JPH0558515A - 基板位置決め装置 - Google Patents
基板位置決め装置Info
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- JPH0558515A JPH0558515A JP22033091A JP22033091A JPH0558515A JP H0558515 A JPH0558515 A JP H0558515A JP 22033091 A JP22033091 A JP 22033091A JP 22033091 A JP22033091 A JP 22033091A JP H0558515 A JPH0558515 A JP H0558515A
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- pressing
- push
- board
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Abstract
(57)【要約】
【目的】矩形状等の基板の互いに直交する方向の２つの
側端縁を押圧部材によって押圧することによって該側端
縁に対向する他の側端縁を当接ピンに当接させて基板を
位置決めする場合に円滑に且つ精度良く位置決め動作で
きるようにする。 【構成】基板を水平に載置する基台と、該基台上に載置
される基板の一側端縁を当接させる第１当接ピンと、該
第１当接ピンと相対する前記基板の他側端縁を第１当接
ピン方向に押圧して位置決めする自由回転可能な第１押
圧コロと、対向する前記基板両端縁に対して直交方向に
対向する一側端縁を当接させる第２当接ピンと、該第２
当接ピンに相対する他側端縁を第２当接ピン方向に押圧
して位置決めする自由回転可能な第２押圧コロとを備え
た基板位置決め装置。
側端縁を押圧部材によって押圧することによって該側端
縁に対向する他の側端縁を当接ピンに当接させて基板を
位置決めする場合に円滑に且つ精度良く位置決め動作で
きるようにする。 【構成】基板を水平に載置する基台と、該基台上に載置
される基板の一側端縁を当接させる第１当接ピンと、該
第１当接ピンと相対する前記基板の他側端縁を第１当接
ピン方向に押圧して位置決めする自由回転可能な第１押
圧コロと、対向する前記基板両端縁に対して直交方向に
対向する一側端縁を当接させる第２当接ピンと、該第２
当接ピンに相対する他側端縁を第２当接ピン方向に押圧
して位置決めする自由回転可能な第２押圧コロとを備え
た基板位置決め装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基板の一端縁を当接ピ
ンなどの前当部に当接して位置決めするために、それと
相対する基板の他端縁を当接ピン方向に押圧して、当接
ピンに対して基板を正確に位置決めするための基板位置
決め装置に関する。
ンなどの前当部に当接して位置決めするために、それと
相対する基板の他端縁を当接ピン方向に押圧して、当接
ピンに対して基板を正確に位置決めするための基板位置
決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の基板位置決め装置としては、図７
（ａ）に示すように、水平な基台１の一端縁部に第１当
接ピン２（１個又は１対２個の当接ピン）を備え、該一
端縁部と直交する他端縁部に第２当接ピン３を備え、前
記第１当接ピン２に離間対向して基台１上を前進後退動
作する第１押圧板４を、又、前記第２当接ピン３に離間
対向して基台１上を前進後退動作する第２押圧板６を設
け、第１押圧板４は、作動ロッド５ａを介してエアーシ
リンダーなどレシプロ駆動体５に、第２押圧板６は、作
動ロッド７ａを介してレシプロ駆動体７に取付けられて
いる。
（ａ）に示すように、水平な基台１の一端縁部に第１当
接ピン２（１個又は１対２個の当接ピン）を備え、該一
端縁部と直交する他端縁部に第２当接ピン３を備え、前
記第１当接ピン２に離間対向して基台１上を前進後退動
作する第１押圧板４を、又、前記第２当接ピン３に離間
対向して基台１上を前進後退動作する第２押圧板６を設
け、第１押圧板４は、作動ロッド５ａを介してエアーシ
リンダーなどレシプロ駆動体５に、第２押圧板６は、作
動ロッド７ａを介してレシプロ駆動体７に取付けられて
いる。
【０００３】上記基板位置決め装置により位置決めする
場合は、位置決めすべき方形の基板Ａを、フォークリフ
ト、ロボットハンド等の搬送手段によって基台１上の適
宜位置に載置し、続いて、レシプロ駆動体５を伸長動作
させて第１押圧板４を基板Ａの一側端縁Ａ1 に当接させ
且つ押圧動作して、前記一側端縁Ａ1 に対向する他側端
縁Ａ2 を第１当接ピン２に当接させる。（図７（ｂ）参
照）
場合は、位置決めすべき方形の基板Ａを、フォークリフ
ト、ロボットハンド等の搬送手段によって基台１上の適
宜位置に載置し、続いて、レシプロ駆動体５を伸長動作
させて第１押圧板４を基板Ａの一側端縁Ａ1 に当接させ
且つ押圧動作して、前記一側端縁Ａ1 に対向する他側端
縁Ａ2 を第１当接ピン２に当接させる。（図７（ｂ）参
照）
【０００４】続いて、前記第１押圧板４を一側端縁Ａ1
に押圧動作継続状態のまま基板Ａの他側端縁Ａ2 を第１
当接ピンに当接した状態で、前記一側端縁Ａ1 と直交す
る他の一側端縁Ａ3 をレシプロ駆動体７を動作させて第
２押圧板６により押圧して、該一側端縁Ａ3 に対向する
他側端縁Ａ4 を第２当接ピン３に当接させる。（図７
（ｃ）参照）
に押圧動作継続状態のまま基板Ａの他側端縁Ａ2 を第１
当接ピンに当接した状態で、前記一側端縁Ａ1 と直交す
る他の一側端縁Ａ3 をレシプロ駆動体７を動作させて第
２押圧板６により押圧して、該一側端縁Ａ3 に対向する
他側端縁Ａ4 を第２当接ピン３に当接させる。（図７
（ｃ）参照）
【０００５】このようにして、上記基板位置決め装置に
よって、基板Ａは、第１当接ピン２と第２当接ピン３と
によって決定される基準位置に位置決めされるものであ
る。しかしながら、図７の上記基板位置決め装置におい
ては、図７（ｂ）にて、基板Ａの対向端縁Ａ1 、Ａ
2 は、第１当接ピン２と第１押圧板４との間に挟持され
た状態で、図７（ｃ）にて第２押圧板６によって押圧し
ながら基板Ａを第２当接ピン３方向に押圧する場合に、
第１押圧板４と基板Ａの一側端縁Ａ1 との間、及び第１
当接ピン２と他側端縁Ａ2との間に摩擦力が生じて、第
２押圧板６によって基板Ａが第２当接ピン３方向に円滑
に移動せず、該第２当接ピン３に対して完全に当接しき
れない場合が発生する。特に、第１押圧板４及び第２押
圧板６、又は作動ロッド５ａ，７ａに押圧動作に対する
緩衝作用を与えるための押圧クッション機構を備えてい
るような場合にはそのような現象が発生し易く、位置決
め制度が低下する場合がある。
よって、基板Ａは、第１当接ピン２と第２当接ピン３と
によって決定される基準位置に位置決めされるものであ
る。しかしながら、図７の上記基板位置決め装置におい
ては、図７（ｂ）にて、基板Ａの対向端縁Ａ1 、Ａ
2 は、第１当接ピン２と第１押圧板４との間に挟持され
た状態で、図７（ｃ）にて第２押圧板６によって押圧し
ながら基板Ａを第２当接ピン３方向に押圧する場合に、
第１押圧板４と基板Ａの一側端縁Ａ1 との間、及び第１
当接ピン２と他側端縁Ａ2との間に摩擦力が生じて、第
２押圧板６によって基板Ａが第２当接ピン３方向に円滑
に移動せず、該第２当接ピン３に対して完全に当接しき
れない場合が発生する。特に、第１押圧板４及び第２押
圧板６、又は作動ロッド５ａ，７ａに押圧動作に対する
緩衝作用を与えるための押圧クッション機構を備えてい
るような場合にはそのような現象が発生し易く、位置決
め制度が低下する場合がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、矩形状等の
基板の互いに直交する方向の２つの側端縁を押圧部材に
よって押圧することによって該側端縁に対向する他の側
端縁を当接ピンに当接させて基板を位置決めする場合
に、円滑に且つ精度良く位置決め動作できるようにする
ことを目的とするものである。
基板の互いに直交する方向の２つの側端縁を押圧部材に
よって押圧することによって該側端縁に対向する他の側
端縁を当接ピンに当接させて基板を位置決めする場合
に、円滑に且つ精度良く位置決め動作できるようにする
ことを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、基板を水平に
載置する基台と、該基台上に載置される基板の一側端縁
を当接させる第１当接ピンと、該第１当接ピンと相対す
る前記基板の他側端縁を第１当接ピン方向に押圧して位
置決めする自由回転可能な第１押圧コロと、対向する前
記基板両端縁に対して直交方向に対向する一側端縁を当
接させる第２当接ピンと、該第２当接ピンに相対する他
側端縁を第２当接ピン方向に押圧して位置決めする自由
回転可能な第２押圧コロとを備えたことを特徴とする基
板位置決め装置である。
載置する基台と、該基台上に載置される基板の一側端縁
を当接させる第１当接ピンと、該第１当接ピンと相対す
る前記基板の他側端縁を第１当接ピン方向に押圧して位
置決めする自由回転可能な第１押圧コロと、対向する前
記基板両端縁に対して直交方向に対向する一側端縁を当
接させる第２当接ピンと、該第２当接ピンに相対する他
側端縁を第２当接ピン方向に押圧して位置決めする自由
回転可能な第２押圧コロとを備えたことを特徴とする基
板位置決め装置である。
【０００８】
【作用】本発明の基板位置決め装置は、押圧部材として
自由回転可能な押圧コロを備えたので、一方の第１押圧
コロによって第１当接ピン側に基板を押圧動作継続した
状態で、第２押圧コロによって第２当接ピン側に基板を
押圧して移動動作した場合、前記第１押圧コロは、該基
板の移動動作に追従して回転動作し、摩擦力による基板
の動きの悪さを解消できる。
自由回転可能な押圧コロを備えたので、一方の第１押圧
コロによって第１当接ピン側に基板を押圧動作継続した
状態で、第２押圧コロによって第２当接ピン側に基板を
押圧して移動動作した場合、前記第１押圧コロは、該基
板の移動動作に追従して回転動作し、摩擦力による基板
の動きの悪さを解消できる。
【０００９】又、第１、第２押圧コロのブラケット位置
に弾力部材を内装する往復摺動機構を設けることによ
り、直角度を保持した正方形、長方形以外に、直角度の
ない台形状、平行四辺形状などの一般的な四角形状の基
板、又は円形状の基板の位置決めにも適用できるもので
ある。
に弾力部材を内装する往復摺動機構を設けることによ
り、直角度を保持した正方形、長方形以外に、直角度の
ない台形状、平行四辺形状などの一般的な四角形状の基
板、又は円形状の基板の位置決めにも適用できるもので
ある。
【００１０】
【実施例】本発明を実施例図面に従って詳細に説明すれ
ば、図１は、本発明基板位置決め装置の一実施例の平面
図であり、水平な基台１１の一端部に、１対の第１当接
ピン１２，１２を設け、該一端部と直交する他端部に第
２当接ピン１３を設ける。前記第１当接ピン１２、第２
当接ピン１３は、位置決めすべき基板Ａの側端縁に対す
る接触面積をできる限り少なくするために、例えば、直
径１０ｍｍ以下の細い円柱形状であることが適当である
が、それ以外に５ｍｍ〜１０ｍｍ程度の四角柱状であっ
てもよい。
ば、図１は、本発明基板位置決め装置の一実施例の平面
図であり、水平な基台１１の一端部に、１対の第１当接
ピン１２，１２を設け、該一端部と直交する他端部に第
２当接ピン１３を設ける。前記第１当接ピン１２、第２
当接ピン１３は、位置決めすべき基板Ａの側端縁に対す
る接触面積をできる限り少なくするために、例えば、直
径１０ｍｍ以下の細い円柱形状であることが適当である
が、それ以外に５ｍｍ〜１０ｍｍ程度の四角柱状であっ
てもよい。
【００１１】前記第１当接ピン１２，１２に対向して、
自由回転可能な第１押圧コロ１４，１４を設け、前記第
２当接ピン１３に対向して、自由回転可能な第２押圧コ
ロ１６を設ける。図１に示すように前記第１押圧コロ１
４は、一対の前記第１当接ピン１２，１２に対向して２
個を設けるものであるが、これに限定することなく１個
乃至数個の第１押圧コロ１４を設けるようにしてもよ
い。又、図１に示すように前記第２押圧コロ１６は、第
２当接ピン１３に対向して１個を設けるものであるが、
これに限定することなく１乃至数個の第２押圧コロ１６
を設けるようにしてもよい。
自由回転可能な第１押圧コロ１４，１４を設け、前記第
２当接ピン１３に対向して、自由回転可能な第２押圧コ
ロ１６を設ける。図１に示すように前記第１押圧コロ１
４は、一対の前記第１当接ピン１２，１２に対向して２
個を設けるものであるが、これに限定することなく１個
乃至数個の第１押圧コロ１４を設けるようにしてもよ
い。又、図１に示すように前記第２押圧コロ１６は、第
２当接ピン１３に対向して１個を設けるものであるが、
これに限定することなく１乃至数個の第２押圧コロ１６
を設けるようにしてもよい。
【００１２】各々前記第１押圧コロ１４は、ベアリング
軸１４ａを介して自由回転可能にロッド２１の一端部に
軸支され、該ロッド２１は、ブラケット２２に往復摺動
自在に支持される。前記ロッド２１の他端部側には該ロ
ッド２１の抜け止め用の係止板２３を取付け固定してあ
り、前記他端部側及び前記係止板２３をロッド２１の一
端部方向に付勢する弾力部材２４（例えば、バネ）を備
える。
軸１４ａを介して自由回転可能にロッド２１の一端部に
軸支され、該ロッド２１は、ブラケット２２に往復摺動
自在に支持される。前記ロッド２１の他端部側には該ロ
ッド２１の抜け止め用の係止板２３を取付け固定してあ
り、前記他端部側及び前記係止板２３をロッド２１の一
端部方向に付勢する弾力部材２４（例えば、バネ）を備
える。
【００１３】該弾力部材２４は、ロッド２１の他端部側
を覆うようにブラケット２２に取付け固定されるハウジ
ング部材など支持フレーム２５にて支持される。該弾力
部材２４は、位置決めすべき基板Ａの側端縁に多少の凹
凸があったり、あるいは弯曲していたり、あるいは又、
基板の対向する両側端縁が、多少平行でなかったり、隣
接する互いに直交する方向にある側端縁の交差角度が直
角でなかったりした場合に、それを吸収する作用をする
ものである。
を覆うようにブラケット２２に取付け固定されるハウジ
ング部材など支持フレーム２５にて支持される。該弾力
部材２４は、位置決めすべき基板Ａの側端縁に多少の凹
凸があったり、あるいは弯曲していたり、あるいは又、
基板の対向する両側端縁が、多少平行でなかったり、隣
接する互いに直交する方向にある側端縁の交差角度が直
角でなかったりした場合に、それを吸収する作用をする
ものである。
【００１４】前記ブラケット２２は、エアーシリンダー
などレシプロ駆動体１５の作動ロッド１５ａ先端部に取
付け固定されるものである。
などレシプロ駆動体１５の作動ロッド１５ａ先端部に取
付け固定されるものである。
【００１５】次に、前記第２押圧コロ１６は、ベアリン
グ軸１６ａを介して自由回転可能にロッド３１の一端部
に軸支され、該ロッド３１は、例えば、図１に示すよう
に、シリンダー状、若しくは、矩形状等のブラケット３
２に往復摺動自在に支持される。前記ロッド３１の他端
部側は前記ブラケット３２内に装填されており、該他端
部には該ロッド３１の抜け止め用の係止板３３を取付け
固定してあり、前記他端部側及び前記係止板３３をロッ
ド３１の一端部方向に付勢する弾力部材３４（例えば、
バネ）が該ブラケット３２内に取付け固定されている。
グ軸１６ａを介して自由回転可能にロッド３１の一端部
に軸支され、該ロッド３１は、例えば、図１に示すよう
に、シリンダー状、若しくは、矩形状等のブラケット３
２に往復摺動自在に支持される。前記ロッド３１の他端
部側は前記ブラケット３２内に装填されており、該他端
部には該ロッド３１の抜け止め用の係止板３３を取付け
固定してあり、前記他端部側及び前記係止板３３をロッ
ド３１の一端部方向に付勢する弾力部材３４（例えば、
バネ）が該ブラケット３２内に取付け固定されている。
【００１６】前記ブラケット３２は、エアーシリンダー
などレシプロ駆動体１７の作動ロッド１７ａ先端部に取
付け固定されるものである。
などレシプロ駆動体１７の作動ロッド１７ａ先端部に取
付け固定されるものである。
【００１７】なお、本発明基板位置決め装置により、基
板を位置決めするための位置決め用基準位置は、第１当
接ピン１２，１２と第２当接ピン１３との３点により決
定され、その３点間の相対位置は、基台１に対して相対
的に固定か、若しくは適宜位置調整でき、設定できるよ
うになっている。
板を位置決めするための位置決め用基準位置は、第１当
接ピン１２，１２と第２当接ピン１３との３点により決
定され、その３点間の相対位置は、基台１に対して相対
的に固定か、若しくは適宜位置調整でき、設定できるよ
うになっている。
【００１８】図２、図３、図４は、本発明基板位置決め
装置を用いて、基板Ａを位置決めする場合の動作を説明
する平面図であり、まず、図２に示すように、基台１上
の所定位置（該基台１の領域を外れない範囲の位置）
に、適宜なる搬送手段（例えば、フォークリフト、ロボ
ットハンドなど）により基板Ａを搬送して載置する。基
板Ａとしては、合成樹脂製基板、金属製基板、ガラス製
基板、紙製基板、あるいは合成樹脂、金属、ガラス、紙
などのいずれかを複合した複合材による基板が適用でき
る。
装置を用いて、基板Ａを位置決めする場合の動作を説明
する平面図であり、まず、図２に示すように、基台１上
の所定位置（該基台１の領域を外れない範囲の位置）
に、適宜なる搬送手段（例えば、フォークリフト、ロボ
ットハンドなど）により基板Ａを搬送して載置する。基
板Ａとしては、合成樹脂製基板、金属製基板、ガラス製
基板、紙製基板、あるいは合成樹脂、金属、ガラス、紙
などのいずれかを複合した複合材による基板が適用でき
る。
【００１９】次に、図３、駆動体１５を動作させて、第
１押圧コロ１４，１４を基板Ａの一端縁Ａ1 方向に前進
させて、該一端縁Ａ1 を該第１押圧コロ１４，１４にて
押圧し、基板Ａの他端縁Ａ2 を第１当接ピン１２，１２
に当接する。
１押圧コロ１４，１４を基板Ａの一端縁Ａ1 方向に前進
させて、該一端縁Ａ1 を該第１押圧コロ１４，１４にて
押圧し、基板Ａの他端縁Ａ2 を第１当接ピン１２，１２
に当接する。
【００２０】続いて該第１押圧コロ１４，１４によって
基板Ａの他端縁Ａ2を第１当接ピン１２，１２に押圧し
て当接させた状態で、図４、駆動体１７を動作させて第
２押圧コロ１６を基板Ａの前記両端部Ａ1 ，Ａ2に対し
て直交する方向の一端縁Ａ3 を該第２押圧コロ１６によ
って押圧して、該基板Ａの前記一端縁Ａ1 を自由回転す
る前記第１押圧コロ１４，１４に沿って滑動移動させな
がら、且つ、前記他端縁Ａ2 を第１当接ピン１２，１２
に沿って移動させながら、該基板Ａを移動させ、該基板
Ａの該一端縁Ａ3 に対向する他端部Ａ4 を第２当接ピン
１３に当接するものである。
基板Ａの他端縁Ａ2を第１当接ピン１２，１２に押圧し
て当接させた状態で、図４、駆動体１７を動作させて第
２押圧コロ１６を基板Ａの前記両端部Ａ1 ，Ａ2に対し
て直交する方向の一端縁Ａ3 を該第２押圧コロ１６によ
って押圧して、該基板Ａの前記一端縁Ａ1 を自由回転す
る前記第１押圧コロ１４，１４に沿って滑動移動させな
がら、且つ、前記他端縁Ａ2 を第１当接ピン１２，１２
に沿って移動させながら、該基板Ａを移動させ、該基板
Ａの該一端縁Ａ3 に対向する他端部Ａ4 を第２当接ピン
１３に当接するものである。
【００２１】当接させた後は、駆動体１５、１７を縮小
動作させて、第１押圧コロ１４、及び第２押圧コロ１６
をそれぞれ水平に後退動作させて、元の位置に復帰退避
させるものである。
動作させて、第１押圧コロ１４、及び第２押圧コロ１６
をそれぞれ水平に後退動作させて、元の位置に復帰退避
させるものである。
【００２２】このようにして位置決めされた基板Ａは、
その上側より、印刷手段、樹脂液塗布手段、あるいは加
圧又は加熱加圧エンボス手段、断裁手段などによって、
適宜印刷、塗布、エンボス、断裁加工が行なわれるもの
である。
その上側より、印刷手段、樹脂液塗布手段、あるいは加
圧又は加熱加圧エンボス手段、断裁手段などによって、
適宜印刷、塗布、エンボス、断裁加工が行なわれるもの
である。
【００２３】本発明の基板位置決め装置によって位置決
めする基板Ａの形状としては、四角隅部が直角の正方形
状、長方形状、あるいはそれ以外に平行四辺形状、台形
状、あるいはそれ以外の四角形状の基板Ａが適用でき、
又、円形状、楕円形状などの基板Ａの位置決めにも適用
が可能である。
めする基板Ａの形状としては、四角隅部が直角の正方形
状、長方形状、あるいはそれ以外に平行四辺形状、台形
状、あるいはそれ以外の四角形状の基板Ａが適用でき、
又、円形状、楕円形状などの基板Ａの位置決めにも適用
が可能である。
【００２４】図５は、本発明の基板位置決め装置の側面
図であり、第１押圧コロ１４を前進、後退動作させる駆
動体１５に、上昇、下降動作する駆動体４１を一体に取
付けて、位置決め使用されない時は、基板Ａより上方、
又は下方位置に退避させておくことは可能であり、該第
１押圧コロ１４と同様に、第２押圧コロ１６にも上昇、
下降動作する駆動体を取付けるようにしてもよく、又
は、前記駆動体４１に、第１押圧コロ１４と一体に取付
けてもよい。
図であり、第１押圧コロ１４を前進、後退動作させる駆
動体１５に、上昇、下降動作する駆動体４１を一体に取
付けて、位置決め使用されない時は、基板Ａより上方、
又は下方位置に退避させておくことは可能であり、該第
１押圧コロ１４と同様に、第２押圧コロ１６にも上昇、
下降動作する駆動体を取付けるようにしてもよく、又
は、前記駆動体４１に、第１押圧コロ１４と一体に取付
けてもよい。
【００２５】図６は、本発明の基板位置決め装置のその
他の実施例であり、図６（ａ）に示すように、基台１の
上面に直線的な切溝１ａを設け、該切溝１ａ内にエンド
レスベルト５１を送行させ、基台１の両端部外側には、
該エンドレスベルト５１を下側より支持するガイドロー
ラー５５，５５を設け、該ガイドローラー５５は、上下
方向に動作可能である。
他の実施例であり、図６（ａ）に示すように、基台１の
上面に直線的な切溝１ａを設け、該切溝１ａ内にエンド
レスベルト５１を送行させ、基台１の両端部外側には、
該エンドレスベルト５１を下側より支持するガイドロー
ラー５５，５５を設け、該ガイドローラー５５は、上下
方向に動作可能である。
【００２６】前記エンドレスベルト５１は、その両端を
プーリー、又はローラーなどの回転体５２，５３に巻回
し、下側になるエンドレスベルト５１は、前記基台１を
下側より支持する基台フレーム５４の間を送行させる。
プーリー、又はローラーなどの回転体５２，５３に巻回
し、下側になるエンドレスベルト５１は、前記基台１を
下側より支持する基台フレーム５４の間を送行させる。
【００２７】基台１の切溝１ａ内を送行する前記エンド
レスベルト５１を、ガイドローラー５５，５５を上昇動
作することによって該基台１上面より僅かに高い位置
（５ｍｍ〜１０ｍｍ程度）に持ち上げて、基板Ａを基台
１外方から基台１上面まで搬送した後、前記ガイドロー
ラー５５、５５を下降動作して、前記エンドレスベルト
５１を切溝１ａ内に水平に下降動作させて、前記エンド
レスベルト５１上に載置される基板Ａを基台１上面に載
置する。
レスベルト５１を、ガイドローラー５５，５５を上昇動
作することによって該基台１上面より僅かに高い位置
（５ｍｍ〜１０ｍｍ程度）に持ち上げて、基板Ａを基台
１外方から基台１上面まで搬送した後、前記ガイドロー
ラー５５、５５を下降動作して、前記エンドレスベルト
５１を切溝１ａ内に水平に下降動作させて、前記エンド
レスベルト５１上に載置される基板Ａを基台１上面に載
置する。
【００２８】続いて、図６（ｂ）に示すように、基台１
の上方より、第１押圧コロ１４、及び第２押圧コロ１６
を前記上昇下降駆動体４１によって下降動作させて基台
１上に停止させ（図５参照）、続いて、図２、図３、図
４にて説明したような順序によって、基板Ａを位置決め
するものである。
の上方より、第１押圧コロ１４、及び第２押圧コロ１６
を前記上昇下降駆動体４１によって下降動作させて基台
１上に停止させ（図５参照）、続いて、図２、図３、図
４にて説明したような順序によって、基板Ａを位置決め
するものである。
【００２９】
【発明の効果】本発明の基板位置決め装置は、矩形状の
基板の一方の対向両端縁を第１当接ピンと第１押圧コロ
とによって挟持しながら、この両端縁と直交する他方の
対向両端縁を第２当接ピンと第２押圧ピンとによって挟
持する位置まで、第２押圧コロによって押圧しながら基
板を円滑に移動させることができ、第１当接ピンと第２
当接ピンとにより決定される位置決め基準位置に対して
正確に位置決めすることができ、印刷、塗布、エンボ
ス、断裁等の加工用基板の位置決め精度の向上に顕著な
効果を発揮するものである。
基板の一方の対向両端縁を第１当接ピンと第１押圧コロ
とによって挟持しながら、この両端縁と直交する他方の
対向両端縁を第２当接ピンと第２押圧ピンとによって挟
持する位置まで、第２押圧コロによって押圧しながら基
板を円滑に移動させることができ、第１当接ピンと第２
当接ピンとにより決定される位置決め基準位置に対して
正確に位置決めすることができ、印刷、塗布、エンボ
ス、断裁等の加工用基板の位置決め精度の向上に顕著な
効果を発揮するものである。
【図１】本発明の基板位置決め装置の一実施例の平面図
である。
である。
【図２】本発明の基板位置決め装置を用いて位置決めす
る場合の位置決め動作を説明する平面図である。
る場合の位置決め動作を説明する平面図である。
【図３】本発明の基板位置決め装置を用いて位置決めす
る場合の位置決め動作を説明する平面図である。
る場合の位置決め動作を説明する平面図である。
【図４】本発明の基板位置決め装置を用いて位置決めす
る場合の位置決め動作を説明する平面図である。
る場合の位置決め動作を説明する平面図である。
【図５】本発明の基板位置決め装置の他の実施例におけ
る側面図である。
る側面図である。
【図６】（ａ）本発明の基板位置決め装置のその他の実
施例における側面図である。 （ｂ）本発明の基板位置決め装置のその他の実施例にお
ける平面図である。
施例における側面図である。 （ｂ）本発明の基板位置決め装置のその他の実施例にお
ける平面図である。
【図７】（ａ）従来の基板位置決め装置の平面図であ
る。 （ｂ）従来の基板位置決め装置の動作を説明する平面図
である。 （ｃ）従来の基板位置決め装置の動作を説明する平面図
である。
る。 （ｂ）従来の基板位置決め装置の動作を説明する平面図
である。 （ｃ）従来の基板位置決め装置の動作を説明する平面図
である。
Ａ…基板 Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 ，Ａ4 …側端縁 １…基台
２…第１当接ピン ３…第２当接ピン ４…第１押圧
板 ５…レシプロ駆動体 ６…第２押圧板 ７…レシプ
ロ駆動体 １１…基台 １２…第１当接ピン １３…第
２当接ピン １４…第１押圧コロ １５…レシプロ駆動
体 １６…第２押圧コロ １７…レシプロ駆動体 ２１
…ロッド ２２…ブラケット ２３…係止板 ２４…弾
力部材 ２５…支持フレーム ３１…ロッド ３２…ブ
ラケット ３３…係止板 ３４…弾力部材 ４１…上昇
下降駆動体
２…第１当接ピン ３…第２当接ピン ４…第１押圧
板 ５…レシプロ駆動体 ６…第２押圧板 ７…レシプ
ロ駆動体 １１…基台 １２…第１当接ピン １３…第
２当接ピン １４…第１押圧コロ １５…レシプロ駆動
体 １６…第２押圧コロ １７…レシプロ駆動体 ２１
…ロッド ２２…ブラケット ２３…係止板 ２４…弾
力部材 ２５…支持フレーム ３１…ロッド ３２…ブ
ラケット ３３…係止板 ３４…弾力部材 ４１…上昇
下降駆動体
Claims (3)
- 【請求項１】基板を水平に載置する基台と、該基台上に
載置される基板の一側端縁を当接させる第１当接ピン
と、該第１当接ピンと相対する前記基板の他側端縁を第
１当接ピン方向に押圧して位置決めする自由回転可能な
第１押圧コロと、対向する前記基板両端縁に対して直交
方向に対向する一側端縁を当接させる第２当接ピンと、
該第２当接ピンに相対する他側端縁を第２当接ピン方向
に押圧して位置決めする自由回転可能な第２押圧コロと
を備えたことを特徴とする基板位置決め装置。 - 【請求項２】前記第１押圧及び第２押圧コロを、基板の
上部又は下部に退避可能にした請求項１に記載の基板位
置決め装置。 - 【請求項３】前記第１当接ピンは、基板の一側端縁の少
なくとも２個所に当接するように設けた請求項１に記載
の基板位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22033091A JP2639246B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 基板位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22033091A JP2639246B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 基板位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558515A true JPH0558515A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2639246B2 JP2639246B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=16749458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22033091A Expired - Fee Related JP2639246B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 基板位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2639246B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-08-30 JP JP22033091A patent/JP2639246B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2639246B2 (ja) | 1997-08-06 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |