KR200230984Y1 - Automatic Carrying Device for Hot Rolled Specimens - Google Patents
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Abstract
본 고안은 열간압연 시편을 시편적치대로 운반하여주는 시편의 자동운반장치에 관한 것으로, 컨베이어(70)의 후단부와 일측이 결합된 상태에서 그 타측상면에 스토퍼(11)와 터치센서(12)가 구비됨과 더불어 몸체중간이 절단되어 개방부를 형성함은 물론 몸체하면에 구비되어진 지지대를 통해 지면으로 안착되는 롤러테이블(10)과; 롤러테이블(10)을 이루는 개방부의 하부측에 수직방향으로 장착됨과 더불어 몸체하면에 레일(21)을 따라 이동되는 다수개의 휠(22)이 장착됨은 물론 후방측면에 에어실린더(30)가 결합된 대차(20); 대차(20)의 상면일측에 수직방향으로 고정되어진 포스트(43)의 측면에 설치됨은 물론 그 로드(42)에 롤러테이블(10)의 개방부를 향하여 시편받침대(41)가 결합된 에어실린더(40) 및; 롤러테이블(10)에 구비되어진 터치센서(12)의 신호를 입력받아 에어실린더(30,40)로 작동신호를 출력하는 컨트롤러로 이루어져, 작업자가 컨베이어의 앞에서 시편을 운반하기 위해 대기할 필요가 없게 되어 작업능률이 향상됨은 물론, 고온의 시편을 운반하는 과정에서 발생되는 각종 안전사고를 미연에 방지할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to an automatic transportation device of a specimen for transporting a hot-rolled specimen as a test specimen, the stopper 11 and the touch sensor (12) on the other upper surface in the state in which the rear end and one side of the conveyor 70 is coupled The roller table 10 is mounted to the ground through the support provided on the lower surface of the body as well as to form an opening by cutting the middle of the body; In addition to being mounted in a vertical direction on the lower side of the opening constituting the roller table 10, a plurality of wheels 22 moving along the rail 21 is mounted on the lower surface of the body, as well as the air cylinder 30 is coupled to the rear side. Trolley 20; The air cylinder 40 is installed on the side of the post 43 fixed in the vertical direction on one side of the upper surface of the trolley 20 as well as the specimen support 41 coupled to the rod 42 toward the opening of the roller table 10. ) And; Consists of a controller that receives a signal from the touch sensor 12 provided in the roller table 10 and outputs an operation signal to the air cylinders 30 and 40 so that the operator does not have to wait to transport the specimen in front of the conveyor. As well as improving work efficiency, it is possible to prevent various safety accidents occurring in the process of transporting high temperature specimens.
Description
본 고안은 열간압연된 시편을 시편적치대로 운반하여주는 시편운반장치에 관한 것으로, 특히 열간압연공정에서 절단기로 절단된 다음 시편컨베이어로 이송되어진 시편을 자동으로 시편적치대로 운반시킬 수 있도록 된 열간압연 시편의 자동 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a specimen transporting device for transporting hot rolled specimens to specimen specimens. In particular, the hot rolled sheet is designed to automatically transport specimens that have been cut into cutters and transferred to specimen conveyors in the hot rolling process. It relates to an automatic conveying device of a specimen.
일반적으로, 제철소에서는 각 공정이 완료되어진 중간제품을 샘플링하여 시편조직 등을 검사하므로써, 중간공정의 이상유무를 체크하고 관리하여 중간제품에서부터 품질을 관리하고 있다. 따라서, 열간압연공정에서도 시편을 채취하여 검사를 시행하게 되는 바, 이러한 열간제품의 특성 즉, 시편이 고온을 유지하고 있는 이유로 시편채취 및 이송 등에 어려움이 있다.In general, steel mills control the quality of intermediate products by checking and managing abnormalities of intermediate processes by sampling intermediate products after each step is completed and inspecting specimen structures. Therefore, in the hot rolling process, the specimens are collected and inspected, and thus, the characteristics of the hot products, that is, the specimens are difficult to collect and transport the specimens because they maintain the high temperature.
종래의 시편을 채취하여 시편적치대로 운반시키는 방법은, 열간압연공정에서 절단기로 적정길이로 절단하여 컨베이어상으로 떨어뜨리면 시편이 컨베이어의 끝단부까지 이동되며, 이때 작업자가 대기하고 있다가 집게를 이용하여 시편을 들어내어 시편적치대로 운반하는 방법이 사용되고 있다.In the conventional method of taking a specimen and transporting it to the specimen loading target, when the hot rolling process is cut to an appropriate length by a cutter and dropped onto the conveyor, the specimen is moved to the end of the conveyor. A method of lifting the specimen and transporting the specimen to the specimen loading is used.
그러나, 열간압연공정에서 채취되어진 시편이 고온상태임은 물론 중량이 무거운 관계로, 시편을 운반하는 과정에서 화상 등과 같은 안전사고의 위험이 상존하고 있으며, 이로인해 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.However, since the specimens collected in the hot rolling process are not only high temperature, but also heavy, there is a risk of safety accidents such as burns in the process of transporting the specimens, thereby degrading work efficiency.
이에, 본 고안은 상기한 바와 같은 제문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 열간압연된 시편을 시편적치대로 운반하는 과정을 자동화시킬 수 있도록 된 열간압연 시편의 자동 운반장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the object of the present invention to provide an automatic transport device for hot-rolled specimens that can automate the process of transporting the hot-rolled specimens to the specimen loading target There is this.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 열간압연공정에서 가열되어 절단기를 통해 절정길이로 절단된 다음 컨베이어의 상부면으로 탑재된 상태로 이송되어지는 시편을 시편적치대로 운반하기 위한 작업과정을 자동화시키기 위한 시편의 자동 운반장치를 구성함에 있어서, 컨베이어의 후단부와 일측이 결합된 상태에서 그 타측상면에 스토퍼와 터치센서가 구비됨과 더불어 몸체중간이 절단되어 개방부를 형성함은 물론 몸체하면에 구비되어진 지지대를 통해 지면으로 안착되는 롤러테이블과; 롤러테이블을 이루는 개방부의 하부측에 수직방향으로 장착됨과 더불어 몸체하면에 레일을 따라 이동되는 다수개의 휠이 장착됨은 물론 후방측면에 에어실린더가 결합된 대차; 대차의 상면일측에 수직방향으로 고정되어진 포스트의 측면에 설치됨은 물론 그 로드에 롤러테이블의 개방부를 향하여 시편받침대가 결합된 에어실린더 및; 롤러테이블에 구비되어진 터치센서의 신호를 입력받아 에어실린더로 작동신호를 출력하는 컨트롤러로 이루어져 있다.The present invention for achieving the object of the bar, the working process for transporting the specimen to be transferred to the specimen loaded in the state that is heated in the hot rolling process, cut to the peak length through the cutter and then mounted on the upper surface of the conveyor In constructing an automatic conveying device for the specimen for automating, the stopper and the touch sensor are provided on the other side in the state in which the rear end and the one side of the conveyor are combined, and the middle of the body is cut to form an opening as well as the body A roller table seated on the ground through a support provided at the ground; A trolley having an air cylinder coupled to the rear side as well as a plurality of wheels mounted along the rail at the bottom of the body and mounted vertically on the lower side of the opening forming the roller table; An air cylinder installed at a side of the post fixed in a vertical direction on one side of the bogie as well as a specimen supporter coupled to the rod toward the opening of the roller table; It consists of a controller that receives the signal from the touch sensor provided in the roller table and outputs the operation signal to the air cylinder.
제1도는 본 고안에 따른 열간압연 시편의 자동 운반장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an automatic conveying device for a hot-rolled specimen according to the present invention.
제2도는 본 고안에 따른 열간압연 시편의 자동 운반장치의 작동과정을 도시한 상세도이다.Figure 2 is a detailed view showing the operation of the automatic transport device for hot-rolled specimens according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 롤러테이블 11 : 스토퍼10 roller table 11: stopper
12 : 터치센서 20 : 대차12: touch sensor 20: balance
21 : 레일 22 : 휠21: rail 22: wheel
30,40 : 에어실린더 41 : 시편받침대30,40: air cylinder 41: specimen support
42 : 로드 43 : 포스트42: Load 43: Post
50 : 시편적치대 60 : 시편50: specimen plinth 60: specimen
70 : 컨베이어70: conveyor
이하, 본 고안에 따른 실시예를 첨부된 예시도면을 참고로하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment according to the present invention will be described in detail as follows.
제1도는 본 고안에 따른 열간압연 시편의 자동 운반장치의 사시도이며, 제2도는 본 고안에 따른 열간압연 시편의 자동 운반장치의 작동부를 도시한 상세도로서, 열간압연공정에서 가열되어 절단기를 통해 절정길이로 절단된 다음 컨베이어(70)의 상부면으로 탑재된 상태로 이송되어지는 시편(60)을 시편적치대(50)로 운반하기 위한 작업과정을 자동화시키기 위한 시편 자동 운반장치를 구성함에 있어서, 컨베이어(70)의 후단부와 일측이 결합된 상태에서 그 타측상면에 스토퍼(11)와 터치센서(12)가 구비됨과 더불어 몸체중간이 절단되어 개방부를 형성함은 물론 몸체하면에 구비되어진 지지대를 통해 지면으로 안착되는 롤러테이블(10)과; 롤러테이블(10)를 이루는 개방부의 하부측에 수직방향으로 장착됨과 더불어 몸체하면에 레일(21)을 따라 이동되는 다수개의 휠(22)이 장착됨은 물론 후방측면에 에어실린더(30)가 결합된 대차(20); 대차(20)의 상면일측에 수직방향으로 고정되어진 포스트(43)의 측면에 설치됨은 물론 그 로드(42)에 롤러테이블(10)의 개방부를 향하여 시편받침대(41)가 결합된 에어실린더(40) 및; 롤러테이블(10)에 구비되어진 터치센서(12)의 신호를 입력받아 에어실린더(30,40)로 작동신호를 출력하는 컨트롤러로 이루져 있다.1 is a perspective view of an automatic transport device for a hot rolled specimen according to the present invention, and FIG. 2 is a detailed view showing an operation part of the automatic transport device for a hot rolled specimen according to the present invention, and is heated in a hot rolling process through a cutter. In constructing a specimen automatic conveying device for automating the operation process for transporting the specimen 60 to the specimen loading table 50 which is cut to a peak length and then transported to the specimen loading table 50 mounted on the upper surface of the conveyor 70 The stopper 11 and the touch sensor 12 are provided on the other side in the state in which the rear end portion and one side of the conveyor 70 are coupled, and the middle of the body is cut to form an opening, as well as a support provided at the bottom of the body. The roller table 10 is seated to the ground through; In addition to being mounted in the vertical direction on the lower side of the opening constituting the roller table 10, a plurality of wheels 22 moving along the rail 21 is mounted on the lower surface of the body, as well as the air cylinder 30 is coupled to the rear side. Trolley 20; The air cylinder 40 is installed on the side of the post 43 fixed in the vertical direction on one side of the upper surface of the trolley 20 as well as the specimen support 41 is coupled to the rod 42 toward the opening of the roller table 10. ) And; It consists of a controller that receives the signal from the touch sensor 12 provided in the roller table 10 and outputs an operation signal to the air cylinder (30, 40).
먼저, 본 고안에 따른 구성요소 중 컨베이어(70)와 시편(60)과 시편적치대(50)는, 종래 기술과 그 기능상 동일하므로 여기서는 자세한 설명은 생략하기로 하고, 다만 컨베이어(70)의 측부에 시편의 자동 운반장치가 설치된 것에만 그 차이점이 있음을 첨언한다.First, among the components according to the present invention, the conveyor 70, the specimen 60, and the specimen holder 50 are the same in functionality as the prior art, so detailed description thereof will be omitted here, but only the side of the conveyor 70 Note that the difference is only with the automatic transport of specimens installed.
그리고, 롤러테이블(10)은, 컨베이어(70)에 의해 이송되어지는 시편(60)이 안착되는 테이블로서, 그 몸체상면에 폭방향을 따라 연속적으로 롤러가 장착되면서, 그 일측이 컨베이어(70)의 후단부와 동일한 진행방향으로 연결되어 있다.In addition, the roller table 10 is a table on which the specimen 60 conveyed by the conveyor 70 is seated. The roller table 10 is continuously mounted on the upper surface of the body along the width direction, and one side thereof is the conveyor 70. It is connected in the same traveling direction as the rear end of.
또한, 롤러테이블(10)은, 다수개의 지지대를 통해 지면에 안착된 상태에서 그 몸체가 좌/우몸체로 구성되되, 좌/우몸체의 사이공간에 개방부를 형성함은 물론 상면일측에 스토퍼(11)와 터치센서(12)가 구비되어 있다.In addition, the roller table 10, the body is composed of the left / right body in a state seated on the ground through a plurality of supports, the opening portion in the space between the left / right body, as well as the stopper on one side of the upper surface ( 11) and a touch sensor 12 is provided.
그리고, 대차(20)는, 롤러테이블(10)의 하부면 즉, 롤러테이블(10)의 개방부를 따라 수직방향으로 왕복이동하는 이동부재로서, 그 몸체후방측에 에어실린더(30)가 연결되면서 그 몸체하부면에 다수개의 휠(22)이 설치되어 있다.The trolley 20 is a moving member reciprocating vertically along the lower surface of the roller table 10, that is, the opening of the roller table 10, and the air cylinder 30 is connected to the rear side of the body. A plurality of wheels 22 are provided on the lower surface of the body.
물론, 대차(20)의 하부면을 이루는 휠(22)은 에어실린더(30)의 작동과정에서 롤러테이블(10)의 하부측 즉, 지면에 장착되어진 레일(21)을 따라 전후진을 반복시키기 위한 통상적인 휠이다.Of course, the wheel 22 constituting the lower surface of the trolley 20 repeats forward and backward along the rail 21 mounted on the lower side of the roller table 10, that is, the ground during the operation of the air cylinder 30. For conventional wheels.
그리고, 에어실린더(40)는, 대차(20)의 상면일측에 수직방향으로 고정된 포스트(43)의 측면에 상하방향으로 설치되어진 통상적인 실린더로서, 그 로드(42)의 선단부에 롤러테이블(10)의 개방부를 따라 상하향을 반복하는 시편받침대(41)가 결합되어 있다.The air cylinder 40 is a conventional cylinder which is installed in the vertical direction on the side of the post 43 fixed in the vertical direction on one side of the upper surface of the trolley 20, and has a roller table at the distal end of the rod 42. The specimen support 41 repeating the up and down along the opening of the 10 is coupled.
그리고, 컨트롤러(미도시)는, 터치센서(12)의 신호를 입력받아 에어실린더(30,40)로 작동신호를 출력하여주는 제어장치로서, 에어실린더(30)로 작동신호를 출력하여 대차(20)를 전후진시킴과 더불어 에어실린더(40)로 작동신호를 출력하여 시편받침대(41)를 승하강시키는 기능을 수행하게 된다.The controller (not shown) is a control device that receives a signal from the touch sensor 12 and outputs an operation signal to the air cylinders 30 and 40. 20) and forward and backward as well as output the operation signal to the air cylinder 40 to perform the function of raising and lowering the specimen support 41.
이하, 본 고안에 따른 작용을 첨부된 예시도면을 참고로하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings illustrating the operation according to the present invention.
먼저, 열간압연공정에서 가열되어진 시편(60)이 절단기에 의해 적정길이로 절단된 상태에서, 절단기의 하부측에 구비되어 무한궤도식으로 회전하고있던 컨베이어(70)로 낙하되면, 컨베이어(70)의 회전과정에서 관성에 의해 롤러테이블(10)로 안착되어 스토퍼(11)와 충돌하면서 정지한다.First, when the test piece 60 heated in the hot rolling process is cut to the appropriate length by the cutter, and falls on the conveyor 70 which is provided on the lower side of the cutter and is rotating in an endless orbit, the conveyor 70 It is seated on the roller table 10 by inertia in the rotation process and stops while colliding with the stopper 11.
이때, 스토퍼(11)의 측부에 구비되어있던 터치센서(12)에서는, 시편(60)을 감지하여 컨트롤러(미도시)로 신호를 출력하게 되고, 이러한 신호를 입력받은 컨트롤러에서는 에어실린더(30,40)로 작동신호를 출력하게 된다.In this case, the touch sensor 12 provided on the side of the stopper 11 detects the test piece 60 and outputs a signal to a controller (not shown), and in the controller receiving the signal, the air cylinder 30, 40) outputs the operation signal.
물론, 롤러테이블(10)의 상부면으로 이송되어 스토퍼(11)와의 충돌에 의해 정지되어진 시편(60)은, 롤러테이블(10)의 중간부분을 이루는 개방부를 덮는 상태로 정지되어 위치되는 것이다.Of course, the test piece 60, which is conveyed to the upper surface of the roller table 10 and stopped by the collision with the stopper 11, is stopped and positioned in a state of covering the opening forming the middle portion of the roller table 10.
이어서, 컨트롤러의 작동신호를 입력받은 에어실린더(40)의 로드(42)가 리턴되면서, 로드(42)에 연결되어 있던 시편받침대(41)를 상승시키므로, 시편받침대(41)의 상승과정에서 시편(60)이 들어올려지게 되는 것이다.Subsequently, as the rod 42 of the air cylinder 40 receiving the operation signal of the controller is returned, the specimen support 41 which is connected to the rod 42 is raised, so that the specimen in the ascending process of the specimen support 41. 60 will be lifted.
또한, 컨트롤러의 작동신호를 입력받은 에어실린더(30)의 로드가 전진되므로써, 대차(20)를 롤러테이블(10)의 개방부의 하부측 즉, 시편받침대(41)에 의해 들어올려진 시편(60)의 하부측으로 전진되는 것이다.In addition, as the rod of the air cylinder 30 receiving the operation signal of the controller is advanced, the specimen 60 is lifted by the lower side of the opening of the roller table 10, that is, the specimen support 41. It is advanced to the lower side of.
그런 다음, 컨트롤러에서는 에어실린더(40)를 작동하여 로드(42)를 하강시키게 되므로 시편받침대(41)가 하강하면서 시편(60)을 대차(20)의 상부면으로 안착시키게 되고, 동시에 에어실린더(30)의 로드가 작동하여 대차(20)를 원상태로 후진시키게 되는 것이다.Then, the controller operates the air cylinder 40 to lower the rod 42 so that the specimen support 41 descends and seats the specimen 60 on the upper surface of the bogie 20, and at the same time the air cylinder ( The rod 30 is operated to reverse the trolley 20 to its original state.
따라서, 롤러테이블(10)에 이송되어진 시편(60)이 스토퍼(11)에 의해 정지됨과 동시에 터치센서(12)에 감지되는 순간, 터치센서(12)의 신호를 입력받은 컨트롤러에서는 에어실린더(30,40)로 작동신호를 출력하므로, 시편(60)이 자동으로 시편적치대(50)로 안착되는 것이다.Therefore, at the moment when the specimen 60 transferred to the roller table 10 is stopped by the stopper 11 and detected by the touch sensor 12, the controller receiving the signal of the touch sensor 12 receives the air cylinder 30. Since the operation signal is output to (40), the specimen 60 is automatically seated in the specimen holder 50.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 열간압연 시편의 자동 운반장치에 의하면, 열간압연공정에서 절단되어진 고온의 시편이 롤러테이블에 안착된 상태에서 자동으로 시편적치대로 운반되므로써, 작업자가 컨베이어의 앞에서 시편을 운반하기 위해 대기할 필요가 없게 되어 작업능률이 향상됨은 물론, 고온의 시편을 운반하는 과정에서 발생되는 각종 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the automatic conveying apparatus for the hot rolled specimen according to the present invention, the hot specimen cut in the hot rolling process is automatically conveyed to the specimen load in the state of being seated on the roller table, whereby the operator Since there is no need to wait to transport the work efficiency is improved, as well as to prevent various safety accidents occurring in the process of transporting high temperature specimens.
Claims (1)
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| KR2019960055588U KR200230984Y1 (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Automatic Carrying Device for Hot Rolled Specimens |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR100940731B1 (en) | 2002-12-21 | 2010-02-04 | 주식회사 포스코 | An apparatus for treating sample for hot rolling |
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-
1996
- 1996-12-24 KR KR2019960055588U patent/KR200230984Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100940731B1 (en) | 2002-12-21 | 2010-02-04 | 주식회사 포스코 | An apparatus for treating sample for hot rolling |
| KR101008167B1 (en) | 2003-07-25 | 2011-01-13 | 주식회사 포스코 | An apparstus for supplying the dart in converter |
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| Publication number | Publication date |
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| KR19980042484U (en) | 1998-09-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |