JPH09267224A - Nozzle rotational phase adjusting device and method - Google Patents
Nozzle rotational phase adjusting device and methodInfo
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- JPH09267224A JPH09267224A JP8102055A JP10205596A JPH09267224A JP H09267224 A JPH09267224 A JP H09267224A JP 8102055 A JP8102055 A JP 8102055A JP 10205596 A JP10205596 A JP 10205596A JP H09267224 A JPH09267224 A JP H09267224A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリント回
路板を製造するための実装機において、電子部品を特定
の位置でピックアップし、これを所定の位置まで搬送
し、さらに実装を行うための所定の向きに回転させて実
装するノズルの回転位相調整装置及び方法に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mounting machine for manufacturing, for example, a printed circuit board, picks up an electronic component at a specific position, conveys it to a predetermined position, and further mounts it at a predetermined position. The present invention relates to an apparatus and method for adjusting a rotational phase of a nozzle, which is mounted by rotating the nozzle in the same direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、電子部品をプリント配線板に装着
する作業の自動化が積極的に進められている。2. Description of the Related Art In recent years, automation of work for mounting electronic components on a printed wiring board has been actively promoted.
【０００３】図８はプリント回路板を製造する実装機の
一例を示す概略構成配置図である。図８において、この
実装機１は、メイン駆動部Ａ２、メイン駆動部Ｂ３、ヘ
ッドフレーム部４、メインフレーム部５、手動ハンドル
部６、ロータリーユニット７、前切カッターユニット
８、下切カッターユニット９、Ｚ軸ユニット１０、エア
ユニット１１、ローディングユニット１２、基板搬送ユ
ニット１３、基板位置決めユニット１４、アンローディ
ングユニット１５とで構成されている。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing an example of a mounting machine for manufacturing a printed circuit board. 8, the mounting machine 1 includes a main driving unit A2, a main driving unit B3, a head frame unit 4, a main frame unit 5, a manual handle unit 6, a rotary unit 7, a front cutting cutter unit 8, a lower cutting cutter unit 9, It comprises a Z-axis unit 10, an air unit 11, a loading unit 12, a substrate transport unit 13, a substrate positioning unit 14, and an unloading unit 15.
【０００４】図９は図８に示した実装機におけるロータ
リーユニット７の構成を概略的に示すもので、このロー
タリーユニット７は、下側に複数のノズルユニット１６
が設けられているとともに、このノズルユニット１６を
個々に制御するためのメカバルブ部１７が設けられてい
る。FIG. 9 schematically shows the structure of the rotary unit 7 in the mounting machine shown in FIG. 8, and the rotary unit 7 has a plurality of nozzle units 16 on the lower side.
Is provided, and a mechanical valve portion 17 for individually controlling the nozzle unit 16 is provided.
【０００５】図１０はロータリーユニット７におけるス
テーション機能レイアウト図である。すなわち、各ノズ
ルユニット１６は、このステーション機能レイアウト図
に示すように、ロータリーユニット７にインデックスさ
れて順次回転されながら、ステーションＳ１〜Ｓ１２ま
で間欠的に移動され、各ステーションＳ１〜Ｓ１２で所
定の動作を行うようになっている。FIG. 10 is a layout diagram of station functions in the rotary unit 7. That is, as shown in the station function layout diagram, each nozzle unit 16 is intermittently moved to stations S1 to S12 while being indexed by the rotary unit 7 and sequentially rotated, and a predetermined operation is performed at each station S1 to S12. It is supposed to do.
【０００６】さらに詳述すると、ステーションＳ１で
は、ワークであるところのパーツ（ここでは電子部品）
の突き上げ、パーツフィード、吸着ノズル下降、吸着メ
カバルブ切換等が行われ、ステーションＳ２ではパーツ
を保持しているノズルが角度θだけ回転され、パーツの
向きを変える。ここでは、ノズルが後述するθ補正ギア
にて装着姿に近い角度、例えば０゜，９０゜，１８０
゜，２７０゜の、４種の何れかの角度に回転する。More specifically, in the station S1, parts (here, electronic parts) which are works are provided.
, The part feed, the suction nozzle lowering, the suction mechanical valve switching, etc. are performed, and the nozzle holding the part is rotated by an angle θ at the station S2 to change the direction of the part. Here, the angle of the nozzle is adjusted by the θ correction gear described later, such as 0 °, 90 °, 180 °.
Rotate at any of the four angles of ° and 270 °.
【０００７】ステーションＳ３では部品（パーツ）高さ
が検出され、ステーションＳ４ではビジョンＰ光学及び
ビジョンＰノズルが下降され、ステーションＳ５では実
際にノズルで保持されている角度が画像処理にて測定さ
れる。次いで、ステーションＳ６にて装着角度と測定角
度の差（△θ）を、後述するθ補正ギアにて角度補正す
る。なお、この角度補正をするのが、本発明の対称とな
る部分である。At station S3, the height of a part is detected, at station S4, the vision P optics and vision P nozzle are lowered, and at station S5, the angle actually held by the nozzle is measured by image processing. . Next, at the station S6, the angle (Δθ) between the mounting angle and the measured angle is corrected by the θ correction gear described later. In addition, it is the symmetrical portion of the present invention that the angle is corrected.
【０００８】ステーションＳ７では装着ノズルの下降と
装着メカバルブの切換が行われ、ステーションＳ８では
ビジョンＢが行われる。ステーションＳ９ではパーツ廃
棄及びノズルチェックが行われ、ステーションＳ１０で
はノズルセレクト及びノズルロックの解除が行われる。
ステーションＳ１１ではノズルが原点（θ＝０）に戻さ
れ、ステーションＳ１２ではそのノズルが原点に戻され
たか否かのチェックが行われる。また、ステーションＳ
１２からステーションＳ１に戻って再び同じ動作が繰り
返される。At station S7, the mounting nozzle is lowered and the mounting mechanical valve is switched, and at station S8, vision B is performed. In station S9, parts are discarded and nozzles are checked, and in station S10, nozzle selection and nozzle lock are released.
At station S11, the nozzle is returned to the origin (θ = 0), and at station S12, it is checked whether or not the nozzle is returned to the origin. In addition, station S
The operation is returned to the station S1 from 12 and the same operation is repeated again.
【０００９】図１１乃至図１３は実装機における従来の
ノズル回転位相調整装置の一例を示すもので、図１１は
その概略側面図、図１２はその概略正面図、図１３はそ
の概略平面図である。図１１乃至図１３において、符号
２１はユニットベースで、このユニットベース２１はロ
ータリーユニット７のフレーム２２にボルト２３で固定
して取り付けられている。２４はユニットベース２１に
固定して取り付けられているサーボモータで、このサー
ボモータ２４の出力軸２４ａには出力プーリ２５が一体
回転可能に取り付けられている。11 to 13 show an example of a conventional nozzle rotation phase adjusting device in a mounting machine. FIG. 11 is a schematic side view thereof, FIG. 12 is a schematic front view thereof, and FIG. 13 is a schematic plan view thereof. is there. 11 to 13, reference numeral 21 is a unit base, and the unit base 21 is fixed to a frame 22 of the rotary unit 7 with bolts 23 and attached. Reference numeral 24 denotes a servo motor fixedly attached to the unit base 21, and an output pulley 25 is integrally rotatably attached to an output shaft 24a of the servo motor 24.
【００１０】２６は揺動ブラケットで、この揺動ブラケ
ット２６はユニットベース２１に枢軸２７を介して回動
可能に取り付けられている。また、この揺動ブラケット
２６には、駆動軸２８が上下方向に延ばされた状態にし
て回転可能に取り付けられているとともに、リンク片２
９が枢軸３０を介してリンク結合されている。さらに、
駆動軸２８の上端には入力プーリ３１が一体回転可能に
取り付けられ、下端にはθ補正ギア３２が一体回転可能
に取り付けられている。加えて、入力プーリ３１と出力
プーリ２５との間には、エンドレス状のタイミングベル
ト３３（図１３参照）が張設されており、サーボモータ
２４が回転されると、このサーボモータ２４の回転は出
力軸２４ａ，出力プーリ２５，タイミングベルト３３，
入力プーリ３１を介して駆動軸２８に伝達され、θ補正
ギア３２も一体に回転される構造になっている。なお、
図１３中において、符号３７は揺動ブラケット２６を図
１１中の矢印ｂ方向に付勢しておくために、フレーム２
２と揺動ブラケット２６との間に介装された圧縮スプリ
ングである。Reference numeral 26 is a swing bracket, and the swing bracket 26 is rotatably attached to the unit base 21 via a pivot 27. A drive shaft 28 is rotatably attached to the swing bracket 26 in a vertically extended state, and the link piece 2
9 are linked to each other via a pivot 30. further,
An input pulley 31 is integrally rotatably attached to the upper end of the drive shaft 28, and a θ correction gear 32 is integrally rotatably attached to the lower end. In addition, an endless timing belt 33 (see FIG. 13) is stretched between the input pulley 31 and the output pulley 25. When the servo motor 24 is rotated, the rotation of the servo motor 24 is prevented. Output shaft 24a, output pulley 25, timing belt 33,
It is transmitted to the drive shaft 28 via the input pulley 31, and the θ correction gear 32 is also rotated integrally. In addition,
In FIG. 13, reference numeral 37 denotes the frame 2 for urging the swing bracket 26 in the direction of arrow b in FIG.
2 is a compression spring interposed between the rocking bracket 26 and the swing bracket 26.
【００１１】また、図１１に示すように、θ補正ギア３
２と隣接する位置には、ロータリーユニット７のフレー
ム２２にノズルユニット１６を介して回転可能に取り付
けられているノズル３４が配設されている。このノズル
３４は、パーツを真空吸着保持することが可能であり、
また周面にはθ補正ギア３２と噛合可能なギア３５（以
下、これを「ノズルギア３５」と言う）が一体回転可能
に取り付けられている。なお、ノズル３４は、ノズルギ
ア３５と一体に回転調節された後は簡単に回転しないよ
うに、常に適度な負荷が掛けられた状態になっている。Further, as shown in FIG. 11, the θ correction gear 3
A nozzle 34 rotatably attached to the frame 22 of the rotary unit 7 via the nozzle unit 16 is disposed at a position adjacent to 2. This nozzle 34 is capable of vacuum-holding parts,
Further, a gear 35 (hereinafter, referred to as "nozzle gear 35") capable of meshing with the θ correction gear 32 is attached to the peripheral surface so as to be integrally rotatable. It should be noted that the nozzle 34 is always in a state of being appropriately loaded so as not to rotate easily after being rotationally adjusted integrally with the nozzle gear 35.
【００１２】そして、リンク片２９が上方（図１１中の
矢印Ｕ方向）に移動されて、揺動ブラケット２６が枢軸
２７を支点として図１１中の反時計回り方向（図１１中
の矢印ａ方向）に回動変位されているときには、θ補正
ギア３２はノズルギア３５と離れて噛合されていない状
態にある。これに対して、リンク片２９が下方（図１１
中の矢印Ｄ方向）に移動されて、揺動ブラケット２６が
図１１中の時計回り方向（図１１中の矢印ｂ方向）に回
動変位されると、θ補正ギア３２がノズルギア３５に噛
合され、θ補正ギア３２とノズルギア３５とが一体に回
転する状態になり、この回転でノズル３４を回転させ、
このノズル３４で保持されているパーツの向きを装着姿
に近い角度に回転させて調整することができる。また、
ノズル３４の回転調整が終了したら、リンク片２９を上
方に初期位置まで移動させる。すると、揺動ブラケット
２６が図１１中の時計回り方向に回動変位され、θ補正
ギア３２がノズルギア３５より離れる。Then, the link piece 29 is moved upward (in the direction of arrow U in FIG. 11), and the swing bracket 26 is rotated counterclockwise in FIG. 11 (direction of arrow a in FIG. 11) about the pivot 27 as a fulcrum. ), The θ correction gear 32 is not in mesh with the nozzle gear 35 separately. On the other hand, the link piece 29 is downward (see FIG. 11).
When the swing bracket 26 is rotated and displaced in the clockwise direction in FIG. 11 (the direction of arrow b in FIG. 11) by being moved in the direction of arrow D in FIG. 11, the θ correction gear 32 meshes with the nozzle gear 35. , The θ correction gear 32 and the nozzle gear 35 rotate integrally, and the rotation causes the nozzle 34 to rotate,
The orientation of the parts held by the nozzle 34 can be adjusted by rotating the orientation of the parts at an angle close to that of the mounted figure. Also,
When the rotation adjustment of the nozzle 34 is completed, the link piece 29 is moved upward to the initial position. Then, the swing bracket 26 is rotationally displaced in the clockwise direction in FIG. 11, and the θ correction gear 32 is separated from the nozzle gear 35.
【００１３】したがって、このようにして揺動ブラケッ
ト２６を回動させることによって、θ補正ギア３２をノ
ズルギア３５に対して係脱させ、かつ係合させた状態で
サーボモータ２４によりθ補正ギア３２を回転させる
と、ノズル３４が回転されて、このノズル３４で保持さ
れているパーツを任意な装着姿にすることができる。Therefore, by rotating the swing bracket 26 in this manner, the θ correction gear 32 is engaged with and disengaged from the nozzle gear 35, and the θ correction gear 32 is moved by the servo motor 24 in the engaged state. When the nozzle 34 is rotated, the nozzle 34 is rotated, and the parts held by the nozzle 34 can be arbitrarily mounted.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のノズル回転位相調整装置の構造では、揺動ブラ
ケット２６を枢軸２７を支点にして回動させ、この回動
変位でθ補正ギア３２をノズルギア３５に係脱させる構
造をとっている。このため、θ補正ギア３２から揺動支
点となる枢軸２７までの距離Ｌ（図１１参照）が長く、
θ補正ギア回転時のノズル３４の慣性力により揺動ブラ
ケット２６の揺動支点となっている枢軸２７に曲げ応力
が発生する。そして、揺動ブラケット２６や枢軸２７、
及びこの周辺における部材の剛性が低い場合にはθ補正
ギア３２が変位し、このため正確な補正ができないと言
う問題点があった。However, in the structure of the above-mentioned conventional nozzle rotation phase adjusting device, the swing bracket 26 is rotated about the pivot 27 as a fulcrum, and the θ correction gear 32 is rotated by this rotation displacement. It has a structure for engaging and disengaging with 35. Therefore, the distance L (see FIG. 11) from the θ correction gear 32 to the pivot 27 that serves as the swing fulcrum is long,
Due to the inertial force of the nozzle 34 when the θ correction gear rotates, a bending stress is generated on the pivot shaft 27 that is the swing fulcrum of the swing bracket 26. Then, the swing bracket 26 and the pivot 27,
Further, when the rigidity of the member around this is low, the θ correction gear 32 is displaced, which causes a problem that accurate correction cannot be performed.
【００１５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的はノズルの回転位相調整を正確に行
うことができるとともに、コストを下げることが可能な
ノズル回転位相調整装置及び方法を提供することにあ
る。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で順
次明らかにして行く。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a nozzle rotation phase adjusting device and method capable of accurately adjusting the rotation phase of a nozzle and reducing the cost. To provide. Further, other objects will be clarified sequentially in the contents described below.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、次の技術手段を講じたことを特徴とする。
すなわち、ノズル回転位置位相調整装置にあっては、特
定の位置でワークを保持し、これを所定の位置まで搬送
して実装する回転可能なノズルと、前記ノズルに当接さ
れて前記ノズルを回転させる角度補正用回転手段と、前
記角度補正用回転手段を駆動させる駆動手段と、前記角
度補正用回転手段を前記ノズルに当接される位置とノズ
ルより離れた位置とに切り換え移動させるための手段
と、前記角度補正用手段と前記駆動手段との間に配設さ
れて、前記切り換え手段により前記角度補正用回転手段
が移動される動きを前記ノズルに対して平行となる方向
からの動きに変換するための移動ガイド手段とを備えて
なる構成としたものである。Means for Solving the Problems The present invention is characterized by taking the following technical means in order to achieve the above object.
That is, in the nozzle rotation position phase adjustment device, a rotatable nozzle that holds a workpiece at a specific position, conveys the workpiece to a predetermined position and mounts it, and rotates the nozzle by abutting on the nozzle. Rotating means for angle correction, driving means for driving the rotating means for angle correction, and means for switching and moving the rotating means for angle correction between a position in contact with the nozzle and a position apart from the nozzle. And is arranged between the angle correction means and the drive means, and converts the movement of the angle correction rotation means moved by the switching means into a movement in a direction parallel to the nozzle. And a movement guide means for performing the operation.
【００１７】また、ノズル回転位置調整方法にあって
は、特定の位置でワークを保持し、これを所定の位置ま
で搬送して実装する回転可能なノズルと、前記ノズルに
当接されて前記ノズルを回転させる角度補正用回転手段
と、前記角度補正用回転手段を前記ノズルに当接される
位置とノズルより離れた位置とに切り換え移動させる手
段とを備え、前記切り換え手段により前記角度補正用回
転手段を前記ノズルに当接させて前記ノズルの回転位相
を調整するノズル回転位相調整方法において、前記角度
補正用回転手段を前記ノズルに対して平行となる方向か
ら当接させて前記角度補正用回転手段の回転を前記ノズ
ルに伝え、前記ノズルの回転位相を調整するようにした
ものである。Further, in the nozzle rotation position adjusting method, a rotatable nozzle that holds a work at a specific position, conveys the work to a predetermined position, and mounts the work, and the nozzle that is brought into contact with the nozzle and is in contact with the nozzle. A rotation means for rotating the angle correction means, and a means for switching and moving the rotation means for angle correction between a position in contact with the nozzle and a position away from the nozzle. In the nozzle rotation phase adjusting method for adjusting the rotation phase of the nozzle by bringing the means into contact with the nozzle, the angle correction rotation means is brought into contact with the nozzle from a direction parallel to the nozzle. The rotation of the means is transmitted to the nozzle to adjust the rotation phase of the nozzle.
【００１８】これによれば、ノズルに対して平行となる
方向から角度補正用回転手段を当接させて、この角度補
正用回転手段の回転をノズルに伝え、このノズルの回転
位相を調整するので、角度補正用回転手段側における曲
げ応力の発生を抑えて正確に補正することができる。ま
た、曲げ応力に対する剛性を考慮して、あえて剛性の高
い部材を使用しなくても済む。According to this, the rotation means for angle correction is brought into contact with the nozzle from the direction parallel to the nozzle, the rotation of the rotation means for angle correction is transmitted to the nozzle, and the rotation phase of this nozzle is adjusted. Thus, it is possible to suppress the occurrence of bending stress on the angle correction rotating means side and perform accurate correction. Also, considering rigidity against bending stress, it is not necessary to use a member having high rigidity.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】図１乃至図５は本発明に係る実装
機におけるノズル回転調整装置の一形態例を示すもの
で、図１はその側面図、図２はその正面図、図３はその
平面図、図４は図１のＪ−Ｊ線に沿う拡大概略断面図、
図５は図１のＫ−Ｋ線に沿う拡大概略断面図である。な
お、本形態例のノズル回転調整装置は図１１乃至図１３
に示した従来のノズル回転調整装置に代えて、図８乃至
図１０に示したロータリーユニット７に取り付けて使用
できるものである。したがって、図１乃至図５において
図８乃至図１３と同一符号を付したものは図８乃至図１
３と同一のものを示している。1 to 5 show one example of a nozzle rotation adjusting device in a mounting machine according to the present invention. FIG. 1 is a side view thereof, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. The plan view, FIG. 4 is an enlarged schematic sectional view taken along the line JJ of FIG.
FIG. 5 is an enlarged schematic sectional view taken along line KK of FIG. It should be noted that the nozzle rotation adjusting device of the present embodiment is shown in FIGS.
Instead of the conventional nozzle rotation adjusting device shown in FIG. 6, it can be attached to the rotary unit 7 shown in FIGS. Therefore, in FIG. 1 to FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 8 to FIG.
The same as 3 is shown.
【００２０】図１乃至図５において、符号４１はユニッ
トベースであり、このユニットベース４１はロータリー
ユニット７のフレーム２２にボルト２３で固定して取り
付けられている。４２はユニットベース４１に固定して
取り付けられているサーボモータで、このサーボモータ
４２の出力軸４２ａには出力ギア４３が一体回転可能に
取り付けられている。1 to 5, reference numeral 41 is a unit base, and this unit base 41 is fixedly attached to the frame 22 of the rotary unit 7 with bolts 23. Reference numeral 42 denotes a servo motor fixedly attached to the unit base 41, and an output gear 43 is integrally rotatably attached to an output shaft 42a of the servo motor 42.
【００２１】４４はユニットベース４１に対して上下方
向に向けて配設されている駆動軸で、この駆動軸４４の
上側は軸受４５（図２参照）を介してユニットベース４
１に回転可能に取り付けられているとともに、下側は軸
受４６（図１参照）を介して回転可能に取り付けられて
いる。また、駆動軸４４の上端側には、出力ギア４３と
噛合された入力ギア４７が一体回転可能に取り付けられ
ている。したがって、サーボモータ４２が駆動されて出
力軸４２ａが回転されると、この出力軸４２ａの回転は
出力ギア４３，入力ギア４７を介して駆動軸４４に伝達
され、この駆動軸４４が一体に回転される。なお、サー
ボモータ４２〜駆動軸４４までの動力伝達系は、駆動手
段９１（図１参照）を構成しているものである。Reference numeral 44 denotes a drive shaft arranged vertically with respect to the unit base 41, and the upper side of the drive shaft 44 is provided with a bearing 45 (see FIG. 2) through the unit base 4
1 is rotatably attached, and the lower side is rotatably attached via a bearing 46 (see FIG. 1). An input gear 47 meshed with the output gear 43 is integrally rotatably attached to the upper end of the drive shaft 44. Therefore, when the servo motor 42 is driven to rotate the output shaft 42a, the rotation of the output shaft 42a is transmitted to the drive shaft 44 via the output gear 43 and the input gear 47, and the drive shaft 44 rotates integrally. To be done. The power transmission system from the servo motor 42 to the drive shaft 44 constitutes drive means 91 (see FIG. 1).
【００２２】一方、駆動軸４４の下端側にはカップリン
グ４８を介して従動軸４９が取り付けられている。な
お、この従動軸４９は、軸受５０を介してブラケット５
１に回転可能に支持されている。また、この従動軸４９
にはノズル３４と一体に回転するノズルギア３５と係脱
可能に噛合されるθ補正ギア３２が一体回転可能に取り
付けられている。On the other hand, a driven shaft 49 is attached to the lower end side of the drive shaft 44 via a coupling 48. The driven shaft 49 is mounted on the bracket 5 via a bearing 50.
1 is rotatably supported. Also, this driven shaft 49
A θ correction gear 32, which is disengageably engaged with a nozzle gear 35 that rotates integrally with the nozzle 34, is attached to the unit so as to be integrally rotatable.
【００２３】カップリング４８は、移動ガイド手段を構
成しているもので、カップリング半体４８Ａと４８Ｂと
でなる。また、上下のカップリング半体４８Ａ，４８Ｂ
は対称形に形成されており、各カップリング半体４８
Ａ，４８Ｂは図６に示す如くレールブロック５２、レー
ルガイド５３、レールブロック取付板５４、レールガイ
ド取付ブラケット５５、レールブロックストッパー５
６、クランパー５７等で構成されている。さらに、カッ
プリング半体４８Ａとレールブロック取付板５４との間
はボルト５８で互いに固定され、レールブロック５２と
レールガイド５３との間は互いに水平方向にスライド可
能になっている。また、各カップリング半体４８Ａ，４
８Ｂとにおいて、レールブロック５２とレールガイド５
３との間は互いに交差する方向にスライドできるように
なっており、カップリング半体４８Ａのレールブロック
取付板５４とカップリング半体４８Ｂのレールガイド取
付ブラケット５５との間は、互いにＸ，Ｙ方向に移動す
る。The coupling 48 constitutes a movement guide means and is composed of coupling halves 48A and 48B. In addition, the upper and lower coupling halves 48A, 48B
Are symmetrically formed and each coupling half 48
A and 48B are rail blocks 52, rail guides 53, rail block mounting plates 54, rail guide mounting brackets 55, and rail block stoppers 5 as shown in FIG.
6, a clamper 57 and the like. Further, the coupling half body 48A and the rail block mounting plate 54 are fixed to each other by bolts 58, and the rail block 52 and the rail guide 53 are slidable in the horizontal direction. Also, each coupling half 48A, 4
8B, rail block 52 and rail guide 5
3 and the rail block mounting plate 54 of the coupling half body 48A and the rail guide mounting bracket 55 of the coupling half body 48B are mutually X and Y. Move in the direction.
【００２４】そして、この形態例の構造では、駆動軸４
４の下端がクランパー５７を介してカップリング半体４
８Ａに固定して取り付けられているとともに、従動軸４
９の上端がクランパー５７を介してカップリング半体４
８Ｂに固定して取り付けられている。また、レールブロ
ック取付板５４とレールガイド取付ブラケット５５との
間がＸ，Ｙ方向に移動可能になっていることから、従動
軸４９も駆動軸４４に対してＸ，Ｙ方向に自由に平行移
動でき、これによりどの回転位置でも従動軸４９の偏心
が可能となる。In the structure of this embodiment, the drive shaft 4
The lower end of 4 is the coupling half 4 via the clamper 57.
8A fixedly attached to the driven shaft 4
The upper end of 9 is the coupling half 4 via the clamper 57.
It is fixedly attached to 8B. Further, since the space between the rail block mounting plate 54 and the rail guide mounting bracket 55 is movable in the X and Y directions, the driven shaft 49 is also free to move in parallel with the drive shaft 44 in the X and Y directions. Therefore, the driven shaft 49 can be eccentric at any rotational position.
【００２５】６０は回動レバーで、この回動レバー６０
はユニットベース４１に取り付けられている揺動支点軸
６１を介して、そのユニットベース４１上に往復回転可
能に取り付けられている。また、回動レバー６０の一端
側には枢軸６２を介してリンク６３が取り付けられ、他
端側には枢軸９２及び、この枢軸９２でユニットベース
４１上に回転可能に取り付けられているローラ６４を介
してスライドベース６５と連結されているフォーク部６
６が一体に形成されている。Reference numeral 60 denotes a turning lever, which is a turning lever 60.
Is reciprocally mounted on the unit base 41 via a swinging fulcrum shaft 61 mounted on the unit base 41. A link 63 is attached to one end side of the rotating lever 60 via a pivot shaft 62, and a pivot shaft 92 and a roller 64 rotatably attached to the unit base 41 by the pivot shaft 92 are attached to the other end side. Fork portion 6 connected to the slide base 65 via
6 are formed integrally.
【００２６】なお、上記リンク６３はユニットベース４
１に取り付けられている軸受６７を介して上下方向移動
自在に保持されている。また、軸受６７と枢軸６２との
間において、リンク６３にはブラケット６８が固定して
取り付けられており、さらにブラケット６８と軸受６７
との間にはコイル状に形成された圧縮スプリングバネ６
９が配設されている。そして、この圧縮スプリングバネ
６９のバネ作用により、リンク６３は常に下方向（図１
中の矢印Ｇ方向）に付勢されている。一方、ローラ６４
を介してフォーク部６６と連結されているスライドベー
ス６５とフォーク部６６との間には、ローラ６４とフォ
ーク部６６との間のガタツキを取り除くための引っ張り
コイルスプリング７０が配設されている。The link 63 is the unit base 4
It is held so as to be movable in the vertical direction via a bearing 67 attached to No. 1. Further, a bracket 68 is fixedly attached to the link 63 between the bearing 67 and the pivot 62, and further, the bracket 68 and the bearing 67.
A compression spring spring 6 formed in a coil shape between
9 are provided. The link 63 is always moved downward (see FIG.
It is urged in the direction of the arrow G). On the other hand, the roller 64
A tension coil spring 70 for removing rattling between the roller 64 and the fork portion 66 is disposed between the fork portion 66 and the slide base 65 connected to the fork portion 66 via the.
【００２７】上記スライドベース６５は、ブラケット５
１及び後述する保持機構７１と共にθ補正ギア３２がノ
ズルギア３５に対して噛合される位置と噛合が外された
位置とに切り換える手段を構成しているものである。そ
して、このスライドベース６５は、スライド機構９３を
介してユニットベース４１にスライド可能に取り付けら
れており、そのスライド方向はノズル３４に対して直角
に移動する水平方向（図１中の矢印Ｅ−Ｆ方向）となっ
ている。さらに詳述すると、スライド機構９３は、図５
に示すように、ガイドプレート７２及びボルト７３，７
４でユニットベース４１の下端に取り付けられている一
対のレール７５，７６と、スライドベース６５の上端に
ボルト７７を介して取り付けられているレールブロック
７８とで構成されており、レールブロック７８をレール
７５にスライド自在に係合させて取り付けられている。
また、スライドベース６５の他端側には、スライドベー
ス６５の本体部分の下側より垂れ下げられた状態でホル
ダー部７９が一体に形成され、このホルダー部７９に従
動軸４９を保持するための保持機構７１が配設されてい
る。The slide base 65 is the bracket 5
1 and a holding mechanism 71, which will be described later, constitute a means for switching the θ correction gear 32 between a position where it meshes with the nozzle gear 35 and a position where it disengages. The slide base 65 is slidably attached to the unit base 41 via a slide mechanism 93, and the sliding direction is a horizontal direction (arrow EF in FIG. 1) that moves at a right angle to the nozzle 34. Direction). More specifically, the slide mechanism 93 is shown in FIG.
As shown in FIG.
4 is composed of a pair of rails 75 and 76 attached to the lower end of the unit base 41, and a rail block 78 attached to the upper end of the slide base 65 via a bolt 77. It is attached by being slidably engaged with 75.
A holder 79 is integrally formed on the other end of the slide base 65 in a state of being hung from the lower side of the main body of the slide base 65. The holder 79 holds the driven shaft 49. A holding mechanism 71 is provided.
【００２８】保持機構７１は、図４にその細部構造を示
すように、ホルダー部７９を左右に貫通している一対の
スライド軸８０を有し、このスライド軸８０が軸受８１
を介してスライド自在に取り付けられている。また、一
対のスライド軸８０の一端は、ホルダー部７９の一端側
（ブラケット５１と反対側）において、一枚のブラケッ
ト８２で互いに連結されて一体化されており、さらにブ
ラケット８２の中央にはセットネジ８３が取り付けられ
ている。なお、このセットネジ８３と対応するホルダー
部７９の位置にはストッパー８４が取り付けられてお
り、セットネジ８３のねじ込み量を調整すると、ホルダ
ー部７９に対してスライド軸８０と一体に移動するブラ
ケット８２の位置を調整できる構造になっている。一
方、一対のスライド軸８０の他端は、ホルダー部７９の
他端側（ブラケット５１が対向する側）において、ブラ
ケット５１に固定して取り付けられている。また、ブラ
ケット５１とホルダー部７９との間には隙間Ｘ（図４参
照）が設けられているとともに、コイルスプリング８５
が圧縮された状態で介装されている。したがって、ブラ
ケット５１とホルダー部７９との間は、コイルスプリン
グ８５の反発力で、平時は互いに隙間Ｘだけ離された状
態になっている。The holding mechanism 71 has a pair of slide shafts 80 penetrating left and right through the holder 79, as shown in the detailed structure of FIG.
It is attached slidably through. Further, one end of the pair of slide shafts 80 is connected to and integrated with one bracket 82 on one end side (opposite side of the bracket 51) of the holder part 79, and is further set in the center of the bracket 82. A screw 83 is attached. A stopper 84 is attached to the position of the holder 79 corresponding to the set screw 83, and when the screwing amount of the set screw 83 is adjusted, the bracket 82 that moves integrally with the slide shaft 80 relative to the holder 79. It is structured so that the position of can be adjusted. On the other hand, the other ends of the pair of slide shafts 80 are fixedly attached to the bracket 51 on the other end side of the holder part 79 (the side where the bracket 51 faces). A gap X (see FIG. 4) is provided between the bracket 51 and the holder 79, and the coil spring 85
Is inserted in a compressed state. Therefore, the bracket 51 and the holder portion 79 are separated from each other by the gap X in the normal state by the repulsive force of the coil spring 85.
【００２９】このように構成されたノズル回転調整装置
の動作を次に説明する。まず、ノズル３４の回転位相調
整の必要がない場合には、リンク６３は圧縮スプリング
バネ６９の付勢に抗して上方（図１中の矢印Ｈ方向）に
移動され、これに伴い回動レバー６０は図１中の反時計
回り方向に駆動され、スライドベース６５が図１中の矢
印Ｆ方向に移動されている。また、カップリング４８の
部分におけるＸ，Ｙ方向へのスライド許容により、ブラ
ケット５１がスライド軸８０を介してスライドベース６
５と共に図１中の矢印Ｆ方向に変位し、θ補正ギア３２
がノズルギア３５より離れて噛合が解除されている状態
にある。よって、この状態ではサーボモータ４２が回転
しても、この回転はノズルギア３５側には伝えられな
い。The operation of the thus-configured nozzle rotation adjusting device will be described below. First, when it is not necessary to adjust the rotation phase of the nozzle 34, the link 63 is moved upward (in the direction of arrow H in FIG. 1) against the bias of the compression spring spring 69, and the rotation lever is accordingly moved. 60 is driven counterclockwise in FIG. 1, and the slide base 65 is moved in the direction of arrow F in FIG. Further, since the coupling 48 is allowed to slide in the X and Y directions, the bracket 51 moves the slide base 6 via the slide shaft 80.
5 and 5 in the direction of arrow F in FIG.
Is separated from the nozzle gear 35 and is disengaged. Therefore, in this state, even if the servo motor 42 rotates, this rotation is not transmitted to the nozzle gear 35 side.
【００３０】これに対して、ノズル３４の回転位相調整
を必要とする場合は、リンク片６３を上方に付勢してい
る力が取り除かれる。すると、圧縮スプリングバネ６９
の付勢によりリンク片６３が下方（図１中の矢印Ｇ方
向）に移動されるとともに、これに伴い回動レバー６０
が図１中の時計回り方向に駆動されて、切り換え手段の
一部であるスライドベース６５が図１中の矢印Ｅ方向に
移動される。また、移動ガイド手段であるカップリング
４８の部分におけるスライド許容により、ブラケット５
１がスライド軸８０を介してスライドベース６５と共に
図１中の矢印Ｅ方向に変位し、θ補正ギア３２がノズル
ギア３５に噛合された状態になる。なお、このときにお
けるスライドベース６５の移動は、レール７５，７６と
レールブロック７８との係合により水平移動となり、こ
のレールブロック７８と一体的に移動されるブラケット
５１も、カップリング４８によって水平移動される。な
お、このとき従動軸４９が移動されるストロークは約２
ミリメートル（mm）である。したがって、補正ギア３２
もノズルギア３５の歯面に対して平行に約２mm移動され
て噛合し、しかも水平移動されることによって従動軸４
９側における曲げ応力の発生を抑える。また、θ補正ギ
ア３２がノズルギア３５に噛合された後も、スライドベ
ース６５を介してブラケット５１をさらにノズル３４側
に押し付ける力が働くと、ブラケット５１とホルダー部
７９との間に介装されているコイルスプリング８５が圧
縮されながらスライド軸８０とホルダー部７９との間が
滑り、この滑りにより過剰な移動を吸収してθ補正ギア
３２とノズルギア３５との間に余分な負荷を掛けずにバ
ックラッシをとる。On the other hand, when the rotational phase of the nozzle 34 needs to be adjusted, the force urging the link piece 63 upward is removed. Then, the compression spring spring 69
The link piece 63 is moved downward (in the direction of arrow G in FIG. 1) by the urging of the rotary lever 60.
Is driven in the clockwise direction in FIG. 1, and the slide base 65, which is a part of the switching means, is moved in the direction of arrow E in FIG. In addition, the slide allowance of the coupling 48, which is the movement guide means, allows the bracket 5 to move.
1 is displaced in the direction of arrow E in FIG. 1 together with the slide base 65 via the slide shaft 80, and the θ correction gear 32 is meshed with the nozzle gear 35. The movement of the slide base 65 at this time becomes horizontal due to the engagement of the rails 75 and 76 with the rail block 78, and the bracket 51 that is moved integrally with the rail block 78 also moves horizontally by the coupling 48. To be done. At this time, the stroke by which the driven shaft 49 is moved is about 2
It is millimeter (mm). Therefore, the correction gear 32
Is also moved parallel to the tooth surface of the nozzle gear 35 by about 2 mm for meshing, and is also horizontally moved to move the driven shaft 4
The occurrence of bending stress on the 9 side is suppressed. Further, even after the θ correction gear 32 is meshed with the nozzle gear 35, if a force that further pushes the bracket 51 toward the nozzle 34 side acts via the slide base 65, it is interposed between the bracket 51 and the holder portion 79. While the coil spring 85 that is being compressed is compressed, the slide shaft 80 and the holder portion 79 slide, and this slip absorbs an excessive movement and backlash without applying an extra load between the θ correction gear 32 and the nozzle gear 35. Take
【００３１】また、この状態でサーボモータ４２が回転
されると、このサーボモータ４２の回転が出力軸４２
ａ、出力ギア４３、入力ギア４７を介して駆動軸４４に
伝達されるとともに、さらにカップリング４８、従動軸
４９、θ補正ギア３２、ノズルギア３５を介してノズル
３４を回転させ、このノズル３４で保持されているパー
ツ（ワーク）の向きを装着姿に近い角度に回転調整する
ことができる。When the servo motor 42 is rotated in this state, the rotation of the servo motor 42 causes the output shaft 42 to rotate.
a, the output gear 43, and the input gear 47 are transmitted to the drive shaft 44, and the nozzle 34 is rotated via the coupling 48, the driven shaft 49, the θ correction gear 32, and the nozzle gear 35. The orientation of the held parts (work) can be adjusted by rotating it to an angle close to that of the wearer.
【００３２】一方、ノズル３４の回転調整が終了した
ら、サーボモータ４２の回転を停止させるとともに、リ
ンク片６３を上方（図１中の矢印Ｈ方向）に初期位置ま
で移動させる。すると、回動レバー６０、スライドベー
ス６５、ブラケット５１が図１中の矢印Ｆ方向に移動さ
れ、θ補正ギア３２がノズルギア３５より離れる。On the other hand, when the rotation adjustment of the nozzle 34 is completed, the rotation of the servo motor 42 is stopped and the link piece 63 is moved upward (in the direction of arrow H in FIG. 1) to the initial position. Then, the rotation lever 60, the slide base 65, and the bracket 51 are moved in the arrow F direction in FIG. 1, and the θ correction gear 32 is separated from the nozzle gear 35.
【００３３】したがって、本形態例ではリンク片６３を
上下方向（図１中の矢印Ｈ−Ｇ方向）に移動させると、
回動レバー６０を介してスライドベース６５が水平方向
（図１中の矢印Ｅ−Ｆ方向）に移動されるとともに、こ
れに伴ってブラケット５１が水平方向に移動され、θ補
正ギア３２がノズルギア３５に平行に係脱されることに
なるので、係脱時における曲げ応力の発生を抑えて正確
な補正を行うことができる。また、曲げ応力に対する剛
性を考慮して、θ補正ギア３２及びノズルギア３５や、
これらの周辺部材にあえて剛性の高い部材を使用しなく
ても済むことになる。これにより、比較的安価な部材を
使用して構成できるのでコストを下げることも可能にな
る。Therefore, in the present embodiment, when the link piece 63 is moved in the vertical direction (the direction of arrow HG in FIG. 1),
The slide base 65 is moved in the horizontal direction (the arrow EF direction in FIG. 1) via the turning lever 60, and the bracket 51 is also moved in the horizontal direction accordingly, and the θ correction gear 32 is moved to the nozzle gear 35. Since it is engaged and disengaged in parallel with, it is possible to suppress the occurrence of bending stress at the time of engagement and disengagement, and perform accurate correction. Further, in consideration of the rigidity against bending stress, the θ correction gear 32 and the nozzle gear 35,
It is not necessary to use a member having high rigidity as these peripheral members. As a result, the cost can be reduced because it can be configured using a relatively inexpensive member.
【００３４】なお、移動ガイド手段となるカップリング
４８は、駆動軸４４側の回転を従動軸４９側に伝え、か
つ従動軸４９が水平に移動自在で、この従動軸４９に取
り付けられているθ補正ギア３２をノズルギア３５に対
して平行に係脱させることができる滑り継手の構造であ
れば、本形態例で示した構造に限ることなく、これ以外
の構造、例えばオルダム継手等を使用しても差し支えな
いものである。また、プリント回路板を製造する実装機
を一例として説明したが、プリント回路板を製造する場
合の実装に限ることなく、一般の部品（ワーク）を所定
の位置に組み込む自動機にも同様にして適用できるもの
である。The coupling 48 serving as a movement guide means transmits the rotation on the drive shaft 44 side to the driven shaft 49 side, and the driven shaft 49 is horizontally movable and is attached to the driven shaft 49. The structure is not limited to the structure shown in this embodiment as long as the correction gear 32 can be engaged and disengaged in parallel with the nozzle gear 35, and other structures such as Oldham's joint can be used. It does not matter. Further, the mounting machine for manufacturing the printed circuit board has been described as an example, but the mounting is not limited to the mounting for manufacturing the printed circuit board, and the same applies to an automatic machine that incorporates general parts (workpieces) in predetermined positions. It is applicable.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば補
正時における曲げ応力の発生を抑えて正確に補正するこ
とができるとともに、比較的安価な部材を使用してコス
トを下げ、安価に提供することができる等の効果が期待
できる。As described above, according to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of bending stress during correction and perform accurate correction, and to use a relatively inexpensive member to reduce the cost and provide it at a low cost. You can expect the effect that you can.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の一形態例として示すノズル回転調整装
置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a nozzle rotation adjusting device shown as an example of one embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一形態例として示すノズル回転調整装
置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a nozzle rotation adjusting device shown as an example of one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一形態例として示すノズル回転調整装
置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a nozzle rotation adjusting device shown as an example of one embodiment of the present invention.
【図４】図１のＪ−Ｊ線に沿う拡大概略断面図である。FIG. 4 is an enlarged schematic sectional view taken along line JJ of FIG.
【図５】図１のＫ−Ｋ線に沿う拡大概略断面図である。5 is an enlarged schematic sectional view taken along the line KK of FIG.
【図６】本発明装置に使用しているカップリングの概略
断側面図である。FIG. 6 is a schematic sectional side view of a coupling used in the device of the present invention.
【図７】本発明装置に使用しているカップリングの平面
図である。FIG. 7 is a plan view of a coupling used in the device of the present invention.
【図８】実装機の一例を示す概略構成配置図である。FIG. 8 is a schematic configuration layout diagram showing an example of a mounting machine.
【図９】図８に示した実装機におけるロータリーユニッ
トの構成を概略的に示す斜視図である。9 is a perspective view schematically showing the configuration of a rotary unit in the mounting machine shown in FIG.
【図１０】図９に示したロータリーユニットにおけるス
テーション機能レイアウト図である。FIG. 10 is a station function layout diagram in the rotary unit shown in FIG.
【図１１】従来のノズル回転位相調整装置の概略側面図
である。FIG. 11 is a schematic side view of a conventional nozzle rotation phase adjustment device.
【図１２】従来のノズル回転位相調整装置の概略側面図
である。FIG. 12 is a schematic side view of a conventional nozzle rotation phase adjustment device.
【図１３】従来のノズル回転位相調整装置の概略平面図
である。FIG. 13 is a schematic plan view of a conventional nozzle rotation phase adjustment device.
７ ロータリーユニット ２４ サーボモータ ３２ θ補正ギア ３４ ノズル ３５ ノズルギア ４２ サーボモータ ４４ 駆動軸 ４８ カップリング（移動ガイド手段） ４９ 従動軸 ９１ 駆動手段 ９３ スライド機構 7 Rotary Unit 24 Servo Motor 32 θ Correction Gear 34 Nozzle 35 Nozzle Gear 42 Servo Motor 44 Drive Shaft 48 Coupling (Movement Guide Means) 49 Driven Shaft 91 Drive Means 93 Slide Mechanism
Claims (5)
定の位置まで搬送して実装する回転可能なノズルと、 前記ノズルに当接されて前記ノズルを回転させる角度補
正用回転手段と、 前記角度補正用回転手段を駆動させる駆動手段と、 前記角度補正用回転手段を前記ノズルに当接される位置
とノズルより離れた位置とに切り換え移動させるための
手段と、 前記角度補正用手段と前記駆動手段との間に配設され
て、前記切り換え手段により前記角度補正用回転手段が
移動される動きを前記ノズルに対して平行となる方向か
らの動きに変換するための移動ガイド手段と、 を備えることを特徴とするノズル回転位相調整装置。1. A rotatable nozzle that holds a work at a specific position, conveys the work to a predetermined position, and mounts the work, and an angle correction rotation unit that abuts the nozzle and rotates the nozzle. Drive means for driving the rotation means for angle correction, means for switching and moving the rotation means for angle correction between a position in contact with the nozzle and a position away from the nozzle, and the angle correction means, Movement guide means arranged between the drive means and for converting the movement of the rotation means for angle correction moved by the switching means into a movement in a direction parallel to the nozzle; A nozzle rotation phase adjusting device comprising:
ているとともに、前記ノズルの周面には前記角度補正用
回転手段側の前記ギアが係脱可能に噛合されるギアを一
体回転可能に設けた請求項１に記載のノズル回転位相調
整装置。2. A gear is provided on the angle correction rotating means, and a gear with which the gear on the angle correction rotating means side is disengageably engaged is integrally rotatable on the peripheral surface of the nozzle. The nozzle rotation phase adjusting device according to claim 1, wherein the nozzle rotation phase adjusting device is provided.
きを、前記角度補正用回転手段が前記ノズルに対して平
行となる方向からの動きに変換するための手段として、
前記角度補正用回転手段の回転軸が前記ノズルに対して
平行となる方向に移動するのを許容する滑り継手を設け
た請求項１に記載のノズル回転位相調整装置。3. A means for converting the movement of the angle correction rotating means into a movement from a direction in which the angle correction rotating means is parallel to the nozzle,
The nozzle rotation phase adjusting device according to claim 1, further comprising a slide joint that allows the rotation axis of the angle correction rotating means to move in a direction parallel to the nozzle.
定の位置まで搬送して実装する回転可能なノズルと、前
記ノズルに当接されて前記ノズルを回転させる角度補正
用回転手段と、前記角度補正用回転手段を前記ノズルに
当接される位置とノズルより離れた位置とに切り換え移
動させる手段とを備え、前記切り換え手段により前記角
度補正用回転手段を前記ノズルに当接させて前記ノズル
の回転位相を調整するノズル回転位相調整方法におい
て、 前記角度補正用回転手段を前記ノズルに対して平行とな
る方向から当接させて前記角度補正用回転手段の回転を
前記ノズルに伝え、前記ノズルの回転位相を調整するこ
とを特徴とするノズル回転位相調整方法。4. A rotatable nozzle that holds a work at a specific position, conveys the work to a predetermined position and mounts the work, and rotation means for angle correction that abuts on the nozzle and rotates the nozzle. And a means for switching and moving the angle correction rotating means between a position in contact with the nozzle and a position apart from the nozzle, wherein the angle correcting rotation means is in contact with the nozzle by the switching means. In a nozzle rotation phase adjusting method for adjusting a rotation phase of a nozzle, the rotation of the angle correction rotating means is brought into contact with the nozzle from a direction parallel to the nozzle, and the rotation of the angle correction rotating means is transmitted to the nozzle, A method for adjusting a nozzle rotation phase, which comprises adjusting a rotation phase of a nozzle.
に、互いに係脱可能に噛合されるギアを各々一体回転可
能に設けた請求項４に記載のノズル回転位相調整方法。5. The nozzle rotation phase adjusting method according to claim 4, wherein gears that are engaged with each other in a disengageable manner are provided on the peripheral surfaces of the angle correction rotating means and the nozzle so as to be integrally rotatable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10205596A JP3327319B2 (en) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | Nozzle rotation phase adjusting device and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10205596A JP3327319B2 (en) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | Nozzle rotation phase adjusting device and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267224A true JPH09267224A (en) | 1997-10-14 |
| JP3327319B2 JP3327319B2 (en) | 2002-09-24 |
Family
ID=14317094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10205596A Expired - Fee Related JP3327319B2 (en) | 1996-04-02 | 1996-04-02 | Nozzle rotation phase adjusting device and method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3327319B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108268058A (en) * | 2018-02-09 | 2018-07-10 | 威海科莱默自动化设备有限公司 | A kind of angle adjustment machine and its method of adjustment |
| CN109352303A (en) * | 2018-12-06 | 2019-02-19 | 苏州贝亚特精密自动化机械有限公司 | Nozzle assembles special plane |
-
1996
- 1996-04-02 JP JP10205596A patent/JP3327319B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108268058A (en) * | 2018-02-09 | 2018-07-10 | 威海科莱默自动化设备有限公司 | A kind of angle adjustment machine and its method of adjustment |
| CN109352303A (en) * | 2018-12-06 | 2019-02-19 | 苏州贝亚特精密自动化机械有限公司 | Nozzle assembles special plane |
| CN109352303B (en) * | 2018-12-06 | 2024-03-26 | 苏州贝亚特精密自动化机械有限公司 | Special machine for assembling nozzle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3327319B2 (en) | 2002-09-24 |
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