DE69601192T2 - Schrittmotor - Google Patents

Schrittmotor

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Rikuro C/O Minebea Co. Ltd. Kitasaku-Gun Nagano-Ken Obara
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
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    • H02K5/173Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

    Hinterrund der Erfindung Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schrittmotor und betrifft insbesondere einen Aufbau, dessen Gehäuse eine Verbesserung betreffend seiner Herstellbarkeit aufweist, um die Produktivität des Motors zu erhöhen.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Im allgemeinen umfaßt ein Schrittmotor einen Statorkern, der außerhalb eines Rotors angeordnet ist, welcher auf einer Drehwelle befestigt ist, und ist so aufgebaut, daß Lager, die an den Gehäusen befestigt sind, die an dem vorderen Ende und dem rückwärtigen Ende des Statorkerns vorgesehen sind, den Drehwellenanschluß hinten und vorn lagern. Die Gehäuse von den Aufbauten sind gewöhnlich mittels Druckguß einer Aluminiumlegierung oder mittels einer Schneidbearbeitung hergestellt. Dieser Aufbau wird unter Bezugnahme von Fig. 4 erläutert. Das Bezugszeichen 1 stellt eine Drehwelle dar, an deren äußerem Umfang Rotoren 2, 2 vorgesehen sind. 3 stellt einen Abstandshalter dar, der einen gegebenen Abstand zwischen den Rotoren 2, 2 hält. Außerhalb der Rotoren 2, 2 ist ein Statorkern 4 mit einem gegebenen kleinen Abstand angeordnet. 5 stellt eine Statorwicklung dar.
  • An den vorderen und rückwärtigen Abschnitten des Statorkernes, wie in der Figur gezeigt ist, sind die Gehäuse 6, 7 verbunden, die durch einen Aluminium-Druckguß oder durch eine Schneidbearbeitung hergestellt sind. Die Endabschnitte 6b, 7b der äußeren Umfangsabschnitte 6a, 7a der Gehäuse sind mit einer solchen Genauigkeit hergestellt, damit sie in engem Kontakt mit der Gesamtoberfläche des Statorkernes 4 stehen, und der Statorkern 4 ist mit einem nicht gezeigten Bolzen festgeklemmt. Die Gehäuse 6, 7 umfassen innere Umfänge 6c, 7c innerhalb der äußeren Umfänge 6a, 7a, und diese 6c, 7c halten die Lager 8, 9 zusammen mit nach innen gerichteten ringförmigen Abschnitten 6d, 7d. Die Lager 8, 9 lagern die Drehwelle 1 drehbar.
  • Bei dem oben erklärten Aufbau des Schrittmotors wird, da die Endabschnitte 6b, 7b der äußeren Umfangsabschnitte 6a, 7a der Gehäuse 6, 7 in engem Kontakt mit der Gesamtoberfläche des Statorkernes 4 stehen, verhindert, daß Stäube in die Gehäuse 6, 7 eintreten können, und gleichzeitig werden die Positionen der Lager 8, 9 genau gehalten, so daß die Genauigkeit der Verarbeitung der Gehäuse 6, 7 außergewöhnlich hoch sein muß, was zur Folge hat, daß immer noch Raum für Verbesserungen betreffend den Nutzen in bezug auf die Herstellung und die Kosten vorhanden ist.
  • Als herkömmliche Technik liegt ein offengelegtes japanisches Patent Nr. Hei 4-372456 vor, bei dem auf der Oberfläche einer Klammer (die den Gehäusen dieser Anmeldung entspricht) eine schwarze pluspol-oxidierte Schicht (Alumit) befestigt ist, die dazu beiträgt, eine Temperaturerhöhung zu verhindern und den Wirkungsgrad dadurch anzuheben, daß die bemessene Kapazität erhöht wird, aber nicht darauf abzielt, die Herstellbarkeit der Gehäuse zu verbessern, wie bei dieser Erindung. Als anderer Stand der Technik liegen die japanische Patentveröffentlichung Nr. Hei 3-24142, die offengelegten japanischen Patente Nrn. Hei 1-286749, Hei 4-49828 und das offengelegte japanische Gebrauchsmuster Nr. Hei 1-61854 vor, bei denen in jedem eine Klammer vom Harztyp (Gehäuse) offenbart ist, die im Gegensatz zu der vorliegenden Erfindung steht, die darauf abzielt, das Metallgehäuse beizubehalten.
  • Ein anderes Gehäuse gemäß des Standes der Technik ist in dem Dokument FR-A-2586869 offenbart.
  • Deshalb ist die vorliegende Erindung in Anbetracht des obigen Problemes ausgeführt und ihre Aufgabe besteht darin, einen Schrittmotor zu schaffen, bei welchem als Material ein Metall mit einer hohen Ertragsrate beibehalten wird, ohne daß ein Druckgußverfahren für Aluminiumlegierungen oder ein Metallschneidverfahren verwendet wird.
  • Zusammenfassung der Erindung
  • Ein Schrittmotor umfaßt einen Statorkern, der außerhalb und nahe dem Rotor angeordnet ist, der auf einer Drehwelle befestigt ist, die durch zwei Lager gelagert ist, die auf zwei Gehäusen vorgesehen sind, welche an beiden Enden des Statorkernes angeordnet sind, wobei der Schrittmotor dadurch gekennzeichnet ist, daß die Gehäuse aus einer durch Pressen ausgebildeten Metallplatte hergestellt sind, und der Kontaktabschnitt der Metallplatte mit dem Statorkern in der Dicke dünner ausgebildet ist, wobei der Abschnitt einen äußeren Umfangsabschnitt des Statorkernes hält, und die Abschnitte der Gehäuse zum Befestigen der Lager jeweils abgekantete Abschnitte, um den äußeren Umfangsabschnitt des Lagers zu halten, und ringförmige Vorsprünge umfassen, um die Außenseiten der Lager wechselweise zu halten.
  • Durch diesen Aufbau müssen, da ein Abschnitt des Statorkernes durch den dünneren Abschnitt der Gehäuse gehalten wird, die Gehäuse nicht so genau hergestellt und angepaßt werden, um zu ermöglichen, daß diese in engem Kontakt mit dem Statorkern stehen, was verhindert, daß Stäube in den Innenraum eintreten können. Durch einen solchen Aufbau, wie die wechselweise Anordnung der abgekanteten Abschnitte und der ringförmigen Vorsprünge, werden die Lager in einer korrekten Position gehalten.
  • Zeichnungskurzbeschreibung
  • Fig. 1 ist eine Schnittansicht eines Schrittmotores gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Fig. 2 ist eine Bodenansicht eines oberen Gehäuses von Fig. 1.
  • Fig. 3 ist eine Schnittansicht entlang der Linie A-A von Fig. 2.
  • Fig. 4 ist eine Schnittansicht eines herkömmlichen Schrittmotores.
  • Ausführungsform
  • Nachstehend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erindung gemäß den Fig. 1-3 erläutert, wobei die Bezugszeichen identisch zu denen von Fig. 4 sind. Bei diesem Schrittmotor dieser Erindung werden die Gehäuse 10, 11 aus durch Pressen geformte Metallplatten hergestellt. Der eine Abschnitt von den äußeren Umfangsabschnitten 10a, 11a ist, um in Kontakt mit dem Statorkern 4 zu treten, dünner gefertigt, und ein Abschnitt des äußeren Umfangs des Statorkernes 4 ist mit diesen dünnen Abschnitten 10b, 11b der Gehäuse 10, 11 festgeklemmt. Andererseits sind die Abschnitte der Gehäuse 10, 11 zum Befestigen der Lager 8, 9 so aufgebaut, damit sie die abgekanteten Abschnitte 10c, 11c, um die äußeren Umfänge der Lager 8, 9 aufzunehmen, und die ringförmigen Vorsprünge 10d, 11d vorsehen, um die Außenseiten der Lager 8, 9 wechselweise aufzunehmen.
  • Fig. 2 ist eine Bodenansicht des Gehäuses 10 von Fig. 1, und Fig. 3 ist eine Schnittansicht entlang der Linie A-A von Fig. 2. Wie aus diesen Figuren offensichtlich wird, ist das Gehäuse 10 (wie auch das Gehäuse 11) in einem angenäherten Quadrat geformt, wobei die Ecken abgeschnitten sind.
  • Sogar bei diesem derart konstruierten Schrittmotor ist die Funktion, wie beispielsweise die schrittweise Drehung, wenn Elektrizität in die Statorwicklung 5 geliefert wird, und bei jedem Winkel als Folge der Lieferung der Elektrizität, gleich der des herkömmlichen Schrittmotores, wie in Fig. 4 gezeigt ist.
  • Bei dem Aufbau des Abschnittes, bei dem die Gehäuse 10, 11 den Statorkern 4 festklemmen, wird, da die dünnen Abschnitte 10b, 11b einen Abschnitt des äußeren Umfanges des Statorkernes 4 festklemmen und die Gehäuse 10, 11 durch den Bolzen festgehalten werden, sogar, obwohl dieser Abschnitt nicht mit hoher Genauigkeit hergestellt ist, verhindert, daß Stäube von außerhalb eintreten. Als Folge des Aufbaus der abgekanteten Abschnitte 10c, 11c, um die äußeren Umfänge der Lager 8, 9 aufzuneh men, und der ringförmigen Vorsprünge 10d, 11d, um die Außenseiten der Lager 8, 9 wechselweise aufzunehmen, wird es leicht, die Lager 8, 9 an diesen Abschnitten zu befestigen.
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Schrittmotor, wie er erklärt wurde, dessen Gehäuse nach der herkömmlichen Technik mittels eines Aluminiumdruckgußverfahrens oder eines Schneideverfahrens eines Metalles hergestellt wurde, aber bei dieser Erfindung durch Pressen einer Metallplatte geformt wird. Die Verbindungsabschnitte des Gehäuses mit dem Statorkern und die Lager sind verbessert, so daß ohne wesentliche Erhöhung der Herstellgenauigkeit der Gehäuse verhindert wird, daß Stäube nach innen eintreten, und daß die Lager zum Lagern der Drehwelle leicht befestigt werden können.

Claims (1)

1. Schrittmotor, umfassend einen Statorkern (4), der außerhalb und nahe einem Rotor (2) angeordnet ist, der auf einer Drehwelle (1) befestigt ist, zwei Lager (8, 9), die an den Gehäusen (10, 11) befestigt sind, die an beiden Enden des Statorkernes (4) vorgesehen sind, um beide Enden der Drehwelle (1) zu lagern, wobei der Schrittmotor dadurch gekennzeichnet ist, daß die Gehäuse (10, 11) aus einer durch Pressen geformten Metallplatte hergestellt sind, daß die Verbindungsabschnitte (10b, 11b) der Gehäuse mit dem Statorkern (4) in ihrer Dicke dünner ausgebildet sind, daß ein Abschnitt des äußeren Umfanges des Statorkernes (4) mit dem dünneren Abschnitt des Gehäuses (10, 11) festgeklemmt ist, und daß die Abschnitte zum Aufnehmen der Lager (8, 9) auf eine solche Weise aufgebaut sind, daß abgekantete Abschnitte (10c, 11c) zur Aufnahme des äußeren Umfangs der Lager und ringförmige Vorsprünge (10d, 11d) zur Aufnahme der Außenseite der Lager wechselweise vorgesehen sind.
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