JPH08309423A - Method and apparatus for damping forcibly remaining end partof long material to be rolled on cooling bed when it is carried - Google Patents
Method and apparatus for damping forcibly remaining end partof long material to be rolled on cooling bed when it is carriedInfo
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B43/00—Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多数の部分長さで
もって仕上げラインからローラガングを経て冷却床上に
載置される長尺被圧延材の残余端部［(Restende)−と
は、少なくとも一つの市販長さの棒材(Verkaufslaenge)
＋（切断可能な）規定以下の長さの棒材を意味する。］
を強制的に制動するための方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a residual end portion [(Restende) -of at least one of long strips to be placed on a cooling floor from a finishing line through a roller gang with a large number of partial lengths. One commercial length bar (Verkaufslaenge)
+ (Cutable) means a bar material with a length equal to or less than the specified length. ]
And method for forcibly braking a vehicle.
【０００２】公知技術にあって、被圧延材を冷却床に搬
入する以前に、この棒材がこの冷却床を最適に充填する
ような部分長さの棒材［(Schnittlaenge) −とは多数の
整数倍の販売長さを備えた棒材を意味する。］に切断す
ることが知られている。この部分長さの棒材を後に、冷
却床の後方で冷間剪断シャー或いは冷間剪断ソーにより
市販長さの棒材に切断する際に、規定以下長さの棒材
［(Unterlaenge) −とは部分長さの棒材の頭端部におい
て切断と種別分けとを問題なく行う目的で、部分長さの
棒材と合体されて全長（部分長さの棒材＋規定以下長さ
の棒材）を形成しなければならない長さの棒材を意味す
る。］が可能な限り僅かしかでないようにするため、部
分長さの棒材は、市販長さの棒材、注文長さ或いは販売
長さの棒材数倍の長さでなければならない。[0002] In the prior art, there are a large number of partial length rods [(Schnittlaenge)-] that allow the rod to optimally fill the cooling bed before it is loaded into the cooling bed. It means a bar with an integral multiple of sales length. ] To disconnect. When the bar of this partial length is later cut into a bar of commercial length by a cold shear shear or a cold shear saw behind the cooling floor, a bar of a length less than the specified length [(Unterlaenge)- For the purpose of cutting and classifying at the head end of the bar of partial length without problems, it is combined with the bar of partial length and the total length (bar of partial length + bar of length less than specified) ) Means the length of bar that must be formed. ] To be as few as possible, the partial length bar must be a commercial length bar, a custom length or a sales length several times the length of the bar.
【０００３】棒材の全長を分断する際、最後の部分長さ
の棒材、いわゆる残余端部に販売できない規定以下長さ
の棒材として生じることがあり、これはしばしば回避で
きない。その際、最後の部分片として生じる残余端部の
長さは、或る数の市販長さの棒材と規定以下長さの棒材
とから組成されているか、或いは市販長さの棒材より短
い規定以下長さの棒材からしか組成されていない。この
場合、規定以下長さの棒材を、仕上がり市販長さの棒材
の貯留場所から、手により苦労して除去しなければなら
ない。時と場合に応じて、この規定以下長さの棒材は搬
送不可能であり、それぞれ取除かなければならないほど
短いことがある。製品群内に残余端部が残っている場
合、これに応じて束ねられた梱包のキロ当たりの価格が
下がる。これに加えて、手による選別のために高価な作
業力を必要とするばかりでなく、この作業工程のために
付加的に多くの時間を要し、これにより単位時間当たり
の仕上がり棒材の生産量も低下する。上記のいずれの場
合も、自動的な作業経過は妨げられ、これに加えて規定
以下長さの棒材のために特別な搬送装置と集積装置を必
要とする。When the entire length of a bar is divided, it may occur as a bar of the last partial length, that is, a bar of unspecified length that cannot be sold at the residual end, which is often unavoidable. At that time, the length of the remaining end portion generated as the last piece is composed of a certain number of commercially available rods and a rod having a length not more than the specified length, or is longer than the commercially available rods. It is composed only of rods with a length below the specified length. In this case, the bar having a length less than the specified length must be manually removed from the storage place of the bar having the finished commercial length by hand. Depending on the time of day and length, rods below this length may not be transported and may be so short that each must be removed. If there are residual edges left in the product group, the price per kilogram of the bundled packages will be reduced accordingly. On top of this, not only does it require an expensive work force for manual sorting, but this work process additionally requires a lot of time, which results in the production of finished bar per unit time. The amount also decreases. In any of the above cases, the automatic working process is impeded, in addition to the need for special conveying and collecting devices for bars below the specified length.
【０００４】こう言ったことから、生じる規定以下長さ
の棒材をこのもののための所定の位置において冷却床上
にもたらし、選別し、これにより引続いて市販長さの棒
材のための自動的な工程を続行し得るようにするのが望
ましい。しかし、その際欠点は、このようなやり方を行
う際、最大なものは殆ど市販長さの棒材にもなる規定以
下長さの棒材を収容するために冷却床を延長することが
必要であると言うことである。It follows from this that the resulting under-specified length of bar is brought onto the cooling bed in the predetermined position for this one, sorted, and subsequently automatically for commercial length bar. It is desirable to be able to continue these processes. However, the disadvantage is that in doing so, it is necessary to extend the cooling floor to accommodate rods of underspecified length, the largest of which is also almost commercially available rods. That is to say.
【０００５】例えば、“Stahl und Eisen ”102(1982)
No.11,573-575 頁から部分長さの棒材を最適にする方法
が知られているが、この方法にあっては、規定以下長さ
の棒材が検出され、冷却床上にもたらされ、これを部分
長さの棒材に添えるようにしてかつ最後の冷間剪断シャ
ーで切断する。規定以下長さの棒材を最適なものにする
ための公知の方法にあっては、最後から二番目の部分長
さの棒材に規定以下長さの棒材が添えられる。これによ
り規定以下長さの棒材はこの目的のためにのみ構成され
た載置野内に存在しており、正常な市販長さの棒材から
分別されている。しかしこの方法は、仕上がり断面への
圧延の間得られる残余圧延長さの極めて正確な長さを決
定することが前提である。このことは一連の不確実な要
素により必ずしも可能であるとはかぎらない。For example, "Stahl und Eisen" 102 (1982)
From No.11, page 573-575, there is known a method for optimizing a rod of a partial length.In this method, a rod of a length less than a specified length is detected and brought to the cooling floor. It is attached to a bar of partial length and cut with a final cold shear shear. In a known method for optimizing a bar with a length less than a specified length, a bar with a length less than the specified length is attached to a bar member having a penultimate partial length. As a result, rods with a length less than the specified length are present in a mounting field designed only for this purpose and are separated from rods with a normal commercial length. However, this method is premised on determining a very precise length of the residual rolling length obtained during rolling to the finished cross section. This is not always possible due to a series of uncertainties.
【０００６】他の公知の方法にあっては、最終残余長さ
の計測に応じた、得られる最後の棒材が最大の長さに増
長され、その際生じる規定以下長さの棒材がそのための
作業野内に摺動される程度に多くの、市販長さの棒材が
所定の棒材からの取得される。しかし、先行棒材から十
分に多くの市販長さの棒材を取得し、しかもその最小長
さを下回るらないようにするためには、他の冷却床−作
業野を組込まなければならない。この継ぎ足し作業野並
びに規定以下長さの棒材−載置野による冷却床の延長が
必然的に必要となる以外に、早い時期での長さの決定も
また最後の棒材の長さ不正を増大する。In another known method, the last bar obtained is scaled to the maximum length, depending on the measurement of the final residual length, so that a bar of less than specified length is produced. As many commercial lengths of bar as are slid into the work field are obtained from a given bar. However, in order to obtain a sufficient number of commercial lengths of rods from the preceding rods and still not fall below their minimum length, other cooling bed-working fields must be incorporated. In addition to the necessity of extension of the cooling floor by this replenishment work field and the bar material with a length less than the regulation-the mounting field, the determination of the length at an early stage also corrects the incorrect length of the last bar material. Increase.
【０００７】部分長さの棒材−（残余端部）−作業適正
化（冷却床を最大限最適に利用し得るように、仕上がり
被圧延材の処理の下での冷却床の充填を意味する。）を
伴うことのない冷却床にあっては、長尺被圧延材の分割
は冷却床上の充填を可能にし、その際すべての部分長さ
の棒材が一体となって存在し、片側に規定以下長さの棒
材或いは両側に規定以下長さの棒材を有する残余端部が
思いも掛けずに生じる。しかし、この最後の短い棒材は
しばしば最終的な位置に存在していない。何故なら、冷
却床の最小作業サイクルが強制的な制動を許容しないか
らである。Partial length bar- (remaining end) -work optimization (means filling of the cooling bed under the treatment of the finished rolled material so that the cooling bed can be optimally utilized. .) Is not involved, the division of the long material to be rolled enables filling on the cooling bed, in which bars of all partial lengths are present as a unit and on one side. Unexpectedly a residual end with a bar of less than specified length or a bar of less than specified length on both sides occurs. However, this last short bar is often not in its final position. Because the minimum working cycle of the cooling bed does not allow forced braking.
【０００８】残余端部−作業適正化により、市販長さの
棒材の走行パターン内での先行している冷却床の長さの
短縮により残余端部を、この残余端部が最小作業サイク
ルを充足し、強制的に制動されるように、延長すること
が可能である。また、規定以下長さの棒材を選別を良好
に行うために最後から二番目の棒材とまとめて全長とす
ることも可能である。しかし、作業適正化は、 −最小と最大の部分長さの棒材間に十分に遊びが、即ち
十分に長い冷却床が存在していること、 −長尺被圧延材が十分に長いこと、即ちあまり短すぎる
ビレットは使用しないこと、 −得るべき長尺被圧延材の長さをラインにおいて十分な
正確さで早期に検出すること、の前提条件が必要であ
る。Residual End-By optimizing the work, the remaining end is shortened by shortening the length of the preceding cooling bed in the traveling pattern of the bar having the commercially available length, and this residual end minimizes the work cycle. It can be extended so that it is satisfied and is forced to brake. Further, in order to favorably select a bar material having a length less than a specified length, it is possible to combine the bar material with the penultimate bar material into the entire length. However, work optimization includes: -There is sufficient play between the minimum and maximum partial length bars, i.e. there is a sufficiently long cooling bed, -the long rolled material is sufficiently long, That is, the preconditions are not to use a billet that is too short, and to detect the length of the long rolled material to be obtained in a line with sufficient accuracy and at an early stage.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、上記の難点および技術的な限界が克服され、冷却
床の最短作業サイクルが強制的な制動を許容しない程に
僅かな市販長さの棒材を最後に生じる残余端部が有して
いも、この残余端部の強制的な制動を可能にするような
方法および装置を提供することである。The problem underlying the present invention is that the shortcomings and technical limitations mentioned above are overcome, and the shortest working cycle of the cooling bed is such that the commercial length is so small that it does not allow forced braking. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and a device for enabling the forced braking of the last remaining end of the barb bar, even if this last end is present.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、制動を独立した残余端部−制動スライダを使用し
て、或いはトラフ底部へ搬送ローラに降下させることに
より行うことによって解決される。上記の構成に加えて
本発明による有利な構成により、残余端部の制動の開始
は、この残余端部の速度と、制動スライダに対する摩擦
係数によって条件付けられる残余端部の負の加速とから
合成される制動区間の態様に従って調節される。SUMMARY OF THE INVENTION The above problems are solved according to the present invention by braking using an independent residual end-braking slider or by lowering the transport rollers to the bottom of the trough. In addition to the above-mentioned configuration, with an advantageous configuration according to the invention, the initiation of braking of the residual end is combined from the speed of this residual end and the negative acceleration of the residual end, which is conditioned by the coefficient of friction against the braking slider. Is adjusted according to the mode of the braking section.
【００１１】独立した残余端部−制動スライダを使用す
ることにより、予想外に容易な方法により、任意の短い
残余端部を強制的に制動することが可能となる。従っ
て、以下のような利点が得られる。 −残余端部−作業適正化のための最短と最長の部分長さ
の棒材間の遊びが必要でなくなる。即ち、冷却床を短く
形成することが可能となる。 −長尺被圧延材の長さはもはや重要でない。即ち、ビレ
ットの最短長さに注意を払う必要がない。 −正確な測定技術による検出が僅かな圧延長さによって
だけで可能であり、これにより規定以下長さの棒材が最
後から二番目の部分長さの棒材に添えられる。The use of a separate residual end-braking slider makes it possible to forcibly brake any short residual end in an unexpectedly easy way. Therefore, the following advantages can be obtained. -Residual end-No play is required between the bars with the shortest and longest partial lengths for proper work. That is, it becomes possible to form the cooling bed short. The length of the long strip is no longer important. That is, it is not necessary to pay attention to the shortest billet length. Detection with exact measuring techniques is possible with only a small rolling length, whereby a bar of less than specified length is attached to a bar of the penultimate partial length.
【００１２】本発明による方法の構成により、残余端部
は到着トラフ内で制動スライダとして独立して上昇およ
び加工可能な底部により強制的に制動される。この目的
のため、ローラガングは制動工程の開始のため固定され
ている溝底部以下に降下される。本発明による方法を最
適にし、かつ残余端部の制動の際の正確な強制制動を保
証するために、自体公知の方法により、被圧延材にとっ
て異なる供給をその速度、温度、材料および材料品質の
基準に従って、残余端部−制動スライダに対する比摩擦
係数が検出され、この値から制動区間が算出される。By virtue of the construction of the method according to the invention, the remaining end is forcibly braked in the arrival trough by a bottom which can be independently raised and processed as a braking slider. For this purpose, the roller gang is lowered below the fixed groove bottom for the start of the braking process. In order to optimize the method according to the invention and to ensure an exact forced braking during the braking of the residual end, different feeds for the material to be rolled can be supplied in a manner known per se to its speed, temperature, material and material quality. According to the standard, the specific friction coefficient for the remaining end portion-braking slider is detected, and the braking section is calculated from this value.
【００１３】残余端部を長尺被圧延材から切断し、制動
する以前に、測定および計算により、被圧延材長さを検
出し、この被圧延材長さはそれぞれ販売長さ棒材の数倍
もあり、長さが等しくかつ冷却床の好適に充填を可能に
する部分長さの棒材と残余端部とに分けられる。この残
余端部は計算により僅かな数の販売長さ棒材と販売する
ことができない規定以下長さの棒材とから成り、その際
規定以下長さの棒材が特に最後から二番目の部分長さの
棒材に加算され、整数の数の販売長さ棒材を有する残余
端部が冷却床上で残りの部分長さの棒材と共に強制的に
制動される。Before cutting the remaining end from the long rolled material and braking, the length of the rolled material is detected by measurement and calculation, and the length of the rolled material is the sales length of each bar. It is also doubled and divided into a bar of equal length and a partial length which allows for a suitable filling of the cooling bed and a residual end. This residual end is made up of a small number of bars with a calculated sales length and bars below the specified length that cannot be sold, with the bars below the specified length being the second to last part in particular. In addition to the length bar, the remaining end having an integral number of sold length bars is forcibly braked on the cooling bed along with the remaining partial length bar.
【００１４】本発明による構成により、残余端部の棒材
の制動のため、独立している残余端部−制動スライダを
備えている到着トラフ内に導入され、残余長さの後方端
部が制動区間の始端部に達したら直ちに制動工程が開始
される。多数の部分長さの棒材でもって仕上げラインか
らローラガングを経て冷却床上に載置される長尺被圧延
材の残余端部を強制的に制動するための、ローラガング
および／または冷却床に搬送されて来る部分長さの棒材
を強制的に制動するための手段が所属している、特に上
記の方法を実施するための装置は、ローラガングが個別
の到着トラフが後方に設けられている切断分岐部を備え
ており、上記の到着トラフの路程中に独立した残余端部
−制動スライダが設けられていることを特徴としてい
る。Due to the construction according to the invention, for the braking of the bar at the remaining end, it is introduced into the arrival trough with an independent remaining end-braking slider, the rear end of the remaining length being braked. The braking process is started as soon as the start of the section is reached. With a number of bars of partial length, it is conveyed from the finishing line through the roller gang to the roller gang and / or the cooling floor for forcibly braking the remaining end of the long strip of material to be placed on the cooling floor. Means for forcibly braking the coming part length bar belong, in particular a device for carrying out the method described above, in which a roller gang is provided with a separate arriving trough at the rear. And a separate residual end-braking slider is provided in the course of the arrival trough.
【００１５】以下に添付した図面に図示した発明の実施
の形態につき本発明を詳細に説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments of the invention illustrated in the accompanying drawings.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１は冷却床上に一体的に載置さ
れている６本の部分長さの棒材１０並びに残余端部１２
とにより冷却床１が充填されている状態を示している。
供給および排出のために設けられているローラガング２
０，２１は矢印で概略を示した。ローラガング２０の領
域内には剪断シャー２２が存在している。部分長さの棒
材１０はそれぞれ例えば１２本の市販長さの棒材１１を
有している。残余端部１２は５本分の市販長さの棒材１
１と、各々の端部に１本の規定以下長さの棒材１３を備
えている。このような充填状態の場合、規定以下長さの
棒材１３は手により棒材の群から除かれれ、これにより
設備の歩留りは時間が浪費されることから低減し、不必
要な経費が生じる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT FIG. 1 shows six partial length bars 10 and a residual end 12 which are integrally mounted on a cooling floor.
Indicates that the cooling bed 1 is filled with.
Roller gang 2 provided for supply and discharge
0 and 21 are schematically indicated by arrows. In the area of the roller gang 20, there is a shear shear 22. The partial length rods 10 each have, for example, twelve commercially available rods 11 of commercial length. The remaining end portion 12 is a bar material 1 having a commercial length of 5 pieces.
1 and one bar 13 having a length less than the specified length at each end. In such a filled state, bars 13 of less than specified length are manually removed from the group of bars, which reduces equipment yields by wasting time and resulting in unnecessary costs. .
【００１７】図２には、異なる長さの部分長さの棒材１
０で充填された冷却床１が示されおり、これらの部分長
さの棒材のうち最大長さの部分長さの棒材は例えば１２
本の市販長さの棒材１１を備えており、その際最後から
二番目の市販長さの棒材１１に規定以下長さの棒材１３
が付帯されている。この図面は、この発明の実施の形態
にあってはすべての棒材は一体的であるが、しかしの規
定以下長さの棒材１３を分割するに必要な作業適正化さ
れた工程プログラムの開始は、長さの異なる部分長さの
棒材並びに大きな長尺被圧延材の長さを検出する際の精
度に対する高い度合いを必要とする。従って、図２に示
した冷却床１の充填は最適なものではない。FIG. 2 shows bars 1 of different lengths and partial lengths.
A cooling bed 1 filled with 0 is shown, of which the rods of maximum length of the rods of partial length are, for example, 12
It is provided with a bar material 11 of a commercially available length of a book, in which case the bar material 11 of the second to the last commercially available length has a bar material 13 of a length less than the specified length.
Is attached. This drawing shows that, in the embodiment of the present invention, all the bar members are integrated, but the work-optimized process program necessary for dividing the bar member 13 having a length less than the specified length is started. Requires a high degree of accuracy in detecting the lengths of rods having different partial lengths and large long rolled materials. Therefore, the filling of the cooling bed 1 shown in FIG. 2 is not optimal.
【００１８】冷却床１の本発明により達せられる最適な
充填は図３に示した。この図において、最後から二番目
の部分長さの棒材１０ｂに規定以下長さの棒材１３が付
帯されている。残余端部１２は５本の市販長さの棒材１
１のみを備えており、冷却床１の作業サイクルが最小で
あることから、強制的に制動されることがない。しか
し、このことは本発明による独立している制動スライダ
により問題なく達せられる。図２に示した発明の実施の
形態に対する利点は明白であるが、特に残余長さ−作業
適正化のために最短と最長の部分長さの棒材間に遊びを
必要としない。何故なら、相応する冷却床１を比較的短
く構成することが可能であるからである。その際、長尺
被圧延材の長さは何等重要ではない。何故なら、長さの
異なるビレットを使用することができるからである。最
後から二番目の部分長さの棒材１０ｂに規定以下長さの
棒材１３が付帯させるために、僅かな長尺被圧延材長さ
を把握するだけで十分である。The optimum packing achieved by the invention for the cooling bed 1 is shown in FIG. In this figure, a bar member 13 having a length equal to or less than a specified length is attached to a bar member 10b having a penultimate partial length. The remaining end 12 is a bar 1 of five commercial lengths.
Since it has only one and the work cycle of the cooling bed 1 is the minimum, it is not forcibly braked. However, this can be achieved without problems by the independent braking slider according to the invention. The advantages over the embodiment of the invention shown in FIG. 2 are obvious, but no play is required between the shortest and the longest partial length bars, especially for residual length-work optimization. This is because it is possible to make the corresponding cooling floor 1 relatively short. At that time, the length of the long rolled material is not important at all. This is because billets having different lengths can be used. In order to attach the bar member 13 having a length less than the specified length to the bar member 10b having the penultimate partial length, it is sufficient to grasp a slight length of the long rolled material.
【００１９】図４から６にはそれぞれローラガング２０
の端部が平面図で示されており、このローラガングは圧
延ラインの搬出端部において始まっていて、分岐部１９
に続いている。この分岐部１９には通常の制動トラフ４
０が搬送ローラ２４でもって接続しており、この制動ト
ラフ４０から隔離条片３２で分割されて平行な到着トラ
フ４１が続いている。この到着トラフ４１は冷却床１の
領域内にまで延在している。上記の制動トラフ４０内に
おいて、搬送ローラ２４間に部分長さの棒材１０を制動
するための独立した制動スライダ３１のセグメントが設
けられており、到着トラフ４１には残余端部１２を制動
するための制動スライダセグメント３１が所属してい
る。FIGS. 4 to 6 respectively show a roller gang 20.
Is shown in plan view, the roller gang starting at the unloading end of the rolling line and branching 19
Followed by. The branch 19 has a normal braking trough 4
0 is connected by a transport roller 24, which is followed by a parallel arrival trough 41 which is separated by a separating strip 32 by means of this braking trough 40. This arrival trough 41 extends into the area of the cooling floor 1. In the braking trough 40, a segment of an independent braking slider 31 for braking the partial length bar 10 is provided between the transport rollers 24, and the arrival trough 41 brakes the remaining end 12. A braking slider segment 31 for which belongs.
【００２０】図４から６を総合して見るに、図４による
分岐部１９が左側の状態にある場合、部分長さの棒材１
０ｃは制動トラフ４０内を冷却床１の方向で搬送される
ことが認められる。図５にあっては、部分長さの棒材１
０ｃの後方端部は制動区間Ｂの境界に達しており、制動
スライダセグメント３０が作動し、この部分長さの棒材
１０ｃは、その後端部が既に制動されている部分長さの
棒材１０と共に冷却床１内で強制的に停止されるように
制動される。この作業に関しては一般式ｖ2/２ｇμから
摩擦係数μの経験測に従って負の制動加速（制動遅延）
が部分長さの棒材１０に関しても、また残余端部１２に
関しても検出され、これを基として速度ｖに関して制動
開始と停止間の制動区間Ｂが算出される。この場合部分
長さの棒材１０の或いは残余端部１２の後端部制動開始
は制動区間Ｂの始端部と一致している場合、制動工程が
開始された際、部分長さの棒材１０の或いは残余端部１
２の端部はそれぞれ制動区間Ｂの終端部と一致してい
る。これは、部分長さの棒材１０の或いは残余端部１２
が既に制動されている部分長さの棒材１０と共に冷却床
１上に強制的に停止されることを意味する。Comparing FIGS. 4 to 6 together, when the branch portion 19 according to FIG. 4 is in the left side state, the rod member 1 of the partial length is shown.
It is recognized that 0c is conveyed in the braking trough 40 toward the cooling floor 1. In FIG. 5, the rod member 1 of the partial length is shown.
The rear end of 0c has reached the boundary of the braking section B, the braking slider segment 30 has actuated, and this partial length of bar 10c is a bar of partial length 10 whose rear end has already been braked. At the same time, braking is performed so that the cooling floor 1 is forcibly stopped. Regarding this work, negative braking acceleration (braking delay) from general formula v 2 / 2gμ according to empirical measurement of friction coefficient μ
Is detected both for the partial length bar 10 and also for the remaining end 12, and on this basis a braking section B between the braking start and stop is calculated for the speed v. In this case, if the braking start of the rear end of the partial length bar 10 or of the remaining end 12 coincides with the starting end of the braking section B, when the braking process is started, the partial length bar 10 Or the remaining end 1
The ends of 2 respectively coincide with the end of the braking section B. This is a partial length of bar 10 or residual end 12
Means to be forcibly stopped on the cooling floor 1 with the part length bar 10 already braked.
【００２１】図５に示したようなその時々の状態を記録
する様式に従って制動トラフ４０内での制動スライダ３
０が作動することにより、部分長さの棒材１０ｃの制動
工程が開始され後、分岐部１９はこの部分長さの棒材１
０ｃが通過した直後位置を変えて真っ直ぐな状態とな
り、これにより次の残余端部１２が到着トラフ４１内に
導入され、この到着トラフ４１内で独立している制動ス
ライダセグメント３１の領域内に案内される。ここで残
余端部１２の（図示していない）端部が制動区間Ｂの始
端部と一致すると直ちに、独立している制動スライダセ
グメント３１が作動され、制動が開始され、従って残余
端部１２はその後端部でもって既に制動されている部分
長さの棒材１０と強制的に冷却床１上で停止される。The braking slider 3 in the braking trough 40 according to the manner of recording the current state as shown in FIG.
The operation of 0 starts the braking process of the rod member 10c having the partial length, and then the branch portion 19 causes the rod member 1 having the partial length to have a braking force.
Immediately after the 0c has passed, the position is changed to a straight state, whereby the next remaining end 12 is introduced into the arrival trough 41 and guided into the area of the independent braking slider segment 31 in the arrival trough 41. To be done. Here, as soon as the end (not shown) of the residual end 12 coincides with the starting end of the braking section B, the independent braking slider segment 31 is actuated and braking is initiated, so that the residual end 12 is At the rear end thereof, the bar 10 having a partial length already braked is forcibly stopped on the cooling floor 1.
【００２２】図７には、部分長さの棒材１０のための制
動トラフ４０と残余端部１２のための到着トラフ４１を
概略断面図で示した。制動トラフ４０と到着トラフ４１
との間には縦方向に分割されている隔離条片３２が存在
しており、それらの中間空域には多数のローラ２４から
成るローラガングのローラステーション２４が存在して
いる。ローラ２４は例えば約２００ｍｍの直径を有して
おり、それぞれ約１ｍの間隔で設けられている。FIG. 7 shows in schematic cross section a braking trough 40 for the partial length bar 10 and an arrival trough 41 for the remaining end 12. Braking trough 40 and arrival trough 41
A separating strip 32, which is divided in the longitudinal direction, is present between the and, and in the intermediate space between them there is a roller station 24 of a roller gang consisting of a number of rollers 24. The rollers 24 have a diameter of, for example, about 200 mm, and are provided at intervals of about 1 m.
【００２３】ローラ間に制動スライダセグメント３０或
いは３１が存在している。制動スライダセグメント３０
の制動面は記号ｘ−ｘで示し、制動スライダセグメント
３１の制動面は記号ｙ−ｙで示し、そして制動面ないの
ローラ２４缶の固定されている底部は記号ｙ1 −y1で示
した。部分長さの棒材１０を制動するために、制動スラ
イダセグメント３１は制動スライダセグメント３０の制
動面ｘ−ｘの水準にまで持上げられ、これにより制動ス
ライダセグメント３０に載置されて滑動する部分長さの
棒材１０が制動される。その際、ローラ２４の搬送水準
は制動面ｘ−ｘの下方と、残余端部１２のための制動ス
ライダセグメント３１の制動面ｙ−ｙの下方に存在して
いる。制動スライダセグメント３１の制動面ｙ−ｙ上方
に持上げるか、或いはローラ２４を到着トラフ４１の固
定されているトラフ底部の面ｙ1 −y1の水準以下に降下
させることにより、部分長さの棒材１０の制動工程と無
関係に残余端部１２の制動子工程も開始される。A braking slider segment 30 or 31 is present between the rollers. Braking slider segment 30
Braking surface of indicated by the symbol x-x, the braking surface of the locking slide segment 31 is indicated by the symbol y-y, and a bottom portion that is fixed in the roller 24 cans without braking surfaces showed a symbol y 1 -y 1 . In order to brake the partial length bar 10, the braking slider segment 31 is lifted to the level of the braking surface xx of the braking slider segment 30 so that it slides on the braking slider segment 30. The bar material 10 is braked. The transport level of the rollers 24 is then below the braking surface xx and below the braking surface y-y of the braking slider segment 31 for the remaining end 12. Braking surface y-y or lifted above the locking slide segment 31, or by lowering the following levels of surface y 1 -y 1 trough bottom has a roller 24 is fixed arrival troughs 41, portions the length of the The braking process of the remaining end 12 is also started independently of the braking process of the bar 10.
【００２４】図７に図示した部分長さの棒材１０および
残余端部１２を制動させる際の機能は、以下のとおりで
ある。圧延ラインから回転する剪断シャー２２により切
断された、部分長さの棒材１０の寸法の棒材の各々は先
ず到着トラフ４１を経て参照符号ａで示した位置におい
て冷却床１の方向に走る。先行している部分長さの棒材
１０が制動トラフ４０内で制動され、これにより制動ト
ラフはこの部分長さの棒材１０が冷却床１により引取ら
れるまで充填されたままである。次いで、隔離条片３２
と制動スライダセグメント３０とが同時に降下される。
棒材１２は到着トラフ４１が傾斜しているので重力によ
り斜め下方に滑動して位置ａから制動トラフ４０内の位
置ｂに達する。この工程は、新しい残余端部１２の頭端
部が分岐部１９に接近すると直ちに開始される。その
際、持上げられている制動スライダセグメント３０上の
位置ｃ内の先行している部分長さの棒材１０が、冷却床
１上に搬送された際、更に制動されて、残りの部分長さ
の棒材１０と共に強制的に冷却床１上で停止される。The function of braking the rod member 10 and the remaining end portion 12 having the partial lengths shown in FIG. 7 is as follows. Each of the bars of the size of the bar 10 of partial length, cut by the shearing shear 22 rotating from the rolling line, first runs in the direction of the cooling bed 1 via the arrival trough 41 at the position indicated by reference character a. The preceding partial length bar 10 is braked in the braking trough 40, so that the braking trough remains filled until this partial length bar 10 is taken up by the cooling bed 1. Then the isolation strip 32
And the braking slider segment 30 are lowered simultaneously.
Since the arrival trough 41 is inclined, the bar 12 slides obliquely downward due to gravity and reaches the position b in the braking trough 40 from the position a. This process is started as soon as the head end of the new remaining end 12 approaches the bifurcation 19. At that time, when the bar material 10 of the preceding partial length within the position c on the lifted braking slider segment 30 is conveyed onto the cooling floor 1, it is further braked and the remaining partial length is reached. It is forcibly stopped on the cooling floor 1 together with the bar material 10 of FIG.
【００２５】隔離条片３２と制動スライダセグメント３
０の作業サイクルは例えば以下の通りである。 −隔離条片３２と制動スライダセグメントの降下＝０，８秒 −位置ａから位置ｂへの滑動 ＝０，５秒 −制動スライダセグメントのローラ上縁部 までの上昇 ＝０，２秒 −制動時間 ＝・・・秒 ──────────────────────────────────── 全作業サイクル ＝・・・秒 この時間の間、制動スライダセグメント３０は制動面ｘ
−ｘの高さまで持上がり、そこで制動終期まで部分長さ
の棒材１０と位置ｃにおいて、即ち制動位置に固持され
る。Isolation strip 32 and braking slider segment 3
The work cycle of 0 is as follows, for example. -Detachment of the separating strip 32 and the braking slider segment = 0,8 seconds-Sliding from position a to position b = 0,5 seconds-Ascent of the braking slider segment to the upper edge of the roller = 0,2 seconds-Braking time = ・ ・ ・ Seconds ──────────────────────────────────── Total work cycle = ・ ・ ・ seconds During time, the braking slider segment 30 will move to the braking surface x
It is lifted to a height of -x, where it is held in position c with the partial length bar 10 until the end of braking, i.e. in the braking position.
【００２６】残余端部１２は、その先を走っている制動
されるべき部分長さの棒材１０から切断されるために、
すべての残りの部分長さの棒材と同様に到着トラフ４１
内に入る。その際、搬送ローラの面で制動スライダセグ
メント３１が到着トラフ４１内に降下された際位置ａに
到達し、制動スライダセグメント３１が持上げられてい
る際は位置ａ1 において制動される。The remaining end 12 is to be cut from the part-length rod 10 to be braked, which is running beyond it.
Arrival trough 41 as well as all remaining length bar stock
Get in. At that time, when the braking slider segment 31 is lowered into the arrival trough 41 on the surface of the transport roller, it reaches the position a, and when the braking slider segment 31 is lifted up, it is braked at the position a 1 .
【００２７】本発明により、固定されているトラフ底部
の代わりに、制動スライダセグメント３１が到着トラフ
４１のローラガングのローラ２４の間に設けられてお
り、残余端部１２の時間的に正しい制動を、先行してい
る部分長さの棒材１０の制動工程が未だ行なわれている
制動スライダセグメント３０に無関係に可能にする。即
ち、同時に両部分長さの棒材の棒材１０と残余端部１２
とが制動され、残余端部の一体的な当接を可能にする。According to the invention, instead of a fixed trough bottom, a braking slider segment 31 is provided between the rollers 24 of the roller gang of the arrival trough 41, so that the correct braking of the remaining end 12 in time is achieved. It enables the braking process of the preceding partial length bar 10 independently of the braking slider segment 30 which is still being performed. That is, at the same time, the bar material 10 and the residual end portion 12 of the bar materials having both partial lengths
And are braked, allowing an integral abutment of the remaining ends.
【００２８】このようにして部分長さの棒材の棒材１０
と残余端部１２のための制動装置の極めて簡単な構成が
行なわれる。しかも、残余端部１２を制動するために選
択的にローラ２４を降下させることが可能であり、これ
により残余端部１２の制動は制動面ｙ−ｙ内の残余端部
−制動スライダ３１の持上げられた制動面で行われず、
制動面ｙ1 −y1内のローラ間の固定されている底部で行
なわれる。In this way, a rod member 10 of a rod member having a partial length
And a very simple construction of the braking device for the remaining end 12 is achieved. Moreover, it is possible to selectively lower the roller 24 in order to brake the residual end 12, so that the braking of the residual end 12 is carried out by lifting the residual end-braking slider 31 within the braking surface y-y. Is not done on the braking surface,
Done on the fixed bottom between the rollers in the braking surface y 1 -y 1 .
【００２９】図８には、昇降可能な搬送ローラ２４、特
に部分長さの棒材１０のための制動スライダセグメント
３１による構成が示されている。搬送ローラ２４はモー
タ２５の駆動軸に直に固定されている。このモータ２５
は搬送ローラ２４と共に揺動部材２６上に座しており、
この揺動部材は駆動機構によりクランク２７を介して液
圧ピストン２８により図示されている位置にもたらされ
るか、或いは最も低い位置に降下可能である。FIG. 8 shows the construction of a transport roller 24, which can be raised and lowered, in particular a braking slider segment 31 for the partial length bar 10. The transport roller 24 is directly fixed to the drive shaft of the motor 25. This motor 25
Is seated on the swing member 26 together with the transport roller 24,
This rocking member can be brought into the position shown by the hydraulic piston 28 via the crank 27 by the drive mechanism or can be lowered to the lowest position.
【００３０】図８に示した位置において、搬送ローラ２
４は、図７から認められるように、溝底部上方に密接し
て存在している。これに対して、制動トラフ４０内では
先行する部分長さの棒材の棒材１０は溝底部上に載って
おり、これにより制動される。参照符号３０で左側の制
動スライダを示した。搬送ローラ２４はモータ２５によ
って駆動され、機械部材２６−２８により到着トラフ４
１から下方へと旋回脱出させられる。At the position shown in FIG. 8, the transport roller 2
As can be seen from FIG. 7, 4 is closely located above the groove bottom. On the other hand, in the braking trough 40, the bar member 10 of the bar member having the preceding partial length is placed on the groove bottom portion and is braked by this. Reference numeral 30 designates the left braking slider. The transport roller 24 is driven by a motor 25, and the arrival trough 4 is driven by mechanical members 26-28.
It is swung and escaped from 1.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明による方法および装置により、従
来のこの分野における難点および技術的な限界が克服さ
れ、最後に生じる残余端部が冷却床の最短作業サイクル
が強制的な制動を許容しない程に僅かな市販長さの棒材
を有していても、この残余端部の強制的な制動を可能に
なる。The method and the device according to the invention overcome the difficulties and technical limitations of the prior art in this field, the last remaining residual edge being such that the shortest working cycle of the cooling bed does not allow forced braking. Even if the rod has a short commercial length, it is possible to forcibly brake this residual end.
【図１】部分長さの棒材−作業適正化が行われていない
部分長さの棒材への長尺被圧延材から分割した棒材で充
填されている冷却床の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a partial length rod-a cooling bed filled with rods divided from a long rolled material into rods of partial length that have not been subjected to work optimization.
【図２】部分長さの棒材−作業適正化が行われている部
分長さの棒材への棒材への長尺被圧延材から分割した棒
材で充填されている冷却床の平面図である。FIG. 2 Partial length bar-a plane of a cooling bed filled with a bar divided from a long rolled material into a bar of partial length under work optimization It is a figure.
【図３】部分長さの棒材−作業適正化が行われていない
部分長さの棒材への棒材への長尺被圧延材から分割した
棒材によってかつ強制的に制動されている残余端部並び
に最後から二番目の部分長さの棒材に所属している規定
以下長さの棒材で充填されている冷却床の平面図であ
る。FIG. 3 Part-length bar-long work into part-length bar that has not been work-adapted Long bar is forcibly braked by a bar divided from the rolled material FIG. 3 is a plan view of a cooling bed filled with a bar material having a length less than a specified length belonging to a bar material having a remaining end portion and a penultimate partial length.
【図４】部分長さ棒材と残余端部の冷却床への到着と制
動が行なわれている場合の工程状態の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a process state when the partial length rod and the remaining end reach the cooling bed and braking is performed.
【図５】部分長さ棒材と残余端部の冷却床への到着と制
動が行なわれている場合の工程状態の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a process state in the case where the partial length bar and the remaining end portion arrive at the cooling bed and braking is performed.
【図６】部分長さ棒材と残余端部の冷却床への到着と制
動が行なわれている場合の工程状態の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a process state when the partial length rod and the remaining end portion arrive at the cooling bed and braking is performed.
【図７】制動スライダを備た部分長さの棒材と残余端部
のための案内トラフの図である。FIG. 7 is a view of a guide trough for a partial length bar with a braking slider and the remaining end.
【図８】案内トラフを備えているローラガングのローラ
ステーションの搬送ローラが持上げられた状態での図で
ある。FIG. 8 is a view showing a state in which a conveyance roller of a roller station of a roller gang provided with a guide trough is lifted.
１ 冷却床 １０ 部分長さの棒材 １０ａ，１０ｂ部分長さの棒材 １１ 市販長さの棒材 １２ 残余端部 １３ 規定以下長さの棒材 １９ 分岐部 ２０，２１ ローラガング ２２ 剪断シャー ２４ ローラガング ３０ 右側の制動スライダセグメント ３１ 左側の制動スライダセグメント ３２ 隔離条片 ４０ 制動トラフ ４１ 到着トラフ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cooling floor 10 Bars of partial length 10a, 10b Bars of partial length 11 Bars of commercial length 12 Remaining end portion 13 Bars of length less than specified 19 Branching parts 20, 21 Roller gang 22 Shear shear 24 Roller gang 30 Right side braking slider segment 31 Left side braking slider segment 32 Isolation strip 40 Braking trough 41 Arrival trough
Claims (11)
上げラインからローラガング（２０）を経て冷却床
（１）上に載置される長尺被圧延材の残余端部（１２）
を強制的に制動するための方法において、制動を独立し
た残余端部−制動スライダ（３１）を使用して、或いは
トラフ底部へ搬送ローラ（２４）に降下させることによ
り行うことを特徴とする方法。The remaining end (12) of a long strip of material to be mounted on a cooling floor (1) from a finishing line via a roller gang (20) with a number of partial lengths (10).
In the method for forcibly braking, the method is characterized in that the braking is carried out by means of an independent residual end-braking slider (31) or by lowering the transport rollers (24) to the bottom of the trough. .
の残余端部（１２）の速度と、制動スライダ（３１）に
対する摩擦係数（μ）によって条件付けられる残余端部
の負の加速とから合成される制動区間（Ｂ）の態様に従
って調節することを特徴とする請求項１に記載の方法。02. The initiation of braking of the residual end (12) is initiated by a negative acceleration of the residual end, which is conditioned by the speed of this residual end (12) and the coefficient of friction (μ) against the braking slider (31). 2. The method according to claim 1, characterized in that it is adjusted according to the aspect of the braking zone (B) synthesized from
到着トラフ（４１）内に導入し、この到着トラフ内で独
立した残余端部−制動スライダ（３１）を搬送ローラ
（２４）を越えて持上げることにより、或いは搬送ロー
ラ（２４）並びにこの残余端部−制動スライダ（３１）
をトラフ底部の面( ｙ1 −y1) 以下に降下させることに
より、このトラフ底部上で強制的に制動することを特徴
とする請求項１或いは２に記載の方法。03. To brake the residual end (12),
Introduced into the arrival trough (41) and by lifting an independent residual end-braking slider (31) over the transport roller (24) in the arrival trough, or by the transport roller (24) and this residual end. Parts-braking sliders (31)
By the drop below the surface of the trough bottom (y 1 -y 1), The method of claim 1 or 2, characterized in that forcibly braked with the trough bottom on.
始するために、搬送ローラ（２４）の残余端部−制動ス
ライダ（３１）を搬送面を越えて持上げることを特徴と
する請求項１から３までのいずれか一つに記載の方法。04. The residual end of the transport roller (24) -the braking slider (31) is lifted over the transport surface to initiate the braking process in the arrival trough (41). The method according to any one of 1 to 3.
始するために、搬送ローラ（２４）をトラフ底部の制動
面( ｙ1 −y1) 以下に降下させることを特徴とする請求
項１から４までのいずれか一つに記載の方法。05. The transport rollers (24) are lowered below the braking surface (y 1 -y 1 ) at the bottom of the trough in order to start the braking process in the arrival trough (41). The method according to any one of 1 to 4.
切断し、制動する以前に、測定および計算により、被圧
延材長さを検出し、この被圧延材長さをそれぞれ販売長
さ棒材（１１）の数倍もあり、長さが等しくかつ冷却床
（１）の好適に充填を可能にする部分長さの棒材（１
０）と残余端部（１２）とに分け、その際僅かな数の販
売長さ棒材（１１）と販売することができない規定以下
長さの棒材（１３）とから成る残余端部（１２）を得る
こと、規定以下長さの棒材（１３）を特に最後から二番
目の部分長さの棒材（１０ｂ）に加算し、整数の数の販
売長さ棒材（１１）を有する残余端部（１２）を冷却床
（１）上で残りの部分長さの棒材（１０）と共に強制的
に制動することを特徴とする請求項１から５までのいず
れか一つに記載の方法。06. The length of the material to be rolled is detected by measurement and calculation before cutting the residual end portion (12) from the long material to be rolled and braking, and the length of the material to be rolled is sold by the sales person. The rod (1) is several times as large as the rod (11) and has the same length, and the partial length (1) that enables suitable filling of the cooling bed (1).
0) and the remaining end portion (12), in which case the remaining end portion (a small number of bars with a sales length (11) and a bar member (13) with an unsale length that cannot be sold ( 12) Obtaining, adding a bar (13) with a length less than the specified length to a bar (10b) having a penultimate partial length, and having an integer number of sales length bar (11) 6. The residual end (12) is forcibly braked on the cooling bed (1) together with the bar (10) of the remaining part length, according to one of claims 1 to 5. Method.
げラインからローラガング（２０）を経て冷却床（１）
上に載置される長尺被圧延材の残余端部（１２）を強制
的に制動するための、搬送されて来る部分長さの棒材
（１０）を強制的に制動するための手段（３０，３１）
がローラガング（２０，２４）および／または冷却床
（１）に所属している装置において、ローラガング（２
０）が個別の到着トラフ（４１）が後方に設けられてい
る分岐部（１９）を備えており、上記の到着トラフ（４
１）の路程中に独立した残余端部−制動スライダ（３
１）が設けられていることを特徴とする装置。07. Cooling bed (1) from finishing line through roller gangs (20) with multiple partial lengths (10)
Means for forcibly braking the remaining end portion (12) of the long rolled material to be placed thereon, forcibly braking the bar material (10) of a conveyed partial length ( 30, 31)
In a device in which the roller gang (20, 24) and / or the cooling bed (1) belong to
0) has a branch (19) with a separate arrival trough (41) in the rear, and the arrival trough (4) above.
Independent residual end in the path of 1) -braking slider (3
1) is provided.
ーラガングローラ（２４）の搬送面を越えて持上げられ
るための手段を備えていることを特徴とする請求項７に
記載の装置。8. Device according to claim 7, characterized in that the residual end-braking slider (31) is provided with means for lifting it over the conveying surface of the roller gang roller (24).
れたトラフ底部の制動面( ｙ1 −y1) 以下に降下を行う
ための手段（２６−２８）を備えていることを特徴とす
る請求項７に記載の装置。9. A roller gang roller (24) is provided with means (26-28) for descending below a fixed trough bottom braking surface (y 1 -y 1 ). Item 7. The apparatus according to item 7.
は昇降可能なローラガングローラ（２４）が独立して作
動可能な群に分割されていることを特徴とする請求項７
から９までのいずれか一つに記載の装置。10. Remaining end-braking slider (31) or ascending / descending roller gang roller (24) is divided into independently operable groups.
The device according to any one of claims 1 to 9.
制動を行うための制動手段を備えていることを特徴とす
る請求項７に記載の装置。11. Device according to claim 7, characterized in that the roller gang roller (24) is provided with braking means for providing a suitable braking.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19517883:1 | 1995-05-16 | ||
| DE19517883A DE19517883A1 (en) | 1995-05-16 | 1995-05-16 | Method and device for flush braking of the remaining end of a roll length during transport onto a cooling bed |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08309423A true JPH08309423A (en) | 1996-11-26 |
Family
ID=7762011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8117782A Withdrawn JPH08309423A (en) | 1995-05-16 | 1996-05-13 | Method and apparatus for damping forcibly remaining end partof long material to be rolled on cooling bed when it is carried |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0743109B1 (en) |
| JP (1) | JPH08309423A (en) |
| AT (1) | ATE180695T1 (en) |
| DE (2) | DE19517883A1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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