JPH09267224A - ノズル回転位相調整装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルの回転位相調整を正確に行うことがで
きるノズル回転位相調整装置及び方法を提供する。 【解決手段】 特定の位置でワークを保持し、これを所
定の位置まで搬送して実装する回転可能なノズル３４
と、ノズル４と一体に回転するノズルギア３５に係脱自
在に噛合されてノズル３４を回転させるθ補正ギア３２
と、このθ補正ギア３２を駆動させるサーボモータ４２
を有した駆動機構と、θ補正ギア３２をノズルギア３５
に噛合させる位置とノズル３４より離れた位置とに移動
させるための切り換え用の機構と、θ補正ギア３２と前
記駆動機構との間に配設されて、切り換え用の機構によ
りθ補正ギア３２が移動される動きを、このθ補正ギア
３２ががノズルギア３５に対して平行となる方向からの
動きに代えるカップリング４８とを備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリント回
路板を製造するための実装機において、電子部品を特定
の位置でピックアップし、これを所定の位置まで搬送
し、さらに実装を行うための所定の向きに回転させて実
装するノズルの回転位相調整装置及び方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子部品をプリント配線板に装着
する作業の自動化が積極的に進められている。

【０００３】図８はプリント回路板を製造する実装機の
一例を示す概略構成配置図である。図８において、この
実装機１は、メイン駆動部Ａ２、メイン駆動部Ｂ３、ヘ
ッドフレーム部４、メインフレーム部５、手動ハンドル
部６、ロータリーユニット７、前切カッターユニット
８、下切カッターユニット９、Ｚ軸ユニット１０、エア
ユニット１１、ローディングユニット１２、基板搬送ユ
ニット１３、基板位置決めユニット１４、アンローディ
ングユニット１５とで構成されている。

【０００４】図９は図８に示した実装機におけるロータ
リーユニット７の構成を概略的に示すもので、このロー
タリーユニット７は、下側に複数のノズルユニット１６
が設けられているとともに、このノズルユニット１６を
個々に制御するためのメカバルブ部１７が設けられてい
る。

【０００５】図１０はロータリーユニット７におけるス
テーション機能レイアウト図である。すなわち、各ノズ
ルユニット１６は、このステーション機能レイアウト図
に示すように、ロータリーユニット７にインデックスさ
れて順次回転されながら、ステーションＳ１〜Ｓ１２ま
で間欠的に移動され、各ステーションＳ１〜Ｓ１２で所
定の動作を行うようになっている。

【０００６】さらに詳述すると、ステーションＳ１で
は、ワークであるところのパーツ（ここでは電子部品）
の突き上げ、パーツフィード、吸着ノズル下降、吸着メ
カバルブ切換等が行われ、ステーションＳ２ではパーツ
を保持しているノズルが角度θだけ回転され、パーツの
向きを変える。ここでは、ノズルが後述するθ補正ギア
にて装着姿に近い角度、例えば０゜，９０゜，１８０
゜，２７０゜の、４種の何れかの角度に回転する。

【０００７】ステーションＳ３では部品（パーツ）高さ
が検出され、ステーションＳ４ではビジョンＰ光学及び
ビジョンＰノズルが下降され、ステーションＳ５では実
際にノズルで保持されている角度が画像処理にて測定さ
れる。次いで、ステーションＳ６にて装着角度と測定角
度の差（△θ）を、後述するθ補正ギアにて角度補正す
る。なお、この角度補正をするのが、本発明の対称とな
る部分である。

【０００８】ステーションＳ７では装着ノズルの下降と
装着メカバルブの切換が行われ、ステーションＳ８では
ビジョンＢが行われる。ステーションＳ９ではパーツ廃
棄及びノズルチェックが行われ、ステーションＳ１０で
はノズルセレクト及びノズルロックの解除が行われる。
ステーションＳ１１ではノズルが原点（θ＝０）に戻さ
れ、ステーションＳ１２ではそのノズルが原点に戻され
たか否かのチェックが行われる。また、ステーションＳ
１２からステーションＳ１に戻って再び同じ動作が繰り
返される。

【０００９】図１１乃至図１３は実装機における従来の
ノズル回転位相調整装置の一例を示すもので、図１１は
その概略側面図、図１２はその概略正面図、図１３はそ
の概略平面図である。図１１乃至図１３において、符号
２１はユニットベースで、このユニットベース２１はロ
ータリーユニット７のフレーム２２にボルト２３で固定
して取り付けられている。２４はユニットベース２１に
固定して取り付けられているサーボモータで、このサー
ボモータ２４の出力軸２４ａには出力プーリ２５が一体
回転可能に取り付けられている。

【００１０】２６は揺動ブラケットで、この揺動ブラケ
ット２６はユニットベース２１に枢軸２７を介して回動
可能に取り付けられている。また、この揺動ブラケット
２６には、駆動軸２８が上下方向に延ばされた状態にし
て回転可能に取り付けられているとともに、リンク片２
９が枢軸３０を介してリンク結合されている。さらに、
駆動軸２８の上端には入力プーリ３１が一体回転可能に
取り付けられ、下端にはθ補正ギア３２が一体回転可能
に取り付けられている。加えて、入力プーリ３１と出力
プーリ２５との間には、エンドレス状のタイミングベル
ト３３（図１３参照）が張設されており、サーボモータ
２４が回転されると、このサーボモータ２４の回転は出
力軸２４ａ，出力プーリ２５，タイミングベルト３３，
入力プーリ３１を介して駆動軸２８に伝達され、θ補正
ギア３２も一体に回転される構造になっている。なお、
図１３中において、符号３７は揺動ブラケット２６を図
１１中の矢印ｂ方向に付勢しておくために、フレーム２
２と揺動ブラケット２６との間に介装された圧縮スプリ
ングである。

【００１１】また、図１１に示すように、θ補正ギア３
２と隣接する位置には、ロータリーユニット７のフレー
ム２２にノズルユニット１６を介して回転可能に取り付
けられているノズル３４が配設されている。このノズル
３４は、パーツを真空吸着保持することが可能であり、
また周面にはθ補正ギア３２と噛合可能なギア３５（以
下、これを「ノズルギア３５」と言う）が一体回転可能
に取り付けられている。なお、ノズル３４は、ノズルギ
ア３５と一体に回転調節された後は簡単に回転しないよ
うに、常に適度な負荷が掛けられた状態になっている。

【００１２】そして、リンク片２９が上方（図１１中の
矢印Ｕ方向）に移動されて、揺動ブラケット２６が枢軸
２７を支点として図１１中の反時計回り方向（図１１中
の矢印ａ方向）に回動変位されているときには、θ補正
ギア３２はノズルギア３５と離れて噛合されていない状
態にある。これに対して、リンク片２９が下方（図１１
中の矢印Ｄ方向）に移動されて、揺動ブラケット２６が
図１１中の時計回り方向（図１１中の矢印ｂ方向）に回
動変位されると、θ補正ギア３２がノズルギア３５に噛
合され、θ補正ギア３２とノズルギア３５とが一体に回
転する状態になり、この回転でノズル３４を回転させ、
このノズル３４で保持されているパーツの向きを装着姿
に近い角度に回転させて調整することができる。また、
ノズル３４の回転調整が終了したら、リンク片２９を上
方に初期位置まで移動させる。すると、揺動ブラケット
２６が図１１中の時計回り方向に回動変位され、θ補正
ギア３２がノズルギア３５より離れる。

【００１３】したがって、このようにして揺動ブラケッ
ト２６を回動させることによって、θ補正ギア３２をノ
ズルギア３５に対して係脱させ、かつ係合させた状態で
サーボモータ２４によりθ補正ギア３２を回転させる
と、ノズル３４が回転されて、このノズル３４で保持さ
れているパーツを任意な装着姿にすることができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のノズル回転位相調整装置の構造では、揺動ブラ
ケット２６を枢軸２７を支点にして回動させ、この回動
変位でθ補正ギア３２をノズルギア３５に係脱させる構
造をとっている。このため、θ補正ギア３２から揺動支
点となる枢軸２７までの距離Ｌ（図１１参照）が長く、
θ補正ギア回転時のノズル３４の慣性力により揺動ブラ
ケット２６の揺動支点となっている枢軸２７に曲げ応力
が発生する。そして、揺動ブラケット２６や枢軸２７、
及びこの周辺における部材の剛性が低い場合にはθ補正
ギア３２が変位し、このため正確な補正ができないと言
う問題点があった。

【００１５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的はノズルの回転位相調整を正確に行
うことができるとともに、コストを下げることが可能な
ノズル回転位相調整装置及び方法を提供することにあ
る。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で順
次明らかにして行く。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次の技術手段を講じたことを特徴とする。
すなわち、ノズル回転位置位相調整装置にあっては、特
定の位置でワークを保持し、これを所定の位置まで搬送
して実装する回転可能なノズルと、前記ノズルに当接さ
れて前記ノズルを回転させる角度補正用回転手段と、前
記角度補正用回転手段を駆動させる駆動手段と、前記角
度補正用回転手段を前記ノズルに当接される位置とノズ
ルより離れた位置とに切り換え移動させるための手段
と、前記角度補正用手段と前記駆動手段との間に配設さ
れて、前記切り換え手段により前記角度補正用回転手段
が移動される動きを前記ノズルに対して平行となる方向
からの動きに変換するための移動ガイド手段とを備えて
なる構成としたものである。

【００１７】また、ノズル回転位置調整方法にあって
は、特定の位置でワークを保持し、これを所定の位置ま
で搬送して実装する回転可能なノズルと、前記ノズルに
当接されて前記ノズルを回転させる角度補正用回転手段
と、前記角度補正用回転手段を前記ノズルに当接される
位置とノズルより離れた位置とに切り換え移動させる手
段とを備え、前記切り換え手段により前記角度補正用回
転手段を前記ノズルに当接させて前記ノズルの回転位相
を調整するノズル回転位相調整方法において、前記角度
補正用回転手段を前記ノズルに対して平行となる方向か
ら当接させて前記角度補正用回転手段の回転を前記ノズ
ルに伝え、前記ノズルの回転位相を調整するようにした
ものである。

【００１８】これによれば、ノズルに対して平行となる
方向から角度補正用回転手段を当接させて、この角度補
正用回転手段の回転をノズルに伝え、このノズルの回転
位相を調整するので、角度補正用回転手段側における曲
げ応力の発生を抑えて正確に補正することができる。ま
た、曲げ応力に対する剛性を考慮して、あえて剛性の高
い部材を使用しなくても済む。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１乃至図５は本発明に係る実装
機におけるノズル回転調整装置の一形態例を示すもの
で、図１はその側面図、図２はその正面図、図３はその
平面図、図４は図１のＪ−Ｊ線に沿う拡大概略断面図、
図５は図１のＫ−Ｋ線に沿う拡大概略断面図である。な
お、本形態例のノズル回転調整装置は図１１乃至図１３
に示した従来のノズル回転調整装置に代えて、図８乃至
図１０に示したロータリーユニット７に取り付けて使用
できるものである。したがって、図１乃至図５において
図８乃至図１３と同一符号を付したものは図８乃至図１
３と同一のものを示している。

【００２０】図１乃至図５において、符号４１はユニッ
トベースであり、このユニットベース４１はロータリー
ユニット７のフレーム２２にボルト２３で固定して取り
付けられている。４２はユニットベース４１に固定して
取り付けられているサーボモータで、このサーボモータ
４２の出力軸４２ａには出力ギア４３が一体回転可能に
取り付けられている。

【００２１】４４はユニットベース４１に対して上下方
向に向けて配設されている駆動軸で、この駆動軸４４の
上側は軸受４５（図２参照）を介してユニットベース４
１に回転可能に取り付けられているとともに、下側は軸
受４６（図１参照）を介して回転可能に取り付けられて
いる。また、駆動軸４４の上端側には、出力ギア４３と
噛合された入力ギア４７が一体回転可能に取り付けられ
ている。したがって、サーボモータ４２が駆動されて出
力軸４２ａが回転されると、この出力軸４２ａの回転は
出力ギア４３，入力ギア４７を介して駆動軸４４に伝達
され、この駆動軸４４が一体に回転される。なお、サー
ボモータ４２〜駆動軸４４までの動力伝達系は、駆動手
段９１（図１参照）を構成しているものである。

【００２２】一方、駆動軸４４の下端側にはカップリン
グ４８を介して従動軸４９が取り付けられている。な
お、この従動軸４９は、軸受５０を介してブラケット５
１に回転可能に支持されている。また、この従動軸４９
にはノズル３４と一体に回転するノズルギア３５と係脱
可能に噛合されるθ補正ギア３２が一体回転可能に取り
付けられている。

【００２３】カップリング４８は、移動ガイド手段を構
成しているもので、カップリング半体４８Ａと４８Ｂと
でなる。また、上下のカップリング半体４８Ａ，４８Ｂ
は対称形に形成されており、各カップリング半体４８
Ａ，４８Ｂは図６に示す如くレールブロック５２、レー
ルガイド５３、レールブロック取付板５４、レールガイ
ド取付ブラケット５５、レールブロックストッパー５
６、クランパー５７等で構成されている。さらに、カッ
プリング半体４８Ａとレールブロック取付板５４との間
はボルト５８で互いに固定され、レールブロック５２と
レールガイド５３との間は互いに水平方向にスライド可
能になっている。また、各カップリング半体４８Ａ，４
８Ｂとにおいて、レールブロック５２とレールガイド５
３との間は互いに交差する方向にスライドできるように
なっており、カップリング半体４８Ａのレールブロック
取付板５４とカップリング半体４８Ｂのレールガイド取
付ブラケット５５との間は、互いにＸ，Ｙ方向に移動す
る。

【００２４】そして、この形態例の構造では、駆動軸４
４の下端がクランパー５７を介してカップリング半体４
８Ａに固定して取り付けられているとともに、従動軸４
９の上端がクランパー５７を介してカップリング半体４
８Ｂに固定して取り付けられている。また、レールブロ
ック取付板５４とレールガイド取付ブラケット５５との
間がＸ，Ｙ方向に移動可能になっていることから、従動
軸４９も駆動軸４４に対してＸ，Ｙ方向に自由に平行移
動でき、これによりどの回転位置でも従動軸４９の偏心
が可能となる。

【００２５】６０は回動レバーで、この回動レバー６０
はユニットベース４１に取り付けられている揺動支点軸
６１を介して、そのユニットベース４１上に往復回転可
能に取り付けられている。また、回動レバー６０の一端
側には枢軸６２を介してリンク６３が取り付けられ、他
端側には枢軸９２及び、この枢軸９２でユニットベース
４１上に回転可能に取り付けられているローラ６４を介
してスライドベース６５と連結されているフォーク部６
６が一体に形成されている。

【００２６】なお、上記リンク６３はユニットベース４
１に取り付けられている軸受６７を介して上下方向移動
自在に保持されている。また、軸受６７と枢軸６２との
間において、リンク６３にはブラケット６８が固定して
取り付けられており、さらにブラケット６８と軸受６７
との間にはコイル状に形成された圧縮スプリングバネ６
９が配設されている。そして、この圧縮スプリングバネ
６９のバネ作用により、リンク６３は常に下方向（図１
中の矢印Ｇ方向）に付勢されている。一方、ローラ６４
を介してフォーク部６６と連結されているスライドベー
ス６５とフォーク部６６との間には、ローラ６４とフォ
ーク部６６との間のガタツキを取り除くための引っ張り
コイルスプリング７０が配設されている。

【００２７】上記スライドベース６５は、ブラケット５
１及び後述する保持機構７１と共にθ補正ギア３２がノ
ズルギア３５に対して噛合される位置と噛合が外された
位置とに切り換える手段を構成しているものである。そ
して、このスライドベース６５は、スライド機構９３を
介してユニットベース４１にスライド可能に取り付けら
れており、そのスライド方向はノズル３４に対して直角
に移動する水平方向（図１中の矢印Ｅ−Ｆ方向）となっ
ている。さらに詳述すると、スライド機構９３は、図５
に示すように、ガイドプレート７２及びボルト７３，７
４でユニットベース４１の下端に取り付けられている一
対のレール７５，７６と、スライドベース６５の上端に
ボルト７７を介して取り付けられているレールブロック
７８とで構成されており、レールブロック７８をレール
７５にスライド自在に係合させて取り付けられている。
また、スライドベース６５の他端側には、スライドベー
ス６５の本体部分の下側より垂れ下げられた状態でホル
ダー部７９が一体に形成され、このホルダー部７９に従
動軸４９を保持するための保持機構７１が配設されてい
る。

【００２８】保持機構７１は、図４にその細部構造を示
すように、ホルダー部７９を左右に貫通している一対の
スライド軸８０を有し、このスライド軸８０が軸受８１
を介してスライド自在に取り付けられている。また、一
対のスライド軸８０の一端は、ホルダー部７９の一端側
（ブラケット５１と反対側）において、一枚のブラケッ
ト８２で互いに連結されて一体化されており、さらにブ
ラケット８２の中央にはセットネジ８３が取り付けられ
ている。なお、このセットネジ８３と対応するホルダー
部７９の位置にはストッパー８４が取り付けられてお
り、セットネジ８３のねじ込み量を調整すると、ホルダ
ー部７９に対してスライド軸８０と一体に移動するブラ
ケット８２の位置を調整できる構造になっている。一
方、一対のスライド軸８０の他端は、ホルダー部７９の
他端側（ブラケット５１が対向する側）において、ブラ
ケット５１に固定して取り付けられている。また、ブラ
ケット５１とホルダー部７９との間には隙間Ｘ（図４参
照）が設けられているとともに、コイルスプリング８５
が圧縮された状態で介装されている。したがって、ブラ
ケット５１とホルダー部７９との間は、コイルスプリン
グ８５の反発力で、平時は互いに隙間Ｘだけ離された状
態になっている。

【００２９】このように構成されたノズル回転調整装置
の動作を次に説明する。まず、ノズル３４の回転位相調
整の必要がない場合には、リンク６３は圧縮スプリング
バネ６９の付勢に抗して上方（図１中の矢印Ｈ方向）に
移動され、これに伴い回動レバー６０は図１中の反時計
回り方向に駆動され、スライドベース６５が図１中の矢
印Ｆ方向に移動されている。また、カップリング４８の
部分におけるＸ，Ｙ方向へのスライド許容により、ブラ
ケット５１がスライド軸８０を介してスライドベース６
５と共に図１中の矢印Ｆ方向に変位し、θ補正ギア３２
がノズルギア３５より離れて噛合が解除されている状態
にある。よって、この状態ではサーボモータ４２が回転
しても、この回転はノズルギア３５側には伝えられな
い。

【００３０】これに対して、ノズル３４の回転位相調整
を必要とする場合は、リンク片６３を上方に付勢してい
る力が取り除かれる。すると、圧縮スプリングバネ６９
の付勢によりリンク片６３が下方（図１中の矢印Ｇ方
向）に移動されるとともに、これに伴い回動レバー６０
が図１中の時計回り方向に駆動されて、切り換え手段の
一部であるスライドベース６５が図１中の矢印Ｅ方向に
移動される。また、移動ガイド手段であるカップリング
４８の部分におけるスライド許容により、ブラケット５
１がスライド軸８０を介してスライドベース６５と共に
図１中の矢印Ｅ方向に変位し、θ補正ギア３２がノズル
ギア３５に噛合された状態になる。なお、このときにお
けるスライドベース６５の移動は、レール７５，７６と
レールブロック７８との係合により水平移動となり、こ
のレールブロック７８と一体的に移動されるブラケット
５１も、カップリング４８によって水平移動される。な
お、このとき従動軸４９が移動されるストロークは約２
ミリメートル（mm）である。したがって、補正ギア３２
もノズルギア３５の歯面に対して平行に約２mm移動され
て噛合し、しかも水平移動されることによって従動軸４
９側における曲げ応力の発生を抑える。また、θ補正ギ
ア３２がノズルギア３５に噛合された後も、スライドベ
ース６５を介してブラケット５１をさらにノズル３４側
に押し付ける力が働くと、ブラケット５１とホルダー部
７９との間に介装されているコイルスプリング８５が圧
縮されながらスライド軸８０とホルダー部７９との間が
滑り、この滑りにより過剰な移動を吸収してθ補正ギア
３２とノズルギア３５との間に余分な負荷を掛けずにバ
ックラッシをとる。

【００３１】また、この状態でサーボモータ４２が回転
されると、このサーボモータ４２の回転が出力軸４２
ａ、出力ギア４３、入力ギア４７を介して駆動軸４４に
伝達されるとともに、さらにカップリング４８、従動軸
４９、θ補正ギア３２、ノズルギア３５を介してノズル
３４を回転させ、このノズル３４で保持されているパー
ツ（ワーク）の向きを装着姿に近い角度に回転調整する
ことができる。

【００３２】一方、ノズル３４の回転調整が終了した
ら、サーボモータ４２の回転を停止させるとともに、リ
ンク片６３を上方（図１中の矢印Ｈ方向）に初期位置ま
で移動させる。すると、回動レバー６０、スライドベー
ス６５、ブラケット５１が図１中の矢印Ｆ方向に移動さ
れ、θ補正ギア３２がノズルギア３５より離れる。

【００３３】したがって、本形態例ではリンク片６３を
上下方向（図１中の矢印Ｈ−Ｇ方向）に移動させると、
回動レバー６０を介してスライドベース６５が水平方向
（図１中の矢印Ｅ−Ｆ方向）に移動されるとともに、こ
れに伴ってブラケット５１が水平方向に移動され、θ補
正ギア３２がノズルギア３５に平行に係脱されることに
なるので、係脱時における曲げ応力の発生を抑えて正確
な補正を行うことができる。また、曲げ応力に対する剛
性を考慮して、θ補正ギア３２及びノズルギア３５や、
これらの周辺部材にあえて剛性の高い部材を使用しなく
ても済むことになる。これにより、比較的安価な部材を
使用して構成できるのでコストを下げることも可能にな
る。

【００３４】なお、移動ガイド手段となるカップリング
４８は、駆動軸４４側の回転を従動軸４９側に伝え、か
つ従動軸４９が水平に移動自在で、この従動軸４９に取
り付けられているθ補正ギア３２をノズルギア３５に対
して平行に係脱させることができる滑り継手の構造であ
れば、本形態例で示した構造に限ることなく、これ以外
の構造、例えばオルダム継手等を使用しても差し支えな
いものである。また、プリント回路板を製造する実装機
を一例として説明したが、プリント回路板を製造する場
合の実装に限ることなく、一般の部品（ワーク）を所定
の位置に組み込む自動機にも同様にして適用できるもの
である。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば補
正時における曲げ応力の発生を抑えて正確に補正するこ
とができるとともに、比較的安価な部材を使用してコス
トを下げ、安価に提供することができる等の効果が期待
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態例として示すノズル回転調整装
置の側面図である。

【図２】本発明の一形態例として示すノズル回転調整装
置の正面図である。

【図３】本発明の一形態例として示すノズル回転調整装
置の平面図である。

【図４】図１のＪ−Ｊ線に沿う拡大概略断面図である。

【図５】図１のＫ−Ｋ線に沿う拡大概略断面図である。

【図６】本発明装置に使用しているカップリングの概略
断側面図である。

【図７】本発明装置に使用しているカップリングの平面
図である。

【図８】実装機の一例を示す概略構成配置図である。

【図９】図８に示した実装機におけるロータリーユニッ
トの構成を概略的に示す斜視図である。

【図１０】図９に示したロータリーユニットにおけるス
テーション機能レイアウト図である。

【図１１】従来のノズル回転位相調整装置の概略側面図
である。

【図１２】従来のノズル回転位相調整装置の概略側面図
である。

【図１３】従来のノズル回転位相調整装置の概略平面図
である。

【符号の説明】

７ ロータリーユニット ２４ サーボモータ ３２ θ補正ギア ３４ ノズル ３５ ノズルギア ４２ サーボモータ ４４ 駆動軸 ４８ カップリング（移動ガイド手段） ４９ 従動軸 ９１ 駆動手段 ９３ スライド機構

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特定の位置でワークを保持し、これを所
   定の位置まで搬送して実装する回転可能なノズルと、 前記ノズルに当接されて前記ノズルを回転させる角度補
   正用回転手段と、 前記角度補正用回転手段を駆動させる駆動手段と、 前記角度補正用回転手段を前記ノズルに当接される位置
   とノズルより離れた位置とに切り換え移動させるための
   手段と、 前記角度補正用手段と前記駆動手段との間に配設され
   て、前記切り換え手段により前記角度補正用回転手段が
   移動される動きを前記ノズルに対して平行となる方向か
   らの動きに変換するための移動ガイド手段と、 を備えることを特徴とするノズル回転位相調整装置。
2. 【請求項２】 角度補正用回転手段にはギアが設けられ
   ているとともに、前記ノズルの周面には前記角度補正用
   回転手段側の前記ギアが係脱可能に噛合されるギアを一
   体回転可能に設けた請求項１に記載のノズル回転位相調
   整装置。
3. 【請求項３】 前記角度補正用回転手段が移動される動
   きを、前記角度補正用回転手段が前記ノズルに対して平
   行となる方向からの動きに変換するための手段として、
   前記角度補正用回転手段の回転軸が前記ノズルに対して
   平行となる方向に移動するのを許容する滑り継手を設け
   た請求項１に記載のノズル回転位相調整装置。
4. 【請求項４】 特定の位置でワークを保持し、これを所
   定の位置まで搬送して実装する回転可能なノズルと、前
   記ノズルに当接されて前記ノズルを回転させる角度補正
   用回転手段と、前記角度補正用回転手段を前記ノズルに
   当接される位置とノズルより離れた位置とに切り換え移
   動させる手段とを備え、前記切り換え手段により前記角
   度補正用回転手段を前記ノズルに当接させて前記ノズル
   の回転位相を調整するノズル回転位相調整方法におい
   て、 前記角度補正用回転手段を前記ノズルに対して平行とな
   る方向から当接させて前記角度補正用回転手段の回転を
   前記ノズルに伝え、前記ノズルの回転位相を調整するこ
   とを特徴とするノズル回転位相調整方法。
5. 【請求項５】 角度補正用回転手段と前記ノズルの周面
   に、互いに係脱可能に噛合されるギアを各々一体回転可
   能に設けた請求項４に記載のノズル回転位相調整方法。