JPH0788791B2 - 内燃機関の減速制御装置 - Google Patents
内燃機関の減速制御装置Info
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- JPH0788791B2 JPH0788791B2 JP27726787A JP27726787A JPH0788791B2 JP H0788791 B2 JPH0788791 B2 JP H0788791B2 JP 27726787 A JP27726787 A JP 27726787A JP 27726787 A JP27726787 A JP 27726787A JP H0788791 B2 JPH0788791 B2 JP H0788791B2
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- fuel ratio
- air
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- auxiliary air
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は内燃機関の減速制御装置に関する。
〈従来の技術〉 内燃機関のアイドル回転数を最適値に保持させて燃費を
改善するために、近年では、スロットル弁をバイパスす
る補助空気通路に補助空気制御弁を介装し、機関冷却水
温及び機関回転数等の機関運転状態に応じて補助空気制
御弁の開度を増減調整して、アイドル回転数を制御する
ようにしたアイドル回転数制御装置が設けられている。
改善するために、近年では、スロットル弁をバイパスす
る補助空気通路に補助空気制御弁を介装し、機関冷却水
温及び機関回転数等の機関運転状態に応じて補助空気制
御弁の開度を増減調整して、アイドル回転数を制御する
ようにしたアイドル回転数制御装置が設けられている。
ところで、かかるアイドル回転数制御装置には、燃料の
壁面付着による燃料の輸送遅れ，噴射パルス設定時と吸
気弁開時の吸入空気量差，燃料の噴射されてから燃料室
へ吸入されるまでのトラベルタイムによる吸入空気量差
によるところの、減速直後の空燃比過濃化によるアフタ
ーバーンの防止対策としての減速空燃比補正機能（アン
チアフターバーンバルブ機能）と、減速直後において吸
気マニホールド内の負圧を一定に保つための減速負圧補
正機能（ブーストコントロールバルブ機能）とを備えて
いるものがある（実開昭61−48915号参照）。
壁面付着による燃料の輸送遅れ，噴射パルス設定時と吸
気弁開時の吸入空気量差，燃料の噴射されてから燃料室
へ吸入されるまでのトラベルタイムによる吸入空気量差
によるところの、減速直後の空燃比過濃化によるアフタ
ーバーンの防止対策としての減速空燃比補正機能（アン
チアフターバーンバルブ機能）と、減速直後において吸
気マニホールド内の負圧を一定に保つための減速負圧補
正機能（ブーストコントロールバルブ機能）とを備えて
いるものがある（実開昭61−48915号参照）。
上記の減速空燃比補正機能とは、スロットル弁が全閉と
なる減速直後に吸気マニホールド内の壁流燃料が燃焼室
内に流れ込むと、空燃比が過濃化して着火せずにそのま
ま排気系に排出され、２次空気や排気熱によりアフター
バーンを起こして排気系に悪影響を及ぼすので、これを
防止するために減速時に吸気マニホールドに空気を導入
するものである。
なる減速直後に吸気マニホールド内の壁流燃料が燃焼室
内に流れ込むと、空燃比が過濃化して着火せずにそのま
ま排気系に排出され、２次空気や排気熱によりアフター
バーンを起こして排気系に悪影響を及ぼすので、これを
防止するために減速時に吸気マニホールドに空気を導入
するものである。
また、減速負圧補正機能とは、スロットル弁が全閉とな
る減速中に吸気マニホールド内の負圧が上昇してハイブ
ーストとなり、圧縮圧力不足になって燃焼不完全とな
り、未燃ガス（HC）が増加したりオイル上がりの原因と
なるので、これを防止するために減速時に吸気マニホー
ルドに空気を導入するものである。
る減速中に吸気マニホールド内の負圧が上昇してハイブ
ーストとなり、圧縮圧力不足になって燃焼不完全とな
り、未燃ガス（HC）が増加したりオイル上がりの原因と
なるので、これを防止するために減速時に吸気マニホー
ルドに空気を導入するものである。
このような減速空燃比補正機能と減速負圧補正機能とを
果たすため、補助空気制御弁の制御量（開度）を例えば
以下のように設定している。
果たすため、補助空気制御弁の制御量（開度）を例えば
以下のように設定している。
すなわち、元素空燃比補正分ABVを機関負荷を表す吸入
空気流量Ｑに応じてマップに記憶させておき、減速開始
時にマップを参照して設定し、スロットル弁の全閉後に
時間経過と共に減少させる。また、減速負圧補正分BCV
を機関回転数Ｎに応じてマップに記憶させておき、マッ
プを参照して設定する。そして、アイドル回転数の制御
のために水温依存の基本特性及びフィードバック制御分
等を含んで設定されるアイドル回転数制御分ISCEと、減
速空燃比補正分ABVと、減速負圧補正分BCVとを比較し、
これらのうち最も大きいものを選択し、これに基づいて
制御量を設定している。
空気流量Ｑに応じてマップに記憶させておき、減速開始
時にマップを参照して設定し、スロットル弁の全閉後に
時間経過と共に減少させる。また、減速負圧補正分BCV
を機関回転数Ｎに応じてマップに記憶させておき、マッ
プを参照して設定する。そして、アイドル回転数の制御
のために水温依存の基本特性及びフィードバック制御分
等を含んで設定されるアイドル回転数制御分ISCEと、減
速空燃比補正分ABVと、減速負圧補正分BCVとを比較し、
これらのうち最も大きいものを選択し、これに基づいて
制御量を設定している。
従って、減速時には減速前の吸入空気流量Ｑに応じた減
速空燃比補正分ABVの初期補助空気流量が与えられ、ス
ロットル弁が全閉となった後は減速空燃比補正分ABVが
そのときの値から０になるまで次第に減少する結果、ア
イドル回転数制御分ISCEと減速負圧補正分BCVのうちい
ずれか大きい方に基づいて補助空気流量が制御される
（第６図参照）。
速空燃比補正分ABVの初期補助空気流量が与えられ、ス
ロットル弁が全閉となった後は減速空燃比補正分ABVが
そのときの値から０になるまで次第に減少する結果、ア
イドル回転数制御分ISCEと減速負圧補正分BCVのうちい
ずれか大きい方に基づいて補助空気流量が制御される
（第６図参照）。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の減速制御装置にあって
は、減速減速空燃比補正分ABVを吸入空気流量Ｑのみに
よって設定していたため、機関の低温時において、燃料
の壁面付着量が増大し、減速初期のオーバーリッチ化が
大であり（第６図参照）、オーバーリッチに伴うアクセ
ルOFFショック,CO,HCの増大，アフターバーン等が発生
するという問題点があった。
は、減速減速空燃比補正分ABVを吸入空気流量Ｑのみに
よって設定していたため、機関の低温時において、燃料
の壁面付着量が増大し、減速初期のオーバーリッチ化が
大であり（第６図参照）、オーバーリッチに伴うアクセ
ルOFFショック,CO,HCの増大，アフターバーン等が発生
するという問題点があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、機関の温度
にかかわらず好適な減速制御のできる内燃機関の減速制
御装置を提供することを目的とする。
にかかわらず好適な減速制御のできる内燃機関の減速制
御装置を提供することを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、下記のＡ〜
Ｈの手段を含んで内燃機関の減速制御装置を構成する
（第１の発明）。
Ｈの手段を含んで内燃機関の減速制御装置を構成する
（第１の発明）。
（Ａ） スロットル弁をバイパスする補助空気通路に介
装した補助空気制御弁 （Ｂ） アイドル回転数の制御のためのアイドル回転数
制御分の補助空気流量を設定するアイドル回転数制御分
設定手段 （Ｃ） 減速開始時に機関負荷に応じて減速空燃比補正
分の補助空気流量を設定する減速空燃比補正分設定手段 （Ｄ） この減速空燃比補正分の補助空気流量を機関冷
却水温に応じて補正する減速空燃比補正分水温補正手段 （Ｅ） 減速によるスロットル弁全閉後に減速空燃比補
正分の補助空気流量を徐々に減少させる減速空燃比補正
分漸減手段 （Ｆ） 機関回転数に応じて減速負圧補正分の補助空気
流量を設定する減速負圧補正分設定手段 （Ｇ） 前記アイドル回転数制御分と前記減速空燃比補
正分と前記減速負圧補正分とのうち、最も大きい値を選
択する選択手段 （Ｈ） 選択された値に基づいて制御量を設定して前記
補助空気制御弁の開度を制御する制御手段 また、第２の発明では、第２図に示すように、下記のＡ
〜Ｈの手段を含んで内燃機関の減速制御装置を構成す
る。
装した補助空気制御弁 （Ｂ） アイドル回転数の制御のためのアイドル回転数
制御分の補助空気流量を設定するアイドル回転数制御分
設定手段 （Ｃ） 減速開始時に機関負荷に応じて減速空燃比補正
分の補助空気流量を設定する減速空燃比補正分設定手段 （Ｄ） この減速空燃比補正分の補助空気流量を機関冷
却水温に応じて補正する減速空燃比補正分水温補正手段 （Ｅ） 減速によるスロットル弁全閉後に減速空燃比補
正分の補助空気流量を徐々に減少させる減速空燃比補正
分漸減手段 （Ｆ） 機関回転数に応じて減速負圧補正分の補助空気
流量を設定する減速負圧補正分設定手段 （Ｇ） 前記アイドル回転数制御分と前記減速空燃比補
正分と前記減速負圧補正分とのうち、最も大きい値を選
択する選択手段 （Ｈ） 選択された値に基づいて制御量を設定して前記
補助空気制御弁の開度を制御する制御手段 また、第２の発明では、第２図に示すように、下記のＡ
〜Ｈの手段を含んで内燃機関の減速制御装置を構成す
る。
（Ａ） スロットル弁をバイパスする補助空気通路に介
装した補助空気制御弁 （Ｂ） アイドル回転数の制御のためのアイドル回転数
制御分の補助空気流量を設定するアイドル回転数制御分
設定手段 （Ｃ） 減速開始時に機関回転数に応じて減速負圧補正
分の補助空気流量を設定する減速負圧補正分設定手段 （Ｄ） 減速開始時に機関に吸入される吸入空気流量か
ら減速負圧補正分を減算しその所定割合を減速空燃比補
正分の補助空気流量として設定する減速空燃比補正分設
定手段 （Ｅ） この減速空燃比補正分の補助空気流量を機関冷
却水温に応じて補正する減速空燃比補正分水温補正手段 （Ｆ） 減速によるスロットル弁全閉後に減速空燃比補
正分の補助空気流量を徐々に減少させる減速空燃比補正
分漸減手段 （Ｇ） 前記アイドル回転数制御分と、前記減速空燃比
補正分と前記減速負圧補正分との和とのうち、大きい方
を選択する選択手段 （Ｈ） 選択された値に基づいて制御量を設定して前記
補助空気制御弁の開度を制御する制御手段 〈作用〉 第１の発明においては、減速開始時に減速空燃比補正分
ABVを吸入空気流量Ｑ等の機関負荷によって設定し、こ
れを機関冷却水温Twで補正して用い、スロットル弁の全
閉後に時間経過と共に減少させる。また、減速負圧補正
分BCVを機関回転数Ｎによって設定する。
装した補助空気制御弁 （Ｂ） アイドル回転数の制御のためのアイドル回転数
制御分の補助空気流量を設定するアイドル回転数制御分
設定手段 （Ｃ） 減速開始時に機関回転数に応じて減速負圧補正
分の補助空気流量を設定する減速負圧補正分設定手段 （Ｄ） 減速開始時に機関に吸入される吸入空気流量か
ら減速負圧補正分を減算しその所定割合を減速空燃比補
正分の補助空気流量として設定する減速空燃比補正分設
定手段 （Ｅ） この減速空燃比補正分の補助空気流量を機関冷
却水温に応じて補正する減速空燃比補正分水温補正手段 （Ｆ） 減速によるスロットル弁全閉後に減速空燃比補
正分の補助空気流量を徐々に減少させる減速空燃比補正
分漸減手段 （Ｇ） 前記アイドル回転数制御分と、前記減速空燃比
補正分と前記減速負圧補正分との和とのうち、大きい方
を選択する選択手段 （Ｈ） 選択された値に基づいて制御量を設定して前記
補助空気制御弁の開度を制御する制御手段 〈作用〉 第１の発明においては、減速開始時に減速空燃比補正分
ABVを吸入空気流量Ｑ等の機関負荷によって設定し、こ
れを機関冷却水温Twで補正して用い、スロットル弁の全
閉後に時間経過と共に減少させる。また、減速負圧補正
分BCVを機関回転数Ｎによって設定する。
そして、アイドル回転数制御分ISCEと減速空燃比補正分
ABVと減速負圧補正分BCVとのうち、最も大きいものを選
択して、これに基づいて制御量を設定し、補助空気制御
弁の開度を制御する。
ABVと減速負圧補正分BCVとのうち、最も大きいものを選
択して、これに基づいて制御量を設定し、補助空気制御
弁の開度を制御する。
このように減速空燃比補正分ABVの初期設定に際し機関
冷却水温Twで補正することで温度変化による燃料の壁面
付着量の変化に対処しつつ減速初期のオーバーリッチ化
を確実に防止することができる。
冷却水温Twで補正することで温度変化による燃料の壁面
付着量の変化に対処しつつ減速初期のオーバーリッチ化
を確実に防止することができる。
第２の発明においては、減速開始時に減速負圧補正分BC
Vを機関回転数Ｎによって設定する。
Vを機関回転数Ｎによって設定する。
また、減速開始時に減速空燃比補正分ABVを次式によっ
て設定する。
て設定する。
ABV＝（吸入空気流量Ｑ−BCV） ×（ISC分担率） そして、これを機関冷却水温Twで補正して用い、スロッ
トル弁の全閉後に時間経過と共に減少させる。
トル弁の全閉後に時間経過と共に減少させる。
そして、アイドル回転数制御分ISCEと、ABV＋BCVとのう
ち、大きい方を選択して、これに基づいて制御量を設定
し、補助空気制御弁の開度を制御する。
ち、大きい方を選択して、これに基づいて制御量を設定
し、補助空気制御弁の開度を制御する。
このような減速空燃比補正分ABVの設定によれば、より
要求に合わせることができ、これをさらに機関冷却水温
Twで補正することで温度変化による燃料の壁面付着量の
変化に対処しつつ減速初期のオーバーリッチ化を確実に
防止することができる。
要求に合わせることができ、これをさらに機関冷却水温
Twで補正することで温度変化による燃料の壁面付着量の
変化に対処しつつ減速初期のオーバーリッチ化を確実に
防止することができる。
〈実施例〉 以下に本発明の実施例を説明する。
第３図において、エアクリーナ１からの空気は、吸気ダ
クト２を通り、図示しないアクセルペダルに連動するス
ロットル弁３と、このスロットル弁３をバイパスする補
助空気通路４に介装した電磁式の補助空気制御弁５との
制御を受けて吸入される。そして、吸気マニホールド６
にて燃料噴射弁７から噴射された燃料と混合して、機関
８に吸入される。
クト２を通り、図示しないアクセルペダルに連動するス
ロットル弁３と、このスロットル弁３をバイパスする補
助空気通路４に介装した電磁式の補助空気制御弁５との
制御を受けて吸入される。そして、吸気マニホールド６
にて燃料噴射弁７から噴射された燃料と混合して、機関
８に吸入される。
補助空気制御弁５は、コントロールユニット９からの制
御信号により開度を制御され、かかる制御のため、コン
トロールユニット９には各種のセンサからの信号が入力
される。
御信号により開度を制御され、かかる制御のため、コン
トロールユニット９には各種のセンサからの信号が入力
される。
前記各種のセンサとしては、吸気ダクト２中に熱線式エ
アフローメータ10が設けられ、吸入空気流量Ｑを検出す
る。また、回転数センサ11が設けられ、機関回転数Ｎを
検出する。また、水温センサ12が設けられ、機関冷却水
温Twを検出する。また、スロットル弁３にポテンショメ
ータ式のスロットルセンサ13が設けられ、スロットル弁
開度TVOを検出する。この他、スロットル弁３の全閉位
置でONとなるアイドルスイッチ14,トランスミッション
のニュートラル位置でONとなるニュートラルスイッチ1
5,エンジンキースイッチのスタート位置でONとなるスタ
ートスイッチ16,車速VSP検出用の車速センサ17が設けら
れている。
アフローメータ10が設けられ、吸入空気流量Ｑを検出す
る。また、回転数センサ11が設けられ、機関回転数Ｎを
検出する。また、水温センサ12が設けられ、機関冷却水
温Twを検出する。また、スロットル弁３にポテンショメ
ータ式のスロットルセンサ13が設けられ、スロットル弁
開度TVOを検出する。この他、スロットル弁３の全閉位
置でONとなるアイドルスイッチ14,トランスミッション
のニュートラル位置でONとなるニュートラルスイッチ1
5,エンジンキースイッチのスタート位置でONとなるスタ
ートスイッチ16,車速VSP検出用の車速センサ17が設けら
れている。
ここにおいて、コントロールユニット９内のマイクロコ
ンピュータは、前記各種のセンサからの信号に基づい
て、第４図のフローチャートに従って演算処理し、補助
空気制御弁５の開度を制御する。
ンピュータは、前記各種のセンサからの信号に基づい
て、第４図のフローチャートに従って演算処理し、補助
空気制御弁５の開度を制御する。
第４図に示すルーチンは所定時間（例えば10ms）毎に実
行される。
行される。
ステップ１（図にはS1と記してある。以下同様）では吸
入空気流量Q,機関回転数Ｎ、水温Tw,スロットル弁開度T
VO,車速VSP及び各種のスイッチのON・OFF信号を読込
む。
入空気流量Q,機関回転数Ｎ、水温Tw,スロットル弁開度T
VO,車速VSP及び各種のスイッチのON・OFF信号を読込
む。
ステップ２ではアイドル回転数のフィードバック制御
（ISCクローズ制御）条件か否かを判定する。ここで、I
SCクローズ制御条件とは、車速VSPが8km/h以下，アイド
ルスイッチ14がONでかつONとなってから一定時間後，ニ
ュートラルスイッチ15がON,スタートスイッチ16がOFFで
あることを条件とする。
（ISCクローズ制御）条件か否かを判定する。ここで、I
SCクローズ制御条件とは、車速VSPが8km/h以下，アイド
ルスイッチ14がONでかつONとなってから一定時間後，ニ
ュートラルスイッチ15がON,スタートスイッチ16がOFFで
あることを条件とする。
ISCクローズ制御条件の場合は、ステップ３へ進んでISC
クローズ制御を行う。すなわち、水温Tw依存の目標アイ
ドル回転数Nsと実際のアイドル回転数Ｎとの大小を比較
し、周知の比例・積分制御によりフィードバック補正値
ISCFBを増減して設定する。次にステップ４へ進んで減
速空燃比補正分ABV及び減速負圧補正分BCVをそれぞれ０
にする。その後、後述のステップ14へ進む。
クローズ制御を行う。すなわち、水温Tw依存の目標アイ
ドル回転数Nsと実際のアイドル回転数Ｎとの大小を比較
し、周知の比例・積分制御によりフィードバック補正値
ISCFBを増減して設定する。次にステップ４へ進んで減
速空燃比補正分ABV及び減速負圧補正分BCVをそれぞれ０
にする。その後、後述のステップ14へ進む。
ISCクローズ制御条件でない場合は、ステップ５へ進ん
でスロットル弁開度TVOの前回値との差であるスロット
ル弁開度変化量ΔTVOが所定値（例えば−1.6deg/10ms）
以下か否かを判定することにより、減速か否かを判定す
る。
でスロットル弁開度TVOの前回値との差であるスロット
ル弁開度変化量ΔTVOが所定値（例えば−1.6deg/10ms）
以下か否かを判定することにより、減速か否かを判定す
る。
減速時以外は、スップ６へ進んでアイドルスイッチ14が
ONか否かを判定し、スロットル弁３が開いていてアイド
ルスイッチ14がOFFであれば、ステップ７へ進む。
ONか否かを判定し、スロットル弁３が開いていてアイド
ルスイッチ14がOFFであれば、ステップ７へ進む。
ステップ７では機関負荷を表す吸入空気流量Ｑに応じて
減速空燃比補正分ABVを定めたマップを参照し、減速空
燃比補正分ABV（/min）を設定する。このステップ７
の部分が減速空燃比補正分設定手段に相当する。
減速空燃比補正分ABVを定めたマップを参照し、減速空
燃比補正分ABV（/min）を設定する。このステップ７
の部分が減速空燃比補正分設定手段に相当する。
次にステップ８では水温Twに応じて水温補正係数KTWを
定めたマップを参照し、水温補正係数KTW（％）を設定
し、ステップ９では減速空燃比補正分ABVに水温補正係
数KTWを乗じて減速空燃比補正分ABVを補正する。このス
テップ8,9の部分が減速空燃比補正分水温補正手段に相
当する。
定めたマップを参照し、水温補正係数KTW（％）を設定
し、ステップ９では減速空燃比補正分ABVに水温補正係
数KTWを乗じて減速空燃比補正分ABVを補正する。このス
テップ8,9の部分が減速空燃比補正分水温補正手段に相
当する。
次にステップ10では機関回転数Ｎに応じて減速負圧補正
分BCVを定めたマップを参照し、減速負圧補正分BCV（
/min）を設定する。このステップ10の部分が減速負圧補
正分設定手段に相当する。その後は、後述するステップ
14へ進む。
分BCVを定めたマップを参照し、減速負圧補正分BCV（
/min）を設定する。このステップ10の部分が減速負圧補
正分設定手段に相当する。その後は、後述するステップ
14へ進む。
かかる状態から減速に移ると、ステップ５からそのまま
後述するステップ14へ進むようになり、減速に入る直前
に設定された減速空燃比補正分ABV及び減速負圧補正分B
CVが維持される。
後述するステップ14へ進むようになり、減速に入る直前
に設定された減速空燃比補正分ABV及び減速負圧補正分B
CVが維持される。
減速によりスロットル弁３が全閉となると（コースティ
ング状態）、ステップ5,6を経て、ステップ11へ進み、
減速空燃比補正分ABVを所定の減少率分減少させる。次
にステップ12では減速空燃比補正分ABVを０と比較し
て、ABV＜０の場合はステップ13でABV＝０とする。この
ステップ11〜13の部分が減速空燃比補正分漸減手段に相
当する。その後は、後述するステップ14へ進む。
ング状態）、ステップ5,6を経て、ステップ11へ進み、
減速空燃比補正分ABVを所定の減少率分減少させる。次
にステップ12では減速空燃比補正分ABVを０と比較し
て、ABV＜０の場合はステップ13でABV＝０とする。この
ステップ11〜13の部分が減速空燃比補正分漸減手段に相
当する。その後は、後述するステップ14へ進む。
ステップ14ではアイドル回転数制御分ISCE（/min）を
次式により設定する。このステップ14の部分がステップ
３の部分と共にアイドル回転数制御分設定手段に相当す
る。
次式により設定する。このステップ14の部分がステップ
３の部分と共にアイドル回転数制御分設定手段に相当す
る。
ISCE＝ISCTW＋ISCTR＋ISCAS ＋ISCFB ここで、ISCTWは基本特性値で、水温Twに対応して定め
られる。ISCTRはエンスト防止補正値で、無負荷のスロ
ットル弁全閉後の回転降下をなめなかにするために機関
回転数Ｎに対応して定められる。ISCASは始動後補正値
で、水温Twに対応して定められる。ISCFBは前述のフィ
ードバック補正値で、ISCクローズ制御時以外はクラン
プされている。
られる。ISCTRはエンスト防止補正値で、無負荷のスロ
ットル弁全閉後の回転降下をなめなかにするために機関
回転数Ｎに対応して定められる。ISCASは始動後補正値
で、水温Twに対応して定められる。ISCFBは前述のフィ
ードバック補正値で、ISCクローズ制御時以外はクラン
プされている。
次にステップ15ではアイドル回転数制御分ISCEと減速空
燃比補正分ABVと減速負圧補正分BCVとを比較し、比較結
果に基づき、ステップ16,17又は18へ進んで最も大きい
ものを補助空気流量ISCoN（/min）とする。このステ
ップ15〜18の部分が選択手段に相当する。
燃比補正分ABVと減速負圧補正分BCVとを比較し、比較結
果に基づき、ステップ16,17又は18へ進んで最も大きい
ものを補助空気流量ISCoN（/min）とする。このステ
ップ15〜18の部分が選択手段に相当する。
次にステップ19では補助空気流量ISCoN（/min）を制
御量であるデューティ比DUTY（％）に変換し、出力す
る。このステップ19の部分が制御手段に相当する。
御量であるデューティ比DUTY（％）に変換し、出力す
る。このステップ19の部分が制御手段に相当する。
このようにしてデューティ比DUTYが設定されると、この
デューティ比のパルス信号で補助空気制御弁５の開弁用
コイルに通電され、これにより開度が制御されて、所望
の補助空気流量が得られる。
デューティ比のパルス信号で補助空気制御弁５の開弁用
コイルに通電され、これにより開度が制御されて、所望
の補助空気流量が得られる。
次に第２の発明に対応する実施例について説明する。異
なるところはフローチャートのみであり、第４図に示す
ルーチンに代えて第５図に示すルーチンが実行される。
なるところはフローチャートのみであり、第４図に示す
ルーチンに代えて第５図に示すルーチンが実行される。
ステップ101では吸入空気流量Q,機関回転数Ｎ、水温Tw,
スロットル弁開度TVO,車速VSP及び各種スイッチのON・O
FF信号を読込む。
スロットル弁開度TVO,車速VSP及び各種スイッチのON・O
FF信号を読込む。
ステップ102ではアイドル回転数のフィードバック制御
（ISCクローズ制御）条件か否かを判定する。ここで、I
SCクローズ制御条件とは、車速VSPが8km/h以下，アイド
ルスイッチ14がONでかつONとなってから一定時間後，ニ
ュートラルスイッチ15がON,スタートスイッチ16がOFFで
あることを条件とする。
（ISCクローズ制御）条件か否かを判定する。ここで、I
SCクローズ制御条件とは、車速VSPが8km/h以下，アイド
ルスイッチ14がONでかつONとなってから一定時間後，ニ
ュートラルスイッチ15がON,スタートスイッチ16がOFFで
あることを条件とする。
ISCクローズ制御条件の場合は、ステップ103へ進んでIS
Cクローズ制御を行う。すなわち、水温Tw依存の目標ア
イドル回転数Nsと実際のアイドル回転数Ｎとの大小を比
較し、周知の比例・積分制御によりフィードバック補正
値ISCFBを増減して設定する。次にステップ104へ進んで
減速空燃比補正分ABV及び減速負圧補正分BCVをそれぞれ
０にする。その後、後述のステップ113へ進む。
Cクローズ制御を行う。すなわち、水温Tw依存の目標ア
イドル回転数Nsと実際のアイドル回転数Ｎとの大小を比
較し、周知の比例・積分制御によりフィードバック補正
値ISCFBを増減して設定する。次にステップ104へ進んで
減速空燃比補正分ABV及び減速負圧補正分BCVをそれぞれ
０にする。その後、後述のステップ113へ進む。
ISCクローズ制御条件でない場合は、ステップ105へ進ん
でスロットル弁開度TVOの前回値との差であるスロット
ル弁開度変化量ΔTVOが所定値（例えば−1.6deg/10ms）
以下か否かを判定することにより、減速が否かを判定す
る。
でスロットル弁開度TVOの前回値との差であるスロット
ル弁開度変化量ΔTVOが所定値（例えば−1.6deg/10ms）
以下か否かを判定することにより、減速が否かを判定す
る。
減速時以外は、スップ106へ進んでアイドルスイッチ14
がONか否かを判定し、スロットル弁３が開いていてアイ
ドルスイッチ14がOFFであれば、ステップ107へ進む。
がONか否かを判定し、スロットル弁３が開いていてアイ
ドルスイッチ14がOFFであれば、ステップ107へ進む。
ステップ107では機関回転数Ｎに応じて減速負圧補正分B
CVを定めたマップを参照し、減速負圧補正分BCV（kg/
h）を設定する。このステップ107の部分が減速負圧補正
分設定手段に相当する。
CVを定めたマップを参照し、減速負圧補正分BCV（kg/
h）を設定する。このステップ107の部分が減速負圧補正
分設定手段に相当する。
次にステップ108では水温Twに応じてISC分担率Ｋを定め
たマップを参照し、ISC分担率Ｋ（％）を設定する。こ
のISC分担率Ｋは例えば10％程度の定数であるが、これ
を水温Twに応じたものとして水温補正係数の役目をも果
たさせている。
たマップを参照し、ISC分担率Ｋ（％）を設定する。こ
のISC分担率Ｋは例えば10％程度の定数であるが、これ
を水温Twに応じたものとして水温補正係数の役目をも果
たさせている。
次にステップ109では吸入空気流量Ｑから減速負圧補正
分BCVを減算しこれに水温補正係数を兼ねるISC分担率Ｋ
を乗算して、減速空燃比補正分ABV（kg/h）＝（Ｑ−BC
V）・Ｋを設定する。このステップ109の部分は減速空燃
比補正分設定手段に相当すると共に、ステップ108の部
分と共にに減速空燃比補正分水温補正手段に相当する。
その後は、後述するステップ113へ進む。
分BCVを減算しこれに水温補正係数を兼ねるISC分担率Ｋ
を乗算して、減速空燃比補正分ABV（kg/h）＝（Ｑ−BC
V）・Ｋを設定する。このステップ109の部分は減速空燃
比補正分設定手段に相当すると共に、ステップ108の部
分と共にに減速空燃比補正分水温補正手段に相当する。
その後は、後述するステップ113へ進む。
かかる状態から減速に移ると、ステップ105からそのま
ま後述するステップ113へ進むようになり、減速に入る
直前に設定された減速空燃比補正分ABV及び減速負圧補
正分BCVが維持される。
ま後述するステップ113へ進むようになり、減速に入る
直前に設定された減速空燃比補正分ABV及び減速負圧補
正分BCVが維持される。
減速によりスロットル弁３が全閉となると（コースティ
ング状態）、ステップ105,106を経て、ステップ110へ進
み、減速空燃比補正分ABVを所定の減少率分減少させ
る。次にステップ111では減速空燃比補正分ABVを０と比
較して、ABV＜０の場合はステップ112でABV＝０とす
る。このステップ110〜112の部分が減速空燃比補正分漸
減手段に相当する。その後は、後述するステップ113へ
進む。
ング状態）、ステップ105,106を経て、ステップ110へ進
み、減速空燃比補正分ABVを所定の減少率分減少させ
る。次にステップ111では減速空燃比補正分ABVを０と比
較して、ABV＜０の場合はステップ112でABV＝０とす
る。このステップ110〜112の部分が減速空燃比補正分漸
減手段に相当する。その後は、後述するステップ113へ
進む。
ステップ113ではアイドル回転数制御分ISCE（kg/h）を
次式により設定する。このステップ113の部分がステッ
プ103の部分と共にアイドル回転数制御分設定手段に相
当する。
次式により設定する。このステップ113の部分がステッ
プ103の部分と共にアイドル回転数制御分設定手段に相
当する。
ISCE＝ISCTW＋ISCTR＋ISCAS ＋ISCFB ここで、ISCTWは基本特性値で、水温Twに対応して定め
られる。ISCTRは加減速補正値で、機関回転数Ｎに対応
して定められる。ISCASは始動後補正値で、水温Twに対
応して定められる。ISCFBは前述のフィードバック補正
値で、ISCクローズ制御時以外はクランプされている。
られる。ISCTRは加減速補正値で、機関回転数Ｎに対応
して定められる。ISCASは始動後補正値で、水温Twに対
応して定められる。ISCFBは前述のフィードバック補正
値で、ISCクローズ制御時以外はクランプされている。
次にステップ114では、アイドル回転数制御分ISCEと、
減速空燃比補正分と減速負圧補正分との和（ABV＋BCV）
とを比較し、比較結果に基づき、ステップ115又は116へ
進んで大きい方を補助空気流量ISCoN（kg/h）とする。
このステップ114〜116の部分が選択手段に相当する。
減速空燃比補正分と減速負圧補正分との和（ABV＋BCV）
とを比較し、比較結果に基づき、ステップ115又は116へ
進んで大きい方を補助空気流量ISCoN（kg/h）とする。
このステップ114〜116の部分が選択手段に相当する。
次にステップ117では補助空気流量ISCoN（kg/h）を制御
量であるデューティ比DUTY（％）に変換し、出力する。
このステップ117の部分が制御手段に相当する。
量であるデューティ比DUTY（％）に変換し、出力する。
このステップ117の部分が制御手段に相当する。
このようにしてデューティ比DUTYが設定されると、この
デューティ比のパルス信号で補助空気制御弁５の開弁用
コイルに通電され、これにより開度が制御されて、所望
の補助空気流量が得られる。
デューティ比のパルス信号で補助空気制御弁５の開弁用
コイルに通電され、これにより開度が制御されて、所望
の補助空気流量が得られる。
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、減速空燃比補正分
の初期設定に際し機関冷却水温で補正することで温度変
化による燃料の壁面付着量の変化に対処しつつ減速初期
のオーバーリッチ化を確実に防止することができ、減速
初期オーバーリッチ失火によるアクセルOFFショックが
なくなり、またCO,HCの低減が図れ、さらにアフターバ
ーンがなくなるという効果が得られる。
の初期設定に際し機関冷却水温で補正することで温度変
化による燃料の壁面付着量の変化に対処しつつ減速初期
のオーバーリッチ化を確実に防止することができ、減速
初期オーバーリッチ失火によるアクセルOFFショックが
なくなり、またCO,HCの低減が図れ、さらにアフターバ
ーンがなくなるという効果が得られる。
第１図は本発明の第１の構成を示すブロック図、第２図
は本発明の第２の構成を示すブロック図、第３図は本発
明の実施例を示すシステム図、第４図は第１の制御内容
を示すフローチャート、第５図は第２の制御内容を示す
フローチャート、第６図は従来の制御特性図である。 ３……スロットル弁、４……補助空気通路、５……補助
空気制御弁、７……燃料噴射弁、８……機関、９……コ
ントロールユニット、10……エアフローメータ、11……
回転数センサ、12……水温センサ、13……スロットルセ
ンサ、14……アイドルスイッチ
は本発明の第２の構成を示すブロック図、第３図は本発
明の実施例を示すシステム図、第４図は第１の制御内容
を示すフローチャート、第５図は第２の制御内容を示す
フローチャート、第６図は従来の制御特性図である。 ３……スロットル弁、４……補助空気通路、５……補助
空気制御弁、７……燃料噴射弁、８……機関、９……コ
ントロールユニット、10……エアフローメータ、11……
回転数センサ、12……水温センサ、13……スロットルセ
ンサ、14……アイドルスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】スロットル弁をバイパスする補助空気通路
に介装した補助空気制御弁と、 アイドル回転数の制御のためのアイドル回転数制御分の
補助空気流量を設定するアイドル回転数制御分設定手段
と、 減速開始時に機関負荷に応じて減速空燃比補正分の補助
空気流量を設定する減速空燃比補正分設定手段と、 この減速空燃比補正分の補助空気流量を機関冷却水温に
応じて補正する減速空燃比補正分水温補正手段と、 減速によるスロットル弁全閉後に減速空燃比補正分の補
助空気流量を徐々に減少させる減速空燃比補正分漸減手
段と、 機関回転数に応じて減速負圧補正分の補助空気流量を設
定する減速負圧分設定手段と、 前記アイドル回転数制御分と前記減速空燃比補正分と前
記減速負圧補正分とのうち、最も大きい値を選択する選
択手段と、 選択された値に基づいて制御量を設定して前記補助空気
制御弁の開度を制御する制御手段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の減速制
御装置。 - 【請求項２】スロットル弁をバイパスする補助空気通路
に介装した補助空気制御弁と、 アイドル回転数の制御のためのアイドル回転数制御分の
補助空気流量を設定するアイドル回転数制御分設定手段
と、 減速開始時に機関回転数に応じて減速負圧補正分の補助
空気流量を設定する減速負圧補正分設定手段と、 減速開始時に機関に吸入される吸入空気流量から減速負
圧補正分を減算しその所定割合を減速空燃比補正分の補
助空気流量として設定する減速空燃比補正分設定手段
と、 この減速空燃比補正分の補助空気流量を機関冷却水温に
応じて補正する減速空燃比補正分水温補正手段と、 減速によるスロットル弁全閉後に減速空燃比補正分の補
助空気流量を徐々に減少させる減速空燃比補正分漸減手
段と、 前記アイドル回転数制御分と、前記減速空燃比補正分と
前記減速負圧補正分との和とのうち、大きい方を選択す
る選択手段と、 選択された値に基づいて制御量を設定して前記補助空気
制御弁の開度を制御する制御手段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の減速制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27726787A JPH0788791B2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | 内燃機関の減速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27726787A JPH0788791B2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | 内燃機関の減速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01121535A JPH01121535A (ja) | 1989-05-15 |
| JPH0788791B2 true JPH0788791B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=17581138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27726787A Expired - Lifetime JPH0788791B2 (ja) | 1987-11-04 | 1987-11-04 | 内燃機関の減速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788791B2 (ja) |
-
1987
- 1987-11-04 JP JP27726787A patent/JPH0788791B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01121535A (ja) | 1989-05-15 |
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