JPH086624B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

内燃機関の空燃比制御装置

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JPH086624B2
JPH086624B2 JP3111852A JP11185291A JPH086624B2 JP H086624 B2 JPH086624 B2 JP H086624B2 JP 3111852 A JP3111852 A JP 3111852A JP 11185291 A JP11185291 A JP 11185291A JP H086624 B2 JPH086624 B2 JP H086624B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の部分気筒群に分割
したたとえばＶ型、水平対向型等の内燃機関の空燃比制
御装置、特に三元触媒の劣化判別に関する。
【０００２】
【従来の技術】単なる空燃比フィードバック制御（シン
グルＯ2 センサシステム）では、酸素濃度を検出するＯ
2 センサをできるだけ燃焼室に近い排気系の個所、すな
わち触媒コンバータより上流である排気マニホールドの
集合部分に設けているが、Ｏ2センサの出力特性のばら
つきのために空燃比の制御精度の改善に支障が生じてい
る。かかるＯ2 センサの出力特性のばらつきおよび燃料
噴射弁等の部品のばらつき、経時あるいは経年的変化を
補償するために、触媒コンバータの下流に第２のＯ2 セ
ンサを設け、上流側Ｏ2 センサによる空燃比フィードバ
ック制御に加えて下流側Ｏ2 センサによる空燃比フィー
ドバック制御を行うダブルＯ2 センサシステムが既に提
案されている（参照：特開昭61−286550号公報）。この
ダブルＯ2センサシステムでは、触媒コンバータの下流
側に設けられたＯ2 センサは、下流側Ｏ2 センサに比較
して、低い応答速度を有するものの、次の理由により出
力特性のばらつきが小さいという利点を有している。 （１）触媒コンバータの下流では、排気温が低いので熱
的影響が少ない。 （２）触媒コンバータの下流では、種々の毒が触媒にト
ラップされているので下流側Ｏ2 センサの被毒量は少な
い。 （３）触媒コンバータの下流では排気ガスは十分に混合
されており、しかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状態
に近い値になっている。
【０００３】したがって、上述のごとく、２つのＯ2 セ
ンサの出力にもとづく空燃比フィードバック制御（ダブ
ルＯ2 センサシステム）により、上流側Ｏ2 センサの出
力特性のばらつきを下流側Ｏ2 センサにより吸収でき
る。実際に、図14に示すように、シングルＯ2 センサシ
ステムでは、Ｏ2 センサ出力特性が悪化した場合には、
排気エミッション特性に直接影響するのに対し、ダブル
Ｏ2 センサシステムでは、上流側Ｏ2 センサの出力特性
が悪化しても、排気エミッション特性は悪化しない。つ
まり、ダブルＯ2 センサシステムにおいては、下流側Ｏ
2 センサが安定な出力特性を維持している限り、良好の
排気エミッションが保証される。
【０００４】上述のダブルＯ2 センサシステムにおいて
も、触媒が劣化すると、HC, CO, NO X エミッションは悪
化し、また、下流側Ｏ2 センサの出力特性は劣化する。
すなわち、下流側Ｏ2 センサの出力Ｖ2 の幅が大きく、
かつ周期が短かくなる。このため、従来、触媒劣化を、
下流側Ｏ2 センサの出力の反転周期と上流側Ｏ 2 センサ
の出力の反転周期との比（あるいは下流側Ｏ2 センサの
出力の反転周期が所定値以下か否か）に応じて行ってい
た（参照：特開昭61−286550号公報）。
【０００５】他方、Ｖ型、水平対向型等の２つ以上のバ
ンク（部分気筒群）に分割された内燃機関にも上述のダ
ブルＯ2 センサシステムが適用された３Ｏ2 センサシス
テムがある（参照：特開昭64−8332号公報）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２つ以
上のバンクを有する内燃機関に適用されたダブルＯ2 セ
ンサシステム（つまり３Ｏ2 センサシステム）において
は、各バンク毎の上流側Ｏ2 センサの出力は同期せず、
しかもこれらの周波数も一致していないので、排気ガス
は各これらバンクの集合部で干渉して乱れ、この結果、
下流側Ｏ2 センサの出力がいずれのバンクの上流側Ｏ2
センサの出力とも同期せず、かつ周波数も一致しない。
【０００７】このため、上述の下流側Ｏ2 センサの出力
の反転周期にもとづく触媒劣化判別は不可能であるとい
う課題があった。従って、本発明の目的は、複数のバン
クに分割された内燃機関に適用されたダブル空燃比セン
サシステム（３空燃比センサシステム）において触媒劣
化判別を可能にすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めの手段は図１に示される。すなわち、機関が分割され
た複数のたとえば２つ部分気筒群（バンク）に上流側空
燃比センサ13Ａ，13Ｂを設け、各部分気筒群の排気が集
合する排気集合部に下流側空燃比センサ17を設ける。ま
た、上流側空燃比センサ13Ａ，13Ｂと下流側空燃比セン
サ17との間に設けられた三元触媒CCROを設ける。一方、
特定運転状態判別手段は機関が特定運転状態か否かを判
別する。この結果、機関が特定運転状態でないときに
は、第１の空燃比調整手段は各部分気筒群に対して各部
分気筒群に設けられたそれぞれの上流側空燃比センサの
出力Ｖ 1 に応じて各部分気筒群の空燃比を個別的に調整
する。他方、機関が特定運転状態のときには、第２の空
燃比調整手段は上流側空燃比センサのうち特定の空燃比
センサたとえば13Ａの出力Ｖ 1 に応じて各部分気筒群の
空燃比を共通に調整する。そして、機関が特定運転状態
のときに、触媒劣化判別手段は下流側空燃比センサ17の
出力Ｖ2 に応じて三元触媒CCROの劣化判別を行うもので
ある。
【０００９】
【作用】上述の手段によれば、触媒劣化判別時には、各
部分気筒群の排気ガスの周期が同期し、かつそれらの周
波数が同一となるので、排気集合部における排気ガスの
干渉による乱れがなくなり、このため、触媒上流の空燃
比と触媒下流の空燃比との対応がとれ、この結果、下流
側空燃比センサの出力で触媒劣化判別が可能となる。
【００１０】
【実施例】図２は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装
置の一実施例を示す全体概略図である。図２において
は、機関本体１のシリンダはＶ字型に２列に配列された
Ｖ型機関が示されており、機関本体１の吸気通路２には
エアフローメータ３が設けられている。エアフローメー
タ３は吸入空気量を直接計測するものであって、ポテン
ショメータを内蔵して吸入空気量に比例したアナログ電
圧の出力信号を発生する。この出力信号は制御回路10の
マルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器101 に供給されてい
る。ディストリビュータ４には、その軸がたとえばクラ
ンク角に換算して720°毎に基準位置検出用パルス信号
を発生するクランク角センサ５およびクランク角に換算
して30°毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクラ
ンク角センサ６が設けられている。これらクランク角セ
ンサ５，６のパルス信号は制御回路10の入出力インター
フェイス102 に供給され、このうち、クランク角センサ
６の出力はCPU103の割込み端子に供給される。
【００１１】さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７Ａ，７Ｂが設けられている。また、機関本体１の
シリンダブロックのウォータジャケット８には、冷却水
の温度を検出するための水温センサ９が設けられてい
る。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨＷに応じたアナロ
グ電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／Ｄ変換器
101 に供給されている。
【００１２】右バンク（以下、Ａバンク）および左バン
ク（以下、Ｂバンク）の排気マニホールド11Ａ，11Ｂよ
り下流の排気系には、それぞれ、排気ガス中の３つの有
毒成分HC, CO, NOX を同時に浄化する三元触媒を収容す
る触媒コンバータ12Ａ，12Ｂが設けられている。この触
媒コンバータ12Ａ，12Ｂは比較的小さいため、エンジン
ルームに設けられる。
【００１３】Ａバンクの排気マニホールド11Ａには、す
なわち触媒コンバータ12Ａの上流側には上流側Ｏ2 セン
サ13Ａが設けられ、また、Ｂバンクの排気マニホールド
11Ｂには、すなわち、触媒コンバータ12Ｂの上流側の排
気管14Ｂには上流側Ｏ2 センサ13Ｂが設けられている。
さらに、２つの排気管14Ａ，14Ｂはその下流において集
合部15において合流しており、この集合部15には、三元
触媒を収容する触媒コンバータ16が設けられている。こ
の触媒コンバータ16は比較的大きいため、車体の床下に
設けられる。
【００１４】触媒コンバータ16の下流側には下流側Ｏ2
センサ18が設けられている。上流側Ｏ2 センサ13Ａ，13
Ｂ及び下流側Ｏ2 センサ17は排気ガス中の酸素成分濃度
に応じた電気信号を発生する。すなわち、Ｏ2 センサ13
Ａ，13Ｂ，17は空燃比が理論空燃比に対してリーン側か
リッチ側かに応じて、異なる出力電圧を制御回路10のＡ
／Ｄ変換器101 に発生する。
【００１５】制御回路10は、たとえばマイクロコンピュ
ータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器101 、入出力インタ
ーフェイス102 、CPU103の外に、ROM104，RAM105、バッ
クアップRAM106、クロック発生回路107 等が設けられて
いる。また、吸気通路２のスロットル弁８には、スロッ
トル弁８が全閉か否かを検出するためのアイドルスイッ
チ19が設けられており、この出力信号は制御回路10の入
出力インターフェイス102 に供給される。
【００１６】さらに、20Ａ，20Ｂは、２次空気導入吸気
弁であって、減速時あるいはアイドル時に２次空気を排
気マニホールド11Ａ，11Ｂに供給してHC, COエミッショ
ンを低減するためのものである。また、制御回路10にお
いて、ダウンカウンタ108A、フリップフロップ109A、お
よび駆動回路110AはＡバンクの燃料噴射弁７Ａを制御す
るためのものであり、ダウンカウンタ108B、フリップフ
ロップ109B、および駆動回路110BはＢバンクの燃料噴射
弁７Ｂを制御するものである。すなわち、後述のルーチ
ンにおいて、燃料噴射量TAUA(TAUB)が演算されると、燃
料噴射量TAUA(TAUB)がダウンカウンタ108A(108B)にプリ
セットされると共にフリップフロップ109A(109B)もセッ
トされる。この結果、駆動回路110A(110B)が燃料噴射弁
７Ａ（７Ｂ）の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ
108A(108B)がクロック信号（図示せず）を係数して最後
にそのキャリアウト端子が“１”レベルとなったとき
に、フリップフロップ109A(109B)がセットされて駆動回
路110A(110B)は燃料噴射弁７Ａ（７Ｂ）の付勢を停止す
る。つまり、上述の燃料噴射量TAUA(TAUB)だけ燃料噴射
弁７Ａ（７Ｂ）は付勢され、従って、燃料噴射量TAUA(T
AUB)に応じた量の燃料が機関本体１の各Ａ，Ｂバンクの
燃料室に送り込まれることになる。
【００１７】なお、CUP103の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換
器101 のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフェイス10
2 がクランク角センサ６のパルス信号を受信した時、ク
ロック発生回路107 からの割込信号を受信した時、等で
ある。エアフローメータ３の吸入空気量データＱおよび
冷却水温データＴＨＷは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ
変換ルーチンによって取込まれてRAM105の所定領域に格
納される。つまり、RAM105におけるデータＱおよびＴＨ
Ｗは所定時間毎に更新されている。また、回転速度デー
タＮe はクランク角センサ６の30°CA毎に割込みによっ
て演算されてRAM105の所定領域に格納される。
【００１８】第３図は上流側Ｏ2 センサ13Ａ，13Ｂの出
力Ｖ1 ，Ｖ1 ′の出力にもとづいてＡバンク用、Ｂバン
ク用空燃比補正係数FAFA, FAFBを演算する第１の空燃比
フィードバック制御制御ルーチンであって、所定時間た
とえば４ms毎に実行される。ステップ301 では、上流側
Ｏ2 センサ13Ａ，13Ｂによる空燃比の閉ループ（フィー
ドバック）条件が成立しているか否かを判別する。たと
えば、冷却水温が所定値以下の時、機関始動中、始動後
増量中、暖機増量中、パワー増量中、触媒過熱防止のた
めのＯＴＰ増量中、上流側Ｏ2センサ13Ａ，13Ｂの出力
信号が一度も反転していない時、燃料カット中等はいず
れも閉ループ条件が不成立であり、その他の場合が閉ル
ープ条件成立である。閉ループ条件が不成立のときに
は、ステップ305 に直接進む。他方、閉ループ条件成立
の場合はステップ302 に進む。
【００１９】ステップ302 では、機関が触媒劣化判別条
件を満たしているか否かを判別する。たとえば、触媒劣
化判別条件は、負荷（Ｑ／Ｎe ）、回転速度（Ｎe ）が
安定状態にある場合である。この結果、触媒劣化判別条
件でなければステップ303 に進み、各Ａ，Ｂバンク毎の
空燃比補正係数FAFA, FAFBを個別的に演算する。つま
り、空燃比補正係数FAFAは上流側Ｏ2 センサ13Ａの出力
Ｖ1 及び下流側Ｏ2 センサ17の出力Ｖ2 に基づいて演算
し、空燃比補正係数FAFBは上流側Ｏ2 センサ13Ｂの出力
Ｖ2 及び下流側Ｏ2 センサ17の出力Ｖ2 に基づいて演算
する。他方、触媒劣化判別条件であればステップ304 に
進み、各Ａ，Ｂバンク毎の空燃比補正係数FAFA, FAFBを
共通的に演算する。つまり、空燃比補正係数FAFA及びFA
FBも上流側Ｏ2 センサ13Ａの出力Ｖ1 及び下流側Ｏ2 セ
ンサ17の出力Ｖ2 に基づいて演算する。
【００２０】ステップ303 ，304 については後述する。
そして、ステップ305 にて図３のルーチンは終了する。
図４、図５は図３の個別的に空燃比補正係数FAFA, FAFB
を演算するステップ303 の詳細なルーチンである。図
４、図５において、ステップ401 〜422 のフローは空燃
比補正係数FAFAを演算するものであり、ステップ423 〜
444 のフローは空燃比補正係数FAFBを演算するものであ
る。
【００２１】ステップ401 では、上流側Ｏ2 センサ13Ａ
の出力Ｖ1 をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ402 にて
Ｖ1 が比較電圧ＶR1たとえば0.45Ｖ以下か否かを判別す
る、つまり、空燃比がリッチかリーンかを判別する、つ
まり、リーン（Ｖ1 ≦ＶR1）であれば、ステップ403 に
てディレイカウンタCDLYA が正か否かを判別し、CDLYA
＞０であればステップ404 にてCDLYA を０とし、ステッ
プ405 に進む。ステップ405 では、ディレイカウンタCD
LYA を１減算し、ステップ406 ，407 にてディレイカウ
ンタCDLYAを最小値ＴＤＬでガードする。この場合、デ
ィレイカウンタCDLYA が最小値ＴＤＬに到達したときに
はステップ408 にて空燃比フラグＦ１Ａを“０”（リー
ン）とする。なお、最小値ＴＤＬは上流側Ｏ2 センサ13
Ａの出力においてリッチからリーンへの変化があっても
リッチ状態であるとの判断を保持するためのリーン遅延
状態であって、負の値で定義される。他方、リッチ（Ｖ
1 ＞ＶR1）であれば、ステップ409 にてディレイカウン
タCDLYA が負か否かを判別し、CDLYA ＞０であればステ
ップ410 にてCDLYA を０とし、ステップ411 に進む。ス
テップ411 ではディレイカウンタCDLYA を１加算し、ス
テップ412 ，413 にてディレイカウンタCDLYA を最大値
ＴＤＲでガードする。この場合、ディレイカウンタCDLY
A が最大値ＴＤＲに到達したときはステップ414 にて空
燃比フラグＦ１Ａを“１”（リッチ）とする。なお、最
大値ＴＤＲは上流側Ｏ2 センサ13Ａの出力においてリー
ンからリッチへの変化があってもリーン状態であるとの
判断を保持するためのリッチ遅延状態であって、正の値
で定義される。
【００２２】ステップ415 では、空燃比フラグＦ１Ａの
符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処理後
の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転し
ていれば、ステップ416 にて、空燃比フラグＦ１Ａの値
により、リッチからリーンへの反転か、リーンからリッ
チへの反転かを判別する。リッチからリーンへの反転で
あれば、ステップ417 にてリッチスキップ量ＲＳＲをバ
ックアップRAM106より読出し、FAFA←FAFA＋RSR とスキ
ップ的に増大させ、逆に、リーンからリッチへの反転で
あれば、ステップ418 にてリーンスキップ量ＲＳＬをバ
ックアップRAM106より読出し、FAFA←FAFA−RSL とスキ
ップ的に減少させる。つまり、スキップ処理を行う。
【００２３】ステップ415 にて空燃比フラグＦ１Ａの符
号が反転していなければ、ステップ419 ，420 ，421 に
て積分処理を行う。つまり、ステップ419 にて、F1A ＝
“０”か否かを判別し、F1A ＝“０”（リーン）であれ
ばステップ420 にてFAFA←FAFA＋KIR とし、他方、F1A
＝“１”（リッチ）であればステップ421 にてFAFA←FA
FA−KIL とする。ここで、積分定数KIR ，KIL はスキッ
プ量RSR, RSLに比して十分小さく設定してあり、つま
り、KIR(KIL)＜RSR(RSL)である。従って、ステップ420
はリーン状態（F1A ＝“０”）で燃料噴射量を徐々に増
大させ、ステップ421 はリッチ状態（F1A ＝“１”）で
燃料噴射量を徐々に減少させる。
【００２４】次に、ステップ444 では、ステップ417 ，
418 ，420 ，421 にて演算された空燃比補正係数FAFAは
最小値たとえば0.８にてガードされ、また、最大値たと
えば1.２にてガードされる。これにより、何らの原因で
空燃比補正係数FAFAが大きくなり過ぎ、もしくは小さく
なり過ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制御してオ
ーバリッチ、オーバリーンになるのを防ぐ。
【００２５】ガードされたFAFAをRAM105に格納して、ス
テップ423 進む。次に、ステップ423 〜444 について説
明する。ステップ423 では、上流側Ｏ2 センサ13Ｂの出
力Ｖ1 ′をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ424 にてＶ
1 ′が比較電圧ＶR1以下か否かを判別する、つまり、空
燃比がリッチかリーンかを判別する、つまり、リーン
（Ｖ1 ′≦ＶR1）であれば、ステップ425 にてディレイ
カウンタCDLYB が正か否かを判別し、CDLYB ＞０であれ
ばステップ426 にてCDLYB を０とし、ステップ447 に進
む。ステップ447 では、ディレイカウンタCDLYB を１減
算し、ステップ448 ，449 にてディレイカウンタCDLYB
を最小値ＴＤＬでガードする。この場合、ディレイカウ
ンタCDLYA が最小値ＴＤＬに到達したときにはステップ
450 にて空燃比フラグＦ１Ａを“０”（リーン）とす
る。なお、最小値ＴＤＬは上流側Ｏ2 センサ13Ｂの出力
においてリッチからリーンへの変化があってもリッチ状
態であるとの判断を保持するためのリーン遅延状態であ
って、負の値で定義される。他方、リッチ（Ｖ1 ′＞Ｖ
R1）であれば、ステップ431 にてディレイカウンタCDLY
B が負か否かを判別し、CDLYB ＜０であればステップ43
2 にてCDLYB を０とし、ステップ433 に進む。ステップ
433 ではディレイカウンタCDLYB を１加算し、ステップ
434 ，435 にてディレイカウンタCDLYB を最大値ＴＤＲ
でガードする。この場合ディレイカウンタCDLYB が最大
値ＴＤＲに到達したときはステップ436 にて空燃比フラ
グＦ１Ｂを“１”（リッチ）とする。なお最大値ＴＤＲ
は上流側Ｏ2 センサ13Ｂの出力においてリーンからリッ
チへの変化があってもリーン状態であるとの判断を保持
するためのリッチ遅延状態であって、正の値で定義され
る。
【００２６】ステップ437 では、空燃比フラグＦ１Ｂの
符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処理後
の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転し
ていれば、ステップ438 にて、空燃比フラグＦ１Ｂの値
により、リッチからリーンへの反転か、リーンからリッ
チへの反転かを判別する。リッチからリーンへの反転で
あれば、ステップ439 にてリッチスキップ量ＲＳＲをバ
ックアップRAM106より読出し、FAFB←FAFB＋RSR とスキ
ップ的に増大させ、逆に、リーンからリッチへの反転で
あれば、ステップ440 にてリーンスキップ量ＲＳＬをバ
ックアップRAM106より読出し、FAFB←FAFB−RSL とスキ
ップ的に減少させる。つまり、スキップ処理を行う。
【００２７】ステップ437 にて空燃比フラグＦ１Ｂの符
号が反転していなければ、ステップ441 ，442 ，443 に
て積分処理を行う。つまり、ステップ441 にて、F1B ＝
“０”か否かを判別し、F1B ＝“０”（リーン）であれ
ばステップ442 にてFAFB←FAFA＋KIR とし、他方、F1A
＝“１”（リッチ）であればステップ443 にてFAFB←FA
FB−KIL とする。従って、ステップ442 はリーン状態
（F1B ＝“０”）で燃料噴射量を徐々に増大させ、ステ
ップ443 はリッチ状態（F1B ＝“１”）で燃料噴射量を
徐々に減少させる。
【００２８】次に、ステップ444 では、ステップ439 ，
440 ，442 ，443 にて演算された空燃比補正係数FAFBは
最小値たとえは0.８にてガードされ、また、最大値たと
えば1.２にてガードされる。これにより、何らかの原因
で空燃比補正係数FAFBが大きくなり過ぎ、もしくは小さ
くなり過ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制御して
オーバリッチ、オーバリーンになるのを防ぐ。
【００２９】ガードされたFAFBをRAM105に格納して、ス
テップ445 にてこのループは終了する。図６、図７は図
３の共通的に空燃比補正係数FAFA, FAFBを演算するステ
ップ304 の詳細なルーチンである。図６、図７におい
て、ステップ601 〜625 により空燃比補正係数FAFA, FA
FBの両方を演算するものである。
【００３０】ステップ601 では、上流側Ｏ2 センサ13Ａ
の出力Ｖ1 をＡ／Ｄ変換して取込み、ステップ602 にて
Ｖ1 が比較電圧ＶR1以下か否かを判別する、つまり、空
燃比がリッチかリーンかを判別する、つまり、リーン
（Ｖ1 ≦ＶR1）であれば、ステップ603 にてディレイカ
ウンタCDLYA が正か否かを判別し、CDLYA ＞０であれば
ステップ604 にてCDLYA を０とし、ステップ605 に進
む。ステップ605 では、ディレイカウンタCDLYA を１減
算し、ステップ606 ，607 にてディレイカウンタCDLYA
を最小値ＴＤＬでガードする。この場合、ディレイカウ
ンタCDLYA が最小値ＴＤＬに到達したときにはステップ
608 にて空燃比フラグＦ１Ａを“０”（リーン）とす
る。他方、リッチ（Ｖ1 ＞ＶR1）であれば、ステップ60
9 にてディレイカウンタCDLYA が負か否かを判別し、CD
LYA ＜０であればステップ610 にてCDLYA を０とし、ス
テップ611 に進む。ステップ611 ではディレイカウンタ
CDLYA を１加算し、ステップ612 ，613 にてディレイカ
ウンタCDLYA を最大値ＴＤＲでガードする。この場合、
ディレイカウンタCDLYが最大値ＴＤＲに到達したときに
はステップ614 にて空燃比フラグＦ１Ａを“１”（リッ
チ）とする。
【００３１】ステップ615 では、空燃比フラグＦ１Ａの
符号が反転したか否かを判別する、すなわち遅延処理後
の空燃比が反転したか否かを判別する。空燃比が反転し
ていれば、ステップ616 にて、空燃比フラグＦ１Ａの値
により、リッチからリーンへの反転か、リーンからリッ
チへの反転かを判別する。リッチからリーンへの反転で
あれば、ステップ614 にてリッチスキップ量RSRAをバッ
クアップRAM106より読出し、FAFA←FAFA＋RSR とスキッ
プ的に増大させ、また、ステップ618にてFAFB←FAFB＋R
SR とスキップ的に増大させる。逆に、リーンからリッ
チへの反転であれば、ステップ619 にてリーンスキップ
量ＲＳＬをバックアップRAM106より読出し、FAFA←FAFA
−RSL とスキップ的に減少させる。また、ステップ620
にてFAFB←FAFB−RSL とスキップ的に増大させる。つま
り、両Ａ，Ｂバンクの燃料噴射量のスキップ処理を行
う。
【００３２】ステップ615 にて空燃比フラグＦ１Ａの符
号が反転していなければ、ステップ621 〜625 にて積分
処理を行う。つまり、ステップ621 にて、F1A ＝“０”
か否かを判別し、F1A ＝“０”（リーン）であればステ
ップ622 にてFAFA←FAFA＋KIR とし、ステップ622 にて
FAFB←FAFB−KIL とする。他方、F1A ＝“１”（リッ
チ）であればステップ624 にてFAFA←FAFA−KIL とし、
ステップ625 にてFAFB←FAFB−KIL とする。つまり、ス
テップ622 ，623 はリーン状態（F1A＝“０”）で両バ
ンクＡ，Ｂの燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ62
4 ，625 はリッチ状態（F1A ＝“１”）で両バンクＡ，
Ｂの燃料噴射量を徐々に減少させる。
【００３３】さらに、スキップ処理毎にスキップ626 〜
631 により上流側Ｏ2 センサ13Ａの出力Ｖ1 の反転回数
ＣＭを計数する。すなわち、ステップ626 では、１回転
当りの吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲内（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜
Ｂ）にあるか否か、ステップ627 では、回転速度Ｎe が
所定範囲内（Ｃ＜Ｎe ＜Ｄ）か否かを判別し、ステップ
628 では、下流側空燃比フィードバック制御フラグXSFB
が“１”か否か、つまり、下流側Ｏ2 センサ15による空
燃比フィードバック条件が満足しているか否かを判別す
る。この結果、機関が安定状態（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ且つＣ
＜Ｎe ＜Ｄ）であって、下流側Ｏ2 センサ15による空燃
比フィードバック制御条件が成立している場合のみ、ス
テップ629 に進み、カウンタＣＭを＋１カウントアップ
し、ステップ630 にてカウンタＣＭを最大値でガードす
る。他の場合にはステップ631 に進み、カウンタＣＭを
クリアする。
【００３４】次に、ステップ632 では、ステップ617 ，
618 ，622 ，624 にて演算された空燃比補正係数FAFAが
最小値0.８にてガードされ、また、最大値1.２にてガー
ドされ、ステップ633 では、ステップ618 ，619 ，62
3，625 にて演算された空燃比補正係数FAFBが最小値0.
８にてガードされ、また、最大値1.２にてガードされ
る。これにより、何らかの原因で空燃比補正係数FAFA,
FAFBが大きくなり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合
に、その値で機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オ
ーバリーンになるのを防ぐ。
【００３５】上述のごとく演算されたFAFA, FAFBをRAM1
05に格納して、ステップ634 にてこのループは終了す
る。このように、図６、図７のルーチンによれば、空燃
比補正係数FAFA, FAFBは、同一の遅延時間、同一タイミ
ングかつ同一量のスキップ処理、同一タイミングかつ同
一量の積分処理によって変化するので、Ａ，Ｂバンクの
触媒上流の空燃比の変化同期及び周波数は同一となる。
この結果、触媒上流の空燃比と触媒下流の空燃比との関
係、つまり、上流側Ｏ2 センサ13Ａ（13Ｂ）の出力の反
転周期と下流側Ｏ2 センサ17の出力の反転周期との関係
はその間の触媒コンバータ12Ａ，12Ｂ，16の劣化度に依
存することになる。
【００３６】図８は図４〜図７のフローチャートによる
動作を補足説明するタイミング図であって、たとえばＡ
バンクについて説明する。上流側Ｏ2 センサ13Ａの出力
Ｖ1 により図８（Ａ）に示すごとくリッチ、リーン判別
の空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、ディレイカウンタCD
LYA は、図８（Ｂ）に示すごとく、リッチ状態でカウン
トアップされ、リーン状態でカウントダウンされる。こ
の結果、図８（Ｃ）に示すごとく、遅延処理された空燃
比信号Ａ／Ｆ′（フラグＦ１Ａに相当）が形成さる。た
とえば、時刻ｔ1 にて空燃比信号Ａ／Ｆ′がリーンから
リッチに変化しても、遅延処理された空燃比信号Ａ／
Ｆ′はリッチ遅延時間ＴＤＲだけリーンに保持された後
に時刻ｔ2 にてリッチに変化する。時刻ｔ3 にて空燃比
信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化しても、遅延処理
された空燃比信号Ａ／Ｆ′はリーン遅延時間（−TDL)相
当だけリッチに保持された後に時刻ｔ4 にてリーンに変
化する。しかし空燃比信号Ａ／Ｆ′が時刻ｔ5 ，ｔ6 ，
ｔ7 のごとくリッチ遅延時間ＴＤＲの短い期間で反転す
ると、ディレイカウンタCDLYが最大値ＴＤＲに到達する
のに時間を要し、この結果、時刻ｔ8 にて遅延処理後の
空燃比信号Ａ／Ｆ′が反転される。つまり、遅延処理後
の空燃比信号Ａ／Ｆ′は遅延処理前の空燃比信号Ａ／Ｆ
に比べて安定となる。このように遅延処理後の安定した
空燃比信号Ａ／Ｆ′にもとづいて図８（Ｄ）に示す空燃
比補正係数FAFAが得られる。
【００３７】次に、下流側Ｏ2 センサ17による第２の空
燃比フィードバック制御について説明する。第２の空燃
比フィードバック制御としては、第１の空燃比フィード
バック制御定数としてのスキップ量RSR, RSL、積分定数
KIR, KIL、遅延時間TDR, TDL、もしくは上流側Ｏ2 セン
サ13Ａ，13Ｂの出力Ｖ1 ，Ｖ1 ′の比較電圧ＶR1を可変
にするシステムと、第２の空燃比補正係数FAF2を導入す
るシステムとがある。
【００３８】たとえば、リッチスキップ量ＲＳＲを大き
くすると、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリッチ側に移
行でき、また、リーンスキップ量ＲＳＬを小さくしても
両バンクＡ，Ｂの制御空燃比をリッチ側に移行でき、他
方、リーンスキップ量ＲＳＬを大きくすると、両Ａ，Ｂ
バンクの制御空燃比をリーン側に移行でき、また、リッ
チスキップ量ＲＳＲを小さくしても両Ａ，Ｂバンクの制
御空燃比をリーン側に移行できる。したがって、下流側
Ｏ2 センサ17の出力Ｖ2 に応じてリッチスキップ量ＲＳ
Ｌを補正することにより空燃比が制御できる。また、リ
ッチ積分定数ＫＩＲを大きくすると、両Ａ，Ｂバンクの
制御空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーン積分定
数ＫＩＬを小さくしても両バンクＡ，Ｂの制御空燃比を
リッチ側に移行でき、他方、リーン積分定数ＫＩＬを大
きくすると、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリーン側に
移行でき、また、リッチ積分定数ＫＩＲを小さくしても
両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリーン側に移行できる。
従って、下流側Ｏ2 センサ17の出力に応じてリッチ積分
定数ＫＩＲおよびリーン積分定数ＫＩＬを補正すること
により空燃比が制御できる。リッチ遅延時間ＴＤＲを大
きくもしくはリーン遅延時間（−TDL)を小さく設定すれ
ば、両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比はリッチ側に移行で
き、逆に、リーン遅延時間（−TDL)を大きくもしくはリ
ッチ遅延時間（TDR)を小さく設定すれば、両Ａ，Ｂバン
クの制御空燃比はリーン側に移行できる。つまり、下流
側Ｏ2 センサ17の出力Ｖ2 に応じて遅延時間TDR, TDLを
補正することにより空燃比が制御できる。さらにまた、
比較電圧ＶR1を大きくすると両Ａ，Ｂバンクの制御空燃
比をリッチ側に移行でき、また、比較電圧ＶR1を小さく
すると両Ａ，Ｂバンクの制御空燃比をリーン側に移行で
きる。従って、下流側Ｏ2センサ15の出力に応じて比較
電圧ＶR1を補正することにより空燃比が制御できる。
【００３９】これらスキップ量、積分定数、遅延時間、
比較電圧を下流側Ｏ2 センサ17によて可変とすることは
それぞれに長所がある。たとえば、遅延時間は非常に微
妙な空燃比の調整が可能であり、また、スキップ量は、
遅延時間のように空燃比のフィードバック周期を長くす
ることなくレスポンスの良い制御が可能である。従っ
て、これら可変量は当然２つ以上組み合わされて用いら
れ得る。
【００４０】次に、空燃比フィードバック制御定数とし
てのスキップ量を可変にしたダブルＯ2 センサシステム
について説明する。図９、図10は下流側Ｏ2 センサ17の
出力にもとづく第２の空燃比フィードバック制御ルーチ
ンであって、所定時間たとえば512 ms毎に実行される。
ステップ901 〜906 では、下流側Ｏ2 センサ17によって
閉ループ条件か否かを判別する。たとえば、上流側Ｏ2
センサ13Ａ，13Ｂによる閉ループ条件の不成立（ステッ
プ901 ）に加えて、冷却水温ＴＨＷが所定値（たとえば
70℃）以下のとき（ステップ902 ）、スロットル弁16が
全閉（ＬＬ＝“１”）のとき（ステップ903 ）、回転速
度Ｎe 、車速、アイドルスイッチ17の信号ＬＬ、冷却水
温ＴＨＷ等にもとづいて２次空気が導入されていないと
き（ステップ904 ）、軽負荷のとき（Ｑ／Ｎe＜Ｘ1)
（ステップ905 ）、下流側Ｏ2 センサ17が活性化してい
ないとき（ステップ906 ）、触媒コンバータ12の三元触
媒が劣化していないとき（ステップ907 ）等が閉ループ
条件が不成立であり、その他の場合が閉ループ条件成立
である。閉ループ条件不成立であれば、ステップ908 に
進み、空燃比フィードバック実行フラグXSFBをリセット
し（“０”）、閉ループ条件成立であればステップ909
に進み、空燃比フィードバック実行フラグXSFBをセット
する（“１”）。
【００４１】なお、フラグＦＢ２は、三元触媒の劣化が
劣化した場合に後述のルーチンでセットされるものであ
る。ステップ910 〜919 のフローについて説明する。ス
テップ910 では、下流側Ｏ 2 センサ17の出力Ｖ2 をＡ／
Ｄ変換して取り込み、ステップ911 にてＶ2 が比較電圧
ＶR2たとえば0.55Ｖ以下か否かを判別する、つまり、空
燃比がリッチかリーンかを判別する。なお、比較電圧Ｖ
R2は触媒コンバータ12の上流、下流で生ガスの影響によ
る出力特性が異なることおよび劣化速度が異なること等
を考慮して上流側Ｏ2 センサ13の出力の比較電圧ＶR1よ
り高く設定されているが、この設定は任意でもよい。こ
の結果、Ｖ2 ≦ＶR2（リーン）であればステップ912 ，
913 ，914 に進み、Ｖ2 ＞ＶR2（リッチ）であればステ
ップ915 ，916 ，917 に進む。すなわち、ステップ912
では、RSR ← RSR＋ΔRS（一定値）とし、つまり、リッ
チスキップ量ＲＳＲを増大させて空燃比をリッチ側に移
行させ、ステップ913 ，914 では、ＲＳＲを最大値ＭＡ
Ｘ（＝7.５％）にてガードし、他方、ステップ915 にて
RSR ← RSR−ΔRSとし、つまり、リッチスキップ量ＲＳ
Ｒを減少させて空燃比をリーン側に移行させ、ステップ
916 ，917 にてＲＳＲを最小値ＭＩＮ（＝2.５％）にて
ガードする。なお、最小値ＭＩＮは過渡追従性がそこな
われないレベルの値であり、また、最大値ＭＡＸは空燃
比変動によりドライバビリティの悪化が発生しないレベ
ルの値である。
【００４２】ステップ918 では、リーンスキップ量ＲＳ
Ｌを、 RSL ← 10 ％− RSR とする。つまり、 RSR＋RSL ＝10％とする。ステップ91
9 では、スキップ量 RSR，RSL をバックアップRAM106に
格納する。
【００４３】ステップ920 〜925 では、下流側Ｏ2 セン
サ15の出力Ｖ2 の反転回数ＣＳを計数する。すなわち、
ステップ920 では、下流側Ｏ2 センサ15の出力Ｖ2が反
転したか否かを判別する。反転した場合のみステップ92
1 〜925 のフローを実行する。すなわち、ステップ921
では、１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎが所定範囲内（Ａ
＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ）にあるか否か、ステップ922 では、回転
速度Ｎe が所定範囲内Ｃ＜Ｎe ＜Ｄ）か否かを判別す
る。この結果、機関が安定状態（Ａ＜Ｑ／Ｎ＜Ｂ且つＣ
＜Ｎe ＜Ｄ）である場合のみ、ステップ923 に進み、カ
ウンタＣＳを＋１カウントアップし、ステップ924 にて
カウンタＣＳを最大値でガードする。他の場合にはステ
ップ925 に進み、カウンタＣＳをクリアする。そして、
ステップ926 に進む。
【００４４】第11図は噴射量演算ルーチンであって、所
定クランク角毎たとえば 360°ＣＡ毎に実行される。ス
テップ1101では、RAM105より吸入空気量データＱおよび
回転速度データＮe を読出して基本噴射量TAUP をTAUP
←α・Ｑ／Ｎe （αは定数）により演算する。ステップ
1102では、Ａバンク用最終噴射量TAUAを、TAUA← TAUP
・FAFA・β＋γ（β，γは他の運転状態パラメータで定
まる補正量）により演算する。次いで、ステップ1103に
て、噴射量TAUAをＡバンク用ダウンカウンタ108Aにセッ
トすると共にフリップフロップ109Aをセットして燃料噴
射を開始させる。同様に、ステップ1104では、Ｂバンク
用最終噴射量TAUBを、TAUB← TAUP ・FAFB・β＋γによ
り演算する。次いで、ステップ1105にて、噴射量TAUBを
Ｂバンク用ダウンカウンタ108Bにセットすると共にフリ
ップフロップ109Bをセットして燃料噴射を開始させる。
そして、ステップ1106にてこのルーチンは終了てする。
【００４５】なお、ステップ1101，1102，1104におい
て、定数α，β，γをＡバンク用、Ｂバンク用に別個に
設定してもよい。なお、上述のごとく、噴射量TAUAもし
くはTAUBに相当する時間が経過すると、ダウンカウンタ
108Aもしくは108Bのキャリアウト信号によってフリップ
フロップ109Aもしくは109Bがリセットされて燃料噴射は
終了する。
【００４６】図12は触媒が下流側Ｏ2 センサ15の出力Ｖ
2 による空燃比フィードバック制御に乱れが生ずる程度
以上劣化したか否かを判別するルーチンであって、所定
時間たとえば４ms毎に実行される。ステップ1201では、
上流側Ｏ2 センサ13の反転回数ＣＭが所定値ｎを超えた
か否かを判別し、ＣＭ＞ｎのときにのみステップ1202〜
1206のフローを実行し、ＣＭ≦ｎのときにはステップ12
07に直接進む。
【００４７】ステップ1202では、下流側Ｏ2 センサ15の
反転回数ＣＳと上流側Ｏ2 センサ13の反転回数ＣＭとの
比ＣＳ／ＣＭが所定値ｋ（ｋはたとえば0.５）以上か否
かを判別する。この結果、ＣＳ／ＣＭ≧ｋのときには、
触媒は劣化したものとみなし、ステップ1203にてフラグ
ＦＢ２をリセットし（“０”）、ＣＳ／ＣＭ＜ｋのとき
にはステップ1203に進み、フラグＦＢ２をセットする
（“１”）。つまり、触媒コンバータ12の三元触媒が少
しでも劣化すると、下流側Ｏ2 センサ15の反転回数ＣＳ
は上流側Ｏ2 センサ13の反転回数ＣＭに近づくからであ
る。
【００４８】ステップ1204では、修理点検時のためにフ
ラグＦＢ２をバックアップRAM106に格納する。ステップ
1205，1206では、カウンタCM, CSをクリアする。ステッ
プ1207にてこのルーチンは終了する。なお、図２におい
ては、各Ａ，Ｂバンクにおける触媒コンバータ12Ａ，12
Ｂ、及び排気集合部に設けた触媒コンバータ16の合計３
個の触媒コンバータを設けた場合を示したが、図３のご
とく、排気集合部に設けた触媒コンバータ16のみの場合
でも本発明を適用し得る。また、図示しないが、各Ａ，
Ｂバンクに設けられた触媒コンバータ12Ａ，12Ｂの２個
の場合にも、本発明を適用し得る。さらに、機関はＶ
型、水平対向型等ではなく、図13（Ｂ）に示すごとく１
列型でも、複数のバンクを設けた場合に適用し得る。さ
らに、バンク数が３以上の場合にも本発明は適用し得
る。
【００４９】また、触媒劣化判定を行なう時には、毎
回、共通的ＦＡＦで制御していたが、それに代えて、ま
ず各バンク毎に空燃比フィードバック制御を実行しなが
ら、上流側Ｏ2 センサの反転周期と、下流側Ｏ2 センサ
の反転周期とを検出し、その比がある程度大きくなった
時に、劣化の恐れがあると判定し、正確に検出するため
に、上記の実施例の如くの劣化検出を行なってもよい。
つまり、空燃比補正係数ＦＡＦを共通にする機会が減る
ので、エミッションの悪化を抑制できる。
【００５０】なお、第１の空燃比フィードバック制御は
４ms毎に、また、第２の空燃比フィードバック制御は51
2 ms毎に行われるのは、空燃比フィードバック制御は応
答性の良い上流側Ｏ2 センサによる制御を主として行
い、応答性の悪い下流側Ｏ2 センサによる制御を従にし
て行うためである。また、上流側Ｏ2 センサによる空燃
比フィードバック制御における他の制御定数、たとえば
遅延時間、積分定数、等を下流側Ｏ2 センサの出力によ
り補正するダブルＯ2 センサシステムにも、また、第２
の空燃比補正係数を導入するダブルＯ2 センサシステム
にも本発明を適用し得る。また、スキップ量、遅延時
間、積分定数のうちの２つの同時に制御することにより
制御性を向上できる。さらにスキップ量RSR, RSLのうち
の一方を固定し他方のみを可変とすることも、遅延時間
TDR, TDLのうちの一方を固定し他方のみを可変とするこ
とも、あるいはリッチ積分定数ＫＩＲ、リーン積分定数
ＫＩＬの一方を固定し他方を可変とすることも可能であ
る。更に、上述の実施例では、上流側空燃比センサと下
流側空燃比センサとの両方の出力に基づいて機関の空燃
比フィードバック制御を行う例を示しているが、本発明
は上流側空燃比センサの出力のみに基づいて空燃比フィ
ードバック制御を行う場合にも同様に適用可能である。
この場合には、下流側空燃比センサ出力に基づく第２の
空燃比フィードバック制御ルーチン（図９）は行わず、
図４から図５の第１の空燃比フィードバック制御のスキ
ップ量、遅延時間、積分定数等は一定値に固定される。
また、下流側空燃比センサ出力は触媒劣化判定のみに使
用されることになる。
【００５１】また、吸入空気量センサとして、エアフロ
ーメータの代りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセ
ンサ等を用いることもできる。さらに、上述の実施例で
は、吸入空気量および機関の回転速度に応じて燃料噴射
量を演算しているが、吸入空気圧および機関の回転速
度、もしくはスロットル弁開度および機関の回転速度に
応じて燃料噴射量を演算してもよい。
【００５２】さらに、上述の実施例では、燃料噴射弁に
より吸気系への燃料噴射量を制御する内燃機関を示した
が、キャブレタ式内燃機関にも本発明を適用し得る。た
とえば、エレクトリック・エア・コントロールバルブ
（EACV）により機関の吸入空気量を調整して空燃比を制
御するもの、エレクトリック・ブリード・エア・コント
ロールバルブによりキャブレタのエアブリード量を調整
してメイン系通路およびスロー系通路への大気の導入に
より空燃比を制御するもの、機関の排気系へ送り込まれ
る２次空気量を調整するもの、等に本発明を適用し得
る。この場合には、図11のステップ1101における基本噴
射量TAUP相当の基本燃料噴射量がキャブレタ自身によっ
て決定され、すなわち、吸入空気量に応じて吸気管負圧
と機関の回転速度に応じて決定され、ステップ1102，11
04にて最終燃料噴射量TAUA, TAUBに相当する供給空気量
が演算される。
【００５３】さらに、上述の実施例では、空燃比センサ
としてＯ2 センサを用いたが、ＣＯセンサ、リーンミク
スチャセンサ等を用いることもできる。特に、上流側空
燃比センサとしてTiO2センサを用いると、制御応答性が
向上し、下流側空燃比センサの出力による過補正が防止
できる。さらに、上述の実施例はマイクロコンピュータ
すなわちディジタル回路によって構成されているが、ア
ナログ回路により構成することもできる。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、触
媒劣化判別時には、各部分気筒群バンクの排気ガスの周
期が同期し、かつそれらの周波数が同一とすることがで
き、従って、排気集合群における排気ガスの干渉による
乱れがなくすことができる。従って、触媒上流の空燃比
と触媒下流の空燃比との対応がとれ、この結果、下流側
空燃比センサの出力で触媒劣化判別ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図である。
【図３】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図４】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図５】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図６】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図７】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図８】図４、図５のフローチャートを補足説明するた
めのタイミング図である。
【図９】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図10】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図11】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図12】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートである。
【図13】図２の機関の変更例を示す図である。
【図14】シングルＯ2 センサシステム及びダブルＯ2 セ
ンサシステムを説明するエミッション特性図である。
【符号の説明】
１…機関本体 ３…エアフローメータ ４…ディストリビュータ ５，６…クランク角センサ 10…制御回路 12Ａ，12Ｂ，16…触媒コンバータ 13Ａ，13Ｂ…上流側Ｏ2 センサ 17…下流側Ｏ2 センサ 19…アイドルスイッチ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関が分割された複数の部分気筒群
    と、 該各部分気筒群に設けられた上流側空燃比センサ（13
    Ａ，13Ｂ）と、 前記各部分気筒群の排気が集合する排気集合部と、 該排気集合部に設けられた下流側空燃比センサ（17）
    と、 前記上流側空燃比センサと前記下流側空燃比センサとの
    間に設けられた三元触媒（CCRO）と、 前記機関が特定運転状態か否かを判別する特定運転状態
    判別手段と、 前記機関が特定運転状態でないときに前記各部分気筒群
    に対して該各部分気筒群に設けられたそれぞれの上流側
    空燃比センサの出力に応じて前記各部分気筒群の空燃比
    を個別的に調整する第１の空燃比調整手段と、 前記機関が特定運転状態のときに前記上流側空燃比セン
    サのうち特定の空燃比センサの出力に応じて前記各部分
    気筒群の空燃比を共通に調整する第２の空燃比調整手段
    と、 前記機関が特定運転状態のときに前記下流側空燃比セン
    サの出力に応じて前記三元触媒の劣化判別を行う触媒劣
    化判別手段と、を具備する 内燃機関の空燃比制御装置。
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