JP2621746B2 - 内燃機関の触媒劣化検出装置 - Google Patents
内燃機関の触媒劣化検出装置Info
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- JP2621746B2 JP2621746B2 JP4261840A JP26184092A JP2621746B2 JP 2621746 B2 JP2621746 B2 JP 2621746B2 JP 4261840 A JP4261840 A JP 4261840A JP 26184092 A JP26184092 A JP 26184092A JP 2621746 B2 JP2621746 B2 JP 2621746B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の気筒群を有す
る、例えばＶ型、水平対向型等の多気筒内燃機関の触媒
劣化検出装置に関する。
る、例えばＶ型、水平対向型等の多気筒内燃機関の触媒
劣化検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より内燃機関の排気系の触媒上流側
に空燃比センサ（Ｏ2 センサ）を設け、このセンサ出力
により空燃比を理論空燃比にフィードバック制御するこ
とにより、排気系に設けられた触媒コンバータの浄化能
力を有効活用してエミッション特性を改善する技術は良
く知られている。また、最近では、上流側のＯ2 センサ
の出力特性のばらつきや経時変化等を精度良く補償する
ために、触媒コンバータの下流にもＯ2 センサを設け
て、フィードバック制御に利用する、所謂、ダブルＯ2
センサシステムも開発されている（特開昭61-286550 号
公報）。
に空燃比センサ（Ｏ2 センサ）を設け、このセンサ出力
により空燃比を理論空燃比にフィードバック制御するこ
とにより、排気系に設けられた触媒コンバータの浄化能
力を有効活用してエミッション特性を改善する技術は良
く知られている。また、最近では、上流側のＯ2 センサ
の出力特性のばらつきや経時変化等を精度良く補償する
ために、触媒コンバータの下流にもＯ2 センサを設け
て、フィードバック制御に利用する、所謂、ダブルＯ2
センサシステムも開発されている（特開昭61-286550 号
公報）。
【０００３】ダブルＯ2 センサシステムでは、上流側Ｏ
2 センサ出力による空燃比フィードバック制御を下流側
Ｏ2 センサ出力に基づいて補正するため、上流側Ｏ2 セ
ンサの出力特性が悪化した場合でも下流側Ｏ2 センサの
出力特性が悪化しないかぎり空燃比は理論空燃比から大
きくずれることはなく、排気エミッション特性を良好に
維持することができる。しかし、このようなダブルＯ2
センサシステムにおいても、触媒コンバータが劣化する
と排気中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分の浄化能力が低
下し、排気エミッションが悪化するので、触媒コンバー
タの劣化を検出することが必要になり、種々の触媒劣化
判別方法、装置が提案されている。
2 センサ出力による空燃比フィードバック制御を下流側
Ｏ2 センサ出力に基づいて補正するため、上流側Ｏ2 セ
ンサの出力特性が悪化した場合でも下流側Ｏ2 センサの
出力特性が悪化しないかぎり空燃比は理論空燃比から大
きくずれることはなく、排気エミッション特性を良好に
維持することができる。しかし、このようなダブルＯ2
センサシステムにおいても、触媒コンバータが劣化する
と排気中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分の浄化能力が低
下し、排気エミッションが悪化するので、触媒コンバー
タの劣化を検出することが必要になり、種々の触媒劣化
判別方法、装置が提案されている。
【０００４】例えば、触媒が劣化してくると、空燃比フ
ィードバック制御中の下流側Ｏ2 センサ出力の反転周期
（理論空燃比相当値を上下する（または横切る）周期）
が短くなってくる。また、触媒の劣化に伴い、下流側Ｏ
2 センサの出力振幅は大きくなってくる。前述の特開昭
６１−２８６５５０号公報ではこれを利用して、空燃比
フィードバック制御中の下流側Ｏ2 センサの出力の反転
周期（あるいは理論空燃比相当値を横切る反転回数）と
上流側Ｏ2 センサの出力の反転周期（あるいは理論空燃
比相当値を横切る反転回数）との比を求めて、この比に
より触媒の劣化を判別したり、あるいは、下流側Ｏ2 セ
ンサ出力の振幅の大小により触媒の劣化を判別してい
る。
ィードバック制御中の下流側Ｏ2 センサ出力の反転周期
（理論空燃比相当値を上下する（または横切る）周期）
が短くなってくる。また、触媒の劣化に伴い、下流側Ｏ
2 センサの出力振幅は大きくなってくる。前述の特開昭
６１−２８６５５０号公報ではこれを利用して、空燃比
フィードバック制御中の下流側Ｏ2 センサの出力の反転
周期（あるいは理論空燃比相当値を横切る反転回数）と
上流側Ｏ2 センサの出力の反転周期（あるいは理論空燃
比相当値を横切る反転回数）との比を求めて、この比に
より触媒の劣化を判別したり、あるいは、下流側Ｏ2 セ
ンサ出力の振幅の大小により触媒の劣化を判別してい
る。
【０００５】一方、Ｖ型、水平対向型等のように、分割
された複数のバンク（気筒群）を有する内燃機関にも上
述のダブルＯ2 センサシステムを適用し、空燃比フィー
ドバック制御の安定を図った、いわゆる３Ｏ2 センサシ
ステムが考案されている。このような３Ｏ2 センサシス
テムの例としては、特開昭６４−８３３２号公報に開示
されたものがある。
された複数のバンク（気筒群）を有する内燃機関にも上
述のダブルＯ2 センサシステムを適用し、空燃比フィー
ドバック制御の安定を図った、いわゆる３Ｏ2 センサシ
ステムが考案されている。このような３Ｏ2 センサシス
テムの例としては、特開昭６４−８３３２号公報に開示
されたものがある。
【０００６】同公報の装置は、各気筒群毎の排気通路に
それぞれ上流側Ｏ2 センサを設け、各気筒群の排気通路
が合流する集合排気通路に触媒コンバータを配置すると
共に、触媒コンバータ下流側の集合排気通路に単一の下
流側Ｏ2 センサを配置した構成とされており、各気筒群
の空燃比はそれぞれ独立にそれぞれの気筒群の上流側Ｏ
2 センサ出力に基づいてフィードバック制御される。ま
た、下流側Ｏ2 センサ出力に基づいて全部の気筒群の空
燃比制御が補正される。
それぞれ上流側Ｏ2 センサを設け、各気筒群の排気通路
が合流する集合排気通路に触媒コンバータを配置すると
共に、触媒コンバータ下流側の集合排気通路に単一の下
流側Ｏ2 センサを配置した構成とされており、各気筒群
の空燃比はそれぞれ独立にそれぞれの気筒群の上流側Ｏ
2 センサ出力に基づいてフィードバック制御される。ま
た、下流側Ｏ2 センサ出力に基づいて全部の気筒群の空
燃比制御が補正される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の特開昭
６４−８３３２号公報の装置では、触媒の劣化を上流側
と下流側Ｏ2 センサ出力の反転周期や振幅に基づいて判
定しようとした場合に判定が困難になる問題を生じる。
即ち、上記公報の装置では各気筒群の空燃比はそれぞれ
の上流側Ｏ2 センサ出力に基づいて独立にフィードバッ
ク制御されているため、各気筒群の空燃比制御の周期や
位相は殆どの場合一致しておらず、これらの気筒群から
の排気空燃比の変化も同期していない。このため、各気
筒群からの排気は、排気通路集合部で相互に干渉して混
じり合うことになり、触媒コンバータに流入する排気の
空燃比変化の位相や周期、振幅等はいずれの気筒群の上
流側Ｏ2 センサ出力とも同期しなくなる。従って、上述
のように下流側Ｏ2 センサ出力の反転周期や振幅を基に
触媒の劣化を判定することは極めて困難になる。
６４−８３３２号公報の装置では、触媒の劣化を上流側
と下流側Ｏ2 センサ出力の反転周期や振幅に基づいて判
定しようとした場合に判定が困難になる問題を生じる。
即ち、上記公報の装置では各気筒群の空燃比はそれぞれ
の上流側Ｏ2 センサ出力に基づいて独立にフィードバッ
ク制御されているため、各気筒群の空燃比制御の周期や
位相は殆どの場合一致しておらず、これらの気筒群から
の排気空燃比の変化も同期していない。このため、各気
筒群からの排気は、排気通路集合部で相互に干渉して混
じり合うことになり、触媒コンバータに流入する排気の
空燃比変化の位相や周期、振幅等はいずれの気筒群の上
流側Ｏ2 センサ出力とも同期しなくなる。従って、上述
のように下流側Ｏ2 センサ出力の反転周期や振幅を基に
触媒の劣化を判定することは極めて困難になる。
【０００８】本願出願人は、この問題を解決するため
に、触媒の劣化検出を行う際に各気筒群の独立した空燃
比フィードバック制御を停止して、特定の一つの気筒群
の上流側Ｏ2 センサ出力に基づいて全部の気筒群の空燃
比を同時にフィードバック制御することにより各気筒群
の空燃比変化の位相や周期を強制的に同期させるように
した触媒劣化検出方法を既に提案している（特願平３−
１１１８５２号）。
に、触媒の劣化検出を行う際に各気筒群の独立した空燃
比フィードバック制御を停止して、特定の一つの気筒群
の上流側Ｏ2 センサ出力に基づいて全部の気筒群の空燃
比を同時にフィードバック制御することにより各気筒群
の空燃比変化の位相や周期を強制的に同期させるように
した触媒劣化検出方法を既に提案している（特願平３−
１１１８５２号）。
【０００９】しかし、劣化検出時に、他の気筒群の制御
を特定の気筒群の制御に一致するように強制的に切り換
えると、切り換えが行われた気筒群では過渡的に空燃比
フィードバック制御周期が長くなるため、一時的に排気
エミッションが悪化したり制御特性が悪化するような場
合が生じる問題がある。本発明の目的は、上述の問題を
解決し、一時的な排気エミッションの悪化などを伴うこ
となく複数の気筒群に分割された内燃機関の触媒の劣化
判別を正確に行うことのできる触媒劣化検出装置を提供
することを目的としている。
を特定の気筒群の制御に一致するように強制的に切り換
えると、切り換えが行われた気筒群では過渡的に空燃比
フィードバック制御周期が長くなるため、一時的に排気
エミッションが悪化したり制御特性が悪化するような場
合が生じる問題がある。本発明の目的は、上述の問題を
解決し、一時的な排気エミッションの悪化などを伴うこ
となく複数の気筒群に分割された内燃機関の触媒の劣化
判別を正確に行うことのできる触媒劣化検出装置を提供
することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】図１は、請求項１から請
求項４に記載した発明の共通の構成部分を示す図であ
る。 すなわち、請求項１に記載の発明によれば、複数の
気筒群Ａ 1 ，Ａ 2 ，…，に分割された気筒と、前記各気
筒群毎に設けられた排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，と、前記
各気筒群の排気通路が合流する排気通路Ｈと、前記各気
筒群の排気通路が合流する集合部下流側の排気通路に配
置され、該集合部下流側の排気通路内の排気空燃比を検
出する下流側空燃比センサＥと、前記下流側空燃比セン
サより上流側の排気通路に配置された少なくとも１つの
排気浄化触媒Ｃと、少なくとも前記排気浄化触媒上流側
の各々の気筒群の排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，の排気空燃
比に基づいて各々の気筒群の空燃比を独立にフィードバ
ック制御するフィードバック制御手段Ｄ 1 ，Ｄ 2 ，…，
と、全ての気筒群の前記フィードバック制御による空燃
比変化が略同期したことを検出する同期検出手段Ｆと、
前記空燃比変化の同期が検出されたときに、少なくとも
前記下流側空燃比センサＥの出力に基づいて前記排気浄
化触媒の劣化の有無を検出する劣化検出手段Ｇと、を備
えた内燃機関の触媒劣化検出装置において、前記フィー
ドバック制御手段Ｄ 1 ，Ｄ 2 ，…，は、少なくとも前記
各々の気筒群の排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，の排気空燃比
に基づいて各々の気筒群の空燃比補正量を算出する手段
と、前記各々の空燃比補正量に基づいて各気筒群への燃
料供給量を制御する手段とを備え、前記同期検出手段Ｆ
は、前記各気筒群の空燃比補正量に基づいて全ての気筒
群のフィードバック制御による空燃比変化が略同期した
か否かを判定する同期判定手段を備えたことを特徴とす
る内燃機関の触媒劣化検出装置が提供される。 請求項２
に記載の発明によれば、複数の気筒群Ａ 1 ，Ａ 2 ，…，
に分割された気筒と、前記各気筒群毎に設けられた排気
通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，と、前記各気筒群の排気通路が合
流する排気通路Ｈと、前記各気筒群の排気通路が合流す
る集合部下流側の排気通路に配置され、該集合部下流側
の排気通路内の排気空燃比を検出する下流側空燃比セン
サＥと、前記下流側空燃比センサより上流側の排気通路
に配置された少なくとも１つの排気浄化触媒Ｃと、少な
くとも前記排気浄化触媒 上流側の各々の気筒群の排気通
路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，の排気空燃比に基づいて各々の気筒
群の空燃比を独立にフィードバック制御するフィードバ
ック制御手段Ｄ 1 ，Ｄ 2 ，…，と、全ての気筒群の前記
フィードバック制御による空燃比変化が略同期したこと
を検出する同期検出手段Ｆと、前記空燃比変化の同期が
検出されたときに、少なくとも前記下流側空燃比センサ
Ｅの出力に基づいて前記排気浄化触媒の劣化の有無を検
出する劣化検出手段と、を備えた内燃機関の触媒劣化検
出装置において、前記フィードバック制御手段Ｄ 1 ，Ｄ
2 ，…，は、前記各々の気筒群の排気浄化触媒上流側の
排気通路に配置され、該排気通路の排気空燃比を検出す
る上流側空燃比センサを備え、前記同期検出手段Ｆは、
全部の上流側空燃比センサ出力の合計値に基づいて全て
の気筒群のフィードバック制御による空燃比変化が略同
期したか否かを判定する同期判定手段を備えたことを特
徴とする内燃機関の触媒劣化検出装置が提供される。 請
求項３に記載の発明によれば、複数の気筒群Ａ 1 ，
Ａ 2 ，…，に分割された気筒と、前記各気筒群毎に設け
られた排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，と、前記各気筒群の排
気通路が合流する排気通路Ｈと、前記各気筒群の排気通
路が合流する集合部下流側の排気通路に配置され、該集
合部下流側の排気通路内の排気空燃比を検出する下流側
空燃比センサＥと、前記下流側空燃比センサより上流側
の排気通路に配置された少なくとも１つの排気浄化触媒
Ｃと、少なくとも前記排気浄化触媒上流側の各々の気筒
群の排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，の排気空燃比に基づいて
各々の気筒群の空燃比を独立にフィードバック制御する
フィードバック制御手段Ｄ 1 ，Ｄ 2 ，…，と、全ての気
筒群の前記フィードバック制御による空燃比変化が略同
期したことを検出する同期検出手段Ｆと、前記空燃比変
化の同期が検出されたときに、少なくとも前記下流側空
燃比センサＥの出力に基づいて前記排気浄化触媒の劣化
の有無を検出する劣化検出手段Ｇと、を備えた内燃機関
の触媒劣化検出装置において、前記フィードバック制御
手段Ｄ 1 ，Ｄ 2 ，…，は、それぞれの気筒群の排気通路
Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，の排気空燃比がリッチからリーンに変
化したときに対応する気筒群Ａ 1 ，Ａ 2 ，…，の空燃比
補正量を予め定めた量だけ増大し、リーンからリッチに
変化したときに対応する気筒群Ａ 1 ，Ａ 2 ，…，の空燃
比補正量を予め定めた量だけ減少させるスキップ制御手
段と、前記各々の気筒群の 空燃比補正量に基づいて各々
の気筒群への燃料供給量を制御する手段とを備え、前記
同期検出手段Ｆは、前記各々の気筒群間の空燃比補正量
の前記スキップ制御手段による増大が生じた時期の相
違、または前記スキップ制御手段による減少が生じた時
期の相違、に基づいて全ての気筒群のフィードバック制
御による空燃比変化が略同期したか否かを判定する同期
判定手段を備えたことを特徴とする内燃機関の触媒劣化
検出装置が提供される。 請求項４に記載の発明によれ
ば、複数の気筒群Ａ 1 ，Ａ 2 ，…，に分割された気筒
と、前記各気筒群毎に設けられた排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，
…，と、前記各気筒群の排気通路が合流する排気通路Ｈ
と、前記各気筒群の排気通路が合流する集合部下流側の
排気通路に配置され、該集合部下流側の排気通路内の排
気空燃比を検出する下流側空燃比センサＥと、前記下流
側空燃比センサより上流側の排気通路に配置された少な
くとも１つの排気浄化触媒Ｃと、少なくとも前記排気浄
化触媒上流側の各々の気筒群の排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，
…，の排気空燃比に基づいて各々の気筒群の空燃比を独
立にフィードバック制御するフィードバック制御手段Ｄ
1 ，Ｄ 2 ，…，と、全ての気筒群の前記フィードバック
制御による空燃比変化が略同期したことを検出する同期
検出手段Ｆと、前記空燃比変化の同期が検出されたとき
に、少なくとも前記下流側空燃比センサＥの出力に基づ
いて前記排気浄化触媒の劣化の有無を検出する劣化検出
手段Ｇと、を備えた内燃機関の触媒劣化検出装置におい
て、前記フィードバック制御手段Ｄ 1 ，Ｄ 2 ，…，は、
前記各々の気筒群の排気浄化触媒上流側の排気通路
Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，に配置され、該排気通路の排気空燃比
を検出する上流側空燃比センサを備え、前記同期検出手
段Ｆは、前記各々の気筒群間の上流側空燃比センサ出力
がリッチ空燃比出力からリーン空燃比出力に変化する時
期の差、またはリーン空燃比出力からリッチ空燃比出力
に変化する時期の差が所定時間以内になったときに全て
の気筒群のフィードバック制御による空燃比変化が略同
期したと判定する同期判定手段を備えたことを特徴とす
る内燃機関の触媒劣化検出装置が提供される。
求項４に記載した発明の共通の構成部分を示す図であ
る。 すなわち、請求項１に記載の発明によれば、複数の
気筒群Ａ 1 ，Ａ 2 ，…，に分割された気筒と、前記各気
筒群毎に設けられた排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，と、前記
各気筒群の排気通路が合流する排気通路Ｈと、前記各気
筒群の排気通路が合流する集合部下流側の排気通路に配
置され、該集合部下流側の排気通路内の排気空燃比を検
出する下流側空燃比センサＥと、前記下流側空燃比セン
サより上流側の排気通路に配置された少なくとも１つの
排気浄化触媒Ｃと、少なくとも前記排気浄化触媒上流側
の各々の気筒群の排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，の排気空燃
比に基づいて各々の気筒群の空燃比を独立にフィードバ
ック制御するフィードバック制御手段Ｄ 1 ，Ｄ 2 ，…，
と、全ての気筒群の前記フィードバック制御による空燃
比変化が略同期したことを検出する同期検出手段Ｆと、
前記空燃比変化の同期が検出されたときに、少なくとも
前記下流側空燃比センサＥの出力に基づいて前記排気浄
化触媒の劣化の有無を検出する劣化検出手段Ｇと、を備
えた内燃機関の触媒劣化検出装置において、前記フィー
ドバック制御手段Ｄ 1 ，Ｄ 2 ，…，は、少なくとも前記
各々の気筒群の排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，の排気空燃比
に基づいて各々の気筒群の空燃比補正量を算出する手段
と、前記各々の空燃比補正量に基づいて各気筒群への燃
料供給量を制御する手段とを備え、前記同期検出手段Ｆ
は、前記各気筒群の空燃比補正量に基づいて全ての気筒
群のフィードバック制御による空燃比変化が略同期した
か否かを判定する同期判定手段を備えたことを特徴とす
る内燃機関の触媒劣化検出装置が提供される。 請求項２
に記載の発明によれば、複数の気筒群Ａ 1 ，Ａ 2 ，…，
に分割された気筒と、前記各気筒群毎に設けられた排気
通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，と、前記各気筒群の排気通路が合
流する排気通路Ｈと、前記各気筒群の排気通路が合流す
る集合部下流側の排気通路に配置され、該集合部下流側
の排気通路内の排気空燃比を検出する下流側空燃比セン
サＥと、前記下流側空燃比センサより上流側の排気通路
に配置された少なくとも１つの排気浄化触媒Ｃと、少な
くとも前記排気浄化触媒 上流側の各々の気筒群の排気通
路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，の排気空燃比に基づいて各々の気筒
群の空燃比を独立にフィードバック制御するフィードバ
ック制御手段Ｄ 1 ，Ｄ 2 ，…，と、全ての気筒群の前記
フィードバック制御による空燃比変化が略同期したこと
を検出する同期検出手段Ｆと、前記空燃比変化の同期が
検出されたときに、少なくとも前記下流側空燃比センサ
Ｅの出力に基づいて前記排気浄化触媒の劣化の有無を検
出する劣化検出手段と、を備えた内燃機関の触媒劣化検
出装置において、前記フィードバック制御手段Ｄ 1 ，Ｄ
2 ，…，は、前記各々の気筒群の排気浄化触媒上流側の
排気通路に配置され、該排気通路の排気空燃比を検出す
る上流側空燃比センサを備え、前記同期検出手段Ｆは、
全部の上流側空燃比センサ出力の合計値に基づいて全て
の気筒群のフィードバック制御による空燃比変化が略同
期したか否かを判定する同期判定手段を備えたことを特
徴とする内燃機関の触媒劣化検出装置が提供される。 請
求項３に記載の発明によれば、複数の気筒群Ａ 1 ，
Ａ 2 ，…，に分割された気筒と、前記各気筒群毎に設け
られた排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，と、前記各気筒群の排
気通路が合流する排気通路Ｈと、前記各気筒群の排気通
路が合流する集合部下流側の排気通路に配置され、該集
合部下流側の排気通路内の排気空燃比を検出する下流側
空燃比センサＥと、前記下流側空燃比センサより上流側
の排気通路に配置された少なくとも１つの排気浄化触媒
Ｃと、少なくとも前記排気浄化触媒上流側の各々の気筒
群の排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，の排気空燃比に基づいて
各々の気筒群の空燃比を独立にフィードバック制御する
フィードバック制御手段Ｄ 1 ，Ｄ 2 ，…，と、全ての気
筒群の前記フィードバック制御による空燃比変化が略同
期したことを検出する同期検出手段Ｆと、前記空燃比変
化の同期が検出されたときに、少なくとも前記下流側空
燃比センサＥの出力に基づいて前記排気浄化触媒の劣化
の有無を検出する劣化検出手段Ｇと、を備えた内燃機関
の触媒劣化検出装置において、前記フィードバック制御
手段Ｄ 1 ，Ｄ 2 ，…，は、それぞれの気筒群の排気通路
Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，の排気空燃比がリッチからリーンに変
化したときに対応する気筒群Ａ 1 ，Ａ 2 ，…，の空燃比
補正量を予め定めた量だけ増大し、リーンからリッチに
変化したときに対応する気筒群Ａ 1 ，Ａ 2 ，…，の空燃
比補正量を予め定めた量だけ減少させるスキップ制御手
段と、前記各々の気筒群の 空燃比補正量に基づいて各々
の気筒群への燃料供給量を制御する手段とを備え、前記
同期検出手段Ｆは、前記各々の気筒群間の空燃比補正量
の前記スキップ制御手段による増大が生じた時期の相
違、または前記スキップ制御手段による減少が生じた時
期の相違、に基づいて全ての気筒群のフィードバック制
御による空燃比変化が略同期したか否かを判定する同期
判定手段を備えたことを特徴とする内燃機関の触媒劣化
検出装置が提供される。 請求項４に記載の発明によれ
ば、複数の気筒群Ａ 1 ，Ａ 2 ，…，に分割された気筒
と、前記各気筒群毎に設けられた排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，
…，と、前記各気筒群の排気通路が合流する排気通路Ｈ
と、前記各気筒群の排気通路が合流する集合部下流側の
排気通路に配置され、該集合部下流側の排気通路内の排
気空燃比を検出する下流側空燃比センサＥと、前記下流
側空燃比センサより上流側の排気通路に配置された少な
くとも１つの排気浄化触媒Ｃと、少なくとも前記排気浄
化触媒上流側の各々の気筒群の排気通路Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，
…，の排気空燃比に基づいて各々の気筒群の空燃比を独
立にフィードバック制御するフィードバック制御手段Ｄ
1 ，Ｄ 2 ，…，と、全ての気筒群の前記フィードバック
制御による空燃比変化が略同期したことを検出する同期
検出手段Ｆと、前記空燃比変化の同期が検出されたとき
に、少なくとも前記下流側空燃比センサＥの出力に基づ
いて前記排気浄化触媒の劣化の有無を検出する劣化検出
手段Ｇと、を備えた内燃機関の触媒劣化検出装置におい
て、前記フィードバック制御手段Ｄ 1 ，Ｄ 2 ，…，は、
前記各々の気筒群の排気浄化触媒上流側の排気通路
Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，に配置され、該排気通路の排気空燃比
を検出する上流側空燃比センサを備え、前記同期検出手
段Ｆは、前記各々の気筒群間の上流側空燃比センサ出力
がリッチ空燃比出力からリーン空燃比出力に変化する時
期の差、またはリーン空燃比出力からリッチ空燃比出力
に変化する時期の差が所定時間以内になったときに全て
の気筒群のフィードバック制御による空燃比変化が略同
期したと判定する同期判定手段を備えたことを特徴とす
る内燃機関の触媒劣化検出装置が提供される。
【００１１】
【作用】各気筒群はそれぞれのフィードバック制御手段
により独立に制御されており、制御周期が相違するため
通常は各気筒群の空燃比変化の位相は一致していない。
しかし、運転中には各気筒群の空燃比変化の位相が略一
致して同期したと見なすことができる状態が必ず一定期
間生じている。各請求項に記載の発明では同期検出手段
により、この同期状態が検出されたときに劣化検出手段
による触媒の劣化検出を行う。劣化検出時には各気筒の
空燃比変化の位相が略一致しているため、排気通路集合
部での各気筒群からの排気の干渉による排気空燃比の乱
れがなくなる。このため、触媒上流側の各排気通路
Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，内の排気空燃比と、触媒下流側の空燃
比センサＥで検出した排気空燃比との間で排気空燃比変
化の対応がとれるようになり触媒下流側空燃比センサの
出力に基づいた触媒劣化検出が可能となる。 請求項１の
発明では、同期検出手段Ｆは、各気筒群の空燃比補正量
に基づいて、空燃比変化位相が略同期したか否かを判定
する。例えば、同期検出手段は各気筒群の空燃比補正量
の合計量を算出し、この合計量の極大値と極小値との差
が所定値以上になった場合に空燃比変化位相が略同期し
たと判断する。空燃比補正量の合計量の極大値、極小値
は、各気筒群の空燃比変化位相のずれに応じて変化する
が、全部の気筒群の変化位相が一致したときに極大値は
最大となり、極小値は最小となる。このため、空燃比補
正量の合計量の極大値と極小値との差がある程度大きく
なった場合には空燃比変化位相は略同期したと考えられ
る。 請求項２の発明では、同期検出手段Ｆは例えば、各
上流側空燃比センサ出力の合計値の極大値と極小値との
差が所定値以上になった場合に空燃比変化位相が略同期
したと判断する。各上流側空燃比センサ出力の合計値の
極大値と極小値は、各気筒群の空燃比変化位相のずれに
応じて変化するが、全部の気筒群の変化位相が一致した
ときに極大値は最大となり、極小値は最小となる。この
ため、上流側空燃比センサ出力の合計値の極大値と極小
値との差がある程度大きくなった場合には空燃比変化位
相は略同期したと考えられる。 請求項３の発明では、同
期検出手段Ｆは各気筒群の空燃比フィードバック制御 の
スキップ制御のタイミング差に基づいて空燃比変化位相
が同期したことを検出する。例えば、各気筒群のスキッ
プ制御が略同時に行われている場合には各気筒群の空燃
比は略同じ変動を繰り返していると考えられるため、空
燃比変動の位相が略同期したと考えられる。 請求項４の
発明では、同期検出手段Ｆは各上流側空燃比センサ出力
のリッチ空燃比出力からリーン空燃比出力への変化タイ
ミング、またはリーン空燃比出力からリッチ空燃比出力
への変化タイミングの差が所定時間以内になったとき
に、空燃比変化位相が略同期したと判定する。例えば、
各気筒群の上流側空燃比センサ出力のリッチ／リーン間
の変化が略同じタイミングで繰り返されている場合に
は、各気筒群の空燃比は略同じ変動を繰り返していると
考えられるため、空燃比変動の位相が略同期したと考え
られる。
により独立に制御されており、制御周期が相違するため
通常は各気筒群の空燃比変化の位相は一致していない。
しかし、運転中には各気筒群の空燃比変化の位相が略一
致して同期したと見なすことができる状態が必ず一定期
間生じている。各請求項に記載の発明では同期検出手段
により、この同期状態が検出されたときに劣化検出手段
による触媒の劣化検出を行う。劣化検出時には各気筒の
空燃比変化の位相が略一致しているため、排気通路集合
部での各気筒群からの排気の干渉による排気空燃比の乱
れがなくなる。このため、触媒上流側の各排気通路
Ｂ 1 ，Ｂ 2 ，…，内の排気空燃比と、触媒下流側の空燃
比センサＥで検出した排気空燃比との間で排気空燃比変
化の対応がとれるようになり触媒下流側空燃比センサの
出力に基づいた触媒劣化検出が可能となる。 請求項１の
発明では、同期検出手段Ｆは、各気筒群の空燃比補正量
に基づいて、空燃比変化位相が略同期したか否かを判定
する。例えば、同期検出手段は各気筒群の空燃比補正量
の合計量を算出し、この合計量の極大値と極小値との差
が所定値以上になった場合に空燃比変化位相が略同期し
たと判断する。空燃比補正量の合計量の極大値、極小値
は、各気筒群の空燃比変化位相のずれに応じて変化する
が、全部の気筒群の変化位相が一致したときに極大値は
最大となり、極小値は最小となる。このため、空燃比補
正量の合計量の極大値と極小値との差がある程度大きく
なった場合には空燃比変化位相は略同期したと考えられ
る。 請求項２の発明では、同期検出手段Ｆは例えば、各
上流側空燃比センサ出力の合計値の極大値と極小値との
差が所定値以上になった場合に空燃比変化位相が略同期
したと判断する。各上流側空燃比センサ出力の合計値の
極大値と極小値は、各気筒群の空燃比変化位相のずれに
応じて変化するが、全部の気筒群の変化位相が一致した
ときに極大値は最大となり、極小値は最小となる。この
ため、上流側空燃比センサ出力の合計値の極大値と極小
値との差がある程度大きくなった場合には空燃比変化位
相は略同期したと考えられる。 請求項３の発明では、同
期検出手段Ｆは各気筒群の空燃比フィードバック制御 の
スキップ制御のタイミング差に基づいて空燃比変化位相
が同期したことを検出する。例えば、各気筒群のスキッ
プ制御が略同時に行われている場合には各気筒群の空燃
比は略同じ変動を繰り返していると考えられるため、空
燃比変動の位相が略同期したと考えられる。 請求項４の
発明では、同期検出手段Ｆは各上流側空燃比センサ出力
のリッチ空燃比出力からリーン空燃比出力への変化タイ
ミング、またはリーン空燃比出力からリッチ空燃比出力
への変化タイミングの差が所定時間以内になったとき
に、空燃比変化位相が略同期したと判定する。例えば、
各気筒群の上流側空燃比センサ出力のリッチ／リーン間
の変化が略同じタイミングで繰り返されている場合に
は、各気筒群の空燃比は略同じ変動を繰り返していると
考えられるため、空燃比変動の位相が略同期したと考え
られる。
【００１２】
【実施例】図２は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装
置の一実施例を示す全体概略図である。図２において
は、機関本体１はシリンダがＶ字型に２列に配列された
Ｖ型機関が示されており、機関本体１の吸気通路２には
エアフローメータ３が設けられている。エアフローメー
タ３は吸入空気量を直接計測するものであって、ポテン
ショメータを内蔵して吸入空気量に比例したアナログ電
圧の出力信号を発生する。この出力信号は制御回路１０
のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されて
いる。ディストリビュータ４には、その軸がたとえばク
ランク角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ５およびクランク角に
換算して３０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生す
るクランク角センサ６が設けられている。これらクラン
ク角センサ５，６のパルス信号は制御回路１０の入出力
インターフェイス１０２に供給され、このうち、クラン
ク角センサ６の出力はＣＰＵ１０３の割込み端子に供給
される。
置の一実施例を示す全体概略図である。図２において
は、機関本体１はシリンダがＶ字型に２列に配列された
Ｖ型機関が示されており、機関本体１の吸気通路２には
エアフローメータ３が設けられている。エアフローメー
タ３は吸入空気量を直接計測するものであって、ポテン
ショメータを内蔵して吸入空気量に比例したアナログ電
圧の出力信号を発生する。この出力信号は制御回路１０
のマルチプレクサ内蔵Ａ／Ｄ変換器１０１に供給されて
いる。ディストリビュータ４には、その軸がたとえばク
ランク角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ５およびクランク角に
換算して３０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生す
るクランク角センサ６が設けられている。これらクラン
ク角センサ５，６のパルス信号は制御回路１０の入出力
インターフェイス１０２に供給され、このうち、クラン
ク角センサ６の出力はＣＰＵ１０３の割込み端子に供給
される。
【００１３】さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７Ａ，７Ｂが設けられている。また、機関本体１の
シリンダブロックのウォータジャケット（図示省略）に
は、冷却水の温度を検出するための水温センサ９が設け
られている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨＷに応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／
Ｄ変換器１０１に供給されている。
給系から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴
射弁７Ａ，７Ｂが設けられている。また、機関本体１の
シリンダブロックのウォータジャケット（図示省略）に
は、冷却水の温度を検出するための水温センサ９が設け
られている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨＷに応じ
たアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／
Ｄ変換器１０１に供給されている。
【００１４】右バンク（以下、Ａバンク）および左バン
ク（以下、Ｂバンク）の排気マニホールド１１Ａ，１１
Ｂより下流の排気系には、それぞれ、排気ガス中の３つ
の有毒成分ＨＣ，ＣＯ，ＮＯx を同時に浄化する三元触
媒を収容する触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂが設けられ
ている。この触媒コンバータ（スタートキャタリスト）
１２Ａ，１２Ｂはエンジン始動時の触媒暖機を短時間で
行なえるように、比較的小容量とされ、エンジンルーム
に設けられる。
ク（以下、Ｂバンク）の排気マニホールド１１Ａ，１１
Ｂより下流の排気系には、それぞれ、排気ガス中の３つ
の有毒成分ＨＣ，ＣＯ，ＮＯx を同時に浄化する三元触
媒を収容する触媒コンバータ１２Ａ，１２Ｂが設けられ
ている。この触媒コンバータ（スタートキャタリスト）
１２Ａ，１２Ｂはエンジン始動時の触媒暖機を短時間で
行なえるように、比較的小容量とされ、エンジンルーム
に設けられる。
【００１５】Ａバンクの排気マニホールド１１Ａには、
すなわち触媒コンバータ１２Ａの上流側の排気管１４Ａ
には上流側Ｏ2 センサ１３Ａが設けられ、また、Ｂバン
クの排気マニホールド１１Ｂには、すなわち、触媒コン
バータ１２Ｂの上流側の排気管１４Ｂには上流側Ｏ2 セ
ンサ１３Ｂが設けられている。さらに、２つの排気管１
４Ａ，１４Ｂはその下流において集合部１５ａにおいて
合流しており、この集合部１５ａには、三元触媒を収容
する触媒コンバータ（メインキャタリスト）１６が設け
られている。この触媒コンバータ１６は比較的大きいた
め、車体の床下に設けられる。
すなわち触媒コンバータ１２Ａの上流側の排気管１４Ａ
には上流側Ｏ2 センサ１３Ａが設けられ、また、Ｂバン
クの排気マニホールド１１Ｂには、すなわち、触媒コン
バータ１２Ｂの上流側の排気管１４Ｂには上流側Ｏ2 セ
ンサ１３Ｂが設けられている。さらに、２つの排気管１
４Ａ，１４Ｂはその下流において集合部１５ａにおいて
合流しており、この集合部１５ａには、三元触媒を収容
する触媒コンバータ（メインキャタリスト）１６が設け
られている。この触媒コンバータ１６は比較的大きいた
め、車体の床下に設けられる。
【００１６】触媒コンバータ１６の下流側の集合排気管
には下流側Ｏ2 センサ１７が設けられている。上流側Ｏ
2 センサ１３Ａ，１３Ｂ及び下流側Ｏ2 センサ１７は排
気ガス中の酸素成分濃度に応じた電気信号を発生する。
すなわち、Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂ，１７は空燃比が
理論空燃比に対してリーン側かリッチ側かに応じて、異
なる出力電圧を制御回路１０のＡ／Ｄ変換器１０１に発
生する。
には下流側Ｏ2 センサ１７が設けられている。上流側Ｏ
2 センサ１３Ａ，１３Ｂ及び下流側Ｏ2 センサ１７は排
気ガス中の酸素成分濃度に応じた電気信号を発生する。
すなわち、Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂ，１７は空燃比が
理論空燃比に対してリーン側かリッチ側かに応じて、異
なる出力電圧を制御回路１０のＡ／Ｄ変換器１０１に発
生する。
【００１７】制御回路１０は、たとえばマイクロコンピ
ュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力イ
ンターフェイス１０２、ＣＰＵ１０３の他に、ＲＯＭ１
０４，ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、クロ
ック発生回路１０７等が設けられている。また、吸気通
路２のスロットル弁１８には、スロットル弁１８が全閉
か否かを検出するためのアイドルスイッチ１９が設けら
れており、この出力信号は制御回路１０の入出力インタ
ーフェイス１０２に供給される。
ュータとして構成され、Ａ／Ｄ変換器１０１、入出力イ
ンターフェイス１０２、ＣＰＵ１０３の他に、ＲＯＭ１
０４，ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、クロ
ック発生回路１０７等が設けられている。また、吸気通
路２のスロットル弁１８には、スロットル弁１８が全閉
か否かを検出するためのアイドルスイッチ１９が設けら
れており、この出力信号は制御回路１０の入出力インタ
ーフェイス１０２に供給される。
【００１８】さらに、２０Ａ，２０Ｂは、２次空気導入
吸気弁であって、減速時あるいはアイドル時に２次空気
を排気マニホールド１１Ａ，１１Ｂに供給してＨＣ、Ｃ
Ｏのエミッションを低減するためのものである。また、
制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８Ａ、フリ
ップフロップ１０９Ａ、および駆動回路１１０ＡはＡバ
ンクの燃料噴射弁７Ａを制御するためのものであり、ダ
ウンカウンタ１０８Ｂ、フリップフロップ１０９Ｂ、お
よび駆動回路１１０ＢはＢバンクの燃料噴射弁７Ｂを制
御するものである。すなわち、後述のルーチンにおい
て、燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）が演算されると、
燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）がダウンカウンタ１０
８Ａ（１０８Ｂ）にプリセットされると共にフリップフ
ロップ１０９Ａ（１０９Ｂ）もセットされる。この結
果、駆動回路１１０Ａ（１１０Ｂ）が燃料噴射弁７Ａ
（７Ｂ）の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０
８Ａ（１０８Ｂ）がクロック信号（図示せず）を計数し
て最後にそのキャリアウト端子が“１”レベルとなった
ときに、フリップフロップ１０９Ａ（１０９Ｂ）がセッ
トされて駆動回路１１０Ａ（１１０Ｂ）は燃料噴射弁７
Ａ（７Ｂ）の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射
量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）だけ燃料噴射弁７Ａ（７Ｂ）は
付勢され、従って、燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）に
応じた量の燃料が機関本体１の各Ａ，Ｂバンクの燃料室
に送り込まれることになる。
吸気弁であって、減速時あるいはアイドル時に２次空気
を排気マニホールド１１Ａ，１１Ｂに供給してＨＣ、Ｃ
Ｏのエミッションを低減するためのものである。また、
制御回路１０において、ダウンカウンタ１０８Ａ、フリ
ップフロップ１０９Ａ、および駆動回路１１０ＡはＡバ
ンクの燃料噴射弁７Ａを制御するためのものであり、ダ
ウンカウンタ１０８Ｂ、フリップフロップ１０９Ｂ、お
よび駆動回路１１０ＢはＢバンクの燃料噴射弁７Ｂを制
御するものである。すなわち、後述のルーチンにおい
て、燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）が演算されると、
燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）がダウンカウンタ１０
８Ａ（１０８Ｂ）にプリセットされると共にフリップフ
ロップ１０９Ａ（１０９Ｂ）もセットされる。この結
果、駆動回路１１０Ａ（１１０Ｂ）が燃料噴射弁７Ａ
（７Ｂ）の付勢を開始する。他方、ダウンカウンタ１０
８Ａ（１０８Ｂ）がクロック信号（図示せず）を計数し
て最後にそのキャリアウト端子が“１”レベルとなった
ときに、フリップフロップ１０９Ａ（１０９Ｂ）がセッ
トされて駆動回路１１０Ａ（１１０Ｂ）は燃料噴射弁７
Ａ（７Ｂ）の付勢を停止する。つまり、上述の燃料噴射
量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）だけ燃料噴射弁７Ａ（７Ｂ）は
付勢され、従って、燃料噴射量ＴＡＵＡ（ＴＡＵＢ）に
応じた量の燃料が機関本体１の各Ａ，Ｂバンクの燃料室
に送り込まれることになる。
【００１９】なお、ＣＰＵ１０３の割込み発生は、Ａ／
Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフ
ェイス１０２がクランク角センサ６のパルス信号を受信
した時、クロック発生回路１０７からの割込信号を受信
した時、等である。エアフローメータ３の吸入空気量デ
ータＱおよび冷却水温データＴＨＷは所定時間毎に実行
されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれてＲＡＭ１
０５の所定領域に格納される。つまり、ＲＡＭ１０５に
おけるデータＱおよびＴＨＷは所定時間毎に更新されて
いる。また、回転速度データＮe はクランク角センサ６
の３０℃Ａ毎に割込みによって演算されてＲＡＭ１０５
の所定領域に格納される。
Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換終了時、入出力インターフ
ェイス１０２がクランク角センサ６のパルス信号を受信
した時、クロック発生回路１０７からの割込信号を受信
した時、等である。エアフローメータ３の吸入空気量デ
ータＱおよび冷却水温データＴＨＷは所定時間毎に実行
されるＡ／Ｄ変換ルーチンによって取込まれてＲＡＭ１
０５の所定領域に格納される。つまり、ＲＡＭ１０５に
おけるデータＱおよびＴＨＷは所定時間毎に更新されて
いる。また、回転速度データＮe はクランク角センサ６
の３０℃Ａ毎に割込みによって演算されてＲＡＭ１０５
の所定領域に格納される。
【００２０】次に、制御回路１０により実行される
（１）上流側Ｏ2 センサ出力に基づく第一の空燃比フィ
ードバック制御、（２）下流側Ｏ2 センサ出力に基づく
第二の空燃比フィードバック制御、（３）下流側Ｏ2 セ
ンサ出力に基づく触媒劣化検出について、この順に説明
する。
（１）上流側Ｏ2 センサ出力に基づく第一の空燃比フィ
ードバック制御、（２）下流側Ｏ2 センサ出力に基づく
第二の空燃比フィードバック制御、（３）下流側Ｏ2 セ
ンサ出力に基づく触媒劣化検出について、この順に説明
する。
【００２１】（１）第一の空燃比フィードバック制御 前述のように、本実施例では機関１の両方のバンクの空
燃比は上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂの出力に基づい
て、それぞれ互いに独立してフィードバック制御されて
いる。図３及び図４、図５は上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，
１３Ｂの出力Ｖ1A，Ｖ1BにもとづいてＡバンク用、Ｂバ
ンク用空燃比補正係数ＦＡＦＡ，ＦＡＦＢを演算する第
一の空燃比フィードバック制御ルーチンであって、所定
時間たとえば４ms毎に実行される。
燃比は上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂの出力に基づい
て、それぞれ互いに独立してフィードバック制御されて
いる。図３及び図４、図５は上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，
１３Ｂの出力Ｖ1A，Ｖ1BにもとづいてＡバンク用、Ｂバ
ンク用空燃比補正係数ＦＡＦＡ，ＦＡＦＢを演算する第
一の空燃比フィードバック制御ルーチンであって、所定
時間たとえば４ms毎に実行される。
【００２２】図３においてステップ３０１では、上流側
Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂによる空燃比の閉ループ（フ
ィードバック）条件が成立しているか否かを判別する。
たとえば、冷却水温が所定値以下の時、機関始動中、始
動後増量中、暖機増量中、パワー増量中、触媒過熱防止
のためのＯＴＰ増量中、上流側Ｏ2 センサ１３Ａ、１３
Ｂの出力信号が一度も反転していない時、燃料カット中
等はいずれも閉ループ条件が不成立であり、その他の場
合が閉ループ条件成立である。閉ループ条件が不成立の
ときには、ステップ３１２に進み空燃比フィードバック
制御フラグＸＭＦＢを“０”にしてステップ３１３でル
ーチンを終了する。
Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂによる空燃比の閉ループ（フ
ィードバック）条件が成立しているか否かを判別する。
たとえば、冷却水温が所定値以下の時、機関始動中、始
動後増量中、暖機増量中、パワー増量中、触媒過熱防止
のためのＯＴＰ増量中、上流側Ｏ2 センサ１３Ａ、１３
Ｂの出力信号が一度も反転していない時、燃料カット中
等はいずれも閉ループ条件が不成立であり、その他の場
合が閉ループ条件成立である。閉ループ条件が不成立の
ときには、ステップ３１２に進み空燃比フィードバック
制御フラグＸＭＦＢを“０”にしてステップ３１３でル
ーチンを終了する。
【００２３】ステップ３０１でフィードバック制御条件
が成立している場合には、ステップ３０２でフラグＸw
をリセット（＝“０”）してステップ３０３に進む、フ
ラグＸw はこれからフィードバック制御を行う気筒バン
クを示すフラグでＸw ＝０はＡバンクを、Ｘw ＝１はＢ
バンクを示す。ステップ３０３〜３０６ではフラグＸw
の値に応じてＲＡＭ１０５のアドレスセットが行われ
る。すなわちＸw ＝０であればＡバンク用にＲＡＭ１０
５のアドレスがセットされ、ステップ３０７で実行する
サブルーチンのパラメータはＡバンク用のものが使用さ
れる（この場合、以下のサブルーチンの説明中パラメー
タの添字“ｉ”は“Ａ”を意味するものとする。）同様
にＸw ＝１の場合にはＢバンク用にＲＡＭ１０５のアド
レスセットが行われる。（この場合以下のサブルーチン
の説明中パラメータの添字“ｉ”は“Ｂ”を意味するも
のとする。） 次いでステップ３０７では空燃比補正係数ＦＡＦｉ（こ
の場合、Ｘw ＝０であるのでＦＡＦｉはＦＡＦＡ、すな
わちＡバンク用の空燃比補正係数を意味する。）演算サ
ブルーチン（後述）が実行され、次いでステップ３０９
ではＸw が１か否かが判定され、Ｘw ≠１の場合はステ
ップ３１０でＸw をセット（＝“１”）してステップ３
０３に戻る。またＸw ＝１の場合にはステップ３１１で
空燃比フィードバック制御が行われていることを示すた
めに空燃比フィードバック制御フラグＸＭＦＢを“１”
にセットした後ステップ３１３でルーチンを終了する。
すなわち、本ルーチンが実行されるとまずＡバンクの空
燃比補正係数ＦＡＦＡが演算され、続いてＢバンクの空
燃比補正係数ＦＡＦＢが演算される。
が成立している場合には、ステップ３０２でフラグＸw
をリセット（＝“０”）してステップ３０３に進む、フ
ラグＸw はこれからフィードバック制御を行う気筒バン
クを示すフラグでＸw ＝０はＡバンクを、Ｘw ＝１はＢ
バンクを示す。ステップ３０３〜３０６ではフラグＸw
の値に応じてＲＡＭ１０５のアドレスセットが行われ
る。すなわちＸw ＝０であればＡバンク用にＲＡＭ１０
５のアドレスがセットされ、ステップ３０７で実行する
サブルーチンのパラメータはＡバンク用のものが使用さ
れる（この場合、以下のサブルーチンの説明中パラメー
タの添字“ｉ”は“Ａ”を意味するものとする。）同様
にＸw ＝１の場合にはＢバンク用にＲＡＭ１０５のアド
レスセットが行われる。（この場合以下のサブルーチン
の説明中パラメータの添字“ｉ”は“Ｂ”を意味するも
のとする。） 次いでステップ３０７では空燃比補正係数ＦＡＦｉ（こ
の場合、Ｘw ＝０であるのでＦＡＦｉはＦＡＦＡ、すな
わちＡバンク用の空燃比補正係数を意味する。）演算サ
ブルーチン（後述）が実行され、次いでステップ３０９
ではＸw が１か否かが判定され、Ｘw ≠１の場合はステ
ップ３１０でＸw をセット（＝“１”）してステップ３
０３に戻る。またＸw ＝１の場合にはステップ３１１で
空燃比フィードバック制御が行われていることを示すた
めに空燃比フィードバック制御フラグＸＭＦＢを“１”
にセットした後ステップ３１３でルーチンを終了する。
すなわち、本ルーチンが実行されるとまずＡバンクの空
燃比補正係数ＦＡＦＡが演算され、続いてＢバンクの空
燃比補正係数ＦＡＦＢが演算される。
【００２４】次に、図４、図５に図３のステップ３０７
の空燃比補正係数ＦＡＦＡ，ＦＡＦＢ演算サブルーチン
を示す。なお、以下の説明中ｉで示す文字はフラグＸw
の値に応じてＡ又はＢを表すものとする。ステップ４０
１では、上流側Ｏ2 センサ１３ｉの出力Ｖ1iをＡ／Ｄ変
換して取込み、ステップ４０２にてＶ1iが比較電圧ＶR1
たとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別する、つまり、空
燃比がリッチかリーンかを判別する。リーン（Ｖ1i≦Ｖ
R1）であれば、ステップ４０３にてディレイカウンタＣ
ＤＬＹｉが正か否かを判別し、ＣＤＬＹｉ＞０であれば
ステップ４０４にてＣＤＬＹｉを０とし、ステップ４０
５に進む。ステップ４０５では、ディレイカウンタＣＤ
ＬＹｉを１減算し、ステップ４０６，４０７にてディレ
イカウンタＣＤＬＹｉを最小値ＴＤＬでガードする。こ
の場合、ディレイカウンタＣＤＬＹｉが最小値ＴＤＬに
到達したときにはステップ４０８にて空燃比フラグＦ１
ｉを“０”（リーン）とする。なお、最小値ＴＤＬは上
流側Ｏ2 センサ１３ｉの出力においてリッチからリーン
への変化があってもリッチ状態であるとの判断を保持す
るためのリーン遅延状態であって、負の値で定義され
る。他方、リッチ（Ｖ1i＞ＶR1）であれば、ステップ４
０９にてディレイカウンタＣＤＬＹｉが負か否かを判別
し、ＣＤＬＹｉ＞０であればステップ４１０にてＣＤＬ
Ｙｉを０とし、ステップ４１１に進む。ステップ４１１
ではディレイカウンタＣＤＬＹｉを１加算し、ステップ
４１２，４１３にてディレイカウンタＣＤＬＹｉを最大
値ＴＤＲでガードする。この場合、ディレイカウンタＣ
ＤＬＹｉが最大値ＴＤＲに到達したときはステップ４１
４にて空燃比フラグＦ１ｉを“１”（リッチ）とする。
なお、最大値ＴＤＲは上流側Ｏ2 センサ１３ｉの出力に
おいてリーンからリッチへの変化があってもリーン状態
であるとの判断を保持するためのリッチ遅延状態であっ
て、正の値で定義される。
の空燃比補正係数ＦＡＦＡ，ＦＡＦＢ演算サブルーチン
を示す。なお、以下の説明中ｉで示す文字はフラグＸw
の値に応じてＡ又はＢを表すものとする。ステップ４０
１では、上流側Ｏ2 センサ１３ｉの出力Ｖ1iをＡ／Ｄ変
換して取込み、ステップ４０２にてＶ1iが比較電圧ＶR1
たとえば０．４５Ｖ以下か否かを判別する、つまり、空
燃比がリッチかリーンかを判別する。リーン（Ｖ1i≦Ｖ
R1）であれば、ステップ４０３にてディレイカウンタＣ
ＤＬＹｉが正か否かを判別し、ＣＤＬＹｉ＞０であれば
ステップ４０４にてＣＤＬＹｉを０とし、ステップ４０
５に進む。ステップ４０５では、ディレイカウンタＣＤ
ＬＹｉを１減算し、ステップ４０６，４０７にてディレ
イカウンタＣＤＬＹｉを最小値ＴＤＬでガードする。こ
の場合、ディレイカウンタＣＤＬＹｉが最小値ＴＤＬに
到達したときにはステップ４０８にて空燃比フラグＦ１
ｉを“０”（リーン）とする。なお、最小値ＴＤＬは上
流側Ｏ2 センサ１３ｉの出力においてリッチからリーン
への変化があってもリッチ状態であるとの判断を保持す
るためのリーン遅延状態であって、負の値で定義され
る。他方、リッチ（Ｖ1i＞ＶR1）であれば、ステップ４
０９にてディレイカウンタＣＤＬＹｉが負か否かを判別
し、ＣＤＬＹｉ＞０であればステップ４１０にてＣＤＬ
Ｙｉを０とし、ステップ４１１に進む。ステップ４１１
ではディレイカウンタＣＤＬＹｉを１加算し、ステップ
４１２，４１３にてディレイカウンタＣＤＬＹｉを最大
値ＴＤＲでガードする。この場合、ディレイカウンタＣ
ＤＬＹｉが最大値ＴＤＲに到達したときはステップ４１
４にて空燃比フラグＦ１ｉを“１”（リッチ）とする。
なお、最大値ＴＤＲは上流側Ｏ2 センサ１３ｉの出力に
おいてリーンからリッチへの変化があってもリーン状態
であるとの判断を保持するためのリッチ遅延状態であっ
て、正の値で定義される。
【００２５】次いで、図５に進み、ステップ４１５で
は、空燃比フラグＦ１ｉの符号が反転したか否かを判別
する、すなわち遅延処理後の空燃比が反転したか否かを
判別する。空燃比が反転していれば、ステップ４１６に
て、空燃比フラグＦ１ｉの値により、リッチからリーン
への反転か、リーンからリッチへの反転かを判別する。
リッチからリーンへの反転であれば、ステップ４１７に
てリッチスキップ量ＲＳＲをＲＡＭ１０５より読出し、
ＦＡＦｉ←ＦＡＦＡ＋ＲＳＲとスキップ的に増大させ、
逆に、リーンからリッチへの反転であれば、ステップ４
１８にてリーンスキップ量ＲＳＬをＲＡＭ１０５より読
出し、ＦＡＦｉ←ＦＡＦｉ−ＲＳＬとスキップ的に減少
させる。つまり、スキップ処理を行う。ここでスキップ
量ＲＳＲは後述のルーチン（図７，８）で算出され、ス
キップ量ＲＳＬは、例えばＲＳＬ＝１０％−ＲＳＲによ
り算出される。
は、空燃比フラグＦ１ｉの符号が反転したか否かを判別
する、すなわち遅延処理後の空燃比が反転したか否かを
判別する。空燃比が反転していれば、ステップ４１６に
て、空燃比フラグＦ１ｉの値により、リッチからリーン
への反転か、リーンからリッチへの反転かを判別する。
リッチからリーンへの反転であれば、ステップ４１７に
てリッチスキップ量ＲＳＲをＲＡＭ１０５より読出し、
ＦＡＦｉ←ＦＡＦＡ＋ＲＳＲとスキップ的に増大させ、
逆に、リーンからリッチへの反転であれば、ステップ４
１８にてリーンスキップ量ＲＳＬをＲＡＭ１０５より読
出し、ＦＡＦｉ←ＦＡＦｉ−ＲＳＬとスキップ的に減少
させる。つまり、スキップ処理を行う。ここでスキップ
量ＲＳＲは後述のルーチン（図７，８）で算出され、ス
キップ量ＲＳＬは、例えばＲＳＬ＝１０％−ＲＳＲによ
り算出される。
【００２６】ステップ４１５にて空燃比フラグＦ１ｉの
符号が反転していなければ、ステップ４１９，４２０，
４２１にて積分処理を行う。つまり、ステップ４１９に
て、Ｆ１ｉ＝“０”か否かを判別し、Ｆ１ｉ＝“０”
（リーン）であればステップ４２０にてＦＡＦｉ←ＦＡ
Ｆｉ＋ＫＩＲとし、他方、Ｆ１ｉ＝“１”（リッチ）で
あればステップ４２１にてＦＡＦｉ←ＦＡＦｉ−ＫＩＬ
とする。ここで、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬはスキップ量
ＲＳＲ，ＲＳＬに比して十分小さく設定してあり、つま
り、ＫＩＲ（ＫＩＬ）＜ＲＳＲ（ＲＳＬ）である。従っ
て、ステップ４２０はリーン状態（Ｆ１ｉ＝“０”）で
燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ４２１はリッチ
状態（Ｆ１ｉ＝“１”）で燃料噴射量を徐々に減少させ
る。
符号が反転していなければ、ステップ４１９，４２０，
４２１にて積分処理を行う。つまり、ステップ４１９に
て、Ｆ１ｉ＝“０”か否かを判別し、Ｆ１ｉ＝“０”
（リーン）であればステップ４２０にてＦＡＦｉ←ＦＡ
Ｆｉ＋ＫＩＲとし、他方、Ｆ１ｉ＝“１”（リッチ）で
あればステップ４２１にてＦＡＦｉ←ＦＡＦｉ−ＫＩＬ
とする。ここで、積分定数ＫＩＲ，ＫＩＬはスキップ量
ＲＳＲ，ＲＳＬに比して十分小さく設定してあり、つま
り、ＫＩＲ（ＫＩＬ）＜ＲＳＲ（ＲＳＬ）である。従っ
て、ステップ４２０はリーン状態（Ｆ１ｉ＝“０”）で
燃料噴射量を徐々に増大させ、ステップ４２１はリッチ
状態（Ｆ１ｉ＝“１”）で燃料噴射量を徐々に減少させ
る。
【００２７】次に、ステップ４２２では、ステップ４１
７，４１８，４２０，４２１にて演算された空燃比補正
係数ＦＡＦｉは最小値たとえば０．８にてガードされ、
また、最大値たとえば１．２にてガードされる。これに
より、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＦｉが大きく
なり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、その値で
機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オーバリーンに
なるのを防ぐ。
７，４１８，４２０，４２１にて演算された空燃比補正
係数ＦＡＦｉは最小値たとえば０．８にてガードされ、
また、最大値たとえば１．２にてガードされる。これに
より、何らかの原因で空燃比補正係数ＦＡＦｉが大きく
なり過ぎ、もしくは小さくなり過ぎた場合に、その値で
機関の空燃比を制御してオーバリッチ、オーバリーンに
なるのを防ぐ。
【００２８】ガードされたＦＡＦｉはＲＡＭ１０５に格
納され、サブルーチンは終了する。前述のようにこのサ
ブルーチンは、フラグＸw の値に応じてＡバンクとＢバ
ンクとについて交互に実行されるため、ＦＡＦＡとＦＡ
ＦＢとが個別に計算され、各バンクの空燃比は互いに独
立に制御される。図６は図４のフローチャートによる動
作を補足説明するタイミング図であって、たとえばＡバ
ンクについて示している。上流側Ｏ2 センサ１３Ａの出
力Ｖ1Aにより図６（Ａ）に示すごとくリッチ、リーン判
別の空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、ディレイカウンタ
ＣＤＬＹＡは、図６（Ｂ）に示すごとく、リッチ状態で
カウントアップされ、リーン状態でカウントダウンされ
る。この結果、図６（Ｃ）に示すごとく、遅延処理され
た空燃比信号Ａ／Ｆ′（フラグＦ１Ａに相当）が形成さ
れる。たとえば、時刻ｔ1 にて空燃比信号Ａ／Ｆがリー
ンからリッチに変化しても、遅延処理された空燃比信号
Ａ／Ｆ′はリッチ遅延時間ＴＤＲだけリーンに保持され
た後に時刻ｔ2 にてリッチに変化する。時刻ｔ3 にて空
燃比信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化しても、遅延
処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′はリーン遅延時間（−Ｔ
ＤＬ）相当だけリッチに保持された後に時刻ｔ4 にてリ
ーンに変化する。しかし空燃比信号Ａ／Ｆ′が時刻
ｔ5 , ｔ6 , ｔ7 のごとくリッチ遅延時間ＴＤＲの短い
期間で反転すると、ディレイカウンタＣＤＬＹが最大値
ＴＤＲに到達するのに時間を要し、この結果、時刻ｔ8
にて遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ′が反転される。つ
まり、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ′は遅延処理前の
空燃比信号Ａ／Ｆに比べて安定となる。このように遅延
処理後の安定した空燃比信号Ａ／Ｆ′にもとづいて図６
（Ｄ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦＡが得られる。
納され、サブルーチンは終了する。前述のようにこのサ
ブルーチンは、フラグＸw の値に応じてＡバンクとＢバ
ンクとについて交互に実行されるため、ＦＡＦＡとＦＡ
ＦＢとが個別に計算され、各バンクの空燃比は互いに独
立に制御される。図６は図４のフローチャートによる動
作を補足説明するタイミング図であって、たとえばＡバ
ンクについて示している。上流側Ｏ2 センサ１３Ａの出
力Ｖ1Aにより図６（Ａ）に示すごとくリッチ、リーン判
別の空燃比信号Ａ／Ｆが得られると、ディレイカウンタ
ＣＤＬＹＡは、図６（Ｂ）に示すごとく、リッチ状態で
カウントアップされ、リーン状態でカウントダウンされ
る。この結果、図６（Ｃ）に示すごとく、遅延処理され
た空燃比信号Ａ／Ｆ′（フラグＦ１Ａに相当）が形成さ
れる。たとえば、時刻ｔ1 にて空燃比信号Ａ／Ｆがリー
ンからリッチに変化しても、遅延処理された空燃比信号
Ａ／Ｆ′はリッチ遅延時間ＴＤＲだけリーンに保持され
た後に時刻ｔ2 にてリッチに変化する。時刻ｔ3 にて空
燃比信号Ａ／Ｆがリッチからリーンに変化しても、遅延
処理された空燃比信号Ａ／Ｆ′はリーン遅延時間（−Ｔ
ＤＬ）相当だけリッチに保持された後に時刻ｔ4 にてリ
ーンに変化する。しかし空燃比信号Ａ／Ｆ′が時刻
ｔ5 , ｔ6 , ｔ7 のごとくリッチ遅延時間ＴＤＲの短い
期間で反転すると、ディレイカウンタＣＤＬＹが最大値
ＴＤＲに到達するのに時間を要し、この結果、時刻ｔ8
にて遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ′が反転される。つ
まり、遅延処理後の空燃比信号Ａ／Ｆ′は遅延処理前の
空燃比信号Ａ／Ｆに比べて安定となる。このように遅延
処理後の安定した空燃比信号Ａ／Ｆ′にもとづいて図６
（Ｄ）に示す空燃比補正係数ＦＡＦＡが得られる。
【００２９】（２）第二の空燃比フィードバック制御 次に、下流側Ｏ2 センサ１７による第二の空燃比フィー
ドバック制御について説明する。第二の空燃比フィード
バック制御としては、第一の空燃比フィードバック制御
定数としてのスキップ量ＲＳＲ，ＲＳＬ、積分定数ＫＩ
Ｒ，ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ、もしくは上流側
Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂの出力Ｖ1A ,Ｖ1Bの比較電圧
ＶR1を可変にするシステムと、第二の空燃比補正係数Ｆ
ＡＦ２を導入するシステムとがある。
ドバック制御について説明する。第二の空燃比フィード
バック制御としては、第一の空燃比フィードバック制御
定数としてのスキップ量ＲＳＲ，ＲＳＬ、積分定数ＫＩ
Ｒ，ＫＩＬ、遅延時間ＴＤＲ，ＴＤＬ、もしくは上流側
Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂの出力Ｖ1A ,Ｖ1Bの比較電圧
ＶR1を可変にするシステムと、第二の空燃比補正係数Ｆ
ＡＦ２を導入するシステムとがある。
【００３０】これらスキップ量、積分定数、遅延時間、
比較電圧を下流側Ｏ2 センサ１７によって可変とするこ
とはそれぞれに長所がある。たとえば、遅延時間は非常
に微妙な空燃比の調整が可能であり、また、スキップ量
は、遅延時間のように空燃比のフィードバック周期を長
くすることなくレスポンスの良い制御が可能である。従
って、これら可変量は当然２つ以上組み合わされて用い
られ得る。
比較電圧を下流側Ｏ2 センサ１７によって可変とするこ
とはそれぞれに長所がある。たとえば、遅延時間は非常
に微妙な空燃比の調整が可能であり、また、スキップ量
は、遅延時間のように空燃比のフィードバック周期を長
くすることなくレスポンスの良い制御が可能である。従
って、これら可変量は当然２つ以上組み合わされて用い
られ得る。
【００３１】本実施例では上記のうち、空燃比フィード
バック制御定数としてのスキップ量を可変にした場合の
ダブルＯ2 センサシステムについて説明する。リッチス
キップ量ＲＳＲを大きくすると、Ａ，Ｂ両バンクの制御
空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーンスキップ量
ＲＳＬを小さくしてもＡ，Ｂ両バンクの制御空燃比をリ
ッチ側に移行でき、他方、リーンスキップ量ＲＳＬを大
きくすると、Ａ，Ｂ両バンクの制御空燃比をリーン側に
移行でき、また、リッチスキップ量ＲＳＲを小さくして
もＡ，Ｂ両バンクの制御空燃比をリーン側に移行でき
る。したがって、下流側Ｏ2 センサ１７の出力Ｖ2 に応
じてリッチスキップ量ＲＳＲまたはリーンスキップ両Ｒ
ＳＬを補正することにより空燃比が制御できる。
バック制御定数としてのスキップ量を可変にした場合の
ダブルＯ2 センサシステムについて説明する。リッチス
キップ量ＲＳＲを大きくすると、Ａ，Ｂ両バンクの制御
空燃比をリッチ側に移行でき、また、リーンスキップ量
ＲＳＬを小さくしてもＡ，Ｂ両バンクの制御空燃比をリ
ッチ側に移行でき、他方、リーンスキップ量ＲＳＬを大
きくすると、Ａ，Ｂ両バンクの制御空燃比をリーン側に
移行でき、また、リッチスキップ量ＲＳＲを小さくして
もＡ，Ｂ両バンクの制御空燃比をリーン側に移行でき
る。したがって、下流側Ｏ2 センサ１７の出力Ｖ2 に応
じてリッチスキップ量ＲＳＲまたはリーンスキップ両Ｒ
ＳＬを補正することにより空燃比が制御できる。
【００３２】図７、図８は下流側Ｏ2 センサ１７の出力
Ｖ2 にもとづく第２の空燃比フィードバック制御ルーチ
ンであって、所定時間たとえば５１２ms毎に実行され
る。ステップ７０１〜７０６では、下流側Ｏ2 センサ１
７によるフィードバック制御条件が成立しているか否か
を判別する。たとえば、上流側Ｏ2 センサ１３による閉
ループ条件の不成立（ステップ７０１でＸＭＦＢ≠
“１”）に加えて、冷却水温ＴＨＷが所定値（たとえば
７０℃）以下のとき（ステップ７０２）、スロットル弁
１６が全閉（ＬＬ＝“１”）のとき（ステップ７０
３）、回転速度Ｎe 、車速、アイドルスイッチ１９の信
号ＬＬ、冷却水温ＴＨＷ等にもとづいて２次空気が導入
されているとき（ステップ７０４）、軽負荷のとき（Ｑ
／Ｎe ＜Ｘ1 ）（ステップ７０５）、下流側Ｏ2 センサ
１７が活性化していないとき（ステップ７０６）、等が
閉ループ条件が不成立であり、その他の場合が閉ループ
条件成立である。閉ループ条件不成立であれば、ステッ
プ７１９に進み、空燃比フィードバックフラグＸＳＦＢ
をリセットし（“０”）、閉ループ条件成立であればス
テップ７０８に進み、空燃比フィードバックフラグＸＳ
ＦＢをセットする（“１”）。
Ｖ2 にもとづく第２の空燃比フィードバック制御ルーチ
ンであって、所定時間たとえば５１２ms毎に実行され
る。ステップ７０１〜７０６では、下流側Ｏ2 センサ１
７によるフィードバック制御条件が成立しているか否か
を判別する。たとえば、上流側Ｏ2 センサ１３による閉
ループ条件の不成立（ステップ７０１でＸＭＦＢ≠
“１”）に加えて、冷却水温ＴＨＷが所定値（たとえば
７０℃）以下のとき（ステップ７０２）、スロットル弁
１６が全閉（ＬＬ＝“１”）のとき（ステップ７０
３）、回転速度Ｎe 、車速、アイドルスイッチ１９の信
号ＬＬ、冷却水温ＴＨＷ等にもとづいて２次空気が導入
されているとき（ステップ７０４）、軽負荷のとき（Ｑ
／Ｎe ＜Ｘ1 ）（ステップ７０５）、下流側Ｏ2 センサ
１７が活性化していないとき（ステップ７０６）、等が
閉ループ条件が不成立であり、その他の場合が閉ループ
条件成立である。閉ループ条件不成立であれば、ステッ
プ７１９に進み、空燃比フィードバックフラグＸＳＦＢ
をリセットし（“０”）、閉ループ条件成立であればス
テップ７０８に進み、空燃比フィードバックフラグＸＳ
ＦＢをセットする（“１”）。
【００３３】次に、図８、ステップ７０９〜７１８のフ
ローについて説明する。ステップ７０９は、下流側Ｏ2
センサ１７の出力Ｖ2 をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステ
ップ７１０にてＶ2 が比較電圧ＶR2（たとえばＶR2＝
０．５５Ｖ）以下か否かを判別する、つまり、空燃比が
リッチかリーンかを判別する。なお、比較電圧ＶR2は触
媒コンバータ１６の上流、下流で生ガスの影響による出
力特性が異なることおよび劣化速度が異なること等を考
慮して上流側Ｏ2 センサ１３の出力の比較電圧Ｖ R1より
高く設定されているが、この設定は任意でもよい。この
結果、Ｖ2 ≦ＶR2（リーン）であればステップ７１１、
７１２，７１３に進み、Ｖ2 ＞ＶR2（リッチ）であれば
ステップ７１４，７１５，７１６に進む。すなわち、ス
テップ７１１では、ＲＳＲ←ＲＳＲ＋ΔＲＳ（一定値）
とし、つまり、リッチスキップ量ＲＳＲを増大させて空
燃比をリッチ側に移行させ、ステップ７１２，７１３で
は、ＲＳＲを最大値ＭＡＸ（＝７．５％）にてガード
し、他方、ステップ７１４にてＲＳＲ←ＲＳＲ−ΔＲＳ
とし、つまり、リッチスキップ量ＲＳＲを減少させて空
燃比をリーン側に移行させ、ステップ７１５，７１６に
てＲＳＲを最小値ＭＩＮ（＝２．５％）にてガードす
る。なお、最小値ＭＩＮは過渡追従性がそこなわれない
レベルの値であり、また、最大値ＭＡＸは空燃比変動に
よりドライバビリティの悪化が発生しないレベルの値で
ある。
ローについて説明する。ステップ７０９は、下流側Ｏ2
センサ１７の出力Ｖ2 をＡ／Ｄ変換して取り込み、ステ
ップ７１０にてＶ2 が比較電圧ＶR2（たとえばＶR2＝
０．５５Ｖ）以下か否かを判別する、つまり、空燃比が
リッチかリーンかを判別する。なお、比較電圧ＶR2は触
媒コンバータ１６の上流、下流で生ガスの影響による出
力特性が異なることおよび劣化速度が異なること等を考
慮して上流側Ｏ2 センサ１３の出力の比較電圧Ｖ R1より
高く設定されているが、この設定は任意でもよい。この
結果、Ｖ2 ≦ＶR2（リーン）であればステップ７１１、
７１２，７１３に進み、Ｖ2 ＞ＶR2（リッチ）であれば
ステップ７１４，７１５，７１６に進む。すなわち、ス
テップ７１１では、ＲＳＲ←ＲＳＲ＋ΔＲＳ（一定値）
とし、つまり、リッチスキップ量ＲＳＲを増大させて空
燃比をリッチ側に移行させ、ステップ７１２，７１３で
は、ＲＳＲを最大値ＭＡＸ（＝７．５％）にてガード
し、他方、ステップ７１４にてＲＳＲ←ＲＳＲ−ΔＲＳ
とし、つまり、リッチスキップ量ＲＳＲを減少させて空
燃比をリーン側に移行させ、ステップ７１５，７１６に
てＲＳＲを最小値ＭＩＮ（＝２．５％）にてガードす
る。なお、最小値ＭＩＮは過渡追従性がそこなわれない
レベルの値であり、また、最大値ＭＡＸは空燃比変動に
よりドライバビリティの悪化が発生しないレベルの値で
ある。
【００３４】ステップ７１７では、リーンスキップ量Ｒ
ＳＬを、 ＲＳＬ←１０％−ＲＳＲ とする。つまり、ＲＳＲ＋ＲＳＬ＝１０％とする。ステ
ップ７１８では、スキップ量ＲＳＲ，ＲＳＬをＲＡＭ１
０５に格納し、ステップ７２０（図７）に進みルーチン
を終了する。
ＳＬを、 ＲＳＬ←１０％−ＲＳＲ とする。つまり、ＲＳＲ＋ＲＳＬ＝１０％とする。ステ
ップ７１８では、スキップ量ＲＳＲ，ＲＳＬをＲＡＭ１
０５に格納し、ステップ７２０（図７）に進みルーチン
を終了する。
【００３５】図９は、図３から図５，図７，図８により
計算された空燃比補正係数ＦＡＦＡ，ＦＡＦＢを用いて
各バンクの燃料噴射量ＴＡＵＡ，ＴＡＵＢを演算するル
ーチンであって、所定クランク角毎、例えば３６０℃Ａ
毎に実行される。ステップ９０１では、ＲＡＭ１０５よ
り吸入空気量データＱおよび回転速度データＮe を読出
して基本噴射量ＴＡＵＰをＴＡＵＰ←α・Ｑ／Ｎe （α
は定数）により演算する。なお、基本噴射量ＴＡＵＰ
は、理論空燃比を得るための燃料噴射量、αは定数であ
る。ステップ９０２では、Ａバンク用最終噴射量ＴＡＵ
Ａを、ＴＡＵＡ←ＴＡＵＰ・ＦＡＦＡ・β＋γ（β，γ
は他の運転状態パラメータで定まる補正量）により演算
する。次いで、ステップ９０３にて、噴射量ＴＡＵＡを
Ａバンク用ダウンカウンタ１０８Ａにセットすると共に
フリップフロップ１０９Ａをセットして燃料噴射を開始
させる。同様に、ステップ９０４では、Ｂバンク用最終
噴射量ＴＡＵＢを、ＴＡＵＢ←ＴＡＵＰ・ＦＡＦＢ・β
＋γにより演算する。次いで、ステップ９０５にて、噴
射量ＴＡＵＢをＢバンク用ダウンカウンタ１０８Ｂにセ
ットすると共にフリップフロップ１０９Ｂをセットして
燃料噴射を開始させる。そして、ステップ９０６にてこ
のルーチンは終了する。
計算された空燃比補正係数ＦＡＦＡ，ＦＡＦＢを用いて
各バンクの燃料噴射量ＴＡＵＡ，ＴＡＵＢを演算するル
ーチンであって、所定クランク角毎、例えば３６０℃Ａ
毎に実行される。ステップ９０１では、ＲＡＭ１０５よ
り吸入空気量データＱおよび回転速度データＮe を読出
して基本噴射量ＴＡＵＰをＴＡＵＰ←α・Ｑ／Ｎe （α
は定数）により演算する。なお、基本噴射量ＴＡＵＰ
は、理論空燃比を得るための燃料噴射量、αは定数であ
る。ステップ９０２では、Ａバンク用最終噴射量ＴＡＵ
Ａを、ＴＡＵＡ←ＴＡＵＰ・ＦＡＦＡ・β＋γ（β，γ
は他の運転状態パラメータで定まる補正量）により演算
する。次いで、ステップ９０３にて、噴射量ＴＡＵＡを
Ａバンク用ダウンカウンタ１０８Ａにセットすると共に
フリップフロップ１０９Ａをセットして燃料噴射を開始
させる。同様に、ステップ９０４では、Ｂバンク用最終
噴射量ＴＡＵＢを、ＴＡＵＢ←ＴＡＵＰ・ＦＡＦＢ・β
＋γにより演算する。次いで、ステップ９０５にて、噴
射量ＴＡＵＢをＢバンク用ダウンカウンタ１０８Ｂにセ
ットすると共にフリップフロップ１０９Ｂをセットして
燃料噴射を開始させる。そして、ステップ９０６にてこ
のルーチンは終了する。
【００３６】なお、上述のごとく、噴射量ＴＡＵＡもし
くはＴＡＵＢに相当する時間が経過すると、ダウンカウ
ンタ１０８Ａもしくは１０８Ｂのキャリアウト信号によ
ってフリップフロップ１０９Ａもしくは１０９Ｂがリセ
ットされて燃料噴射は終了する。
くはＴＡＵＢに相当する時間が経過すると、ダウンカウ
ンタ１０８Ａもしくは１０８Ｂのキャリアウト信号によ
ってフリップフロップ１０９Ａもしくは１０９Ｂがリセ
ットされて燃料噴射は終了する。
【００３７】（３）下流側Ｏ2 センサ出力に基づく触媒
劣化検出 次に、本実施例における下流側Ｏ2 センサ出力に基づく
触媒劣化検出について説明する。前述のように、本実施
例の機関はＡ，Ｂ両バンクがそれぞれ独立に空燃比制御
されているため、両方のバンクの空燃比変化の制御周期
は異なっており、空燃比変化の位相は通常一致していな
い。しかし、それぞれの制御周期の違いのため両バンク
の空燃比変化位相の差は機関運転中には時間と共に変化
しており、運転中に両バンクの空燃比変化の位相が略一
致している期間が必ず存在する。本発明においては、こ
の両バンクの空燃比変化の位相が略同期したことを検出
し、同期時にのみ触媒劣化検出操作を行うことにより、
強制的に両バンクの制御を同期させる操作を伴わずに触
媒劣化検出を行う。
劣化検出 次に、本実施例における下流側Ｏ2 センサ出力に基づく
触媒劣化検出について説明する。前述のように、本実施
例の機関はＡ，Ｂ両バンクがそれぞれ独立に空燃比制御
されているため、両方のバンクの空燃比変化の制御周期
は異なっており、空燃比変化の位相は通常一致していな
い。しかし、それぞれの制御周期の違いのため両バンク
の空燃比変化位相の差は機関運転中には時間と共に変化
しており、運転中に両バンクの空燃比変化の位相が略一
致している期間が必ず存在する。本発明においては、こ
の両バンクの空燃比変化の位相が略同期したことを検出
し、同期時にのみ触媒劣化検出操作を行うことにより、
強制的に両バンクの制御を同期させる操作を伴わずに触
媒劣化検出を行う。
【００３８】以下、（Ａ）空燃比変化位相の同期検出動
作と（Ｂ）触媒劣化検出動作とに分けてそれぞれについ
て説明する。
作と（Ｂ）触媒劣化検出動作とに分けてそれぞれについ
て説明する。
【００３９】（Ａ）同期検出動作 本実施例で使用する両バンクの空燃比変化の位相が略同
期したことを検出する方法として、両バンクの空燃比
補正係数ＦＡＦＡ、ＦＡＦＢによる方法。両バンクの
上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂの出力Ｖ1A，Ｖ1Bによ
る方法。両バンクの空燃比のリッチスキップＲＳＲま
たはリーンスキップＲＳＬのタイミングの時間差による
方法について説明する。
期したことを検出する方法として、両バンクの空燃比
補正係数ＦＡＦＡ、ＦＡＦＢによる方法。両バンクの
上流側Ｏ2 センサ１３Ａ，１３Ｂの出力Ｖ1A，Ｖ1Bによ
る方法。両バンクの空燃比のリッチスキップＲＳＲま
たはリーンスキップＲＳＬのタイミングの時間差による
方法について説明する。
【００４０】空燃比補正係数ＦＡＦＡ、ＦＡＦＢによ
る同期検出。 図１０は、運転中の空燃比補正係数ＦＡＦＡ、ＦＡＦＢ
の変化を示す図６（Ｄ）と同様な図であり、図１０
（Ａ）はＡバンクの補正係数ＦＡＦＡ、図１０（Ｂ）は
Ｂバンクの補正係数ＦＡＦＢの変化をそれぞれ示してい
る。図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように両バンクの空燃
比補正係数ＦＡＦＡ、ＦＡＦＢは、時間ｔDだけ位相が
ずれている。図１０（Ｃ）は両バンクの空燃比補正係数
ＦＡＦＡ（図１０（Ａ））とＦＡＦＢ（図１０（Ｂ））
との和ＦＡＦＡＤＤ（ＦＡＦＡＤＤ＝ＦＡＦＡ＋ＦＡＦ
Ｂ）を表している。図に示すように、ＦＡＦＡとＦＡＦ
Ｂの位相が一致していない場合には、ＦＡＦＡＤＤは図
に実線で示すような形状になる。
る同期検出。 図１０は、運転中の空燃比補正係数ＦＡＦＡ、ＦＡＦＢ
の変化を示す図６（Ｄ）と同様な図であり、図１０
（Ａ）はＡバンクの補正係数ＦＡＦＡ、図１０（Ｂ）は
Ｂバンクの補正係数ＦＡＦＢの変化をそれぞれ示してい
る。図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように両バンクの空燃
比補正係数ＦＡＦＡ、ＦＡＦＢは、時間ｔDだけ位相が
ずれている。図１０（Ｃ）は両バンクの空燃比補正係数
ＦＡＦＡ（図１０（Ａ））とＦＡＦＢ（図１０（Ｂ））
との和ＦＡＦＡＤＤ（ＦＡＦＡＤＤ＝ＦＡＦＡ＋ＦＡＦ
Ｂ）を表している。図に示すように、ＦＡＦＡとＦＡＦ
Ｂの位相が一致していない場合には、ＦＡＦＡＤＤは図
に実線で示すような形状になる。
【００４１】次に、運転中にＢバンクの空燃比制御位相
がＡバンクに対して相対的にずれて、図１０（Ｂ）に点
線で示すようにＡバンクの位相と一致した場合を考え
る。この場合、ＦＡＦＡＤＤは、図１０（Ｃ）に点線で
示すようにＦＡＦＡ、ＦＡＦＢと相似の形状になり、こ
のとき、ＦＡＦＡＤＤの振幅は最大になる（図１０
（Ｃ）、ＤＦＡＦ）。また、ＦＡＦＡＤＤが最大または
最小になるタイミングは、ＦＡＦＡ、ＦＡＦＢが最大と
最小になるタイミング（リッチスキップまたはリーンス
キップが起きる直前）と一致する。
がＡバンクに対して相対的にずれて、図１０（Ｂ）に点
線で示すようにＡバンクの位相と一致した場合を考え
る。この場合、ＦＡＦＡＤＤは、図１０（Ｃ）に点線で
示すようにＦＡＦＡ、ＦＡＦＢと相似の形状になり、こ
のとき、ＦＡＦＡＤＤの振幅は最大になる（図１０
（Ｃ）、ＤＦＡＦ）。また、ＦＡＦＡＤＤが最大または
最小になるタイミングは、ＦＡＦＡ、ＦＡＦＢが最大と
最小になるタイミング（リッチスキップまたはリーンス
キップが起きる直前）と一致する。
【００４２】今、ＦＡＦＡでリッチスキップが起きる直
前のタイミングをＴＲＡ、リーンスキップが起きる直前
のタイミングをＴＬＡ（図１０（Ａ）参照）とし、ＴＲ
Ａ，ＴＬＡにおけるＦＡＦＡＤＤの値をそれぞれＦＲＩ
ＣＨＡ，ＦＬＥＡＮＡとして、｜ＦＲＩＣＨＡ−ＦＬＥ
ＡＮＡ｜＝ＤＦＡＦＡとおく（図１０（Ｃ）参照）。ま
た同様に、ＦＡＦＢについてもＴＲＢ，ＴＬＢ，ＦＲＩ
ＣＨＢ，ＦＬＥＡＮＢ，ＤＦＡＦＢをとる（図１０
（Ｂ）、図１０（Ｃ）参照図１０から判るように、ＤＦ
ＡＦＡとＤＦＡＦＢはそれぞれＦＡＦＡとＦＡＦＢの位
相の差が小さくなるほど大きな値になり、ＦＡＦＡとＦ
ＡＦＢの位相が同期したときに共に最大値ＤＦＡＦをと
る。
前のタイミングをＴＲＡ、リーンスキップが起きる直前
のタイミングをＴＬＡ（図１０（Ａ）参照）とし、ＴＲ
Ａ，ＴＬＡにおけるＦＡＦＡＤＤの値をそれぞれＦＲＩ
ＣＨＡ，ＦＬＥＡＮＡとして、｜ＦＲＩＣＨＡ−ＦＬＥ
ＡＮＡ｜＝ＤＦＡＦＡとおく（図１０（Ｃ）参照）。ま
た同様に、ＦＡＦＢについてもＴＲＢ，ＴＬＢ，ＦＲＩ
ＣＨＢ，ＦＬＥＡＮＢ，ＤＦＡＦＢをとる（図１０
（Ｂ）、図１０（Ｃ）参照図１０から判るように、ＤＦ
ＡＦＡとＤＦＡＦＢはそれぞれＦＡＦＡとＦＡＦＢの位
相の差が小さくなるほど大きな値になり、ＦＡＦＡとＦ
ＡＦＢの位相が同期したときに共に最大値ＤＦＡＦをと
る。
【００４３】従って、運転中にＤＦＡＦＡとＤＦＡＦＢ
の値を監視して、これらの値が所定値を越えて大きくな
った事を検出すれば、両バンクでの空燃比変化の同期を
検出することができる。図１１、図１２は上記の同期検
出を行うための制御回路１０の動作を示すフローチャー
トである。本実施例では、前述のＤＦＡＦＡ，ＤＦＡＦ
Ｂ等の演算は図５の空燃比フィードバック制御ルーチン
の一部として実施されている。図１１は図５と同様なル
ーチンであり、ＤＦＡＦＡ，ＤＦＡＦＢ等の演算のため
のステップ１１００から１１０３が付加されている点が
図５と相違している。
の値を監視して、これらの値が所定値を越えて大きくな
った事を検出すれば、両バンクでの空燃比変化の同期を
検出することができる。図１１、図１２は上記の同期検
出を行うための制御回路１０の動作を示すフローチャー
トである。本実施例では、前述のＤＦＡＦＡ，ＤＦＡＦ
Ｂ等の演算は図５の空燃比フィードバック制御ルーチン
の一部として実施されている。図１１は図５と同様なル
ーチンであり、ＤＦＡＦＡ，ＤＦＡＦＢ等の演算のため
のステップ１１００から１１０３が付加されている点が
図５と相違している。
【００４４】図１１ステップ１１０３はＦＡＦＡＤＤｉ
の演算を示している。即ち、ＦＡＦＡＤＤｉ（ｉ＝Ａ，
Ｂ）はそれぞれのバンクのＦＡＦ演算の毎に演算され
る。またステップ１１０１とステップ１１０２はそれぞ
れＦＲＩＣＨｉ，ＦＬＥＡＮｉのセットを示す。即ち、
ＦＲＩＣＨｉの値は、リッチスキップが起きる毎に更新
され（ステップ４１７、ステップ１１０１）、ＦＬＥＡ
Ｎｉの値は、リーンスキップが起きる毎に更新される
（ステップ４１８、ステップ１１０２）。ここで、ステ
ップ１１０１または１１０２が実行されるときのＦＡＦ
ＡＤＤｉの値は、前回ルーチンが実行されたときの値
（つまり、リッチスキップ又はリーンスキップが実施さ
れる直前の値）になっている。また、ステップ１１００
ではＤＦＡＦｉがリッチスキップが起きる毎に｜ＦＲＩ
ＣＨｉ−ＦＬＥＡＮｉ｜として演算される。尚、ステッ
プ１１００が実行される際のＦＲＩＣＨｉ、ＦＬＥＡＮ
ｉの値は、それぞれ前回リッチスキップ、リーンスキッ
プが行われたときの値になっている。
の演算を示している。即ち、ＦＡＦＡＤＤｉ（ｉ＝Ａ，
Ｂ）はそれぞれのバンクのＦＡＦ演算の毎に演算され
る。またステップ１１０１とステップ１１０２はそれぞ
れＦＲＩＣＨｉ，ＦＬＥＡＮｉのセットを示す。即ち、
ＦＲＩＣＨｉの値は、リッチスキップが起きる毎に更新
され（ステップ４１７、ステップ１１０１）、ＦＬＥＡ
Ｎｉの値は、リーンスキップが起きる毎に更新される
（ステップ４１８、ステップ１１０２）。ここで、ステ
ップ１１０１または１１０２が実行されるときのＦＡＦ
ＡＤＤｉの値は、前回ルーチンが実行されたときの値
（つまり、リッチスキップ又はリーンスキップが実施さ
れる直前の値）になっている。また、ステップ１１００
ではＤＦＡＦｉがリッチスキップが起きる毎に｜ＦＲＩ
ＣＨｉ−ＦＬＥＡＮｉ｜として演算される。尚、ステッ
プ１１００が実行される際のＦＲＩＣＨｉ、ＦＬＥＡＮ
ｉの値は、それぞれ前回リッチスキップ、リーンスキッ
プが行われたときの値になっている。
【００４５】図１１のルーチンによりＡ，Ｂ両バンクの
リッチスキップ時のＤＦＡＦＡ，ＤＦＡＦＢが演算され
る。次に、図１２は図１１で求めたＤＦＡＦＡ，ＤＦＡ
ＦＢを用いた同期検出ルーチンである。本ルーチンは制
御回路１０により一定時間毎（例えば４ms毎）に実行さ
れる。図１２、ステップ１２０１では触媒劣化検出条件
が成立しているか否かが判定される。触媒劣化検出条件
は、例えば、上流側Ｏ2 センサ出力による空燃比フィー
ドバック制御実行中であること（空燃比フィードバック
制御フラグＸＭＦＢ＝１）、上流側Ｏ2 センサ出力Ｖ1,
Ｖ2 が所定時間以上リーン側もしくはリッチ側に貼りつ
いていないこと、下流側Ｏ2 センサ出力による空燃比フ
ィードバック制御実行中であること（フラグＸＳＦＢ＝
１）等である。ステップ１２０１で触媒劣化検出条件が
成立している場合はステップ１２０２、１２０３でそれ
ぞれ図１１で求めたＤＦＡＦＡ，ＤＦＡＦＢがそれぞれ
所定値Ｃ0 以上か否かを判断する。そして、ＤＦＡＦ
Ａ，ＤＦＡＦＢが共にＣ0 以上の場合のみ両バンクの空
燃比変化位相が同期していると判断してステップ１２０
７に進み触媒劣化検出が行われる。ここで、Ｃ0 はＯ2
センサの配置やエンジン型式等により決まる定数であ
る。尚、ステップ１２０７の触媒劣化検出ルーチンにつ
いては後に詳細に説明する。このように、両バンクの空
燃比補正係数ＦＡＦの値を監視する事により、空燃比変
化の位相同期の検出が可能となり、強制的に両バンクの
制御周期を一致させる操作を行うことなく触媒劣化検出
を実施する事ができる。
リッチスキップ時のＤＦＡＦＡ，ＤＦＡＦＢが演算され
る。次に、図１２は図１１で求めたＤＦＡＦＡ，ＤＦＡ
ＦＢを用いた同期検出ルーチンである。本ルーチンは制
御回路１０により一定時間毎（例えば４ms毎）に実行さ
れる。図１２、ステップ１２０１では触媒劣化検出条件
が成立しているか否かが判定される。触媒劣化検出条件
は、例えば、上流側Ｏ2 センサ出力による空燃比フィー
ドバック制御実行中であること（空燃比フィードバック
制御フラグＸＭＦＢ＝１）、上流側Ｏ2 センサ出力Ｖ1,
Ｖ2 が所定時間以上リーン側もしくはリッチ側に貼りつ
いていないこと、下流側Ｏ2 センサ出力による空燃比フ
ィードバック制御実行中であること（フラグＸＳＦＢ＝
１）等である。ステップ１２０１で触媒劣化検出条件が
成立している場合はステップ１２０２、１２０３でそれ
ぞれ図１１で求めたＤＦＡＦＡ，ＤＦＡＦＢがそれぞれ
所定値Ｃ0 以上か否かを判断する。そして、ＤＦＡＦ
Ａ，ＤＦＡＦＢが共にＣ0 以上の場合のみ両バンクの空
燃比変化位相が同期していると判断してステップ１２０
７に進み触媒劣化検出が行われる。ここで、Ｃ0 はＯ2
センサの配置やエンジン型式等により決まる定数であ
る。尚、ステップ１２０７の触媒劣化検出ルーチンにつ
いては後に詳細に説明する。このように、両バンクの空
燃比補正係数ＦＡＦの値を監視する事により、空燃比変
化の位相同期の検出が可能となり、強制的に両バンクの
制御周期を一致させる操作を行うことなく触媒劣化検出
を実施する事ができる。
【００４６】上流側Ｏ2 センサの出力Ｖ1A，Ｖ1Bによ
る同期検出。 上述の例では、両バンクの空燃比補正係数ＦＡＦＡとＦ
ＡＦＢとの和ＦＡＦＡＤＤの振幅ＤＦＡＦを用いて同期
検出を実施しているが、上流側Ｏ2 センサの出力Ｖ1A，
Ｖ1Bの和を用いても両バンクの空燃比変化の同期を検出
することができる。即ち、上流側Ｏ2 センサの出力
Ｖ1A，Ｖ1Bの和をＯＸＡＤＤとすると（ＯＸＡＤＤ＝Ｖ
1A＋Ｖ1B）、ＯＸＡＤＤの振幅はＶ1A，Ｖ1Bの変化が同
期したとき、つまり、両バンクの排気空燃比変化の位相
が同期したときに最も大きくなる。従って、ＯＸＡＤＤ
の振幅を算出して、振幅が所定値以上になったときに両
バンクが同期したと判定することにより、同期を検出す
ることができる。
る同期検出。 上述の例では、両バンクの空燃比補正係数ＦＡＦＡとＦ
ＡＦＢとの和ＦＡＦＡＤＤの振幅ＤＦＡＦを用いて同期
検出を実施しているが、上流側Ｏ2 センサの出力Ｖ1A，
Ｖ1Bの和を用いても両バンクの空燃比変化の同期を検出
することができる。即ち、上流側Ｏ2 センサの出力
Ｖ1A，Ｖ1Bの和をＯＸＡＤＤとすると（ＯＸＡＤＤ＝Ｖ
1A＋Ｖ1B）、ＯＸＡＤＤの振幅はＶ1A，Ｖ1Bの変化が同
期したとき、つまり、両バンクの排気空燃比変化の位相
が同期したときに最も大きくなる。従って、ＯＸＡＤＤ
の振幅を算出して、振幅が所定値以上になったときに両
バンクが同期したと判定することにより、同期を検出す
ることができる。
【００４７】図１３、図１４は上記の同期検出を行うた
めの制御回路１０の動作を示すフローチャートである。
図１３は出力和ＯＸＡＤＤの振幅を表すＤＯＸＡＤＤの
演算ルーチンを示す。本ルーチンは図４、図５の空燃比
補正係数ＦＡＦ演算ルーチンと同一の時間間隔（例えば
４ms毎）で実行されるが、空燃比補正係数ＦＡＦ演算ル
ーチンの一部として、例えば図４ステップ４０１とステ
ップ４０２の間で実行しても良い。
めの制御回路１０の動作を示すフローチャートである。
図１３は出力和ＯＸＡＤＤの振幅を表すＤＯＸＡＤＤの
演算ルーチンを示す。本ルーチンは図４、図５の空燃比
補正係数ＦＡＦ演算ルーチンと同一の時間間隔（例えば
４ms毎）で実行されるが、空燃比補正係数ＦＡＦ演算ル
ーチンの一部として、例えば図４ステップ４０１とステ
ップ４０２の間で実行しても良い。
【００４８】図１３において、ステップ１３０１では上
流側Ｏ2 センサの出力Ｖ1A，Ｖ1Bの和ＯＸＡＤＤが演算
される。次いで、ステップ１３０２から１３０７では、
必要に応じてＯＸＡＤＤの極大値と極小値（ＯＸＡＤＤ
MAX 、ＯＸＡＤＤMIN ）の更新が行われる。即ち、ステ
ップ１３０２ではＯＸＡＤＤの前回からの増分ΔＯＸを
演算し、ステップ１３０３から１３０５では前回ルーチ
ン実行時のΔＯＸの値と今回のΔＯＸの値とから今回の
ＯＸＡＤＤの値が極大値ＯＸＡＤＤMAX 又は極小値ＯＸ
ＡＤＤMIN に該当するか否かを判断し、該当する場合は
ステップ１３０６、１３０７で極大値ＯＸＡＤＤMAX 又
は極小値ＯＸＡＤＤMIN の更新が行われる。なお、本ル
ーチンにおいては、添字ｊ−１は前回ルーチン実行時の
値を表すものとする。上記操作の後、ステップ１３０８
ではＯＸＡＤＤの振幅ＤＯＸＡＤＤが〔ＯＸＡＤＤMAX
−ＯＸＡＤＤMIN 〕として演算され、ステップ１３０９
で次回のルーチン実行に備えてパラメータが更新されて
ルーチンは終了する。
流側Ｏ2 センサの出力Ｖ1A，Ｖ1Bの和ＯＸＡＤＤが演算
される。次いで、ステップ１３０２から１３０７では、
必要に応じてＯＸＡＤＤの極大値と極小値（ＯＸＡＤＤ
MAX 、ＯＸＡＤＤMIN ）の更新が行われる。即ち、ステ
ップ１３０２ではＯＸＡＤＤの前回からの増分ΔＯＸを
演算し、ステップ１３０３から１３０５では前回ルーチ
ン実行時のΔＯＸの値と今回のΔＯＸの値とから今回の
ＯＸＡＤＤの値が極大値ＯＸＡＤＤMAX 又は極小値ＯＸ
ＡＤＤMIN に該当するか否かを判断し、該当する場合は
ステップ１３０６、１３０７で極大値ＯＸＡＤＤMAX 又
は極小値ＯＸＡＤＤMIN の更新が行われる。なお、本ル
ーチンにおいては、添字ｊ−１は前回ルーチン実行時の
値を表すものとする。上記操作の後、ステップ１３０８
ではＯＸＡＤＤの振幅ＤＯＸＡＤＤが〔ＯＸＡＤＤMAX
−ＯＸＡＤＤMIN 〕として演算され、ステップ１３０９
で次回のルーチン実行に備えてパラメータが更新されて
ルーチンは終了する。
【００４９】次に、図１４は図１３で求めた振幅ＤＯＸ
ＡＤＤを用いた同期検出ルーチンである。本ルーチンも
制御回路１０により一定時間毎（例えば４ms毎）に実行
される。図１４、ステップ１４０１は触媒劣化検出条件
が成立しているか否かの判定ステップであり、触媒劣化
検出条件は図１２、ステップ１２０１と同様である。次
に、ステップ１４０２は同期検出操作を示し、振幅ＤＯ
ＸＡＤＤが所定値Ｃ1 （Ｖ）以上の場合に両バンクの空
燃比変化が同期したと判定し、ステップ１４０３で触媒
劣化検出を実行する。尚、上記所定値Ｃ1 は、上流側Ｏ
2 センサの種類に応じて決定される。また、ステップ１
４０３の触媒劣化検出ルーチンについては後に詳細に説
明する。
ＡＤＤを用いた同期検出ルーチンである。本ルーチンも
制御回路１０により一定時間毎（例えば４ms毎）に実行
される。図１４、ステップ１４０１は触媒劣化検出条件
が成立しているか否かの判定ステップであり、触媒劣化
検出条件は図１２、ステップ１２０１と同様である。次
に、ステップ１４０２は同期検出操作を示し、振幅ＤＯ
ＸＡＤＤが所定値Ｃ1 （Ｖ）以上の場合に両バンクの空
燃比変化が同期したと判定し、ステップ１４０３で触媒
劣化検出を実行する。尚、上記所定値Ｃ1 は、上流側Ｏ
2 センサの種類に応じて決定される。また、ステップ１
４０３の触媒劣化検出ルーチンについては後に詳細に説
明する。
【００５０】リッチスキップまたはリーンスキップの
時間差による同期検出。 両バンクの空燃比のリッチスキップＲＳＲまたはリーン
スキップＲＳＬが生じた時間の差を検出することによっ
ても両バンクの空燃比の同期を検出することができる。
即ち、両バンクの空燃比変化が完全に一致していれば、
両バンクの空燃比のリッチスキップＲＳＲ（またはリー
ンスキップＲＳＬ）は同時に起きるため、時間差はゼロ
になる。本実施例では、この時間差が所定値以下になっ
たときに両バンクの空燃比が同期したと判定し、触媒劣
化検出を行う。
時間差による同期検出。 両バンクの空燃比のリッチスキップＲＳＲまたはリーン
スキップＲＳＬが生じた時間の差を検出することによっ
ても両バンクの空燃比の同期を検出することができる。
即ち、両バンクの空燃比変化が完全に一致していれば、
両バンクの空燃比のリッチスキップＲＳＲ（またはリー
ンスキップＲＳＬ）は同時に起きるため、時間差はゼロ
になる。本実施例では、この時間差が所定値以下になっ
たときに両バンクの空燃比が同期したと判定し、触媒劣
化検出を行う。
【００５１】図１５、図１６は上記の同期検出を行うた
めの制御回路１０の動作を示すフローチャートである。
本実施例では、上述の時間差の演算は図５の空燃比フィ
ードバック制御ルーチンの一部として実施されている。
図１５は図５と同様なルーチンであり、上記時間差の演
算のためのステップ１５０１から１５０５が付加されて
いる点が図５と相違している。
めの制御回路１０の動作を示すフローチャートである。
本実施例では、上述の時間差の演算は図５の空燃比フィ
ードバック制御ルーチンの一部として実施されている。
図１５は図５と同様なルーチンであり、上記時間差の演
算のためのステップ１５０１から１５０５が付加されて
いる点が図５と相違している。
【００５２】図１５において、ステップ１５０１では制
御回路１０に内蔵したクロックから現在時刻ＴＩＭＥが
読み込まれる。ＴＩＭＥの読み込みは両バンクのリッチ
スキップ（ステップ４１７）毎に行われる。次いで、ス
テップ１５０２では、現在どちらのバンクの計算を実行
中かを判断し、その結果に応じて、ステップ１５０３、
１５０４でもう一方のバンクで前回リッチスキップが起
きてから今回のリッチスキップまでの時間差ＴＩＭＥＩ
ＮＴｉを演算する。ここで、フラグＸW ＝０はＡバンク
の計算を実行中を意味し、ＸW ＝１はＢバンクを意味す
る。又、添字ｉはＸW ＝０のときはＡ、ＸW ＝１のとき
はＢを意味する。また、ＴＩＭＥＡ、ＴＩＭＥＢは、ス
テップ１５０５で記憶される各バンクでリッチスキップ
が起きた時刻である。本ルーチンにより，ＴＩＭＥＩＮ
ＴＡ、ＴＩＭＥＩＮＴＢには前回他のバンクでリッチス
キップが起きてから今回リッチスキップが起きるまでの
時間差の値が各バンク毎に記憶される。
御回路１０に内蔵したクロックから現在時刻ＴＩＭＥが
読み込まれる。ＴＩＭＥの読み込みは両バンクのリッチ
スキップ（ステップ４１７）毎に行われる。次いで、ス
テップ１５０２では、現在どちらのバンクの計算を実行
中かを判断し、その結果に応じて、ステップ１５０３、
１５０４でもう一方のバンクで前回リッチスキップが起
きてから今回のリッチスキップまでの時間差ＴＩＭＥＩ
ＮＴｉを演算する。ここで、フラグＸW ＝０はＡバンク
の計算を実行中を意味し、ＸW ＝１はＢバンクを意味す
る。又、添字ｉはＸW ＝０のときはＡ、ＸW ＝１のとき
はＢを意味する。また、ＴＩＭＥＡ、ＴＩＭＥＢは、ス
テップ１５０５で記憶される各バンクでリッチスキップ
が起きた時刻である。本ルーチンにより，ＴＩＭＥＩＮ
ＴＡ、ＴＩＭＥＩＮＴＢには前回他のバンクでリッチス
キップが起きてから今回リッチスキップが起きるまでの
時間差の値が各バンク毎に記憶される。
【００５３】図１６は図１５で求めた時間差ＴＩＭＥＩ
ＮＴＡ、ＴＩＭＥＩＮＴＢを用いた同期検出ルーチンで
ある。本ルーチンも制御回路１０により一定時間毎（例
えば４ms毎）に実行される。図１６、ステップ１６０１
は触媒劣化検出条件が成立しているか否かの判定ステッ
プであり、触媒劣化検出条件は図１２、ステップ１２０
１と同様であるため、説明を省略する。次に、ステップ
１６０２、１６０３は同期検出操作を示し、時間差ＴＩ
ＭＥＩＮＴＡ、ＴＩＭＥＩＮＴＢのどちらか一方が所定
値Ｃ2 以下になった場合には、両バンクが同期したと判
断し、ステップ１６０４で触媒劣化検出を行う。尚、上
記時間差の所定値Ｃ2 は例えば１５０ms程度に設定され
る。また、ステップ１６０４の触媒劣化検出ルーチンに
ついては後に詳細に説明する。
ＮＴＡ、ＴＩＭＥＩＮＴＢを用いた同期検出ルーチンで
ある。本ルーチンも制御回路１０により一定時間毎（例
えば４ms毎）に実行される。図１６、ステップ１６０１
は触媒劣化検出条件が成立しているか否かの判定ステッ
プであり、触媒劣化検出条件は図１２、ステップ１２０
１と同様であるため、説明を省略する。次に、ステップ
１６０２、１６０３は同期検出操作を示し、時間差ＴＩ
ＭＥＩＮＴＡ、ＴＩＭＥＩＮＴＢのどちらか一方が所定
値Ｃ2 以下になった場合には、両バンクが同期したと判
断し、ステップ１６０４で触媒劣化検出を行う。尚、上
記時間差の所定値Ｃ2 は例えば１５０ms程度に設定され
る。また、ステップ１６０４の触媒劣化検出ルーチンに
ついては後に詳細に説明する。
【００５４】以上、両バンクの空燃比変化の位相同期を
検出する方法について説明したが、本発明は上述の同期
検出方法に限定されるものではなく、他の同期検出方法
をも使用することができる。例えば、上記以外にも、各
バンクの上流側Ｏ2 センサ出力の反転（リッチからリー
ンまたはリーンからリッチへの変化）を検知して、図１
５、１６と同様のルーチンにより両バンクの上流側Ｏ2
センサ出力の反転の時間差により、同期を検出すること
も可能である。
検出する方法について説明したが、本発明は上述の同期
検出方法に限定されるものではなく、他の同期検出方法
をも使用することができる。例えば、上記以外にも、各
バンクの上流側Ｏ2 センサ出力の反転（リッチからリー
ンまたはリーンからリッチへの変化）を検知して、図１
５、１６と同様のルーチンにより両バンクの上流側Ｏ2
センサ出力の反転の時間差により、同期を検出すること
も可能である。
【００５５】また、上述の同期検出は通常の空燃比フィ
ードバック制御中に行われるが、例えば、減速時のフュ
エルカットや、パワー増量等の燃料増量が終了してフィ
ードバック制御に復帰した直後では、両バンクの空燃比
変化は、必ず同期しているため、フュエルカットや燃料
増量動作の終了を検出して触媒劣化検出を実行するよう
にしてもよい。
ードバック制御中に行われるが、例えば、減速時のフュ
エルカットや、パワー増量等の燃料増量が終了してフィ
ードバック制御に復帰した直後では、両バンクの空燃比
変化は、必ず同期しているため、フュエルカットや燃料
増量動作の終了を検出して触媒劣化検出を実行するよう
にしてもよい。
【００５６】（Ｂ）触媒劣化検出動作 次に、図１２ステップ１２０７、図１４ステップ１４０
３、図１６ステップ１６０４で実行される触媒劣化検出
動作について説明する。下流側Ｏ2 センサ出力に基づく
触媒劣化検出の方法としては、種々のものが考案されて
いるが、本実施例では、これらのうち下流側Ｏ2 セン
サ出力の反転回数を用いる場合、下流側Ｏ2 センサ出
力の軌跡長を用いる場合、上流側Ｏ2センサと下流側
Ｏ2 センサ出力の軌跡長と、出力軌跡と比較電圧とで囲
まれる面積とを用いる場合について説明する。
３、図１６ステップ１６０４で実行される触媒劣化検出
動作について説明する。下流側Ｏ2 センサ出力に基づく
触媒劣化検出の方法としては、種々のものが考案されて
いるが、本実施例では、これらのうち下流側Ｏ2 セン
サ出力の反転回数を用いる場合、下流側Ｏ2 センサ出
力の軌跡長を用いる場合、上流側Ｏ2センサと下流側
Ｏ2 センサ出力の軌跡長と、出力軌跡と比較電圧とで囲
まれる面積とを用いる場合について説明する。
【００５７】下流側Ｏ2 センサ出力の反転回数による
触媒劣化検出 図１７は下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ2 の反転回数を用いた
場合の触媒劣化判定を示す。前述のように、触媒が劣化
すると、下流側Ｏ2 センサ出力の反転回数は増加する。
本実施例では、これを利用して触媒劣化検出を行う。図
１７においてサブルーチンがスタートするとステップ１
７０１ではカウンタＣＴ1 が＋1 カウントアップされ、
ステップ１７０２では所定の判定期間Ｔ1 が経過したか
否かが判定され、ＣＴ1 ＜Ｔ1 の場合にはステップ１７
０３に進み下流側空燃比センサ１７の出力Ｖ2 が前回ル
ーチン実行時と較べてリッチ側（Ｖ2≧ＶR2）からリー
ン側（Ｖ2 ＜ＶR2）に、又はリーン側からリッチ側に反
転したか否かが判別され、Ｖ2 が反転している場合には
ステップ１７０４でカウンタＣＳを＋1 カウントアップ
する。カウンタＣＳは所定時間内のＶ2 反転回数を計数
するためのカウンタである。
触媒劣化検出 図１７は下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ2 の反転回数を用いた
場合の触媒劣化判定を示す。前述のように、触媒が劣化
すると、下流側Ｏ2 センサ出力の反転回数は増加する。
本実施例では、これを利用して触媒劣化検出を行う。図
１７においてサブルーチンがスタートするとステップ１
７０１ではカウンタＣＴ1 が＋1 カウントアップされ、
ステップ１７０２では所定の判定期間Ｔ1 が経過したか
否かが判定され、ＣＴ1 ＜Ｔ1 の場合にはステップ１７
０３に進み下流側空燃比センサ１７の出力Ｖ2 が前回ル
ーチン実行時と較べてリッチ側（Ｖ2≧ＶR2）からリー
ン側（Ｖ2 ＜ＶR2）に、又はリーン側からリッチ側に反
転したか否かが判別され、Ｖ2 が反転している場合には
ステップ１７０４でカウンタＣＳを＋1 カウントアップ
する。カウンタＣＳは所定時間内のＶ2 反転回数を計数
するためのカウンタである。
【００５８】ステップ１７０２で判定期間Ｔ1 が経過し
ていた場合はステップ１７０５に進み、カウンタＣＳの
値から触媒が劣化しているか否かを判定する。すなわ
ち、判定期間Ｔ1 内のＶ2 反転回数が所定値ＣＳ0 以上
である場合は、触媒が劣化したと判定し、ステップ１７
０６でアラームフラグＡＬＭをセット("１")すると共
に、ステップ１７０７で触媒劣化アラームを付勢し、触
媒が劣化したことを報知する。またステップ１７０５で
ＣＳ＜ＣＳ0 であった場合は触媒劣化なしと判定し、ス
テップ１７０８でアラームフラグＡＬＭをリセット("
０")、ステップ１７０９でアラームを消勢する。
ていた場合はステップ１７０５に進み、カウンタＣＳの
値から触媒が劣化しているか否かを判定する。すなわ
ち、判定期間Ｔ1 内のＶ2 反転回数が所定値ＣＳ0 以上
である場合は、触媒が劣化したと判定し、ステップ１７
０６でアラームフラグＡＬＭをセット("１")すると共
に、ステップ１７０７で触媒劣化アラームを付勢し、触
媒が劣化したことを報知する。またステップ１７０５で
ＣＳ＜ＣＳ0 であった場合は触媒劣化なしと判定し、ス
テップ１７０８でアラームフラグＡＬＭをリセット("
０")、ステップ１７０９でアラームを消勢する。
【００５９】上記実行後ステップ１７１０では修理点検
のためフラグＡＬＭがバックアップラムＲＡＭ１０６に
格納され、ステップ１７１１でカウンタＣＴ1 ，ＣＳを
クリアした後サブルーチンを終了する。尚、上流側空燃
比センサ出力Ｖ1AまたはＶ1Bの判定期間Ｔ1 内の反転回
数も別のカウンタＣＭにてカウントし、（ＣＳ／ＣＭ）
が所定値以上のとき、触媒劣化と判定することもでき
る。
のためフラグＡＬＭがバックアップラムＲＡＭ１０６に
格納され、ステップ１７１１でカウンタＣＴ1 ，ＣＳを
クリアした後サブルーチンを終了する。尚、上流側空燃
比センサ出力Ｖ1AまたはＶ1Bの判定期間Ｔ1 内の反転回
数も別のカウンタＣＭにてカウントし、（ＣＳ／ＣＭ）
が所定値以上のとき、触媒劣化と判定することもでき
る。
【００６０】下流側Ｏ2 センサ出力の軌跡長による触
媒劣化検出 次に、Ｏ2 センサ出力の軌跡長による触媒劣化検出につ
いて説明する。図１８はフィードバック制御中の上流側
Ｏ2 センサ出力Ｖ1A、Ｖ1B（図１８（Ａ））及び下流側
Ｏ2 センサ出力Ｖ2 の触媒劣化の有無による変化（図１
８（Ｂ）、（Ｃ））を示している。図１８（Ｂ）、
（Ｃ）に示すように下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ2 は触媒が
劣化するにつれて変動幅が大きく、又変動周期が短くな
る。このため触媒劣化後のＶ2 の波形の軌跡長（図１８
（Ｃ）) は、触媒が劣化していない場合（図１８
（Ｂ）) より大きくなる。従ってＶ2 の軌跡長を監視す
ることにより触媒の劣化を判定することができる。
媒劣化検出 次に、Ｏ2 センサ出力の軌跡長による触媒劣化検出につ
いて説明する。図１８はフィードバック制御中の上流側
Ｏ2 センサ出力Ｖ1A、Ｖ1B（図１８（Ａ））及び下流側
Ｏ2 センサ出力Ｖ2 の触媒劣化の有無による変化（図１
８（Ｂ）、（Ｃ））を示している。図１８（Ｂ）、
（Ｃ）に示すように下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ2 は触媒が
劣化するにつれて変動幅が大きく、又変動周期が短くな
る。このため触媒劣化後のＶ2 の波形の軌跡長（図１８
（Ｃ）) は、触媒が劣化していない場合（図１８
（Ｂ）) より大きくなる。従ってＶ2 の軌跡長を監視す
ることにより触媒の劣化を判定することができる。
【００６１】図１９，２０は触媒劣化判定の別の実施例
を示すフローチャートである。本実施例では、上流側Ｏ
2 センサの出力（例えば上流側Ｏ2 センサ１３Ａの出力
Ｖ1A）の軌跡長ＬＶ1Aと下流側Ｏ2 センサ１７の出力Ｖ
2 の軌跡長ＬＶ2 とを用いて触媒劣化判定を行い、下流
側Ｏ2 センサ出力Ｖ2 の軌跡長ＬＶ2 と上流側Ｏ2 セン
サ出力Ｖ1Aの軌跡長ＬＶ1Aとの比が所定値以上になった
場合に触媒が劣化したと判定する。
を示すフローチャートである。本実施例では、上流側Ｏ
2 センサの出力（例えば上流側Ｏ2 センサ１３Ａの出力
Ｖ1A）の軌跡長ＬＶ1Aと下流側Ｏ2 センサ１７の出力Ｖ
2 の軌跡長ＬＶ2 とを用いて触媒劣化判定を行い、下流
側Ｏ2 センサ出力Ｖ2 の軌跡長ＬＶ2 と上流側Ｏ2 セン
サ出力Ｖ1Aの軌跡長ＬＶ1Aとの比が所定値以上になった
場合に触媒が劣化したと判定する。
【００６２】図１９においてサブルーチンがスタートす
るとステップ１９０１では上流側Ｏ 2 センサ１３Ａの出
力Ｖ1Aの軌跡長ＬＶ1Aが近似的にＬＶ1A←ＬＶ1A＋｜Ｖ
1A−Ｖ1Ai-1 ｜により演算される。ここでＶ1Ai は前回
ルーチン実行時の上流側Ｏ2センサ出力である（図２４
参照）。次いでステップ１９０２では次回のルーチン実
行に備えＶ1Ai-1 ←Ｖ1Aの更新が行われる。
るとステップ１９０１では上流側Ｏ 2 センサ１３Ａの出
力Ｖ1Aの軌跡長ＬＶ1Aが近似的にＬＶ1A←ＬＶ1A＋｜Ｖ
1A−Ｖ1Ai-1 ｜により演算される。ここでＶ1Ai は前回
ルーチン実行時の上流側Ｏ2センサ出力である（図２４
参照）。次いでステップ１９０２では次回のルーチン実
行に備えＶ1Ai-1 ←Ｖ1Aの更新が行われる。
【００６３】ステップ１９０３，１９０４では上記と同
様に下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ2 の軌跡長ＬＶ2 の演算と
Ｖ2i-1の更新が行われる。次いで図２０、ステップ１９
０５ではカウンタＣＴ1 の＋1 カウントアップが行わ
れ、ステップ１９０６ではＣＴ1 が所定の判定期間Ｔ1
を越えたか否かが判定される。ＣＴ1 ＞Ｔ1 である場合
にはステップ１９０７でＬＶ2 とＬＶ1Aとの比が所定値
Ｋ以上か否かを判定し、ＬＶ2 ／ＬＶ1A≧Ｋである場合
には触媒劣化と判定し、ステップ１９０８，１９０９に
てアラームフラグＡＬＭのセットと触媒劣化アラーム付
勢が行われる。またＬＶ2 ／ＬＶ1A＜Ｋである場合はア
ラームフラグＡＬＭのリセット（ステップ１９１０）と
触媒劣化アラームの消勢（ステップ１９１１）とが行わ
れる。
様に下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ2 の軌跡長ＬＶ2 の演算と
Ｖ2i-1の更新が行われる。次いで図２０、ステップ１９
０５ではカウンタＣＴ1 の＋1 カウントアップが行わ
れ、ステップ１９０６ではＣＴ1 が所定の判定期間Ｔ1
を越えたか否かが判定される。ＣＴ1 ＞Ｔ1 である場合
にはステップ１９０７でＬＶ2 とＬＶ1Aとの比が所定値
Ｋ以上か否かを判定し、ＬＶ2 ／ＬＶ1A≧Ｋである場合
には触媒劣化と判定し、ステップ１９０８，１９０９に
てアラームフラグＡＬＭのセットと触媒劣化アラーム付
勢が行われる。またＬＶ2 ／ＬＶ1A＜Ｋである場合はア
ラームフラグＡＬＭのリセット（ステップ１９１０）と
触媒劣化アラームの消勢（ステップ１９１１）とが行わ
れる。
【００６４】また上記動作終了後アラームフラグＡＬＭ
のバックアップラムＲＡＭ１０６への格納（ステップ１
９１２）、パラメータのクリア（ステップ１９１３）が
行われるのは、図１７の実施例と同様である。なお、本
実施例では、下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ2 の軌跡長ＬＶ2
と上流側Ｏ2センサ出力Ｖ1Aの軌跡長ＬＶ1Aとの比を用
いて触媒劣化の判定を行っているが、下流側Ｏ2 センサ
出力Ｖ2 の軌跡長ＬＶ2 のみを用いて、ＬＶ2 が所定値
以上になったときに触媒が劣化したと判定するようにし
ても良い。
のバックアップラムＲＡＭ１０６への格納（ステップ１
９１２）、パラメータのクリア（ステップ１９１３）が
行われるのは、図１７の実施例と同様である。なお、本
実施例では、下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ2 の軌跡長ＬＶ2
と上流側Ｏ2センサ出力Ｖ1Aの軌跡長ＬＶ1Aとの比を用
いて触媒劣化の判定を行っているが、下流側Ｏ2 センサ
出力Ｖ2 の軌跡長ＬＶ2 のみを用いて、ＬＶ2 が所定値
以上になったときに触媒が劣化したと判定するようにし
ても良い。
【００６５】Ｏ2 センサ出力と比較電圧とで囲まれる
面積とセンサ出力の軌跡長とによる触媒劣化検出 次に図２１，２２に触媒劣化判定の更に別の実施例を示
す。本実施例では上述の軌跡長ＬＶ2 ，ＬＶ1Aに加え
て、Ｖ2 及びＶ1Aとそれぞれ比較電圧ＶR2 ,ＶR1とによ
って囲まれる面積ＡＶ2 ，ＡＶ1A（図１８(A),(B),(C)
の斜線部分) を用いることにより更に精度の高い判定を
可能としている。
面積とセンサ出力の軌跡長とによる触媒劣化検出 次に図２１，２２に触媒劣化判定の更に別の実施例を示
す。本実施例では上述の軌跡長ＬＶ2 ，ＬＶ1Aに加え
て、Ｖ2 及びＶ1Aとそれぞれ比較電圧ＶR2 ,ＶR1とによ
って囲まれる面積ＡＶ2 ，ＡＶ1A（図１８(A),(B),(C)
の斜線部分) を用いることにより更に精度の高い判定を
可能としている。
【００６６】図１８(B) に示すように触媒が劣化してい
ない場合は下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ 2 の軌跡長ＬＶ2 は
比較的小さいが、Ｖ2 と比較電圧とで囲まれる面積ＡＶ
2 は比較的大きくなる。一方、図１８(C) に示すように
触媒が劣化した場合は前述のように軌跡長ＬＶ 2 は比較
的大きくなるのに対して、面積ＡＶ2 は比較的小さくな
る。
ない場合は下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ 2 の軌跡長ＬＶ2 は
比較的小さいが、Ｖ2 と比較電圧とで囲まれる面積ＡＶ
2 は比較的大きくなる。一方、図１８(C) に示すように
触媒が劣化した場合は前述のように軌跡長ＬＶ 2 は比較
的大きくなるのに対して、面積ＡＶ2 は比較的小さくな
る。
【００６７】このため、軌跡長ＬＶ2 と共に面積ＡＶ2
を監視することにより触媒劣化の有無をより正確に判定
することができる。尚、これらの詳細は本願出願人が先
に出願した特願平３−３３１８１０号に詳細に記載され
ている。本実施例では上流側Ｏ2 センサ出力Ｖ1Aの軌跡
長ＬＶ1Aと面積ＡＶ1A及び下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ2 の
軌跡長ＬＶ2 と面積ＡＶ2 とを用いて、ＬＶ2 ／Ｌ
Ｖ1A、ＡＶ2 ／ＡＶ1Aを演算し、図２３（Ａ）、または
図２３（Ｂ）に示すマップから触媒劣化の有無を判定し
ている。
を監視することにより触媒劣化の有無をより正確に判定
することができる。尚、これらの詳細は本願出願人が先
に出願した特願平３−３３１８１０号に詳細に記載され
ている。本実施例では上流側Ｏ2 センサ出力Ｖ1Aの軌跡
長ＬＶ1Aと面積ＡＶ1A及び下流側Ｏ2 センサ出力Ｖ2 の
軌跡長ＬＶ2 と面積ＡＶ2 とを用いて、ＬＶ2 ／Ｌ
Ｖ1A、ＡＶ2 ／ＡＶ1Aを演算し、図２３（Ａ）、または
図２３（Ｂ）に示すマップから触媒劣化の有無を判定し
ている。
【００６８】図２１でルーチンがスタートするとステッ
プ２１０１，２１０２では上流側Ｏ 2 センサ１３Ａの出
力Ｖ1Aの軌跡長ＬＶ1A、面積ＡＶ1A及び下流側Ｏ2 セン
サ１７の出力Ｖ2 の軌跡長ＬＶ2 、面積ＡＶ2 が演算さ
れる。ここで軌跡長ＬＶ1A，ＡＶ2 は図１９と同じ式で
演算され、面積ＡＶ1A，ＡＶ2 は近似的に以下の式を用
いて演算される（図２４参照）。
プ２１０１，２１０２では上流側Ｏ 2 センサ１３Ａの出
力Ｖ1Aの軌跡長ＬＶ1A、面積ＡＶ1A及び下流側Ｏ2 セン
サ１７の出力Ｖ2 の軌跡長ＬＶ2 、面積ＡＶ2 が演算さ
れる。ここで軌跡長ＬＶ1A，ＡＶ2 は図１９と同じ式で
演算され、面積ＡＶ1A，ＡＶ2 は近似的に以下の式を用
いて演算される（図２４参照）。
【００６９】ＡＶ1A←ＡＶ1A＋｜Ｖ1A−ＶR1｜ ＡＶ2 ←ＡＶ2 ＋｜Ｖ2 −ＶR2｜ ＶR1 ,ＶR2はそれぞれ上流側と下流側Ｏ2 センサ１３
Ａ、１７出力の比較電圧である。次いでステップ２１０
３では次回のルーチン実行に備えてＶ1Ai-1 ←Ｖ1A，Ｖ
2i-1←Ｖ2 の更新が行われ、図２２ステップ２１０４に
進む。
Ａ、１７出力の比較電圧である。次いでステップ２１０
３では次回のルーチン実行に備えてＶ1Ai-1 ←Ｖ1A，Ｖ
2i-1←Ｖ2 の更新が行われ、図２２ステップ２１０４に
進む。
【００７０】ステップ２１０４ではカウンタＣＴ1 の＋
1 カウントアップが行われ、ステップ２１０５ではＣＴ
1 が所定の判定時間Ｔ1 を越えたか否かが判定される。
ＣＴ 1 ＞Ｔ1 である場合にはステップ２１０６で軌跡長
比ＬＶ2 ／ＬＶ1A及び面積比ＡＶ2 ／ＡＶ1Aを演算し、
ステップ２１０７でこの軌跡長比と面積比とに基づいて
図２３（Ａ）、または図２３（Ｂ）のマップから触媒劣
化の有無を判定する。
1 カウントアップが行われ、ステップ２１０５ではＣＴ
1 が所定の判定時間Ｔ1 を越えたか否かが判定される。
ＣＴ 1 ＞Ｔ1 である場合にはステップ２１０６で軌跡長
比ＬＶ2 ／ＬＶ1A及び面積比ＡＶ2 ／ＡＶ1Aを演算し、
ステップ２１０７でこの軌跡長比と面積比とに基づいて
図２３（Ａ）、または図２３（Ｂ）のマップから触媒劣
化の有無を判定する。
【００７１】ステップ２１０７で触媒劣化と判定された
場合にはアラームフラグＡＬＭのセット（ステップ２１
０８）、触媒劣化アラーム付勢（ステップ２１０９）
が、また触媒が劣化していないと判定された場合にはア
ラームフラグＡＬＭのリセット（ステップ２１１０）、
触媒劣化アラームの消勢（ステップ２１１１）が行われ
る。これらの動作終了後アラームフラグＡＬＭのバック
アップラムＲＡＭ１０６への格納（ステップ２１１
２）、パラメータのクリア（ステップ２１１３）が行わ
れるのは図１７、２０の実施例と同様である。
場合にはアラームフラグＡＬＭのセット（ステップ２１
０８）、触媒劣化アラーム付勢（ステップ２１０９）
が、また触媒が劣化していないと判定された場合にはア
ラームフラグＡＬＭのリセット（ステップ２１１０）、
触媒劣化アラームの消勢（ステップ２１１１）が行われ
る。これらの動作終了後アラームフラグＡＬＭのバック
アップラムＲＡＭ１０６への格納（ステップ２１１
２）、パラメータのクリア（ステップ２１１３）が行わ
れるのは図１７、２０の実施例と同様である。
【００７２】なお、上述の図１８から図２４の実施例に
おいては、上流側Ｏ2 センサ出力としてＯ2 センサ１３
Ａの出力を用いて反転回数、軌跡長、面積を計算してい
るが、Ｏ2 センサ１３Ｂの出力を用いて計算を行っても
同様の結果を得られることは言うまでもない。
おいては、上流側Ｏ2 センサ出力としてＯ2 センサ１３
Ａの出力を用いて反転回数、軌跡長、面積を計算してい
るが、Ｏ2 センサ１３Ｂの出力を用いて計算を行っても
同様の結果を得られることは言うまでもない。
【００７３】また、上述の実施例では、本発明を二つの
気筒群を有する内燃機関に適用した場合についてのみ説
明したが、本発明は三つ以上の気筒群を有する内燃機関
にも同様に適用可能である。更に、上述の実施例では、
下流側Ｏ2 センサ出力を用いた空燃比フィードバック制
御を行う場合についてのみ説明したが、本発明は、上流
側Ｏ2 センサ出力のみに基づいて空燃比フィードバック
制御を行う内燃機関にも適用可能である。この場合、下
流側Ｏ2 センサは、触媒劣化検出にのみ用いられること
になる。
気筒群を有する内燃機関に適用した場合についてのみ説
明したが、本発明は三つ以上の気筒群を有する内燃機関
にも同様に適用可能である。更に、上述の実施例では、
下流側Ｏ2 センサ出力を用いた空燃比フィードバック制
御を行う場合についてのみ説明したが、本発明は、上流
側Ｏ2 センサ出力のみに基づいて空燃比フィードバック
制御を行う内燃機関にも適用可能である。この場合、下
流側Ｏ2 センサは、触媒劣化検出にのみ用いられること
になる。
【００７４】なお、上述の実施例では、空燃比センサと
してＯ2 センサを用いたが、他の空燃比センサ、例えば
ＣＯセンサ、リーンミクスチャセンサ等を用いることも
可能である。
してＯ2 センサを用いたが、他の空燃比センサ、例えば
ＣＯセンサ、リーンミクスチャセンサ等を用いることも
可能である。
【００７５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各気筒群の空燃比変化の位相を強制的に同期させる操作
を行うことなく正確な触媒劣化検出が可能となるため、
触媒劣化検出時に一時的な排気エミッションの悪化が生
じることを防止することができる。
各気筒群の空燃比変化の位相を強制的に同期させる操作
を行うことなく正確な触媒劣化検出が可能となるため、
触媒劣化検出時に一時的な排気エミッションの悪化が生
じることを防止することができる。
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概略図である。
施例を示す全体概略図である。
【図３】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートの一部である。
チャートの一部である。
【図４】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートの一部である。
チャートの一部である。
【図５】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートの一部である。
チャートの一部である。
【図６】図４，図５の制御動作を補足説明するタイミン
グ図である。
グ図である。
【図７】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートの一部である。
チャートの一部である。
【図８】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートの一部である。
チャートの一部である。
【図９】図２の制御回路の動作を説明するためのフロー
チャートの一部である。
チャートの一部である。
【図１０】空燃比補正係数による同期検出を説明する図
である。
である。
【図１１】空燃比補正係数による同期検出を示すフロー
チャートの一部である。
チャートの一部である。
【図１２】空燃比補正係数による同期検出を示すフロー
チャートの一部である。
チャートの一部である。
【図１３】上流側Ｏ2 センサ出力による同期検出を示す
フローチャートの一部である。
フローチャートの一部である。
【図１４】上流側Ｏ2 センサ出力による同期検出を示す
フローチャートの一部である。
フローチャートの一部である。
【図１５】スキップ時間差による同期検出を示すフロー
チャートの一部である。
チャートの一部である。
【図１６】スキップ時間差による同期検出を示すフロー
チャートの一部である。
チャートの一部である。
【図１７】Ｏ2 センサ出力の反転回数を用いる触媒劣化
検出の実施例を示すフローチャートである。
検出の実施例を示すフローチャートである。
【図１８】触媒劣化による下流側空燃比センサ出力の変
化を説明する図である。
化を説明する図である。
【図１９】Ｏ2 センサ出力の軌跡長を用いる触媒劣化検
出の実施例を示すフローチャートの一部である。
出の実施例を示すフローチャートの一部である。
【図２０】Ｏ2 センサ出力の軌跡長を用いる触媒劣化検
出の実施例を示すフローチャートの一部である。
出の実施例を示すフローチャートの一部である。
【図２１】Ｏ2 センサ出力の面積と軌跡長とを用いる触
媒劣化検出の実施例を示すフローチャートの一部であ
る。
媒劣化検出の実施例を示すフローチャートの一部であ
る。
【図２２】Ｏ2 センサ出力の面積と軌跡長とを用いる触
媒劣化検出の実施例を示すフローチャートの一部であ
る。
媒劣化検出の実施例を示すフローチャートの一部であ
る。
【図２３】図２２の触媒劣化判定に用いるマップを示す
図である。
図である。
【図２４】空燃比センサ出力の軌跡長と面積の定義を示
す図である。
す図である。
１…機関本体 ２…エアフローメータ ４…ディストリビュータ ５，６…クランク角センサ ７Ａ，７Ｂ…燃料噴射弁 １０…制御回路 １３Ａ，１３Ｂ…上流側Ｏ2 センサ １６…触媒コンバータ １７…下流側Ｏ2 センサ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の気筒群に分割された気筒と、 前記各気筒群毎に設けられた排気通路と、 前記各気筒群の排気通路が合流する排気通路と、 前記各気筒群の排気通路が合流する集合部下流側の排気
通路に配置され、該集合部下流側の排気通路内の排気空
燃比を検出する下流側空燃比センサと、 前記下流側空燃比センサより上流側の排気通路に配置さ
れた少なくとも１つの排気浄化触媒と、 少 なくとも前記排気浄化触媒上流側の各々の気筒群の排
気通路の排気空燃比に基づいて各々の気筒群の空燃比を
独立にフィードバック制御するフィードバック制御手段
と、 全ての気筒群の前記フィードバック制御による空燃比変
化が略同期したことを検出する同期検出手段と、 前記空燃比変化の同期が検出されたときに、少なくとも
前記下流側空燃比センサの出力に基づいて前記排気浄化
触媒の劣化の有無を検出する劣化検出手段と、を備えた
内燃機関の触媒劣化検出装置において、 前記フィードバック制御手段は、少なくとも前記各々の
気筒群の排気通路の排気空燃比に基づいて各々の気筒群
の空燃比補正量を算出する手段と、前記各々の空燃比補
正量に基づいて各気筒群への燃料供給量を制御する手段
とを備え、 前記同期検出手段は、前記各気筒群の空燃比補正量に基
づいて全ての気筒群のフィードバック制御による空燃比
変化が略同期したか否かを判定する同期判定手段を備え
たことを特徴とする内燃機関の触媒劣化検出装置。 - 【請求項２】 複数の気筒群に分割された気筒と、 前記各気筒群毎に設けられた排気通路と、 前記各気筒群の排気通路が合流する排気通路と、 前記各気筒群の排気通路が合流する集合部下流側の排気
通路に配置され、該集合部下流側の排気通路内の排気空
燃比を検出する下流側空燃比センサと、 前記下流側空燃比センサより上流側の排気通路に配置さ
れた少なくとも１つの排気浄化触媒と、 少なくとも前記排気浄化触媒上流側の各々の気筒群の排
気通路の排気空燃比に基づいて各々の気筒群の空燃比を
独立にフィードバック制御するフィードバック制御手段
と、 全ての気筒群の前記フィードバック制御による空燃比変
化が略同期したことを検出する同期検出手段と、 前記空燃比変化の同期が検出されたときに、少なくとも
前記下流側空燃比センサの出力に基づいて前記排気浄化
触媒の劣化の有無を検出する劣化検出手段と、を備えた
内燃機関の触媒劣化検出装置において、 前記フィードバック制御手段は、前記各々の気筒群の排
気浄化触媒上流側の排気通路に配置され、該排気通路の
排気空燃比を検出する上流側空燃比センサを備え、 前記同期検出手段は、全部の上流側空燃比センサ出力の
合計値に基づいて全ての気筒群のフィードバック制御に
よる空燃比変化が略同期したか否かを判定する同期判定
手段を備えたことを特徴とする内燃機関の触媒劣化検出
装置。 - 【請求項３】 複数の気筒群に分割された気筒と、 前記各気筒群毎に設けられた排気通路と、 前記各気筒群の排気通路が合流する排気通路と、 前記各気筒群の排気通路が合流する集合部下流側の排気
通路に配置され、該集合部下流側の排気通路内の排気空
燃比を検出する下流側空燃比センサと、 前記下流側空燃比センサより上流側の排気通路に配置さ
れた少なくとも１つの排気浄化触媒と、 少なくとも前記排気浄化触媒上流側の各々の気筒群の排
気通路の排気空燃比に基づいて各々の気筒群の空燃比を
独立にフィードバック制御するフィードバック制御手段
と、 全ての気筒群の前記フィードバック制御による空燃比変
化が略同期したことを検出する同期検出手段と、 前記空燃比変化の同期が検出されたときに、少なくとも
前記下流側空燃比センサの出力に基づいて前記排気浄化
触媒の劣化の有無を検出する劣化検出手段と、を備えた
内燃機関の触媒劣化検出装置において、 前記フィードバック制御手段は、それぞれの気筒群の排
気通路の排気空燃比がリッチからリーンに変化したとき
に対応する気筒群の空燃比補正量を予め定めた量だけ増
大し、リーンからリッチに変化したときに対応する気筒
群の空燃比補正量を予め定めた量だけ減少させるスキッ
プ制御手段と、前記各々の気筒群の空燃比補正量に基づ
いて各々の気筒群への燃料供給量を制御する手段とを備
え、 前記同期検出手段は、前記各々の気筒群間の空燃比補正
量の前記スキップ制御手段による増大が生じた時期の相
違、または前記スキップ制御手段による減少が生じた時
期の相違、に基づいて全ての気筒群のフィードバック制
御による空燃比変化が略同期したか否かを判定する同期
判定手段を備えたことを特徴とする内燃機関の触媒劣化
検出装置。 - 【請求項４】 複数の気筒群に分割された気筒と、 前記各気筒群毎に設けられた排気通路と、 前記各気筒群の排気通路が合流する排気通路と、 前記各気筒群の排気通路が合流する集合部下流側の排気
通路に配置され、該集合部下流側の排気通路内の排気空
燃比を検出する下流側空燃比センサと、 前記下流側空燃比センサより上流側の排気通路に配置さ
れた少なくとも１つの排気浄化触媒と、 少なくとも前記排気浄化触媒上流側の各々の気筒群の排
気通路の排気空燃比に基づいて各々の気筒群の空燃比を
独立にフィードバック制御するフィードバック制御手段
と、 全ての気筒群の前記フィードバック制御による空燃比変
化が略同期したことを検出する同期検出手段と、 前記空燃比変化の同期が検出されたときに、少なくとも
前記下流側空燃比センサの出力に基づいて前記排気浄化
触媒の劣化の有無を検出する劣化検出手段と、を備えた
内燃機関の触媒劣化検出装置において、 前記フィードバック制御手段は、前記各々の気筒群の排
気浄化触媒上流側の排気通路に配置され、該排気通路の
排気空燃比を検出する上流側空燃比センサを備え、 前記同期検出手段は、前記各々の気筒群間の上流側空燃
比センサ出力がリッチ 空燃比出力からリーン空燃比出力
に変化する時期の差、またはリーン空燃比出力からリッ
チ空燃比出力に変化する時期の差が所定時間以内になっ
たときに全ての気筒群のフィードバック制御による空燃
比変化が略同期したと判定する同期判定手段を備えたこ
とを特徴とする内燃機関の触媒劣化検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261840A JP2621746B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
| US08/123,162 US5417058A (en) | 1992-09-30 | 1993-09-20 | Device for detecting deterioration of a catalytic converter for an engine |
| EP93115723A EP0595044B1 (en) | 1992-09-30 | 1993-09-29 | A device for detecting deterioration of a catalytic converter for an engine |
| DE69307824T DE69307824T2 (de) | 1992-09-30 | 1993-09-29 | Vorrichtung zum Feststellen des Verschleisses eines Katalysators für eine Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4261840A JP2621746B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06108902A JPH06108902A (ja) | 1994-04-19 |
| JP2621746B2 true JP2621746B2 (ja) | 1997-06-18 |
Family
ID=17367480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4261840A Expired - Lifetime JP2621746B2 (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 内燃機関の触媒劣化検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2621746B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3156604B2 (ja) * | 1996-02-28 | 2001-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP4605244B2 (ja) * | 2008-04-21 | 2011-01-05 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の可変気筒システム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2960576B2 (ja) * | 1991-06-28 | 1999-10-06 | マツダ株式会社 | エンジンの排気浄化装置 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP4261840A patent/JP2621746B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06108902A (ja) | 1994-04-19 |
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