JP3522480B2 - 自動原稿給送装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿給送装置
を備えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿載置台上にセットされた原稿を１枚
ずつ、複写装置における原稿露光位置に搬送する自動原
稿給送装置（以下、「ＡＲＤＦ」と略記する）は、原稿
がセットされたことを検知する原稿有無検知手段（原稿
セット検知手段でもある）を有している。この原稿有無
検知手段は、原稿がＡＲＤＦの原稿載置台にセットされ
たことを検知する機能と、ＡＲＤＦによる原稿搬送後の
次原稿の有無を検知する機能とを併せて有している。こ
れは、次原稿無しを検知することにより、複写動作を停
止するためである。

【０００３】けれども、これまでのＡＲＤＦにおいて
は、複写動作開始以降の次原稿の有無の検知を原稿セッ
ト検知手段でのみ行っていたため、原稿搬送開始後、そ
の原稿が原稿セット検知手段の配置位置を越えて搬送さ
れるまで次原稿の有無を検知することができなかった。
そのため、原稿搬送に先立って記録紙の給紙を開始しな
ければならない位置にある給紙トレイを用いた複写装置
の場合（後述する）、次原稿の有無を検知した後、記録
紙の給紙を開始する必要があるため、複写装置の生産性
を上げることができなかった。

【０００４】そこで、そのような場合でも、生産性を上
げる技術が特開平５−２９７６６３号公報で開示されて
いる。この技術は、原稿パス上で、原稿給紙により次原
稿の有無検知ができるように、原稿セット検知手段とし
ての原稿セットセンサの配置位置を、従来の配置位置よ
りも原稿搬送方向の上流側に移動させ、原稿搬送を実行
した後、次原稿の素早い検知を可能にしたものである。
この技術は、特に、画像形成速度や原稿搬送速度を向上
した高速処理可能な高性能な複写機において、有効であ
る。このような複写機としては、本願の図１に示すよう
な構成を有するものをあげることができる。

【０００５】ここで、原稿搬送に先立って記録紙の給紙
を開始しなければならない位置にある給紙トレイとして
は、給紙カセットによる給送開始位置（記録紙先端部）
からレジストローラまでの用紙搬送距離の大きい給紙装
置、例えば本願の図１に示す補助給紙トレイ１５０等の
いわゆる大容量給紙トレイ方式（ＬＣＴ）、あるいは特
開平５−２９７６６３号公報の図１に示されている前面
多段給紙カセット方式（フロントローディング方式）等
をあげることができる。

【０００６】また、複写装置の生産性あるいはコピー生
産性とは、〔毎分当たりのコピー枚数（ＣＰＭ）〕／
〔毎分当たりの原稿処理枚数（ＯＰＭ）〕×１００
（％）をいう。例えば、上記したように、次の原稿がコ
ンタクトガラス上の原稿露光位置（画像読み取り位置）
に到達しても、これに対応する記録紙が画像形成部の所
定位置に到達しないような場合は、コピー生産性は著し
く低下するものとなる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように原稿セットセンサの配置位置を構成した場合、原
稿載置台上に原稿を置いて複写処理をする場合等は、原
稿セットセンサにより原稿が検知されやすくなってしま
い、自動原稿給送装置への原稿セットであるのか、単に
原稿載置台上に一時的に原稿を置いただけであるのかの
区別ができず、操作性を著しく落すことになる問題点が
ある。

【０００８】また、原稿載置台上にセットされた原稿の
枚数によってＳＡＤＦモードとＡＤＦモードとを自動で
切り替えるモードを有する複写装置においては、ＳＡＤ
Ｆモードにおける操作性が上記した以上に悪くなる。こ
こで、ＳＡＤＦモードとは、原稿載置台上の原稿が１枚
の場合（原稿搬送により次原稿が無しと判断された場
合）、次原稿を原稿載置台上にセットすることにより、
セットされた原稿の複写動作が開始されるモードのこと
であり、ＡＤＦモードとは、原稿束中の最終原稿を検知
した時点で複写処理が完了するモードである。すなわ
ち、ＡＲＤＦの原稿載置台上にセットされた原稿が１枚
の場合は、ＳＡＤＦモードとして次原稿がセットされた
場合、自動で複写動作が開始されるわけであるが、原稿
載置台上に原稿セットセンサが上記した位置に配置され
ているために、原稿をＡＲＤＦの原稿載置台にセットし
ようとするだけで原稿がセットされたことになり、実際
はまだ原稿がセットされていない場合であっても原稿搬
送動作が開始されてしまうことになり、原稿セットが非
常にやりずらくなってしまう。

【０００９】また、ＳＡＤＦモードによりコピーを実行
しようと意図する操作者は、次原稿をセットしやすいよ
うに原稿載置台上の原稿セットがやりやすい位置に予め
用意するが、それにより、原稿有無の検知を誤検知して
しまうという問題点もある。

【００１０】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であって、請求項１記載の発明における目的は、第１の
原稿検知手段（原稿セット検知手段）とは別に、次原稿
の有無を検知する第２の原稿検知手段（原稿有無検知手
段）を設けることで、次原稿の有無の検知を早め、画像
形成における生産性をより高めると同時に、操作性もこ
れまでと同等の自動原稿給送装置を備えた複写装置（画
像形成装置）を提供することにある。

【００１１】請求項２記載の発明における目的は、２枚
目の原稿の有無は第１の原稿検知手段で検知すること
で、原稿載置台上にセットされた原稿が１枚であるか複
数枚であるかを正確に検知することができ、誤動作を防
止することができる自動原稿給送装置を備えた画像形成
装置を提供することにある。

【００１２】請求項３記載の発明における目的は、第１
の原稿検知手段により原稿枚数が１枚であると検知され
た場合は、第２の原稿検知手段を使用しないようにする
ことで、ＳＡＤＦモードとして、原稿がセットされたこ
とを正確に検知することができ、操作性の向上を図れる
自動原稿給送装置を備えた画像形成装置を提供すること
にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために、請求項１記載の発明は、原稿の先端を
セットするための原稿セット位置を備え複数の原稿を積
載可能な原稿載置台と、この原稿載置台上の上記原稿セ
ット位置に設けられ原稿の先端を検知する第１の原稿検
知手段と、上記原稿セット位置と異なる原稿載置台上に
設けられ原稿の有無を検知する第２の原稿検知手段と、
上記原稿載置台上の原稿を１枚ずつ画像読み取り位置に
搬送し、画像読み取り完了後の原稿を原稿排紙台に排紙
する原稿搬送手段とを具備する自動原稿給送装置を備え
た画像形成装置において、第１の原稿検知手段と第２の
原稿検知手段とからの各出力信号を切り替える切替手段
と、上記自動原稿給送装置による原稿の搬送前は、第１
の原稿検知手段により上記原稿載置台上の原稿の有無を
検知し、上記自動原稿給送装置による１枚目の原稿搬送
開始後は、第２の原稿検知手段により原稿の有無を検知
するように上記切替手段を制御する制御手段と、を有す
ることを特徴とする。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
動原稿給送装置を備えた画像形成装置において、上記制
御手段は、上記切替手段による各出力信号の切り替えを
２枚目の原稿搬送開始以降に実行することを特徴とす
る。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の自動原稿給送装置を備えた画像形成装置におい
て、上記制御手段は、１枚目の原稿搬送開始後に、第１
の原稿検知手段からの原稿無し信号に基づいて、上記切
替手段による各出力信号の切り替えを中止することを特
徴とする。

【００１６】請求項４記載の発明は、請求項１，２また
は３記載の自動原稿給送装置を備えた画像形成装置にお
いて、第２の原稿検知手段が第１の原稿検知手段よりも
上記原稿載置台における原稿搬送方向の上流側に配置さ
れていることを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明に係る自動原稿給送装置を
備えた画像形成装置としては、好ましくは自動原稿給送
装置を搭載した電子写真複写機等に適用することができ
る。本発明を実施するための複写機の構成としては、原
稿載置台上の原稿セット位置に設けられ原稿の先端を検
知する第１の原稿検知手段と、原稿セット位置と異なる
原稿載置台上に設けられ原稿の有無を検知する第２の原
稿検知手段と、原稿載置台上にセットされた原稿のサイ
ズを検知する原稿サイズ検知手段と、原稿載置台上の原
稿を１枚ずつ画像読み取り位置に搬送し、画像読み取り
完了後の原稿を原稿排紙台に排紙する原稿搬送手段とを
具備する自動原稿給送装置を備えていて、第１の原稿検
知手段と第２の原稿検知手段とからの各出力信号を切り
替える切替手段と、自動原稿給送装置による原稿の搬送
前は、第１の原稿検知手段により原稿載置台上の原稿の
有無を検知し、自動原稿給送装置による１枚目の原稿搬
送開始後は、第２の原稿検知手段により原稿の有無を検
知するように切替手段を制御する制御手段とを有するも
のである。

【００１８】第１の原稿検知手段は、原稿載置台上での
原稿セットを確実に検知する点からは、できる限り原稿
の先端を検知するように配設されていることが望ましい
が、原稿の先端近傍の先端部を検知するものであっても
よい。第１の原稿検知手段としては、透過形光学センサ
とこれに選択的に遮光動作を行う遮光片等が用いられ
る。

【００１９】第２の原稿検知手段は、原稿束における２
枚目の原稿搬送開始以降の原稿有無の検知を素早く行う
ために、原稿サイズに対応して、第１の原稿検知手段よ
りも原稿載置台における原稿搬送方向の上流側に複数配
置されていることが好ましい。第２の原稿検知手段とし
ては、反射形光学センサ等が用いられる。

【００２０】原稿サイズ検知手段は、原稿サイズを信頼
性高く検知するためには、原稿載置台に移動可能に設け
られた原稿の側端を位置決め規制するサイドフェンスの
移動に連動して、電気的に検知する方式が望ましい。原
稿サイズ検知手段は、確実な原稿サイズの検知を余り望
まなくてもよいのであれば、上記のものに限らず、第２
の原稿検知手段からの出力信号を利用することも勿論可
能である。また、第２の原稿検知手段からの出力信号と
サイドフェンスの移動により得られる信号との組合わせ
で、異なる原稿サイズの混載原稿束の原稿サイズを検知
するようにしてもよい。

【００２１】原稿搬送手段は、周知のＡＤＦ、ＲＤＨ
等、あるいはこれらを適宜組合わせた構成のものが用い
られる。

【００２２】制御手段としては、設計上の汎用性を高め
る点から、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出
力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ
（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等を備え、そ
れらが信号バスによって接続された構成を有するマイク
ロコンピュータが用いられる。この場合、第１の原稿検
知手段と第２の原稿検知手段とからの各出力信号を切り
替える切替手段としての機能をＣＰＵに付与するととも
に、各出力信号を切り替える制御動作等のプログラム
や、第１の原稿検知手段および第２の原稿検知手段の検
知時間等に係るデータ類をＲＯＭに予め記憶させてお
く。

【００２３】制御手段には、ＣＰＵによる各出力信号の
切り替えを２枚目の原稿搬送開始以降に実行する制御機
能と、１枚目の原稿搬送開始後に、第１の原稿検知手段
からの原稿無し信号に基づいて、ＣＰＵによる各出力信
号の切り替えを中止する制御機能とを付与する。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して詳細に
説明する。図１は、本発明を適用した複写機の全体構成
を示している。同図において、符号１００は自動原稿給
送装置を備えた画像形成装置としての複写機を示す。こ
の複写機１００は、後述する制御手段および原稿有無セ
ンサの配設個所を除き、周知の装置構成を有している。
以下、複写機１００の装置構成を簡明に述べる。

【００２５】図１において、符号１０１はコンタクトガ
ラスを、符号１０２はキセノンランプを、符号１０３は
第１ミラーを、符号１０４は第２ミラーを、符号１０５
はスルーレンズを、符号１０６は第３ミラーをそれぞれ
示し、これらが周知の露光光学系を構成している。

【００２６】また、符号１０７はベルト状感光体を、符
号１０８は帯電器を、符号１０９はイレーサを、符号１
１０は現像器を、符号１１１は転写チャージャーを、符
号１１２，１１３，１１４は転写紙Ｐを積載収納する給
紙トレイを、符号１５０は転写紙Ｐを積載収納する補助
給紙トレイを、符号１１５は給紙搬送路を、符号１１６
はレジストローラを、符号１１７は搬送ベルトを、符号
１１８は定着器を、符号１１９は排紙トレイを、符号１
２０は分離チャージャーを、符号１２１は両面切り替え
爪を、符号１２３は両面進入路を、符号１２４は両面ト
レイを、符号１２５は除電用チャージャーを、符号１２
６はクリーニング装置をそれぞれ示す。ベルト状感光体
１０７は、駆動ローラに連結されたモータ（図示せず）
により図１において反時計回り方向に回転される。

【００２７】図１および図２において、符号２００は自
動原稿給送装置（以下、「ＡＲＤＦ」と略記する）を示
す。ＡＲＤＦ２００は、図１に示すように、複写機１０
０本体の上部に配設されている。ＡＲＤＦ２００は、図
２および図３に詳しく示すように、原稿Ｄの先端をセッ
トするための原稿セット位置２０１Ｐを備え複数の原稿
Ｄを積載可能な原稿載置台２０１と、この原稿載置台２
０１上の原稿セット位置２０１Ｐに設けられ原稿の先端
を検知する第１の原稿検知手段としての原稿セットセン
サＳＳと、原稿セット位置２０１Ｐと異なる原稿載置台
２０１上に複数設けられ原稿Ｄの有無を検知する第２の
原稿検知手段としての原稿有無センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３
と、原稿載置台２０１上の原稿Ｄを１枚ずつ画像読み取
り位置である露光位置に搬送し、露光読み取り完了後の
原稿Ｄを原稿排紙台２６０に排紙する原稿搬送手段２４
０とから主に構成されている。

【００２８】原稿搬送手段２４０は、原稿載置台２０１
上に積載された最下部の原稿Ｄを原稿搬送方向Ｘへ繰り
出し給送する原稿呼出しローラ２０２ａ，２０２ｂと、
原稿呼出しローラ２０２ａ，２０２ｂにより給送されて
きた最下部の原稿Ｄを１枚に分離して送り出す原稿分離
ローラ２０３および原稿分離ブレード２０４と、原稿分
離ローラ２０３と原稿分離ブレード２０４との協働作用
により１枚のみに分離された原稿Ｄをコンタクトガラス
１０１上に配設された原稿搬送ベルト２０６（図１のみ
に示す）に送り出すプルアウトローラ２０５ａ，２０５
ｂと、プルアウトローラ２０５ａ，２０５ｂにより送り
出されてきた原稿Ｄをコンタクトガラス１０１上の露光
位置まで搬送する原稿搬送ベルト２０６と、露光終了後
に原稿搬送ベルト２０６から送り出されてきた原稿Ｄを
原稿排紙台２６０または後処理装置に搬送排出するとと
もに、露光位置にある原稿Ｄを反転させて再びコンタク
トガラス１０１上に給送するための原稿排紙反転部２７
０（再循環式原稿給送装置：ＲＤＨとも略称される）と
から主に構成されている。

【００２９】ここで、ＡＲＤＦ２００における原稿セッ
ト位置２０１Ｐから露光位置までの原稿搬送距離と、給
紙トレイ１１２，１１３，１１４（以下、「下段トレイ
１１２、中段トレイ１１３、下段トレイ１１４」という
ときがある）、補助給紙トレイ１５０（以下、「補助ト
レイ１５０」というときがある）、両面トレイ１２４の
各給紙開始位置から転写部近傍のレジストローラ１１６
までの用紙搬送距離とを比較してみると、補助トレイ１
５０からの用紙搬送距離が最も長く、次いで２番目に、
両面トレイ１２４からの用紙搬送距離が長いものとなっ
ていて、これらは何れも原稿搬送距離よりも長い。そし
て、上段トレイ１１４、中段トレイ１１３、下段トレイ
１１２からの用紙搬送距離は、この順に、原稿搬送距離
よりも短くなっている（補助トレイ１５０からの用紙搬
送距離＞両面トレイ１２４からの用紙搬送距離＞原稿搬
送距離＞上段トレイ１１４からの用紙搬送距離＞中段ト
レイ１１３からの用紙搬送距離＞下段トレイ１１２から
の用紙搬送距離：図８のタイミングチャート参照）。

【００３０】原稿セット位置２０１Ｐは、複数の原稿Ｄ
の先端をセットすべく原稿載置台２０１と原稿分離ブレ
ード２０４との手前側端部に設定されている。

【００３１】原稿セットセンサＳＳは、発光部および受
光部を具備する周知の透過型光学センサからなり、原稿
分離ブレード２０４を支持している図示しない原稿分離
ブレードフレームに取付けられている。原稿セットセン
サＳＳには、原稿Ｄがセットされていないときに、その
上部を支点として揺動可能に配設された原稿セットフィ
ラー２１０の自由端部を受け入れるための切欠（図示せ
ず）が形成されている。原稿載置台２０１上の原稿セッ
ト位置２０１Ｐに原稿Ｄの先端がセットされていないと
きには、原稿セットフィラー２１０の自由端部は、自重
により上記切欠内に嵌入した遮光状態にあり、オフ信号
が生成される。原稿載置台２０１上の原稿セット位置２
０１Ｐに原稿Ｄの先端がセットされると、原稿セットフ
ィラー２１０の自由端部が自重に抗して図３に仮想線で
示すように上方に押し上げられ原稿Ｄの最上部に持ち上
げられるとともに、原稿セットセンサＳＳの上記切欠上
部が原稿Ｄの先端部でふさがれることにより、原稿Ｄの
セットがオン検知されて、オン信号が生成される。

【００３２】３個の原稿有無センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３
は、発光部および受光部を具備する周知の反射形光学セ
ンサからなり、原稿Ｄの表面からの反射光により原稿Ｄ
の有無を検知する。各原稿有無センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３
は、それぞれのセンサが位置する原稿載置台２０１上に
原稿Ｄが載置され有るときにオン信号を生成し、無いと
きにオフ信号を生成する。原稿有無センサＳ１，Ｓ２，
Ｓ３は、原稿セットセンサＳＳよりも原稿載置台２０１
における原稿搬送方向Ｘの上流側に配置されていて、原
稿搬送方向Ｘの下流側から上流側に沿ってこの順に配設
されている。

【００３３】原稿有無センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３による原
稿Ｄの有無検知は、原稿サイズの違いにより表１のとお
りとなっている。

【００３４】

【表１】

【００３５】図４および図５を参照して、原稿サイズの
検知の仕方について説明する。図４に示すように、原稿
載置台２０１には、原稿Ｄの両側端を位置決め規制する
ための、原稿搬送方向Ｘと直交する方向に移動可能な一
対のサイドフェンス２３０，２３０が配設されている。
原稿載置台２０１およびサイドフェンス対２３０，２３
０には、図５に示す原稿サイズを検知するための回路を
構成するスライド式の可変抵抗器２３１が配設されてい
る。原稿サイズの検知は、原稿載置台２０１上のサイド
フェンス対２３０，２３０の移動に連動する可変抵抗器
２３１の出力電圧を増幅器２３２を経てＡ／Ｄ変換器２
３３でＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換することで行
われる。

【００３６】次に、図６を参照して、本実施例の制御構
成について述べる。図６において、符号３００は制御手
段を示す。制御手段３００は、ＣＰＵ（中央演算処理装
置）３１０、図示しないＩ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯ
Ｍ（読み出し専用記憶装置）３２０、ＲＡＭ（読み書き
可能な記憶装置）３３０およびタイマ３４０等を備え、
それらが図示しない信号バスによって接続された構成を
有するマイクロコンピュータからなる。ＣＰＵ３１０
は、原稿セットセンサＳＳ（第１の原稿検知手段）と原
稿有無センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３（第２の原稿検知手段）
とからの各出力信号を切り替える切替手段としての機能
を有する。

【００３７】制御手段３００は、以下の諸制御機能を有
する。第１に、制御手段３００は、自動原稿給送装置２
００による原稿Ｄの搬送前は、原稿セットセンサＳＳに
より原稿載置台２０１上の原稿Ｄの有無を検知し、自動
原稿給送装置２００による１枚目の原稿Ｄの原稿搬送開
始後は、原稿有無センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３により原稿の
有無を検知するように、切替手段としてのＣＰＵ３１０
を制御する機能を有する。

【００３８】第２に、制御手段３００は、ＣＰＵ３１０
による各出力信号の切り替えを２枚目の原稿搬送開始以
降に実行するように制御する機能を有する。

【００３９】第３に、制御手段３００は、１枚目の原稿
の原稿搬送開始後に、原稿セットセンサＳＳからの原稿
無し信号であるオフ信号に基づいて、ＣＰＵ３１０によ
る各出力信号の切り替えを中止する制御機能を有する。

【００４０】ＣＰＵ３１０は、上記入力ポートを介し
て、原稿セットセンサＳＳ、各原稿有無センサＳ１，Ｓ
２，Ｓ３に接続されていて、これらからのオン／オフ信
号を選択的に受信している。また、ＣＰＵ３１０は、上
記出力ポートを介して、原稿駆動部１０、給紙駆動部２
０および複写駆動部３０に接続されていて、これらとの
間で指令信号および／またはオン／オフ信号やデータ信
号を送受信している。なお、説明が前後したが、原稿駆
動部１０は、制御構成を簡明に説明するために付与した
自動原稿給送装置２００の制御対象駆動部分の総括名称
であり、制御手段３００は、自動原稿給送装置２００の
各制御対象駆動部分の起動、停止及びタイミング等の動
作全体のシステムを制御している。これと同様に、給紙
駆動部２０は、下段トレイ１１２、中段トレイ１１３、
上段トレイ１１４、補助トレイ１５０、給紙搬送路１１
５およびレジストローラ１１６廻りの制御対象駆動部分
の総括名称であり、制御手段３００は、給紙駆動部２０
の各制御対象駆動部分の起動、停止及びタイミング等の
動作全体のシステムを制御している。また複写駆動部３
０は、ベルト状感光体１０７を駆動する上記したメイン
モータ、現像器１１０、搬送ベルト１１７、定着器１１
８および排紙搬送路廻りの制御対象駆動部分の総括名称
であり、制御手段３００は、複写駆動部３０の各制御対
象駆動部分の起動、停止及びタイミング等の動作全体の
システムを制御している。

【００４１】制御手段３００内のＲＯＭ３２０には、後
述する図７、図８、図９（ａ），（ｂ）に示すタイミン
グチャート、図１０および図１１に示すフローチャート
にしたがって制御動作を実行するためのプログラムや各
センサの検知時間に係るデータ、原稿サイズに対応した
原稿有無に係るオン／オフ信号のデータ、および原稿サ
イズ検知に係るデータ等が予め記憶されている。

【００４２】制御手段３００内のＲＡＭ３３０は、ＣＰ
Ｕ３１０での計算結果を一時記憶したり、上記各センサ
等から出力されＣＰＵ３１０により取り込まれたオン／
オフ信号等を随時記憶したりする。

【００４３】制御手段３００内のタイマ３４０は、原稿
の搬送開始により起動され、原稿セットセンサＳＳまた
は原稿有無センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のオン／オフの時間
を計測・計時する。

【００４４】次に、図１〜図６を参照して、複写機１０
０の複写動作を説明する。まず、オペレータが原稿載置
台２０１の原稿セット位置２０１Ｐに複数枚の原稿Ｄの
先端を載置・セットし、サイドフェンス対２３０，２３
０を移動調整することにより原稿Ｄの両側端の位置決め
規制を行う。これにより、原稿Ｄの原稿サイズが図５に
示した原稿サイズの検知方式により検知される。

【００４５】原稿載置台２０１の原稿セット位置２０１
Ｐに載置・セットされた複数の原稿Ｄは、図３に示すよ
うに、その先端が、原稿セットセンサＳＳの上記切欠に
その自重により嵌入していた原稿セットフィラー２１０
の自由端部を図３に仮想線で示すように上方に押し上げ
ることにより、原稿セットセンサＳＳがオン信号を生成
し、原稿Ｄのセットが確実に検知される。また、原稿載
置台２０１上に載置・セットされた原稿Ｄの次原稿の有
無検知は、上述した制御動作内容および後で詳細に説明
する動作とおり、制御手段３００により制御される。

【００４６】次いで、オペレータが、複写機１００に配
設されている図示しないプリントキーを押すと、原稿呼
出しローラ２０２ａ，２０２ｂの回転により原稿搬送方
向Ｘに送られ、原稿分離ローラ２０３と原稿分離ブレー
ド２０４との協働作用により最下位の１枚の原稿Ｄのみ
が分離されてプルアウトローラ２０５ａ，２０５ｂに到
達する。この１枚目の原稿Ｄは、さらにプルアウトロー
ラ２０５ａ，２０５ｂの回転および原稿搬送ベルト２０
６の時計回り方向の回転搬送動作により、コンタクトガ
ラス１０１上の露光位置まで搬送される。この露光位置
において、原稿Ｄは第１ミラー１０３を介してキセノン
ランプ１０２により光照射される。原稿Ｄからの反射光
は、第２ミラー１０４で反射され、スルーレンズ１０５
を通って、さらに第３ミラー１０６で反射され、この反
射光によりベルト状感光体１０７が露光される。

【００４７】ベルト状感光体１０７は、第３ミラー１０
６の反射光により露光される前に、帯電器１０８により
電荷が一様に与えられており、上記した露光によりベル
ト状感光体１０７上に原稿Ｄの画像に対応した静電潜像
が形成される。ベルト状感光体１０７上の静電潜像は、
イレーサ１０９により不要部分の電荷が除去され、現像
器１１０により現像されて転写部へ送られる。現像され
顕像化された原稿像は、上記転写部で、転写チャージャ
ー１１１により転写紙Ｐに転写される。この転写紙Ｐ
は、下段トレイ１１２、中段トレイ１１３、上段トレイ
１１４、補助トレイ１５０、または両面トレイ１２４の
何れか一つのトレイから給紙・給送されて、給紙搬送路
１１５に沿って搬送され、レジストローラ１１６によ
り、ベルト状感光体１０７上の原稿像とタイミングを合
わせて、ベルト状感光体１０７と転写チャージャー１１
１との間に送られる。そこで像転写された転写紙は、分
離チャージャー１２０により、ベルト状感光体１０７と
分離され、搬送ベルト１１７により定着器１１８に搬送
されて、定着器１１８により定着される。こうして定着
された複写済みの転写紙は、転写紙の両面に複写する両
面モードまたは転写紙の片面のみに複写する片面モード
の設定の相違により、次のように搬送され排出されるト
レイが異なる。

【００４８】すなわち、両面モードでは、両面切り替え
爪１２１が両面トレイ１２４側に切り替えられ、片面複
写済みの転写紙は、両面進入路１２３より両面トレイ１
２４に送られ、両面トレイ１２４内に一旦貯えられる。
また、片面モードでは、両面切り替え爪１２１が排紙側
に切り替えられ、片面複写済みの転写紙は排紙トレイ１
１９に排出・積載される。

【００４９】一方、ベルト状感光体１０７は、転写紙の
分離後に除電用チャージャー１２５により除電され、さ
らにクリーニング装置１２６によりベルト状感光体１０
７上の残トナーを除去され、次の複写に備えられる。

【００５０】図７は、原稿載置台２０１上に載置・セッ
トされた原稿束の最終原稿Ｄが搬送されるときの各セン
サ（原稿セットセンサＳＳ、原稿有無センサＳ１，Ｓ
２，Ｓ３）からの出力信号のオン／オフ動作を表すタイ
ミングチャートであり、原稿サイズがＡ４とＡ３との場
合について示されている。図７（ａ）において、原稿サ
イズがＡ４の場合は、原稿搬送後（原稿搬送信号オン
後）、時間ｔ₂で原稿有無センサＳ２がオフし、その後
時間ｔ₁経過して原稿有無センサＳ１がオフし、最後に
時間ｔ_s経過して原稿セットセンサＳＳがオフする。

【００５１】図７（ｂ）において、原稿サイズがＡ３の
場合は、原稿搬送後（原稿搬送信号オン後）、原稿のセ
ットにより原稿有無センサＳ３が時間Ｔ₃でオンし、以
降の原稿搬送により、原稿有無センサＳ２がさらに時間
Ｔ₂経過後オフし、その後さらに時間Ｔ₁経過して原稿有
無センサＳ１がオフし、最後にさらに時間Ｔ_s経過して
原稿セットセンサＳＳがオフすることになる。

【００５２】次に、図８を参照して、ＡＲＤＦ２００を
用いたときの複写機１００の複写動作のタイミングにつ
いて説明する。同図において、最上段の（i）で示すタ
イミングチャートは、１枚目の原稿に対応して複写処理
を実行するコピーシーケンスであり、各給紙トレイの給
紙実行タイミング（△印で表す）と、原稿搬送タイミン
グ（▽印で表す）と、露光開始タイミング（↓印で表
す）との関係を示している。

【００５３】上から２段目の（ii）で示すタイミングチ
ャートは、１枚目の原稿に連続して２枚目の原稿に対応
した複写処理を実行するコピーシーケンスである。斜め
の破線で示すように、２枚目の原稿に対応した２枚目の
転写紙の補助トレイ１５０からの給紙は、１枚目の原稿
が搬送開始されるよりも早く実行する必要があるが、上
述したように、２枚目の原稿の有無がその時点では判別
することができない。したがって、２枚目の原稿に対応
したコピーシーケンスの開始を、次の原稿の有無（以
下、単に「次原稿有無」というときがある）が検知され
るまで遅らせる必要があり、このことが従来の技術でも
説明したように、１ｔｏ１複写における生産性を遅らせ
る原因になっているのである。なお、上から３段目の
（iii）で示すタイミングチャートは、連続して３枚目
の原稿に対応した複写処理を実行するコピーシーケンス
であり、同様に、最下段目の（iv）で示すタイミングチ
ャートは、連続して４枚目の原稿に対応した複写処理を
実行するためのコピーシーケンスを表している。

【００５４】本複写機１００は、用紙搬送路の関係で原
稿搬送に先立って、転写紙の搬送を開始する必要のある
補助トレイ１５０を有している。このように、用紙搬送
路が長く、かつ、給紙搬送時間が多くかかるような補助
トレイ１５０を用いて給紙する場合は、転写紙の給紙に
先立って次原稿有無が検知される必要がある。さもない
と、転写紙は給紙したものの、対応する原稿が無いとい
う結果になり、余計な転写紙が浪費されてしまうことに
なる。これを防ぐためには、次原稿有無が検知された
後、転写紙の給紙を開始する必要がある。したがって、
このような関係にある給紙トレイを用いる場合は、次原
稿有無の検知をできるだけ早く検知することが複写動作
の生産性を上げることになる。

【００５５】１枚の原稿から複数枚のコピーを作成する
場合での、次原稿有無の検知は、上記のような関係にあ
る給紙トレイ（例えば補助トレイ１５０）を用いる場合
であっても、原稿載置台２０１上の原稿有無センサＳ
１，Ｓ２，Ｓ３を用いる必要はないということは図８に
示したタイミングチャートからも明白である。

【００５６】次原稿有無の検知のために、どのセンサを
用いるかは、上記した搬送タイミングの関係によって異
なる。すなわち、本複写機１００においては、図１０お
よび図１１のフローチャートにも示すとおり、原稿セッ
トセンサＳＳを次原稿有無の検知に用いることができる
場合は、次のような２つの条件の場合に限られる。

【００５７】（１） 同一原稿から３枚以上のコピーを
作成する場合 （２） 転写紙の給紙として補助トレイ１５０以外の給
紙トレイを用いる場合 上記以外の場合は、原稿載置台２０１上の原稿有無セン
サＳ１，Ｓ２，Ｓ３を用いて、次原稿有無の検知をでき
るだけ早く実行することで、生産性を上げることが可能
になる。

【００５８】次原稿有無を検知するセンサとしては、原
稿セットセンサＳＳを用いる方が信頼性が高いのは、従
来の技術でも述べたように、原稿を原稿載置台２０１上
に単に一時的に置いただけの場合と、原稿を載置・セッ
トして複写処理に用いる場合との区別を確実に行うこと
ができるという、原稿セットセンサＳＳの配置上の構成
から明らかであり、したがって生産性を犠牲にせずに原
稿セットセンサＳＳの使用が可能な場合は、それを用い
るようにすることで、より確実な複写処理の制御が可能
になる。

【００５９】この複写機１００は、従来の技術でも述べ
たようなＳＡＤＦモードの複写処理を行うことが可能に
構成されている。繰り返し述べると、ＳＡＤＦモードと
は、ＡＲＤＦ２００に原稿Ｄがセットされると、その原
稿Ｄの複写処理が自動で始まるモードである。ＳＡＤＦ
モードになるか否かは、ＡＲＤＦ２００にセットされた
原稿Ｄが１枚かどうかにより自動で決定される。すなわ
ち、一旦、プリントキーを押すことによりコピーが開始
され、１枚目の原稿ＤがＡＲＤＦ２００により搬送され
た後、次の原稿Ｄが無いと検知されると、オートモード
ランプが点灯し、ＳＡＤＦモードによる複写動作とな
る。オートモードランプが点灯している間は、ＡＲＤＦ
２００の原稿Ｄセット位置に原稿Ｄをセットすると、前
の原稿Ｄの複写処理が完了した後、プリントキーを押す
ことなく複写処理が開始される。

【００６０】１枚目の原稿Ｄの搬送の後で次原稿有りと
検知された場合は、オートモードランプは点灯せず、原
稿載置台２０１上の原稿Ｄすべての複写処理を実行し、
最終原稿Ｄの有無検知・搬送完了により複写処理が完了
する（ＡＤＦモード）。

【００６１】したがって、ＳＡＤＦモードとなるかＡＤ
Ｆモードになるかは、原稿載置台２０１上の原稿Ｄが１
枚であるか否かによって決まることになるため、２枚目
の原稿Ｄの検知は正確に行う必要がある。そのために、
本実施例では、１枚目の原稿Ｄ搬送時の次原稿有無の検
知は、原稿セットセンサＳＳを用いて実行し、原稿Ｄが
２枚以上有りと検知された場合には、ＣＰＵ３１０が原
稿セットセンサＳＳによる次原稿有無の検知から各原稿
有無センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３により次原稿有無を検知す
るように出力信号の切り替えを実行する。

【００６２】次に、図９（ａ），（ｂ）のタイミングチ
ャートを参照して、本実施例における各センサからの出
力信号の切り替えタイミングについて説明する。同図に
示すタイミングチャートは、補助トレイ１５０を用いる
ことを前提としている。図９（ａ）に示す最上段の
（１）は、原稿束の１枚目の原稿に対応した複写処理を
実行するコピーシーケンスで、▽印記号は転写紙給紙タ
イミングで、黒塗の▽印記号が原稿搬送タイミングを表
す。

【００６３】（１）−iは、原稿の搬送の実行により原
稿有無センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の信号出力タイミングで
あり、（１）−iiは、原稿セットセンサＳＳの信号出力
である。

【００６４】原稿束の２枚目の原稿の有無は丸で囲んだ
Ａ点のタイミングで実行するため、２枚目の原稿に対応
した複写処理を実行するコピーシーケンスは、（４）以
降になる。２枚目以降の次原稿有無の検知は、原稿有無
センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３で実行するため、３枚目の原稿
に対応するものとしては、（６）のタイミングで複写処
理の実行が可能になる。

【００６５】図９（ｂ）に示すタイミングチャートは、
図９（ａ）に示した各段階の実行タイミングを合わせた
ものであって、原稿１枚目のエンド検知を原稿セットセ
ンサＳＳを用いて行い、原稿２枚目以降の原稿有無検知
を原稿有無センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３に切り替えた場合の
ものである。

【００６６】同図の最上段のタイミングチャートは、原
稿束の１枚目の原稿に対応した複写処理を実行するコピ
ーシーケンスであり、原稿束の２枚目の原稿に対応した
複写処理を実行するコピーシーケンスを上から２段目
に、原稿束の３枚目の原稿に対応した複写処理を実行す
るコピーシーケンスを上から３段目に、原稿束の４枚目
の原稿に対応した複写処理を実行するコピーシーケンス
を最下段にそれぞれ示す。最上段のタイミングチャート
のオン立上り（１枚目の原稿有りのオン信号）から上か
ら２段目のタイミングチャートのオン立上り（２枚目の
原稿有りのオン信号）までの時間間隔は、他のものに比
べて長くなっている。

【００６７】次に、図１０および図１１のフローチャー
トを参照して、各センサからの出力信号の切り替えを実
行して複写処理を行う制御フローを簡単に説明する。図
１０のフローチャートにおいて、先ず、原稿の搬送開始
かを判断し、原稿搬送が開始されていれば１枚目の原稿
か２枚目以降の原稿かの判断を行い、２枚目以降の原稿
であればさらにそのときのコピー枚数をチェックし、コ
ピー枚数が２枚以下であればそのとき使用する給紙トレ
イをチェックする。さらに補助トレイ１５０を使用する
のであれば、原稿サイズを検知して、次原稿有無の検知
に使用する原稿有無センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の何れかか
を決定するとともに、その原稿サイズの原稿有無を検知
するまでの検知時間を決定し、タイマ３４０を起動し
て、次原稿検知制御の実行を開始する。

【００６８】一方、図１０のフローチャートにおいて、
１枚目の原稿の場合、同一原稿におけるコピー枚数が３
枚以上の場合、および補助トレイ１５０以外の給紙トレ
イを用いる場合は、原稿セットセンサＳＳを用いて、そ
の検知時間を決め、タイマ３４０を起動して、次原稿検
知制御の実行を開始する。

【００６９】次いで、図１１のフローチャートに進ん
で、タイマ３４０の計測・計時が開始され、上記により
決定された何れかの原稿有無センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３あ
るいは原稿セットセンサＳＳの検知時間が経過すると、
決定されたセンサ信号を読み込み、その出力信号のオン
／オフをチェックし、その状況により次原稿有無を決定
する。すなわち、センサ信号がオンの場合（次原稿が有
りの場合）は、次原稿有りフラグセットがセットされ
て、ＡＤＦモードがセットされる。一方、センサ信号が
オフの場合（次原稿が無しの場合）は、次原稿有りフラ
グリセットとなり、さらにモード設定済か否かがチェッ
クされて、モードが設定されていない場合には、ＳＡＤ
Ｆモードがセットされる。

【００７０】以上述べたとおり、本発明を特定の発明の
実施の形態や実施例について説明したが、本発明の構成
は、上述した発明の実施の形態および実施例に限定され
るものではなく、これらを適宜組合わせて構成してもよ
く、本発明の範囲内において、その必要性および目的・
用途等に応じて種々の発明の実施の形態や実施例を構成
し得ることは当業者ならば明らかである。

【００７１】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、上記構成により、制御手段は、自動原稿給送
装置による原稿の搬送前は第１の原稿検知手段により原
稿載置台上の原稿の有無を検知し、自動原稿給送装置に
よる１枚目の原稿搬送開始後は第２の原稿検知手段によ
り原稿の有無を検知するように切替手段を制御する。し
たがって、原稿の先端を検知する第１の原稿検知手段
（原稿セット検知手段）とは別に、次原稿の有無を検知
する第２の原稿検知手段を設けたこと、および制御手段
が切替手段を上記したように制御することにより、次原
稿の有無の検知を早め、画像形成における生産性をより
高めると同時に、操作性もこれまでと同等の自動原稿給
送装置を備えた画像形成装置を提供することができる。

【００７２】請求項２記載の発明によれば、制御手段
は、切替手段による各出力信号の切り替えを２枚目の原
稿搬送開始以降に実行することにより、第１の原稿検知
手段により１枚目の原稿の有無を信頼性高く検知するこ
とができるとともに、原稿載置台上にセットされた原稿
が１枚であるか複数枚であるかを正確に検知することが
でき、誤動作を防止することができる。

【００７３】請求項３記載の発明によれば、制御手段
は、１枚目の原稿搬送開始後に、第１の原稿検知手段か
らの原稿無し信号に基づいて、切替手段による各出力信
号の切り替えを中止することにより、原稿枚数が１枚で
あると検知された場合は、第２の原稿有無検知手段を使
用しないようにすることで、ＳＡＤＦモードとして、原
稿がセットされたことを正確に検知することができ、操
作性の向上を図ることができる。

【００７４】請求項４記載の発明によれば、第２の原稿
検知手段が第１の原稿検知手段よりも原稿載置台におけ
る原稿搬送方向の上流側に配置されていることにより、
２枚目の原稿搬送開始以降における原稿載置台上の原稿
有無の検知を素早く行うことができるとともに、コピー
生産性をより一層向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された一実施例を示す自動原稿給
送装置を備えた複写機の部分断面を含む構成図である。

【図２】図１における自動原稿給送装置の要部の断面図
である。

【図３】図２における原稿セットセンサ廻りを拡大して
示す断面図である。

【図４】図１における原稿載置台上の原稿有無センサお
よびサイドフェンス廻りの斜視図である。

【図５】原稿サイズを検知するための回路図である。

【図６】本実施例の制御構成を示すブロック図である。

【図７】図７（ａ）は原稿サイズがＡ４の場合の各セン
サからの出力信号のオン／オフ動作を表すタイミングチ
ャートであり、図７（ｂ）は原稿サイズがＡ３の場合の
各センサからの出力信号のオン／オフ動作を表すタイミ
ングチャートである。

【図８】自動原稿給送装置を用いたときの複写動作のタ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図９】本実施例における各センサからの出力信号の切
り替えタイミングについて説明したタイミングチャート
である。

【図１０】本実施例の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【図１１】本実施例の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１００ 画像形成装置としての複写機 １１２ 下段トレイ（給紙トレイ） １１３ 中段トレイ（給紙トレイ） １１４ 上段トレイ（給紙トレイ） １２４ 両面トレイ １５０ 補助トレイ ２００ 自動原稿給送装置 ２０１ 原稿載置台 ２０１Ｐ 原稿セット位置 ３００ 制御手段 ３１０ 切替手段としてのＣＰＵ Ｄ 原稿 ＳＳ 第１の原稿検知手段としての原稿セットセン
サ Ｓ１ 第２の原稿検知手段を構成する原稿有無セン
サ Ｓ２ 第２の原稿検知手段を構成する原稿有無セン
サ Ｓ３ 第２の原稿検知手段を構成する原稿有無セン
サ Ｐ 転写紙

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 15/04 - 15/04 120 G03G 21/00 370 - 512 B65H 7/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿の先端をセットするための原稿セット
   位置を備え複数の原稿を積載可能な原稿載置台と、この
   原稿載置台上の上記原稿セット位置に設けられ原稿の先
   端を検知する第１の原稿検知手段と、上記原稿セット位
   置と異なる原稿載置台上に設けられ原稿の有無を検知す
   る第２の原稿検知手段と、上記原稿載置台上の原稿を１
   枚ずつ画像読み取り位置に搬送し、画像読み取り完了後
   の原稿を原稿排紙台に排紙する原稿搬送手段とを具備す
   る自動原稿給送装置を備えた画像形成装置において、 第１の原稿検知手段と第２の原稿検知手段とからの各出
   力信号を切り替える切替手段と、 上記自動原稿給送装置による原稿の搬送前は、第１の原
   稿検知手段により上記原稿載置台上の原稿の有無を検知
   し、上記自動原稿給送装置による１枚目の原稿搬送開始
   後は、第２の原稿検知手段により原稿の有無を検知する
   ように上記切替手段を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする自動原稿給送装置を備えた画
   像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動原稿給送装置を備えた
   画像形成装置において、 上記制御手段は、上記切替手段による各出力信号の切り
   替えを２枚目の原稿搬送開始以降に実行することを特徴
   とする自動原稿給送装置を備えた画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の自動原稿給送装置
   を備えた画像形成装置において、 上記制御手段は、１枚目の原稿搬送開始後に、第１の原
   稿検知手段からの原稿無し信号に基づいて、上記切替手
   段による各出力信号の切り替えを中止することを特徴と
   する自動原稿給送装置を備えた画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項１，２または３記載の自動原稿給送
   装置を備えた画像形成装置において、 第２の原稿検知
   手段が、第１の原稿検知手段よりも上記原稿載置台にお
   ける原稿搬送方向の上流側に配置されていることを特徴
   とする自動原稿給送装置を備えた画像形成装置。