JPH066913B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH066913B2 JPH066913B2 JP60033671A JP3367185A JPH066913B2 JP H066913 B2 JPH066913 B2 JP H066913B2 JP 60033671 A JP60033671 A JP 60033671A JP 3367185 A JP3367185 A JP 3367185A JP H066913 B2 JPH066913 B2 JP H066913B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- sensor
- lean
- rich
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は触媒コンバータの上流側および下流側に空燃比
センサ（本明細書では、酸素濃度センサ（Ｏ２セン
サ））を設け、上流側のＯ２センサによる空燃比フィー
ドバック制御に加えて下流側のＯ２センサによる空燃比
フィードバック制御を行う内燃機関の空燃比制御装置に
関する。
センサ（本明細書では、酸素濃度センサ（Ｏ２セン
サ））を設け、上流側のＯ２センサによる空燃比フィー
ドバック制御に加えて下流側のＯ２センサによる空燃比
フィードバック制御を行う内燃機関の空燃比制御装置に
関する。
一般に、機関の吸入空気量（もしくは吸入空気圧）およ
び回転速度に応じて燃料噴射弁の基本噴射量を演算し、
機関の排気ガス中の特定成分たとえば酸素成分の濃度検
出するＯ２センサの検出信号にもとづいて演算された空
燃比補正係数FAFに応じて前記基本噴射量を補正し、こ
の補正された噴射量に応じて実際に供給される燃料量を
制御する。この制御を繰返して最終的に機関の空燃比を
所定範囲内に収束させる。このような空燃比フィードバ
ック制御により、空燃比を理論空燃比近傍の非常に狭い
範囲内に制御できるので、排気系に設けられた三元触媒
コンバータ、すなわち、排気ガス中に含まれるCO,HC,NO
xの３つの有害成分を同時に浄化する触媒コンバータの
浄化能力を高く保持できる。
び回転速度に応じて燃料噴射弁の基本噴射量を演算し、
機関の排気ガス中の特定成分たとえば酸素成分の濃度検
出するＯ２センサの検出信号にもとづいて演算された空
燃比補正係数FAFに応じて前記基本噴射量を補正し、こ
の補正された噴射量に応じて実際に供給される燃料量を
制御する。この制御を繰返して最終的に機関の空燃比を
所定範囲内に収束させる。このような空燃比フィードバ
ック制御により、空燃比を理論空燃比近傍の非常に狭い
範囲内に制御できるので、排気系に設けられた三元触媒
コンバータ、すなわち、排気ガス中に含まれるCO,HC,NO
xの３つの有害成分を同時に浄化する触媒コンバータの
浄化能力を高く保持できる。
上述の空燃比フィードバック制御（シングルＯ２センサ
システム）では、酸素濃度を検出するＯ２センサをでき
るだけ燃焼室に近い排気系の箇所、すなわち触媒コンバ
ータより上流である排気マニホールドの集合部分に設け
ているが、Ｏ２センサの出力特性のばらつきのために空
燃比の制御精度の改善に支障が生じている。Ｏ２センサ
の出力特性のばらつきの原因を列挙すると、次の通りで
ある。
システム）では、酸素濃度を検出するＯ２センサをでき
るだけ燃焼室に近い排気系の箇所、すなわち触媒コンバ
ータより上流である排気マニホールドの集合部分に設け
ているが、Ｏ２センサの出力特性のばらつきのために空
燃比の制御精度の改善に支障が生じている。Ｏ２センサ
の出力特性のばらつきの原因を列挙すると、次の通りで
ある。
(1) Ｏ２センサ自体の個体差、 (2) 燃料噴射弁および排気ガス再循環弁等の部品の機
関への組付け位置の公差によるＯ２センサの箇所におけ
る排気ガスの混合の不均一、 (3) Ｏ２センサの出力特性の経時あるいは経年的な変
化。
関への組付け位置の公差によるＯ２センサの箇所におけ
る排気ガスの混合の不均一、 (3) Ｏ２センサの出力特性の経時あるいは経年的な変
化。
また、Ｏ２センサ以外では、燃料噴射弁、排気ガス再循
環流量、タペツトクリアランス等の機関状態の経時的あ
るいは経年的な変化、および製造ばらつきによる排気ガ
スの混合の不均一性が変化および拡大することがある。
環流量、タペツトクリアランス等の機関状態の経時的あ
るいは経年的な変化、および製造ばらつきによる排気ガ
スの混合の不均一性が変化および拡大することがある。
かかるＯ２センサの出力特性のばらつきおよび部品のば
らつき、経時あるいは経年変化を補償するために、触媒
コンバータの下流に第２のＯ２センサを設け、上流側Ｏ
２センサによる空燃比フィードバック制御に加えて下流
側Ｏ２センサによる空燃比フィードバック制御を行うダ
ブルＯ２センサシステムが既に提案されている。つま
り、上流側Ｏ２センサの出力に応じて第１の空燃比補正
係数FAF1を演算すると共に、下流側Ｏ２センサの出力に
応じて第２の空燃比補正係数FAF2を演算し、これら２つ
の空燃比補正係数FAF1,FAF2により基本噴射量を補正す
る。この場合、触媒コンバータの下流側に設けられたＯ
２センサは、上流側Ｏ２センサに比較して、低い応答速
度を有するものの、次の理由により出力特性のばらつき
が小さいという利点を有している。
らつき、経時あるいは経年変化を補償するために、触媒
コンバータの下流に第２のＯ２センサを設け、上流側Ｏ
２センサによる空燃比フィードバック制御に加えて下流
側Ｏ２センサによる空燃比フィードバック制御を行うダ
ブルＯ２センサシステムが既に提案されている。つま
り、上流側Ｏ２センサの出力に応じて第１の空燃比補正
係数FAF1を演算すると共に、下流側Ｏ２センサの出力に
応じて第２の空燃比補正係数FAF2を演算し、これら２つ
の空燃比補正係数FAF1,FAF2により基本噴射量を補正す
る。この場合、触媒コンバータの下流側に設けられたＯ
２センサは、上流側Ｏ２センサに比較して、低い応答速
度を有するものの、次の理由により出力特性のばらつき
が小さいという利点を有している。
(1) 触媒コンバータの下流では、排気温が低いので熱
的影響が少ない。
的影響が少ない。
(2) 触媒コンバータの下流では、種々の毒が触媒にト
ラップされているので下流側Ｏ２センサの被毒量は少な
い。
ラップされているので下流側Ｏ２センサの被毒量は少な
い。
(3) 触媒コンバータの下流では、排気ガスは十分に混
合されておりしかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状態
に近い値になっている。
合されておりしかも、排気ガス中の酸素濃度は平衡状態
に近い値になっている。
従って、上述のごとく、２つのＯ２センサの各出力にも
とづく第１、第２の空燃比補正係数により基本噴射量を
補正する空燃比フィードバック制御するダブルＯ２セン
サシステムにより、上流側Ｏ２センサの出力特性のばら
つきを下流側Ｏ２センサにより吸収できる。実際に、第
２図に示すように、シングルＯ２センサシステムでは、
Ｏ２センサの出力特性が悪化した場合には、排気エミッ
ション特性に直接影響するのに対し、ダブルＯ２センサ
システムでは、上流側Ｏ２センサの出力特性が悪化して
も、排気エミッション特性は悪化しない。
とづく第１、第２の空燃比補正係数により基本噴射量を
補正する空燃比フィードバック制御するダブルＯ２セン
サシステムにより、上流側Ｏ２センサの出力特性のばら
つきを下流側Ｏ２センサにより吸収できる。実際に、第
２図に示すように、シングルＯ２センサシステムでは、
Ｏ２センサの出力特性が悪化した場合には、排気エミッ
ション特性に直接影響するのに対し、ダブルＯ２センサ
システムでは、上流側Ｏ２センサの出力特性が悪化して
も、排気エミッション特性は悪化しない。
しかしながら、上述のダブルＯ２センサシステムにおい
ても、上流側Ｏ２センサの応答性が低下して制御周期が
遅れると、下流側Ｏ２センサの応答性はダブルＯ２セン
サシステム全体の応答性が低下して空燃比の制御精度が
劣化するという問題点がある。
ても、上流側Ｏ２センサの応答性が低下して制御周期が
遅れると、下流側Ｏ２センサの応答性はダブルＯ２セン
サシステム全体の応答性が低下して空燃比の制御精度が
劣化するという問題点がある。
本発明の目的は、下流側Ｏ２センサの応答性の低下があ
ってもシステム全体の応答性が低下しないダブルＯ２セ
ンサシステムを提供することであり、その手段は第１図
に示される。
ってもシステム全体の応答性が低下しないダブルＯ２セ
ンサシステムを提供することであり、その手段は第１図
に示される。
即ち、本発明は、内燃機関の排気系に設けられた排気ガ
ス浄化のための触媒コンバータの上流側と下流側にそれ
ぞれに設けられ、排気ガス中の特定成分濃度を検出する
第１、第２の空燃比センサと、第１の空燃比センサ出力
に応じ、触媒コンバータの上流側の空燃比がリッチかリ
ーンかを判別する上流側空燃比判別手段と、第２の空燃
比センサ出力に応じ、触媒コンバータの下流側の空燃比
がリッチかリーンかを判別する下流側空燃比判別手段
と、前記上流側空燃比判別手段により上流側空燃比がリ
ッチからリーンへまたはリーンからリッチへ変化したこ
とが検出された空燃比切り換わり時点で空燃比調整量を
第１の所定値だけ急変させるとともに、上流側空燃比が
リッチかリーンかに応じて該空燃比調整量を徐々に変化
させ、更に、引き続く空燃比の切り換わりが発生する以
前であって直前の空燃比の切り換わり時点から所定期間
経過後の時点で、前記空燃比調整量を第１の所定値より
小さい第２の所定値だけ、直前の空燃比の切り換わり時
点における急変方向とは逆方向に急変させる空燃比調整
量算出手段と、前記下流側空燃比判別手段による下流側
空燃比判別結果と、前記空燃比調整量算出手段による空
燃比調整量とに応じて前記機関の空燃比を調整する空燃
比調整手段とを具備する。
ス浄化のための触媒コンバータの上流側と下流側にそれ
ぞれに設けられ、排気ガス中の特定成分濃度を検出する
第１、第２の空燃比センサと、第１の空燃比センサ出力
に応じ、触媒コンバータの上流側の空燃比がリッチかリ
ーンかを判別する上流側空燃比判別手段と、第２の空燃
比センサ出力に応じ、触媒コンバータの下流側の空燃比
がリッチかリーンかを判別する下流側空燃比判別手段
と、前記上流側空燃比判別手段により上流側空燃比がリ
ッチからリーンへまたはリーンからリッチへ変化したこ
とが検出された空燃比切り換わり時点で空燃比調整量を
第１の所定値だけ急変させるとともに、上流側空燃比が
リッチかリーンかに応じて該空燃比調整量を徐々に変化
させ、更に、引き続く空燃比の切り換わりが発生する以
前であって直前の空燃比の切り換わり時点から所定期間
経過後の時点で、前記空燃比調整量を第１の所定値より
小さい第２の所定値だけ、直前の空燃比の切り換わり時
点における急変方向とは逆方向に急変させる空燃比調整
量算出手段と、前記下流側空燃比判別手段による下流側
空燃比判別結果と、前記空燃比調整量算出手段による空
燃比調整量とに応じて前記機関の空燃比を調整する空燃
比調整手段とを具備する。
前記上流側空燃比判別手段は、触媒コンバータの上流側
に設けられた第１の空燃比センサ出力に応じて、触媒コ
ンバータの上流側の空燃比がリッチかリーンかを判別す
る。
に設けられた第１の空燃比センサ出力に応じて、触媒コ
ンバータの上流側の空燃比がリッチかリーンかを判別す
る。
また下流側空燃比判別手段は、触媒コンバータの下流側
に設けられた第２の空燃比センサ出力に応じて、触媒コ
ンバータの下流側の空燃比がリッチかリーンかを判別す
る。
に設けられた第２の空燃比センサ出力に応じて、触媒コ
ンバータの下流側の空燃比がリッチかリーンかを判別す
る。
空燃比調整量算出手段は、前記上流側空燃比判別手段に
より上流側空燃比がリッチからリーンへまたはリーンか
らリッチへ変化したことが検出された空燃比切り換わり
時点で空燃比調整量を第１の所定値だけ急変させ、ま
た、その空燃比調整量を、上流側空燃比がリッチかリー
ンかに応じて積分的に徐々に変化させる。
より上流側空燃比がリッチからリーンへまたはリーンか
らリッチへ変化したことが検出された空燃比切り換わり
時点で空燃比調整量を第１の所定値だけ急変させ、ま
た、その空燃比調整量を、上流側空燃比がリッチかリー
ンかに応じて積分的に徐々に変化させる。
更に、この空燃比調整量算出手段は、直前の空燃比の切
り換わり時点から所定期間経過後の時点で、前記空燃比
調整量を第１の所定値より小さい第２の所定値だけ、直
前の空燃比の切り換わり時点における急変方向とは逆方
向に急変させる。尚、この逆方向への急変を実施例する
時点は、引き続く空燃比の切り換わりが発生する以前で
ある。
り換わり時点から所定期間経過後の時点で、前記空燃比
調整量を第１の所定値より小さい第２の所定値だけ、直
前の空燃比の切り換わり時点における急変方向とは逆方
向に急変させる。尚、この逆方向への急変を実施例する
時点は、引き続く空燃比の切り換わりが発生する以前で
ある。
そして、空燃比調整手段は、前記下流側空燃比判別手段
による下流側空燃比の判別結果と、前記空燃比調整量算
出手段により算出された空燃比調整量とに応じて前記機
関の空燃比を調整するのである。
による下流側空燃比の判別結果と、前記空燃比調整量算
出手段により算出された空燃比調整量とに応じて前記機
関の空燃比を調整するのである。
第３図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一実
施例を示す全体概要図である。第３図において、機関本
体１の吸気通路２にはエアフローメター３が設けられて
いる。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測する
ものであって、ポテンショメータを内臓して吸入空気量
に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この出
力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内臓Ａ／Ｄ変換
器101に供給されている。ディストリービュータ４に
は、その軸がたとえばクランク角に換算して720°毎に
基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ
５およびクランク角に換算して３０°毎に基準位置検出
用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けられ
ている。これらクランク角センサ５，６のパルス信号は
制御回路10の入出力インタフェース102に供給され、こ
のうち、クランク角センサ６の出力はCPU 103の割込み
端子に供給される。
施例を示す全体概要図である。第３図において、機関本
体１の吸気通路２にはエアフローメター３が設けられて
いる。エアフローメータ３は吸入空気量を直接計測する
ものであって、ポテンショメータを内臓して吸入空気量
に比例したアナログ電圧の出力信号を発生する。この出
力信号は制御回路１０のマルチプレクサ内臓Ａ／Ｄ変換
器101に供給されている。ディストリービュータ４に
は、その軸がたとえばクランク角に換算して720°毎に
基準位置検出用パルス信号を発生するクランク角センサ
５およびクランク角に換算して３０°毎に基準位置検出
用パルス信号を発生するクランク角センサ６が設けられ
ている。これらクランク角センサ５，６のパルス信号は
制御回路10の入出力インタフェース102に供給され、こ
のうち、クランク角センサ６の出力はCPU 103の割込み
端子に供給される。
さらに、吸気通路２には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。
燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁７が設け
られている。
また、機関本体１のシリンダブロックのウォータジャケ
ット８には冷却水の温度を検出するための水温センサ９
が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨＷ
に応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力
もＡ／Ｄ変換器101に供給されている。
ット８には冷却水の温度を検出するための水温センサ９
が設けられている。水温センサ９は冷却水の温度ＴＨＷ
に応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。この出力
もＡ／Ｄ変換器101に供給されている。
排気マニホールド１１より下流の排気系には排気ガス中
の３つの有害成分HC,CO,NOxを同時に浄化する三元触媒
を収容する触媒コンバータ１２が設けられている。
の３つの有害成分HC,CO,NOxを同時に浄化する三元触媒
を収容する触媒コンバータ１２が設けられている。
排気マニホールド１１にはすなわち触媒コンバータ１２
の上流側には第１のＯ２センサ１３が設けられ、触媒コ
ンバータ１２の下流側の排気管１４には第２のＯ２セン
サ１５が設けられている。Ｏ２センサ１３，１５は排気
ガス中の酸素成分濃度に応じた電気信号を発生する。す
なわち、Ｏ２センサ１３，１５は空燃比が理論空燃比に
対してリーン側かリッチ側かに応じて異なる出力電圧を
制御回路１０のＡ／Ｄ変換器101に発生する。
の上流側には第１のＯ２センサ１３が設けられ、触媒コ
ンバータ１２の下流側の排気管１４には第２のＯ２セン
サ１５が設けられている。Ｏ２センサ１３，１５は排気
ガス中の酸素成分濃度に応じた電気信号を発生する。す
なわち、Ｏ２センサ１３，１５は空燃比が理論空燃比に
対してリーン側かリッチ側かに応じて異なる出力電圧を
制御回路１０のＡ／Ｄ変換器101に発生する。
制御回路１０は、たとえばマイクロコンピュータとして
構成され、Ａ／Ｄ変換器101、入出力インターフェイス1
02の外に、CPU103,ROM104,RAM105、クロック発生回路10
6等が設けられている。
構成され、Ａ／Ｄ変換器101、入出力インターフェイス1
02の外に、CPU103,ROM104,RAM105、クロック発生回路10
6等が設けられている。
また、制御回路１０において、ダウンカウンタ107、フ
リップフロップ108、および駆動回路109は燃料噴射弁７
を制御するためのものである。すなわち、後述のルーチ
ンにおいて、燃料噴射量TAUが演算されると、燃料噴射
量TAUがダウンカウンタ107にプリセットされると共にフ
リップフロップ108もセットされる。この結果、駆動回
路109が燃料噴射弁７の付勢を開始する。他方、ダウン
カウンタ107がクロック信号（図示せず）を計数して最
後にそのキャリアウト端子が“１”レベルとなったとき
に、フリップフロップ108がリセットされて駆動回路109
は燃料噴射弁７の付勢を停止する。つまり、上述の燃料
噴射量TAUだけ燃料噴射弁７は付勢され、従って、燃料
噴射量TAUに応じた量の燃料が機関本体１の燃焼室に送
込まれることになる。
リップフロップ108、および駆動回路109は燃料噴射弁７
を制御するためのものである。すなわち、後述のルーチ
ンにおいて、燃料噴射量TAUが演算されると、燃料噴射
量TAUがダウンカウンタ107にプリセットされると共にフ
リップフロップ108もセットされる。この結果、駆動回
路109が燃料噴射弁７の付勢を開始する。他方、ダウン
カウンタ107がクロック信号（図示せず）を計数して最
後にそのキャリアウト端子が“１”レベルとなったとき
に、フリップフロップ108がリセットされて駆動回路109
は燃料噴射弁７の付勢を停止する。つまり、上述の燃料
噴射量TAUだけ燃料噴射弁７は付勢され、従って、燃料
噴射量TAUに応じた量の燃料が機関本体１の燃焼室に送
込まれることになる。
なお、CPU 103の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器101のＡ／
Ｄ変換終了時、入出力インターフェイス102がクランク
角センサ６のパルス信号を受信した時、クロック発生回
路106からの割込信号を受信した時、等である。
Ｄ変換終了時、入出力インターフェイス102がクランク
角センサ６のパルス信号を受信した時、クロック発生回
路106からの割込信号を受信した時、等である。
エアフローメータ３の吸空気量データＱおよび冷却水温
データTHWは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチ
ンによって取込まれてRAM 105の所定領域に格納され
る。つまり、RAM 105におけるデータＱおよびTHWは所定
時間毎に更新されている。また、回転速度データＮｅは
クランク角センサ６の30゜CA毎の割込みによって演算さ
れてRAM 105の所定領域に格納される。
データTHWは所定時間毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチ
ンによって取込まれてRAM 105の所定領域に格納され
る。つまり、RAM 105におけるデータＱおよびTHWは所定
時間毎に更新されている。また、回転速度データＮｅは
クランク角センサ６の30゜CA毎の割込みによって演算さ
れてRAM 105の所定領域に格納される。
第３図の制御回路の動作を第４図〜第６図のフローチャ
ートを参照して説明する。
ートを参照して説明する。
第４図は上流側Ｏ２センサの出力にもとづいて第１の空
燃比補正係数FAF1を演算する第１の空燃比のフィードバ
ック制御ルーチンであって、所定時間たとえば50ms毎に
実行される。ステップ401では、空燃比の閉ループ（フ
ィードバック）条件が成立しているか否かを判別する。
機関始動中、始動後の燃料増量動作中、暖機増量動作
中、パワー増量動作中、リーン制御中等はいずれも閉ル
ープ条件が不成立であり、その他の場合が閉ループ条件
成立である。閉ループ条件が成立していないときはステ
ップ420に進んでFAF1＝1.0とする。閉ループ条件成立の
場合は、ステップ402へ進み、空燃比フィードバック補
正を行う。
燃比補正係数FAF1を演算する第１の空燃比のフィードバ
ック制御ルーチンであって、所定時間たとえば50ms毎に
実行される。ステップ401では、空燃比の閉ループ（フ
ィードバック）条件が成立しているか否かを判別する。
機関始動中、始動後の燃料増量動作中、暖機増量動作
中、パワー増量動作中、リーン制御中等はいずれも閉ル
ープ条件が不成立であり、その他の場合が閉ループ条件
成立である。閉ループ条件が成立していないときはステ
ップ420に進んでFAF1＝1.0とする。閉ループ条件成立の
場合は、ステップ402へ進み、空燃比フィードバック補
正を行う。
ステップ402では、Ｏ２センサ１３の出力電圧Ｖ１をＡ
／Ｄ変換して取込み、ステップ403にてＶ１が比較電圧
ＶR1たとえば0.45Ｖ以下か否かを判別する、つまり、空
燃比がリッチかリーンか否かを判別する。リーン（Ｖ１
≦ＶR1）のときにはステップ404にて最初のリーンか否
かを判別し、つまり、リッチからリーンへの変化点か否
かを判別する。この結果、最初のリーンであればステッ
プ405にてFAF10←FAF1とする。このステップ404,405は
空燃比がリッチからリーンに切換った際に積分処理中に
用いるFAF10の値をその直前の第１の空燃比フィードバ
ック補正係数FAF1に一致させるためのものである。
／Ｄ変換して取込み、ステップ403にてＶ１が比較電圧
ＶR1たとえば0.45Ｖ以下か否かを判別する、つまり、空
燃比がリッチかリーンか否かを判別する。リーン（Ｖ１
≦ＶR1）のときにはステップ404にて最初のリーンか否
かを判別し、つまり、リッチからリーンへの変化点か否
かを判別する。この結果、最初のリーンであればステッ
プ405にてFAF10←FAF1とする。このステップ404,405は
空燃比がリッチからリーンに切換った際に積分処理中に
用いるFAF10の値をその直前の第１の空燃比フィードバ
ック補正係数FAF1に一致させるためのものである。
ステップ406では、FAF10を一定値ａだけ増大させる。す
なわち、リーン信号が出力されている場合は、燃料噴射
量を徐々に増大させるべく積分処理を行うものである。
このルーチンが繰返して実行されることによりFAF10は
ａづつ増大せしめられる。次にステップ407では、リッ
チからリーンへの切換え時点からあらかじめ定めた回数
ｎだけ燃料噴射が行われたか否かを判別し、噴射回数が
ｎ未満の場合はステップ408へ、ｎ以上の場合はステッ
プ409へそれぞれ進む。なお、ｎはたとえば５である。
ステップ408では第１の空燃比フィードバック補正係数F
AF1がFAF10からあらかじめ定めた値Ａ＋Ａ′だけスキッ
プ的に増量した値に設定される。一方、ステップ409で
は、FAF1がＡだけスキップ的に増量した値に設定されて
いる。なお、各スキップ量Ａ，Ａ′はａより十分大きく
設定される。すなわち、Ａ（Ａ′）>>ａである。このよ
うに、ステップ４０４、４０５、４０７、４０８、によ
り、触媒の上流側空燃比がリッチからリーンへ切り換っ
た時点で、第１の所定値（＝Ａ＋Ａ’）だけ、第１の空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ１（空燃比調整量）
を急に増大変化させる。その後、ｎ回噴射が実行された
場合は、ステップ４０９により、第１の空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦ１（空燃比調整量）を、第１の所
定値（＝Ａ＋Ａ’）より小さい第２の所定値（＝Ａ’）
だけ減少させる。つまり、直前の空燃比の切り換わり時
点から所定期間経過後の時点で、前記空燃比調整量を第
１の所定値より小さい第２の所定値だけ、直前の空燃比
の切り換わり時点における急変方向（増加方向）とは逆
方向（減少方向）に急変させている。
なわち、リーン信号が出力されている場合は、燃料噴射
量を徐々に増大させるべく積分処理を行うものである。
このルーチンが繰返して実行されることによりFAF10は
ａづつ増大せしめられる。次にステップ407では、リッ
チからリーンへの切換え時点からあらかじめ定めた回数
ｎだけ燃料噴射が行われたか否かを判別し、噴射回数が
ｎ未満の場合はステップ408へ、ｎ以上の場合はステッ
プ409へそれぞれ進む。なお、ｎはたとえば５である。
ステップ408では第１の空燃比フィードバック補正係数F
AF1がFAF10からあらかじめ定めた値Ａ＋Ａ′だけスキッ
プ的に増量した値に設定される。一方、ステップ409で
は、FAF1がＡだけスキップ的に増量した値に設定されて
いる。なお、各スキップ量Ａ，Ａ′はａより十分大きく
設定される。すなわち、Ａ（Ａ′）>>ａである。このよ
うに、ステップ４０４、４０５、４０７、４０８、によ
り、触媒の上流側空燃比がリッチからリーンへ切り換っ
た時点で、第１の所定値（＝Ａ＋Ａ’）だけ、第１の空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ１（空燃比調整量）
を急に増大変化させる。その後、ｎ回噴射が実行された
場合は、ステップ４０９により、第１の空燃比フィード
バック補正係数ＦＡＦ１（空燃比調整量）を、第１の所
定値（＝Ａ＋Ａ’）より小さい第２の所定値（＝Ａ’）
だけ減少させる。つまり、直前の空燃比の切り換わり時
点から所定期間経過後の時点で、前記空燃比調整量を第
１の所定値より小さい第２の所定値だけ、直前の空燃比
の切り換わり時点における急変方向（増加方向）とは逆
方向（減少方向）に急変させている。
ステップ408,409にて最終的に求められた第１の空燃比
補正係数FAF1はステップ410,411にて最大値1.2にガード
される。ステップ403にて、（Ｖ１＞ＶR1）と判別され
たときには、ステップ412にて最初のリッチか否かを判
別し、つまり、リーンからリッチへの変化点か否かを判
別する。この結果、最初のリッチであればステップ413
にてFAF10←FAF1とする。このステップ412,413は空燃比
がリーンからリッチに切換った際に積分処理中に用いる
FAF10の値をその直前の第１の空燃比フィードバック補
正係数FAF1に一致させるためのものである。
補正係数FAF1はステップ410,411にて最大値1.2にガード
される。ステップ403にて、（Ｖ１＞ＶR1）と判別され
たときには、ステップ412にて最初のリッチか否かを判
別し、つまり、リーンからリッチへの変化点か否かを判
別する。この結果、最初のリッチであればステップ413
にてFAF10←FAF1とする。このステップ412,413は空燃比
がリーンからリッチに切換った際に積分処理中に用いる
FAF10の値をその直前の第１の空燃比フィードバック補
正係数FAF1に一致させるためのものである。
ステップ414では、FAF10を一定値ａだけ減少させる。す
なわち、リッチ信号が出力されている場合は、燃料噴射
量を徐々に減少させるべく積分処理を行うものである。
このルーチンが繰返して実行されることによりFAF10は
ａずつ減少せしめられる。次にステップ415では、リー
ンからリッチへの切換え時点からあらかじめ定めた回数
ｎだけ燃料噴射が行われたか否かを判別し、噴射回数が
ｎ未満の場合はステップ416へ、ｎ以上の場合はステッ
プ417へそれぞれ進む。ステップ416では第１の空燃比フ
ィードバック補正係数FAF1がFAF10からあらかじめ定め
た値Ａ＋Ａ′だけスキップ的に減量した値に設定され
る。一方、ステップ417では、FAF1がＡだけスキップ的
に減量した値に設定される。
なわち、リッチ信号が出力されている場合は、燃料噴射
量を徐々に減少させるべく積分処理を行うものである。
このルーチンが繰返して実行されることによりFAF10は
ａずつ減少せしめられる。次にステップ415では、リー
ンからリッチへの切換え時点からあらかじめ定めた回数
ｎだけ燃料噴射が行われたか否かを判別し、噴射回数が
ｎ未満の場合はステップ416へ、ｎ以上の場合はステッ
プ417へそれぞれ進む。ステップ416では第１の空燃比フ
ィードバック補正係数FAF1がFAF10からあらかじめ定め
た値Ａ＋Ａ′だけスキップ的に減量した値に設定され
る。一方、ステップ417では、FAF1がＡだけスキップ的
に減量した値に設定される。
ステップ416,417にて最終的に求められた第１の空燃比
補正係数FAF1はステップ418,419にて最小値0.8にガード
される。
補正係数FAF1はステップ418,419にて最小値0.8にガード
される。
なお、ステップ410,411,418,419でのガードは、何らか
の原因で空燃比補正係数FAF1が大きくなり過ぎ、もしく
は小さくなり過ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制
御してオーバリッチ、オーバリーンになるのを防ぐため
のものである。
の原因で空燃比補正係数FAF1が大きくなり過ぎ、もしく
は小さくなり過ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制
御してオーバリッチ、オーバリーンになるのを防ぐため
のものである。
ステップ421にてFAF1をRAM 105に格納して、ステップ42
2にてこのルーチンは終了する。
2にてこのルーチンは終了する。
第５図は下流側Ｏ２センサの出力にもとづいて第２の空
燃比補正係数FAF2を演算する第２の空燃比フィードバッ
ク制御ルーチンであって、所定時間たとえば１ｓ毎に実
行される。ステップ501では、第４図のステップ401と同
様に、空燃比の閉ループ（フィードバック）条件が成立
しているか否かを判別する。閉ループ条件が成立してい
ないときはステップ516に進んでFAF2＝1.0とする。閉ル
ープ条件成立の場合は、ステップ502へ進み、空燃比フ
ィードバック補正を行う。
燃比補正係数FAF2を演算する第２の空燃比フィードバッ
ク制御ルーチンであって、所定時間たとえば１ｓ毎に実
行される。ステップ501では、第４図のステップ401と同
様に、空燃比の閉ループ（フィードバック）条件が成立
しているか否かを判別する。閉ループ条件が成立してい
ないときはステップ516に進んでFAF2＝1.0とする。閉ル
ープ条件成立の場合は、ステップ502へ進み、空燃比フ
ィードバック補正を行う。
ステップ502では、Ｏ２センサ１５の出力電圧Ｖ２をＡ
／Ｄ変換して取込み、ステップ503にてＶ２が所定値Ｖ
R2たとえば0.55V以下か否かを判別する、つまり、空燃
比がリッチかリーンか否かを判別する。リーン（Ｖ２≦
ＶR2）のときには、ステップ504にて最初のリーンか否
かを判別し、つまり、リッチからリーンへの変化点か否
かを判別する。この結果、最初のリーンであればステッ
プ505にてFAF20←FAF2とする。
／Ｄ変換して取込み、ステップ503にてＶ２が所定値Ｖ
R2たとえば0.55V以下か否かを判別する、つまり、空燃
比がリッチかリーンか否かを判別する。リーン（Ｖ２≦
ＶR2）のときには、ステップ504にて最初のリーンか否
かを判別し、つまり、リッチからリーンへの変化点か否
かを判別する。この結果、最初のリーンであればステッ
プ505にてFAF20←FAF2とする。
なお、ステップ503での比較電圧ＶR2は、触媒コンバー
タ１２の上下流でＯ２センサ特性が異なるために、第５
図のステップ504での比較電圧ＶR1より高く設定され
る。
タ１２の上下流でＯ２センサ特性が異なるために、第５
図のステップ504での比較電圧ＶR1より高く設定され
る。
ステップ506では、FAF20を一定値ｂだけ増大させる。す
なわち、リーン信号が出力されている場合は、燃料噴射
量を徐々に増大させるべく積分処理を行うものである。
ステップ507では第２の空燃比フィードバック補正係数F
AF2がFAF20からあらかじめ定めた値Ｂだけスキップ的に
増量した値に設定される。なお、スキップ量Ｂはｂより
十分大きく設定される。すなわち、Ｂ>>ｂである。
なわち、リーン信号が出力されている場合は、燃料噴射
量を徐々に増大させるべく積分処理を行うものである。
ステップ507では第２の空燃比フィードバック補正係数F
AF2がFAF20からあらかじめ定めた値Ｂだけスキップ的に
増量した値に設定される。なお、スキップ量Ｂはｂより
十分大きく設定される。すなわち、Ｂ>>ｂである。
ステップ507にて最終的に求められた第２の空燃比補正
係数ＦＡＦ２はステップ508,509にて最大値1.2にガード
される。
係数ＦＡＦ２はステップ508,509にて最大値1.2にガード
される。
なお、ステップ508,509,514,515でのガードは、何れか
の原因で空燃比補正係数FAF2が大きくなり過ぎ、もしく
は小さくなり過ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制
御してオーバリッチ、オーバリーンになるのを防ぐため
のものである。
の原因で空燃比補正係数FAF2が大きくなり過ぎ、もしく
は小さくなり過ぎた場合に、その値で機関の空燃比を制
御してオーバリッチ、オーバリーンになるのを防ぐため
のものである。
ステップ503にて、リッチ（Ｖ２＞ＶR2）と判別された
ときには、ステップ510にて最初のリッチか否かを判別
し、つまり、リーンからリッチへの変化点か否かを判別
する。この結果、最初のリッチであればステップ511に
てFAF20←FAF2とする ステップ512では、FAF20を一定値ｂだけ減少させる。す
なわち、リッチ信号が出力されている場合は、燃料噴射
量を徐々に減少させるべく積分処理を行うものである。
ステップ513では第２の空燃比フィードバック補正係数F
AF2がFAF20からあらかじめ定めた値Ｂだけスキップ的に
減量した値に設定される。
ときには、ステップ510にて最初のリッチか否かを判別
し、つまり、リーンからリッチへの変化点か否かを判別
する。この結果、最初のリッチであればステップ511に
てFAF20←FAF2とする ステップ512では、FAF20を一定値ｂだけ減少させる。す
なわち、リッチ信号が出力されている場合は、燃料噴射
量を徐々に減少させるべく積分処理を行うものである。
ステップ513では第２の空燃比フィードバック補正係数F
AF2がFAF20からあらかじめ定めた値Ｂだけスキップ的に
減量した値に設定される。
ステップ513にて最終的に求められた第２の空燃比補正
係数FAF2はステップ514,515にて最小値0.8にガードされ
る。
係数FAF2はステップ514,515にて最小値0.8にガードされ
る。
ステップ517にてFAF2をRAM 105に格納して、ステップ51
8にてこのルーチンは終了する。
8にてこのルーチンは終了する。
第６図は噴射量演算ルーチンであって、所定クランク角
毎たとえば360゜CA毎に実行される。ステップ601では、R
AM 105より吸入空気量データＱおよび回転速度データＮ
ｅを続出して基本噴射量TAUPを演算する。たとえばTAUP
←ＫＱ／Ｎｅ（Ｋ定数）とする。ステップ602にてRAM 1
05より冷却水温データTHWを続出してROM 104に格納され
た１次元マップにより暖機増量値FWLを補間計算する。
この暖気増量値FWLは、図示のごとく、現在の冷却水温T
HWが上昇するに従って小さくなるように設定されてい
る。
毎たとえば360゜CA毎に実行される。ステップ601では、R
AM 105より吸入空気量データＱおよび回転速度データＮ
ｅを続出して基本噴射量TAUPを演算する。たとえばTAUP
←ＫＱ／Ｎｅ（Ｋ定数）とする。ステップ602にてRAM 1
05より冷却水温データTHWを続出してROM 104に格納され
た１次元マップにより暖機増量値FWLを補間計算する。
この暖気増量値FWLは、図示のごとく、現在の冷却水温T
HWが上昇するに従って小さくなるように設定されてい
る。
ステップ603では、最終噴射量TAUを、 TAU←TAUP・FAF1・FAF2・（1+FWL+α）＋β により演算する。なお、α，βは他の運転状態パラメー
タによって定まる補正量であり、たとえば図示しないス
ロットル位置センサからの信号あるいは吸気温センサか
らの信号、バッテリ電圧等により決められる補正量であ
り、これらもRAM 105により格納されている。次いで、
ステップ604にて、噴射量TAUをダウンカウンタ107にセ
ットすると共ににフリップフロップ108をセットして燃
料噴射を開始させる。そして、ステップ605にてこのル
ーチンは終了する。なお、上述のごとく、噴射量TAUに
相当する時間が経過すると、ダウンカウンタ107のキャ
リアウトによってフリップフロップ108がリセットされ
て燃料噴射は終了する。
タによって定まる補正量であり、たとえば図示しないス
ロットル位置センサからの信号あるいは吸気温センサか
らの信号、バッテリ電圧等により決められる補正量であ
り、これらもRAM 105により格納されている。次いで、
ステップ604にて、噴射量TAUをダウンカウンタ107にセ
ットすると共ににフリップフロップ108をセットして燃
料噴射を開始させる。そして、ステップ605にてこのル
ーチンは終了する。なお、上述のごとく、噴射量TAUに
相当する時間が経過すると、ダウンカウンタ107のキャ
リアウトによってフリップフロップ108がリセットされ
て燃料噴射は終了する。
第７図は第４図、第５図のフローチャートによって得ら
れる第１、第２の空燃比補正係数FAF1,FAF2を説明する
ためのタイミング図である。上流側Ｏ２センサ１３の出
力電圧Ｖ１が第７図（Ａ）に示すごとく変化すると、第
４図のステップ403での比較結果は第７図（Ｂ）のごと
くなる。この結果、第７図（Ｃ）に示すように、リッチ
とリーンとの切換え時点ではFAF1はＡ＋Ａ′だけスキッ
プし、このスキップ量は第７図（Ｄ）に示す切換え時点
から燃料噴射がｎ回行われるまで維持され、ｎ回以上と
なるとスキップ量はＡとなる。すなわち、切替わった
時、最初は大きなスキップ量（Ａ＋Ａ′）であり、後に
スキップ量が通常の値Ａとなる。他方、下流側Ｏ２セン
サ１５の出力電圧Ｖ２が第７図（Ｅ）に示すごとく変化
すると、第５図のステップ503での比較結果は第７図
（Ｆ）にごとくなる。この結果、第７図（Ｇ）に示すよ
うに、リッチとリーンとの切換え時点でFAF2はＢだけス
キップする。
れる第１、第２の空燃比補正係数FAF1,FAF2を説明する
ためのタイミング図である。上流側Ｏ２センサ１３の出
力電圧Ｖ１が第７図（Ａ）に示すごとく変化すると、第
４図のステップ403での比較結果は第７図（Ｂ）のごと
くなる。この結果、第７図（Ｃ）に示すように、リッチ
とリーンとの切換え時点ではFAF1はＡ＋Ａ′だけスキッ
プし、このスキップ量は第７図（Ｄ）に示す切換え時点
から燃料噴射がｎ回行われるまで維持され、ｎ回以上と
なるとスキップ量はＡとなる。すなわち、切替わった
時、最初は大きなスキップ量（Ａ＋Ａ′）であり、後に
スキップ量が通常の値Ａとなる。他方、下流側Ｏ２セン
サ１５の出力電圧Ｖ２が第７図（Ｅ）に示すごとく変化
すると、第５図のステップ503での比較結果は第７図
（Ｆ）にごとくなる。この結果、第７図（Ｇ）に示すよ
うに、リッチとリーンとの切換え時点でFAF2はＢだけス
キップする。
なお、第１の空燃比補正係数FAF1の積分定数ａは第２の
空燃比補正係数FAF2の積分定数ｂに比較して大きく設定
してあり、たとえば、ａ：ｂ＝1000:1に設定してある。
つまり、空燃比フィードバック制御は応答性の良い上流
側Ｏ２センサによる制御を主にして行い、応答性の悪い
下流側Ｏ２センサによる制御を従にして行うものであ
る。
空燃比補正係数FAF2の積分定数ｂに比較して大きく設定
してあり、たとえば、ａ：ｂ＝1000:1に設定してある。
つまり、空燃比フィードバック制御は応答性の良い上流
側Ｏ２センサによる制御を主にして行い、応答性の悪い
下流側Ｏ２センサによる制御を従にして行うものであ
る。
また、上述の実施例では、２つの空燃比補正係数FAF1,F
AF2を導入して、それぞれを上流側Ｏ２センサ、下流側
Ｏ２センサの各出力に応じて演算しているが、１つの空
燃比補正係数を上流側Ｏ２センサおよび下流側Ｏ２セン
サの両出力に応じて演算しても同様である。さらに、上
流側Ｏ２センサによる空燃比フィードバック制御に関与
する定数、たとえば比例制御定数、積分制御定数、スキ
ップ制御定数、上流側Ｏ２センサの比較電圧（参照：特
開昭55-37562号公報）遅延時間（参照：特開昭55-37562
号公報，特開昭58-72647号公報）等を下流側Ｏ２センサ
の出力により補正するダブルＯ２センサシステムにも、
本発明を適用し得る。
AF2を導入して、それぞれを上流側Ｏ２センサ、下流側
Ｏ２センサの各出力に応じて演算しているが、１つの空
燃比補正係数を上流側Ｏ２センサおよび下流側Ｏ２セン
サの両出力に応じて演算しても同様である。さらに、上
流側Ｏ２センサによる空燃比フィードバック制御に関与
する定数、たとえば比例制御定数、積分制御定数、スキ
ップ制御定数、上流側Ｏ２センサの比較電圧（参照：特
開昭55-37562号公報）遅延時間（参照：特開昭55-37562
号公報，特開昭58-72647号公報）等を下流側Ｏ２センサ
の出力により補正するダブルＯ２センサシステムにも、
本発明を適用し得る。
また、吸入空気量センサとして、エアフローメータの代
りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用い
ることもできる。
りに、カルマン渦センサ、ヒートワイヤセンサ等を用い
ることもできる。
さらに、上述の実施例では、吸入空気量および機関の回
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
圧および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。
転速度に応じて燃料噴射量を演算しているが、吸入空気
圧および機関の回転速度、もしくはスロットル弁開度お
よび機関の回転速度に応じて燃料噴射量を演算してもよ
い。
さらに、上述の実施例では、燃料噴射弁により吸気系へ
の燃料供給量を制御する内燃機関を示したが、キャブレ
タ式内燃機関にも本発明を適用し得る。たとえば、エレ
クトリック・エア・コントロールバルブ(EACV)により機
関の吸入空気量を調整して空燃比を制御するもの、エレ
クトリック・ブリード・エア・コントロールバルブによ
りキャブレタのエアブリード量を調整してメイン系通路
およびスロー系通路への大気の導入により空燃比を制御
するもの、機関の排気系へ送り込まれる２次空気量を調
整するもの、等に本発明を適用し得る。この場合には、
ステップ601における基本噴射量TAUP相当の基本燃料供
給量はキャブレタ自身によって決定され、すなわち、吸
入空気量に応じた吸気管負圧と機関の回転速度に応じて
決定され、ステップ603にて最終燃料噴射量TAUに相当す
る供給空気量が演算される。
の燃料供給量を制御する内燃機関を示したが、キャブレ
タ式内燃機関にも本発明を適用し得る。たとえば、エレ
クトリック・エア・コントロールバルブ(EACV)により機
関の吸入空気量を調整して空燃比を制御するもの、エレ
クトリック・ブリード・エア・コントロールバルブによ
りキャブレタのエアブリード量を調整してメイン系通路
およびスロー系通路への大気の導入により空燃比を制御
するもの、機関の排気系へ送り込まれる２次空気量を調
整するもの、等に本発明を適用し得る。この場合には、
ステップ601における基本噴射量TAUP相当の基本燃料供
給量はキャブレタ自身によって決定され、すなわち、吸
入空気量に応じた吸気管負圧と機関の回転速度に応じて
決定され、ステップ603にて最終燃料噴射量TAUに相当す
る供給空気量が演算される。
さらに、上述の実施例では、空燃比センサとしてＯ２セ
ンサを用いたが、ＣＯセンサ、リーンミクスチャセンサ
等を用いることもできる。
ンサを用いたが、ＣＯセンサ、リーンミクスチャセンサ
等を用いることもできる。
さらに、上述の実施例はマイクロコンピュータすなわち
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる。
ディジタル回路によって構成されているが、アナログ回
路により構成することもできる。
以上説明したように本発明によれば、触媒コンバータの
上流側にある第１の空燃比センサの応答性が悪化して
も、空燃比フィードバック制御の制御周期をいわゆるダ
ブルスキップ制御によって早めているので、システム全
上流側にある第１の空燃比センサの応答性が悪化して
も、空燃比フィードバック制御の制御周期をいわゆるダ
ブルスキップ制御によって早めているので、システム全
体の応答性の悪化がない。
第１図は本発明の構成を説明するための全体ブロック
図、第２図はシングルＯ２センサシステムおよびダブル
Ｏ２センサシステムを説明する排気エミッション特性
図、第３図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の
一実施例を示す全体概略図、第４図〜第６図は第４図の
制御回路の動作を説明するためのフローチャート、第７
図は空燃比補正係数FAF1,FAF2の変化を説明するグラフ
である。 １…機関本体、 ３…エアフローメータ、 ４…ディストリビュータ、 ５，６…クランク角センサ、 １０…制御回路、 １２…触媒コンバータ、 １３…上流側（第１の）Ｏ２センサ、 １５…下流側（第２の）Ｏ２センサ。
図、第２図はシングルＯ２センサシステムおよびダブル
Ｏ２センサシステムを説明する排気エミッション特性
図、第３図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の
一実施例を示す全体概略図、第４図〜第６図は第４図の
制御回路の動作を説明するためのフローチャート、第７
図は空燃比補正係数FAF1,FAF2の変化を説明するグラフ
である。 １…機関本体、 ３…エアフローメータ、 ４…ディストリビュータ、 ５，６…クランク角センサ、 １０…制御回路、 １２…触媒コンバータ、 １３…上流側（第１の）Ｏ２センサ、 １５…下流側（第２の）Ｏ２センサ。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の排気系に設けられた排気ガス浄
化のための触媒コンバータの上流側、下流側に設けら
れ、排気ガス中の特定成分濃度を検出する第１、第２の
空燃比センサと、 第１の空燃比センサ出力に応じ、触媒コンバータの上流
側の空燃比がリッチかリーンかを判別する上流側空燃比
判別手段と、 第２の空燃比センサ出力に応じ、触媒コンバータの下流
側の空燃比がリッチかリーンかを判別する下流側空燃比
判別手段と、 前記上流側空燃比判別手段により上流側空燃比がリッチ
からリーンへまたはリーンからリッチへ変化したことが
検出された空燃比切り換わり時点で空燃比調整量を第１
の所定値だけ急変させるとともに、上流側空燃比がリッ
チかリーンかに応じて該空燃比調整量を徐々に変化さ
せ、更に、引き続く空燃比の切り換わりが発生する以前
であって直前の空燃比の切り換わり時点から所定期間経
過後の時点で、前記空燃比調整量を第１の所定値より小
さい第２の所定値だけ、直前の空燃比の切り換わり時点
における急変方向とは逆方向に急変させる空燃比調整量
算出手段と、 前記下流側空燃比判別手段による下流側空燃比判別結果
と、前記空燃比調整量算出手段による空燃比調整量とに
応じて前記機関の空燃比を調整する空燃比調整手段とを
具備することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60033671A JPH066913B2 (ja) | 1985-02-23 | 1985-02-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US06/830,866 US4720973A (en) | 1985-02-23 | 1986-02-19 | Double air-fuel ratio sensor system having double-skip function |
| CA000502578A CA1246186A (en) | 1985-02-23 | 1986-02-24 | Double air-fuel ratio sensor system having double- skip function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60033671A JPH066913B2 (ja) | 1985-02-23 | 1985-02-23 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197737A JPS61197737A (ja) | 1986-09-02 |
| JPH066913B2 true JPH066913B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=12392914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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