JPH0722875B2 - プログラミング装置のテーパ角設定表示方法 - Google Patents
プログラミング装置のテーパ角設定表示方法Info
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- JPH0722875B2 JPH0722875B2 JP1136347A JP13634789A JPH0722875B2 JP H0722875 B2 JPH0722875 B2 JP H0722875B2 JP 1136347 A JP1136347 A JP 1136347A JP 13634789 A JP13634789 A JP 13634789A JP H0722875 B2 JPH0722875 B2 JP H0722875B2
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- Japan
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- machining
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、表示装置（CRT等）上で加工形状を定義
し、その加工形状に対応した加工プログラムを自動的に
出力するプログラミング装置のテーパ角設定表示方法に
関するものである。
し、その加工形状に対応した加工プログラムを自動的に
出力するプログラミング装置のテーパ角設定表示方法に
関するものである。
第５図は従来のプログラミング装置における加工軌跡の
表示を示す説明図であり、図において、（P1）は加工開
始点、（L1）は加工開始点（P1）を始点とする加工軌
跡、（L2）〜（L5）は輪郭加工形状に沿った加工軌跡を
表わす。第６図は第５図の加工形状を加工する場合のテ
ーパ加工形状を説明する３面図及び斜視図で、（ａ），
（ｂ），（ｃ）はそれぞれ上面図、側面図、正面図を表
わしている。第７図は従来の方式による加工形状のテー
パ角度の指定方法の動作を示すフローチャート、第８図
は第６図のテーパ加工形状を加工する場合の加工情報を
記載したパートプログラムであり、プログラム中にはテ
ーパ指定情報も同時に付加されている。
表示を示す説明図であり、図において、（P1）は加工開
始点、（L1）は加工開始点（P1）を始点とする加工軌
跡、（L2）〜（L5）は輪郭加工形状に沿った加工軌跡を
表わす。第６図は第５図の加工形状を加工する場合のテ
ーパ加工形状を説明する３面図及び斜視図で、（ａ），
（ｂ），（ｃ）はそれぞれ上面図、側面図、正面図を表
わしている。第７図は従来の方式による加工形状のテー
パ角度の指定方法の動作を示すフローチャート、第８図
は第６図のテーパ加工形状を加工する場合の加工情報を
記載したパートプログラムであり、プログラム中にはテ
ーパ指定情報も同時に付加されている。
次に、第５図〜第７図を用いてその動作について説明す
る。第６図に示すようなテーパ付き加工形状を加工する
ための加工プログラムを作成するには、まず加工物の上
面または下面の輪郭形状を構成する点、線、円の基本要
素の定義を行い（ステップ40）、その後、加工開始点
（P1）を起点とする加工経路を加工軌跡（L1）〜（L5）
の順に定義していく（ステップ41）。ここまでの作業で
被加工物をストレート加工するプロクラムの作成は完了
しているが、第６図に示すようなテーパ付き形状を加工
するには、さらにテーパ指定情報を上記加工プログラム
に付加しなければならない。このテーパ指定情報は加工
輪郭形状の各々の要素で異なる場合があるため、すなわ
ち各要素上でのテーパ角度が異なる場合があるので、加
工プログラム中の加工経路定義とともにテーパ角度を定
義しなければならない。さらに、テーパ傾斜面の方向に
あわせて加工プログラム中に定義するテーパ角を符号付
き（正数または負数）で定義しなければならない。すな
わち、数値制御装置におけるテーパ角度の指定方法は、
加工進行方向に対して左側にテーパ面が傾斜している場
合にそのテーパ角度を負符号で表わし、逆に加工進行方
向に対して右側にテーパ面が傾斜している場合にはその
テーパ角度を正符号で表わすからである。（制御装置に
よってはテーパ角度の数値そのもの正の値をとり、NCコ
ード（Ｇコード等）によって切り換えるものもある。） そこで、各要素毎にテーパ面傾斜方向を考慮したテーパ
角度を加工経路定義中に挿入する（ステップ42）。この
ようにして作成されたパートプログラムが第８図に示す
もので、加工輪郭形状の各要素すなわち（P1）、（L
1）、（L2）等を定義した後、加工進行方向に沿って加
工要素（P1）、（L1）、（L2）等を順次入力し、最後に
各要素間にテーパ指定情報であるテーパ角度を挿入す
る。
る。第６図に示すようなテーパ付き加工形状を加工する
ための加工プログラムを作成するには、まず加工物の上
面または下面の輪郭形状を構成する点、線、円の基本要
素の定義を行い（ステップ40）、その後、加工開始点
（P1）を起点とする加工経路を加工軌跡（L1）〜（L5）
の順に定義していく（ステップ41）。ここまでの作業で
被加工物をストレート加工するプロクラムの作成は完了
しているが、第６図に示すようなテーパ付き形状を加工
するには、さらにテーパ指定情報を上記加工プログラム
に付加しなければならない。このテーパ指定情報は加工
輪郭形状の各々の要素で異なる場合があるため、すなわ
ち各要素上でのテーパ角度が異なる場合があるので、加
工プログラム中の加工経路定義とともにテーパ角度を定
義しなければならない。さらに、テーパ傾斜面の方向に
あわせて加工プログラム中に定義するテーパ角を符号付
き（正数または負数）で定義しなければならない。すな
わち、数値制御装置におけるテーパ角度の指定方法は、
加工進行方向に対して左側にテーパ面が傾斜している場
合にそのテーパ角度を負符号で表わし、逆に加工進行方
向に対して右側にテーパ面が傾斜している場合にはその
テーパ角度を正符号で表わすからである。（制御装置に
よってはテーパ角度の数値そのもの正の値をとり、NCコ
ード（Ｇコード等）によって切り換えるものもある。） そこで、各要素毎にテーパ面傾斜方向を考慮したテーパ
角度を加工経路定義中に挿入する（ステップ42）。この
ようにして作成されたパートプログラムが第８図に示す
もので、加工輪郭形状の各要素すなわち（P1）、（L
1）、（L2）等を定義した後、加工進行方向に沿って加
工要素（P1）、（L1）、（L2）等を順次入力し、最後に
各要素間にテーパ指定情報であるテーパ角度を挿入す
る。
なお、第５図に示す加工経路（L1）〜（L5）上の加工進
行方向を示す矢印（←等）は実際には表示されない。
行方向を示す矢印（←等）は実際には表示されない。
従来のプログラミング装置のテーパ角設定表示方法は以
上のように行われているので、加工進行方向を決定した
後、この加工進行方向を意識してテーパ角度（正数また
は負数）を指定しなければならず、また、同一加工形状
で加工進行方向を前記とは逆に設定してNCプログラムを
作成したい場合には、あらためて各加工軌跡におけるテ
ーパ角を設定し直す必要がある（この場合にはテーパ角
の値を正負逆に設定する）。そのため、順方向と逆方向
の２つの加工プログラムを別々に作成しなければなら
ず、NCプログラミングの作業効率が著しく低下する。ま
た、加工軌跡の表示はされるものの、各要素に付加した
テーパ指定情報は表示されないので、画面上ではテーパ
指定情報（テーパ角度とテーパ指定方向）の確認ができ
ないもの等の問題点があった。
上のように行われているので、加工進行方向を決定した
後、この加工進行方向を意識してテーパ角度（正数また
は負数）を指定しなければならず、また、同一加工形状
で加工進行方向を前記とは逆に設定してNCプログラムを
作成したい場合には、あらためて各加工軌跡におけるテ
ーパ角を設定し直す必要がある（この場合にはテーパ角
の値を正負逆に設定する）。そのため、順方向と逆方向
の２つの加工プログラムを別々に作成しなければなら
ず、NCプログラミングの作業効率が著しく低下する。ま
た、加工軌跡の表示はされるものの、各要素に付加した
テーパ指定情報は表示されないので、画面上ではテーパ
指定情報（テーパ角度とテーパ指定方向）の確認ができ
ないもの等の問題点があった。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされ
たもので、加工軌跡におけるテーパ角度の指定を常に正
符号で指示できるとともに、表示画面上でそのテーパ面
の傾斜方向を指示でき、またその指示結果を画面上で簡
単に確認できるプログラミング装置のテーパ角設定表示
方法を得ることを目的とする。
たもので、加工軌跡におけるテーパ角度の指定を常に正
符号で指示できるとともに、表示画面上でそのテーパ面
の傾斜方向を指示でき、またその指示結果を画面上で簡
単に確認できるプログラミング装置のテーパ角設定表示
方法を得ることを目的とする。
この発明に係るプログラミング装置のテーパ角設定表示
方法は、表示画面上で定義された加工軌跡上の任意の位
置でテーパ加工を実行させる為の指定点を上記表示画面
上で指定点入力手段により指定する段階と、上記テーパ
加工するテーパ加工面の傾斜角度を上記表示画面上で傾
斜角度入力手段により指定する段階と、上記テーパ加工
面の傾斜方向を、上記加工軌跡に対する相対位置に対応
させて上記表示画面上で指定点入力手段により指定する
段階と、上記それぞれ指定された傾斜角度及びテーパ加
工面の傾斜方向を、上記加工軌跡の左右どちらか一方の
側にテーパ指示シンボルとして上記表示画面上に表示す
る段階とからなるものである。
方法は、表示画面上で定義された加工軌跡上の任意の位
置でテーパ加工を実行させる為の指定点を上記表示画面
上で指定点入力手段により指定する段階と、上記テーパ
加工するテーパ加工面の傾斜角度を上記表示画面上で傾
斜角度入力手段により指定する段階と、上記テーパ加工
面の傾斜方向を、上記加工軌跡に対する相対位置に対応
させて上記表示画面上で指定点入力手段により指定する
段階と、上記それぞれ指定された傾斜角度及びテーパ加
工面の傾斜方向を、上記加工軌跡の左右どちらか一方の
側にテーパ指示シンボルとして上記表示画面上に表示す
る段階とからなるものである。
この発明においては、表示画面上で定義された加工軌跡
上に指定されたテーパ加工面の傾斜角度及び傾斜方向
を、上記加工軌跡の左右どちらか一方の側に上記傾斜角
度を含んでなるテーパ指示シンボルとして表示する。
上に指定されたテーパ加工面の傾斜角度及び傾斜方向
を、上記加工軌跡の左右どちらか一方の側に上記傾斜角
度を含んでなるテーパ指示シンボルとして表示する。
以下、本発明の一実施例を図について説明する。第１図
において、（P1）、（L1）〜（L5）は第５図の記号と同
等のものであり、それぞれ加工開始点及び加工軌跡を表
わしている。（10）は前記加工軌跡（L3）を指定した時
の指示点、（11）は加工軌跡（L3）におけるテーパ面の
傾斜方向を指示した時の指示点、（12）は加工軌跡（L
3）におけるテーパ角度の値及びテーパ面の傾斜方向を
表わすテーパ指定シンボル（引出し線）である。同様に
（13），（16）はそれぞれ加工軌跡（L4），（L5）を指
定した時の指定点、（14），（17）は同じくテーパ面の
傾斜方向を指示した時の指示点、（15），（18）は同じ
くテーパ角度及びその傾斜方向を表わすテーパ指示シン
ボルである。また、第２図（ａ）〜（ｃ）は第１図に示
される加工図を基に加工するテーパ付き加工形状を表わ
す３面図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は右側面図である。
において、（P1）、（L1）〜（L5）は第５図の記号と同
等のものであり、それぞれ加工開始点及び加工軌跡を表
わしている。（10）は前記加工軌跡（L3）を指定した時
の指示点、（11）は加工軌跡（L3）におけるテーパ面の
傾斜方向を指示した時の指示点、（12）は加工軌跡（L
3）におけるテーパ角度の値及びテーパ面の傾斜方向を
表わすテーパ指定シンボル（引出し線）である。同様に
（13），（16）はそれぞれ加工軌跡（L4），（L5）を指
定した時の指定点、（14），（17）は同じくテーパ面の
傾斜方向を指示した時の指示点、（15），（18）は同じ
くテーパ角度及びその傾斜方向を表わすテーパ指示シン
ボルである。また、第２図（ａ）〜（ｃ）は第１図に示
される加工図を基に加工するテーパ付き加工形状を表わ
す３面図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は右側面図である。
第３図は本発明によるテーパ角度の設定表示方法の動作
を示すフローチャートであり、第４図はテーパ指定シン
ボルの表示処理を説明するフローチャートである。
を示すフローチャートであり、第４図はテーパ指定シン
ボルの表示処理を説明するフローチャートである。
次に、その動作について説明する。第１図に示される加
工開始点（P1）及び加工軌跡（L1）〜（L5）を定義する
までは従来の方法と同等であるが、ある加工軌跡におけ
るテーパ角を指示する場合には、まずテーパ角度を指示
したい加工軌跡、例えば加工軌跡（L3）上の指定点（1
0）をマウスカーソル等により指定する（ステップ（2
0））。そして、その加工軌跡におけるテーパ角度を周
知の傾斜角度入力手段を用いて符号を考慮せずに入力す
る（ステップ（21））。その後、テーパ面の傾斜方向
を、さきに指定した加工軌跡（L3）に対して相対的な位
置、すなわち加工軌跡（L3）の左右の一方の側の任意の
点（11）を指示することにより行う（ステップ（2
2））。
工開始点（P1）及び加工軌跡（L1）〜（L5）を定義する
までは従来の方法と同等であるが、ある加工軌跡におけ
るテーパ角を指示する場合には、まずテーパ角度を指示
したい加工軌跡、例えば加工軌跡（L3）上の指定点（1
0）をマウスカーソル等により指定する（ステップ（2
0））。そして、その加工軌跡におけるテーパ角度を周
知の傾斜角度入力手段を用いて符号を考慮せずに入力す
る（ステップ（21））。その後、テーパ面の傾斜方向
を、さきに指定した加工軌跡（L3）に対して相対的な位
置、すなわち加工軌跡（L3）の左右の一方の側の任意の
点（11）を指示することにより行う（ステップ（2
2））。
以上の操作により、テーパ指定情報が自動プログラミン
グ装置のシステム内部に記録されるが、その時の処理の
流れについて第４図に説明する。ステップ（22）で指定
されたテーパ方向指示点の座標値を読み込み（ステップ
（24））、この座標値及びステップ（20）で指定された
テーパ付加要素との相対的な位置関係を判定する（ステ
ップ（25））。そして、この判定結果を基にテーパ指定
シンボルのテーパ指定要素との相対的な表示位置を計算
する（ステップ（26））。以上の計算処理により、加工
軌跡（L3）に付加するテーパ指定情報を上記加工軌跡
（L3）の一方の側（引出し線の矢印のある側）にテーパ
角度（シンボルの頭文字Ａがテーパ指定を意味し、Ａに
続く数値がテーパ角度を示している）とともにテーパ指
示シンボル（12）として表示する（ステップ（23））。
このテーパ指定シンボルの表示により加工軌跡（L3）に
おけるテーパ傾斜面の方向が画面上で視覚的に確認でき
るとともに、前記判定処理によりテーパ指定要素とテー
パ傾斜面方向の関係がシステム内に記憶されるので、NC
データを出力する際に、加工進行方向に応じてテーパ角
度の符号を変更して出力することができる。以下同様
に、加工軌跡（L4），（L5）でのテーパ角度の指定も上
述のように繰り返して行い、テーパ指示シンボル（1
5），（18）によりテーパ指定情報が画面上に表示され
る。
グ装置のシステム内部に記録されるが、その時の処理の
流れについて第４図に説明する。ステップ（22）で指定
されたテーパ方向指示点の座標値を読み込み（ステップ
（24））、この座標値及びステップ（20）で指定された
テーパ付加要素との相対的な位置関係を判定する（ステ
ップ（25））。そして、この判定結果を基にテーパ指定
シンボルのテーパ指定要素との相対的な表示位置を計算
する（ステップ（26））。以上の計算処理により、加工
軌跡（L3）に付加するテーパ指定情報を上記加工軌跡
（L3）の一方の側（引出し線の矢印のある側）にテーパ
角度（シンボルの頭文字Ａがテーパ指定を意味し、Ａに
続く数値がテーパ角度を示している）とともにテーパ指
示シンボル（12）として表示する（ステップ（23））。
このテーパ指定シンボルの表示により加工軌跡（L3）に
おけるテーパ傾斜面の方向が画面上で視覚的に確認でき
るとともに、前記判定処理によりテーパ指定要素とテー
パ傾斜面方向の関係がシステム内に記憶されるので、NC
データを出力する際に、加工進行方向に応じてテーパ角
度の符号を変更して出力することができる。以下同様
に、加工軌跡（L4），（L5）でのテーパ角度の指定も上
述のように繰り返して行い、テーパ指示シンボル（1
5），（18）によりテーパ指定情報が画面上に表示され
る。
上記のテーパ指示によりシステム内部に記憶されたテー
パ情報を基に、加工進行方向に応じて各加工経路上の適
切な位置にテーパ角を付加したNCデータを出力すること
ができる。
パ情報を基に、加工進行方向に応じて各加工経路上の適
切な位置にテーパ角を付加したNCデータを出力すること
ができる。
以上の様に、この発明によれば表示画面上で定義された
加工軌跡上に指定されたテーパ加工面の傾斜角度及び傾
斜方向を、上記加工軌跡の左右どちらか一方の側に上記
傾斜角度を含んでなるテーパ指示シンボルとして表示す
る様にしたので、加工進行方向を意識したテーパ角の指
示を行なう必要はなく、また表示画面上でテーパ面の方
向を指定できるとともにその指示結果を同じく表示画面
上で確認できるため、テーパ形状を含む加工形状のプロ
グラム作成が非常に簡単かつ正確に行えるため、プログ
ラミング作業の効率を著しく向上させるという効果があ
る。
加工軌跡上に指定されたテーパ加工面の傾斜角度及び傾
斜方向を、上記加工軌跡の左右どちらか一方の側に上記
傾斜角度を含んでなるテーパ指示シンボルとして表示す
る様にしたので、加工進行方向を意識したテーパ角の指
示を行なう必要はなく、また表示画面上でテーパ面の方
向を指定できるとともにその指示結果を同じく表示画面
上で確認できるため、テーパ形状を含む加工形状のプロ
グラム作成が非常に簡単かつ正確に行えるため、プログ
ラミング作業の効率を著しく向上させるという効果があ
る。
第１図は本発明の一実施例による加工軌跡及びテーパ角
設定表示方法を表わす説明図、第２図はこの発明の一実
施例によるテーパ付き加工形状を表わす３面図、第３図
はこの発明の一実施例によるテーパ角設定表示方法の動
作を説明するフローチャート、第４図はこの発明の一実
施例によるテーパ指定シンボルの表示処理を説明するフ
ローチャート、第５図は従来の加工軌跡の表示方法を示
す説明図、第６図は第５図に基づくテーパ付き加工形状
を表わす３面図及び斜視図、第７図は従来のテーパ加工
形状のプログラミング操作を示すフローチャート、第８
図は従来のテーパ角の指定方法により作成されたパート
プログラムを示す図である。 図において、（L1）〜（L5）は加工軌跡、（10），（1
3），（16）は加工軌跡指示点、（11），（14），（1
7）はテーパ面傾斜方向指示点、（12），（15），（1
8）はテーパ指示シンボルである。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
設定表示方法を表わす説明図、第２図はこの発明の一実
施例によるテーパ付き加工形状を表わす３面図、第３図
はこの発明の一実施例によるテーパ角設定表示方法の動
作を説明するフローチャート、第４図はこの発明の一実
施例によるテーパ指定シンボルの表示処理を説明するフ
ローチャート、第５図は従来の加工軌跡の表示方法を示
す説明図、第６図は第５図に基づくテーパ付き加工形状
を表わす３面図及び斜視図、第７図は従来のテーパ加工
形状のプログラミング操作を示すフローチャート、第８
図は従来のテーパ角の指定方法により作成されたパート
プログラムを示す図である。 図において、（L1）〜（L5）は加工軌跡、（10），（1
3），（16）は加工軌跡指示点、（11），（14），（1
7）はテーパ面傾斜方向指示点、（12），（15），（1
8）はテーパ指示シンボルである。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】表示画面上で定義された加工軌跡上の任意
の位置でテーパ加工を実行させる為の指定点を上記表示
画面上で指定点入力手段により指定する段階と、上記テ
ーパ加工するテーパ加工面の傾斜角度を上記表示画面上
で傾斜角度入力手段により指定する段階と、上記テーパ
加工面の傾斜方向を、上記加工軌跡に対する相対位置に
対応させて上記表示画面上で指定点入力手段により指定
する段階と、上記それぞれ指定された傾斜角度及びテー
パ加工面の傾斜方向を、上記加工軌跡の左右どちらか一
方の側にテーパ指示シンボルとして上記表示画面上に表
示する段階とからなることを特徴とするプログラミング
装置のテーパ角設定表示方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1136347A JPH0722875B2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | プログラミング装置のテーパ角設定表示方法 |
| US07/511,695 US5357445A (en) | 1989-05-30 | 1990-04-20 | Taper angle setting and displaying method for programming unit |
| DE4014896A DE4014896A1 (de) | 1989-05-30 | 1990-05-09 | Verjuengungswinkel-einstellungs- und anzeigeverfahren fuer eine programmiereinheit |
| CH1831/90A CH681396A5 (ja) | 1989-05-30 | 1990-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1136347A JPH0722875B2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | プログラミング装置のテーパ角設定表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033753A JPH033753A (ja) | 1991-01-09 |
| JPH0722875B2 true JPH0722875B2 (ja) | 1995-03-15 |
Family
ID=15173072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1136347A Expired - Fee Related JPH0722875B2 (ja) | 1989-05-30 | 1989-05-30 | プログラミング装置のテーパ角設定表示方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5357445A (ja) |
| JP (1) | JPH0722875B2 (ja) |
| CH (1) | CH681396A5 (ja) |
| DE (1) | DE4014896A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01260052A (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-17 | Happy Kogyo Kk | 刺繍枠の取付装置 |
| JP2762835B2 (ja) * | 1992-04-09 | 1998-06-04 | 三菱電機株式会社 | 加工プログラム生成方法 |
| EP0852346B1 (en) * | 1995-09-19 | 2002-01-16 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot language processor |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056824A (ja) * | 1983-09-06 | 1985-04-02 | Fanuc Ltd | ワイヤ放電加工方法 |
| JPS60155322A (ja) * | 1984-01-17 | 1985-08-15 | Mitsubishi Electric Corp | ワイヤカツト放電加工方法 |
| JPS60213426A (ja) * | 1984-04-07 | 1985-10-25 | Fanuc Ltd | ワイヤ放電加工機における加工形状表示方法 |
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