JPH08175193A - 能動型エンジンマウント装置 - Google Patents

能動型エンジンマウント装置

Info

Publication number
JPH08175193A
JPH08175193A JP6338061A JP33806194A JPH08175193A JP H08175193 A JPH08175193 A JP H08175193A JP 6338061 A JP6338061 A JP 6338061A JP 33806194 A JP33806194 A JP 33806194A JP H08175193 A JPH08175193 A JP H08175193A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine mount
mount device
road surface
engine
vehicle body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP6338061A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3525954B2 (ja
Inventor
Nobuharu Kuriki
信晴岡 良典 栗城
Yoshinori Oka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP33806194A priority Critical patent/JP3525954B2/ja
Priority to DE19547314A priority patent/DE19547314C2/de
Priority to US08/575,856 priority patent/US5848663A/en
Publication of JPH08175193A publication Critical patent/JPH08175193A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3525954B2 publication Critical patent/JP3525954B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/04—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by means of movable masses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • F16F7/1028—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia-producing means being a constituent part of the system which is to be damped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/25—Dynamic damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/18—Mounting of vehicle engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/80—Exterior conditions
    • B60G2400/82—Ground surface
    • B60G2400/821—Uneven, rough road sensing affecting vehicle body vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60G2401/14—Photo or light sensitive means, e.g. Infrared
    • B60G2401/142—Visual Display Camera, e.g. LCD
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B60G2600/182—Active control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/16—Running
    • B60G2800/162—Reducing road induced vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
    • B60G2800/702—Improving accuracy of a sensor signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S180/00—Motor vehicles
    • Y10S180/902—Shock or vibration absorbing or transmitting means between wheel suspension and motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車の乗り心地を改善し得る能動型エンジ
ンマウント装置を提供する。 【構成】 車体の上下動を制御するべく自動車の走行状
態に応じてアクチュエータをもってエンジン質量の車体
に対する関与量を制御することにより、瞬間的に動的な
ばね上質量を変化させることができ、ばね上質量と、タ
イヤのばね定数とによってのみ決定されるばね下共振周
波数成分をも低減可能となり、凹凸乗り越し時の車体の
挙動を改善して乗り心地を向上可能となる。また、前方
の路面の凹凸の検知結果に応じて上記アクチュエータを
駆動制御することで、システムの応答遅れを補償してシ
ステムの応答性が向上する。更に、自動車の走行状態に
応じてサスペンションストロークを制御するアクティブ
サスペンション装置と連動させることにより、ばね上振
動の低減をも同時に実現でき、相乗的に乗り心地が向上
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のエンジンマウ
ント装置に関し、特にエンジンを車体に対して上下方向
に変位可能とし、かつその動作を可変とし得るアクチュ
エータにより支持する能動型エンジンマウント装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から車体と車輪との間に設けられ、
かつ自動車の走行状態に応じてサスペンションストロー
クを制御する所謂能動型（アクティブ）サスペンション
装置がある。ここで、本明細書ではサスペンションスト
ロークをアクチュエータで積極的に制御するものをフル
アクティブサスペンション装置、減衰力特性のみを選択
的に変化させるものをセミアクティブサスペンション装
置として共にアクティブサスペンション装置であると解
するものとする。
【０００３】上記アクティブサスペンション装置、特に
フルアクティブサスペンション装置によれば、例えば車
体に作用する上下方向力を加速度として検出し、その検
出結果に基づきサスペンションストロークを制御するこ
とができ、通常のパッシブサスペンション装置に比較し
てバウンシング時の車体の上下の揺れを抑制でき、乗り
心地が飛躍的に向上する。また、前方の路面状況や運転
状況などからバウンシングを予測して上記サスペンショ
ンストローク制御を行えば一層乗り心地を改善できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記制
御はばね上共振周波数及びその周辺には有効であるが、
ばね下共振周波数及びその周辺の周波数のゲイン低減化
は困難であった。これは、次の説明により明らかであ
る。即ち、車体とタイヤで構成されている上下２自由度
系はばね下質量をＭ1、その変位をｘ1、ばね上質量、即
ち車体質量をＭ2、その変位をｘ2、タイヤのばね定数を
ｋ1、路面凹凸変位をｘ0、ばね下質量とばね上質量との
間に働く力をｆとして、
【０００５】
【数１】
【０００６】この式をラプラス変換し、ｓ＝ｊω（ωは
円振動数）として、
【０００７】
【数２】
【０００８】となる。また、路面凹凸変位（ｘ0）に対
する各変数の伝達関数を定義すると、
【０００９】
【数３】
【００１０】として、
【００１１】
【数４】
【００１２】となる。上記式からω1 2＝ｋ1／Ｍ1のと
き、車体の加速度伝達関数Ｈ2は、
【００１３】
【数５】
【００１４】となる。従って、ゲインはばね上質量Ｍ2
と、タイヤのばね定数ｋ1とによってのみ決定され、ア
クティブサスペンション装置によってもこの部分のゲイ
ンを低減することができず、乗り心地の向上に限界があ
った（図７）。
【００１５】逆に乗り心地を向上するためには、ばね上
質量Ｍ2またはタイヤのばね定数ｋ1を変化させれば良い
ことが解るものの、Ｍ2、ｋ1共走行中に変化させるのは
困難である。
【００１６】そこで、本発明者は車両の質量のうち大き
な比率を占めるエンジンに着目した。また、例えば本願
と同一出願人による特開平５−９９２６２号公報には、
エンジンの振動を抑制することを目的として、エンジン
の振動に応じてこれを抑制するように能動的に上下に動
くエンジンマウント装置があることに想い至った。
【００１７】本発明は上記したような事情に鑑みなされ
たものであり、その主な目的は、エンジン質量を利用し
て路面状況に対する自動車の乗り心地を改善し得る能動
型エンジンマウント装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記した目的は本発明に
よれば、自動車のエンジンを車体に対して上下方向に変
位可能とし、かつその動作を可変とし得るアクチュエー
タにより支持する能動型エンジンマウント装置であっ
て、前記車体への前記エンジンの関与量を前記自動車の
路面状態に応じて可変制御するべく前記アクチュエータ
を駆動制御することを特徴とする能動型エンジンマウン
ト装置を提供することにより達成される。特に、前記自
動車の走行前方の路面の凹凸を検知するセンサ手段を有
し、前記センサ手段の検知結果に応じて路面の凹凸が前
記車体に影響を及ぼすタイミングを予見して前記アクチ
ュエータを駆動制御すると良く、当該エンジンマウント
装置が、前記自動車の路面状態に応じて前記車体の上下
動を制御するべく前記車体と車輪との間に設けられた能
動型サスペンション装置と連動するものであると更に良
い。
【００１９】
【作用】このように、路面状態に応じてエンジンを車体
に対して上下方向に変位可能にし、その動作を可変とし
得るアクチュエータを駆動制御することにより、動的な
ばね上質量（車体重量）を変化させることができ、ばね
下共振周波数付近のゲインを抑えることができる。ま
た、前方の路面の凹凸の検知結果に応じて上記アクチュ
エータを駆動制御することにより、適切なタイミングで
制御でき、一層効果を高めることができる。更に、自動
車の走行状態に応じてサスペンションストロークを制御
する能動型サスペンション装置（アクティブサスペンシ
ョン装置）と連動させることにより、ばね上振動の低減
をも同時に実現でき、相乗的に乗り心地が向上する。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。図１は本発明が適用された第１の
実施例に於けるサスペンション装置とエンジンマウント
装置とを示す要部構成図である。本実施例ではセミアク
ティブサスペンション装置と、セミアクティブエンジン
マウント装置とを組み合わせている。
【００２１】車体１にはエンジンマウント装置２を介し
てエンジン３が搭載されている。この車体１の下部には
サスペンション装置４を介して車輪５が設けられてい
る。また、車体１には当該自動車の走行中に前方の路面
状態を連続的に検知するためのセンサ６が設けられ、予
見制御ユニット７に接続されている。この予見制御ユニ
ット７はエンジンマウント装置２及びサスペンション装
置４をセンサ６からの検知結果及び図示されない車速等
の各種センサからの検知結果に基づき制御するようにな
っている。
【００２２】エンジンマウント装置２は、上記予見制御
ユニット７からの命令ににより選択的に減衰力特性を変
化させることができる可変減衰力ダンパ２ａと、ばね２
ｂとから構成されている。また、サスペンション装置４
は、上記予見制御ユニット７からの命令ににより選択的
に減衰力特性を変化させることができる可変減衰力ダン
パ４ａと、ばね４ｂとから構成されている。
【００２３】本実施例では、例えば当該自動車の走行中
に前方の路面に突起があった場合、センサ６からの突起
検出信号に基づき突起を乗り越す直前にサスペンション
装置４の可変減衰力ダンパ４ａの減衰力特性をソフトに
し、同時にエンジンマウント装置２の可変減衰力ダンパ
２ａの減衰力特性をハードにする。エンジンマウント装
置２の可変減衰力ダンパ２ａの減衰力特性をハードにす
ることで、エンジンが車体に対して動きにくくなるた
め、車体質量にエンジン質量を大きく関与させて動的な
ばね上質量を大きくできる。そして、突起を乗り越した
直後の揺れ戻しを考慮した最適なタイミングで各可変減
衰力ダンパ２ａ、４ａを通常の減衰力特性に戻す。これ
をタイムチャートで示すと図２のようになる。
【００２４】ここで、車速をＶとすると突起を検出した
位置から突起に到達するまでの距離をＬとすると時間は
Ｌ／Ｖで表わされ、予見制御によりＬ／Ｖの時間後に変
化していれば良いが、可変減衰力ダンパ２ａ、４ａの応
答遅れを補償するべくＬ／Ｖより早い時間で制御信号を
発生させている。
【００２５】図３は本発明が適用された第２の実施例に
於けるサスペンション装置とエンジンマウント装置とを
示す要部構成図であり、第１の実施例と同様な部分には
同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。本実施
例ではセミアクティブサスペンション装置と、フルアク
ティブエンジンマウント装置とを組み合わせている。エ
ンジンマウント装置１２には可変減衰力ダンパに代えて
後記するスカイフック力を発生するための油圧アクチュ
エータ１２ａが設けられている。また、車体１には上下
方向の加速度センサ１８が設けられ、加速度センサ１８
は予見制御ユニット７に接続されている。この予見制御
ユニット７は制御バルブ１９を介してエンジンマウント
装置１２の油圧アクチュエータ１２ａを制御するように
なっている。それ以外の構成は第１の実施例と同様であ
る。
【００２６】本実施例では、サスペンション装置４に関
しては第１の実施例と同様の制御を行い、エンジンマウ
ント装置１２に関しては、ばね上（車体）質量Ｍ2の上
下方向の絶対速度を加速度センサ１８の積分値により検
出し、これに比例した力（スカイフック力）を油圧アク
チュエータ１２ａで発生させるようになっている。これ
により、エンジン質量を車体質量に必要なタイミングで
大きく加えることができ、動的なばね上質量を極めて大
きくできる。
【００２７】図４は本発明が適用された第３の実施例に
於けるサスペンション装置とエンジンマウント装置とを
示す要部構成図であり、本実施例に於ても第１及び第２
の実施例と同様な部分には同一の符号を付し、その詳細
な説明を省略する。本実施例ではフルアクティブサスペ
ンション装置と、フルアクティブエンジンマウント装置
とを組み合わせている。サスペンション装置２４には可
変減衰力ダンパに代えて予見制御ユニット２７の命令に
より後記する予見制御力を発生するための油圧アクチュ
エータ２４ａが設けられている。それ以外の構成は第２
の実施例と同様である。
【００２８】本実施例では、エンジンマウント装置１２
に関しては第２の実施例と同様の制御を行い、サスペン
ション装置２４に関してはばね上（車体）質量Ｍ2の上
下方向の絶対速度の予測値に基づく力（予見制御力）を
油圧アクチュエータ２４ａで発生させるようになってい
る。この予見制御力はばね下運動を予測してこれに基づ
きこれをできる限り打ち消すように車体１と車輪５との
間に油圧アクチュエータ２４ａにより発生させる力であ
る。ここで、ばね下共振周波数の振動はこのアクチュエ
ータ２４ａでは打ち消せないことから、油圧アクチュエ
ータ１２ａにより突起乗り越し時のばね上（車体）質量
を動的に変化させ、ばね下共振成分をも打ち消すように
している。
【００２９】図５に従来のパッシブサスペンション装置
に於ける周波数応答特性と、本発明に基づく第１〜第３
の実施例に於ける周波数応答特性とを比較して示す。即
ち、図７で示されるようにばね下共振周波数１０Ｈｚ付
近でパッシブ及びアクティブサスペンションでは効果が
得られないのに対して、ゲインのピーク値が抑えるに加
えて、全周波数で全体的にゲインを下げることが可能に
なっているがわかる。
【００３０】尚、セミアクティブエンジンマウント装置
ではエンジン質量を超える関与はできないが、アクティ
ブエンジンマウント装置ではエンジン質量を超える質量
を作用させることができゲインを大幅に下げることが可
能である。
【００３１】また、図６に路面凹凸の入力（図６
（ａ））に対する実際の車体の上下方向加速度を従来の
パッシブサスペンション装置の場合（図６（ｂ））、セ
ミアクティブサスペンション装置の場合（図６
（ｃ））、セミアクティブサスペンション装置のみを用
いて予見制御を行った場合（図６（ｄ））、セミアクテ
ィブサスペンション装置とセミアクティブエンジンマウ
ント装置とを組み合わせて予見制御を行った場合（第１
の実施例：図６（ｅ））、セミアクティブサスペンショ
ン装置とフルアクティブエンジンマウント装置とを組み
合わせて予見制御を行った場合（第２の実施例：図６
（ｆ））及びフルアクティブサスペンション装置とフル
アクティブエンジンマウント装置とを組み合わせて予見
制御を行った場合（第３の実施例：図６（ｇ））につい
て示す。
【００３２】尚、第３の実施例ではゲインだけではなく
収束時間も早くでき、極めて効果が大きい。また、消費
パワーを考慮すると、第１の実施例が最も少ない消費パ
ワーであるが第２の実施例のフルアクティブエンジンマ
ウント装置でも大きなストロークは必要ではないので、
消費パワーも少なく乗り心地に対する効果も充分得られ
る。
【００３３】
【発明の効果】上記した説明により明らかなように、本
発明による能動型エンジンマウント装置によれば、車体
の上下動を制御するべく自動車の走行状態に応じてアク
チュエータをもってエンジン質量の車体に対する関与量
を制御することにより、瞬間的に動的なばね上質量（車
体重量）を変化させることができ、ばね上質量Ｍ2と、
タイヤのばね定数ｋ1とによってのみ決定されるばね下
共振周波数成分をも低減可能となり、凹凸乗り越し時の
車体の挙動を改善して乗り心地を向上可能となる。ま
た、前方の路面の凹凸の検知結果に応じて上記アクチュ
エータを駆動制御することにより、システムの応答遅れ
を補償してシステムの応答性が向上する。更に、自動車
の走行状態に応じてサスペンションストロークを制御す
るためのアクチュエータを有するアクティブサスペンシ
ョン装置と連動することにより、ばね上振動の低減をも
同時に実現でき、相乗的に乗り心地が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された第１の実施例に於けるサス
ペンション装置とエンジンマウント装置とを示す要部構
成図。
【図２】図１のサスペンション装置及びエンジンマウン
ト装置の制御を経時的に示すタイムチャート。
【図３】本発明が適用された第２の実施例に於けるサス
ペンション装置とエンジンマウント装置とを示す要部構
成図。
【図４】本発明が適用された第３の実施例に於けるサス
ペンション装置とエンジンマウント装置とを示す要部構
成図。
【図５】従来のパッシブサスペンション装置に於ける周
波数応答特性と、本発明に基づく第１〜第３の実施例に
於ける周波数応答特性とを比較して示すグラフ。
【図６】路面凹凸の入力（（ａ）部）に対する実際の車
体の上下方向加速度を従来のパッシブサスペンション装
置の場合（（ｂ）部）、セミアクティブサスペンション
装置の場合（（ｃ）部）、セミアクティブサスペンショ
ン装置のみを用いて予見制御を行った場合（（ｄ）
部）、セミアクティブサスペンション装置とセミアクテ
ィブエンジンマウント装置とを組み合わせて予見制御を
行った場合（第１の実施例：（ｅ）部）、セミアクティ
ブサスペンション装置とフルアクティブエンジンマウン
ト装置とを組み合わせて予見制御を行った場合（第２の
実施例：（ｆ）部）及びフルアクティブサスペンション
装置とフルアクティブエンジンマウント装置とを組み合
わせて予見制御を行った場合（第３の実施例：（ｇ）
部）について示すグラフ。
【図７】従来のパッシブサスペンション装置を用いた場
合、フルアクティブサスペンション装置を用いた場合及
びフルアクティブサスペンション装置を用いて予見制御
を行った場合に於ける周波数応答特性示すグラフ。
【符号の説明】
１ 車体 ２ エンジンマウント装置 ２ａ 可変減衰力ダンパ ２ｂ ばね ３ エンジン ４ サスペンション装置 ４ａ 可変減衰力ダンパ ４ｂ ばね ５ 車輪 ６ センサ ７ 予見制御ユニット １２ エンジンマウント装置 １２ａ 油圧アクチュエータ １８ 加速度センサ １９ 制御ユニット ２４ サスペンション装置 ２４ａ 油圧アクチュエータ ２７ 予見制御ユニット

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車のエンジンを車体に対して上下
    方向に変位可能とし、かつその動作を可変とし得るアク
    チュエータにより支持する能動型エンジンマウント装置
    であって、 前記車体への前記エンジン質量の関与量を前記自動車の
    路面状態に応じて可変制御するべく前記アクチュエータ
    を駆動制御することを特徴とする能動型エンジンマウン
    ト装置。
  2. 【請求項２】 前記自動車の走行前方の路面の凹凸を
    検知するセンサ手段を有し、 前記センサ手段の検知結果に応じて路面の凹凸が前記車
    体に影響を及ぼすタイミングを予見して前記アクチュエ
    ータを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の
    能動型エンジンマウント装置。
  3. 【請求項３】 当該エンジンマウント装置が、前記自
    動車の路面状態に応じて前記車体の上下動を制御するべ
    く前記車体と車輪との間に設けられた能動型サスペンシ
    ョン装置と連動するものであることを特徴とする請求項
    １若しくは請求項２に記載の能動型エンジンマウント装
    置。
JP33806194A 1994-12-27 1994-12-27 能動型エンジンマウント装置 Expired - Fee Related JP3525954B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33806194A JP3525954B2 (ja) 1994-12-27 1994-12-27 能動型エンジンマウント装置
DE19547314A DE19547314C2 (de) 1994-12-27 1995-12-18 Aktives Motorlagersystem zur Steuerung von Vertikalbewegung einer Fahrzeugkarosserie
US08/575,856 US5848663A (en) 1994-12-27 1995-12-20 Active engine mount system effective in controlling vertical motion of a vehicle body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33806194A JP3525954B2 (ja) 1994-12-27 1994-12-27 能動型エンジンマウント装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08175193A true JPH08175193A (ja) 1996-07-09
JP3525954B2 JP3525954B2 (ja) 2004-05-10

Family

ID=18314551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33806194A Expired - Fee Related JP3525954B2 (ja) 1994-12-27 1994-12-27 能動型エンジンマウント装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5848663A (ja)
JP (1) JP3525954B2 (ja)
DE (1) DE19547314C2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000055114A (ja) * 1998-08-07 2000-02-22 Honda Motor Co Ltd 振動低減デバイスの制御方法
JP2018002144A (ja) * 2016-07-07 2018-01-11 ベイジンウェスト・インダストリーズ・カンパニー・リミテッドＢｅｉｊｉｎｇｗｅｓｔ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． アクティブ・パワートレイン・マウントの制御システム
US11192420B2 (en) 2015-06-03 2021-12-07 ClearMotion, Inc. Methods and systems for controlling vehicle body motion and occupant experience

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19738608C1 (de) * 1997-09-04 1998-07-16 Bosch Gmbh Robert Fahrwerkregelung
JPH11230246A (ja) * 1998-02-18 1999-08-27 Tokkyo Kiki Kk アクティブ除振装置
US6123312A (en) * 1998-11-16 2000-09-26 Dai; Yuzhong Proactive shock absorption and vibration isolation
US6233510B1 (en) 1999-10-15 2001-05-15 Meritor Heavy Vehicle Technology, Llc Method and system for predicting road profile
US6418856B2 (en) 1999-11-11 2002-07-16 Raytheon Company Passive steering assembly for a guided vehicle
US6298791B1 (en) 1999-11-11 2001-10-09 Raytheon Company Lateral suspension assembly for a guided vehicle system
US6637561B1 (en) * 1999-11-11 2003-10-28 Raytheon Company Vehicle suspension system
US6308636B1 (en) 1999-11-11 2001-10-30 Raytheon Company In-vehicle switch mechanism
DE10043128C2 (de) * 2000-08-31 2003-05-08 Univ Hannover Tilgervorrichtung zur Absorption einer unerwünschten Erregung
NO315933B1 (no) * 2000-12-22 2003-11-17 Flexiped As Treningsapparat med ubalanse for å opptrene en persons muskulatur
ES2280523T3 (es) * 2001-04-16 2007-09-16 Kabushiki Kaisha Bridgestone Metodo de montaje de motor incorporado en la rueda y sistema con el motor incorporado en la rueda.
US6752250B2 (en) * 2001-09-27 2004-06-22 Northrop Grumman Corporation Shock, vibration and acoustic isolation system
EP1461462A4 (en) * 2001-12-19 2006-01-11 Roche Diagnostics Gmbh HIGH PERFORMANCE POLYPEPTIDE SCREEN BASED ON PCR (POLYMERASE CHAIN REACTION)
DE602004023387D1 (de) * 2003-05-14 2009-11-12 Toyota Motor Co Ltd Aufhängungssystem für ein elektrisches kraftfahrzeug
JP4225114B2 (ja) * 2003-05-14 2009-02-18 トヨタ自動車株式会社 電動車両用懸架装置
JP4801938B2 (ja) * 2005-06-15 2011-10-26 東海ゴム工業株式会社 能動型防振装置
DE102006039353A1 (de) * 2006-08-22 2008-03-06 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Beeinflussung der Federkraftcharakteristik eines aktiven Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs
US7974769B2 (en) * 2007-08-03 2011-07-05 GM Global Technology Operations LLC Integrated open and closed-loop control method for active engine mounts
US7751963B2 (en) * 2008-02-14 2010-07-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Self-tuning active engine mount for vehicles with active fuel management engine
US8820492B1 (en) 2009-08-31 2014-09-02 Advanced Materials And Devices, Inc. Soft matrix magnetorheological mounts for shock and vibration isolation
DE102010013339A1 (de) 2010-03-30 2011-01-05 Daimler Ag Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Motorlagers für ein Fahrzeug
CN102666155A (zh) * 2010-09-10 2012-09-12 丰田自动车株式会社 悬架装置
FI123240B (fi) * 2011-04-19 2012-12-31 Waertsilae Finland Oy Järjestely ja menetelmä polttomoottorin suuntauksen säilyttämiseksi sekä menetelmä polttomoottorin suuntaamiseksi ja sen suuntauksen säilyttämiseksi
JP2013095309A (ja) * 2011-11-02 2013-05-20 Ntn Corp インホイールモータ車両用サスペンションシステム
DE102012012267B4 (de) * 2012-06-20 2019-06-19 Audi Ag Aktives Motorlagersystem für ein Kraftfahrzeug
US9102209B2 (en) * 2012-06-27 2015-08-11 Bose Corporation Anti-causal vehicle suspension
FR3006941B1 (fr) * 2013-06-12 2016-09-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de suspension d'un vehicule
DE102013018923B4 (de) 2013-11-13 2017-05-11 Audi Ag Verfahren zum Kontrollieren eines Aktors
JP6347248B2 (ja) * 2015-10-07 2018-06-27 トヨタ自動車株式会社 車両用サスペンション制御装置
DE102015122079A1 (de) * 2015-12-17 2017-06-22 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Aggregatelagers eines Antriebsaggregates
KR102485332B1 (ko) 2016-12-15 2023-01-05 현대자동차주식회사 차량용 진동 감쇠 장치
CN110562027B (zh) * 2018-06-06 2021-10-01 中车株洲电力机车研究所有限公司 多通道主动悬置控制方法、***、介质、设备及发动机

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3424979A1 (de) * 1984-07-06 1986-01-16 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Fahrwerk fuer radfahrzeuge
GB8710998D0 (en) * 1987-05-08 1987-06-10 Btr Plc Vehicle engine suspension systems
JP2523445Y2 (ja) * 1988-07-01 1997-01-22 日産自動車株式会社 エンジンマウントバネ定数切換制御装置
DE69030289T2 (de) * 1989-08-11 1997-09-04 Bridgestone Corp Aktives Schwingungssteuergerät
US5052510A (en) * 1990-02-16 1991-10-01 Noise Cancellation Technologies, Inc. Hybrid type vibration isolation apparatus
JP2536958B2 (ja) * 1990-09-04 1996-09-25 日産自動車株式会社 車両の振動制御装置
JP2679451B2 (ja) * 1991-05-24 1997-11-19 日産自動車株式会社 車両用エンジン縦置配置構造
JPH0599262A (ja) * 1991-10-09 1993-04-20 Honda Motor Co Ltd 自己伸縮型マウント
JP3342719B2 (ja) * 1992-02-03 2002-11-11 トキコ株式会社 サスペンション制御装置
GB9214543D0 (en) * 1992-07-08 1992-08-19 Lotus Car A vehicle suspension control system
JPH06109072A (ja) * 1992-09-21 1994-04-19 Tokai Rubber Ind Ltd パワーユニットの防振支持装置
US5609353A (en) * 1996-01-11 1997-03-11 Ford Motor Company Method and apparatus for varying the stiffness of a suspension bushing

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000055114A (ja) * 1998-08-07 2000-02-22 Honda Motor Co Ltd 振動低減デバイスの制御方法
US11192420B2 (en) 2015-06-03 2021-12-07 ClearMotion, Inc. Methods and systems for controlling vehicle body motion and occupant experience
JP2018002144A (ja) * 2016-07-07 2018-01-11 ベイジンウェスト・インダストリーズ・カンパニー・リミテッドＢｅｉｊｉｎｇｗｅｓｔ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． アクティブ・パワートレイン・マウントの制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
US5848663A (en) 1998-12-15
DE19547314A1 (de) 1996-07-11
JP3525954B2 (ja) 2004-05-10
DE19547314C2 (de) 1999-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08175193A (ja) 能動型エンジンマウント装置
JP4972440B2 (ja) 減衰力可変ダンパの制御装置
JP2898949B2 (ja) セミアクティブサスペンション制御装置及びその方法
JP4931789B2 (ja) 減衰特性制御装置
US5979885A (en) Damping coefficient control apparatus for damping mechanism in vehicle suspension system
JP2937405B2 (ja) 車両のサスペンション装置
JP4048391B2 (ja) 鉄道車両の振動制御方法
JPH08536B2 (ja) 車両の振動制御装置
JP3128006B2 (ja) 車両用サスペンションの制御方法及び装置
CN112566838B (zh) 商用车辆的驾驶室悬架、商用车辆和调节驾驶室悬架的阻尼的方法
JPH06219125A (ja) 自動車シャシの閉ループ制御および／または開ループ制御方法およびその方法を実施するための装置
JP5162283B2 (ja) 減衰力可変ダンパの制御装置および制御方法
JPH09301164A (ja) 振動抑制装置
JPH1024844A (ja) 車両用振動制御装置
JPH05286332A (ja) 車両の振動低減装置
KR100241923B1 (ko) 차량의 전자 제어 현가 장치
JP2006321259A (ja) 可変減衰力ダンパー
JPH1194018A (ja) 運輸装置用ダイナミックダンパ
JP2012179970A (ja) サスペンション制御装置
JP2008189268A (ja) サスペンション制御装置
JPH1178467A (ja) サスペンション制御装置
JP2006335160A (ja) 車体の振動制御システムおよび振動制御方法
JP4122091B2 (ja) 振動低減デバイスの制御方法
JPH07186803A (ja) 車両のシ−ト制御装置
JPH05286328A (ja) 車両の振動低減装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20031127

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040210

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040210

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080227

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090227

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees