JP2587729B2

JP2587729B2 - 上架式当板備蓄供給装置

Info

Publication number: JP2587729B2
Application number: JP2418129A
Authority: JP
Inventors: 公一山下
Original assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Tokyo Kikai Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1990-12-21
Filing date: 1990-12-21
Publication date: 1997-03-05
Anticipated expiration: 2012-03-05
Also published as: JPH04223937A; US5234306A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、折畳を完了した折帳
を所定の部数ごとに集積する際に、その集積された折帳
の両端面にそれぞれ当板を供給する当板供給機構におい
て、当板供給の欠乏に備えて、あらかじめ極めて多数の
当板を備蓄しておき、長時間にわたる当板の供給に対応
し得るようにした当板備蓄供給装置に関し、とりわけ、
折帳集積空間の上方から当板を直立状態で折帳集積空間
内に供給するのに好適な上架式当板備蓄供給装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】折帳を集積した集積体をバンドで結束す
る場合に、集積体の両端に位置する数枚の折帳が、バン
ドにより、または、他の物体との接触により、しばしば
損傷や汚れを生じるので、それを防止するため、従来か
ら、折帳集積体の両端面に当板を供給する装置が設けら
れ、そのような当板供給装置として、例えば特開昭６１
−１３６８４５号、実公平１−３６７２６号および特公
昭５５−３５２９７号が公知である。

【０００３】従来公知の前記当板供給装置は、多数の当
板を収容する単一、または一対の当板収容部を、傾斜位
または水平位もしくは垂直位で、折帳集積空間の上方、
または、側方に配設するとともに、各当板を前記当板収
容部内の一端に、または、リフトによって上端に、もし
くは、自重によって下端に、順次移動せしめ、その端部
から当板を順次１枚宛前記折帳集積空間内へ向けて送り
出すことにより、折帳集積体の両端面に当板を供給する
ものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の装置は、いずれも当板収容部の収容能力が小さいた
めに、機械の稼動中、作業員は当板の残量の確認と新し
い当板の補充とを頻繁に行うことを要し、とりわけ、印
刷速度が高速化した近年においては、折帳の所定数の集
積時間が短縮され、それに伴なって、前述した当板残量
の確認と新しい当板補充の作業を一層頻繁に行わねばな
らず、万一、当板の補充が間に合わない場合には、当板
が添えられない裸の折帳集積体がバンド締めされて搬出
され、損傷や汚れが生じること前述した通りである。

【０００５】更に、前記従来の装置は、当板の補充に際
して、機械の稼動中、直接当板収容部に当板を補充する
ことを要するので、補充作業時に危険が伴なうばかり
か、補充に要する時間がかかり、作業能率が低かった。

【０００６】なお、従来、電子写真複写機等の機械本体
の側方の空間上下方向にエンドレスリンクを配設し、そ
のエンドレスリンクの所定の間隔ごとにコピー用紙備蓄
用のカセットトレイを下垂させ、それらのカセットトレ
イが順次前記機械本体の側下方に回動したとき、前記エ
ンドレスリンクの下端に下垂したカセットトレイ内に横
積みされたコピー用紙の束を機械本体内の給紙部に供給
するコピー用紙等の下垂式備蓄補給装置が公知である
（実開昭６１−４４４３５号公報参照）。

【０００７】これに対して、この発明が解決しようとす
る課題は、折帳集積空間の上方から折帳空間内に当板を
直立状態で順次１枚宛供給したい場合に、従来、機械の
稼動中頻繁に行っていた当板の残量の確認と補充の作業
を解消または著しく少くし得ると共に、当板補充作業を
安全かつ能率よく行うことが可能な上架式当板備蓄供給
装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明による上架式当
板備蓄供給装置は、折帳集積空間と、その折帳集積空間
の上方に設け、かつ、多数の当板を互いに接する直立状
態で保留し、更に、それらの当板を順次１枚宛直立状態
で前記折帳集積空間へ供給する当板供給機構と、からな
る当板供給装置において、前記折帳集積空間に隣接する
空間に対設した機枠、それらの機枠にそれぞれ上昇位、
最上位、下降位及び最下位の順で循環変位可能に配設し
た一対のエンドレス変位部材、それらの一対のエンドレ
ス変位部材の間に所定の間隔で架設した複数の棚、それ
らの棚の上にそれぞれ互いに直立状態で接して積載され
得る多数の当板からなる当板群、そして、前記各棚の両
側端部にそれぞれガイドコロを配設しそれらのガイドコ
ロを案内するガイドカムを前記エンドレス変位部材の変
位経路に沿った前記機枠に設けて各棚がエンドレス変位
部材との支点よりも上位を保つ姿勢制御手段を備え、更
に、前記エンドレス変位部材の変位の最上位を前記当板
供給機構の高さに整合させた、当板群備蓄機構と、その
当板群備蓄機構の最上位に変位した棚上の当板群の両端
面を挟んで保持する挟持部とその挟持部を前記当板群備
蓄機構の最上位の位置と前記当板供給機構との間で往復
変位させ得る駆動部とを備えた当板群移載機構と、から
なるものである。

【０００９】なお、前記棚及び前記当板群移載機構は前
記当板供給機構の傾斜に整合する傾斜位で設置されるこ
とが望ましい。

【００１０】

【作用】直立状態で互いに接する多数の当板からな
る当板群を積載する複数の棚のエンドレス変位部材に対
する姿勢が、ガイドカムとガイドコロとの対偶により、
エンドレス変位部材の支点よりも常時上位を保ちつつ、
エンドレス変位部材に従動して循環変位していき、それ
らの棚がエンドレス変位部材の最上位に順次搬送される
と、エンドレス変位部材に対する棚の取付支点がエンド
レス変位部材の最上位よりも更に高くなるので、エンド
レス変位部材を取り付けた機枠の上端よりも更に上方の
何ら障害物のない上方空間に引き上げられ、そして、そ
の引き上げ高さが当板供給機構及び当板群移載機構の作
動高さと一致する。

【００１１】しかしながら、図１で示すように、エンド
レス変位部材に取り付けられた棚の最上位が当板備蓄機
構Ｃの幅方向の中央に位置する一方、当板供給機構Ｂの
位置もまた折帳集積空間Ａの幅方向の中央に位置するた
めに、両者間には必然的に越え難い空間が介在する。そ
こで、その空間を越えて当板群の移載を可能ならしめる
ために、最上位の棚上の当板群の両端面を挟持部で挟ん
で保持しつつ、水平方向の往復変位駆動部を作動させる
ことにより、水平方向の空間搬送を可能にし、かくし
て、当板供給機構上へ搬入された当板群は、順次１枚宛
直立状態で当板が折帳集積空間内へ供給される。

【００１２】当板群の移載を完了し空になった棚は、エ
ンドレス変位部材の変位に伴なって最上位から逐次下降
し、それらの棚が再び最上位に向けて循環変位する合間
に、作業員は、空になった複数の棚に対して、各棚から
空のパレットを一斉に回収するとともに各棚に新しい当
板群を一斉に補給する。

【００１３】当板群の移載に際して、各棚と当板群移載
機構とが、いずれも当板供給機構の傾斜に整合する傾斜
位に設置されている場合には、当板群は、その姿勢を何
ら変更することなく、従って、荷崩れを生ずるおそれな
く、着実に移載が完了する。

【００１４】

【実施例】図１で示すように、この発明による上架式当
板備蓄供給装置は、従来周知の折帳集積空間例えばスタ
ッカーバンドラーＡと、その上方に配設された従来周知
の当板供給機構Ｂとからなる当板供給装置に対応させ
て、折帳集積空間Ａの側方に隣接された当板群備蓄機構
Ｃと、その当板群備蓄機構Ｃから当板群１１を前記当板
供給機構Ｂに移載する当板群移載機構Ｄとによって構成
される。

【００１５】まず、公知の当板供給機構Ｂは、例えば、
図１、４及び６で示すように、多数の当板が互いに直立
状態で接して１まとめにされた当板群１１を保留する当
板保留部と、その保留部から当板を順次１枚宛直立状態
で定位置において前記折帳集積空間例えばスッタッカー
バンドラーＡへ向けて送り出す当板送り出し手段とから
成る。

【００１６】当板保留部は、前記スタッカーバンドラー
Ａの底面と略平行な案内斜面１２と、当板の両側面を規
制する間隔調整可能な案内壁１３、１３と、当板群１１
の前端面を支持する爪板１４と、当板群１１の後端面を
支持する押え材１５とによって構成される。

【００１７】次に、当板送り出し手段は、当板群１１の
前端面を終始爪板１４に押しつける当板押付手段と、最
先端の当板をスタッカーバンドラーに向けて送り出す爪
板駆動手段と、当板群１１の後端の倒壊防止手段とから
成る。まず、前記当板押圧手段は、前記案内斜面１２に
沿ってその上面が前記斜面より僅かに高く露出する一対
のエンドレスベルト１６、１６を併設し、それらのベル
ト上に前記当板群Ｐ中のすべての当板を直立した姿勢で
整列並置し、そして前記ベルトを駆動手段（図示せず）
により図４において右方向へ従動回転させて、そのベル
ト上の各当板を爪板１４の方へ常に押しつける。次に、
爪板駆動手段は、図示を省略した爪板上下駆動手段の作
動により爪板１４を下降させると、それに伴なって、最
先端の１枚の当板は、爪に引っ掛けられて下降し、室内
斜面１２に刻設された送り出し口１７からスタッカーバ
ンドラーＡへ向けて送り出される。更に、当板群１１の
後端倒壊防止手段は、前記押え材１５の両側面から前記
ベルト１６、１６上に載るようにコロ１８、１８をそれ
ぞれ回転自在に突設して、前記押え材１５が前記斜面１
２のベルト１６、１６上を滑降し、常に当板群１１の後
端面がその押え材１５によって支持されるようにするも
のである。

【００１８】なお、押え材１５には、それを初期位置へ
引き戻す復帰機構が設けられている。その復帰機構は、
図４及び６で示すように、案内斜面１２上の高い側に設
けたブラケット１９にモーター２０とクラッチ２１とを
固定し、そのモーターの出力軸に取り付けたスプロケッ
ト２２と、前記クラッチ２１の入力軸に取り付けたスプ
ロケットとをエンドレスチェーン２４で連結し、更に、
前記クラッチ２１の軸端にリール２５を設け、リボン２
６の一端をそのリール２５に固定し、その他端を前記押
え材１５に固定してなる。従って、当板送り出しの期間
は、前記クラッチ２１の係合が解除されており、前記押
え材は自重により滑降して当板群１１の後端面を常に押
圧支持する。そして、当板の送り出しが進み当板収容部
の当板の残量が所定数になると、その信号の入力によっ
て、前記クラッチの係合が接続し、前記リール２５に回
転動力が伝えられ、リボン２６が巻き上げられて、押え
材１５が斜面１２の傾斜に抗して引き上げられ、初期位
置に復帰する（図８参照）。この押え材復帰機構は、当
板収容部に次の当板群を移載する当板群移載機構Ｄ（後
述）の作動に備えて起動する。

【００１９】さて、このような公知の当板供給装置に対
して、本発明による当板群備蓄機構Ｃは、図１、２及び
３で示すように、多数の当板からなる当板群１１を複数
個、すなわち、図示の実施例では５個をそれぞれ支持可
能に列設した棚２７、２７、２７、２７、２７と、それ
らの棚を順次所定の移載位置、すなわち、図示の実施例
では当該備蓄機構Ｃの最上位置に移動させる循環変位手
段とを備える。

【００２０】当板群１１をそれぞれ支持する５個の棚２
７、２７、２７、２７、２７は、前記当板保留部の案内
斜面１２と略同一の傾斜を有する台２８、２８、２８、
２８、２８上にそれぞれ傾斜して設置され、更に、それ
らの傾斜台はいずれも水平板２９、２９、２９、２９、
２９上に固定され、そして、更に、それらの水平板の両
端面からそれぞれ外方へアーム３０、３０を突設し、そ
れらの各アームの自由端部がエンドレス変位部材例えば
エンドレスチェーン３１、３１に回動自在に連結し、そ
れらのチェーンの走行に伴なって前記各棚もまた移動さ
せられる。

【００２１】なお、前記各棚の上面には、四側に立ち上
がる低壁（図示せず）をもった着脱自在なパレット３２
（図４参照）が取り付けられ、そのパレットの中に当板
群１１が載置される。

【００２２】前記各棚２７を順次最上位の移載位置に移
動させる循環変位手段は次の通りである。すなわち、図
１、２及び３で示すように、折帳集積空間Ａに隣接する
空間に、前記一対のエンドレスチェーン３１、３１をそ
れぞれ囲む機枠３３及び３４を対設し、それらの機枠の
下部に、前記エンドレスチェーン３１，３１の下部を回
動支持する下側スプロケット３５、３５の各支軸３６、
３６を支承せしめる一方、それらの機枠の上部間に、前
記エンドレスチェーン３１、３１の上部を回動支持する
上側スプロケット３７、３７の共通支軸３８を貫通して
支承せしめ、更に、前記一対の支軸３６、３６の一方
（図２において右側）の軸を機枠３４の外方へ突出させ
てその軸端にベベルギヤ３９を固定し、そのギヤに係合
するもう一つのベベルベヤ４０の軸をモーター４１で駆
動する。従って、モーター４１の出力は一対のベベルギ
ヤ４０及び３９を介して支軸３６に伝えられ、更に、そ
の支軸３６と一対の下側スプロケット３５を介して一方
のエンドレスベルト３１から一方の上側スプロケット３
７へ、更に共通支軸３８を経由して他方の上側スプロケ
ット３７、それに係合する他方のエンドレスベルト３１
に伝達され、かくして、双方のエンドレスベルト３１，
３１にそれぞれ連結する各アーム３０（支点）を経て、
各水平板２９、それと一体の各傾斜台２８、更にそれと
一体の各棚２７が従動変位させられる。

【００２３】前記各棚２７を支持する各水平板２９は、
エンドレスチェーン３１、３１の移動時に、常にアーム
３０（支点）よりも上位において、水平の姿勢を維持す
ることが要求される。各水平板２９の姿勢制御手段は、
図３で示すように、各水平板２９と各アーム３０との間
にいずれも垂直板４２を介在させ、それらの各垂直板の
非中心部対角位置から２つのガイドコロ４３、４４を突
設する。従って、共通の水平板２９を介した一方及び他
方の一対の垂直板４２、４２から突設されるガイドコロ
は合計４つを数えるが、その４つのガイドコロの配列
が、水平方向及び垂直方向の双方に沿って列設されるよ
うに配置する。そして、それらのガイドコロを各機枠３
３及び３４に設けたガイドカム４５、４６、４７でそれ
ぞれ誘導することによって、前記各水平板２９のアーム
３０（支点）よりも上位における水平姿勢が常時維持さ
れる。

【００２４】次に、本発明による当板群移載機構Ｄは、
図１で示すように、挟持部例えばハンド６８、６９と、
その駆動部５２、５３、５４、５５、５６、５７とから
なる。まず、駆動部から説明すれば、スタッカーバンド
ラーＡの一対の機枠４８、４９にそれぞれサブフレーム
５０、５１を突設し、それらのサブフレーム間に雄ねじ
棒５２の両端部を回転自在に架設支承せしめると共に、
サブフレーム５０に固定するモーター５３の出力軸にス
プロケット５４を取り付け、更に、前記雄ねじ棒５２の
端部にもスプロケット５５を取り付け、それら一体のス
プロケット間をエンドレスチェーン５６で連結し、そし
て、前記雄ねじ棒５２の中間部にスライダー５７の雄ね
じ部５８を螺合する。なお、図５及び６で示すように、
スライダー５７に所定の傾斜を与え、かつ、その回動を
防止するため前記サブフレーム５０から一対の支持棒５
９、６０を突設して、それらの棒をスライダー５７の摺
動部６１、６２で支承する。更に、スライダー５７の中
央部からブラケット６３を突設し、そのブラケットの下
面に上下動用の流体圧シリンダー６４を設け、そのロッ
ドの先端に基材６５を固定し、その基材の両端に挟持用
の流体圧シリンダー６６、６７をそれぞれ設け、それら
のロッドの先端に挟持部例えばハンド６８、６９の基部
をそれぞれ固定する。なお、基材６５は、上下動作ガイ
ド部材７２、７３によって、上下動用の流体圧シリンダ
ー６４のロッドと平行に上下動がなされるようにし、ま
た、各ハンド６８、６９の基部は左右動作ガイド棒７
０、７１によって左右への摺動がなされるようにそれぞ
れ案内される。

【００２５】この発明による上架式当板備蓄供給装置の
動作を以下に説明する。

【００２６】まず、図６において、案内斜面１２の下方
に設けた折帳集積空間すなわちスタッカーバンドラー
（図示せず）に折帳が搬入されて、その集積処理が開始
されると、爪板１４が適宜なタイミングで下降動作し
て、その爪によって当板Ｐを送り出し口１７から下方へ
押し下げて送り出し、その送り出しを完了した爪板１４
は初期位置に復帰する。

【００２７】しかしながら、初期位置に復帰した爪板１
４と、次の当板との間には、その下端部で前に送り出さ
れた当板Ｐの厚さ分だけ、余隙が残り、その侭では、次
の当板の送り出し操作時に当板が送り出し口１７から送
り出されない。そこで、その余隙を解消するために、爪
板１４の作動信号を受けて、一対のエンドレスベルト１
６、１６が、図示を省略した駆動手段により、図におい
て右回転走行し、案内斜面１２の傾斜下降方向へ動くの
で、それらのベルト上に並置された各当板群１１もま
た、同じ方向へ移動させられ、前記余隙が消失して、次
の当板が爪板に密接し、かつ、その下降が送り出し口１
７に臨むに及び、設定時間の経過後、前記ベルトの駆動
が停止する。

【００２８】このベルト駆動時に、当板群１１の後端の
押え材１５もまた、前記の移動に追従して、変位した当
板群１１の後端に密接することを要する。そこで、その
時点において、クラッチ２１の係合が解除の状態になっ
ているため、リール２５からリボン２６が引き出され可
能であるから、押え材１５はコロ１８、１８の作用によ
ってベルト１６、１６上を傾斜方向低位の方へ移動する
ことができ、上記の追従が可能である。

【００２９】図７で示すように、当板Ｐが爪板１４の作
用によって順次押し下げられ、やがて、案内斜面１２上
の当板保留部に存在する当板の残量が所定数例えば５枚
に達すると、図示しないセンサーの検知によって信号を
発し、その信号によりクラッチ２１の係合が接続の状態
となると共に、モーター２０が起動して、リール２５が
従動回転し、リボン２６が巻き上げられるので、それに
伴なって、押え材１５がベルト１６、１６の最上流位置
まで引き上げられ、その引き上げ位置を、図示しないセ
ンサーが検知して信号を発し、その信号によりモーター
２０の駆動が停止し、押え材１５も停止して待機の状態
となる。

【００３０】続いて、図５で示すモーター５３が起動し
て、スライダー５７に連接された挟持部例えばハンド６
８、６９が前進を開始し、やがて、そのハンド６８、６
９が図２及び８で示すように、当板群備蓄機構Ｃの上端
における移載位置で待機する当板群１１の両端面に達す
ると、それが、図示しないセンサーによって検知され
て、モーター５３の駆動が停止し、ハンド６８、６９の
前進もまた停止する。

【００３１】ハンド６８、６９の前進停止に伴なって、
図５で示す挟持用の流体圧シリンダー６６、６７がその
ロッドをいずれも短縮させる方向に作動して、一対のハ
ンド６８、６９の間隔を縮小させるので、移載位置で待
機する当板群１１はその両端面をハンド６８、６９によ
って挟持される（図８参照）。

【００３２】当板群１１を挟持したハンド６８、６９
は、上下動用の流体圧シリンダー６４の作動により、上
方へ変位させられるので、当板群１１もまた上方へ移動
して、パレット３２から引き抜かれる（図８参照）。

【００３３】次に、図５で示すモーター５３が逆回転起
動して、スライダー５７に連接するハンド６８、６９が
後退を開始し、やがて、ベルト１６、１６の直上に達す
ると、図示しないセンサーの検知により、モーター５３
の駆動が停止し、そして、上下動用の流体圧シリンダー
６４が作動して、そのロッドを伸長させるので、ハンド
６８、６９の間で挟持された当板群１１が案内斜面１２
上の案内壁１３、１３間に載置される（図９参照）。

【００３４】更に、挟持用の流体圧シリンダー６６、６
７が作動して、そのロッドをいずれも伸長させるので、
一対のハンド６８、６９の間隔が拡大して、当板群１１
がハンドの挟持から解放される。

【００３５】その後、図５で示すモーター５３が再度逆
回転起動して、スライダー５７に連接するハンド６８、
６９が更に後退し、待機位置に復帰し、モーター５３の
駆動が停止して待機状態となる（図１０参照）。

【００３６】当板群１１からハンド６８、６９が離れる
と、当板群１１の各当板は、案内斜面１２の傾斜方向下
位に向けて、それらの各上端部がもたれかかり、それら
の各下端部には隙間ができる。そこで、クラッチ２１の
係合解除のもとで、ベルト１６、１６が走行を開始する
ので、各当板の下端部が爪板１４の方向へ送られると共
に、押え材１５もまた、リール２５からリボン２６が引
き出されて、当板群１１の後端面に密接されるに至り、
かくして、後続の当板群１１の各当板は、残留する先の
当板に密接する。

【００３７】他方において、前記当板群備蓄機構Ｃが起
動して、次の当板群１１が最上位の移載位置へ移動させ
られて、停止し、そこで待機させられる（図１０参
照）。

【００３８】前記実施例において、ベルト１６、１６の
走行時間は、タイマー（図示せず）によって適宜に設定
される。

【００３９】各センサーの検知に基づく各部の動作指令
は、従来公知の技術による制御装置（図示せず）によっ
て制御される。

【００４０】当板群１１、１１、・・・が、当板群備蓄
機構Ｃの各棚２７、２７、・・・から当板供給機構Ｂ上
に順次移載し尽くされる間に、空になった前記棚上に新
しい当板群を補給せねばならない。その場合には、当板
群移載機構Ｄが次の作動を開始する前の段階で、実行さ
れる。すなわち、新しい当板群の補給は、作業員の手に
よって、個々の棚２７、２７、２７、から空のパレット
３２を離脱し、それに代って、新しい当板群を載置した
別のパレットを前記棚上に装着することによって行われ
る。そのとき、備蓄機構Ｃの各部を手動操作して、各棚
を順次当板補充位置、例えば図１で示すＳの位置に移動
させて、当板群１１を手作業により補給することができ
る。

【００４１】上記の実施例はこの発明を限定するもので
なく、この発明の特許請求の範囲の記載から逸脱しない
あらゆる改変に及ぶものである。

【００４２】

【発明の効果】この発明による上架式当板備蓄供給装置
は、折帳集積空間Ａと、その空間Ａの上方に設けた当板
供給機構Ｂとを備えた形式の公知の当板供給装置に対し
て、折帳集積空間Ａに隣接させて当板群備蓄機構Ｃを設
置し、その当板群備蓄機構Ｃの上端と当板供給機構Ｂと
の間を当板群移載機構Ｄで連絡する構成を採用し、それ
を実現させるために、各棚への当板群の積載状態を、互
いに直立状態で接する多数の当板からなるものとし、そ
して、それらの当板群を積載する複数の棚のエンドレス
変位部材に対する姿勢を、棚の位置がエンドレス変位部
材との取付支点（アーム３０）よりも常時上位となるよ
うに、ガイドカムとガイドコロとの対偶を定め、更に、
エンドレス変位部材の変位の最上位の高さを当板群移載
機構Ｄの作動レベルに整合させて配置した。従って、エ
ンドレス変位部材の最上位に搬送された棚上の当板群
は、エンドレス変位部材を取り付けた機枠の上端よりも
更に上方の何ら障害物のない上方空間であるところの当
板群移載機構Ｄの作動領域内における高さに引き上げら
れる。ここで、本発明は、更に、エンドレス変位部材に
取り付けられた棚の最上位の位置と折帳集積空間Ａ上の
当板供給機構Ｂの位置との間に存在する水平方向の空間
の搬送に対して、当板群移載機構Ｄに当板群の両端を挟
んで保持する挟持部と水平方向移動駆動部とを設けて、
円滑な移載を可能にした。

【００４３】更に、この発明は、上記の構成によって、
当板群の移載が完了し空になった棚がエンドレス変位部
材の変位に伴なって最上位から下降し、それらが再び最
上位に向けて循環変位する合間に、作業員は、空になっ
た複数の棚に対して一斉に各棚から空のパレットを回収
する一方、各棚に当板群を補給し得るので、当板の補給
欠乏に悩んでいた従来に比して、機械の稼働中、大量の
当板を充分かつ容易に、能率よく補給することができる
ようになったから、折帳の高速連続印刷に伴なう当板補
給に有効である。

【００４４】更に、この発明による当板備蓄供給装置
は、当板群を積載する複数の棚と当板群移載機構とを、
いずれも当板供給機構の傾斜に整合する傾斜位で設置し
たので、当板群１１はその姿勢をいささかもかえること
なく、従って荷崩れを生ずるおそれなく、単純かつ着実
に、移載を完了することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による当板備蓄供給装置の全体を例示
する一部縦断正面図、

【図２】図１の右側面図、

【図３】図２及び４の３−３線に沿った縦断正面図、

【図４】図１及び図２の平面図、

【図５】図１、２及び４の各上部を示す斜視図、

【図６】図４の中央部を示す右側面図、

【図７】当板群の移載と移載された当板の供給との関連
動作を説明する平面図であって、次の当板群が待機し、
移載された先の当板群からの当板の供給が完了した状態
を示す。

【図８】当板群の移載と移載された当板の供給との関連
動作を説明する平面図であって、待機中の当板群の移載
動作が開始された状態を示す。

【図９】当板群の移載と移載された当板の供給との関連
動作を説明する平面図であって、当板群の移載が完了す
る直前の状態を示す。

【図１０】当板群の移載と移載された当板の供給との関
連動作を説明する平面図であって、当板群の移載完了と
次の当板群の待機完了の状態を示す。

【符号の説明】

Ａ折帳集積空間例えばスタッカーバンドラーＢ当板供給機構Ｐ当板１１当板の多数が互いに直立状態で接して１まとめに
された当板群当板保留部（１２〜１５）１２案内斜面１３、１３一対の案内壁１４爪板１５押え材当板送り出し手段（１６〜２６）１６、１６一対のエンドレスベルト１７送り出し口１８、１８コロ１９ブラケット２０モーター２１クラッチ２２、２３スプロケット２４エンドレスチェーン２５リール２６リボンＣ当板群備蓄機構２７棚２８傾斜台２９水平板循環変位手段（３０〜４１）３０、３０アーム３１、３１エンドレス変位部材例えばエンドレスチェ
ーン３２パレット３３及び３４機枠３５、３５下側のスプロケット３６、３６それらの各支軸３７、３７上側のスプロケット３８それらの共通支軸３９、４０ベベルギヤ４１モーター４２垂直板姿勢制御手段（４３〜４７）４３、４４ガイドコロ４５、４６、４７ガイドカムＤ当板群移載機構４８、４９機枠５０、５１サブフレーム５２雄ねじ棒５３モーター５４、５５スプロケット５６エンドレスチェーン５７スライダー５８雌ねじ部５９、６０支持棒６１、６２摺動部６３ブラケット６４上下動用の流体圧シリンダー６５基材６６、６７挟持用の流体圧シリンダー６８、６９挟持部例えばハンド７０、７１ガイド棒７２、７３ガイド部材Ｓ作業員による当板群補給位置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】折帳集積空間と、その折帳集積空間の上方に設け、かつ、多数の当板を互
いに接する直立状態で保留し、更に、それらの当板を順
次１枚宛直立状態で前記折帳集積空間へ供給する当板供
給機構と、からなる当板供給装置において、前記折帳集積空間に隣接する空間に対設した機枠、それ
らの機枠にそれぞれ上昇位、最上位、下降位及び最下位
の順で循環変位可能に配設した一対のエンドレス変位部
材、それらの一対のエンドレス変位部材の間に所定の間
隔で架設した複数の棚、それらの棚の上にそれぞれ互い
に直立状態で接して積載され得る多数の当板からなる当
板群、そして、前記各棚の両側端部にそれぞれガイドコ
ロを配設しそれらのガイドコロを案内するガイドカムを
前記エンドレス変位部材の変位経路に沿った前記機枠に
設けて各棚がエンドレス変位部材との支点よりも上位を
保つ姿勢制御手段を備え、更に、前記エンドレス変位部
材の変位の最上位を前記当板供給機構の高さに整合させ
た、当板群備蓄機構と、その当板群備蓄機構の最上位に変位した棚上の当板群の
両端面を挟んで保持する挟持部とその挟持部を前記当板
群備蓄機構の最上位の位置と前記当板供給機構との間で
往復変位させ得る駆動部とを備えた当板群移載機構と、からなる上架式当板備蓄供給装置。
【請求項２】前記棚及び前記当板群移載機構を前記当
板供給機構の傾斜に整合する傾斜位で設置した請求項１
に記載の上架式当板備蓄供給装置。