置 １１４ モーションディテクター １１５ 光軸制御装置 １１６ ドライバ １１７ メモリ １１８ 画像合成装置 １１９ ＣＰＵ １２０ 位置検出装置 １２１ ＶＡＰ １２２ レンズ系 １２３ メモリ選択スイッチ １２４ 読み出し選択スイッチ １２５ 第１のフレームメモリ １２６ 第２のフレームメモリ １２７ 第３のフレームメモリ １２８ 第４のフレームメモリ １３０ ビデオ出力端子 １３１ ＶＡＰ位置検出装置 １３２ 平行平板位置検出装置 １３３ 平行平板 １３５ 振動センサ １３６ 記録せず端子 １３７ フレームバッファ ２０１ 光 ２０２ 映像信号 ２０３ 画素のずれ量の情報 ２０４ ＶＡＰ制御信号 ２０５ 画像信号 ２０６ 振動レベル ２０７ 画素のずれ量の情報 ２０８ 光軸制御装置コントロール信号 ２０９ フレームメモリコントロール信号 ２１０ ビデオ信号 ２１１ メモリ選択スイッチコントロール信号 ２１２ 読みだし選択スイッチコントロール信号 ２１３ ＶＡＰ位置情報 ２１４ 平行平板位置情報 ２１５ 画像合成装置コントロール信号 ３０１ ヨウ方向レンズ ３０２ ピッチ方向レンズ ３０３ ヨウ方向ボイスコイルモータ ３０４ ピッチ方向ボイスコイルモータ ３０５ 位置センサ ３０６ 位置センサ ３０７ コイル駆動回路 ３０８ コイル駆動回路 ３０９ 制御回路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮像装置から出力される画像信号を記録
    手段に記録して複数の画像を保持しておき、これらの画
    像を合成して一つの画像を生成するようにした高画質画
    像入力装置において、 被写体からの光を入力するための光学系の振動レベルを
    検出する振動検出手段を設けるとともに、 上記振動検出手段から振動検出信号が出力されたとき
    に、上記画像信号を上記記録手段に記録するのを一時的
    に中止するように制御する制御手段を設けたことを特徴
    とする振動対策機能を備えた高画質画像入力装置。
  2. 【請求項２】 撮像装置から出力される画像信号を記録
    手段に記録して複数の画像を保持しておき、これらの画
    像を合成して一つの画像を生成するようにした高画質画
    像入力装置において、 上記撮像装置で撮像した画像信号を用いて画像の移動量
    を検出し、上記検出結果に基づいて上記撮像装置に至る
    光学系の振動レベルを検出するモーションディテクター
    を設けるとともに、 上記モーションディテクターにより振動が検出されたと
    きに、上記画像信号を上記記録手段に記録するのを一時
    的に中止するように制御する制御手段を設けたことを特
    徴とする振動対策機能を備えた高画質画像入力装置。
  3. 【請求項３】 被写体からの光の光軸を変更する光軸変
    更装置と、 上記光軸変更装置を通過した光を撮像する撮像装置と、 上記光軸変更装置の位置制御を行う光軸制御装置と、 上記撮像装置から出力される画像信号を記録して複数の
    画像を保持しておく記録手段と、 上記記録手段に保持されている複数の画像を合成して一
    つの画像を生成する画像合成装置と、 上記光軸変更装置から上記撮像装置に至る光学系の振動
    レベルを検出する振動検出手段と、 上記振動検出手段から振動検出信号が出力されたとき
    に、上記画像信号を上記記録手段に記録するのを一時的
    に中止するように上記光軸制御装置、記録手段および画
    像合成装置の動作を制御する制御手段とを具備すること
    を特徴とする振動対策機能を備えた高画質画像入力装
    置。
  4. 【請求項４】 被写体からの光の光軸を変更する光軸変
    更装置と、 上記光軸変更装置を通過した光を撮像する撮像装置と、 上記光軸変更装置の動作を制御する光軸制御装置と、 上記撮像装置から出力される画像信号を記録して複数の
    画像を保持しておく記録手段と、 上記記録手段に保持されている複数の画像を合成して一
    つの画像を生成する画像合成装置と、 上記撮像装置で撮像した画像信号を用いて画像の移動量
    を検出し、上記検出結果に基づいて上記撮像装置に至る
    光学系の振動レベルを検出するモーションディテクター
    と、 上記モーションディテクターにより振動が検出されたと
    きに、上記画像信号を上記記録手段に記録するのを一時
    的に中止するように上記光軸制御装置、記録手段および
    画像合成装置の動作を制御する制御手段とを具備するこ
    とを特徴とする振動対策機能を備えた高画質画像入力装
    置。
  5. 【請求項５】 被写体からの光の光軸を変更する光軸変
    更装置と、 上記光軸変更装置を通過した光を撮像する撮像装置と、 上記撮像装置で撮像した画像信号を用いて画像の移動量
    を検出するモーションディテクターと、 上記モーションディテクターからの情報により上記光軸
    変更装置を制御する光軸制御装置と、 上記光軸制御装置より与えられる制御信号に基づいて上
    記光軸変更装置を所定の位置に動作させるドライバと、 上記光軸変更装置の位置を検出し、その位置データを上
    記光軸制御装置に送出する位置検出装置と、 上記光軸変更装置から上記撮像装置に至る光学系の振動
    レベルを検出する振動検出手段と、 上記撮像装置から出力される画像信号を記録して複数の
    画像を保持しておく記録手段と、 上記記録手段に保持されている複数の画像を合成して一
    つの画像を生成する画像合成装置と、 上記モーションディテクターで検出した画像の移動量が
    所定の移動量以上である場合、または上記振動検出手段
    から振動検出信号が出力された場合には上記画像信号を
    上記記録手段に記録するのを一時的に中止するように上
    記光軸制御装置、記録手段および画像合成装置の動作を
    制御する制御手段とを具備することを特徴とする振動対
    策機能を備えた高画質画像入力装置。
  6. 【請求項６】 被写体からの光の光軸を変更する光軸変
    更装置と、 上記光軸変更装置を通過した光を撮像する撮像装置と、 上記撮像装置で撮像した画像信号を用いて画像の移動量
    および振動レベルを検出するモーションディテクター
    と、 上記モーションディテクターからの情報により上記光軸
    変更装置を制御する光軸制御装置と、 上記光軸制御装置より与えられる制御信号に基づいて上
    記光軸変更装置を所定の位置に動作させるドライバと、 上記光軸変更装置の位置を検出し、その位置データを上
    記光軸制御装置に送出する位置検出装置と、 上記撮像装置から出力される画像信号を記録して複数の
    画像を保持しておく記録手段と、 上記記録手段に保持されている複数の画像を合成して一
    つの画像を生成する画像合成装置と、 上記モーションディテクターから所定値以上の画像の移
    動量を示す信号、または所定値以上の振動レベルを示す
    信号が出力されたときに、上記画像信号を上記記録手段
    に記録するのを一時的に中止するように上記光軸制御装
    置、記録手段および画像合成装置の動作を制御する制御
    手段とを具備することを特徴とする振動対策機能を備え
    た高画質画像入力装置。
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