EP0743109A1 - Method and device for the flush braking of the residual end of a rolled length during transport to a cooling bed - Google Patents

Abstract

Braking is carried out by using an independent remainder end brake disc(31) or by lowering of the transport rollers(24) onto the channel bottom. The commencement of the braking of the remainder end(12) is adjusted according to the braking length(B) accruing from the speed of the remainder end and its negative acceleration conditioned through the friction coefficient in relation to the brake disc. To initiate the braking process in the run-in channel the brake disc is lifted above the transporting plane of the rollers.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum bündigen Abbremsen des Restendes einer in mehreren Schnittlängen von einer Fertigstraße beim Transport über einen Rollgang auf ein Kühlbett abzulegenden Walzlänge.The invention relates to a method and a device for flush braking of the remaining end of a roll length to be deposited in several cutting lengths from a finishing train during transport via a roller table onto a cooling bed.

Beim Stand der Technik ist es bekannt, Walzstäbe vor dem Kühlbett in solche Schnittlängen zu unterteilen, daß diese eine optimale Belegung des Kühlbettes ermöglichen. Die Schnittlängen sollen ganze Vielfache einer Handels-, Bestell- bzw. Verkaufslänge sein, damit beim späteren Aufteilen der Teillängen in Handelslängen mit einer Kaltschere oder -säge hinter dem Kühlbett möglichst wenig Unterlängen anfallen.In the prior art, it is known to subdivide the rolling rods in front of the cooling bed into such cutting lengths that they enable the cooling bed to be optimally occupied. The cutting lengths should be whole multiples of a trade, order or sales length, so that when the partial lengths are later divided into trade lengths with a pair of cold scissors or saws behind the cooling bed, there are as few descenders as possible.

Beim Aufteilen der Gesamtlänge eines Walzstabes läßt es sich aber oft nicht vermeiden, daß bei der letzten Teillänge, dem sogenannten Restende, eine nicht verkaufsfähige Unterlänge anfällt. Die Länge eines sich als letztes Teilstück ergebenden Restendes kann dabei aus einer gewissen Anzahl von Handelslängen und einer Unterlänge bestehen, oder nur aus einer Unterlänge, die kürzer als eine Handelslänge ist. In diesen Fällen müssen dann die Unterlängen mühsam von Hand aus einer fertig gesammelten Lage von Handelslängen entfernt werden. Fallweise sind solche Unterlängen so kurz, daß sie nicht transportfähig sind und gesondert entfernt werden müssen. Verbleiben Restenden im Produktpaket, muß der Kilopreis des gebündelten Paketes entsprechend herabgesetzt werden. Hinzu kommt, daß für das Aussortieren von Hand nicht nur teure Arbeitskräfte erforderlich sind, sondern es ist für diesen Arbeitsgang auch noch zusätzlich Zeit erforderlich, wodurch das Ausbringen an Fertigstäben pro Zeiteinheit sinkt. In jedem Falle ist der automatische Ablauf gestört, und zudem werden zusätzlich besondere Transport- und Sammeleinrichtungen für die Unterlängen benötigt.When dividing the total length of a rolling rod, it is often unavoidable that the last partial length, the so-called residual end, results in a non-salable descent. The length of a remaining end that results as the last section can consist of a certain number of trading lengths and a short length, or only of a short length that is shorter than a trading length. In these cases, the descenders have to be laboriously removed by hand from a completely collected layer of trading lengths will. In some cases, such descenders are so short that they cannot be transported and must be removed separately. If there are any remaining ends in the product package, the price per kilo of the bundled package must be reduced accordingly. In addition, sorting out by hand not only requires expensive labor, but it also requires additional time for this operation, as a result of which the output of finished bars per unit of time is reduced. In any case, the automatic process is disrupted and, in addition, special transport and collection facilities are required for the short lengths.

Es ist deshalb erwünscht, die anfallenden Unterlängen an dafür vorgesehene Positionen auf das Kühlbett zu bringen und auszusondern, wodurch ein anschließender automatischer Ablauf für die Handelslängen möglich wird. Ein Nachteil ergibt sich jedoch bei dieser Maßnahme daraus, daß für die Aufnahme einer Unterlänge, welche maximal fast eine Handelslänge betragen kann, eine Verlängerung des Kühlbettes erforderlich ist.It is therefore desirable to bring the resulting descenders onto the cooling bed at positions provided for this purpose and to separate them out, as a result of which a subsequent automatic sequence for the trading lengths is possible. A disadvantage of this measure arises, however, from the fact that an extension of the cooling bed is necessary for the inclusion of a short length, which can be almost a commercial length.

Bekannt sind Verfahren mit Schnittlängenoptimierung, beispielsweise aus der Zeitschrift "Stahl und Eisen" 102 (1982) Nr. 11, Seiten 573 bis 575, wobei Unterlängen ermittelt und so auf das Kühlbett gebracht werden, daß sie einer Schnittlänge anhängen und mit dem letzten Kaltscherenschnitt abgetrennt werden können. Bei einem bekannten Verfahren zur Unterlängen-Positionierung wird der vorletzten Schnittlänge die Unterlänge angehängt. Dadurch liegt sie in einem nur für diese Zwecke geschaffenen Ablagefeld und ist von den normalen Handelslängen ausgegliedert. Dieses Verfahren setzt jedoch eine sehr exakte Längenbestimmung der zu erwartenden Restwalzlänge während des Auswalzens zum Fertigquerschnitt voraus, was infolge einer Reihe von Unsicherheitsfaktoren nicht immer möglich ist.Processes with cutting length optimization are known, for example from the magazine "Stahl und Eisen" 102 (1982) No. 11, pages 573 to 575, in which descenders are determined and placed on the cooling bed in such a way that they append to a cutting length and are cut off with the last cold cut can be. In a known method for positioning the descender length, the descender length is appended to the penultimate cut length. As a result, it lies in a storage area created only for this purpose and is separated from the normal trading lengths. However, this method makes a very exact determination of the length of the remaining rolling length to be expected during the rolling to the finished cross section ahead, which is not always possible due to a number of uncertainty factors.

Ein weiteres bekanntes Verfahren nimmt nach der Restlängenhochrechnung von den vorherigen Stäben so viele Handelslängen ab, bis der zu erwartende letzte Stab auf maximale Länge aufgestockt und eine dabei anfallende Unterlänge in ein dafür vorgesehenes Feld verschoben wird. Um jedoch von den Vorgänger-Stäben genügend viele Handelslängen abnehmen zu können, ohne deren minimale Länge zu unterschreiten, müssen weitere Kühlbett-Felder eingeplant werden. Außer der notwendigen Verlängerung des Kühlbettes durch dieses Variationsfeld sowie ein Unterlängen-Ablagefeld erhöht die frühzeitige Längenbestimmung wiederum den Längenfehler des letzten Stabes.Another known method, after extrapolating the remaining length, reduces the number of trade lengths from the previous bars until the expected last bar is increased to the maximum length and a resulting short length is moved into a field provided for this purpose. However, in order to be able to purchase enough trade lengths from the predecessor bars without going below their minimum length, additional cooling bed fields must be planned. In addition to the necessary extension of the cooling bed through this variation field and a short length storage field, the early length determination in turn increases the length error of the last bar.

Bei einem Kühlbett ohne Schnittlängen-(Restenden)-Optimierung führt die Aufteilung der Walzlänge zu einer Belegung auf dem Kühlbett, wobei alle Schnittlängen bündig liegen und ein sich zufällig ergebendes Restende mit einseitiger Unterlänge oder beidseitigen Unterlängen anfällt. Dieser letzte, kürzere Stab liegt jedoch oftmals nicht in einer endenbündigen Position, weil der minimale Takt des Kühlbettes ein bündig-Bremsen nicht erlaubt.In the case of a cooling bed without optimization of the cut length (residual ends), the division of the roll length leads to an occupancy on the cooling bed, with all cut lengths lying flush and a randomly resulting residual end with one-sided descender or both-sided descenders. However, this last, shorter rod is often not in a position flush with the end because the minimal cycle of the cooling bed does not allow flush braking.

Mit Restenden-Optimierung ist es möglich, durch Verkürzung vorlaufender Kühlbettlängen im Handelslängenraster das Restende so zu verlängern, daß es den minimalen Takt erfüllt und bündig abgebremst werden kann. Auch können Unterlängen zwecks besserer Aussortierung mit dem vorletzten Stab zu einer Gesamtlänge zusammengefaßt werden. Eine Optimierung ist jedoch nur unter den Vorbedingungen möglich, daß

• genügend Spielraum zwischen minimaler und maximaler Schnittlänge, d.h. ausreichend lange Kühlbetten vorhanden sind,
• die Walzlänge ausreichend lang ist, d.h., nicht zu kleine Knüppel zum Einsatz kommen,
• eine frühzeitige Erfassung der zu erwartenden Restwalzlänge mit genügender Genauigkeit in der Straße erfolgen kann.

With end-of-tail optimization, it is possible to shorten the end of the cooling bed in the commercial length grid to extend the end of the rest so that it meets the minimum cycle and can be braked flush. Descenders can also be combined into a total length with the penultimate rod for better sorting. However, optimization is only possible under the preconditions that

• enough space between the minimum and maximum cutting length, ie there are sufficiently long cooling beds,
• the roll length is sufficiently long, that is, not too small billets are used,
• the expected remaining rolling length can be detected early on the road with sufficient accuracy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, durch welche die vorgenannten Schwierigkeiten und technischen Grenzen überwunden werden und ein endenbündiges Abbremsen eines zuletzt anfallenden Restendes ermöglicht wird, auch wenn dieses eine so geringe Anzahl von Handelslängen aufweist, daß bei diesen normalerweise der minimale Takt des Kühlbettes ein bündig-Bremsen nicht erlaubt.The invention has for its object to provide a method and an apparatus through which the aforementioned difficulties and technical limits are overcome and an end-to-end braking of a last-occurring remainder is made possible, even if it has such a small number of trading lengths that these normally the minimum cycle of the cooling bed does not allow flush braking.

Zur Lösung der Aufgabe wird mit der Erfindung bei einem Verfahren der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß das Abbremsen des Restendes unter Verwendung eines unabhängigen Restenden-Bremsschiebers vorgenommen wird. Alternativ können zum Abbremsen auch die Transportrollen abgesenkt werden.To achieve the object, the invention proposes in a method of the type mentioned at the outset that the braking of the remaining end is carried out using an independent remaining-end brake valve. Alternatively, the transport rollers can be lowered to brake.

Dazu sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Beginn der Abbremsung nach Maßgabe von der aus der Geschwindigkeit des Restendes und dessen durch den Reibungskoeffizienten gegenüber dem Bremsschieber bedingten negativen Beschleunigung resultierenden Bremsstrecke eingestellt wird.For this purpose, an advantageous embodiment of the invention provides that the beginning of the braking is set in accordance with the braking distance resulting from the speed of the remaining end and the negative acceleration resulting from the coefficient of friction with respect to the brake slide.

Durch Verwendung eines unabhängigen Restenden-Bremsschiebers gelingt es in überraschend unkomplizierter Weise, beliebig kurze Restenden bündig abzubremsen. Somit ergeben sich folgende Vorteile:

• es wird kein Spielraum zwischen minimaler und maximaler Schnittlänge für eine Restlängen-Optimierung erforderlich, d.h. die Kühlbetten können kürzer ausgeführt werden;
• die Walzlänge spielt keine Rolle mehr, d.h. es ist keine Mindest-Knüppelgröße erforderlich;
• die genaue meßtechnische Erfassung ist bereits anhand einer geringen Walzlänge möglich, um die Unterlänge an die vorletzte Schnittlänge zu bringen.

By using an independent remaining-end brake caliper, it is surprisingly uncomplicated to brake the remaining short ends flush. This has the following advantages:

• there is no room for maneuver between the minimum and maximum cutting length to optimize the remaining length, ie the cooling beds can be made shorter;
• the roll length is no longer important, ie no minimum billet size is required;
• the precise measurement is already possible on the basis of a short rolling length in order to bring the short length to the penultimate cutting length.

Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß ein Restende in der Einlaufrinne durch einen als Bremsschieber unabhängig heb- und senkbaren Boden bündig abgebremst wird.An embodiment of the method provides that a residual end in the inlet channel is braked flush by a floor which can be raised and lowered independently as a brake slide.

Es kann hierfür auch von der Maßnahme Gebrauch gemacht werden, daß der Rollgang zur Einleitung des Bremsvorganges unter den festen Rinnenboden abgesenkt wird.For this purpose, use can also be made of the measure that the roller table is lowered under the fixed channel floor to initiate the braking process.

Um das erfindungsgemäße Verfahren zu optimieren und eine exakte Bündigkeit beim Abbremsen des Restendes zu gewährleisten, ist in an sich bekannter Weise vorgesehen, daß für Walzgut unterschiedlicher Chargen nach Maßgabe von deren Geschwindigkeit, Temperatur, Material und Materialqualität der spezifische Reibungskoeffizient gegenüber dem Restenden-Bremsschieber experimentell ermittelt und daraus die Bremsstrecke errechnet wird.In order to optimize the method according to the invention and to ensure exact flushness when braking the remaining end, it is provided in a manner known per se that for rolling stock of different batches, depending on their speed, temperature, material and material quality, the specific coefficient of friction compared to the remaining end brake valve is experimental determined and from it the Braking distance is calculated.

Weiterhin kann vor dem Abtrennen und Abbremsen eines Restendes von einer Rest-Walzlänge durch Messung und/oder Rechnung die Walzlänge ermittelt und diese in jeweils ein Vielfaches einer Verkaufslänge aufweisende gleichlange, eine optimale Belegung des Kühlbettes ermöglichende Schnittlängen und ein Restende unterteilt werden. Dieses ergibt sich rechnerisch aus einem geringeren Vielfachen von Verkaufslängen und einer nicht verkaufsfähigen Unterlänge, wobei die Unterlänge bevorzugt der vorletzten Schnittlänge zugeschlagen und die eine ganzzahlige Anzahl von Verkaufslängen aufweisende Restlänge mit den übrigen Schnittlängen bündig auf dem Kühlbett abgebremst wird.Furthermore, prior to the separation and braking of a remaining end from a remaining rolling length, the rolling length can be determined by measurement and / or calculation and this can be subdivided into cutting lengths and a remaining end that each have a multiple of a sales length and have the same length, which enables optimum cooling bed occupancy. This arises arithmetically from a smaller multiple of sales lengths and a non-salable descender, the descender preferably being added to the penultimate cut length and the remaining length having an integer number of sales lengths being braked flush with the other cut lengths on the cooling bed.

Und schließlich sieht eine Ausgestaltung des Verfahrens vor, daß Restlängen zum Abbremsen in die mit einem unabhängigen Restlängen- Bremsschieber versehene Einlaufrinne geleitet und der Bremsvorgang eingeleitet wird, sobald das rückwärtige Ende einer Restlänge den Anfang der Bremsstrecke erreicht hat.And finally, one embodiment of the method provides that remaining lengths for braking are passed into the inlet channel provided with an independent remaining-length brake slide and the braking process is initiated as soon as the rear end of a remaining length has reached the beginning of the braking distance.

Eine Vorrichtung zum bündigen Abbremsen des Restendes einer in mehreren Schnittlängen von einer Fertigstraße über einen Rollgang auf ein Kühlbett abzulegenden Walzlänge, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung, wobei dem Rollgang und/oder dem Kühlbett Mittel zum bündigen Abbremsen der angeförderten Schnittlängen zugeordnet sind, ist nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Rollgang eine Trennweiche mit einer nachgeordneten Einlaufrinne für das Restende aufweist, in deren Verlauf ein unabhängiger Restenden-Bremsschieber angeordnet ist.A device for flush braking of the remaining end of a rolling length to be deposited in several cutting lengths from a finishing train via a roller table onto a cooling bed, in particular for carrying out the method according to the invention, wherein means for the braking table and / or the cooling bed are associated with flush braking of the supplied cutting lengths, is characterized according to the invention in that the roller table has a separating switch with a downstream inlet channel for the remaining end, in the course of which an independent remaining end brake valve is arranged.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von schematischen Zeichnungen in ausgewählten Ausführungbeispielen gezeigt, wobei aus den Zeichnungen weitere Merkmale ersichtlich sind.The invention is based on schematic Drawings shown in selected exemplary embodiments, further features being apparent from the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1

in Draufsicht die Belegung eines Kühlbettes mit Aufteilung einer Walzlänge in Schnittlängen ohne Schnittlängen-Optimierung,

Fig. 2

in Draufsicht die Belegung eines Kühlbettes mit Aufteilung einer Walzläge in Schnittlängen mit Restenden-Optimierung,

Fig. 3

in Draufsicht die Belegung eines Kühlbettes mit Aufteilung einer Walzlänge ohne Schnittlängen-Optimierung und bündig abgebremstem Restende sowie der vorletzten Schnittlänge zugeordner Unterlänge,

Fig. 4 bis Fig. 6

in Draufsicht Verfahrenszustände beim Einlaufen und Abbremsen von Schnittlängen und Restenden auf ein Kühlbett,

Fig. 7

im Schnitt Führungsrinnen für Schnittlängen und Restlängen mit Anordnung von Bremsschiebern,

Fig. 8

eine Rollenstation eines Rollgangs mit Führungsrinnen im gehobenen Zustand der Transportrolle.

Show it:

Fig. 1

in plan view the assignment of a cooling bed with division of a rolling length into cutting lengths without cutting length optimization,

Fig. 2

in plan view the allocation of a cooling bed with division of a rolling layer into cutting lengths with rest end optimization,

Fig. 3

in plan view the allocation of a cooling bed with division of a rolling length without cutting length optimization and flush braked remaining end as well as the penultimate cutting length allocated short length,

4 to 6

a top view of the process states when the cutting lengths and remaining ends are being run into and braked onto a cooling bed,

Fig. 7

on average guide troughs for cut lengths and remaining lengths with arrangement of brake slides,

Fig. 8

a roller station with a roller table Guide channels in the raised state of the transport roller.

Figur 1 zeigt die Belegung eines Kühlbettes (1) mit sechs bündig darauf abgelegten Schnittlängen (10) sowie einem Restende (12). Die für Zu- und Abfuhr vorgesehenen Rollgänge (20, 21) sind durch die Pfeile schematisch angedeutet. Im Bereich des Rollganges (20) befindet sich eine Trennschere (22). Die Schnittlängen (10) weisen jeweils beispielsweise zwölf Handelslängen (11) auf. Das Restende (12) umfaßt fünf Handelslängen (11) und an jeder Seite eine Unterlänge (13). Bei dieser Belegung müssen die Unterlängen (13) von Hand aus dem Paket von Stäben abgetrennt werden, wodurch sich die Ausbringung der Anlage wegen des erforderlichen Zeitaufwandes verringert und unnötige Kosten anfallen.Figure 1 shows the occupancy of a cooling bed (1) with six cut lengths (10) placed flush thereon and a remaining end (12). The roller tables (20, 21) provided for supply and removal are indicated schematically by the arrows. In the area of the roller table (20) there is a cutting shear (22). The cut lengths (10) each have, for example, twelve trade lengths (11). The remainder end (12) comprises five trade lengths (11) and a short length (13) on each side. With this assignment, the descenders (13) have to be separated from the package of rods by hand, which reduces the output of the system due to the time required and incurs unnecessary costs.

In Figur 2 ist ein Kühlbett (1) mit Belegung durch unterschiedlich lange Schnittlängen (10a) dargestellt, von welchen die längste beispielsweise zwölf Handelslängen (11) aufweist, wobei an der vorletzten Handelslänge (11) die Unterlänge (13) angegliedert ist. Das Schema zeigt deutlich, daß hier zwar alle Stäbe bündig sind, jedoch erfordert die für die Angliederung der Unterlänge (13) erforderliche Einteilung des optimierten Schnittprogrammes unterschiedlich lange Schnittlängen sowie ein hohes Maß an Genauigkeit bei der Erfassung einer großen Restwalzlänge. Infolgedessen ist auch die in Fig. 2 dargestellte Belegung des Kühlbettes (1) nicht optimal.FIG. 2 shows a cooling bed (1) occupied by different lengths (10a), the longest of which has, for example, twelve trade lengths (11), the lower length (13) being attached to the penultimate trade length (11). The diagram clearly shows that all the bars are flush here, but the division of the optimized cutting program required for the addition of the short length (13) requires different lengths of cut and a high degree of accuracy when determining a large remaining roll length. As a result, the occupancy of the cooling bed (1) shown in FIG. 2 is also not optimal.

Eine mit der Erfindung erreichbare optimale Belegung des Kühlbettes (1) ist in der Figur 3 dargestellt. Darin ist der vorletzten Schnittlänge (10b) die Unterlänge (13) angegliedert. Das Restende (12) beinhaltet nur fünf Handelslängen und würde infolge des minimalen Taktes des Kühlbettes nicht bündig abgebremst werden. Dies gelingt jedoch problemlos mit einem unabhängigen Bremsschieber nach der Erfindung. Der Vorteil gegenüber der Ausführung von Fig. 2 ist deutlich zu sehen, insbesondere wird kein Spielraum zwischen minimaler und maximaler Schnittlänge für eine Restlängen-Optimierung erforderlich, weshalb ein entsprechendes Kühlbett (1) vergleichsweise kürzer ausgelegt werden kann. Dabei spielt auch die Walzlänge keine Rolle, weshalb Knüppel unterschiedlicher Längen verwendet werden können. Und um die Unterlänge (13) an den vorletzten Stab (10b) zu bringen, genügt bereits die Erfassung einer geringen Walzlänge.An optimal occupancy of the cooling bed (1) that can be achieved with the invention is shown in FIG. In it is the penultimate cut length (10b) the lower length (13) attached. The remaining end (12) contains only five trading lengths and would not be braked flush due to the minimal cycle of the cooling bed. However, this is easily achieved with an independent brake valve according to the invention. The advantage over the embodiment of FIG. 2 can be clearly seen, in particular no scope between minimum and maximum cutting length is required for optimizing the remaining length, which is why a corresponding cooling bed (1) can be designed to be comparatively shorter. The roll length is also irrelevant, which is why billets of different lengths can be used. And in order to bring the short length (13) to the penultimate bar (10b), the detection of a short rolling length is sufficient.

In den Figuren 4 bis 6 ist jeweils in Draufsicht das Ende eines Rollganges (20) gezeigt, der am Austragsende einer Walzenstraße beginnt und in die Weiche (19) einmündet. An diese schließt sich mit Transportrollen (24) eine übliche Bremsrinne (40) an, und von dieser durch Trennleisten (32) getrennt, eine parallele Einlaufrinne (41). Diese erstrecken sich bis in den Bereich des Kühlbettes (1). In der Bremsrinne (40) sind zwischen den Transportrollen (24) Segmente des Bremsschiebers (30) zum Abbremsen von Schnittlängen (10), und der Einlaufrinne (41) sind unabhängige Bremsschiebersegmente (31) zum Abbremsen von Restenden (12) zugeordnet.FIGS. 4 to 6 each show a top view of the end of a roller table (20) which begins at the discharge end of a roller mill and opens into the switch (19). This is followed by a conventional brake channel (40) with transport rollers (24), and separated from this by separating strips (32), a parallel inlet channel (41). These extend into the area of the cooling bed (1). In the brake channel (40) between the transport rollers (24) segments of the brake slide (30) for braking cut lengths (10), and the inlet channel (41) are assigned independent brake slide segments (31) for braking residual ends (12).

Die Zusammenschau der Figuren 4 bis 6 zeigt, daß bei der linksseitigen Stellung der Weiche (19) gem. Fig. 4 eine Schnittlänge (10c) in der Bremsrinne (40) in Richtung des Kühlbettes (1) transportiert wird. Gemäß Fig. 5 hat das rückwärtige Ende der Schnittlänge (10c) die Grenze der Bremsstrecke (B) erreicht, wobei die Bremsschiebersegmente (30) in Aktion treten und die Schnittlänge (10c) derart abbremsen, daß ihr rückwärtiges Ende mit den bereits abgebremsten Schnittlängen (10) im Kühlbett (1) bündig zum Stillstand kommt. Hierfür wurde aus der Formel v²/2g µ nach experimenteller Ermittlung des Reibungskoeffizienten µ die negative Bremsbeschleunigung (Bremsverzögerung) sowohl für die Schnittlängen (10) als auch für das Restende (12) ermittelt und daraus für die Geschwindigkeit v die Bremsstrecke (B) zwischen Bremsbeginn und Stillstand errechnet. Wenn dabei der Bremsbeginn des rückwärtigen Endes einer Schnittlänge (10) oder eines Restendes (12) mit dem Beginn der Bremsstrecke (B) zusammenfällt, dann wird bei Einleitung des Bremsvorganges erreicht, daß jeweils das Ende der Schnittlänge (10) oder des Restendes (12) mit dem Ende der Bremsstrecke (B) zusammenfällt. Das bedeutet, daß die Schnittlänge (10) oder das Restende (12) bündig mit den bereits abgebremsten Schnittlängen (10) auf dem Kühlbett (1) zum Stillstand kommt.The overview of Figures 4 to 6 shows that in the left-hand position of the switch (19) acc. Fig. 4 is a cut length (10c) in the brake channel (40) in the direction of the cooling bed (1) is transported. 5, the rear end of the cutting length (10c) has the limit of Braking distance (B) is reached, with the brake slide segments (30) coming into action and braking the cutting length (10c) in such a way that their rear end comes to a stop with the cutting lengths (10) in the cooling bed (1) that have already been braked. For this purpose, the negative braking acceleration (braking deceleration) was determined for the cutting lengths (10) as well as for the remaining end (12) from the formula v ² / 2g µ after experimental determination of the coefficient of friction µ and from this for the speed v the braking distance (B) between Braking start and standstill calculated. If the beginning of braking of the rear end of a cutting length (10) or a remaining end (12) coincides with the beginning of the braking distance (B), then when the braking process is initiated, the end of the cutting length (10) or the remaining end (12 ) coincides with the end of the braking distance (B). This means that the cutting length (10) or the remaining end (12) comes to a standstill on the cooling bed (1) flush with the cutting lengths (10) that have already been braked.

Nachdem entsprechend einer Darstellung nach Art einer Momentaufnahme in Fig. 5 durch Aktivieren der Bremsschieber (30) in der Bremsrinne (40) der Bremsvorgang für die Schnittlänge (10c) eingeleitet wurde, wird die Weiche (19) unmittelbar nach Durchlauf der Schnittlänge (10c) geradeaus umgestellt, wodurch das folgende Restende (12) in die Einlaufrinne (41) eingeleitet und in dieser in den Bereich der unabhängigen Bremsschiebersegmente (31) geführt wird. Sobald nun das (nicht dargestellte) Ende des Restendes (12) mit dem Beginn der Bremsstrecke (B) in Übereinstimmung gebracht ist, werden die unabhängigen Bremsschiebersegmente (31) aktiviert und der Bremsbeginn eingeleitet, sodaß das Restende (12) mit seinem rückwärtigen Ende bündig mit den bereits abgebremsten Schnittlängen (10) auf dem Kühlbett (1) zum Stillstand kommt.After the braking process for the cutting length (10c) has been initiated by activating the brake slides (30) in the brake channel (40) in accordance with the type of a snapshot in FIG. 5, the switch (19) is immediately after passing through the cutting length (10c) switched straight ahead, whereby the following remaining end (12) is introduced into the inlet channel (41) and is guided in this in the area of the independent brake slide segments (31). As soon as the (not shown) end of the rest end (12) is brought into line with the start of the braking section (B), the independent brake slide segments (31) are activated and the start of braking is initiated, so that the rest end (12) is flush with its rear end with those already braked Cutting lengths (10) on the cooling bed (1) comes to a standstill.

In der Figur 7 sind im Querschnitt Bremsrinne (40) für Schnittlängen (10) und Einlaufrinne (41) für Restenden (12) schematisch dargestellt. Dazwischen befinden sich längs-unterteilte Trennleisten (32) und in deren Zwischenräumen jeweils Rollenstationen (24) eines aus einer Vielzahl von Rollen (24) bestehenden Rollganges. Die Rollen (24) weisen beispielsweise Durchmesser von ca. 200 mm auf und sind jeweils im Abstand von ca. einem Meter angeordnet. Dazwischen befinden sich Bremsschiebersegmente (30) bzw. (31). Die Ebene der Bremsfläche der Bremsschiebersegmente (30) ist mit (x-x) und die Ebene der Bremsschiebersegmente (31) mit (y-y) und der feste Boden zwischen den Rollen (24) in der Bremsebene mit (y₁-y₁) bezeichnet.In FIG. 7, the brake channel (40) for cutting lengths (10) and the inlet channel (41) for remaining ends (12) are shown schematically in cross section. In between there are longitudinally divided dividing strips (32) and in the intermediate spaces there are roller stations (24) of a roller table consisting of a plurality of rollers (24). The rollers (24) have a diameter of approximately 200 mm, for example, and are each arranged at a distance of approximately one meter. In between there are brake slide segments (30) and (31). The level of the braking surface of the brake slide segments (30) is designated with (xx) and the level of the brake slide segments (31) with (yy) and the solid floor between the rollers (24) in the brake level with (y ₁ -y ₁ ).

Zum Abbremsen von Schnittlängen (10) werden die Bremsschieber (30) bis auf das Niveau der Bremsfläche (x-x) der Bremsschiebersegmente (30) angehoben, wodurch die nunmehr auf den Bremsschiebersegmenten (30) aufliegend rutschenden Schnittlängen (10) abgebremst werden. Dabei befindet sich das Transportniveau der Rollen (24) unterhalb der Bremsebene (x-x) und unterhalb der Bremsebene (y-y) der Bremsschiebersegmente (31) für die Restenden (12). Durch Heben der Bremsschiebersegmente (31) auf die Bremsebene (y-y) oder alternativ durch Absenken der Rollen (24) unter das Niveau der Ebene (y₁-y₁) des festen Bodens der Einlaufrinne beginnt unabhängig vom Bremsvorgang der Schnittlängen (10) auch der Bremsvorgang für die Restenden (12).In order to brake cutting lengths (10), the brake slides (30) are raised to the level of the braking surface (xx) of the brake slide segments (30), as a result of which the cutting lengths (10) now sliding on the brake slide segments (30) are braked. The transport level of the rollers (24) is below the braking level (xx) and below the braking level (yy) of the brake slide segments (31) for the remaining ends (12). By lifting the brake slide segments (31) to the braking level (yy) or alternatively by lowering the rollers (24) below the level of the level (y ₁ -y ₁ ) of the fixed bottom of the inlet trough, the cutting length (10) also begins regardless of the braking process Braking for the remaining ends (12).

Die Funktion der in Figur 7 gezeigten Einrichtung beim Abbremsen von Schnittlängen (10) bzw. eines Restendes (12) kann wie folgt beschrieben werden:The function of the device shown in FIG. 7 when braking cutting lengths (10) or a remaining end (12) can be described as follows:

Jeder von der Walzstraße durch die rotierende Schere (22) abgetrennte Stab von der Dimension einer Schnittlänge (10) läuft zunächst durch die Einlaufrinne (41) in der mit a bezeichneten Position in Richtung auf das Kühlbett (1). Dies ist deshalb erforderlich, weil die vorhergehende Teillänge (10) in der Bremsrinne (40) gebremst wird und diese dadurch so lange belegt ist, bis die Schnittlänge (10) vom Kühlbett (1) übernommen ist. Dann werden Trennleiste (32) und Bremsschieber (30) gleichzeitig abgesenkt, und der Stab (12) gleitet durch Schwerkraft infolge der Neigung der Rinne (41) querab von der Position a in die Position b in die Bremsrinne (40). Dieser Vorgang wird eingeleitet, sobald das Kopfende eines neuen Stabes (12) sich der Trennweiche (19) nähert. Dabei wird die vorlaufende Schnittlänge (10) in der Position c auf dem hochgefahrenen Bremsschieber (30) bei der Förderung auf das Kühlbett (1) weiterhin derart abgebremst, daß sie mit den übrigen Schnittlängen (10) bündig auf dem Kühlbett (1) in Ruhestellung gelangt.Each rod of the dimension of a cutting length (10) separated from the rolling mill by the rotating shears (22) first runs through the inlet channel (41) in the position designated a in the direction of the cooling bed (1). This is necessary because the previous partial length (10) is braked in the brake channel (40) and this is occupied until the cutting length (10) is taken over by the cooling bed (1). Then the separating strip (32) and the brake slide (30) are lowered at the same time, and the rod (12) slides by gravity as a result of the inclination of the groove (41) transversely from position a to position b into the brake groove (40). This process is initiated as soon as the head end of a new rod (12) approaches the separating switch (19). The leading cutting length (10) is further braked in position c on the raised brake slide (30) when conveying to the cooling bed (1) such that it is flush with the other cutting lengths (10) on the cooling bed (1) in the rest position reached.

Die Zykluszeit der Trennleiste (32) und des Bremsschiebers (30) beträgt beispielsweise: - Absenken Trennleiste (32) und Bremsschieber (30) = 0,8 sek. - Abgleiten von Position a nach Position b = 0,5 sek. - Bremsschieber hochfahren bis Rollenoberkante = 0,2 sek. - Bremszeit = ....sek. Gesamtzykluszeit = ....sek. The cycle time of the separating strip (32) and the brake slide (30) is, for example: - Lowering separating strip (32) and brake slide (30) = 0.8 sec. - Sliding from position a to position b = 0.5 sec. - Raise the brake slide to the top of the roll = 0.2 sec. - braking time = .... sec. Total cycle time = .... sec.

Während dieser Zeit hebt sich der Bremsschieber (30) bis in Höhe der Ebene (x-x) und verharrt dort bis Bremsende mit dem Stab (10) in Position c, d. h. in Bremsposition.During this time, the brake slide (30) rises to the level (x-x) and remains there until the end of the brake with the rod (10) in position c, d. H. in braking position.

Das Restende (12) läuft ebenfalls wie alle übrigen Schnittlängen in die Einlaufrinne (41) ein, um es von dem davorlaufenden abzubremsenden Stab (10) zu trennen. Dabei wird das Restende (12), welches auf der Ebene der Transportrollen bei abgesenktem Bremsschieber (31) in der Rinne (41) in der Position a ankommt, bei angehobenem Bremsschieber (31) in der Position a₁ abgebremst.The remaining end (12) also runs into the inlet channel (41) like all other cutting lengths in order to separate it from the rod (10) to be braked in front. The remaining end (12), which arrives on the level of the transport rollers when the brake slide (31) is lowered in the channel (41) in position a, is braked in position a ₁ when the brake slide (31) is raised.

Nach der Erfindung wird vorteilhaft anstelle fester Rinnenböden der Bremsschieber (31) zwischen den Rollen (24) des Rollgangs der Einlaufrinne (41) angeordnet und ermöglicht das zeitrichtige Bremsen eines Restendes (12) unabhängig vom Bremsschieber (30), der noch mit dem Bremsvorgang des vorlaufenden Stabes (10) belegt ist. Es werden also gleichzeitig beide Stäbe (10) und (12) gebremst und damit die bündige Anlage des Restendes ermöglicht.According to the invention, the brake slider (31) is advantageously arranged between the rollers (24) of the roller table of the inlet channel (41) instead of fixed channel bottoms and enables the timely braking of a remaining end (12) independently of the brake slide (30), which is still braking with the leading rod (10) is occupied. Both rods (10) and (12) are braked at the same time, thus allowing the rest of the end to be flush.

Auf diese Weise ergibt sich eine außerordentlich unkomplizierte Ausgestaltung der Bremseinrichtung für Schnittlängen (10) und Restenden (12). Jedoch können zum Bremsen eines Restendes (12) alternativ die Rollen (24) abgesenkt werden, wodurch die Bremsung des Restendes nicht auf den gehobenen Segmenten des Restendenbremsschiebers (31) in der Bremsebene (y-y) stattfindet, sondern auf dem festen Boden zwischen den Rollen in der Bremsebene (y₁-y₁).This results in an extremely uncomplicated design of the braking device for cutting lengths (10) and remaining ends (12). However, to brake a residual end (12), the rollers (24) can alternatively be lowered, so that the braking of the residual end does not take place on the raised segments of the residual brake valve (31) in the braking plane (yy), but on the solid ground between the rollers in the braking level (y ₁ -y ₁ ).

In der Figur 8 ist eine Lösung mit heb- und senkbaren Transportrollen (24) dargestellt, und zwar mit Bremsschiebersegmenten (30) für Schnittlängen (10). Die Rolle (24) ist unmittelbar auf die Antriebswelle eines Motors (25) aufgekeilt. Der Motor (25) sitzt zusammen mit der Rolle (24) auf einer Wippe (26), welche durch eine Kurbel (27) mittels Antrieb durch einen hydraulischen Kolben (28) in die gezeigte Schwenkstellung gebracht oder in eine tiefere Ebene abgesenkt werden kann.FIG. 8 shows a solution with transport rollers (24) that can be raised and lowered, namely with Brake slide segments (30) for cutting lengths (10). The roller (24) is wedged directly onto the drive shaft of a motor (25). The motor (25) sits together with the roller (24) on a rocker (26), which can be brought into the pivot position shown or lowered to a lower level by means of a crank (27) by means of a hydraulic piston (28).

Claims (11)

Verfahren zum bündigen Abbremsen des Restendes (12) einer in mehreren Schnittlängen (10) von einer Fertigstraße über einen Rollgang (20) auf ein Kühlbett (1) abzulegenden Walzlänge, dadurch gekennzeichnet, daß das Abbremsen unter Verwendung eines unabhängigen Restenden-Bremsschiebers (31) oder durch Absenken der Transportrollen (24) auf den Rinnenboden vorgenommen wird.Method for flush braking of the remaining end (12) of a rolling length to be deposited in several cutting lengths (10) from a finishing train via a roller table (20) to a cooling bed (1), characterized in that the braking is carried out using an independent remaining end brake slide (31) or by lowering the transport rollers (24) onto the channel bottom. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Beginn der Abbremsung des Restendes (12) nach Maßgabe der aus der Geschwindigkeit des Restendes (12) und seiner durch den Reibungskoeffizienten (µ) gegenüber dem Bremsschieber (31) bedingten negativen Beschleunigung sich ergebenden Bremsstrecke (B) eingestellt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the beginning of the braking of the remaining end (12) in accordance with the braking distance (resulting from the speed of the remaining end (12) and its negative acceleration caused by the coefficient of friction (µ) relative to the brake slide (31) B) is set. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Restende (12) zum Abbremsen in die Einlaufrinne (41) geleitet und in dieser mit dem über die Transportrollen (24) angehobenen unabhängigen Restenden-Bremsschieber (31) oder durch Absenken der Transportrollen (24) sowie des Bremsschiebers (31) unter die Ebene (y₁-y₁) des Rinnenbodens auf diesem bündig abgebremst wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that a residual end (12) for braking is fed into the inlet channel (41) and in this with the independent residual-end brake slide (31) raised via the transport rollers (24) or by lowering the transport rollers ( 24) and the brake slide (31) below the plane (y ₁ -y ₁ ) of the channel bottom is braked flush on this. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Restenden-Bremsschieber (31) zur Einleitung des Bremsvorganges in der Einlaufrinne (41) über die Transportebene der Rollen (24) angehoben wird.Method according to claims 1 to 3, characterized in that the remaining end brake slide (31) is raised above the transport plane of the rollers (24) to initiate the braking process in the inlet trough (41). Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollgang (24) zur Einleitung des Bremsvorganges in der Einlaufrinne (41) unter die Bremsebene (y₁-y₁) des Rinnenbodens abgesenkt wird.Method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the roller table (24) for initiating the braking process in the inlet channel (41) is lowered below the braking level (y ₁ -y ₁ ) of the channel bottom. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß vor Abtrennen und Abbremsen eines Restendes (12) von einer Rest-Walzlänge durch Messung und Rechnung die Walzlänge ermittelt und diese in jeweils ein Vielfaches einer Verkaufslänge (11) aufweisende, gleichlange, eine optimale Belegung des Kühlbettes (1) ermöglichende Schnittlängen (10) und ein Restende (12) unterteilt wird, wobei sich rechnerisch ein aus einem geringeren Vielfachen von Verkaufslängen (11) und einer nicht verkaufsfähigen Unterlänge (13) bestehendes Restende (12) ergibt, daß die Unterlänge (13) bevorzugt der vorletzten Schnittlänge (10b), zugeschlagen und die eine ganzzahlige Anzahl von Verkaufslängen (11) aufweisende Restlänge (12) bündig mit den übrigen Schnittlängen (10) auf dem Kühlbett (1) abgebremst wird.Method according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that, before a residual end (12) is separated and braked from a remaining rolling length, the rolling length is determined by measurement and calculation and this is the same length, each having a multiple of a sales length (11) , an optimal occupancy of the cooling bed (1) enabling cutting lengths (10) and a remaining end (12) is subdivided, which arithmetically results in a remaining multiple (13) consisting of a smaller multiple of sales lengths (11) and a non-selling lower length (13) that the short length (13) is preferably added to the penultimate cut length (10b) and the remaining length (12), which has an integer number of sales lengths (11), is braked flush with the other cut lengths (10) on the cooling bed (1). Vorrichtung zum bündigen Abbremsen des Restendes (12) einer in mehreren Schnittlängen (10) von einer Fertigstraße über einen Rollgang (20, 24) auf ein Kühlbett (1) abzulegenden Walzlänge, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach den vorhergehenden Ansprüchen, wobei dem Rollgang (24) und/oder dem Kühlbett (1) Mittel (30, 31) zum bündigen Abbremsen der angeförderten Schnittlängen (10) zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollgang (20) eine Trennweiche (19) mit einer nachgeordneten separaten Einlaufrinne (41) aufweist, in deren Verlauf ein unabhängiger Restenden-Bremsschieber (31) angeordnet ist.Device for flush braking of the remaining end (12) of a rolling length to be deposited in several cutting lengths (10) from a finishing train via a roller table (20, 24) to a cooling bed (1), in particular for carrying out the method according to the preceding claims, wherein the roller table ( 24) and / or the cooling bed (1) are assigned means (30, 31) for flush braking of the cut lengths (10) being conveyed, characterized in that the roller table (20) has a separating switch (19) with a downstream separate inlet channel (41) has, in the course of which an independent remaining-end brake valve (31) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Restenden-Bremsschieber (31) Mittel zum Anheben über die Transportebene der Rollgangs-Rollen (24) aufweist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the remaining-end brake slide (31) has means for lifting above the transport plane of the roller table rollers (24). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollgang (24) Mittel (26 - 28) zum Absenken unter die Bremsebene (y₁-y₁) des festen Rinnenbodens aufweist.Device according to claim 7, characterized in that the roller table (24) has means (26-28) for lowering below the braking level (y ₁ -y ₁ ) of the fixed channel bottom. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Restenden-Bremsschieber (31) bzw. die heb- und senkbaren Transportrollen (24) in selbständig aktivierbare Gruppen unterteilt sind.Device according to one or more of claims 7 to 9, characterized in that the remaining end brake slide (31) or the lifting and lowering transport rollers (24) are divided into independently activatable groups. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrollen (24) Bremsmittel zum gezielten Abbremsen aufweisen.Apparatus according to claim 7, characterized in that the transport rollers (24) have braking means for targeted braking.

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