JPH0648361U - 小型モータの玉軸受保持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】玉軸受を精度良く保持することができ、かつ簡
単な加工だけで形成することができる安価で高精度の小
型モータの玉軸受保持構造を提供する。 【構成】ブラケット１の軸受保持部２に軸受ラジアルが
形成された保持穴１６が形成され、この保持穴１６に、
シャフト６を保持する玉軸受３の外周部４が嵌合され、
前記軸受保持部２の保持穴１６の周囲にブラケット１外
側からブラケット１内側へ半抜きされた半抜き嵌合部１
７が形成され、この半抜き嵌合部１７にベアリングカバ
ー１９が嵌合されて取り付けられ、かつこのベアリング
カバー１９のシャフト挿入孔２０が玉軸受３の外周部４
より小さく形成され、ベアリングカバー１９がそのシャ
フト挿入孔２０の周囲で前記玉軸受３の外周部４の端部
を覆っている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、複写機、プリンタ等のＯＡ機器などに用いられるパルスステッピン グ、ブラシレス、ブラシ付きＤＣサーボモータ等の小型モータの玉軸受保持構造 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、小型モータの玉軸受保持構造としては、以下に示す二方式が一般に知ら れている。これらの玉軸受保持構造は、図６ないし図９に示すように、いずれも ブラケット１の軸受保持部２に玉軸受３の外周部４が保持され、その玉軸受３の 内周部５にシャフト６が保持され、玉軸受３の図中右へのスラスト方向がワッシ ャ７により保持されている。

【０００３】 第１の方式の玉軸受保持構造は、図６および図７に示すように、ブラケット１ 側に玉軸受３の図中左へのスラスト方向を保持するスラスト方向保持部８を設け たものである。第１の方式の玉軸受保持構造は、さらに、図６に示す鋼板製のブ ラケット１の軸受保持部２を加工してスラスト方向保持部８が形成されたものと 、図７に示すスラスト方向保持部８を設けた別部材９を用いてブラケット１の軸 受保持部２と玉軸受３との間に介在させたものとに分けられる。

【０００４】 第２の方式の玉軸受保持構造は、図８および図９に示すように、玉軸受３の図 中左へのスラスト方向を保持するフランジ１０が玉軸受３側に設けられたフラン ジ付き玉軸受を用いたものである。第２の方式の玉軸受保持構造は、さらに、図 ８に示すフランジ１０が玉軸受３の外周部４に形成されたものと、図９に示す玉 軸受３に別部品のフランジ１０が取り付けられたものとに分けられる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の二方式には、それぞれ以下のような課題があった。 Ａ．第１の方式の欠点 図６に示す鋼板を加工してブラケット１の軸受保持部２を形成するものの場 合、モータ取り付け時の基準嵌合部Ａの付け根部ＢのＲ取り加工が必要なため、 高価である。 図７に示す別部材９を用いた場合、別部材９が非鉄合金の切削加工により製 作されるため、高価である。 ブラケット１の軸受保持部２のスラスト方向保持部８または別部材９をブロ ーチ、リーマ、サイジング仕上げ加工により加工する必要があるため、加工に手 間がかかる。 Ｂ．第２の方式の欠点 フランジ付きの玉軸受３が高価である。 モータ取り付け時の基準嵌合部Ａを大きくする場合、別部品が必要になり、 その別部品が高価である。 ブラケット１の軸受保持部２を断面Ｌ字形に加工して基準嵌合部Ａを大きく した場合、基準嵌合部Ａの付け根部ＢのＲ取り加工が必要なため、高価である。 Ｃ．両方式に共通の欠点 モータ組み立て後にロータ（図の右側にあるが、図示せず）のスラストガタ 調整（ワッシャ調整）ができず、組み立て時にロータのスラストガタ調整を行う 必要があるため、モータ組み立てに手間がかかる。

【０００６】 本考案は、上記課題を解決するためになされたもので、玉軸受を精度良く保持 することができ、かつ簡単な加工だけで形成することができる安価で高精度の小 型モータの玉軸受保持構造を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の小型モータの玉軸受保持構造は、ブラケットの軸受保持部に軸受ラジ アルが形成された保持穴が形成され、この保持穴に、シャフトを保持する玉軸受 の外周部が嵌合され、前記軸受保持部の保持穴の周囲にブラケット外側からブラ ケット内側へ半抜きされた半抜き嵌合部が形成され、この半抜き嵌合部にベアリ ングカバーが嵌合されて取り付けられ、かつこのベアリングカバーのシャフト挿 入孔が玉軸受の外周部より小さく形成され、ベアリングカバーがそのシャフト挿 入孔の周囲で前記玉軸受の外周部の端部を覆っているものである。

【０００８】 また、本考案の他の小型モータの玉軸受保持構造は、上記の小型モータの玉軸 受保持構造において、ベアリングカバーのシャフト挿入孔の周囲にブラケット内 側へ突出する突き出し部が形成され、その突き出し部の先端が玉軸受の外周部の 端部の周囲に位置しているものである。

【０００９】 また、本考案の他の小型モータの玉軸受保持構造は、上記の小型モータの玉軸 受保持構造において、ベアリングカバーがネジにより軸受保持部に取り付けられ ているものである。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の小型モータの玉軸受保持構造をＤＣサーボモータに適用した第 １実施例を図１ないし図３を参照して説明する。

【００１１】 この実施例のＤＣサーボモータは、図１に示すように、ロータ１１の周囲に配 置されたマグネットヨーク１４の内側にマグネット１３が取り付けられ、そのマ グネットヨーク１４の両端に入出力側のブラケット１、１が装着されてモータ組 み立てネジ１５により固定され、これらのブラケット１、１の軸受保持部２に玉 軸受３、３が保持されていると共に、ロータ１１、その両側のスペーサ１２、１ ２およびその外側の玉軸受３、３にシャフト６が挿入され、玉軸受３がシャフト ６を保持した構成となっている。前記ブラケット１、１の軸受保持部２には、シ ャフト６を挿入した状態で玉軸受３を覆う有底円筒状のベアリングカバー１９が ネジ２３により取り付けられている。このベアリングカバー１９と玉軸受３との 間には、出力側（図中左側）では与圧バネ１８が挟持され、入力側（図中右側） では玉軸受３の外径と同じ外径のワッシャ２１が挟持されている。

【００１２】 このＤＣサーボモータの玉軸受保持構造を図２および図３に示す出力側（図１ 中左側）について詳細に説明すると、ブラケット１、１の軸受保持部２に軸受ラ ジアル（図示せず）が形成された保持穴１６が形成され、その保持穴１６の周囲 にブラケット１、１外側からブラケット１、１内側へ半抜きされた半抜き嵌合部 １７が形成されている。前記保持穴１６にはシャフト６を内周部５で保持する玉 軸受３の外周部４が軸受ラジアル（図示せず）に嵌合されて保持されており、前 記軸受保持部２には、ベアリングカバー１９がその中央部のシャフト挿入孔２０ にシャフト６が挿入され、玉軸受３の外周部４の端部を覆い、かつその開口部外 周２２を前記半抜き嵌合部１７に嵌合した状態でネジ２３により取り付けられて いる。また、ベアリングカバー１９の底部内面と玉軸受３の外周部４の端部との 間に挟持された与圧バネ１８は、玉軸受３の外周部４の端部をスラスト方向へ付 勢している。

【００１３】 玉軸受３は、軸受保持部２の保持穴１６の軸受ラジアル（図示せず）によりラ ジアル方向を保持され、与圧バネ１８（図１および図２参照）またはワッシャ２ １（図１参照）を介してベアリングカバー１９によりスラスト方向を保持される 。また、ベアリングカバー１９は、図１および図２に示すようにシャフト挿入孔 ２０が玉軸受３の外周部４の外周面より小さく、かつそのシャフト挿入孔２０の 周囲にブラケット１、１内側に突出する突き出し部２４が図３に示すように等間 隔で四つ形成され、出力側ではそれらの突き出し部２４の先端が与圧バネ１８の 外周に当接して与圧バネ１８を玉軸受３の外周部４の端部に正確に位置させ、か つ与圧バネ１８のラジアル方向を保持している。

【００１４】 このような構成の玉軸受保持構造は、ブラケット１、１の軸受保持部２を絞り 加工とプレス加工だけで形成し、ベアリングカバー１９を完全絞り・プレス加工 部品で構成することが可能である。軸受保持部２の保持穴１６の軸受ラジアルは 、精度的にプレス加工のみで加工することが可能であるが、ブローチ、リーマ、 サイジング加工も必要に応じて容易に行うことができる。なお、この玉軸受保持 構造の場合、モータ組み立て時の基準嵌合部Ａはブラケット１、１の軸受保持部 ２ではなく、軸受保持部２の半抜き嵌合部１７に開口部外周２２が嵌合されたベ アリングカバー１９の筒状部外周になるため、該基準嵌合部Ａの付け根部ＢのＲ 取り加工は不要である。

【００１５】 本考案の玉軸受保持構造を適用したＤＣサーボモータの組み立てを行う場合に は、まず、出力側のベアリングカバー１９の底部内面と玉軸受３の外周部４の端 部との間に与圧バネ１８を挟持し、入力側のベアリングカバー１９の底部内面と 玉軸受３の外周部４の端部との間にワッシャ２１を挟持し、かつ各ベアリングカ バー１９の開口部外周２２を入出力側のブラケット１、１の軸受保持部２の半抜 き嵌合部１７に嵌合した状態でベアリングカバー１９をネジ２３により軸受保持 部２に取り付けておき、次いで、ロータ１１、その両側のスペーサ１２およびそ の外側の玉軸受３をシャフト６を挿入し、玉軸受３にシャフト６を保持する。こ のようにした後、ロータ１１の周囲にマグネット１３およびマグネットヨーク１ ４を配置し、ブラケット１、１の軸受保持部２に取り付けられたベアリングカバ ー１９のシャフト挿入孔２０にシャフト６の両端を挿入し、軸受保持部２の保持 穴１６の軸受ラジアル（図示せず）に玉軸受３の外周部４を嵌合し、ブラケット １、１をマグネットヨーク１４の両端に装着してモータ組み立てネジ１５により 固定する。

【００１６】 そして、このようにしてＤＣサーボモータを組み立てた後、入力側のベアリン グカバー１９のネジ２３をはずしてベアリングカバー１９を取り外し、ワッシャ ２１の交換等によりロータ１１のスラストガタ調整を行った後、再度ベアリング カバー１９をネジ止めする。

【００１７】 次に、本考案の小型モータの玉軸受保持構造の第２実施例を図４および図５を 参照して説明する。

【００１８】 この実施例の玉軸受保持構造は、図４および図５に示すように、第１実施例の 玉軸受保持構造とほぼ同様な構成であるが、この実施例の玉軸受保持構造では、 ベアリングカバー１９の外周部に鍔部２５が形成されており、この鍔部２５が半 抜き嵌合部１７に嵌合され、鍔部２５の溶接（溶接部２６）によりベアリングカ バー１９がブラケット１、１の軸受保持部２に取り付けられている。

【００１９】

【考案の効果】

本考案の小型モータの玉軸受保持構造によれば、ブラケットの軸受保持部に軸 受ラジアルが形成された保持穴が形成され、この保持穴に、シャフトを保持する 玉軸受の外周部が嵌合され、前記軸受保持部の保持穴の周囲にブラケット外側か らブラケット内側へ半抜きされた半抜き嵌合部が形成され、この半抜き嵌合部に ベアリングカバーが嵌合されて取り付けられ、かつこのベアリングカバーのシャ フト挿入孔が玉軸受の外周部より小さく形成され、ベアリングカバーがそのシャ フト挿入孔の周囲で前記玉軸受の外周部の端部を覆っているので、ベアリングカ バーの底部内面と玉軸受の外周部の端部との間に与圧バネまたはワッシャを挟持 し、その与圧バネまたはワッシャを介してベアリングカバーにより玉軸受のスラ スト方向を保持することができ、これにより玉軸受を精度良く保持することがで きると共に、ブラケットの軸受保持部およびベアリングカバーを絞り加工とプレ ス加工だけで形成することができるので、ブラケット単価およびベアリング単価 を低く抑えることができ、これにより安価で高精度の玉軸受保持構造が得られる 。したがって、本考案の小型モータの玉軸受保持構造によれば、高性能の小型モ ータを安価に提供することができる。また、ベアリングカバーの形状を有底円筒 状とすることにより、その筒状部外周をモータ取り付け時の基準嵌合部とするこ ともできる。

【００２０】 また、本考案の他の小型モータの玉軸受保持構造では、ベアリングカバーのシ ャフト挿入孔の周囲にブラケット内側へ突出する突き出し部が形成され、その突 き出し部の先端が玉軸受の外周部の端部の周囲に位置しているので、ベアリング カバーの底部内面と玉軸受の外周部の端部との間に挟持された与圧バネの外周に 前記突き出し部の先端を当接させて与圧バネを玉軸受の外周部の端部に正確に位 置させ、かつ与圧バネのラジアル方向を保持することができる。

【００２１】 さらに、本考案の他の小型モータの玉軸受保持構造では、ベアリングカバーが ネジにより軸受保持部に取り付けられているので、モータ組み立て後にモータ本 体を解体せずにベアリングカバーだけを外してロータ調整ができ、組み立て時に ロータのスラストガタ調整を行う必要がなく、結果的に組み立てが容易になり、 モータ組み立て工賃を低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の小型モータの玉軸受保持構造をＤＣサ
ーボモータに適用した第１実施例を示すＤＣサーボモー
タの縦断面図である。

【図２】図１における玉軸受保持構造の拡大断面図であ
る。

【図３】図２中のＸ−Ｘ線視断面図である。

【図４】本考案の小型モータの玉軸受保持構造の第２実
施例を示す玉軸受保持構造の拡大断面図である。

【図５】図４中のＸ−Ｘ線視断面図である。

【図６】従来の小型モータの玉軸受保持構造を示す断面
図である。

【図７】その他の従来の小型モータの玉軸受保持構造を
示す断面図である。

【図８】その他の従来の小型モータの玉軸受保持構造を
示す断面図である。

【図９】その他の従来の小型モータの玉軸受保持構造を
示す断面図である。

【符号の説明】

１ ブラケット ２ 軸受保持部 ３ 玉軸受 ４ 外周部 ６ シャフト １６ 保持穴 １７ 半抜き嵌合部 １９ ベアリングカバー ２０ シャフト挿入孔 ２３ ネジ ２４ 突き出し部 Ａ 基準嵌合部 Ｂ 付け根部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ブラケットの軸受保持部に軸受ラジアルが
   形成された保持穴が形成され、この保持穴に、シャフト
   を保持する玉軸受の外周部が嵌合され、前記軸受保持部
   の保持穴の周囲にブラケット外側からブラケット内側へ
   半抜きされた半抜き嵌合部が形成され、この半抜き嵌合
   部にベアリングカバーが嵌合されて取り付けられ、かつ
   このベアリングカバーのシャフト挿入孔が玉軸受の外周
   部より小さく形成され、ベアリングカバーがそのシャフ
   ト挿入孔の周囲で前記玉軸受の外周部の端部を覆ってい
   る小型モータの玉軸受保持構造。
2. 【請求項２】請求項１記載の小型モータの玉軸受保持構
   造において、ベアリングカバーのシャフト挿入孔の周囲
   にブラケット内側へ突出する突き出し部が形成され、そ
   の突き出し部の先端が玉軸受の外周部の端部の周囲に位
   置していることを特徴とする小型モータの玉軸受保持構
   造。
3. 【請求項３】請求項１記載の小型モータの玉軸受保持構
   造において、ベアリングカバーがネジにより軸受保持部
   に取り付けられていることを特徴とする小型モータの玉
   軸受保持構造。