JPH08298739A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH08298739A JPH08298739A JP7124370A JP12437095A JPH08298739A JP H08298739 A JPH08298739 A JP H08298739A JP 7124370 A JP7124370 A JP 7124370A JP 12437095 A JP12437095 A JP 12437095A JP H08298739 A JPH08298739 A JP H08298739A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator core
- parts
- bearing
- bearings
- casings
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/15—Mounting arrangements for bearing-shields or end plates
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
- H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ケーシング部分に改良を加えたステッピング
モータを提供する。 【構成】 回転軸１に取付けられたロータ２の外側にス
テータコア４を配設し、このステータコア４の前後に設
けられたケーシング１０，１１にそれぞれ装着された軸
受８，９により回転軸１の前後部を支持したステッピン
グモータにおいて、ケーシング１０，１１をプレス成形
した金属板で形成した。そしてこのケーシング１０，１
１のステータコア４に当接する部分に形成した肉薄部１
０ｂ，１１ｂでステータコア４の外周の一部を把持し
た。さらに交互に設けた折り込み部１０ｃ，１１ｃと突
片部１０ｄ，１１ｄで軸受８，９を把持するようにし
た。肉薄部１０ｂ，１１ｂがステータコア４の一部を覆
うので塵埃の侵入を防ぐ。折り込み部１０ｃ，１１ｃと
突片部１０ｄ，１１ｄが軸受８，９の装着を容易にし、
正しい姿勢を保つ。
モータを提供する。 【構成】 回転軸１に取付けられたロータ２の外側にス
テータコア４を配設し、このステータコア４の前後に設
けられたケーシング１０，１１にそれぞれ装着された軸
受８，９により回転軸１の前後部を支持したステッピン
グモータにおいて、ケーシング１０，１１をプレス成形
した金属板で形成した。そしてこのケーシング１０，１
１のステータコア４に当接する部分に形成した肉薄部１
０ｂ，１１ｂでステータコア４の外周の一部を把持し
た。さらに交互に設けた折り込み部１０ｃ，１１ｃと突
片部１０ｄ，１１ｄで軸受８，９を把持するようにし
た。肉薄部１０ｂ，１１ｂがステータコア４の一部を覆
うので塵埃の侵入を防ぐ。折り込み部１０ｃ，１１ｃと
突片部１０ｄ，１１ｄが軸受８，９の装着を容易にし、
正しい姿勢を保つ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータに
関するものであり、より詳しくはケーシング部分の加工
性に改良を加え、生産性を向上したステッピングモータ
の構造に関するものである。
関するものであり、より詳しくはケーシング部分の加工
性に改良を加え、生産性を向上したステッピングモータ
の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ステッピングモータは、回転軸に取付け
られたロータの外側にステータコアを配設し、該ステー
タコアの前後に設けられたケーシングにそれぞれ装着さ
れた軸受により回転軸の前後部を支持したものが一般的
な構造となっている。この構造のうちのケーシングは、
従来アルミニウム合金によるダイカスト製法あるいは切
削加工で製作されるのが普通であった。その構造を図４
を用いて説明する。１は回転軸であり、外周にロータ
２，２を取付けたものである。３はロータ２，２を所定
間隔に保つためのスペーサである。ロータ２，２の外側
には所定の微小間隔をおいてステータコア４が配設され
ている。５はステータコイルである。
られたロータの外側にステータコアを配設し、該ステー
タコアの前後に設けられたケーシングにそれぞれ装着さ
れた軸受により回転軸の前後部を支持したものが一般的
な構造となっている。この構造のうちのケーシングは、
従来アルミニウム合金によるダイカスト製法あるいは切
削加工で製作されるのが普通であった。その構造を図４
を用いて説明する。１は回転軸であり、外周にロータ
２，２を取付けたものである。３はロータ２，２を所定
間隔に保つためのスペーサである。ロータ２，２の外側
には所定の微小間隔をおいてステータコア４が配設され
ている。５はステータコイルである。
【０００３】ステータコア４の前後部には、図示するよ
うにケーシング６，７が接合している。これらケーシン
グ６，７はアルミニウム合金のダイカスト製法あるいは
切削加工で製作されており、外周部６ａ，７ａの端部６
ｂ，７ｂがステータコア４の面に全周にわたって密着す
るように精度高く製作され、図示しない部分に挿通され
るボルトによりステータコア４を挟み込んでいる。ケー
シング６，７には、外周部６ａ，７ａの内側に内周部６
ｃ，７ｃがあり、この内周部６ｃ，７ｃと内方に向けた
環状部６ｄ，７ｄとで軸受８，９を支持している。軸受
８，９は回転軸１を回転自在に支持する。
うにケーシング６，７が接合している。これらケーシン
グ６，７はアルミニウム合金のダイカスト製法あるいは
切削加工で製作されており、外周部６ａ，７ａの端部６
ｂ，７ｂがステータコア４の面に全周にわたって密着す
るように精度高く製作され、図示しない部分に挿通され
るボルトによりステータコア４を挟み込んでいる。ケー
シング６，７には、外周部６ａ，７ａの内側に内周部６
ｃ，７ｃがあり、この内周部６ｃ，７ｃと内方に向けた
環状部６ｄ，７ｄとで軸受８，９を支持している。軸受
８，９は回転軸１を回転自在に支持する。
【０００４】以上説明したステッピングモータの構造で
は、ケーシング６，７の外周部６ａ，７ａの端部６ｂ，
７ｂがステータコア４の面に全周にわたって密着するこ
とによりケーシング６，７内への塵埃の侵入を防止し、
同時に軸受８，９の位置を正しく保つことになるので、
ケーシング６，７の加工精度を極度に高くする必要があ
り、製造の歩留りの点およびコストの点で、なお改良の
余地が残されていた。
は、ケーシング６，７の外周部６ａ，７ａの端部６ｂ，
７ｂがステータコア４の面に全周にわたって密着するこ
とによりケーシング６，７内への塵埃の侵入を防止し、
同時に軸受８，９の位置を正しく保つことになるので、
ケーシング６，７の加工精度を極度に高くする必要があ
り、製造の歩留りの点およびコストの点で、なお改良の
余地が残されていた。
【０００５】ステッピングモータの先行技術としては、
特開平４−３７２５４６号公報に開示されたものがあ
る。これはブラケット（本発明で言うケーシング）の表
面に黒色の陽極酸化皮膜（アルマイト）を施すことによ
って、温度上昇を抑え、定格容量を高めて効率アップを
図っているが、本発明が目的としているケーシング部分
の加工性に改良を加えたものではない。先行技術の他の
例としては、特公平３−２４１４２号公報、特開平１−
２８６７４９号公報、特開平４−４９８２８号公報なら
びに実開平１−６１８５４号公報に開示されたものがあ
るが、これらはいずれもブラケット（ケーシング）を合
成樹脂で成形したものであって、これも材質としては金
属を維持しようとする本発明の趣旨とは相違するもので
ある。
特開平４−３７２５４６号公報に開示されたものがあ
る。これはブラケット（本発明で言うケーシング）の表
面に黒色の陽極酸化皮膜（アルマイト）を施すことによ
って、温度上昇を抑え、定格容量を高めて効率アップを
図っているが、本発明が目的としているケーシング部分
の加工性に改良を加えたものではない。先行技術の他の
例としては、特公平３−２４１４２号公報、特開平１−
２８６７４９号公報、特開平４−４９８２８号公報なら
びに実開平１−６１８５４号公報に開示されたものがあ
るが、これらはいずれもブラケット（ケーシング）を合
成樹脂で成形したものであって、これも材質としては金
属を維持しようとする本発明の趣旨とは相違するもので
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこの点に鑑み
てなされたものであり、材質としては金属の使用を維持
しつつ、アルミニウム合金のダイカスト製法あるいは切
削加工等によらずに歩留りよく製作できるステッピング
モータを提供しようとするものである。
てなされたものであり、材質としては金属の使用を維持
しつつ、アルミニウム合金のダイカスト製法あるいは切
削加工等によらずに歩留りよく製作できるステッピング
モータを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として、回転軸に取付けられたロータ
の外側にステータコアを配設し、該ステータコアの前後
に設けられたケーシングにそれぞれ装着された軸受によ
り前記回転軸の前後部を支持したステッピングモータに
おいて、前記ケーシングをプレス成形した金属板で形成
し、該ケーシングの前記ステータコアに当接する部分を
肉薄に形成して、該肉薄部分で前記ステータコアの外周
の一部を把持すると共に、前記軸受を装着する部分を、
軸受の外周を受ける折り込み部と軸受の外側を受ける突
片部を交互に設けた構造としたことを特徴とする。
決するための手段として、回転軸に取付けられたロータ
の外側にステータコアを配設し、該ステータコアの前後
に設けられたケーシングにそれぞれ装着された軸受によ
り前記回転軸の前後部を支持したステッピングモータに
おいて、前記ケーシングをプレス成形した金属板で形成
し、該ケーシングの前記ステータコアに当接する部分を
肉薄に形成して、該肉薄部分で前記ステータコアの外周
の一部を把持すると共に、前記軸受を装着する部分を、
軸受の外周を受ける折り込み部と軸受の外側を受ける突
片部を交互に設けた構造としたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】このような構成とすれば、ステータコアに当接
する部分に形成した肉薄部分によってステータコアの外
周の一部が把持されるため、それほど加工精度が高くな
いケーシングであってもステータコアに密接するから、
内部に塵埃等が混入することがない。また軸受の外周を
受ける折り込み部と軸受の外側を受ける突片部を交互に
設けた構造によって、軸受は正しい姿勢で保持されるこ
とになる。
する部分に形成した肉薄部分によってステータコアの外
周の一部が把持されるため、それほど加工精度が高くな
いケーシングであってもステータコアに密接するから、
内部に塵埃等が混入することがない。また軸受の外周を
受ける折り込み部と軸受の外側を受ける突片部を交互に
設けた構造によって、軸受は正しい姿勢で保持されるこ
とになる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３に
ついて、図４と同一の部分には同一の符号を付して説明
する。本発明のステッピングモータにあっては、ケーシ
ング１０，１１がプレス成形した金属板で形成されてい
る。そしてステータコア４に当接する外周部１０ａ，１
１ａの一部を肉薄に形成して、この肉薄部１０ｂ，１１
ｂでステータコア４の外周の一部を把持させている。一
方、ケーシング１０，１１の軸受８，９を装着する部分
は、軸受８，９の外周を受ける折り込み部１０ｃ，１１
ｃと軸受８，９の外側を受ける突片部１０ｄ，１１ｄを
交互に設けた構造にしてある。
ついて、図４と同一の部分には同一の符号を付して説明
する。本発明のステッピングモータにあっては、ケーシ
ング１０，１１がプレス成形した金属板で形成されてい
る。そしてステータコア４に当接する外周部１０ａ，１
１ａの一部を肉薄に形成して、この肉薄部１０ｂ，１１
ｂでステータコア４の外周の一部を把持させている。一
方、ケーシング１０，１１の軸受８，９を装着する部分
は、軸受８，９の外周を受ける折り込み部１０ｃ，１１
ｃと軸受８，９の外側を受ける突片部１０ｄ，１１ｄを
交互に設けた構造にしてある。
【００１０】図２は図１中のケーシング１０を下方から
見た背面図であり、図３はその図２をＡ−Ａ部分で切断
したところの断面図である。これらの図からも明らかな
ように、ケーシング１０（ケーシング１１も同様）は角
の部分を斜めに形成した概略方形のものであり、その四
隅部分に孔１２が設けられているものである。この孔１
２は、ケーシング１０，１１とステータコア４を貫通し
て全体を締結するボルト（図示せず）を通すためのもの
である。
見た背面図であり、図３はその図２をＡ−Ａ部分で切断
したところの断面図である。これらの図からも明らかな
ように、ケーシング１０（ケーシング１１も同様）は角
の部分を斜めに形成した概略方形のものであり、その四
隅部分に孔１２が設けられているものである。この孔１
２は、ケーシング１０，１１とステータコア４を貫通し
て全体を締結するボルト（図示せず）を通すためのもの
である。
【００１１】このように構成されたこのステッピングモ
ータも、ステータコイル５への通電回路および通電によ
る所定角度ごとの回転等においては図４に示したものを
含む従来のものと変わるところがない。
ータも、ステータコイル５への通電回路および通電によ
る所定角度ごとの回転等においては図４に示したものを
含む従来のものと変わるところがない。
【００１２】ケーシング１０，１１でステータコア４を
挟み込む部分の構造においては、肉薄部１０ｂ，１１ｂ
でステータコア４の外周の一部を把持させ、ケーシング
１０，１１をボルトで締め付けることによって、この部
分の製作制度が極度に高くなくても、外部から塵埃等が
侵入することがない。また軸受８，９の外周を受ける折
り込み部１０ｃ，１１ｃと軸受８，９の外側を受ける突
片部１０ｄ，１１ｄを交互に設けた構造により、この部
分への軸受８，９の装着が容易になる。
挟み込む部分の構造においては、肉薄部１０ｂ，１１ｂ
でステータコア４の外周の一部を把持させ、ケーシング
１０，１１をボルトで締め付けることによって、この部
分の製作制度が極度に高くなくても、外部から塵埃等が
侵入することがない。また軸受８，９の外周を受ける折
り込み部１０ｃ，１１ｃと軸受８，９の外側を受ける突
片部１０ｄ，１１ｄを交互に設けた構造により、この部
分への軸受８，９の装着が容易になる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
たステッピングモータであり、従来はアルミニウム合金
によるダイカスト製法あるいは切削加工で製作していた
ケーシングをプレス加工で成形し、そのステータコアと
の接合部ならびに軸受装着部分を変更したものであるか
ら、ケーシングの加工精度を極度に高めなくても内部に
塵埃等が侵入することなく、また回転軸を支持する軸受
の装着も行い易いステッピングモータを得ることができ
る。
たステッピングモータであり、従来はアルミニウム合金
によるダイカスト製法あるいは切削加工で製作していた
ケーシングをプレス加工で成形し、そのステータコアと
の接合部ならびに軸受装着部分を変更したものであるか
ら、ケーシングの加工精度を極度に高めなくても内部に
塵埃等が侵入することなく、また回転軸を支持する軸受
の装着も行い易いステッピングモータを得ることができ
る。
【図１】本発明に係るステッピングモータの断面図であ
る。
る。
【図２】図１のうちの上部のケーシングを下方から見た
背面図である。
背面図である。
【図３】図２をＡ−Ａ部分で切断したところの断面図で
ある。
ある。
【図４】従来のステッピングモータの断面図である。
１ 回転軸 ２ ロータ ４ ステータコア ５ コイル ８ 軸受 ９ 軸受 １０ ケーシング １０ａ 外周部 １０ｂ 肉薄部 １０ｃ 折り込み部 １０ｄ 突片部 １１ ケーシング １１ａ 外周部 １１ｂ 肉薄部 １１ｃ 折り込み部 １１ｄ 突片部
Claims (1)
- 【請求項１】 回転軸に取付けられたロータの外側にス
テータコアを配設し、該ステータコアの前後に設けられ
たケーシングにそれぞれ装着された軸受により前記回転
軸の前後部を支持したステッピングモータにおいて、前
記ケーシングをプレス成形した金属板で形成し、該ケー
シングの前記ステータコアに当接する部分を肉薄に形成
して、該肉薄部分で前記ステータコアの外周の一部を把
持すると共に、前記軸受を装着する部分を、軸受の外周
を受ける折り込み部と軸受の外側を受ける突片部を交互
に設けた構造としたことを特徴とするステッピングモー
タ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7124370A JPH08298739A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | ステッピングモータ |
| TW085102441A TW290756B (ja) | 1995-04-25 | 1996-02-29 | |
| US08/611,180 US5723926A (en) | 1995-04-25 | 1996-03-05 | Stepping motor |
| KR1019960007696A KR100422065B1 (ko) | 1995-04-25 | 1996-03-21 | 스텝핑모우터 |
| SG1996007287A SG49835A1 (en) | 1995-04-25 | 1996-04-08 | A stepping motor |
| EP96105839A EP0740399B1 (en) | 1995-04-25 | 1996-04-13 | a stepping motor |
| DE69601192T DE69601192T2 (de) | 1995-04-25 | 1996-04-13 | Schrittmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7124370A JPH08298739A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08298739A true JPH08298739A (ja) | 1996-11-12 |
Family
ID=14883726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7124370A Pending JPH08298739A (ja) | 1995-04-25 | 1995-04-25 | ステッピングモータ |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5723926A (ja) |
| EP (1) | EP0740399B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08298739A (ja) |
| KR (1) | KR100422065B1 (ja) |
| DE (1) | DE69601192T2 (ja) |
| SG (1) | SG49835A1 (ja) |
| TW (1) | TW290756B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5945759A (en) * | 1998-05-12 | 1999-08-31 | Minebea Co., Ltd. | Stepping motor |
| US6867518B2 (en) | 2001-11-16 | 2005-03-15 | Minebea Co., Ltd. | Sealed motor and method of employing same |
| CN111277070A (zh) * | 2018-12-04 | 2020-06-12 | 佛山市威灵洗涤电机制造有限公司 | 电机和电泵 |
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| JP3190281B2 (ja) * | 1997-02-24 | 2001-07-23 | ミネベア株式会社 | インナロータタイプ回転機 |
| AU5669999A (en) * | 1998-09-04 | 2000-03-27 | Emerson Electric Co. | Reduced size electromagnetic device |
| JP3736166B2 (ja) * | 1999-01-06 | 2006-01-18 | セイコーエプソン株式会社 | ステッピングモータ |
| FR2796990B1 (fr) * | 1999-07-30 | 2001-09-14 | Valeo Equip Electr Moteur | Element de fermeture du boitier du moteur d'un demarreur de vehicule automobile, et demarreur comportant un tel element de fermeture |
| FR2797921B1 (fr) * | 1999-09-01 | 2001-09-28 | Alstom | Nacelle d'eolienne constituee par la carcasse d'un generateur electrique |
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| JP4000144B2 (ja) * | 2004-12-15 | 2007-10-31 | 山洋電気株式会社 | ハイブリッド型ステッピングモータ用ロータ及びその製造方法 |
| JP5969241B2 (ja) * | 2012-03-29 | 2016-08-17 | 株式会社デンソー | 駆動装置 |
| JP6238054B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2017-11-29 | 日本電産株式会社 | インナーロータ型モータ |
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|---|---|---|---|---|
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| DE2416878C3 (de) * | 1974-04-06 | 1980-09-18 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Lageranordnung für einen ein Pumpenaggregat antreibenden Spaltrohrmotor |
| FR2491267A1 (fr) * | 1980-09-26 | 1982-04-02 | Thomson Brandt | Moteur electrique et son procede de fabrication |
| US4455498A (en) * | 1980-12-19 | 1984-06-19 | Desisto Richard E | Means for adjusting motor end play |
| JPS58136256A (ja) * | 1982-02-08 | 1983-08-13 | Hitachi Ltd | 誘導子型交流発電機の界磁コイル保持部材とその製法 |
| JPS60113634A (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-20 | Hitachi Ltd | 電動機 |
| FR2586869B1 (fr) * | 1985-08-29 | 1988-09-16 | Ducellier & Cie | Flasque d'extremite pour machine electrique tournante. |
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