JPH072432A

JPH072432A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH072432A
Application number: JP6104921A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kashiwabara; 昭弘柏原; Mitsuhiro Mukasa; 充浩武笠
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-04-19
Filing date: 1994-04-19
Publication date: 1995-01-06

Abstract

(57)【要約】【目的】複数枚の片面原稿を複数枚のシート材に両面
複写時において、中間トレイから再給送されたシート材
にジャムが生じた場合、ジャムを起こしていないシート
材を中間トレイにセットして使用できるようにする。【構成】中間トレイ５５から送り出されたシート材を
再び中間トレイ５５に戻す循環パス６４Ａと、同循環パ
ス６４Ａを通過するシート材を計数するカウントセンサ
６４Ｂを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機．プリンタ．フ
ァクシミリ等の中間トレイを備える画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機．プリンタ．ファクシミリ等の画
像形成装置には、１枚のシート材の表裏両面に画像形成
を行う両面画像形成を可能とするものがある。画像形成
装置には、また、１枚のシート材の同一面に重ねて画像
形成を行う多重画像形成を可能とするものもあるが、こ
こでは、以下両面画像形成を例にして説明する。

【０００３】図３に、両面画像形成を可能とする従来例
の画像形成装置（複写機）の全体構成を示す。

【０００４】本画像形成装置においては、画像形成装置
本体１の上部に備えた自動原稿送り装置２を用いて原稿
（不図示）を順次プラテンガラス３上の所定位置にセッ
トする。このプラテンガラス３上にセットされた原稿を
光学系４がスキャンして時計方向に回転している感光ド
ラム５上に露光する。感光ドラム５上に形成された静電
潜像は現像器６から供給されるトナーによって顕画化
（トナー画像）される。

【０００５】また、本画像形成装置においては、複数の
給紙部（給紙カセット、給紙デッキ）７、８、９に積載
されたシート材Ｓのうちの何れかのシート材Ｓが順次感
光ドラム５へ給送される。感光ドラム５へ給送されたシ
ート材Ｓには、転写帯電器１０によって感光ドラム５上
のトナー画像が転写される。

【０００６】トナー画像の転写を終えたシート材Ｓは、
搬送コンベア１１によって定着器１２へ送られ、同定着
器１２によりトナー画像の定着処理が行われる。

【０００７】このトナー画像の定着処理を終えるとシー
ト材Ｓの片面複写を終えるが、両面複写の場合には引き
続いてシート材Ｓの他面への複写を行うので、シート材
Ｓを機外へ排紙せずに、画像形成装置本体１内の中間ト
レイ１３内に一旦積載収納して置く。

【０００８】すなわち、両面複写の場合、定着器１２に
よりトナー画像の定着処理を終えたシート材Ｓは、想像
線図示の位置に切り換えられている反転フラッパ１４に
よって反転パス１５へ導かれ、矢印ａの方向に搬送され
た後、矢印ｂの方向に戻されて中間トレイ排出パス１６
に導かれ、排出ローラ対１７又は１８によって中間トレ
イ１３上へ排出される。

【０００９】このようにして、第１面へのトナー画像の
転写を終えたシート材Ｓは、順次中間トレイ１３上に第
１面を上にして積載収納される。

【００１０】第２面への複写動作が開始されると、中間
トレイ１３上に積載収納されたシート材Ｓが給紙ローラ
１９によって最下紙から順次送り出される。そして、給
紙ローラ１９によって送り出されたシート材Ｓは、分離
ローラ対２０によって最下紙と他のシート材が分離さ
れ、最下紙のみが感光ドラム５へ給送される。感光ドラ
ム５へ給送されたシート材Ｓの第２面には、転写帯電器
１０によって感光ドラム５上のトナー画像が転写され
る。

【００１１】第２面へのトナー画像の転写を終えたシー
ト材Ｓは、搬送コンベア１１によって定着器１２へ送ら
れ、同定着器１２によりトナー画像の定着処理が行われ
る。

【００１２】このトナー画像の定着処理を終えるとシー
ト材Ｓは両面複写を終えることになり、内排紙ローラ対
２１と外排紙ローラ対２２によって順次機外の排紙トレ
イ２３上へ排紙される。

【００１３】次に、本画像形成装置における両面複写の
具体的な動作例として、複数枚の片面原稿を複数枚のシ
ート材Ｓに両面複写する場合の動作を、図４を参照して
説明する。なお、ここでは、４枚の片面原稿を２枚のシ
ート材Ｓに両面複写する。先ず、自動原稿送り装置２の
原稿台２Ａ上に所定の片面原稿４枚を上から第１原稿Ｐ
１、第２原稿Ｐ２、第３原稿Ｐ３、第４原稿Ｐ４の順に
重ねてセットする。そして、この状態において、複写ス
タートキーをオンにする（図４（ａ））。

【００１４】複写スタート信号が入力すると、自動原稿
送り装置２は最下位の第４原稿Ｐ４をプラテンガラス３
上の所定位置にセットする。そして、この第４原稿Ｐ４
を光学系４がスキャンする。一方、給紙部７、８、９の
うちの何れかから第１のシート材Ｓ１が感光ドラム５へ
給送され、この第１のシート材Ｓ１の第１面に感光ドラ
ム５上のトナー画像（第４原稿Ｐ４の画像）が転写され
る（図４（ｂ））。

【００１５】続いて、自動原稿送り装置２は第３原稿Ｐ
３をスキップ動作させ、プラテンガラス３上を通過させ
る（図４（ｃ））。

【００１６】続いて、自動原稿送り装置２は第２原稿Ｐ
２をプラテンガラス３上の所定位置にセットする。そし
て、この第２原稿Ｐ２を光学系４がスキャンする。一
方、第２のシート材Ｓ２が感光ドラム５へ給送され、こ
の第２のシート材Ｓ２の第１面に感光ドラム５上のトナ
ー画像（第２原稿Ｐ２の画像）が転写される（図４
（ｄ））。

【００１７】続いて、自動原稿送り装置２は第１原稿Ｐ
１をスキップ動作させ、プラテンガラス３上を通過させ
る。一方、第１面へのトナー画像の転写を終えた第１の
シート材Ｓ１及び第２のシート材Ｓ２は順次中間トレイ
１３内に積載収納される。（図４（ｅ））。

【００１８】続いて、自動原稿送り装置２は第４原稿Ｐ
４をスキップ動作させ、プラテンガラス３上を通過させ
る（図４（ｆ））。

【００１９】続いて、自動原稿送り装置２は第３原稿Ｐ
３をプラテンガラス３上の所定位置にセットする。そし
て、この第３原稿Ｐ３を光学系４がスキャンする。一
方、中間トレイ１３から第１のシート材Ｓ１が感光ドラ
ム５へ給送され、この第１のシート材Ｓ１の第２面に感
光ドラム５上のトナー画像（第３原稿Ｐ３の画像）が転
写される（図４（ｇ））。

【００２０】続いて、自動原稿送り装置２は第２原稿Ｐ
２をスキップ動作させ、プラテンガラス３上を通過させ
る（図４（ｈ））。

【００２１】続いて、自動原稿送り装置２は第１原稿Ｐ
１をプラテンガラス３上の所定位置にセットする。そし
て、この第１原稿Ｐ１を光学系４がスキャンする。一
方、中間トレイ１３から第２のシート材Ｓ２が感光ドラ
ム５へ給送され、この第２のシート材Ｓ２の第２面に感
光ドラム５上のトナー画像（第１原稿Ｐ１の画像）が転
写される（図４（ｉ））。

【００２２】続いて、第２面へのトナー画像の転写を終
えた第１のシート材Ｓ１及び第２のシート材Ｓ２を順次
機外の排紙トレイ２３上へ排紙して、所定の両面複写動
作を終了する。（図４（ｊ））。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の両面
複写を行う場合、中間トレイ１３内に一時的に積載収納
されたシート材Ｓ１、Ｓ２は、第１面への複写工程での
コロナチャージに起因する静電吸着力が働いて互いに吸
着状態になっていることが多い。従って、中間トレイ１
３内のシート材Ｓ１、Ｓ２を再給送する時、しばしば重
送し、ジャムが生じる。また、第１面の複写を終えたシ
ート材は定着処理の影響でカールしている場合があり、
この場合にもしばしばジャムが生じる。

【００２４】このような場合、シャムで使用できなくな
ったシート材を搬送路から除去しても、中間トレイ１３
内に残ったシート材は捨てずにそのまま使用できること
が望ましい。

【００２５】しかし、中間トレイ１３内に、残ったシー
ト材は途中ページが欠落し、原稿とのページ順の対応も
狂ってしまっている。

【００２６】ところが、上記従来例の画像形成装置にお
いては、中間トレイ１３内に欠落した途中ページのシー
ト材を補充し、かつ、原稿とのページ順を対応させる手
立てはなかった。

【００２７】従って、上記従来例の画像形成装置におい
ては、複数枚の片面原稿を複数枚のシート材に両面複写
時において、中間トレイ１３内から再給送されたシート
材にジャムが生じた場合、ジャムを起こしていないシー
ト材を中間トレイ１３内にセットして使用することはで
きず、破棄しなければならなかった。

【００２８】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、複数枚の原稿を複数枚のシート材に両
面又は多重複写時において、中間トレイ内から再給送さ
れたシート材にジャムが生じた場合、ジャムを起こして
いないシート材を中間トレイ内にセットして使用するこ
とができるようにした画像形成装置を提供することを目
的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像形成を終
えたシート材を再度の画像形成のために中間トレイ（５
５）に一旦収納し、前記中間トレイ（５５）に収納され
たシート材を画像形成部（３４）へ再給送することによ
り、１枚のシート材に複数回の画像形成を行なう画像形
成装置に係わる。

【００３０】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記中間トレイ（５５）に収納されたシート材を計
数する計数手段（６４）を有することを特徴とする。

【００３１】また、前記計数手段（６４）は、前記中間
トレイ（５５）から送り出されたシート材を再び前記中
間トレイ（５５）に戻す循環パス（６４Ａ）と、前記循
環パス（６４Ａ）を通過するシート材を計数するカウン
タ（６４Ｂ）とを有することを特徴とする。

【００３２】

【作用】上記構成とした本発明の画像形成装置によれ
ば、中間トレイ（５５）から再給送されたシート材にジ
ャムが生じた時、ジャムを起こしていないシート材を中
間トレイ（５５）にセットした後、これら中間トレイ
（５５）内の全シート材を循環パス（６４Ａ）を介して
一巡させると、中間トレイ（５５）内にセットされてい
るシート材の枚数がカウンタ（６４Ｂ）によって計数さ
れる。

【００３３】従って、画像形成装置の制御部（７０）
は、カウンタ（６４Ｂ）が計数した計数値からジャムを
起こしたシート材の枚数を判断することができる。

【００３４】これにより、ジャムを起こした分のシート
材に対して再度第１面への画像形成を行って中間トレイ
（５５）内に積載収納することができるので、ジャムを
起こしていないシート材を中間トレイ（５５）内にセッ
トして使用することが可能となる。

【００３５】また、中間トレイ（５５）内のシート材を
最下紙から順次送り出す方式の場合、ジャムを起こして
いないシート材の上に排出されたジャムを起こした分の
シート材は、ジャムを起こしていないシート材を再度循
環パス（６４Ａ）を介して一巡させることにより、ジャ
ムを起こしていないシート材の下側に積載順序を変える
ことができる。

【００３６】なお、上記カッコ内の符号は図面を参照す
るためのものであって、本発明の構成を何等限定するも
のではない。

【００３７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００３８】〈実施例１〉図１は本発明の実施例１に係
る画像形成装置（複写機）の全体構成を示す。

【００３９】本画像形成装置においては、画像形成装置
本体３０の上部に備えた自動原稿送り装置３１を用いて
原稿（不図示）を順次プラテンガラス３２上の所定位置
にセットする。このプラテンガラス３２上にセットされ
た原稿を光学系３３がスキャンして時計方向に回転して
いる感光ドラム３４上に露光する。感光ドラム３４上に
形成された静電潜像は現像器３５から供給されるトナー
によって顕画化（トナー画像）される。

【００４０】また、本画像形成装置においては、画像形
成装置本体３０内の下部に複数段の給紙カセット（フロ
ントローディングカセット）３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、
３６Ｄを備えており、これらの給紙カセット３６Ａ、３
６Ｂ、３６Ｃ、３６Ｄに積載収納されているシート材
（不図示）のうちの何れかのシート材が選択的に使用さ
れる。

【００４１】給紙カセット３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３
６Ｄ内のシート材は、給紙ローラ３７によって最上紙か
ら順次送り出される。そして、給紙ローラ３７によって
送り出されたシート材は分離ローラ対３８によって最上
紙と他のシート材が分離され、最上紙のみが給送され
る。

【００４２】給紙カセット３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ、３
６Ｄから給送されたシート材は、搬送ローラ対３９、４
０、４１、４２、４３によって回転停止しているレジス
トローラ対４４へ搬送され、同レジストローラ対４４に
より斜行状態が矯正される。

【００４３】レジストローラ対４４において斜行状態を
矯正されたシート材は、時計方向に回転する感光ドラム
３４上のトナー画像とのタイミングをとって回転を開始
するレジストローラ対４４により、感光ドラム３４と転
写帯電器４５との間の転写部へ送られ、ここで転写帯電
器４５により感光ドラム３４上のトナー画像が転写され
る。

【００４４】トナー画像の転写を終えたシート材は、搬
送コンベヤ４６によって定着器４７へ送られ、ここで、
転写されたトナー画像がシート面に定着される。

【００４５】トナー画像の定着処理を終えたシート材
は、内排紙ローラ対４８と外排紙ローラ対４９とによっ
て機外の排紙トレイ５０上へ排紙される。このとき、内
排紙ローラ対４８と外排紙ローラ対４９の間に設置され
ている反転フラッパ５１は、５１ａの位置に切り換えら
れている。

【００４６】両面複写モードの場合には、トナー画像の
定着処理を終えたシート材は、５１ｂの位置に切り換え
られている反転フラッパ５１によって反転パス５２へ導
かれ、同反転パス５２を通って中間トレイ５５上へ排出
される。この場合、反転パス５２へ導かれたシート材
は、反転ローラ対５３によって搬送され、かつ、排出ロ
ーラ対５４によって排出される。

【００４７】中間トレイ５５上へ排出されたシート材が
例えばＡ４サイズ等の小サイズシート材の場合、中間ト
レイ５５上に矢印Ａ、Ｂ方向にスライド可能に設置され
ている後端規制板５６が、所定枚数のシート材排出後、
Ｘ１位置からＸ２位置へ移動して小サイズシート材の後
端位置を規制する。このとき、小サイズシート材の先端
は後述する給紙ローラ６０の下流に位置する。

【００４８】また、中間トレイ５５上へ排出されたシー
ト材が例えばＡ３サイズ等の大サイズシート材の場合、
後端規制板５６はＸ１位置にて大サイズシート材の後端
位置を規制する。このとき、大サイズシート材の先端は
給紙ローラ６０の下流に位置する。

【００４９】後端規制板５６は、モータ５７によって回
転するタイミングベルト５８に固着されており、モータ
５７を正逆転させると、中間トレイ５５上を矢印Ａ、Ｂ
方向にスライドするようになっている。

【００５０】第１面への複写を終えた所定枚数のシート
材が中間トレイ５５上に積載収納されると再給紙態勢と
なる。この時、支軸５９Ａを回転中心として上方に回転
し退避していた補助ローラ５９が所定位置まで降下し、
中間トレイ５５上のシート材を給紙ローラ６０に対応す
る位置で押圧する。

【００５１】中間トレイ５５上に積載収納されたシート
材は、給紙ローラ６０によって最下紙から順次送り出さ
れる。そして、給紙ローラ６０によって送り出されたシ
ート材は、分離ベルト６１と送りローラ６２の間に送ら
れ、ここで最下紙と他のシート材の分離がなされて、最
下紙のみが下流へ給送される。

【００５２】送りローラ６２の下流に設けられたフラッ
パ６７に分岐された再給送パス６３が設けられていて、
その下流端はカセットからの搬送パス４４ａに合流部６
３ｂにおいて合流している。再給紙されるシート材は、
再給送パス６３に設けられた複数の搬送ローラ対６３ａ
によって搬送される。

【００５３】中間トレイ５５内から給送されたシート材
は、再給送パス６３を通って回転停止しているレジスト
ローラ対４４へ搬送され、同レジストローラ対４４によ
り斜行状態が矯正される。

【００５４】レジストローラ対４４において斜行状態を
矯正されたシート材は、この後、上述の第１面へのトナ
ー画像の転写の場合と同じ手順で第２面へのトナー画像
の転写、及び定着処理が行われて両面複写を終了し、内
排紙ローラ対４８と外排紙ローラ対４９によって機外の
排紙トレイ５０上へ排紙される。

【００５５】本画像形成装置において、複数枚の片面原
稿を複数枚のシート材に両面複写する場合の自動原稿送
り装置３１の原稿送り動作とシート材の流れは、上記従
来例の画像形成装置の場合と同様に行われる。

【００５６】本画像形成装置においては、複数枚の片面
原稿を複数枚のシート材に両面複写時において、中間ト
レイ５５から再給送されたシート材にジャムが生じた場
合の対策として、中間トレイ５５内から送り出されたシ
ート材を再び中間トレイ５５内に戻す循環パス６４Ａ
と、同循環パス６４Ａを通過するシート材を計数するカ
ウントセンサ６４Ｂとを設けている。循環パス６４Ａ
は、フラッパ６７により分岐し反転パス５２に合流して
いて、その範囲はフラッパ６７部から排出ローラ対５４
部までである。なお、循環パス６４Ａとカウントセンサ
６４Ｂとで計数手段６４を構成している。

【００５７】今、中間トレイ５５から再給送されたシー
ト材にジャムが生じた場合、まず、感光ドラム３４によ
る転写の行なわれていないシート材であって搬送パス４
４ａまたは再給送パス６３に滞留しており、かつ、ジャ
ムを起こしたシート材（パスからシート材を取り除くと
きにシート材を破いたり折ったりした場合は、そのシー
ト材よりも上流側のシート材）を順番が狂わないように
中間トレイ５５に戻す。続いて中間トレイ５５内の全シ
ート材を送り出して循環パス６４を介して一巡させるよ
うにする。この場合、フラッパ６７を図示の位置から切
り換える。このようにすると、中間トレイ５５内にセッ
トされたジャムを起こしていないシート材の枚数がカウ
ントセンサ６５によって計数されることになる。

【００５８】中間トレイ５５には、同中間トレイ５５に
セットされたシート材がすべて１度ずつ送り出されて循
環パス６４Ａを通って中間トレイ５５に戻ってきたこと
を検知する一巡センサ８１が設けられている。これは２
重カウントを防止するためである。

【００５９】従って、画像形成装置の制御部７０は、カ
ウントセンサ６５が計数した計数値から、ページの小さ
い方から数えて何枚のシート材が第１面の複写が済んで
いるのかを算出することが可能となる。

【００６０】なお、本画像形成装置において、中間トレ
イ５５、給紙ローラ６０、分離ベルト６１、送りローラ
６２、レール６６Ａ，６６Ｂ間の再給送パス６３、フラ
ッパ６７、排出ローラ５４間の循環パス６４Ａはユニッ
ト化（中間トレイユニット）されており、アキュライド
レール６６Ａ、６６Ｂ上を移動して、画像形成装置本体
３０の前面側に引き出せるようになっている。

【００６１】従って、中間トレイ５５から再給送された
シート材にジャムが生じた場合には、画像形成装置本体
３０の前面側カバー（不図示）が開かれて、中間トレイ
ユニットを引き出した状態でジャムを起こしたシート材
が取り除かれる。

【００６２】次に、中間トレイ５５から再給送されたシ
ート材にジャムが生じた場合の制御部７０の動作につい
て説明する。

【００６３】ジャムが生じた場合、先ず、ジャムを起こ
したシート材が取り除かれ、それより上流側で転写され
ていないシート材が中間トレイ５５内にセットされる。
そして、中間トレイユニットは画像形成装置本体３０内
の所定位置へ収納され、前面側カバーが閉じられる。

【００６４】制御部７０は、前面側カバーが閉じられた
ことを検知する検知手段７１からの検知信号が入力する
と、中間トレイ５５内の重送しなかったシート材を送り
出して循環パス６４Ａを介して一巡させて、重送しなか
ったシート材の枚数（中間トレイ残留枚数）を計数す
る。そして、これによってカウントセンサ６４Ｂが計数
した計数値から取り除いたシート材の枚数をジャム枚数
判断手段７２により算出する。これを式で表わすと、
（コピー指定枚数）−｛（コピー完了枚数）＋（中間ト
レイ残留枚数）｝＝取り除いたシート材の枚数になる。

【００６５】なお、コピー完了枚数とは、第１面、第２
面ともに画像形成され、定着器４７で定着され、排紙ト
レイ５０上に排紙されたシート材の枚数であり、外排紙
センサ８７によって検知されたシート材の枚数である。

【００６６】また、本実施例の画像形成装置の搬送パス
４４ａ、再給送パス６３には、シート材の有無を検知す
るシート材検知センサ８１，８２，８３，８４，８５，
８６が設置され、これらの各シート材検知センサからの
信号に基づいてシート材がジャム状態になったか否かを
制御部７０が判断するようになっている。

【００６７】すなわち、所定のシート材検知センサがシ
ート材の給送開始後、又はその上流側のシート材検知セ
ンサをシート材が通過後、シート材が所定のシート材検
知センサに到達するのに充分な時間が経過しても所定の
シート材検知センサがシート材を検知しない場合は、制
御部７０は、シート材はジャムを起こしたと判断する。

【００６８】また、シート材搬送中において、所定のシ
ート材検知センサがシート材を検知してから同シート材
検知センサをシート材が通過するに充分な時間が経過し
てもなお所定のシート材検知センサがシート材を検知し
ている場合にも、制御部７０は、シート材がジャムを起
こしたと判断する。

【００６９】制御部７０は次に、取り除いた枚数分のシ
ート材をカセットから給紙してこれに対して再度第１面
への複写（ジャム紙と同一の像）を行い、中間トレイ５
５内へ排出し、中間トレイ内に残留しているシート材の
上に積載する。このとき、自動原稿送り装置３１はスキ
ップを繰り返してジャム紙の第１面と同じ画像の原稿を
プラテンガラス３２上に送る。

【００７０】続いて、中間トレイ５５内にセットされて
いるシート材のうち、中間トレイ５５内に残留していた
枚数の分だけを再度送り出し、循環パス６４Ａを介して
一巡させて中間トレイ５５へ戻してカウントセンサ６４
Ｂで計数する。

【００７１】ここまでの動作で、中間トレイ５５内に
は、取り除いた枚数分の新たに補充されたシート材と、
中間トレイ残留シート材が下から順に積載されてジャム
リカバーされた状態となる。

【００７２】次に、不図示の複写スタートボタンの操作
により、中間トレイ５５内のシート材を順次再給送し
て、第２面への複写を行う。

【００７３】なお、シート材が循環パス６４Ａを介して
一巡したときも、シート材が小サイズシート材の場合に
は、後端規制板５６がＸ１位置からＸ２位置へ移動し
て、小サイズシート材の後端を規制する。

【００７４】上記動作は自動的にシーケンスが進んだ
が、操作者がメッセ−ジに基づいて操作ボタンを押す毎
にシ−ケンスが進むようにしてもよい。例えば、「ボタ
ンを押して下さい。枚数をカウントします。」「ボタン
を押して下さい。ジャムしたシート材を補充します。」
「ボタンを押して下さい。リカバーします。」次に、本
画像形成装置により、２０枚の片面原稿から１０枚のシ
ート材に両面複写する場合について説明する。

【００７５】ページ順に揃えた２０枚の原稿を画像面を
上にして自動原稿送り装置３１のトレイ３１Ａ上にセッ
トする。次に、「片面原稿→両面複写」のモードを設定
してコピーボタンを押す。

【００７６】このようにすると、自動原稿送り装置３１
は最下位にある第２０原稿Ｐ２０を矢印Ｆ、Ｇの方向に
送り出し、プラテンガラス３２上の所定位置にセットす
る。そして、この第２０原稿Ｐ２０は光学系３３によっ
て露光される。

【００７７】一方、給紙カセット３６Ａ，３６Ｂ，３６
Ｃ，３６ｄのいずれかより、例えば、給紙カセット３６
Ａより給送されたシート材Ｓ１０はレジストローラ対４
４によって斜行矯正され、感光ドラム３４に形成された
第２０原稿Ｐ２０のトナー像にタイミングを合わせて送
られる。

【００７８】トナー像を転写されたシート材Ｓ１０は定
着器４７による定着後、反転フラッパ５１によって反転
パス５２へ導かれ、中間トレイ５５上へ排紙される。

【００７９】第２０原稿Ｐ２０は自動原稿送り装置３１
によって矢印Ｈ，Ｉの方向に送られ、トレイ３１Ａに積
載された原稿の上に排出される。

【００８０】次の第１９原稿Ｐ１９は同様にプラテンガ
ラス３２上に送られるがスキップされ、露光されずにト
レイ３１Ａ上に排出される。

【００８１】第１８原稿Ｐ１８は第２０原稿Ｐ２０と同
様に露光され、その画像はシート材Ｓ９に複写され、シ
ート材Ｓ９は中間トレイ５５に排出される。

【００８２】以後、第１７原稿Ｐ１７から第１原稿Ｐ１
までの奇数原稿はスキップされてトレイ３１Ａに排出さ
れ、第１６原稿Ｐ１６から第２原稿Ｐ２までの偶数原稿
はプラテンガラス３２上で露光されてからトレイ３１Ａ
に排出される。これら偶数原稿の画像はシート材Ｓ８〜
Ｓ１に複写され、シート材Ｓ８〜Ｓ１は中間トレイ５５
に排出積載される。

【００８３】次に、自動原稿送り装置３１は、トレイ３
１Ａ上に元通りの順に積載された原稿を最下位の第２０
原稿Ｐ２０から順にプラテンガラス３２上に送り出す。
今度は逆に偶数原稿をスキップしてトレイ３１Ａに排出
し、奇数原稿は露光後にトレイ３１Ａに排出する。

【００８４】中間トレイ５５に積載されていたシート材
は給紙ローラ６０によって下から順にＳ１０，Ｓ９…Ｓ
１と送り出され、再給送パス６３、搬送パス４４ａを通
り、レジストローラ対４４によってタイミングを調整さ
れて転写部へ送られる。

【００８５】偶数原稿Ｐ２０，Ｐ１８，Ｐ１６…Ｐ２の
トナー画像が感光ドラム３４上に順次形成され、転写部
へ送られたシート材Ｓ１０，Ｓ９…Ｓ１に順次転写をす
る。

【００８６】このようにして、一方の面に偶数原稿Ｐ２
０，Ｐ１８，Ｐ１６…Ｐ２の画像が形成され、中間トレ
イ５５から再給送されたシート材Ｓ１０，Ｓ９…Ｓ１の
他方の面に奇数原稿Ｐ１９，Ｐ１７，Ｐ１５…Ｐ１の画
像が順次転写され、定着器４７によって定着される。

【００８７】この時、フラッパ５１はシート材を内排紙
ローラ対４８から外排紙ローラ対４９へ導く位置５１ａ
にあるので、シート材は定着後、内外排紙ローラ対４
８，４９によって排紙トレイ５０上に排紙される。

【００８８】このようにして、両面複写が完了する。

【００８９】次に、中間トレイ５５から送り出されたシ
ート材Ｓ７がセンサ８７によって所定のタイミングで検
知されず、制御部７０がジャム発生と判断した場合につ
いて説明する。

【００９０】ジャム発生と判断すると制御部７０は複写
プロセス及びシート材搬送を直ちに停止し表示部によっ
てジャム発生の旨を表示する。

【００９１】オペレータは画像形成装置本体３０の前面
側カバーを開きジャムを起こしたシート材Ｓ７を取り除
く。この場合、ジャムを起こしたシート材Ｓ７は定着ロ
ーラ対４７の前後で詰まっているので、まずそのシート
材Ｓ７を取り除く。その上流側では、搬送コンベヤ４６
上にシート材Ｓ６が停止しており、レジストローラ対４
４の上流側にシート材Ｓ５が停止しており、再給送パス
６３にシート材Ｓ４，Ｓ３がそれぞれ停止している。

【００９２】ジャム原因となったシート材Ｓ７は多数の
皺や折れが発生しているので、再利用できない。また、
搬送コンベヤ４６上のシート材Ｓ６には未定着のトナー
画像が形成されており、これも利用できない。よって、
シート材Ｓ７，Ｓ６は廃棄する。

【００９３】残りのシート材Ｓ５，Ｓ４，Ｓ３は元の順
に下からＳ５，Ｓ４，Ｓ３…Ｓ１となるように中間トレ
イ５５に戻す。このとき、シート材Ｓ５，Ｓ４，Ｓ３は
中間トレイ５５に残っていたシート材の下に置くことに
なる。

【００９４】そして、前面側カバーを閉じると、表示部
に「ボタンを押して下さい。リカバリーします。」と表
示される。これにより、オペレータがボタンを押すと、
中間トレイ５５内の全シート材が給紙ローラ６０によっ
て順次送り出される。

【００９５】送り出されたシート材は、移動したフラッ
パ６７によって循環パス６４Ａへ導かれ、再度中間トレ
イ５５に戻される。このとき、カウントセンサ６４Ｂが
シート材が通過する毎に信号を発し、その信号を計数す
ることによって制御部７０は中間トレイ５５内のシート
材を計数する。

【００９６】一巡センサ８１によってすべてのシート材
が１度ずつカウントされると、計数は終了する。この場
合、中間トレイ５５内には、Ｓ５〜Ｓ１の５枚のシート
材が載置されている。また、シート材Ｓ１０，Ｓ９，Ｓ
８はそれぞれ原稿Ｐ２０，Ｐ１９，Ｐ１８，Ｐ１７，Ｐ
１６，Ｐ１５の画像が両面に複写されて排紙トレイ５０
上に排紙されている。

【００９７】センサ８７が排紙されたシート材を検知
し、これを制御部７０はカウントし、その数値をメモリ
に記憶している。制御部７０は、メモリの排紙済みシー
ト材の数（コピー完了枚数ｎ₁ ）と中間トレイ５５内の
シート材の数（中間トレイ残留枚数ｎ₂ ）、及び原稿枚
数より算出される全コピー完了のために必要なシート材
の数（コピー枚数Ｎ）から取り除かれたシート材を割り
出す。

【００９８】両面コピーの場合、Ｎは原稿の全ページの
１／２である。この場合、（コピー枚数Ｎ）−（コピー
完了枚数ｎ₁ ）−（中間トレイ残留枚数ｎ₂ ）＝１０−
３−５＝２となり、取り除かれたシート材は２枚であ
る。

【００９９】また、中間トレイ５５には、Ｓ５〜Ｓ１の
シート材が残っていることも認識しているので、制御部
７０はＳ６，Ｓ７のシート材が取り除かれたと判断する
ことができる。

【０１００】次に、第１面に原稿Ｐ１４，Ｐ１２の画像
が複写されたシート材Ｓ７，Ｓ６を、取り除かれたシー
ト材Ｓ７，Ｓ６の代りに中間トレイ５５に補充する。

【０１０１】まず、原稿自動送り装置３１によって原稿
を順次スキップし、第１４原稿Ｐ１４をプラテンガラス
３２上にセットする。そして、給紙カセット３６Ａから
給紙ローラ３７によって送り出されたシート材Ｓ７に第
１４原稿Ｐ１４の画像を形成して中間トレイ５５に排出
する。

【０１０２】同様にして第１２原稿Ｐ１２をプラテンガ
ラス３２上にセットし、給紙カセット３６Ａより送りさ
れたシート材Ｓ６に第１２原稿Ｐ１２の画像を形成して
中間トレイ５５に排出する。

【０１０３】次に、中間トレイ５５内のシート材の積載
順序を元に戻す。すなわち、新たに補充したシート材Ｓ
７，Ｓ６が最も下に位置するように上記計数した中間ト
レイ残留枚数（５枚）分だけシート材を中間トレイ５５
より給紙ローラ６０によって送り出す。

【０１０４】送り出されたシート材はフラッパ６７によ
って循環パス６４Ａへ導かれ、再度中間トレイ５５に戻
される。その結果、シート材は下からＳ７，Ｓ６，Ｓ
５，Ｓ４…Ｓ１の順に積載されたことになる。

【０１０５】次に、給紙ローラ６０によってシート材を
下から順次送り出す。送り出されたシート材は、元の位
置に移動したフラッパ６７によって再給送パス６３へ導
かれ、転写部まで搬送される。

【０１０６】一方、原稿自動送り装置３１はスキップを
繰り返し、シート材Ｓ７の第２面に複写する第１３原稿
Ｐ１３をプラテンガラス３２上にセットする。そして、
第１３原稿Ｐ１３は光学系３３によって露光され、シー
ト材Ｓ７の第２面に複写される。

【０１０７】続いて、原稿Ｐ１１，Ｐ９，Ｐ７…Ｐ１が
シート材Ｓ６，Ｓ５，Ｓ４…Ｓ１の第２面に複写され、
複写動作は完了する。〈実施例２〉図２は本発明の実施例２に係る画像形成装
置（複写機）の全体構成を示す。

【０１０８】なお、本画像形成装置を説明するに当た
り、上記実施例１の画像形成装置と同一の部材等には同
一符号を付すと共に、構成的、かつ、機能的に変わらな
いものについては、その説明を省略する。

【０１０９】本画像形成装置においては、再給送パス６
３とレジストローラ対４４の間に、中間トレイ５５から
送り出されたシート材を再び中間トレイ５５に戻す循環
パス６８Ａを設けている。従って、中間トレイ５５から
送り出されたシート材は、再給送パス６３を通過した
後、循環パス６８Ａを介して一巡するようになる。

【０１１０】そして、循環パス６８Ａを通過するシート
材はカウントセンサ６８Ｂにより計数される。なお、循
環パス６８Ａとカウントセンサ６８Ｂとで計数手段６８
を構成している。

【０１１１】循環パス６８Ａから中間トレイ５５に戻さ
れたシート材が小サイズシート材の場合、後端規制板５
６がＸ１位置からＸ２位置へ移動して小サイズシート材
の後端を規制する。

【０１１２】中間トレイ５５から送り出されたシート材
を循環パス６８Ａを介して一巡させる場合、フラッパ６
９が６９ａの位置に切り換えられている。

【０１１３】本画像形成装置において、複数の片面原稿
を複数のシート材に両面複写時、中間トレイ５５から再
給送されたシート材にジャムが生じた場合の制御部の動
作は、上記実施例１の場合と同様に行われる。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置においては、中間トレイから送り出されたシート材
にジャムが生じた場合、中間トレイにセットしたジャム
を起こしていないシート材の枚数を把握する機能を有す
るので、ジャムを起こしていないシート材を中間トレイ
にセットして使用することが可能になる。

【０１１５】また、中間トレイ内から送り出したシート
材を再び中間トレイ内に戻す循環パスを有するので、中
間トレイ内のシート材を最下紙から１枚ずつ送り出す方
式の場合にも、ジャムを起こした分のシート材をジャム
を起こしていないシート材の下側に積載することが可能
となり、全シート材に対してページ順を揃えた画像形成
が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る画像形成装置（複写
機）の全体構成を示す縦断側面図。

【図２】本発明の実施例２に係る画像形成装置（複写
機）の全体構成を示す縦断側面図。

【図３】従来例の画像形成装置（複写機）の全体構成を
示す縦断側面図。

【図４】同画像形成装置において複数枚の片面原稿を複
数枚のシート材に両面複写する場合の動作を説明する概
念図。

【符号の説明】

３０画像形成装置本体３１自動原稿送り装置（原稿供給手段）３３光学系（画像読取手段）３４感光ドラム（画像形成部、画像形成手
段）５５中間トレイ（収納手段）６２給紙ローラ（給送手段）６４，６８計数手段６４Ａ，６８Ａ循環パス６４Ｂ，６８Ｂカウントセンサ（カウンタ）７０制御部（制御手段）８１〜８７シート材検知センサ（搬送異常検知手
段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成を終えたシート材を再度の画像
形成のために中間トレイに一旦収納し、前記中間トレイ
に収納されたシート材を画像形成部へ再給送することに
より、１枚のシート材に複数回の画像形成を行う画像形
成装置において、前記中間トレイに収納されたシート材を計数する計数手
段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記計数手段は、前記中間トレイから送
り出されたシート材を再び前記中間トレイに戻す循環パ
スと、前記循環パスを通過するシート材を計数するカウ
ンタと、を有することを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項３】再度の画像形成が終了したシート材の枚
数を計数する第２の計数手段を有することを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】再給送されたシート材に異変が起きて取
り除かれた場合、前記第１及び第２の計数手段の計数値
より取り除かれたシート材を特定する制御手段を有する
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記制御手段は、取り除かれたシート材
に前記中間トレイに収納される前に形成された画像と同
じ画像を新たなシート材に形成し、そのシート材を取り
除かれたシート材の代わりに前記中間トレイに収納する
ように制御することを特徴とする請求項４記載の画像形
成装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記中間トレイに収納
された新たなシート材が、取り除かれたシート材の代わ
りに、取り除かれたシート材の再給送の際の順序と同じ
順序で再給送されるように位置を整えることを特徴とす
る請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】原稿の画像を読み取る画像読取手段を有
し、前記画像形成部は前記画像読取手段によって読み取
った画像をシート材に形成することを特徴とする請求項
６記載の画像形成装置。
【請求項８】原稿は画像形成装置本体の画像読取位置
において読み取られ、原稿を前記画像読取位置に給送す
る原稿給送装置を有することを特徴とする請求項７記載
の画像形成装置。
【請求項９】前記中間トレイに収納されたシート材を
前記画像形成部へ再給送することにより、１枚のシート
材の両面に画像形成を行うことを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項１０】シート材に画像を形成する画像形成手
段と、前記画像形成手段により画像を形成されたシート材を収
納する収納手段と、前記収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段
に給送する給送手段と、画像形成装置本体内のシート材の搬送異常を検知する搬
送異常検知手段と、前記収納手段内のシート材を計数する計数手段と、前記搬送異常検知手段によって搬送異常が検知されたと
きに前記給送手段を停止し、前記計数手段によって前記
収納手段内のシート材を計数し、前記計数手段の計数値
に応じて前記画像形成手段によって画像の形成されてい
ないシート材に画像を形成し、そのシート材を前記収納
手段に収納するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】前記計数手段は、前記収納手段から送
り出されたシート材を再び前記収納手段に戻す循環パス
と、前記循環パスを通過するシート材を計数するカウン
タとを有することを特徴とする請求項１０記載の画像形
成装置。
【請求項１２】再度の画像形成が終了したシート材の
枚数を計数する第２の計数手段を有することを特徴とす
る請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】再給送されたシート材に異変が起きて
取り除かれた場合、前記第１及び第２の計数手段の計数
値より取り除かれたシート材を特定する制御手段と有す
ることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記制御手段は、取り除かれたシート
材に前記収納手段に収納される前に形成された画像と同
じ画像を新たなシート材に形成し、そのシート材を取り
除かれたシート材の代わりに前記収納手段に収納するよ
うに制御することを特徴とする請求項１３記載の画像形
成装置。
【請求項１５】前記制御手段は、中間トレイに収納さ
れた新たなシート材が、取り除かれたシート材の代わり
に、取り除かれたシート材の再給送の際の順序と同じ順
序で再給送されるように位置を整えることを特徴とする
請求項１４記載の画像形成装置。
【請求項１６】原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段に原稿を供給する原稿供給手段と、前記画像読取手段によって読取られた画像をシート材に
形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像を形成されたシート材を収
納する収納手段と、前記収納手段に収納されたシート材を前記画像形成手段
に給送する給送手段と、画像形成装置本体内のシート材の搬送異常を検知する搬
送異常検知手段と、前記収納手段内のシート材を計数する計数手段と、前記搬送異常検知手段によって搬送異常が検知されたと
きに前記給送手段を停止し、前記計数手段によって前記
収納手段内のシート材を計数し、前記計数手段の計数値
によって不足するシート材及びその不足シート材に形成
されるべき画像の原稿を判別し、前記原稿供給手段によ
って不足シート材に形成されるべき画像の原稿を前記画
像読取手段に供給し、その原稿の画像を前記画像読取手
段によって読み取り、前記画像形成手段によってシート
材に形成し、そのシート材を前記収納手段に収納するよ
うに制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】再度の画像形成が終了したシート材の
枚数を計数する第２の計数手段を有することを特徴とす
る請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】再給送されたシート材に異変が起きて
取り除かれた場合、前記第１及び第２の計数手段の計数
値より取り除かれたシート材を特定する制御手段を有す
ることを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項１９】前記制御手段は、取り除かれたシート
材に前記収納手段に収納される前に形成された画像と同
じ画像を新たなシート材に形成し、そのシート材を取り
除かれたシート材の代わりに前記収納手段に収納するよ
うに制御することを特徴とする請求項１８記載の画像形
成装置。
【請求項２０】前記制御手段は、前記収納手段に収納
された新たなシート材が、取り除かれたシート材の代わ
りに、取り除かれたシート材の再給送の際の順序と同じ
順序で再給送されるように位置を整えることを特徴とす
る請求項１９記載の画像形成装置。
【請求項２１】第１回目の画像形成を終えたＮ枚のシ
ート材を再度の画像形成のために中間トレイに一旦収納
し、前記中間トレイに収納されたシート材を画像形成部
へ再給送することにより、同じシート材に第２回目の画
像形成を行う画像形成装置において、前記中間トレイから再給送され、第２回目の画像形成が
完了したシート材の枚数ｎ₁ と、前記中間トレイに残留
しているシート材の枚数ｎ₂ を計数する第１の工程と、Ｎ−ｎ₁ −ｎ₂ 枚の新たなシート材に対し、第１回目の
画像形成において、ｎ₁ ＋１番目からｎ₂ −１番目まで
に行われた画像形成を行う第２の工程と、前記第２の工程で第１回目の画像形成が行われたシート
材を前記中間トレイに収納する第３の工程と、前記中間トレイに収納されたシート材がｎ₁ ＋１番目か
らＮ番目まで順番通りに再給送されるように、前記中間
トレイ内のシート材の順位を整える第４の工程と、前記中間トレイに収納されたシート材を前記画像形成部
へ再給送する第５の工程と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２２】画像読取手段によって読取った原稿の
画像を画像形成手段がシート材に形成することを特徴と
する請求項２１記載の画像形成装置。
【請求項２３】第１回目の画像形成においては、前記
画像読取手段は２Ｎページの原稿のうち偶数ページの原
稿の画像をページ数の大きい順に読取り、前記画像形成
手段は前記画像読取手段が読取った原稿の画像をＮ枚の
シート材の第１面に画像形成し、第２回目の画像形成に
おいては、前記画像読取手段は２Ｎページの原稿のうち
奇数ページの原稿の画像をページ数の大きい順に読取
り、前記画像形成手段は前記画像読取手段が読取った原
稿の画像を前記第５の工程で再給送されたシート材の第
２面に画像形成することを特徴とする請求項２２記載の
画像形成装置。
【請求項２４】前記中間トレイに収納されたシート材
は下から順に再給送され、前記第３の工程において、前
記中間トレイに収納されるシート材は前記中間トレイに
上から収納し、前記第４の工程において、前記中間トレ
イに収納されているシート材を下からｎ₂ 枚給送し、給
送した順に再度上から中間トレイに収納することを特徴
とする請求項２１記載の画像形成装置。
【請求項２５】第１回目の画像形成においては、２Ｎ
ページの原稿のうち偶数ページの原稿の画像をページ数
の大きい順に読取り、読取った原稿の画像をＮ枚のシー
ト材の第１面に画像形成し、第２回目の画像形成におい
ては、２Ｎページの原稿のうち奇数ページの原稿の画像
をページ数の大きい順に読取り、読取った原稿の画像を
前記第５の工程で再給送されたシート材の第２面に画像
形成することを特徴とする請求項２４記載の画像形成装
置。