JP3327641B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JP3327641B2 JP3327641B2 JP22716393A JP22716393A JP3327641B2 JP 3327641 B2 JP3327641 B2 JP 3327641B2 JP 22716393 A JP22716393 A JP 22716393A JP 22716393 A JP22716393 A JP 22716393A JP 3327641 B2 JP3327641 B2 JP 3327641B2
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- interrupt processing
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御工作機械を制御
する数値制御装置に関し、特に保守が容易な数値制御装
置に関する。
する数値制御装置に関し、特に保守が容易な数値制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置のＮＣプログラム（加工プ
ログラム）は、数値制御装置内のメモリに格納されて、
必要なときに呼び出してそのＮＣプログラムを実行す
る。すなわち、ユーザが作成するＮＣプログラムは、実
行時に呼び出して、実行するのが原則である。
ログラム）は、数値制御装置内のメモリに格納されて、
必要なときに呼び出してそのＮＣプログラムを実行す
る。すなわち、ユーザが作成するＮＣプログラムは、実
行時に呼び出して、実行するのが原則である。
【０００３】これに対して、保守時等においてアラーム
発生時に必要なシステムデータを記憶するために、特定
の信号で実行が開始される割込型ＮＣプログラムが必要
な場合がある。
発生時に必要なシステムデータを記憶するために、特定
の信号で実行が開始される割込型ＮＣプログラムが必要
な場合がある。
【０００４】このような、割込型ＮＣプログラムの機能
を果たすものとして、マクロプログラムの割込機能を使
用して疑似的に割込型プログラムを作成していた。
を果たすものとして、マクロプログラムの割込機能を使
用して疑似的に割込型プログラムを作成していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、マクロプログ
ラムでは疑似的な割込型プログラムであるために作成に
多大な時間が必要となった。特に、修正する場合はマク
ロプログラム全体を修正する必要があった。
ラムでは疑似的な割込型プログラムであるために作成に
多大な時間が必要となった。特に、修正する場合はマク
ロプログラム全体を修正する必要があった。
【０００６】また、マクロプログラムの作成には、高度
なプログラミング知識が必要となり、簡単に作成するこ
とが困難であった。本発明はこのような点に鑑みてなさ
れたものであり、簡単に割込型ＮＣプログラムを作成
し、実行できる数値制御装置を提供することを目的とす
る。
なプログラミング知識が必要となり、簡単に作成するこ
とが困難であった。本発明はこのような点に鑑みてなさ
れたものであり、簡単に割込型ＮＣプログラムを作成
し、実行できる数値制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するために、数値制御工作機械を制御する数値制御
装置において、割込型ＮＣプログラムの割込条件に定義
されたシステムデータを監視し、前記割込条件が満たさ
れたときに割込処理指令を出力する割込監視手段と、前
記割込処理指令によって、前記割込型ＮＣプログラムの
割込処理プログラムを実行する割込処理プログラム実行
手段とを有し、前記割込条件には割込処理プログラムの
実行の仕方を含み、割込処理プログラム実行手段は前記
実行の仕方に従って前記割込処理プログラムを実行する
ように構成したことを特徴とする数値制御装置が提供さ
れる。
解決するために、数値制御工作機械を制御する数値制御
装置において、割込型ＮＣプログラムの割込条件に定義
されたシステムデータを監視し、前記割込条件が満たさ
れたときに割込処理指令を出力する割込監視手段と、前
記割込処理指令によって、前記割込型ＮＣプログラムの
割込処理プログラムを実行する割込処理プログラム実行
手段とを有し、前記割込条件には割込処理プログラムの
実行の仕方を含み、割込処理プログラム実行手段は前記
実行の仕方に従って前記割込処理プログラムを実行する
ように構成したことを特徴とする数値制御装置が提供さ
れる。
【０００８】
【作用】割込監視手段は割込条件に定義されたシステム
データを監視し、割込条件が満たされたときに割込処理
指令を出力する。割込処理プログラム実行手段は、この
割込処理指令に従って割込処理プログラムを実行する。
データを監視し、割込条件が満たされたときに割込処理
指令を出力する。割込処理プログラム実行手段は、この
割込処理指令に従って割込処理プログラムを実行する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の数値制御装置の機能を示すブロ
ック図である。システムデータ領域１には、数値制御装
置のシステムデータが格納されている。システムデータ
として、アラームを示すアラーム番号、ＤＩ／ＤＯ信
号、マクロプログラムで使用されるマクロ変数等が含ま
れる。
明する。図１は本発明の数値制御装置の機能を示すブロ
ック図である。システムデータ領域１には、数値制御装
置のシステムデータが格納されている。システムデータ
として、アラームを示すアラーム番号、ＤＩ／ＤＯ信
号、マクロプログラムで使用されるマクロ変数等が含ま
れる。
【００１０】割込型ＮＣプログラム４は、割込条件４ａ
と割込処理プログラム４ｂからなる。割込条件４ａは割
込処理プログラム４ｂを実行するための条件を定義する
ものであり、例えば特定のアラームが発生したときに割
込処理プログラム４ｂを実行させるための条件が定義さ
れる。割込処理プログラムは割込条件が一致したときに
実行される処理プログラムであり、その内容は原点復
帰、あるいは特定のシステムデータを記録する。割込条
件４ａ及び割込処理プログラム４ｂの詳細については後
述する。
と割込処理プログラム４ｂからなる。割込条件４ａは割
込処理プログラム４ｂを実行するための条件を定義する
ものであり、例えば特定のアラームが発生したときに割
込処理プログラム４ｂを実行させるための条件が定義さ
れる。割込処理プログラムは割込条件が一致したときに
実行される処理プログラムであり、その内容は原点復
帰、あるいは特定のシステムデータを記録する。割込条
件４ａ及び割込処理プログラム４ｂの詳細については後
述する。
【００１１】割込監視手段２は、割込条件４ａに定義さ
れたシステムデータを監視し、条件が満たされたとき
に、割込処理指令を出力する。割込処理プログラム実行
手段３はこの割込処理指令にしたがって、割込処理プロ
グラム４ｂを実行する。
れたシステムデータを監視し、条件が満たされたとき
に、割込処理指令を出力する。割込処理プログラム実行
手段３はこの割込処理指令にしたがって、割込処理プロ
グラム４ｂを実行する。
【００１２】次に割込型ＮＣプログラム４の詳細につい
て説明する。割込型ＮＣプログラム４は以下のようなフ
ォーマットで指令される。 Ｏ８００； Ｇint Ｐ１； Ｇmd Ｍ１ Ｅ１； Ｇalm Ｐ２７１ ＯＲ Ｇalm Ｐ２７２； Ｇintend； Ｎ１ ＃５００＝＃４３１４； Ｎ２ ＃５０１＝＃４３１５； Ｎ３ Ｇ２８ Ｘ０ Ｙ０ Ｚ０； Ｎ４ Ｍ３０； 「Ｏ８００；」は割込型ＮＣプログラムのプログラム番
号を示す。なお「；」はブロックエンドである。
て説明する。割込型ＮＣプログラム４は以下のようなフ
ォーマットで指令される。 Ｏ８００； Ｇint Ｐ１； Ｇmd Ｍ１ Ｅ１； Ｇalm Ｐ２７１ ＯＲ Ｇalm Ｐ２７２； Ｇintend； Ｎ１ ＃５００＝＃４３１４； Ｎ２ ＃５０１＝＃４３１５； Ｎ３ Ｇ２８ Ｘ０ Ｙ０ Ｚ０； Ｎ４ Ｍ３０； 「Ｏ８００；」は割込型ＮＣプログラムのプログラム番
号を示す。なお「；」はブロックエンドである。
【００１３】「Ｇint Ｐｐ；」は割込条件の開始を指令
する。ここで、Ｐｐは割込型ＮＣプログラムが有効にす
るか、無効にするかを選択する指令である。Ｐｐ＝Ｐ１
とすれば、この割込型ＮＣプログラムを有効であり、実
行される。Ｐｐ＝Ｐ０とするとこの割込型ＮＣプログラ
ムは無効であり、実行されない。これは、割込型ＮＣプ
ログラムを保守プログラムとして使用するときに、複数
の割込型ＮＣプログラムを用意して、必要な割込型ＮＣ
プログラムのみを使用する場合に有用である。
する。ここで、Ｐｐは割込型ＮＣプログラムが有効にす
るか、無効にするかを選択する指令である。Ｐｐ＝Ｐ１
とすれば、この割込型ＮＣプログラムを有効であり、実
行される。Ｐｐ＝Ｐ０とするとこの割込型ＮＣプログラ
ムは無効であり、実行されない。これは、割込型ＮＣプ
ログラムを保守プログラムとして使用するときに、複数
の割込型ＮＣプログラムを用意して、必要な割込型ＮＣ
プログラムのみを使用する場合に有用である。
【００１４】「Ｇmd Ｍ１ Ｅ１；」は運転モードと割
込処理プログラムの運転の仕方を定義する指令である。
Ｍｍのｍは数値制御装置の運転モードを定義する。すな
わち、１＝ＭＥＭ（メモリモード），２＝ＭＤＩ（ＭＤ
Ｉモード），４＝ＪＯＧ（ＪＯＧモード）・・・を示
す。上記の例では、メモリモードを定義している。すな
わち、メモリモードの場合のみこの割込処理プログラム
が実行される。複数のモードを指定したいときは、これ
らの数値の代数和を指令する。例えば、メモリモードと
ＭＤＩモードを指令したいときは、Ｍ３と指令する。
込処理プログラムの運転の仕方を定義する指令である。
Ｍｍのｍは数値制御装置の運転モードを定義する。すな
わち、１＝ＭＥＭ（メモリモード），２＝ＭＤＩ（ＭＤ
Ｉモード），４＝ＪＯＧ（ＪＯＧモード）・・・を示
す。上記の例では、メモリモードを定義している。すな
わち、メモリモードの場合のみこの割込処理プログラム
が実行される。複数のモードを指定したいときは、これ
らの数値の代数和を指令する。例えば、メモリモードと
ＭＤＩモードを指令したいときは、Ｍ３と指令する。
【００１５】Ｅｅのｅは割込処理プログラムの実行の仕
方を定義する。その内容は以下の通りである。 １：実行しているＮＣプログラムの実行中のブロックが
終了してから割込処理プログラムを実行する。
方を定義する。その内容は以下の通りである。 １：実行しているＮＣプログラムの実行中のブロックが
終了してから割込処理プログラムを実行する。
【００１６】２：実行しているＮＣプログラムの実行を
中断して割込処理プログラムを実行し、割込処理プログ
ラムを実行後に、中断したＮＣプログラムを再開する。 ３：実行しているＮＣプログラムを中断せず、並行して
割込処理プログラムを実行する。
中断して割込処理プログラムを実行し、割込処理プログ
ラムを実行後に、中断したＮＣプログラムを再開する。 ３：実行しているＮＣプログラムを中断せず、並行して
割込処理プログラムを実行する。
【００１７】４：実行していたＮＣプログラムの全ての
ブロックが終了後、割込処理プログラムを実行する。 「Ｇalm Ｐ２７１ ＯＲ Ｇalm Ｐ２７２；」はアラー
ム番号を定義する指令である。Ｐｐのｐはアラーム番号
を指定する。すなわち、Ｐ２７１は２７１番のアラーム
が発生したときに割込処理プログラムを実行することを
意味する。そして、「Ｇalm Ｐ２７１ ＯＲ Ｇalm Ｐ
２７２；」はアラーム番号２７１番と２７２番のいずれ
かが、発生したときに割込処理プログラムを実行するこ
とを意味する。なお、アラーム番号２７１はオフセット
Ｃモードで、平面選択の切替え指令がだされたとき（プ
ログラムエラー）、アラーム番号２７２はオフセットＣ
モードで切り込み過ぎが生じた場合のアラームを意味す
る。
ブロックが終了後、割込処理プログラムを実行する。 「Ｇalm Ｐ２７１ ＯＲ Ｇalm Ｐ２７２；」はアラー
ム番号を定義する指令である。Ｐｐのｐはアラーム番号
を指定する。すなわち、Ｐ２７１は２７１番のアラーム
が発生したときに割込処理プログラムを実行することを
意味する。そして、「Ｇalm Ｐ２７１ ＯＲ Ｇalm Ｐ
２７２；」はアラーム番号２７１番と２７２番のいずれ
かが、発生したときに割込処理プログラムを実行するこ
とを意味する。なお、アラーム番号２７１はオフセット
Ｃモードで、平面選択の切替え指令がだされたとき（プ
ログラムエラー）、アラーム番号２７２はオフセットＣ
モードで切り込み過ぎが生じた場合のアラームを意味す
る。
【００１８】これ以外に以下のような定義を指令するこ
とができる。 「Ｇio Ａａ Ｂｂ Ｓｓ」 ここで、Ｇioはアラーム番号に代えて、ＤＩ／ＤＯ（数
値制御装置の入出力信号）を指定する指令であり、指定
したＤＩ／ＤＯが特定の状態になったときに割込処理プ
ログラムを実行することを意味する。例えば、「Ｇio
Ａ６４ Ｂ５Ｓ０」と指令する。「Ａ６４ Ｂ５」はＤ
Ｉ／ＤＯのアドレスＸ６４．５を意味し、Ｓ０はこのＤ
Ｉ／ＤＯが「０」のときに割込処理プログラムを実行す
ることを意味する。
とができる。 「Ｇio Ａａ Ｂｂ Ｓｓ」 ここで、Ｇioはアラーム番号に代えて、ＤＩ／ＤＯ（数
値制御装置の入出力信号）を指定する指令であり、指定
したＤＩ／ＤＯが特定の状態になったときに割込処理プ
ログラムを実行することを意味する。例えば、「Ｇio
Ａ６４ Ｂ５Ｓ０」と指令する。「Ａ６４ Ｂ５」はＤ
Ｉ／ＤＯのアドレスＸ６４．５を意味し、Ｓ０はこのＤ
Ｉ／ＤＯが「０」のときに割込処理プログラムを実行す
ることを意味する。
【００１９】また、「Ｇmdi （＊ ＊）」でＭ
ＤＩ／ＣＲＴユニットのキーの操作を定義することがで
きる。（＊ ＊）内には操作されるキーを定義す
る。さらに、「Ｇmval Ｐｐ Ｖｖ」でマクロ変数を定
義することができる。すなわち、マクロ変数ｐ＝ｖにな
ったときに割込処理プログラムを実行することを意味す
る。
ＤＩ／ＣＲＴユニットのキーの操作を定義することがで
きる。（＊ ＊）内には操作されるキーを定義す
る。さらに、「Ｇmval Ｐｐ Ｖｖ」でマクロ変数を定
義することができる。すなわち、マクロ変数ｐ＝ｖにな
ったときに割込処理プログラムを実行することを意味す
る。
【００２０】「Ｇintend；」は割込条件の定義の終了を
意味する。すわなち、「Ｇint Ｐ１；」から「Ｇinten
d；」までが、割込条件の定義となる。次に、割込処理
プログラム４ｂについて述べる。「Ｎ１ ＃５００＝＃
４３１４；」は４３１４番の変数を５００番の位置へ代
入し、「Ｎ２ ＃５０１＝＃４３１５；」４３１５番の
変数を５０１番の位置へ代入すること指令する命令であ
る。なお、Ｎに続く数字はシーケンス・ナンバである。
意味する。すわなち、「Ｇint Ｐ１；」から「Ｇinten
d；」までが、割込条件の定義となる。次に、割込処理
プログラム４ｂについて述べる。「Ｎ１ ＃５００＝＃
４３１４；」は４３１４番の変数を５００番の位置へ代
入し、「Ｎ２ ＃５０１＝＃４３１５；」４３１５番の
変数を５０１番の位置へ代入すること指令する命令であ
る。なお、Ｎに続く数字はシーケンス・ナンバである。
【００２１】また、「Ｎ３ Ｇ２８ Ｘ０ Ｙ０ Ｚ
０；」は原点復帰指令である。さらに、「 Ｎ４ Ｍ３
０；」はプログラム・エンドである。このような割込処
理プログラム４ｂは、数値制御装置の保守時にアラーム
が発生したときに、アラーム発生時のＤＩ／ＤＯの内容
等を記録するのに使用することができる。
０；」は原点復帰指令である。さらに、「 Ｎ４ Ｍ３
０；」はプログラム・エンドである。このような割込処
理プログラム４ｂは、数値制御装置の保守時にアラーム
が発生したときに、アラーム発生時のＤＩ／ＤＯの内容
等を記録するのに使用することができる。
【００２２】また、ＮＣの制御プログラム、ＰＭＣ（プ
ログラマブル・マシン・コントローラ）のシーケンス・
プログラムをデバッグする場合にも使用できる。次に本
発明を実施するための数値制御装置のハードウェアにつ
いて述べる。図２は本発明を実施するための数値制御装
置のハードウェアのブロック図である。
ログラマブル・マシン・コントローラ）のシーケンス・
プログラムをデバッグする場合にも使用できる。次に本
発明を実施するための数値制御装置のハードウェアにつ
いて述べる。図２は本発明を実施するための数値制御装
置のハードウェアのブロック図である。
【００２３】プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムに従って対話形数値制御装置全体を
制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲ
ＯＭが使用される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用さ
れ、各種のデータあるいは入出力信号が格納される。不
揮発性メモリ１４には図示されていないバッテリによっ
てバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後
も保持すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補
正量等が格納される。
システムプログラムに従って対話形数値制御装置全体を
制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲ
ＯＭが使用される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用さ
れ、各種のデータあるいは入出力信号が格納される。不
揮発性メモリ１４には図示されていないバッテリによっ
てバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後
も保持すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補
正量等が格納される。
【００２４】なお、図１の割込監視手段２、割込処理プ
ログラム実行手段３はプロセッサ１１によって実行され
る。また、割込型ＮＣプログラム４は不揮性メモリ１４
に格納される。なお、システムデータ領域１はＲＡＭ１
３及び不揮発性メモリ１４にまたがって設けられる。
ログラム実行手段３はプロセッサ１１によって実行され
る。また、割込型ＮＣプログラム４は不揮性メモリ１４
に格納される。なお、システムデータ領域１はＲＡＭ１
３及び不揮発性メモリ１４にまたがって設けられる。
【００２５】軸制御回路２１はプロセッサ１１から軸の
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ２２に出力
する。サーボアンプ２２はこの移動指令を受けて、工作
機械５０のサーボモータを駆動する。ＰＭＣ（プログラ
マブル・マシン・コントローラ）２３はＮＣプログラム
を実行する際に、Ｔ機能信号（工具選択指令）等を受け
取る。そして、これらの信号をシーケンス・プログラム
で処理して、動作指令として信号を出力し、工作機械５
０を制御する。また、工作機械５０から状態信号を受け
て、シーケンス処理を行なって、プロセッサ１１へ必要
な入力信号を転送する。
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ２２に出力
する。サーボアンプ２２はこの移動指令を受けて、工作
機械５０のサーボモータを駆動する。ＰＭＣ（プログラ
マブル・マシン・コントローラ）２３はＮＣプログラム
を実行する際に、Ｔ機能信号（工具選択指令）等を受け
取る。そして、これらの信号をシーケンス・プログラム
で処理して、動作指令として信号を出力し、工作機械５
０を制御する。また、工作機械５０から状態信号を受け
て、シーケンス処理を行なって、プロセッサ１１へ必要
な入力信号を転送する。
【００２６】なお、上記の構成要素はいずれもバス１９
によって互いに結合されており、このバス１９には、Ｎ
Ｃ用のＣＰＵであるプロセッサ１１とは別に、対話用の
プロセッサ３１がバス２９によって接続される。
によって互いに結合されており、このバス１９には、Ｎ
Ｃ用のＣＰＵであるプロセッサ１１とは別に、対話用の
プロセッサ３１がバス２９によって接続される。
【００２７】プロセッサ３１はバス３９を有し、ＲＯＭ
３２、ＲＡＭ３３、不揮発性メモリ３４、ＶＲＡＭ（ビ
デオＲＡＭ）３５及びグラフィック制御回路３６が接続
される。プロセッサ３１はＲＯＭ３２に格納された対話
処理用のプログラムを実行して、対話形データの入力画
面において、設定可能な作業又はデータ等をメニュー形
式で後述する表示装置４３に表示する。また、こうして
入力されたデータから加工プログラムを作成するととも
に、バックグラウンドアニメーションとして、工具の全
体の動作軌跡等を表示する。ＲＯＭ３２には上記対話処
理用のプログラムの他に、上記対話形データの入力画面
等が格納される。ＲＡＭ３３にはＳＲＡＭ等が使用さ
れ、対話用の各種データ等が格納される。不揮発性メモ
リ３４には図示されていないバッテリによってバックア
ップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべ
きプログラムデータ及び加工プログラム等が格納され
る。ＶＲＡＭ３５は高速にアクセス可能なＲＡＭであっ
て、不揮発性メモリ３４にＮＣ文として格納された上記
加工プログラムに基づき工作機械５０の切削シミュレー
ションを行う際にアニメーション表示のためのグラフィ
ックデータが格納される。グラフィック制御回路３６は
ＶＲＡＭ３５に格納されたグラフィックデータを表示用
の信号に変換して出力する。
３２、ＲＡＭ３３、不揮発性メモリ３４、ＶＲＡＭ（ビ
デオＲＡＭ）３５及びグラフィック制御回路３６が接続
される。プロセッサ３１はＲＯＭ３２に格納された対話
処理用のプログラムを実行して、対話形データの入力画
面において、設定可能な作業又はデータ等をメニュー形
式で後述する表示装置４３に表示する。また、こうして
入力されたデータから加工プログラムを作成するととも
に、バックグラウンドアニメーションとして、工具の全
体の動作軌跡等を表示する。ＲＯＭ３２には上記対話処
理用のプログラムの他に、上記対話形データの入力画面
等が格納される。ＲＡＭ３３にはＳＲＡＭ等が使用さ
れ、対話用の各種データ等が格納される。不揮発性メモ
リ３４には図示されていないバッテリによってバックア
ップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持すべ
きプログラムデータ及び加工プログラム等が格納され
る。ＶＲＡＭ３５は高速にアクセス可能なＲＡＭであっ
て、不揮発性メモリ３４にＮＣ文として格納された上記
加工プログラムに基づき工作機械５０の切削シミュレー
ションを行う際にアニメーション表示のためのグラフィ
ックデータが格納される。グラフィック制御回路３６は
ＶＲＡＭ３５に格納されたグラフィックデータを表示用
の信号に変換して出力する。
【００２８】また、オペレータとのヒューマンインタフ
ェースをとるＣＲＴ／ＭＤＩ（Cathod Ray Tube/Manual
Data Input ）パネル４０はバス１９に接続され、グラ
フィック制御回路４１、切換器４２、表示装置４３、キ
ーボード４４及びソフトウェアキー４５が設けられる。
ェースをとるＣＲＴ／ＭＤＩ（Cathod Ray Tube/Manual
Data Input ）パネル４０はバス１９に接続され、グラ
フィック制御回路４１、切換器４２、表示装置４３、キ
ーボード４４及びソフトウェアキー４５が設けられる。
【００２９】グラフィック制御回路４１はプロセッサ１
１等から出力されたディジタル信号を表示用の信号に変
換して出力する。切換器４２はグラフィック制御回路３
６又はグラフィック制御回路４１から出力された表示用
の信号を切り換えて表示装置４３に与える。表示装置４
３にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。キー
ボード４４はシンボリックキー、数値キー等からなり、
必要な図形データ、ＮＣデータをこれらのキーを使用し
て入力する。ソフトウェアキー４５はシステムプログラ
ム等によって機能が変化する指令キーであって、その機
能名称等は表示装置４３の所定の画面位置に表示され
る。
１等から出力されたディジタル信号を表示用の信号に変
換して出力する。切換器４２はグラフィック制御回路３
６又はグラフィック制御回路４１から出力された表示用
の信号を切り換えて表示装置４３に与える。表示装置４
３にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。キー
ボード４４はシンボリックキー、数値キー等からなり、
必要な図形データ、ＮＣデータをこれらのキーを使用し
て入力する。ソフトウェアキー４５はシステムプログラ
ム等によって機能が変化する指令キーであって、その機
能名称等は表示装置４３の所定の画面位置に表示され
る。
【００３０】これらのキーボード４４及びソフトウェア
キー４５を使用して割込型ＮＣプログラム４を入力す
る。また、表示装置４３に割込処理プログラム４ｂを実
行後の記録データを表示する。
キー４５を使用して割込型ＮＣプログラム４を入力す
る。また、表示装置４３に割込処理プログラム４ｂを実
行後の記録データを表示する。
【００３１】なお、上記表示装置４３には、グラフィッ
ク制御回路３６からの表示用の信号が、対話用のプロセ
ッサ３１により処理され、作成されたプログラムデータ
によってバックグラウンドアニメーション表示される。
同様に、グラフィック制御回路４１からの表示用の信号
では、対話形式で加工プログラムを作成していくとき
に、形状及び加工条件等が表示される。
ク制御回路３６からの表示用の信号が、対話用のプロセ
ッサ３１により処理され、作成されたプログラムデータ
によってバックグラウンドアニメーション表示される。
同様に、グラフィック制御回路４１からの表示用の信号
では、対話形式で加工プログラムを作成していくとき
に、形状及び加工条件等が表示される。
【００３２】さらに、バス１９には入出力インタフェー
ス４６が接続され、ＦＤＤ（フロッピーディスク装
置）、プリンタ、あるいはＰＴＲ（紙テープリーダ）等
の外部機器との間で、ＮＣデータを含むデータの入出力
を制御する。
ス４６が接続され、ＦＤＤ（フロッピーディスク装
置）、プリンタ、あるいはＰＴＲ（紙テープリーダ）等
の外部機器との間で、ＮＣデータを含むデータの入出力
を制御する。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、割込監
視手段は割込条件に定義されたシステムデータを監視
し、割込条件が満たされたときに割込処理プログラムを
実行するように構成したので、割込型ＮＣプログラムを
簡単に作成することができる。
視手段は割込条件に定義されたシステムデータを監視
し、割込条件が満たされたときに割込処理プログラムを
実行するように構成したので、割込型ＮＣプログラムを
簡単に作成することができる。
【図１】数値制御装置の機能を示すブロック図である。
【図２】本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアのブロック図である。
ウェアのブロック図である。
１ システムデータ領域 ２ 割込監視手段 ３ 割込処理プログラム実行手段 ４ 割込型ＮＣプログラム ４ａ 割込条件 ４ｂ 割込処理プログラム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/18 - 19/46 B23Q 15/00 - 15/28
Claims (2)
- 【請求項１】 数値制御工作機械を制御する数値制御装
置において、 割込型ＮＣプログラムの割込条件に定義されたシステム
データを監視し、前記割込条件が満たされたときに割込
処理指令を出力する割込監視手段と、 前記割込処理指令によって、前記割込型ＮＣプログラム
の割込処理プログラムを実行する割込処理プログラム実
行手段と、 を有し、前記割込条件には割込処理プログラムの実行の
仕方を含み、割込処理プログラム実行手段は前記実行の
仕方に従って前記割込処理プログラムを実行するように
構成したことを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 前記割込条件には運転モードをも含み、
該割込条件で指定された運転モードのとき前記割込処理
プログラムを実行する請求項１記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22716393A JP3327641B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 数値制御装置 |
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| JP22716393A JP3327641B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 数値制御装置 |
Publications (2)
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| JPH0784625A JPH0784625A (ja) | 1995-03-31 |
| JP3327641B2 true JP3327641B2 (ja) | 2002-09-24 |
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| JP22716393A Expired - Fee Related JP3327641B2 (ja) | 1993-09-13 | 1993-09-13 | 数値制御装置 |
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| JP (1) | JP3327641B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7041041B2 (ja) | 2018-10-11 | 2022-03-23 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
-
1993
- 1993-09-13 JP JP22716393A patent/JP3327641B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7041041B2 (ja) | 2018-10-11 | 2022-03-23 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US11287797B2 (en) | 2018-10-11 | 2022-03-29 | Fanuc Corporation | Numerical control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0784625A (ja) | 1995-03-31 |
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