CN217075970U - 装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装配装置，包括供料机构、传输机构、装载机构、移载机构、第一取像件及第二取像件。供料机构用于供应物料，传输机构用于传输治具，装载机构用于取放物料，移载机构与装载机构连接，用于带动装载机构移动，以将供料机构的物料移动至传输机构上的治具上，第一取像件设于供料机构，用于获取物料被装载机构移取时形成的第一图像，第二取像件设于装载机构，用于获取治具形成的第二图像，移载机构与第一取像件、第二取像件分别耦接，用于根据第一图像以校正物料被移取时的位置，并根据第二图像以将物料装配至治具。上述装配装置中，移载机构可校正装载机构移取的物料，并将校正后的物料装载至治具上，提高了物料取放的准确度。

Description

装配装置

技术领域

本实用新型涉及物料装配技术领域，具体涉及一种装配装置。

背景技术

物料与工件的焊接，一般需要先将工件固定在治具上，然后人工或通过机械手将物料取放至治具上，而后再对物料和工件进行焊接作业。然而，治具多只能对工件的整***置进行限定，对于一些如装饰品的小件物料，需要放置于预设的位置，因此，对于小件物料的取放效率和效果不理想。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种装配装置，以解决如何提高物料装配的准确度这一技术问题。

本实用新型实施例提供一种装配装置，用于将物料装配至治具，包括：

供料机构，用于供应所述物料；

传输机构，用于传输所述治具；

装载机构，用于沿第一方向运动以取放所述物料；

移载机构，与所述供料机构、所述传输机构相对应，所述移载机构与所述装载机构连接，用于带动所述装载机构沿第二方向和/或第三方向移动，以将所述供料机构的所述物料移动至所述传输机构上的所述治具，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两非同向；

第一取像件，设于所述供料机构，用于获取所述物料被所述装载机构移取时形成的第一图像；

第二取像件，设于所述装载机构，用于获取所述治具形成的第二图像，所述移载机构与所述第一取像件、所述第二取像件分别耦接，用于根据所述第一图像以校正所述物料被吸取时的位置，并根据所述第二图像以将所述物料装配至所述治具。

在一些实施例中，所述装载机构包括：

固定座，连接于所述移载机构；

吸附组件；

升降组件，与所述固定座和所述吸附组件分别连接，用于驱动所述吸附组件沿所述第一方向运动以取放所述物料。

在一些实施例中，所述升降组件包括：

升降板，与所述固定座连接；

升降导轨，沿所述第一方向设于所述升降板；

升降滑块，与所述升降导轨滑动连接；

升降驱动件，设于所述固定座，所述升降驱动件连接于所述吸附组件，用于驱动所述吸附组件沿所述升降导轨运动。

在一些实施例中，所述吸附组件包括：

吸附驱动件，连接于所述升降滑块和所述升降驱动件，以在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨运动；

第一吸附轴，所述第一吸附轴的一端与所述吸附驱动件连接；

第一吸头，与所述第一吸附轴的另一端连接。

在一些实施例中，所述第一吸附轴与所述吸附驱动件转动连接，所述吸附组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述第一吸头和所述吸附驱动件之间，所述旋转驱动件与所述第一吸附轴转动连接，并用于驱动所述第一吸附轴带动所述第一吸头转动。

在一些实施例中，所述吸附组件还包括：

第二吸头；

第二吸附轴，所述第二吸附轴的一端与所述吸附驱动件连接，所述第二吸附轴的另一端与所述第二吸头连接；

传动齿轮，套设于所述第一吸附轴；

从动齿轮，套设于所述第二吸附轴；

同步带，与所述传动齿轮和所述从动齿轮分别啮合。

在一些实施例中，所述吸附组件还包括：

第一弹性件，套设于所述第一吸附轴，且所述第一弹性件的一端与所述第一吸头抵接，所述第一弹性件的另一端与所述传动齿轮抵接；

第二弹性件，套设于所述第二吸附轴，且所述第二弹性件的一端与所述第二吸头抵接，所述第二弹性件的另一端与所述从动齿轮抵接。

在一些实施例中，所述移载机构包括：

承载座，设有沿所述第二方向布置的第一导轨；

第一滑块，与所述第一导轨滑动连接，所述固定座连接于所述第一滑块；

第一移载驱动件，与所述固定座连接，用于驱动所述固定座沿所述第一导轨运动；

支撑架，设有沿所述第三方向布置的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和所述第三导轨沿所述第二方向间隔设置；

第二滑块，与所述第二导轨滑动连接；

第三滑块，与所述第三导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第三滑块分别于所述承载座连接；

第二移载驱动件，与所述承载座连接，用于驱动所述承载座沿所述第二导轨和所述第三导轨运动。

在一些实施例中，所述供料机构包括物料支架和物料传输件，所述物料传输件设于所述物料支架且具有进料端和出料端，所述出料端位于所述第二导轨和所述第三导轨之间，所述第一取像件设于邻近所述出料端的所述物料支架，所述传输机构包括治具支架和治具传输件，所述治具支架设有多个安装位，至少一个所述安装位位于所述第二导轨和所述第三导轨之间，所述治具传输件设于所述治具支架，用于带动所述治具经过所述安装位。

在一些实施例中，所述装配装置还包括：

控制主机，与所述传输机构、所述装载机构、所述移载机构、所述第一取像件、所述第二取像件分别耦接，其中，所述控制主机根据所述第一图像控制所述移载机构校正所述物料被吸取时的位置，并根据所述第二图像控制所述移载机构以将所述物料装配至所述治具。

上述装配装置进行装配作业时，第二取像件可首先获取用于显示治具装配为的第二图像，供料机构将物料传输至装载机构附近，此时，第一取像件可获取用于显示物料相对于装载机构的位置的第一图像，移载机构依据第一图像获取物料被装载机构移取时物料相对于预设移取位置的偏差值，并驱动装载机构在第二方向和第三方向上运动以校正形成的偏差值，而后，移载机构依据第二图像获取治具上装载物料的目标位置，并根据获得的装配位驱动装载机构运动，以将校正后的物料准确的放置在治具上，提高了物料取放的准确度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例装配装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中装载机构和第二取像件的分解示意图。

图3为本实用新型一实施例中部分装载机构的结构示意图。

图4为图1中Ⅳ区域的放大示意图。

主要元件符号说明

装配装置 10

供料机构 11

物料支架 111

物料传输件 112

进料端 1121

出料端 1122

装载机构 12

固定座 121

升降组件 122

升降板 1221

升降导轨 1222

升降滑块 1223

升降驱动件 1224

保护壳 1225

第一固定板 1226

第一固定通孔 1226a

第二固定板 1227

第二固定通孔 1227a

保护槽 1228

吸附组件 123

旋转驱动件 123a

吸附驱动件 1231

第一吸附轴 1232

第一吸头 1233

第二吸头 1234

第二吸附轴 1235

传动齿轮 1236

从动齿轮 1237

同步带 1238

第一弹性件 1239

第二弹性件 1230

第一取像件 131

第二取像件 132

移载机构 14

承载座 141

第一导轨 1411

第一滑块 142

第一移载驱动件 143

支撑架 144

第二导轨 1441

第三导轨 1442

第二滑块 145

第三滑块 146

第二移载驱动件 147

传输机构 15

治具支架 151

安装位 1511

治具传输件 152

检测件 17

治具 20

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型实施例提供一种装配装置，用于将物料装配至治具，包括供料机构、传输机构、装载机构、移载机构、第一取像件及第二取像件。供料机构用于供应物料，传输机构用于传输治具。装载机构用于沿第一方向运动以取放物料。移载机构与供料机构、传输机构相对应，移载机构与装载机构连接，用于带动装载机构沿第二方向和/或第三方向移动，以将供料机构的物料移动至传输机构上的治具上，第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两非同向。第一取像件设于供料机构，用于获取物料被装载机构移取时形成的第一图像，第二取像件设于装载机构，用于获取治具形成的第二图像，移载机构与第一取像件、第二取像件分别耦接，用于根据第一图像以校正物料被移取时的位置，并根据第二图像以将物料装配至治具。

上述装配装置进行装配作业时，第二取像件可首先获取用于显示治具装配位的第二图像，供料机构将物料传输至装载机构附近，此时，第一取像件可获取用于显示物料相对于装载机构的位置的第一图像，移载机构依据第一图像获取物料被装载机构移取时物料相对于预设移取位置的偏差值，并驱动装载机构在第二方向和第三方向上运动以校正形成的偏差值，而后，移载机构依据第二图像获取治具上装载物料的目标位置，并根据获得的装配位驱动装载机构运动，以将校正后的物料准确的放置在治具上，提高了物料取放的准确度。

请一并参见图1和图2，在一些实施例中，装配装置10包括供料机构11、装载机构12、第一取像件131、第二取像件132、移载机构14及传输机构15。供料机构11用于供应物料，传输机构15用于传输治具20，其中，物料可以为螺钉或螺丝等小件物料。装载机构12用于沿第一方向运动以取放物料。移载机构14与供料机构11、传输机构15相对应，移载机构14与装载机构12连接，用于带动装载机构12沿第二方向和/或第三方向移动，以将供料机构11的物料移动至传输机构15上的治具20上，其中，第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两非同向。第一取像件131设于供料机构11，用于获取物料被装载机构12移取时形成的第一图像，第二取像件132设于装载机构12，用于获取治具20形成的第二图像，移载机构14与第一取像件131、第二取像件132分别耦接，用于根据第一图像以校正物料被移取时的位置，并根据第二图像以将物料装配至治具20。在一些实施例中，移载机构14可包括处理器，以用于与第一取像件131、第二取像件132分别耦接，根据第一图像以校正物料被移取时的位置，并根据第二图像以将物料装配至治具20。

本实施例中，第一取像件131及第二取像件132均为光学相机。

上述装配装置10进行装配作业时，第二取像件132可首先获取用于显示治具装配位的第二图像，供料机构11将物料传输至装载机构12附近，此时，第一取像件131可获取用于显示物料相对于装载机构12的位置的第一图像，移载机构14依据第一图像获取物料被装载机构12移取时物料相对于预设移取位置的偏差值，并驱动装载机构12在第二方向和第三方向上运动以校正形成的偏差值，而后，移载机构14依据第二图像获取治具20上装载物料的目标位置，并根据获得的装配位驱动装载机构运动，以将校正后的物料准确的放置在治具20上，提高了物料取放的准确度。

本实施例中，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直，为便于理解，在图1中建立了三维坐标系，其中，第一方向是指图1中Z轴所在的方向，即升降导轨1222(见图3)的延伸方向，第二方向是指图1中X轴所在的方向，即第一导轨1411(见图2)的延伸方向，第三方向是指图1中Y轴所在的方向，即第二导轨1441的延伸方向。

请一并参见图2和图3，装载机构12包括固定座121、吸附组件123及升降组件122。固定座121连接于移载机构14，升降组件122与固定座121和吸附组件123分别连接，用于驱动吸附组件123沿所述第一方向运动以取放物料。

请参见图2，在一些实施例中，升降组件122包括升降板1221、升降导轨1222、升降滑块1223及升降驱动件1224。升降板1221与固定座121连接，升降导轨1222沿第一方向设于升降板1221，升降滑块1223与升降导轨1222滑动连接，升降驱动件1224设于固定座121，升降驱动件1224连接于吸附组件123，用于驱动吸附组件123沿升降导轨1222运动。本实施例中，升降驱动件1224为伺服电机。

如此，通过升降导轨1222和升降滑块1223形成吸附组件123的升降形式，可提高升降驱动件1224驱动吸附组件123运动的稳定性。

请继续参见图2，在一些实施例中，吸附组件123包括吸附驱动件1231、第一吸附轴1232及第一吸头1233。吸附驱动件1231连接于升降滑块1223和升降驱动件1224，以在升降驱动件1224的驱动下沿升降导轨1222运动，第一吸附轴1232的一端与吸附驱动件1231连接，第一吸头1233与第一吸附轴1232的另一端连接。本实施例中，吸附驱动件1231为真空发生器。

如此，采用第一吸头1233可吸附较小的物料，吸附驱动件1231和第一吸头1233之间设置的第一吸附轴1232可增大第一吸头1233的吸附范围。

在一些实施例中，第一吸附轴1232与吸附驱动件1231转动连接，吸附组件123还包括旋转驱动件123a，旋转驱动件123a设于第一吸头1233和吸附驱动件1231之间，旋转驱动件123a与第一吸附轴1232转动连接，并用于驱动第一吸附轴1232带动第一吸头1233转动。本实施例中，旋转驱动件123a为旋转电机。

如此，通过设置的旋转驱动件123a可驱动第一吸头1233转动，增大了第一吸头1233的活动范围，进而使得第一吸头1233能够在其转动范围内灵活调整，提高了第一吸头1233吸附物料的准确度。

请参见图3，在一些实施例中，吸附组件123还包括第二吸头1234、第二吸附轴1235、传动齿轮1236、从动齿轮1237及同步带1238。第二吸附轴1235的一端与吸附驱动件1231连接，第二吸附轴1235的另一端与第二吸头1234连接，传动齿轮1236套设于第一吸附轴1232，从动齿轮1237套设于第二吸附轴1235，同步带1238与传动齿轮1236和从动齿轮1237分别啮合。

如此，同步带1238可在旋转驱动件123a的驱动下带动第一吸头1233和第二吸头1234同时转动，增大了吸附组件123的同步吸附数量，提高了装配装置10的装配效率。

在一些实施例中，吸附组件123还包括第一弹性件1239和第二弹性件1230。第一弹性件1239套设于第一吸附轴1232，且第一弹性件1239的一端与第一吸头1233抵接，第一弹性件1239的另一端与传动齿轮1236抵接，第二弹性件1230套设于第二吸附轴1235，且第二弹性件1230的一端与第二吸头1234抵接，第二弹性件1230的另一端与从动齿轮1237抵接。本实施例中，第一弹性件1239和第二弹性件1230均为弹簧。

如此，通过第一弹性件1239和第二弹性件1230可防止在作业过程中，第一吸头1233和第二吸头1234沿第一方向的松动，导致物料掉落，提高了吸附组件123的吸附效率。

请继续参见图2，在一些实施例中，升降组件122还包括保护壳1225、第一固定板1226及第二固定板1227，保护壳1225连接于升降板1221上，且保护壳1225与升降板1221形成一保护槽1228，保护槽1228在第一方向上的两端呈开口设置，升降导轨1222、升降滑块1223、旋转驱动件123a及部分第一吸附轴1232及第二吸附轴1235均设于保护槽1228中。第一固定板1226及第二固定板1227沿保护壳1225背离升降驱动件1224的一侧依次设置，第一固定板1226和第二固定板1227上设有相对应的多个第一固定通孔1226a和第二固定通孔1227a，第一吸附轴1232及第二吸附轴1235分别穿过所述第一固定通孔1226a和第二固定通孔1227a，传动齿轮1236和从动齿轮1237分别收容于第一固定通孔1226a和第二固定通孔1227a之间。如此，通过设置的保护壳1225、第一固定板1226及第二固定板1227，能够防止外部部件对上述部件的碰撞，提高装配装置10的使用安装性。

本实施例中，升降组件122、吸附组件123及旋转驱动件123a均为两组，第二取像件132位于两个旋转驱动件123a之间。可以理解地，在其他实施例中，每组吸附组件123中也可以为三个及以上吸附轴，其中一个吸附轴安装传动齿轮1236，其余吸附轴安装从动齿轮1237，同步带1238与传动齿轮1236及多个从动齿轮1237分别啮合，以此提高吸附组件123同时吸附物料的数量。

请一并参见图1和图4，在一些实施例中，移载机构14包括承载座141、第一滑块142、第一移载驱动件143、支撑架144、第二滑块145、第三滑块146及第二移载驱动件147。承载座141设有沿第二方向布置的第一导轨1411，第一滑块142与第一导轨1411滑动连接，固定座121连接于第一滑块142，第一移载驱动件143与固定座121连接，用于驱动固定座121沿第一导轨运动，支撑架144设有沿第三方向布置的第二导轨1441和第三导轨1442，第二导轨1441和第三导轨1442沿第二方向间隔设置，第二滑块145与第二导轨1441滑动连接，第三滑块146与第三导轨1442滑动连接，第二滑块145与第三滑块146分别于承载座141连接，第二移载驱动件147与承载座141连接，用于驱动承载座141沿第二导轨1441和第三导轨1442运动。本实施例中，第一移载驱动件143及第二移载驱动件147均为连接有驱动带的伺服电机。

如此，第一滑块142和第一导轨1411的滑动连接，可提高固定座121沿第二方向滑动的稳定性，第二滑块145、第三滑块146分别与第二导轨1441和第三导轨1442滑动连接，可提高承载座141沿第三方向运动的稳定性。

请参见图1，在一些实施例中，供料机构11包括物料支架111和物料传输件112，物料传输件112设于物料支架111且具有进料端1121和出料端1122，出料端1122位于第二导轨1441和第三导轨1442之间，第一取像件131设于邻近出料端1122的物料支架111，传输机构15包括治具支架151和治具传输件152，治具支架151设有多个安装位1511，至少一个安装位1511位于第二导轨1441和第三导轨1442之间，治具传输件152设于治具支架151，用于带动治具20经过安装位1511。

如此，物料支架111和物料传输件112可进行批量物料的快速传输，将至少一个安装位1511设置在出料端1122并位于第二导轨1441和第三导轨1442之间，可减少移载机构14移载物料的运动范围和运动时长，提高移载机构14移载物料的效率。

在一些实施例中，装配装置10还包括控制主机(图未示)，控制主机与传输机构15、装载机构12、移载机构14、第一取像件131、第二取像件132分别耦接，其中，控制主机根据第一图像控制移载机构14校正物料被吸取时的位置，并根据第二图像控制移载机构14以将物料装配至治具20。

在一些实施例中，控制主机可包括多个处理器，可将至少一个处理器并入移载机构14，使其可与第一取像件131、第二取像件132分别耦接，以用于根据第一图像以校正物料被移取时的位置，并根据第二图像以将物料装配至治具20；也可将多个处理器分别并入传输机构15、装载机构12、移载机构14、第一取像件131、第二取像件132中，分别进行处理控制工作。

本实施例中，控制主机包括供料控制器、传输控制器、装载控制器、移载控制器、图像处理器，其中，供料控制器与供料机构11的物料传输件112耦接，用于控制物料传输件112传输，传输控制器与传输机构15的治具传输件152耦接，用于控制治具传输件152的传输，装载控制器与装载机构12的升降驱动件1224、吸附驱动件1231及旋转驱动件123a分别耦接，用于分别控制升降驱动件1224、吸附驱动件1231及旋转驱动件123a的开启与关闭，移载控制器与移载机构14的第一移载驱动件143、第二移载驱动件147分别耦接，用于分别控制第一移载驱动件143、第二移载驱动件147的开启与关闭，第一取像控制器与第一取像件131耦接，用于控制第一取像件131获取第一图像，第二取像控制器与第二取像件132耦接，用于控制第二取像件获取第二图像。

本实施例中，控制主机可以为CNC加工机床或者具有可编程的微型计算机。

在一些实施例中，装配装置10还包括检测件17，检测件17与控制主机中的供料控制器耦接且设于邻近出料端1122的物料支架111上，用于检测出料端1122存在物料时启动供料控制器。本实施例中，检测件17为红外传感器。

如此，通过设置的控制件可提高装配装置10的自动化程度。

上述装配装置10的作业过程大致如下：

依据装配装置10中设定的三维坐标系，第二取像件132可获取用于显示治具20装配位的第二图像，物料传输件112将物料传输至出料端1122，检测件17检测到出料端1122存在物料时启动供料控制器，控制主机控制移载机构14的吸附组件123运动，以使得吸附组件123的吸头吸附物料，此时，位于出料端1122的第一取像件131获取物料相对于吸附组件123中吸头位置的第一图像，并依据第一图像和预设的吸附位置获得吸附偏差值，移载机构14依据吸附偏差值驱动第一移载驱动件143、第二移载驱动件147分别带动吸附组件123在第二方向和第三方向上运动，以校正吸附偏差值，接着，移载机构14依据第二图像中的装配位，驱动校正后的吸附组件123运动至将物料和装载位在第一方向上相对，最后，控制主机控制移载机构14中的升降驱动件1224带动吸附组件123在第一方向上向下运动，使得物料被准确的放置于治具20的装配位上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装配装置，用于将物料装配至治具，其特征在于，包括：

供料机构，用于供应所述物料；

传输机构，用于传输所述治具；

装载机构，用于沿第一方向运动以取放所述物料；

移载机构，与所述供料机构、所述传输机构相对应，所述移载机构与所述装载机构连接，用于带动所述装载机构沿第二方向和/或第三方向移动，以将所述供料机构的所述物料移动至所述传输机构上的所述治具，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两非同向；

第一取像件，设于所述供料机构，用于获取所述物料被所述装载机构移取时形成的第一图像；

第二取像件，设于所述装载机构，用于获取所述治具形成的第二图像，所述移载机构与所述第一取像件、所述第二取像件分别耦接，用于根据所述第一图像以校正所述物料被移取时的位置，并根据所述第二图像以将所述物料装配至所述治具。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述装载机构包括：

固定座，连接于所述移载机构；

吸附组件；

升降组件，与所述固定座和所述吸附组件分别连接，用于驱动所述吸附组件沿所述第一方向运动以取放所述物料。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述升降组件包括：

升降板，与所述固定座连接；

升降导轨，沿所述第一方向设于所述升降板；

升降滑块，与所述升降导轨滑动连接；

升降驱动件，设于所述固定座，所述升降驱动件连接于所述吸附组件，用于驱动所述吸附组件沿所述升降导轨运动。

4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述吸附组件包括：

吸附驱动件，连接于所述升降滑块和所述升降驱动件，以在所述升降驱动件的驱动下沿所述升降导轨运动；

第一吸附轴，所述第一吸附轴的一端与所述吸附驱动件连接；

第一吸头，与所述第一吸附轴的另一端连接。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，

所述第一吸附轴与所述吸附驱动件转动连接；

所述吸附组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述第一吸头和所述吸附驱动件之间，所述旋转驱动件与所述第一吸附轴转动连接，并用于驱动所述第一吸附轴带动所述第一吸头转动。

6.如权利要求5所述的装配装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：

第二吸头；

第二吸附轴，所述第二吸附轴的一端与所述吸附驱动件连接，所述第二吸附轴的另一端与所述第二吸头连接；

传动齿轮，套设于所述第一吸附轴；

从动齿轮，套设于所述第二吸附轴；

同步带，与所述传动齿轮和所述从动齿轮分别啮合。

7.如权利要求6所述的装配装置，其特征在于，所述吸附组件还包括：

第一弹性件，套设于所述第一吸附轴，且所述第一弹性件的一端与所述第一吸头抵接，所述第一弹性件的另一端与所述传动齿轮抵接；

第二弹性件，套设于所述第二吸附轴，且所述第二弹性件的一端与所述第二吸头抵接，所述第二弹性件的另一端与所述从动齿轮抵接。

8.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述移载机构包括：

承载座，设有沿所述第二方向布置的第一导轨；

第一滑块，与所述第一导轨滑动连接，所述固定座连接于所述第一滑块；

第一移载驱动件，与所述固定座连接，用于驱动所述固定座沿所述第一导轨运动；

支撑架，设有沿所述第三方向布置的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和所述第三导轨沿所述第二方向间隔设置；

第二滑块，与所述第二导轨滑动连接；

第三滑块，与所述第三导轨滑动连接，所述第二滑块与所述第三滑块分别于所述承载座连接；

第二移载驱动件，与所述承载座连接，用于驱动所述承载座沿所述第二导轨和所述第三导轨运动。

9.如权利要求8所述的装配装置，其特征在于，

所述供料机构包括物料支架和物料传输件，所述物料传输件设于所述物料支架且具有进料端和出料端，所述出料端位于所述第二导轨和所述第三导轨之间，所述第一取像件设于邻近所述出料端的所述物料支架；

所述传输机构包括治具支架和治具传输件，所述治具支架设有多个安装位，至少一个所述安装位位于所述第二导轨和所述第三导轨之间，所述治具传输件设于所述治具支架，用于带动所述治具经过所述安装位。

10.如权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述装配装置还包括：

控制主机，与所述传输机构、所述装载机构、所述移载机构、所述第一取像件、所述第二取像件分别耦接，其中，所述控制主机根据所述第一图像控制所述装载机构校正所述物料被吸取时的位置，并根据所述第二图像控制所述装载机构以将所述物料装配至所述治具。

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