JP2002355778A - 罫書き線描画装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部材に描画する罫書き線の寸法精度を向上さ
せ、罫書き線の書き忘れや寸法ミス等の発生を防止して
罫書き線の質を向上させるとともに、罫書き線の描画作
業に要する時間の短縮を図る。 【解決手段】 一定方向に部材１を搬送する搬送装置２
と、搬送されてきた部材１をその搬送方向Ｄにおける所
定位置に停止させる停止装置３と、停止した部材１をそ
の位置に固定する固定装置４と、固定された部材１の表
面５に適合する位置に保持した描画具６を往復動作させ
て部材１の表面５に罫書き線を描画する描画装置７とを
備える。描画装置７は、描画具６をその動作方向に対し
て揺動可能に保持するとともに、基準位置Ｐに復元する
方向に付勢する。また、描画装置７は、２個の描画具６
をその動作方向に対して並列に保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部材の表面に自動
的に罫書き線を描画する罫書き線描画装置に関し、特
に、柱や梁等の長尺の建築用構造部材に対して自動的に
罫書き線を描画するのに適した罫書き線描画装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来は、工場等においても、柱や梁等の
建築用構造部材の表面に部品の取付位置や加工位置等を
示すための罫書き線を描画する作業は、コンベヤ等によ
り搬送されてきた部材に対して作業者が手作業により行
なう場合が多かった。すなわち、コンベヤ等により搬送
されてきた建築用構造部材を所定位置に停止させ、その
間に作業者が部材毎に寸法を測定し、所定の位置に定規
及びペンや罫書き針等を用いて部材の表面に罫書き線を
書き込むことにより作業を行なっていた。

【０００３】しかしながら、このような罫書き線の描画
作業を作業者の手作業により行なう方法では、罫書き線
の位置に誤差が生じ易く、また、罫書き線の描き忘れや
寸法ミス等の人為的なミスも発生し易いため、罫書き線
の質を一定に保つことは困難であった。また、罫書き線
の描画作業に要する時間も作業者によりばらつきが存在
することや、作業に要する時間が長い等の問題もあっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記課題に
鑑みてなされたものであり、部材に描画する罫書き線の
寸法精度を向上させ、罫書き線の書き忘れや寸法ミス等
の発生を防止して罫書き線の質を向上させるとともに、
罫書き線の描画作業に要する時間の短縮を図ることを技
術課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記技術課題を解決する
ための具体的手段は、次のようなものである。すなわ
ち、請求項１に記載する罫書き線描画装置は、一定方向
に部材を搬送する搬送装置と、搬送されてきた部材をそ
の搬送方向における所定位置に停止させる停止装置と、
停止した部材をその位置に固定する固定装置と、固定さ
れた部材の表面に適合する位置に保持した描画具を往復
動作させて部材の表面に罫書き線を描画する描画装置と
を備えることを特徴とするものである。

【０００６】請求項２に記載する罫書き線描画装置は、
請求項１に記載する構成において、前記描画装置が、前
記描画具をその動作方向に対して揺動可能に保持すると
ともに、基準位置に復元する方向に付勢することを特徴
とするものである。

【０００７】請求項３に記載する罫書き線描画装置は、
請求項１又は２に記載する構成において、前記描画装置
が、２個の描画具をその動作方向に対して並列に保持す
ることを特徴とするものである。

【０００８】請求項４に記載する罫書き線描画装置は、
請求項１〜３のいずれか１項に記載する構成において、
前記停止装置が、前記搬送装置による部材の搬送方向に
沿って移動するとともに、その部材についての設計情報
に基づいて決定された前記搬送装置の搬送面上における
設定位置にストッパ部を停止させることを特徴とするも
のである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る罫書き線描画
装置について図面に基づいて説明する。図１は、本発明
の実施形態に係る罫書き線描画装置の全体構成を示す正
面図である。この図に示すように、本発明の実施形態に
係る罫書き線描画装置は、一定方向に部材１を搬送する
搬送装置２と、搬送されてきた部材１をその搬送方向Ｄ
における所定位置に停止させる停止装置３と、停止した
部材１をその位置に固定する固定装置４と、固定された
部材１の表面５に適合する位置に保持した描画具６を往
復動作させて部材１の表面５に罫書き線を描画する描画
装置７と、これらの罫書き線描画装置を構成する各装置
の動作を制御する制御部８（図７参照）とを備えてい
る。以下更に詳細に説明する。

【００１０】搬送装置２は、罫書き線を描画する対象と
なる部材１を連続的に搬送する装置であり、部材１は、
その搬送面９上を一定速度で一定の搬送方向Ｄに搬送さ
れる。本実施形態においては、搬送装置２としてローラ
ーコンベヤを用いている。なお、搬送装置２はこれに限
定されるものではなく、ベルトコンベヤやチェーンコン
ベヤ等のこの分野で公知のあらゆる搬送装置を用いるこ
とが可能である。ここで、罫書き線を描画する対象とな
る部材１としては、例えば、木製又は鉄骨製等の柱や梁
等の建築用構造部材等が該当する。

【００１１】停止装置３は、後述する描画装置７により
部材１の表面５の描画位置に罫書き線を描画するため、
搬送装置２により搬送されてきた部材１をその搬送方向
Ｄにおける所定位置に停止させる装置である。そのた
め、ここでは図１及び停止装置３の右側面図である図２
に示すように、停止装置３は、搬送装置２による部材の
搬送方向Ｄに沿って配置されたレール１０と、このレー
ル１０上を移動するとともに、制御部８において決定さ
れた停止位置に停止する停止装置本体１１と、搬送装置
２の搬送面９上において先端部１２が部材１の搬送方向
Ｄに向かって突出するように形成され、なおかつ、搬送
装置２の搬送面９に対して上下動可能に設けられたスト
ッパ部１３とを有して構成されている。

【００１２】停止装置本体１１は、制御部８の制御に従
ってレール１０上の任意の位置に移動し及び停止するこ
とができる。この際の停止装置本体１１の停止位置は、
搬送されてきた部材１についての設計情報に基づいて部
材１の表面５の描画位置に罫書き線を描画できるように
するため、ストッパ部１３が搬送装置２の搬送面９上に
おける設定位置に停止するように制御部８において決定
される。ここで、搬送装置２の搬送面９上における設定
位置とは、図３に示すように、ストッパ部１３の先端部
１２に当接して部材１が所定位置に停止した状態におい
て、部材１の表面５の描画位置が後述する描画装置７に
より罫書き線の描画される位置と合致するようなストッ
パ部１３の位置のことである。

【００１３】ストッパ部１３は、レール１０上を移動す
る際に後述する固定装置４や描画装置７に当たらないよ
うな形状に形成された支持部１４と、この支持部１４か
ら部材１の搬送方向Ｄに向かって突出するように形成さ
れた突出部１５と、この突出部１５の先端に形成された
部材１が当接するための先端部１２とを有して構成され
る。そして、停止装置本体１１の上部において搬送方向
Ｄと平行に設けられた回転軸１６を中心に回転動作する
ことにより搬送装置２の搬送面９に対して上下動するよ
うになっており、この回転動作はストッパ用シリンダ１
７が伸縮する動力により行なわれている。このようにス
トッパ部１３が上下動する構成としたことにより、スト
ッパ部１３を上方に位置させた状態では、搬送装置２の
搬送面９上においてストッパ部１３が妨げになることな
く自由に部材１を搬送させることができる。なお、スト
ッパ用シリンダ１７は、ここではエアシリンダを用いて
いるが、モータや油圧シリンダ等の他の動力源により行
なうことも可能である。また、図示しないが、ストッパ
部１３の先端部１２には、部材１が当接して停止したこ
とを検出する停止センサーが設けられており、この停止
センサーにより検出された信号は、制御部８に送られて
後述する固定装置４の動作が開始される。

【００１４】固定装置４は、停止装置３により所定位置
に停止した部材１をその位置に固定して動かないように
する装置である。そのためここでは、図１、図３及び固
定装置４の右側面図である図４に示すように、搬送装置
２の搬送面９の両側に配置された側方押え部１８と、搬
送装置２の搬送面９の上方に配置された上方押え部１９
とを有して構成されている。側方押え部１８は、搬送装
置２を挟んで左右対称に配置されており、それぞれにつ
いて、部材１を左右から挟持するための平板形状の挟持
板２０と、この挟持板２０を部材１の搬送方向Ｄと直交
する方向に動作させるエアシリンダを内蔵した直動案内
２１とを有して構成されている。上方押え部１９は、搬
送装置２の搬送面９の上方に配置されており、部材１を
上方から押えるための円盤形状の押え板２２と、この押
え板２２を上下方向に動作させる押えシリンダ２３とを
有して構成されている。

【００１５】これらの側方押え部１８及び上方押え部１
９は、停止装置３により部材１が停止された後に動作し
て部材１をその位置に固定する。この際、左右両側の側
方押え部１８により部材１は搬送装置２の搬送面９にお
ける幅方向中央に位置決めされ、上方押え部１９により
搬送面９に押し付けられての浮き上がりが防止されるの
で、部材１は必ず一定の位置に固定されることとなる。
なお、直動案内２１に内蔵されるシリンダ及び押えシリ
ンダ２３としては、ここではエアシリンダを用いている
が、モータや油圧シリンダ等の他の動力源を用いること
も可能である。また、ここでは、部材１が短い場合であ
っても安定して固定することができるようにするため、
描画装置７を挟んで搬送方向Ｄに２組の固定装置４が配
置された構成としている。

【００１６】描画装置７は、固定装置４により所定位置
に固定された部材１の表面５に適合する位置に保持した
描画具６を往復動作させることにより部材１の表面５に
罫書き線を描画する装置である。そのため、ここでは図
１、図３、図１のＡ部拡大図である図５、及び描画装置
７の右側面図である図６に示すように、描画装置７は、
部材１の表面５に罫書き線を描画する描画具６と、この
描画具６を固定装置４により固定された部材１の表面５
に適合する位置に保持する保持部２４と、描画具６及び
保持部２４を所定の方向に往復動作させる動作部２５と
を有して構成されている。

【００１７】描画具６は、部材１の表面５にインクを付
け、又は部材１の表面５に傷を付けること等によって罫
書き線を描画するものであり、ボールペン、マーカー等
の筆記具や、罫書き針等を部材１の材質に合わせて適宜
用いることができる。なお、後述するように、描画具６
を２個用いる場合には、同じ描画具６を２個用いること
も可能であるが、異なる種類の描画具６を適宜組み合わ
せて使用したり、異なる色彩の筆記具を組み合わせて使
用したりすることも可能である。

【００１８】保持部２４は、このような描画具６を保持
する部分であって、固定装置４により固定された部材１
の表面５に適合する位置において描画具６をその動作方
向に対して揺動可能に保持するとともに、描画具６を基
準位置Ｐに復元する方向に付勢する。ここでは、描画装
置７により断面四角形の部材１の上側の表面５に罫書き
線を描画するため、基準位置Ｐは、描画具６が部材１の
上側の表面５に対して垂直となり、なおかつ描画具６の
先端部１２の高さが部材１の上側の表面５よりわずかに
低い高さとなる位置としている。そして、保持部２４
は、描画具６を固定するためのクランプ２６と、その下
端においてクランプ２６を支持する支持アーム２７と、
後述する動作部２５による描画具６の動作方向と直交す
る方向に水平に配置され、支持アーム２７の上端を描画
具６の動作方向に対して揺動可能に軸支する揺動軸２８
と、揺動した描画具６が基準位置Ｐに復元する方向に支
持アーム２７を付勢する付勢機構２９とを有して構成さ
れている。ここでは、図６に示すように、付勢機構２９
は、揺動軸２８の上方及び下方のそれぞれの高さにおい
て支持アーム２７とその後方に固定された保持板３０と
の間に圧縮バネ等の弾性部材を配置して構成している。
また、クランプ２６は、罫書き線を描画する対象の部材
１に合わせて描画具６の高さを調節するため、描画具６
の上下方向の保持位置を移動可能な構成としている。

【００１９】このように、描画具６を揺動可能に保持す
るとともに基準位置Ｐに復元する方向に付勢したことに
より、描画具６を部材１の表面５に対して往復動作させ
る際には、描画具６はその先端部１２が進行方向に対し
て遅れるように傾斜するとともに、部材１の表面５に凹
凸がある場合には描画具６の先端部１２が揺動して上下
動することとなる。したがって、後述する動作部２５に
よって描画具６及び保持部２４を往復動作させる際に、
描画具６の先端部１２が部材１の表面５から離れること
を防止することが可能となり、部材１に反りや寸法誤差
等がある場合であってもそれらの誤差を吸収して、部材
１の表面５に確実に罫書き線を描画することができる。

【００２０】また、本実施形態においては、描画装置７
は、２個の描画具６をその動作方向に対して並列に、す
なわち描画具６の動作方向と直交する直線上に配列して
保持する構成としている。そのため、図１、図３及び図
５に示すように、保持部２４は、１本の揺動軸２８を共
用するとともに、左右対称に２組のクランプ２６、支持
アーム２７及び付勢機構２９を配置して構成されてい
る。更に、保持部２４は、例えば、支持アーム２７の揺
動軸２８に対する固定位置を移動可能とすること等によ
り、２個の描画具６の間隔を調節可能な構成としてい
る。これにより、任意の間隔の２本の罫書き線を同時に
描画できる。また、描画装置７の２個の描画具６をそれ
ぞれ異なる種類とし、あるいは異なる色彩とすることも
可能である。このようにすることにより、部品の取付位
置や加工位置等をより明確に表示したり、部材１の方向
を明確に表示したりすることが可能となる。

【００２１】動作部２５は、部材１の表面５に罫書き線
を描画するために、搬送装置２による部材１の搬送方向
Ｄに直交する方向に描画具６及び保持部２４を往復動作
させる部分である。ここでは、図６に示すように、保持
部２４の後方に設けられた保持板３０に対してその先端
が固定され、保持部２４が搬送方向Ｄに直交する方向に
正確に一直線上で動作するように案内する直動ガイド３
１と、保持部２４を搬送方向Ｄに直交する方向に往復動
作させる動作シリンダ３２とを有して構成される。この
動作シリンダ３２としては、ここではエアシリンダを用
いているが、モータや油圧シリンダ等の他の動力源を用
いることも可能である。なお、動作部２５による描画具
６及び保持部２４の動作方向は、搬送方向Ｄに直交する
方向に限定されるものではなく、罫書き線を描画したい
位置や方向に合わせて、搬送方向Ｄに平行な方向や、搬
送方向Ｄに対して一定の角度で傾斜した方向とすること
も可能である。その場合、描画装置７の動作部２５及び
保持部２４をそれに合致する方向に配置して構成する。

【００２２】制御部８は、罫書き線描画装置を構成する
搬送装置２、停止装置３、固定装置４、及び描画装置７
の各装置の動作を制御する部分であり、図７に示すよう
に、罫書き線描画装置の各装置の動作についての各種演
算を行うＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理
装置）３３と、各装置の動作についてのプログラムを記
憶しているＲＯＭ（Read Only Memory）３４と、部材１
についての設計情報や各装置の動作に伴う各種データを
記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）３５とを有し
て構成され、各装置とバス３６を介してデータの送受信
を行なうことができるように接続されている。

【００２３】そして、制御部８による各装置の制御は以
下のようにして行なわれる。すなわち、制御部８は、罫
書き線描画装置の動作中は、搬送装置２を常時一定速度
で動作させる。そして、部材１が搬送されてきたことを
センサー等により検出した場合には、停止装置３を動作
させ、予め入力されたその部材１についての設計情報に
基づいて部材１の表面５の描画位置に罫書き線を描画で
きるようにするため、ストッパ部１３が搬送装置２の搬
送面９上における設定位置に停止するように停止位置を
決定して停止装置本体１１を停止させる。これにより、
搬送装置２で搬送されてきた部材１を描画装置７により
描画位置に罫書き線を描画するための所定位置に停止さ
せる。そして、停止装置３の停止センサーから部材１が
停止装置３のストッパ部１３に当接して停止したことを
検出した信号を受けた後、固定装置４を動作させて部材
１を所定位置に固定する。その後、描画装置７を動作さ
せ、描画具６を往復運動させることにより部材１の表面
５の描画位置に罫書き線を描画する。

【００２４】そして、描画装置７の動作が終了した後
は、停止装置３を動作させ、ストッパ部１３を上方に移
動させる。また、固定装置４を動作させて部材１の固定
を解除する。これにより、部材１は搬送装置２により次
の工程に搬送される。なお、１の部材１の複数箇所に罫
書き線を描画する場合には、描画装置７の動作が終了し
た後に、停止装置３を動作させて次の停止位置に停止さ
せ、次の位置に移動後の部材１を固定装置４により固定
した後、同様に次の描画位置にも罫書き線を描画する。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る罫書き線描画装置によれば、搬送装置により搬送
されてきた部材を、停止装置によりその部材についての
設計情報に基づいて所定位置に停止させ、固定装置によ
り動かないように固定した状態で、描画装置により描画
具を往復動作させて部材の表面の所定の描画位置に罫書
き線を自動的に描画することができるので、部材に描画
する罫書き線の寸法精度を向上させ、罫書き線の書き忘
れや寸法ミス等の発生を防止して罫書き線の質を向上さ
せるとともに、罫書き線の描画作業に要する時間の短縮
を図ることができる。

【００２６】本発明の請求項２に係る罫書き線描画装置
によれば、上述の効果に加えて、描画装置は、前記描画
具をその動作方向に対して揺動可能に保持するととも
に、基準位置に復元する方向に付勢することにより、描
画具を往復動作させる際に、部材の表面に凹凸がある場
合には描画具の先端部が揺動して上下動することとな
り、描画具の先端部が部材の表面から離れることを防止
できるので、部材に反りや寸法誤差等がある場合であっ
てもそれらの誤差を吸収して、部材の表面に確実に罫書
き線を描画することができる。

【００２７】本発明の請求項３に係る罫書き線描画装置
によれば、上述の効果に加えて、描画装置は、２個の描
画具をその動作方向に対して並列に保持することによ
り、２本の罫書き線を同時に描画できるとともに、２個
の描画具をそれぞれ異なる種類又は色彩とすることによ
り、部品の取付位置や加工位置等をより明確に表示した
り、部材の方向を明確に表示したりすることが可能とな
る。

【００２８】本発明の請求項４に係る罫書き線描画装置
によれば、上述の効果に加えて、停止装置は、搬送装置
による部材の搬送方向に沿って移動するとともに、その
部材についての設計情報に基づいて決定された搬送装置
の搬送面上における設定位置にストッパ部を停止させる
ことにより、部材を描画装置により描画位置に罫書き線
を描画するための所定位置に適切に停止させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る罫書き線描画装置の全
体構成を示す正面図である。

【図２】本発明の実施形態に係る罫書き線描画装置の停
止装置の右側面図である。

【図３】本発明の実施形態に係る罫書き線描画装置にお
いて、部材が停止装置により停止され、固定装置により
固定された状態を示す正面図である。

【図４】本発明の実施形態に係る罫書き線描画装置の固
定装置の右側面図である。

【図５】図１のＡ部拡大図である。

【図６】本発明の実施形態に係る罫書き線描画装置の描
画装置の右側面図である。

【図７】本発明の実施形態に係る罫書き線描画装置の制
御部と各装置との接続を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 部材 ２ 搬送装置 ３ 停止装置 ４ 固定装置 ５ 部材の表面 ６ 描画具 ７ 描画装置 ８ 制御部 ９ 搬送装置の搬送面 １１ 停止装置本体 １３ 停止装置のストッパ部 １８ 固定装置の側方押え部 １９ 固定装置の上方押え部 ２４ 描画装置の保持部 ２５ 描画装置の動作部 Ｄ 搬送装置による部材の搬送方向

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定方向に部材を搬送する搬送装置と、
   搬送されてきた部材をその搬送方向における所定位置に
   停止させる停止装置と、停止した部材をその位置に固定
   する固定装置と、固定された部材の表面に適合する位置
   に保持した描画具を往復動作させて部材の表面に罫書き
   線を描画する描画装置とを備えることを特徴とする罫書
   き線描画装置。
2. 【請求項２】 前記描画装置は、前記描画具をその動作
   方向に対して揺動可能に保持するとともに、基準位置に
   復元する方向に付勢することを特徴とする請求項１記載
   の罫書き線描画装置。
3. 【請求項３】 前記描画装置は、２個の描画具をその動
   作方向に対して並列に保持することを特徴とする請求項
   １又は２記載の罫書き線描画装置。
4. 【請求項４】 前記停止装置は、前記搬送装置による部
   材の搬送方向に沿って移動するとともに、その部材につ
   いての設計情報に基づいて決定された前記搬送装置の搬
   送面上における設定位置にストッパ部を停止させること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の罫
   書き線描画装置。