CN217212314U - 一种自动包装机的视觉质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于自动包装机技术领域，公开了一种自动包装机的视觉质量检测装置，包括传送轨道和设置安装在传送轨道上的传送带，所述传送轨道的两侧分别安装有安装架，两个所述安装架的上侧共同固定安装有顶架，两个所述安装架的中部均安装有工业相机a，所述顶架的底侧凹口处安装有工业相机c。本申请通过对前后两个工业相机b的依次调动，每个调动可以涉及三个小维度，从而实现对工业相机b拍照朝向的精确调动，使得前后两个工业相机b能适应不同批次的大小差异的包装在传送带上的依次检测和研判，最大程度上避免拍照不全面和留有死角的情况，从而保证前后两个工业相机b研判效用的正常发挥。

Description

一种自动包装机的视觉质量检测装置

技术领域

本申请涉及自动包装机技术领域，更具体地说，涉及一种自动包装机的视觉质量检测装置。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用。包装机主要分两个方面：1.流水线式整体生产包装；2.产品***包装设备。

自动包装机为了检测包装效果及服帖程度现在大都配备工业相机对包装外立面进行拍照，拍照后的图像数据经过传输在后台与信息库中的外包装范本进行对比从而剔除掉不同于范本的残次包装产品，但是当前由于不同批次包装的大小差异，前后两侧设置的工业相机容易出现对位不居中，拍照不全面，留有死角的情况，进而影响前后两组工业相机研判效用的正常发挥。

实用新型内容

本申请的目的是为了解决现有技术中由于不同批次包装的大小差异，前后两侧设置的工业相机容易出现对位不居中，拍照不全面，留有死角的情况，进而影响前后两组工业相机研判效用正常发挥的问题，而提出的一种自动包装机的视觉质量检测装置。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：

一种自动包装机的视觉质量检测装置，包括传送轨道和设置安装在传送轨道上的传送带，所述传送轨道的两侧分别安装有安装架，两个所述安装架的上侧共同固定安装有顶架，两个所述安装架的中部均安装有工业相机a，所述顶架的底侧凹口处安装有工业相机c，所述顶架的前后两侧均通过调动机构连接有工业相机b。

进一步的，所述调动机构包括通过顶架上的阻尼转轴转动连接在顶架侧面的L型架，所述L型架的侧面开设有条形滑口a，所述L型架的顶面开设有与条形滑口a相连通的条形滑口b，所述条形滑口a、条形滑口b之间共同安装设置有与工业相机b相匹配的推转部件。

通过上述技术方案，对前后两个工业相机b的依次调动，每个调动可以涉及三个小维度，从而实现对工业相机b拍照朝向的精确调动。

进一步的，所述推转部件包括滑动安插在条形滑口a内的滑动大块，所述滑动大块背对工业相机b的一侧安装有连接安装座，所述连接安装座上安装固定有舵机，所述舵机的输出轴贯穿滑动大块后与工业相机b固定相连。

通过上述技术方案，舵机带动工业相机b转动进行进一步的微调。

进一步的，所述条形滑口b内滑动安插有滑动小块，所述滑动小块与滑动大块的侧面固定相连，所述滑动小块内开设有螺孔，所述螺孔内插设并螺纹连接有螺杆，所述L型架的侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺杆的端部采用联轴器固定相连。

通过上述技术方案，控制伺服电机带动螺杆转动带动滑动小块、滑动大块沿L型架的竖直端滑移至合适位置。

进一步的，所述L型架的侧面安装有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述螺杆远离伺服电机的一端转动连接在轴承之中。

通过上述技术方案，轴承起到对螺杆转动时径向载荷的支撑效用。

进一步的，所述螺杆远离伺服电机的一端外侧与轴承的内圈通过键连接的方式相固定。

通过上述技术方案，能实现螺杆外侧与轴承内圈的安装连定。

综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：

1、通过对前后两个工业相机b的依次调动，每个调动可以涉及三个小维度，从而实现对工业相机b拍照朝向的精确调动，使得前后两个工业相机b能适应不同批次的大小差异的包装在传送带上的依次检测和研判，最大程度上避免拍照不全面和留有死角的情况，从而保证前后两个工业相机b研判效用的正常发挥；

2、可调的两个工业相机b与工业相机c及两个工业相机a共同形成对传送带上依次传输的包装的有效研判，从而得以快速、高效地实现对不同于范本的残次包装产品的剔除。

附图说明

图1为本申请的三维结构示意图；

图2为本申请安装架、顶架、工业相机a、工业相机b、工业相机c的连接示意图；

图3为本申请顶架、工业相机b的连接示意图；

图4为本申请L型架、工业相机b的连接示意图。

图中标号说明：

1、传送轨道；2、传送带；3、安装架；4、顶架；5、工业相机a；6、工业相机b；7、工业相机c；8、阻尼转轴；9、L型架；901、条形滑口a；902、条形滑口b；10、伺服电机；11、螺杆；12、舵机；13、滑动大块；14、连接安装座；15、滑动小块；16、轴承座。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图对本申请作进一步的详细说明。

实施例1：

参照图1-4，本申请实施例中的一种自动包装机的视觉质量检测装置，包括传送轨道1和设置安装在传送轨道1上的传送带2，传送轨道1的两侧分别安装有安装架3，两个安装架3的上侧共同固定安装有顶架4，两个安装架3的中部均安装有工业相机a5，顶架4的底侧凹口处安装有工业相机c7，顶架4的前后两侧均通过调动机构连接有工业相机b6。

调动机构包括通过顶架4上的阻尼转轴8转动连接在顶架4侧面的L型架9，L型架9的侧面开设有条形滑口a901，L型架9的顶面开设有与条形滑口a901相连通的条形滑口b902，条形滑口a901、条形滑口b902之间共同安装设置有与工业相机b6相匹配的推转部件。

推转部件包括滑动安插在条形滑口a901内的滑动大块13，滑动大块13背对工业相机b6的一侧安装有连接安装座14，连接安装座14上安装固定有舵机12，舵机12的输出轴贯穿滑动大块13后与工业相机b6固定相连；条形滑口b902内滑动安插有滑动小块15，滑动小块15与滑动大块13的侧面固定相连，滑动小块15内开设有螺孔，螺孔内插设并螺纹连接有螺杆11，L型架9的侧面安装有伺服电机10，伺服电机10的输出端与螺杆11的端部采用联轴器固定相连。控制伺服电机10带动螺杆11转动带动滑动小块15、滑动大块13沿L型架9的竖直端滑移至合适位置，之后舵机12带动工业相机b6转动进行进一步的微调即可。

具体详细的实施原理为：根据不同批次包装的大小差异适当调整工业相机b6的拍照朝向，具体的，可以手动转动L型架9，然后控制伺服电机10带动螺杆11转动带动滑动小块15、滑动大块13沿L型架9的竖直端滑移至合适位置，之后舵机12带动工业相机b6转动进行进一步的微调即可。

这样通过对前后两个工业相机b6的依次调动，每个调动可以涉及三个小维度，从而实现对工业相机b6拍照朝向的精确调动，使得前后两个工业相机b6能适应不同批次的大小差异的包装在传送带2上的依次检测和研判，最大程度上避免拍照不全面和留有死角的情况，从而保证前后两个工业相机b6研判效用的正常发挥，灵活可靠。

实施例2：

该实施例与实施例1的区别在于：L型架9的侧面安装有轴承座16，轴承座16内安装有轴承，螺杆11远离伺服电机10的一端转动连接在轴承之中；螺杆11远离伺服电机10的一端外侧与轴承的内圈通过键连接的方式相固定，轴承起到对螺杆11转动时径向载荷的支撑效用，确保螺杆11的长效、顺畅转动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动包装机的视觉质量检测装置，包括传送轨道(1)和设置安装在传送轨道(1)上的传送带(2)，其特征在于：所述传送轨道(1)的两侧分别安装有安装架(3)，两个所述安装架(3)的上侧共同固定安装有顶架(4)，两个所述安装架(3)的中部均安装有工业相机a(5)，所述顶架(4)的底侧凹口处安装有工业相机c(7)，所述顶架(4)的前后两侧均通过调动机构连接有工业相机b(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机的视觉质量检测装置，其特征在于：所述调动机构包括通过顶架(4)上的阻尼转轴(8)转动连接在顶架(4)侧面的L型架(9)，所述L型架(9)的侧面开设有条形滑口a(901)，所述L型架(9)的顶面开设有与条形滑口a(901)相连通的条形滑口b(902)，所述条形滑口a(901)、条形滑口b(902)之间共同安装设置有与工业相机b(6)相匹配的推转部件。

3.根据权利要求2所述的一种自动包装机的视觉质量检测装置，其特征在于：所述推转部件包括滑动安插在条形滑口a(901)内的滑动大块(13)，所述滑动大块(13)背对工业相机b(6)的一侧安装有连接安装座(14)，所述连接安装座(14)上安装固定有舵机(12)，所述舵机(12)的输出轴贯穿滑动大块(13)后与工业相机b(6)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装机的视觉质量检测装置，其特征在于：所述条形滑口b(902)内滑动安插有滑动小块(15)，所述滑动小块(15)与滑动大块(13)的侧面固定相连，所述滑动小块(15)内开设有螺孔，所述螺孔内插设并螺纹连接有螺杆(11)，所述L型架(9)的侧面安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端与螺杆(11)的端部采用联轴器固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机的视觉质量检测装置，其特征在于：所述L型架(9)的侧面安装有轴承座(16)，所述轴承座(16)内安装有轴承，所述螺杆(11)远离伺服电机(10)的一端转动连接在轴承之中。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装机的视觉质量检测装置，其特征在于：所述螺杆(11)远离伺服电机(10)的一端外侧与轴承的内圈通过键连接的方式相固定。

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