CN109352303B - 喷嘴装配专机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化装配设备领域，公开了一种喷嘴装配专机，包括机架、底板和上框架，底板中部设置有转盘装配装置，转盘装配装置前方设置配对检测装置，右侧设置针芯四轴上料机器人；底板左下设置喷嘴壳四轴上料机器人，还设置喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置和针芯抽屉式料仓，左上设置储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓；转盘装配装置包括转盘，转盘下方设置有驱动转盘做旋转运动的驱动机构，转盘上方设置固定圆盘，固定圆盘上设置有支架，支架上有配对上料机构，还包括180度翻转夹爪机构、移栽装配机构和下料机构。本发明的喷嘴装配专机上料后先检测喷嘴和针芯的合格性，然后再通过转盘装配装置进行装配，全程自动化程度高，装配效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化装配设备领域，具体涉及一种喷嘴装配专机。
背景技术
喷嘴是很多种喷淋、喷雾、喷油、喷砂、喷涂等设备里很关键的一个部件，起着重要的作用；喷嘴的冷却效率是最高的，它适用于需要快速被冷却的气体。现有的喷嘴装配机结构复杂，而且在装配前不能够对喷嘴壳和针芯进行检测配档；由于喷嘴结构比较小，人工装配难度较大，效率低，精度低。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种自动化程度高、自动检测喷嘴壳、自动配对的喷嘴装配专机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：喷嘴装配专机，包括机架、固定在机架上的底板和安装在底板上的上框架，所述底板中部设置有将喷嘴壳与针芯进行装配的转盘装配装置，所述转盘装配装置的前方设置有对喷嘴壳和针芯进行检测的配对检测装置，所述转盘装配装置的右侧设置有将针芯上料到配对检测装置上的针芯四轴上料机器人；所述底板左下设置有将喷嘴壳上料到配对检测装置上的喷嘴壳四轴上料机器人；所述底板上喷嘴壳四轴上料机器人与针芯四轴上料机器人之间依次设置有喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置和针芯抽屉式料仓；所述底板的左上设置有储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓。
进一步的是：所述转盘装配装置包括转盘，所述转盘下方设置有驱动转盘做旋转运动的驱动机构，所述驱动机构固定在所述底板上，所述转盘沿周向均匀设置有六组配对座，所述配对座为喷嘴壳座和针芯座；所述转盘上方设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有支架，所述支架上连接有将配对好的喷嘴壳和针芯上料到配对座上的配对上料机构；
还包括将喷嘴进行180度翻转的180度翻转夹爪机构，所述180度翻转夹爪机构在所述配对上料机构的右侧边；
还包括将针芯从针芯座中移栽到喷嘴内的移栽装配机构，所述移栽装配机构在所述配对上料机构的背面，所述配对上料机构的左侧边设置有下料机构，所述下料机构设置在所述下料抽屉式料仓的上方。
进一步的是：所述配对上料机构包括固定连接板，所述固定连接板上平行设置有滑块，所述滑块上设置有与滑块配合使用的导轨，所述导轨上连接有U型驱动板，所述U型驱动板连接端的端面垂直连接有配对竖板，所述导轨的端面与配对竖板垂直连接，所述U型驱动板上靠近配对竖板处设置有驱动块；所述固定连接板上还设置有用于固定配对水平气缸的水平气缸固定板，所述配对水平气缸的驱动端与驱动块连接；所述配对竖板远离U型驱动板的一面平行设置有喷嘴配对气缸和针芯配对气缸，所述喷嘴配对气缸的驱动端连接有喷嘴配对夹爪，所述针芯配对气缸的驱动端连接有针芯配对夹爪。
进一步的是：所述180度翻转夹爪机构包括水平固定板，垂直设置在水平固定板上的竖板，所述水平固定板上还设置有支撑板，所述支撑板相连的两边分别连接水平固定板和竖板，所述竖板上远离支撑板的一面设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端设置有180度翻转夹爪，所述180度翻转夹爪通过夹爪固定板固定在夹爪气缸的驱动端上。
进一步的是：所述移栽装配机构包括移栽固定支架，所述移栽固定支架上连接有水平滑台气缸，所述移栽水平滑台气缸的驱动部连接有移栽竖板，所述移栽竖板远离水平滑台气缸的一面设置有移栽垂直滑台气缸，所述移栽垂直滑台气缸的驱动部连接有将针芯从针芯座移栽到喷嘴壳座的针芯移栽夹爪。
进一步的是：所述下料机构包括一组平行设置有的下料支架，所述下料支架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有与第一滑轨配合使用的第一滑块，所述第一滑块上连接有下料滑台气缸支撑板，所述下料滑台气缸支撑板上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有与第二滑轨配合使用的第二滑块，所述第二滑块上设置有用于连接下料竖直滑台气缸的下料滑台气缸连接板，所述下料竖直滑台气缸的驱动部连接有下料夹爪；所述下料支架的一侧设置有驱动下料滑台气缸支撑板沿第一滑轨方向移动的下料水平滑台气缸。
进一步的是：配对检测装置包括料仓底板，所述料仓底板固定在底板上，所述料仓底板上安装有两根平行的第一配对滑轨，所述第一配对滑轨上设置有三组与第一配对滑轨配合使用的第一配对滑块，第一组第一配对滑块上连接有料仓传动板，所述料仓传动板上设置有一组第二检测滑块，所述第二检测滑块上设置有与第二检测滑块配合使用的第二检测滑轨，所述第二检测滑轨上固定连接有用于放置喷嘴壳NG料盘、针芯NG料盘和稳定样件座的料盘支架；所述第二组第一配对滑块和第三组第一配对滑块上固定连接有检测装置安装板，所述检测装置安装板上靠近料盘支架的一侧安装有工业CCD相机和放置待检测的喷嘴壳的基座，还安装有对喷嘴壳和针芯气检测的气检测装置。
进一步的是：所述针芯抽屉式料仓包括基板，所述基板上表面安装有抽屉导轨组件，所述抽屉导轨组件上安装有抽屉托盘板，所述抽屉托盘板的一端垂直安装有抽屉面板，所述抽屉托盘板上设置有多个储料盘，所述基板上还安装有防止抽屉托盘板上料时移动的锁定装置；所述抽屉导轨组件包括平行安装在基板一端的两组基板滑块，所述基板滑块上连接有与基板滑块配合使用的基板滑轨，所述基板滑轨上安装有支撑连接块，所述支撑连接块上安装有托盘板滑轨，所述托盘板滑轨上连接有与托盘板滑轨配合使用的托盘板滑块，所述托盘板滑块远离托盘板滑轨的一面与抽屉托盘板连接。
进一步的是：所述针芯抽屉式料仓还包括限位装置，所述限位装置包括安装在支撑连接块上靠近抽屉面板一端的伸缩限位块、安装在支撑连接块远离伸缩限位块一端的伸缩行程挡板、安装在抽屉托盘板背面上的托盘板行程块、安装在基板上的伸缩行程挡板限位块、安装在支撑连接块上位于伸缩限位块与伸缩行程挡板限位块之间的闭合限位块；所述锁定装置包括固定在抽屉托盘板背面的销环，固定在基板背面的插销气缸。
进一步的是：所述喷嘴装配专机还包括控制装置、报警器和显示屏，所述控制装置和显示屏分别安装在上框架的侧面上，所述报警器安装在上框架的上方；所述控制装置分别与报警器、显示屏、针芯四轴上料机器人、喷嘴壳四轴上料机器人、配对检测装置、驱动机构、配对上料机构、180度翻转夹爪机构、移栽装配机构和下料机构电连接。
本发明的有益效果是：在将喷嘴壳和针芯进行配对前，先对喷嘴壳和针芯进行检测，检测合格后再配对，进一步提升了喷嘴的合格率，避免对不合格品进行装配浪费装配资源；喷嘴壳和针芯料仓采用抽屉式粮仓，易储藏和夹取，维护方便，安全性高；喷嘴装配专机自动化影响检测，自动化上料，喷嘴壳自动化翻转180度，自动化针芯移栽到喷嘴壳中，自动化下料，全程自动化，10秒装配每件，装配效率高；各个机构之间布置合理紧凑，节约了空间。
附图说明
图1为喷嘴装配专机的整体机构示意图；
图2为转盘装配装置、180度翻转夹爪机构、移栽装配机构、下料机构的安装位置示意图；
图3为配对检测装置结构示意图；
图4为配对检测装置中滑轨、滑块结构示意图；
图5为针芯抽屉式料仓结构示意图；
图6为抽屉导轨组件与基板组合结构示意图；
图7为抽屉导轨组件、限位装置和基板组合结构示意图；
图8为锁定装置结构示意图；
图9为下料机构结构示意图；
图10为180度翻转夹爪机构结构示意图；
图11为移栽装配机构结构示意图；
图12为配对上料机构的立体图一；
图13为配对上料机构的立体图二。
图中标记为：3、配对检测装置；31、料仓底板；311、第一配对滑轨；312、第一配对滑块；32、料仓传动板；321、第二检测滑轨；322、第二检测滑块；323、喷嘴壳NG料盘；324、针芯NG料盘；325、料盘支架；33、检测装置安装板；34、工业CCD相机；35、基座；36、气检测装置；4、转盘；41、驱动机构；42、支架；43、针芯座；44、喷嘴壳座；5、针芯抽屉式料仓；51、抽屉面板；52、储料盘；53、抽屉托盘板；541、基板滑轨；542、基板滑块；543、支撑连接块；545、托盘板滑轨；546、托盘板滑块；55、基板；551、伸缩限位块；555、伸缩行程挡板；554、托盘板行程块；552、伸缩行程挡板限位块；553、闭合限位块；561、销环；562、插销气缸；6、下料机构；61、下料支架；62、第一滑轨；63、第一滑块；64、下料水平滑台气缸；65、下料滑台气缸支撑板；66、第二滑轨；67、第二滑块；68、下料滑台气缸连接板；69、下料竖直滑台气缸；691、下料夹爪；7、180度翻转夹爪机构；71、水平固定板；72、竖板；73、支撑板；74、夹爪气缸；75、夹爪固定板；76、180度翻转夹爪；8、移栽装配机构；81、移栽固定支架；82、水平滑台气缸；83、移栽竖板；84、移栽垂直滑台气缸；85、针芯移栽夹爪；9、配对上料机构；91、固定连接板；92、配对竖板；93、针芯配对夹爪；94、喷嘴配对夹爪；95、针芯配对气缸；96、喷嘴配对气缸；97、滑块；98、导轨；99、U型驱动板；991、配对水平气缸；992、水平气缸固定板；993、驱动块；10、下料抽屉式料仓；11、机架；112、上框架；113、针芯四轴上料机器人；114、喷嘴壳四轴上料机器人；115、显示屏；116、控制装置；119、报警器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1和图2所示，所述的喷嘴装配专机包括机架11、固定在机架11上的底板和安装在底板上的上框架112，所述底板中部设置有将喷嘴壳与针芯进行装配的转盘装配装置，所述转盘装配装置的前方设置有对喷嘴壳和针芯进行检测的配对检测装置3，所述转盘装配装置的右侧设置有将针芯上料到配对检测装置3上的针芯四轴上料机器人113；所述底板左下设置有将喷嘴壳上料到配对检测装置3上的喷嘴壳四轴上料机器人114；所述底板上的喷嘴壳四轴上料机器人114与针芯四轴上料机器人113之间依次设置有两个喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置3和两个针芯抽屉式料仓5；所述底板的左上设置有两个用于储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓10。
喷嘴壳四轴上料机器人114将喷嘴壳从喷嘴壳抽屉式料仓中上料到配对检测装置3上进行检测，针芯四轴上料机器人113将针芯从针芯抽屉式粮仓5中上料到配对检测装置3上进行检测；配对检测装置3对喷嘴壳和针芯进行检测后，对合格的喷嘴壳和针芯进行配对，转盘装配装置将配对好的喷嘴壳和针芯上料到转盘装配装置中进行装配，喷嘴壳和针芯装配好后，转盘装配装置将喷嘴下料到下料抽屉式料仓10中。整个上料、检测、配对、装配和下料全程自动化，不需要人员干预，降低生成成本；各设置成两个喷嘴壳抽屉式料仓、针芯抽屉式料仓和下料抽屉式料仓10，当其中一个喷嘴壳抽屉式料仓和针芯抽屉式料仓中上料结束后，喷嘴壳四轴上料机器人114和针芯四轴上料机器人113将另一个喷嘴壳抽屉式料仓和针芯抽屉式料仓中的喷嘴壳和针芯上料到配对检测装置3中，将空的喷嘴壳抽屉式料仓和针芯抽屉式料仓中打开，对其进行上喷嘴壳和针芯；设置有双数有效避免了喷嘴装配专机中间停顿，提高了生效效率。
在上述基础上，如图2所示，所述转盘装配装置包括转盘4，所述转盘4下方设置有驱动转盘4顺时针旋转运动的驱动机构41，所述驱动机构41固定在所述底板上，所述转盘4沿周向均匀设置有六组配对座，所述配对座为喷嘴壳座44和针芯座43，转盘4上喷嘴壳座44的位置与配对检测装置3中的喷嘴壳和针芯的基座顺序一致；所述转盘4上方设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有支架42，所述固定圆盘上安装有轴套，所述支架42插接在轴套内，轴套通过螺钉或螺栓连接在固定圆盘上，所述支架42上连接有将配对好的喷嘴壳和针芯上料到配对座上的配对上料机构9，所述支架42的上端也设置有轴套，支架42插接在轴套内，轴套通过螺钉或螺栓与配对上料机构9的底板连接；
还包括将喷嘴壳进行180度翻转的180度翻转夹爪机构7，以方便将针芯***到喷嘴壳中，所述180度翻转夹爪机构7在所述配对上料机构9的右侧边；
还包括将针芯从针芯座43中移栽到喷嘴壳内的移栽装配机构8，所述移栽装配机构8在所述配对上料机构9的背面，所述配对上料机构9的左侧边设置有下料机构6，所述下料机构6设置在所述下料抽屉式料仓10的上方，下料机构6直接将装配好的喷嘴放置到下料抽屉式料仓10中。
在上述基础上，如图12和图13所示，所述配对上料机构9包括固定连接板91，所述固定连接板91上平行设置有两组滑块97，所述滑块97通过螺钉连接在固定连接板91上，所述滑块97上设置有与滑块97配合使用的导轨98，所述导轨98上连接有U型驱动板99，所述U型驱动板99连接端的端面垂直连接有配对竖板92，U型开口朝向远离配对竖板92的方向，所述导轨98的端面与配对竖板92垂直连接，所述U型驱动板99上靠近配对竖板92处设置有驱动块993；所述固定连接板91上还设置有用于固定配对水平气缸991的水平气缸固定板992，所述配对水平气缸991的驱动端与驱动块993连接；所述配对竖板92远离U型驱动板99的一面平行设置有喷嘴配对气缸96和针芯配对气缸95，所述喷嘴配对气缸96和针芯配对气缸95通过螺丝固定在配对竖板92上；所述喷嘴配对气缸96的驱动端连接有喷嘴配对夹爪94，所述喷嘴配对夹爪94用于将喷嘴壳从配对检测装置3中夹取放置到喷嘴壳座44内；所述针芯配对气缸95的驱动端连接有针芯配对夹爪93，所述针芯配对夹爪93用于将针芯从配对检测装置3中夹取然后放置到针芯座43内。
在上述基础上，如图10所示，所述180度翻转夹爪机构7包括水平固定板71，垂直设置在水平固定板71上的竖板72，所述水平固定板71上设置有通孔，用于螺栓将水平固定板71固定在底板上；所述水平固定板71上还设置有支撑板73，所述支撑板73相连的两边分别连接水平固定板71和竖板72，所述支撑板73与竖板72呈T型状，所述竖板72上远离支撑板73的一面设置有夹爪气缸74，所述夹爪气缸74为滑台型气缸，所述夹爪气缸74的驱动端设置有180度翻转夹爪76，所述180度翻转夹爪76通过夹爪固定板75固定在夹爪气缸74的驱动端上，所述夹爪固定板75分别通过螺丝与180度翻转夹爪76和夹爪气缸74的驱动端连接。
在上述基础上，如图11所示，所述移栽装配机构8包括移栽固定支架81，所述移栽固定支架通过螺栓固定在底板上，所述移栽固定支架81上连接有水平滑台气缸82，所述移栽水平滑台气缸82的驱动部连接有移栽竖板83，所述所述移栽竖板83通过直角支撑板和平板连接移栽水平滑台气缸82的驱动部或者移栽竖板83通过螺丝与移栽水平滑台气缸82的驱动部侧面连接，所述移栽竖板83远离水平滑台气缸82的一面设置有移栽垂直滑台气缸84，所述移栽垂直滑台气缸84通过螺丝与移栽竖板83连接，所述移栽垂直滑台气缸84的驱动部连接有将针芯从针芯座43移栽到喷嘴壳座44的针芯移栽夹爪85。设置移栽水平滑台气缸82和移栽垂直滑台气缸84，可以使针芯移栽夹爪85水平方向或垂直方向或水平方向和垂直方向同时移动。
在上述基础上，如图9所示，所述下料机构6包括一组平行设置有的下料支架61，所述下料支架61包括一个水平底板和两个支撑柱，所述支撑柱的两端套设有轴承座，下轴承座通过螺栓固定在底板上，上轴承座通过螺栓固定在水平底板上，所述下料支架61上设置有第一滑轨62，所述第一滑轨62安装在所述水平底板上，所述第一滑轨62上设置有与第一滑轨62配合使用的第一滑块63，所述第一滑块63上连接有下料滑台气缸支撑板65，所述下料滑台气缸支撑板65上设置有第二滑轨66，所述第二滑轨66和第一滑轨62呈垂直布置，所述第二滑轨66上设置有与第二滑轨66配合使用的第二滑块67，所述第二滑块67上设置有用于连接下料竖直滑台气缸69的下料滑台气缸连接板68，所述下料竖直滑台气缸69的驱动部连接有下料夹爪691，所述下料夹爪691用于夹取装配好的喷嘴放置到下料抽屉式料仓10内；所述下料支架61的一侧设置有驱动下料滑台气缸支撑板65沿第一滑轨62方向移动的下料水平滑台气缸64。
在上述基础上，如图3和图4所示，配对检测装置3包括料仓底板31，所述料仓底板31通过螺栓固定在底板上，所述料仓底板31上安装有两根平行的第一配对滑轨311，所述第一配对滑轨311上设置有三组与第一配对滑轨311配合使用的第一配对滑块312，第一组第一配对滑块312上连接有料仓传动板32，所述料仓传动板32上设置有一组第二检测滑块322，所述第二检测滑块322上设置有与第二检测滑块322配合使用的第二检测滑轨321，所述第二检测滑轨321上固定连接有用于放置喷嘴壳NG料盘323、用于放置针芯NG料盘324和稳定样件座的料盘支架325，依次放置的顺序为两个喷嘴壳NG料盘323、喷嘴壳稳定样件座的料盘支架325、针芯稳定样件座的料盘支架325和两个放置针芯NG料盘324；所述第二组第一配对滑块312和第三组第一配对滑块312上固定连接有检测装置安装板33，所述检测装置安装板33上靠近料盘支架325的一侧安装有工业CCD相机34和放置待检测的喷嘴壳的基座35，工业CCD相机34用于影像检测放置在基座35内的喷嘴壳，还安装有对喷嘴壳和针芯气检测的气检测装置36。
在上述基础上，如图5和图6所示，所述针芯抽屉式料仓5包括基板55，所述基板55上表面安装有抽屉导轨组件，所述抽屉导轨组件上安装有抽屉托盘板53，所述抽屉托盘板53的一端垂直安装有抽屉面板51，所述抽屉托盘板53上设置有多个储料盘52，所述基板55上还安装有防止抽屉托盘板53上料时移动的锁定装置；所述抽屉导轨组件包括平行安装在基板55一端的两组基板滑块542，所述基板滑块542上连接有与基板滑块542配合使用的基板滑轨541，所述基板滑轨541上安装有支撑连接块543，所述支撑连接块543上安装有托盘板滑轨545，所述托盘板滑轨545上连接有与托盘板滑轨545配合使用的托盘板滑块546，所述托盘板滑块546远离托盘板滑轨545的一面与抽屉托盘板53连接。
在上述基础上，如图6和图7所示，所述针芯抽屉式料仓5还包括限位装置，所述限位装置包括安装在支撑连接块543上靠近抽屉面板51一端的伸缩限位块551、安装在支撑连接块543远离伸缩限位块551一端的伸缩行程挡板555、安装在抽屉托盘板53背面上的托盘板行程块554、安装在基板55上的伸缩行程挡板限位块552、安装在支撑连接块543上位于伸缩限位块551与伸缩行程挡板限位块552之间的闭合限位块553。所述锁定装置包括固定在抽屉托盘板53背面的销环561，固定在基板55背面的插销气缸562。
针芯抽屉式料仓5在使用时，将组装好的抽屉式料仓的基板55固定底板上；在储料盘52上装满针芯，将抽屉式料仓闭合，插销气缸562的驱动端顶在销环561内，进而将抽屉托盘板53锁定。当储料盘52下方设置的传感器检测到储料盘52内的针芯都上料完成后，插销气缸562的驱动端复位到初始状态，抽屉托盘板53可以在抽屉导轨组件上移动；锁定装置将抽屉托盘板53锁定，保证了在上料时不发生移动。
在将抽屉式料仓打开时，拉动抽屉托盘板53，安装在抽屉托盘板53背面的托盘板行程块554同步向抽屉面板51方向移动，当托盘板行程块554移动到伸缩限位块551处时，继续拉动抽屉托盘板53，基板滑轨541将同步在基板滑块542滑动，当伸缩行程挡板555移动到伸缩行程挡板限位块552处，抽屉式料仓的打开程度最大。闭合抽屉式料仓时，推动抽屉托盘板53，托盘板行程块554移动到闭合限位块553处，带动基板滑轨541移动，直到抽屉面板51抵触到基板55的端面上。
在上述基础上，所述喷嘴装配专机还包括控制装置116、报警器119和显示屏115，所述控制装置116和显示屏115分别安装在上框架112的侧面上，所述报警器119安装在上框架112的上方；所述控制装置116分别与报警器119、显示屏115、针芯四轴上料机器人113、喷嘴壳四轴上料机器人114、配对检测装置3、驱动机构41、配对上料机构9、180度翻转夹爪机构7、移栽装配机构8和下料机构6电连接，所述控制装置116的控制***为PLC控制。
喷嘴装配专机在使用时，先将两个针芯抽屉式料仓5和两个喷嘴壳抽屉式料仓中上满针芯和喷嘴壳，将针芯抽屉式料仓5和喷嘴壳抽屉式料仓关闭，下料抽屉式料仓10关闭，一切准备就绪后，按下控制装置116中的开始，控制装置116控制各和机构开始动作，针芯四轴上料机器人113将针芯抽屉式料仓5中的针芯上料到配对检测装置3中检测，喷嘴壳四轴上料机器人114将喷嘴壳抽屉式料仓中的喷嘴壳上料到配对检测装置3中检测，检测不合格的喷嘴壳将由喷嘴壳四轴上料机器人114夹取放置到喷嘴壳NG料盘323中，不合格的针芯有针芯四轴上料机器人113夹取放置到针芯NG料盘324中，检测合格的喷嘴壳和针芯将由配对上料机构9从气检测装置36中夹取到转盘上的喷嘴壳座44和针芯座43中，驱动机构41驱动转盘4顺时针旋转60度，驱动机构41再次驱动转盘4顺时针旋转60度；将喷嘴壳和针芯旋转到180度翻转夹爪机构7处，180度翻转夹爪机构7将喷嘴180度翻转，驱动机构41再次驱动转盘4顺时针旋转60度；喷嘴壳和针芯旋转到移栽装配机构8处，移栽装配机构8将针芯从针芯座43中移栽到喷嘴壳内，驱动机构41再次驱动转盘4顺时针旋转60度；装配好的喷嘴移动到下料机构6处，下料机构6将装配好的喷嘴下料到下料抽屉式料仓10内，驱动机构41再次驱动转盘4顺时针旋转60度，驱动机构41再次驱动转盘4顺时针旋转60度；配对上料机构9再次将配对好的喷嘴壳和针芯上料到喷嘴壳座44和针芯座43上，依次循环上述步骤。
气检测装置36中的喷嘴壳和针芯被配对上料机构9夹取后，针芯四轴上料机器人113将针芯抽屉式料仓5中的针芯上料到配对检测装置3中检测，喷嘴壳四轴上料机器人114将喷嘴壳抽屉式料仓中的喷嘴壳上料到配对检测装置3中检测，不合格的针芯或喷嘴壳将由对应针芯四轴上料机器人113或喷嘴壳四轴上料机器人114夹取放置到针芯NG料盘中或喷嘴壳NG料盘中；针芯四轴上料机器人113和喷嘴壳四轴上料机器人114重复上述步骤。
整个喷嘴装配过程全程自动化，当一个下料抽屉式料仓10内装满喷嘴时，下料机构6将装配好的喷嘴下料到另一个下料抽屉式料仓10中，将装满喷嘴的下料抽屉式料仓10中的喷嘴取出包装；喷嘴装配专机大大减少了人工，降低了成本，同时提高了生产效率。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.喷嘴装配专机，包括机架(11)、固定在机架(11)上的底板和安装在底板上的上框架(112)，其特征在于：所述底板中部设置有将喷嘴壳与针芯进行装配的转盘装配装置，所述转盘装配装置的前方设置有对喷嘴壳和针芯进行检测的配对检测装置(3)，所述转盘装配装置的右侧设置有将针芯上料到配对检测装置(3)上的针芯四轴上料机器人(113)；所述底板左下设置有将喷嘴壳上料到配对检测装置(3)上的喷嘴壳四轴上料机器人(114)；所述底板上喷嘴壳四轴上料机器人(114)与针芯四轴上料机器人(113)之间依次设置有喷嘴壳抽屉式料仓、配对检测装置(3)和针芯抽屉式料仓(5)；所述底板的左上设置有储存装配好的喷嘴的下料抽屉式料仓(10)；
所述转盘装配装置包括转盘(4)，所述转盘(4)下方设置有驱动转盘(4)做旋转运动的驱动机构(41)，所述驱动机构(41)固定在所述底板上，所述转盘(4)沿周向均匀设置有六组配对座，所述配对座为喷嘴壳座(44)和针芯座(43)；所述转盘(4)上方设置有固定圆盘，所述固定圆盘上设置有支架(42)，所述支架(42)上连接有将配对好的喷嘴壳和针芯上料到配对座上的配对上料机构(9)；
还包括将喷嘴壳进行180度翻转的180度翻转夹爪机构(7)，所述180度翻转夹爪机构(7)在所述配对上料机构(9)的右侧边；
还包括将针芯从针芯座(43)中移栽到喷嘴壳内的移栽装配机构(8)，所述移栽装配机构(8)在所述配对上料机构(9)的背面，所述配对上料机构(9)的左侧边设置有下料机构(6)，所述下料机构(6)设置在所述下料抽屉式料仓(10)的上方；
所述配对检测装置(3)包括料仓底板(31)，所述料仓底板(31)固定在底板上，所述料仓底板(31)上安装有两根平行的第一配对滑轨(311)，所述第一配对滑轨(311)上设置有三组与第一配对滑轨(311)配合使用的第一配对滑块(312)，第一组第一配对滑块(312)上连接有料仓传动板(32)，所述料仓传动板(32)上设置有一组第二检测滑块(322)，所述第二检测滑块(322)上设置有与第二检测滑块(322)配合使用的第二检测滑轨(321)，所述第二检测滑轨(321)上固定连接有用于放置喷嘴壳NG料盘(323)、针芯NG料盘(324)和稳定样件座的料盘支架(325)；所述第二组第一配对滑块(312)和第三组第一配对滑块(312)上固定连接有检测装置安装板(33)，所述检测装置安装板(33)上靠近料盘支架(325)的一侧安装有工业CCD相机(34)和放置待检测的喷嘴壳的基座(35)，还安装有对喷嘴壳和针芯气检测的气检测装置(36)；
所述针芯抽屉式料仓(5)包括基板(55)，所述基板(55)上表面安装有抽屉导轨组件，所述抽屉导轨组件上安装有抽屉托盘板(53)，所述抽屉托盘板(53)的一端垂直安装有抽屉面板(51)，所述抽屉托盘板(53)上设置有多个储料盘(52)，所述基板(55)上还安装有防止抽屉托盘板(53)上料时移动的锁定装置；所述抽屉导轨组件包括平行安装在基板(55)一端的两组基板滑块(542)，所述基板滑块(542)上连接有与基板滑块(542)配合使用的基板滑轨(541)，所述基板滑轨(541)上安装有支撑连接块(543)，所述支撑连接块(543)上安装有托盘板滑轨(545)，所述托盘板滑轨(545)上连接有与托盘板滑轨(545)配合使用的托盘板滑块(546)，所述托盘板滑块(546)远离托盘板滑轨(545)的一面与抽屉托盘板(53)连接；所述针芯抽屉式料仓(5)还包括限位装置，所述限位装置包括安装在支撑连接块(543)上靠近抽屉面板(51)一端的伸缩限位块(551)、安装在支撑连接块(543)远离伸缩限位块(551)一端的伸缩行程挡板(555)、安装在抽屉托盘板(53)背面上的托盘板行程块(554)、安装在基板(55)上的伸缩行程挡板限位块(552)、安装在支撑连接块(543)上位于伸缩限位块(551)与伸缩行程挡板限位块(552)之间的闭合限位块(553)；所述锁定装置包括固定在抽屉托盘板(53)背面的销环(561)，固定在基板(55)背面的插销气缸(562)。
2.如权利要求1所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述配对上料机构(9)包括固定连接板(91)，所述固定连接板(91)上平行设置有滑块(97)，所述滑块(97)上设置有与滑块(97)配合使用的导轨(98)，所述导轨(98)上连接有U型驱动板(99)，所述U型驱动板(99)连接端的端面垂直连接有配对竖板(92)，所述导轨(98)的端面与配对竖板(92)垂直连接，所述U型驱动板(99)上靠近配对竖板(92)处设置有驱动块(993)；所述固定连接板(91)上还设置有用于固定配对水平气缸(991)的水平气缸固定板(992)，所述配对水平气缸(991)的驱动端与驱动块(993)连接；所述配对竖板(92)远离U型驱动板(99)的一面平行设置有喷嘴配对气缸(96)和针芯配对气缸(95)，所述喷嘴配对气缸(96)的驱动端连接有喷嘴配对夹爪(94)，所述针芯配对气缸(95)的驱动端连接有针芯配对夹爪(93)。
3.如权利要求1所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述180度翻转夹爪机构(7)包括水平固定板(71)，垂直设置在水平固定板(71)上的竖板(72)，所述水平固定板(71)上还设置有支撑板(73)，所述支撑板(73)相连的两边分别连接水平固定板(71)和竖板(72)，所述竖板(72)上远离支撑板(73)的一面设置有夹爪气缸(74)，所述夹爪气缸(74)的驱动端设置有180度翻转夹爪(76)，所述180度翻转夹爪(76)通过夹爪固定板(75)固定在夹爪气缸(74)的驱动端上。
4.如权利要求1所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述移栽装配机构(8)包括移栽固定支架(81)，所述移栽固定支架(81)上连接有水平滑台气缸(82)，所述移栽水平滑台气缸(82)的驱动部连接有移栽竖板(83)，所述移栽竖板(83)远离水平滑台气缸(82)的一面设置有移栽垂直滑台气缸(84)，所述移栽垂直滑台气缸(84)的驱动部连接有将针芯从针芯座(43)移栽到喷嘴壳座(44)的针芯移栽夹爪(85)。
5.如权利要求1所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述下料机构(6)包括一组平行设置有的下料支架(61)，所述下料支架(61)上设置有第一滑轨(62)，所述第一滑轨(62)上设置有与第一滑轨(62)配合使用的第一滑块(63)，所述第一滑块(63)上连接有下料滑台气缸支撑板(65)，所述下料滑台气缸支撑板(65)上设置有第二滑轨(66)，所述第二滑轨(66)上设置有与第二滑轨(66)配合使用的第二滑块(67)，所述第二滑块(67)上设置有用于连接下料竖直滑台气缸(69)的下料滑台气缸连接板(68)，所述下料竖直滑台气缸(69)的驱动部连接有下料夹爪(691)；所述下料支架(61)的一侧设置有驱动下料滑台气缸支撑板(65)沿第一滑轨(62)方向移动的下料水平滑台气缸(64)。
6.如权利要求1所述的喷嘴装配专机，其特征在于：所述喷嘴装配专机还包括控制装置(116)、报警器(119)和显示屏(115)，所述控制装置(116)和显示屏(115)分别安装在上框架(112)的侧面上，所述报警器(119)安装在上框架(112)的上方；所述控制装置(116)分别与报警器(119)、显示屏(115)、针芯四轴上料机器人(113)、喷嘴壳四轴上料机器人(114)、配对检测装置(3)、驱动机构(41)、配对上料机构(9)、180度翻转夹爪机构(7)、移栽装配机构(8)和下料机构(6)电连接。
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