JPH08141888A - 板状体の位置検出方法及び装置 - Google Patents
板状体の位置検出方法及び装置Info
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- JPH08141888A JPH08141888A JP28068194A JP28068194A JPH08141888A JP H08141888 A JPH08141888 A JP H08141888A JP 28068194 A JP28068194 A JP 28068194A JP 28068194 A JP28068194 A JP 28068194A JP H08141888 A JPH08141888 A JP H08141888A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 切断テーブル３２上に配置された板硝子３４
の１辺を押付け部材４８、５０で基準ストッパ４４、４
６に当接し、この板硝子３４の１辺に直交する他辺の位
置を縁部検出手段４２で測定する。このように、板硝子
３４を基準ストッパ４４、４６に位置決めする工程を１
辺に減少して、押付け手段を移動するためのロングアク
チュエータや、切断テーブル３２に加工する押付け部材
４８、５０の移動用切欠の本数を少なくする。 【効果】 装置を簡素化して設備コストの低減を図る板
状体の位置検出方法及び装置を提供する。
の１辺を押付け部材４８、５０で基準ストッパ４４、４
６に当接し、この板硝子３４の１辺に直交する他辺の位
置を縁部検出手段４２で測定する。このように、板硝子
３４を基準ストッパ４４、４６に位置決めする工程を１
辺に減少して、押付け手段を移動するためのロングアク
チュエータや、切断テーブル３２に加工する押付け部材
４８、５０の移動用切欠の本数を少なくする。 【効果】 装置を簡素化して設備コストの低減を図る板
状体の位置検出方法及び装置を提供する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板硝子を硝子切断機の
切断テーブル上の切線加工位置に位置決めするための板
状体の位置検出方法及びその装置に関する。
切断テーブル上の切線加工位置に位置決めするための板
状体の位置検出方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８に示す板硝子１の素板から製品２、
３、４、５を切り出す場合、板硝子１の２辺１Ａ、１Ｂ
が正確に位置決め、又は位置確認されていないと、２辺
１Ａ、１Ｂに沿って切り出される製品２1 、２2 、
２3 、製品３2 及び製品４1 、４2を正確な寸法で切り
出すことができない。従って、板硝子１の素板から製品
２、３、４、５を正確に切り出すためには、板硝子１の
２辺１Ａ、１Ｂを正確に位置決め、又は位置確認する必
要がある。
３、４、５を切り出す場合、板硝子１の２辺１Ａ、１Ｂ
が正確に位置決め、又は位置確認されていないと、２辺
１Ａ、１Ｂに沿って切り出される製品２1 、２2 、
２3 、製品３2 及び製品４1 、４2を正確な寸法で切り
出すことができない。従って、板硝子１の素板から製品
２、３、４、５を正確に切り出すためには、板硝子１の
２辺１Ａ、１Ｂを正確に位置決め、又は位置確認する必
要がある。
【０００３】そのため、硝子切断機で板硝子を切断する
場合、切断テーブルに設けられた板硝子の位置決め装置
で板硝子を所定位置に位置決めし、その後硝子切断機の
カッタで板硝子を所望の形状に切断する。従来の硝子切
断機では位置決め装置が板硝子の搬送路となる切断テー
ブルから突出しているので、板硝子をスライド移動させ
るとその突起部が障害物になり板硝子を搬送路から切断
テーブルまでスライド移動できない。従って、吸着装置
等を使用して位置決め装置の手前で板硝子を吸着し、吸
着した板硝子を持ち上げて、切断テーブルの上方から切
断テーブルに載置する。
場合、切断テーブルに設けられた板硝子の位置決め装置
で板硝子を所定位置に位置決めし、その後硝子切断機の
カッタで板硝子を所望の形状に切断する。従来の硝子切
断機では位置決め装置が板硝子の搬送路となる切断テー
ブルから突出しているので、板硝子をスライド移動させ
るとその突起部が障害物になり板硝子を搬送路から切断
テーブルまでスライド移動できない。従って、吸着装置
等を使用して位置決め装置の手前で板硝子を吸着し、吸
着した板硝子を持ち上げて、切断テーブルの上方から切
断テーブルに載置する。
【０００４】このように、従来の位置決め装置では板硝
子を搬送路から切断テーブルまで自動的にスライド移動
することができないので、生産性の向上が図れないとい
う問題がある。この問題を解消すべく本件出願人は特開
平３−３２５４０号公報で図９に示す位置決め装置を提
案している。この位置決め装置によれば、搬送路から矢
印Ａ方向に搬送されてきた板硝子１０の前面１０Ａが第
１の押付け部材１２に当接すると、第１の押付け部材１
２がピン１４を中心に回動して切断テーブル１６の表面
側から下方に押し下げられる。押し下げられた第１の押
付け部材１２は板硝子１０が通過した後、自動的に切断
テーブル１６の表面上に突出する。
子を搬送路から切断テーブルまで自動的にスライド移動
することができないので、生産性の向上が図れないとい
う問題がある。この問題を解消すべく本件出願人は特開
平３−３２５４０号公報で図９に示す位置決め装置を提
案している。この位置決め装置によれば、搬送路から矢
印Ａ方向に搬送されてきた板硝子１０の前面１０Ａが第
１の押付け部材１２に当接すると、第１の押付け部材１
２がピン１４を中心に回動して切断テーブル１６の表面
側から下方に押し下げられる。押し下げられた第１の押
付け部材１２は板硝子１０が通過した後、自動的に切断
テーブル１６の表面上に突出する。
【０００５】そして、表面上に突出した第１の押付け部
材１２を矢印Ａ方向に移動して、板硝子１０の前面１０
Ｂを押圧することにより、板硝子１０の前面１０Ａが第
１の位置決め部材１８に押し付けられる。また、第１の
押付け部材１２で板硝子１０の前面１０Ａを第１の位置
決め部材に押し付けるとともに第２の押付け部材２０、
２０を矢印Ｂ方向に移動して、板硝子１０の側面１０Ｃ
を押圧する。これにより、板硝子１０の側面１０Ｄが第
２位置決め部材２２、２２に押圧されて板硝子１０が切
断位置に位置決めされる。従って、板硝子１０は搬送路
上をスライド移動して切断テーブル１６まで自動的に移
動するので生産性が向上する。
材１２を矢印Ａ方向に移動して、板硝子１０の前面１０
Ｂを押圧することにより、板硝子１０の前面１０Ａが第
１の位置決め部材１８に押し付けられる。また、第１の
押付け部材１２で板硝子１０の前面１０Ａを第１の位置
決め部材に押し付けるとともに第２の押付け部材２０、
２０を矢印Ｂ方向に移動して、板硝子１０の側面１０Ｃ
を押圧する。これにより、板硝子１０の側面１０Ｄが第
２位置決め部材２２、２２に押圧されて板硝子１０が切
断位置に位置決めされる。従って、板硝子１０は搬送路
上をスライド移動して切断テーブル１６まで自動的に移
動するので生産性が向上する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図９に
示す位置決め装置の場合、第１の押付け部材１２を矢印
Ａ方向に移動するためのロングアクチュエータ２４、及
び第２の押付け部材２０、２０を矢印Ｂ方向に移動する
ためのロングアクチュエータ２６、２６を必要とするの
で、設備コストが高くなるという問題がある。
示す位置決め装置の場合、第１の押付け部材１２を矢印
Ａ方向に移動するためのロングアクチュエータ２４、及
び第２の押付け部材２０、２０を矢印Ｂ方向に移動する
ためのロングアクチュエータ２６、２６を必要とするの
で、設備コストが高くなるという問題がある。
【０００７】また、従来のように板硝子１０を第１、第
２の位置決め部材に当接させて位置決めする方法では、
第１、第２の位置決め部材が板硝子１０の縁部に当接す
るうちに摩耗するので次第に板硝子１０の位置決め精度
が低下する。これにより、板硝子１０から切り出される
硝子製品サイズに経時的に誤差が発生する。そのため、
第１、第２の位置決め部材の位置を定期的に修正する必
要があるという問題がある。
２の位置決め部材に当接させて位置決めする方法では、
第１、第２の位置決め部材が板硝子１０の縁部に当接す
るうちに摩耗するので次第に板硝子１０の位置決め精度
が低下する。これにより、板硝子１０から切り出される
硝子製品サイズに経時的に誤差が発生する。そのため、
第１、第２の位置決め部材の位置を定期的に修正する必
要があるという問題がある。
【０００８】本発明はこのような事情に鑑みて成された
もので、設備コストの低減を図ることができ、かつ、位
置決め部材の位置を定期的に修正する必要のない板状体
の位置検出方法及びその装置を提供することを目的とす
る。
もので、設備コストの低減を図ることができ、かつ、位
置決め部材の位置を定期的に修正する必要のない板状体
の位置検出方法及びその装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、テーブル上に
載置された所定形状の矩形状板状体の１辺を基準ストッ
パに当接し、前記矩形状板状体の１辺に直交する他辺の
位置を縁部検出手段で求めて前記矩形状板状体の位置を
求める工程を備えた板状体の位置検出方法、及び、それ
を実施するための装置である。
載置された所定形状の矩形状板状体の１辺を基準ストッ
パに当接し、前記矩形状板状体の１辺に直交する他辺の
位置を縁部検出手段で求めて前記矩形状板状体の位置を
求める工程を備えた板状体の位置検出方法、及び、それ
を実施するための装置である。
【００１０】また、本発明は、テーブル上に載置された
所定形状の矩形状板状体の１辺の位置を縁部検出手段で
求め、前記矩形状板状体の１辺に直交する他辺の位置を
前記縁部検出手段で求めて前記矩形状板状体の位置を求
める工程を備えた板状体の位置検出方法、及び、それを
実施するための装置である。
所定形状の矩形状板状体の１辺の位置を縁部検出手段で
求め、前記矩形状板状体の１辺に直交する他辺の位置を
前記縁部検出手段で求めて前記矩形状板状体の位置を求
める工程を備えた板状体の位置検出方法、及び、それを
実施するための装置である。
【００１１】
【作用】本発明によれば、基準ストッパをテーブル上の
矩形状板状体の１辺に当接可能に設け、この基準ストッ
パにテーブル上の矩形状板状体の１辺を押し付ける押付
け手段を設けた。そして、テーブル上に配置された矩形
状板状体の１辺を押付け手段で基準ストッパに当接し、
この矩形状板状体の１辺に直交する他辺の位置を縁部検
出手段で測定する。これにより、基準ストッパに矩形状
板状体の１辺のみを当接するだけで、テーブル上に配置
された矩形状板状体の位置を求めることができる。
矩形状板状体の１辺に当接可能に設け、この基準ストッ
パにテーブル上の矩形状板状体の１辺を押し付ける押付
け手段を設けた。そして、テーブル上に配置された矩形
状板状体の１辺を押付け手段で基準ストッパに当接し、
この矩形状板状体の１辺に直交する他辺の位置を縁部検
出手段で測定する。これにより、基準ストッパに矩形状
板状体の１辺のみを当接するだけで、テーブル上に配置
された矩形状板状体の位置を求めることができる。
【００１２】さらに、矩形状板状体の１辺に直交する他
辺の位置を縁部検出手段で測定することにより、矩形状
板状体の他辺を基準ストッパに押しつけなくても矩形状
板状体の他辺位置を検出することができるので定期的に
基準ストッパを位置調整する必要がない。また、本発明
によれば、移動手段に設けられた縁部検出手段で矩形状
板状体の１辺の位置と、この矩形状板状体の１辺に直交
する他辺の位置を測定する。これにより、基準ストッパ
を使用しないで、テーブル上に配置された矩形状板状体
の位置を求めることができる。
辺の位置を縁部検出手段で測定することにより、矩形状
板状体の他辺を基準ストッパに押しつけなくても矩形状
板状体の他辺位置を検出することができるので定期的に
基準ストッパを位置調整する必要がない。また、本発明
によれば、移動手段に設けられた縁部検出手段で矩形状
板状体の１辺の位置と、この矩形状板状体の１辺に直交
する他辺の位置を測定する。これにより、基準ストッパ
を使用しないで、テーブル上に配置された矩形状板状体
の位置を求めることができる。
【００１３】さらに、矩形状板状体の１辺とこの１辺に
直交する他辺との位置を縁部検出手段で測定することに
より、矩形状板状体の１辺と他辺とを基準ストッパに押
しつけなくても矩形状板状体の他辺位置を検出すること
ができるので定期的に基準ストッパを位置調整する必要
がない。
直交する他辺との位置を縁部検出手段で測定することに
より、矩形状板状体の１辺と他辺とを基準ストッパに押
しつけなくても矩形状板状体の他辺位置を検出すること
ができるので定期的に基準ストッパを位置調整する必要
がない。
【００１４】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る板状体の
位置検出方法及び装置の好ましい実施例を詳説する。図
１は本発明に係る板状体の位置検出装置が使用された硝
子切断機の平面図である。硝子切断機３０は切断テーブ
ル３２を備え、切断テーブル３２の表面には複数のエア
吹出穴（図示せず）が形成され、複数のエア吹出穴から
エアを吹き出して板硝子３４を切断テーブル３２の表面
から浮かすことができる。
位置検出方法及び装置の好ましい実施例を詳説する。図
１は本発明に係る板状体の位置検出装置が使用された硝
子切断機の平面図である。硝子切断機３０は切断テーブ
ル３２を備え、切断テーブル３２の表面には複数のエア
吹出穴（図示せず）が形成され、複数のエア吹出穴から
エアを吹き出して板硝子３４を切断テーブル３２の表面
から浮かすことができる。
【００１５】切断テーブル３２には走行アーム３６がＸ
−Ｘ方向に移動自在に支持されている。走行アーム３６
にはキャリア３８がＹ−Ｙ方向に移動自在に支持されて
いる。キャリア３８には切断部４０が設けられ、切断部
４０には図示しないカッタが支持されている。このカッ
タが走行アーム３６及びキャリア３８を介してＸ−Ｙ方
向に移動して、板硝子３４に切線を加工する。
−Ｘ方向に移動自在に支持されている。走行アーム３６
にはキャリア３８がＹ−Ｙ方向に移動自在に支持されて
いる。キャリア３８には切断部４０が設けられ、切断部
４０には図示しないカッタが支持されている。このカッ
タが走行アーム３６及びキャリア３８を介してＸ−Ｙ方
向に移動して、板硝子３４に切線を加工する。
【００１６】切断部４０には縁部検出手段４２が取り付
けられ、キャリア３８と一体的にＸ−Ｙ方向に移動す
る。縁部検出手段４２は、図２に示すように昇降用シリ
ンダ５０のシリンダ部５０Ａが切断部４０に設けられて
いる。昇降用シリンダ５０のロッド部５０Ｂは下端部に
プレート５２が設けられ、プレート５２の左端部にはマ
イクロスイッチ５３が設けられている。また、プレート
５２にはガイド筒５４が固定されている。ガイド筒５４
には直動ガイド５６を介してシャフト５８が移動自在に
支持されている。
けられ、キャリア３８と一体的にＸ−Ｙ方向に移動す
る。縁部検出手段４２は、図２に示すように昇降用シリ
ンダ５０のシリンダ部５０Ａが切断部４０に設けられて
いる。昇降用シリンダ５０のロッド部５０Ｂは下端部に
プレート５２が設けられ、プレート５２の左端部にはマ
イクロスイッチ５３が設けられている。また、プレート
５２にはガイド筒５４が固定されている。ガイド筒５４
には直動ガイド５６を介してシャフト５８が移動自在に
支持されている。
【００１７】シャフト５８の後端部にはストッパ５８Ａ
が形成され、先端部にはストッパ５８Ｂが形成されてい
る。ストッパ５８Ｂにはブロック６０を介して接触子６
２が設けられている。また、ストッパ５８Ｂとガイド筒
５４との間にはリターン用スプリング５９が配設されて
いる。これにより、リターン用スプリング５９の付勢力
でシャフト５８の先端部のストッパ５８Ｂがガイド筒５
４から突出した状態に保持される。
が形成され、先端部にはストッパ５８Ｂが形成されてい
る。ストッパ５８Ｂにはブロック６０を介して接触子６
２が設けられている。また、ストッパ５８Ｂとガイド筒
５４との間にはリターン用スプリング５９が配設されて
いる。これにより、リターン用スプリング５９の付勢力
でシャフト５８の先端部のストッパ５８Ｂがガイド筒５
４から突出した状態に保持される。
【００１８】そして、切断部４０が図３上で矢印Ａ方向
に移動することにより、接触子６２が板硝子３４に当接
するとシャフト５８の移動が停止する。一方、切断部４
０は継続して図３上で矢印Ａ方向に移動するので、ガイ
ド筒５４はリターン用スプリング５９の付勢力に抗して
矢印Ａ方向に移動する。そして、マイクロスイッチ５３
がシャフト５８の後端部のストッパ５８Ａまで到達した
とき、マイクロスイッチ５３がオンになる。そして、マ
イクロスイッチ５３がオンになったときの、切断部４０
の座標位置を検出することにより板硝子３４の縁部の位
置を検出する。
に移動することにより、接触子６２が板硝子３４に当接
するとシャフト５８の移動が停止する。一方、切断部４
０は継続して図３上で矢印Ａ方向に移動するので、ガイ
ド筒５４はリターン用スプリング５９の付勢力に抗して
矢印Ａ方向に移動する。そして、マイクロスイッチ５３
がシャフト５８の後端部のストッパ５８Ａまで到達した
とき、マイクロスイッチ５３がオンになる。そして、マ
イクロスイッチ５３がオンになったときの、切断部４０
の座標位置を検出することにより板硝子３４の縁部の位
置を検出する。
【００１９】また、図１に示すように、切断テーブル３
２の下端部には基準ストッパ４４、４６が設けられ、基
準ストッパ４４、４６は切断テーブル３２の表面から突
出している。この場合、基準ストッパ４４、４６は、互
いを結ぶ直線が切断テーブル３２の下縁３２Ａと平行に
なるように配されている。また、切断テーブル３２の上
端部には、基準ストッパ４４、４６に対向する位置に押
付け部材４８、５０が位置している。押付け部材４８、
５０はそれぞれロングアクチュエータ（図示せず）に連
結され、押付け部材４８、５０はそれぞれのロングアク
チュエータの作動でＹ−Ｙ方向に移動する。
２の下端部には基準ストッパ４４、４６が設けられ、基
準ストッパ４４、４６は切断テーブル３２の表面から突
出している。この場合、基準ストッパ４４、４６は、互
いを結ぶ直線が切断テーブル３２の下縁３２Ａと平行に
なるように配されている。また、切断テーブル３２の上
端部には、基準ストッパ４４、４６に対向する位置に押
付け部材４８、５０が位置している。押付け部材４８、
５０はそれぞれロングアクチュエータ（図示せず）に連
結され、押付け部材４８、５０はそれぞれのロングアク
チュエータの作動でＹ−Ｙ方向に移動する。
【００２０】従って、ロングアクチュエータを作動させ
て押付け部材４８、５０を板硝子３４の方向に移動して
板硝子３４の上縁３４Ａに当接し、この状態で板硝子３
４を更に下方に押し下げるとにより、板硝子３４の下縁
３４Ｂが基準ストッパ４４、４６に接触する。これによ
り、板硝子３４は切断テーブル３２の下縁３２Ａと平行
に位置決めされる。
て押付け部材４８、５０を板硝子３４の方向に移動して
板硝子３４の上縁３４Ａに当接し、この状態で板硝子３
４を更に下方に押し下げるとにより、板硝子３４の下縁
３４Ｂが基準ストッパ４４、４６に接触する。これによ
り、板硝子３４は切断テーブル３２の下縁３２Ａと平行
に位置決めされる。
【００２１】前記の如く構成された本発明に係る板状体
の位置検出装置の作用を説明する。先ず、図示しない搬
送路を介して板硝子３４が切断テーブル３２まで搬送さ
れると、ロングアクチュエータを作動させて押付け部材
４８、５０を板硝子３４の方向に移動する。これによ
り、押付け部材４８、５０が板硝子３４の上縁３４Ａに
当接し、この状態で板硝子３４を更に下方に押し下げる
とにより、板硝子３４の下縁３４Ｂが基準ストッパ４
４、４６に接触する。これにより、板硝子３４は切断テ
ーブル３２の下縁３２Ａと平行になるようにＹ軸方向の
位置決めが行われる。
の位置検出装置の作用を説明する。先ず、図示しない搬
送路を介して板硝子３４が切断テーブル３２まで搬送さ
れると、ロングアクチュエータを作動させて押付け部材
４８、５０を板硝子３４の方向に移動する。これによ
り、押付け部材４８、５０が板硝子３４の上縁３４Ａに
当接し、この状態で板硝子３４を更に下方に押し下げる
とにより、板硝子３４の下縁３４Ｂが基準ストッパ４
４、４６に接触する。これにより、板硝子３４は切断テ
ーブル３２の下縁３２Ａと平行になるようにＹ軸方向の
位置決めが行われる。
【００２２】次に、縁部検出手段４２の接触子６２をキ
ャリア３８を介して図３上で矢印Ａ方向に移動して板硝
子３４に当接する。これにより、シャフト５８の移動が
停止する。一方、シャフト５８の移動が停止した後も、
キャリア３８は継続して図３上で矢印Ａ方向に移動して
ガイド筒５４がリターン用スプリング５９の付勢力に抗
して矢印Ａ方向に移動する。そして、マイクロスイッチ
５３がシャフト５８の後端部のストッパ５８Ａまで到達
したとき、マイクロスイッチ５３がオンになる。このと
きの、キャリア３８のＸ座標位置を読み取り、この座標
位置に基づいて板硝子３４の左縁３４ＣのＸ座標位置を
求める。
ャリア３８を介して図３上で矢印Ａ方向に移動して板硝
子３４に当接する。これにより、シャフト５８の移動が
停止する。一方、シャフト５８の移動が停止した後も、
キャリア３８は継続して図３上で矢印Ａ方向に移動して
ガイド筒５４がリターン用スプリング５９の付勢力に抗
して矢印Ａ方向に移動する。そして、マイクロスイッチ
５３がシャフト５８の後端部のストッパ５８Ａまで到達
したとき、マイクロスイッチ５３がオンになる。このと
きの、キャリア３８のＸ座標位置を読み取り、この座標
位置に基づいて板硝子３４の左縁３４ＣのＸ座標位置を
求める。
【００２３】これにより、板硝子３４の下縁３４Ｂ及び
左縁３４Ｃの位置が求められ、この位置情報に基づいて
カッタを走行アーム３６及びキャリア３８を介してＸ−
Ｙ方向に移動して、カッタで板硝子３４の表面に切線を
加工する。前記実施例では縁部検出手段４２にマイクロ
センサ５３を使用した場合について説明したが、これに
限らず、図４に示すように縁部検出手段４２に光学式検
出センサ６４を取り付けて板硝子３４の縁部を検出する
ことも可能である。また、光学式検出センサ６４に限ら
ず、図５に示すように市販の測長ユニット６６を使用し
ても同様の効果を得ることができる。さらに、図６に示
すように市販のタッチセンサ６８を使用しても同様の効
果を得ることができる。
左縁３４Ｃの位置が求められ、この位置情報に基づいて
カッタを走行アーム３６及びキャリア３８を介してＸ−
Ｙ方向に移動して、カッタで板硝子３４の表面に切線を
加工する。前記実施例では縁部検出手段４２にマイクロ
センサ５３を使用した場合について説明したが、これに
限らず、図４に示すように縁部検出手段４２に光学式検
出センサ６４を取り付けて板硝子３４の縁部を検出する
ことも可能である。また、光学式検出センサ６４に限ら
ず、図５に示すように市販の測長ユニット６６を使用し
ても同様の効果を得ることができる。さらに、図６に示
すように市販のタッチセンサ６８を使用しても同様の効
果を得ることができる。
【００２４】また、前記実施例では縁部検出手段４２を
切断部４０を介してキャリア３８に取り付けてＸ−Ｙ方
向に移動させる場合について説明したが、これに限ら
ず、縁部検出手段４２を走行アーム３６に取り付けてＸ
方向のみに移動させてもよい（図１の破線で示した縁部
検出手段４２を参照）。前記実施例では基準ストッパ４
４、４６及び押付け部材４８、５０を使用して板硝子３
４をＹ方向に機械的に位置決めする場合について説明し
たが、これに限らず、図７に示す他の実施例のように縁
部検出手段４２のみで板硝子３４の位置を求めてもよ
い。以下、図７に基づいて他の実施例を説明する。な
お、図７上で前記実施例と同一類似部材については同一
符号を付して説明を省略する。
切断部４０を介してキャリア３８に取り付けてＸ−Ｙ方
向に移動させる場合について説明したが、これに限ら
ず、縁部検出手段４２を走行アーム３６に取り付けてＸ
方向のみに移動させてもよい（図１の破線で示した縁部
検出手段４２を参照）。前記実施例では基準ストッパ４
４、４６及び押付け部材４８、５０を使用して板硝子３
４をＹ方向に機械的に位置決めする場合について説明し
たが、これに限らず、図７に示す他の実施例のように縁
部検出手段４２のみで板硝子３４の位置を求めてもよ
い。以下、図７に基づいて他の実施例を説明する。な
お、図７上で前記実施例と同一類似部材については同一
符号を付して説明を省略する。
【００２５】前記実施例と同様に切断部４０に縁部検出
手段４２が取り付けられ、縁部検出手段４２はキャリア
３８と一体的にＸ−Ｙ方向に移動する。縁部検出手段４
２には１例としてタッチセンサ６８（図６参照）が使用
され、タッチセンサ６８の接触子６８Ａが板硝子３４の
縁部に接触したときタッチセンサ６８がオンになり、接
触子６８Ａが板硝子３４の縁部から離れたときタッチセ
ンサ６８がオフになる。これにより、縁部検出手段４２
は板硝子３４の縁部の位置を検出する。
手段４２が取り付けられ、縁部検出手段４２はキャリア
３８と一体的にＸ−Ｙ方向に移動する。縁部検出手段４
２には１例としてタッチセンサ６８（図６参照）が使用
され、タッチセンサ６８の接触子６８Ａが板硝子３４の
縁部に接触したときタッチセンサ６８がオンになり、接
触子６８Ａが板硝子３４の縁部から離れたときタッチセ
ンサ６８がオフになる。これにより、縁部検出手段４２
は板硝子３４の縁部の位置を検出する。
【００２６】前記の如く構成された本発明に係る板状体
の位置検出装置の他の実施例の作用を説明する。先ず、
図示しない搬送路を介して板硝子３４が切断テーブル３
２まで搬送されると、タッチセンサ６８の接触子６８Ａ
をキャリア３８を介してＸ−Ｙ方向に移動して、接触子
６８Ａを板硝子３４の左縁３４ＣのＰ1 に接触させる。
これにより、縁部検出手段４２のタッチセンサ６８がオ
ンになる。このときの、キャリア３８のＸ−Ｙ座標位置
を読み取り、この座標位置に基づいて板硝子３４の左縁
３４ＣのＰ1 のＸ−Ｙ座標位置を求める。
の位置検出装置の他の実施例の作用を説明する。先ず、
図示しない搬送路を介して板硝子３４が切断テーブル３
２まで搬送されると、タッチセンサ６８の接触子６８Ａ
をキャリア３８を介してＸ−Ｙ方向に移動して、接触子
６８Ａを板硝子３４の左縁３４ＣのＰ1 に接触させる。
これにより、縁部検出手段４２のタッチセンサ６８がオ
ンになる。このときの、キャリア３８のＸ−Ｙ座標位置
を読み取り、この座標位置に基づいて板硝子３４の左縁
３４ＣのＰ1 のＸ−Ｙ座標位置を求める。
【００２７】次に、縁部検出手段４２のタッチセンサ６
８をキャリア３８を介してＸ−Ｙ方向に移動して、タッ
チセンサ６８の接触子６８Ａを板硝子３４の上縁３４Ａ
のＰ 2 に接触させる。これにより、Ｐ1 の座標を求めた
場合と同様に板硝子３４の左縁３４ＣのＰ2 のＸ−Ｙ座
標位置を求める。次いで、接触子６８Ａを板硝子３４の
上縁３４ＡのＰ3 に接触させて、Ｐ1 の座標を求めた場
合と同様に板硝子３４の左縁３４ＣのＰ3 のＸ−Ｙ座標
位置を求める。
８をキャリア３８を介してＸ−Ｙ方向に移動して、タッ
チセンサ６８の接触子６８Ａを板硝子３４の上縁３４Ａ
のＰ 2 に接触させる。これにより、Ｐ1 の座標を求めた
場合と同様に板硝子３４の左縁３４ＣのＰ2 のＸ−Ｙ座
標位置を求める。次いで、接触子６８Ａを板硝子３４の
上縁３４ＡのＰ3 に接触させて、Ｐ1 の座標を求めた場
合と同様に板硝子３４の左縁３４ＣのＰ3 のＸ−Ｙ座標
位置を求める。
【００２８】これにより、Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 のＸ−Ｙ座
標から板硝子３４の位置が求められ、この位置情報に基
づいてカッタを走行アーム３６及びキャリア３８を介し
てＸ−Ｙ方向に移動して、カッタで板硝子３４の表面に
切線を加工する。
標から板硝子３４の位置が求められ、この位置情報に基
づいてカッタを走行アーム３６及びキャリア３８を介し
てＸ−Ｙ方向に移動して、カッタで板硝子３４の表面に
切線を加工する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る板状体
の位置検出方法及び装置によれば、テーブル上に配置さ
れた矩形状板状体の１辺を押付け手段で基準ストッパに
当接し、この矩形状板状体の１辺に直交する他辺の位置
を縁部検出手段で測定する。このように、基準ストッパ
と押付け部材による矩形状板状体の位置決め工程を矩形
状板状体の１辺のみに減少させることができるので、押
付け手段を移動するためのロングアクチュエータを少な
くすることができる。また、押付け手段を移動させるた
めの切欠をテーブルに加工する必要がない。これによ
り、装置を簡素化できるので、設備コストの低減を図る
ことができる。
の位置検出方法及び装置によれば、テーブル上に配置さ
れた矩形状板状体の１辺を押付け手段で基準ストッパに
当接し、この矩形状板状体の１辺に直交する他辺の位置
を縁部検出手段で測定する。このように、基準ストッパ
と押付け部材による矩形状板状体の位置決め工程を矩形
状板状体の１辺のみに減少させることができるので、押
付け手段を移動するためのロングアクチュエータを少な
くすることができる。また、押付け手段を移動させるた
めの切欠をテーブルに加工する必要がない。これによ
り、装置を簡素化できるので、設備コストの低減を図る
ことができる。
【００３０】さらに、矩形状板状体の１辺に直交する他
辺の位置を縁部検出手段で測定することにより、矩形状
板状体の他辺を基準ストッパに押しつけなくても矩形状
板状体の他辺位置を検出することができるので定期的に
基準ストッパを位置調整しなくても、矩形状板状体の位
置決め精度を長期的に維持することができる。また、本
発明によれば、移動手段に設けられた縁部検出手段で矩
形状板状体の１辺の位置と、この矩形状板状体の１辺に
直交する他辺の位置を測定する。このように、押付け部
材で矩形状板状体を基準ストッパに押し付ける工程を除
去することができるので、押付け手段を移動するための
ロングアクチュエータが不要になり、押付け手段を移動
させるための切欠をテーブルに加工する必要がない。こ
れにより、装置を簡素化できるので、設備コストの低減
を図ることができる。
辺の位置を縁部検出手段で測定することにより、矩形状
板状体の他辺を基準ストッパに押しつけなくても矩形状
板状体の他辺位置を検出することができるので定期的に
基準ストッパを位置調整しなくても、矩形状板状体の位
置決め精度を長期的に維持することができる。また、本
発明によれば、移動手段に設けられた縁部検出手段で矩
形状板状体の１辺の位置と、この矩形状板状体の１辺に
直交する他辺の位置を測定する。このように、押付け部
材で矩形状板状体を基準ストッパに押し付ける工程を除
去することができるので、押付け手段を移動するための
ロングアクチュエータが不要になり、押付け手段を移動
させるための切欠をテーブルに加工する必要がない。こ
れにより、装置を簡素化できるので、設備コストの低減
を図ることができる。
【００３１】さらに、矩形状板状体の１辺とこの１辺に
直交する他辺との位置を縁部検出手段で測定することに
より、矩形状板状体の１辺と他辺とを基準ストッパに押
しつけなくても矩形状板状体の他辺位置を検出すること
ができるので定期的に基準ストッパを位置調整しなくて
も、矩形状板状体の位置決め精度を長期的に維持するこ
とができる。
直交する他辺との位置を縁部検出手段で測定することに
より、矩形状板状体の１辺と他辺とを基準ストッパに押
しつけなくても矩形状板状体の他辺位置を検出すること
ができるので定期的に基準ストッパを位置調整しなくて
も、矩形状板状体の位置決め精度を長期的に維持するこ
とができる。
【図１】本発明に係る板状体の位置検出装置を使用した
硝子切断機の平面図
硝子切断機の平面図
【図２】本発明に係る板状体の位置検出装置の動作を説
明した説明図
明した説明図
【図３】本発明に係る板状体の位置検出装置の動作を説
明した説明図
明した説明図
【図４】本発明に係る板状体の位置検出装置に光学式検
出センサを使用した状態を説明した説明図
出センサを使用した状態を説明した説明図
【図５】本発明に係る板状体の位置検出装置に測長ユニ
ットを使用した状態を説明した説明図
ットを使用した状態を説明した説明図
【図６】本発明に係る板状体の位置検出装置にタッチセ
ンサを使用した状態を説明した説明図
ンサを使用した状態を説明した説明図
【図７】本発明に係る板状体の位置検出装置の他の実施
例を使用した硝子切断機の平面図
例を使用した硝子切断機の平面図
【図８】板硝子の切断方法を説明する説明図
【図９】従来の板状体の位置検出装置の斜視図
３２…切断テーブル（テーブル） ３４…板硝子（矩形状板状体） ４２…縁部検出手段 ４４、４６…基準ストッパ ４８、５０…押付け部材（押付け手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 テーブル上に載置された所定形状の矩形
状板状体の１辺を基準ストッパに当接し、 前記矩形状板状体の１辺に直交する他辺の位置を縁部検
出手段で求めて前記矩形状板状体の位置を求めることを
特徴とする板状体の位置検出方法。 - 【請求項２】 テーブル上に載置された所定形状の矩形
状板状体の１辺の位置を縁部検出手段で求め、 前記矩形状板状体の１辺に直交する他辺の位置を前記縁
部検出手段で求めて前記矩形状板状体の位置を求めるこ
とを特徴とする板状体の位置検出方法。 - 【請求項３】 テーブル上に載置された所定形状の矩形
状板状体の１辺が当接可能に配された基準ストッパと、 前記テーブル上の矩形状板状体の１辺を前記基準ストッ
パに押し付ける押付け手段と、 前記基準ストッパに当接した前記矩形状板状体の１辺に
直交する他辺の位置を求める縁部検出手段と、 とを備えたことを特徴とする板状体の位置検出装置。 - 【請求項４】 テーブル上に載置された所定形状の矩形
状板状体の１辺の位置を求めるとともに、前記矩形状板
状体の１辺に直交する他辺の位置を求める縁部検出手段
と、 とを備えたことを特徴とする板状体の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28068194A JPH08141888A (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 板状体の位置検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28068194A JPH08141888A (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 板状体の位置検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08141888A true JPH08141888A (ja) | 1996-06-04 |
Family
ID=17628456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28068194A Pending JPH08141888A (ja) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | 板状体の位置検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08141888A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997044816A1 (en) * | 1996-05-20 | 1997-11-27 | Holtronic Technologies Ltd. | Method and apparatus for positioning a substrate |
| JP2009113144A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 開閉器用水抜き装置および開閉器の水抜き方法 |
| KR101285642B1 (ko) * | 2005-02-24 | 2013-07-12 | 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤 | 유리기판의 위치결정장치, 위치결정방법, 끝면 연삭장치 및끝면 연삭방법 |
| CN110238580A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-17 | 河海大学常州校区 | 一种基于追踪平行四边形机构的切割机 |
-
1994
- 1994-11-15 JP JP28068194A patent/JPH08141888A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997044816A1 (en) * | 1996-05-20 | 1997-11-27 | Holtronic Technologies Ltd. | Method and apparatus for positioning a substrate |
| KR101285642B1 (ko) * | 2005-02-24 | 2013-07-12 | 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤 | 유리기판의 위치결정장치, 위치결정방법, 끝면 연삭장치 및끝면 연삭방법 |
| JP2009113144A (ja) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 開閉器用水抜き装置および開閉器の水抜き方法 |
| CN110238580A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-17 | 河海大学常州校区 | 一种基于追踪平行四边形机构的切割机 |
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