JP2837927B2 - 回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置Info
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- JP2837927B2 JP2837927B2 JP16387390A JP16387390A JP2837927B2 JP 2837927 B2 JP2837927 B2 JP 2837927B2 JP 16387390 A JP16387390 A JP 16387390A JP 16387390 A JP16387390 A JP 16387390A JP 2837927 B2 JP2837927 B2 JP 2837927B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は軌跡表示機能を備えた数値制御装置に関し、
特に、回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置に関
するものである。
特に、回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置に関
するものである。
［従来の技術］ 近年、プログラミングされた情報に基づき工作機械等
を自動制御する装置の開発は、産業上重要な分野として
確立されてきている。そこで、従来の軌跡表示機能を備
えた数値制御装置の動作について以下に説明する。
を自動制御する装置の開発は、産業上重要な分野として
確立されてきている。そこで、従来の軌跡表示機能を備
えた数値制御装置の動作について以下に説明する。
第７図は、従来の軌跡表示装置の一実施例をブロック
図である。
図である。
装置は、パートプログラム１とパートプログラム読込
解析部２と、軸指令制御部３と、関数発生部７と、グラ
フィック描画制御部９と、座標系設定部４と、CRT表示
部10と、で構成されている。
解析部２と、軸指令制御部３と、関数発生部７と、グラ
フィック描画制御部９と、座標系設定部４と、CRT表示
部10と、で構成されている。
パートプログラム読込解析部２はパートプログラム１
を読込み解析し、パートプログラム１の中から軸制御に
必要な指令を軸指令制御部３へ出力する。軸指令制御部
３は該指令から、各軸の軸移動に必要な軸指令を関数発
生部７へ出力する。関数発生部７は、前記軸指令制御部
３から渡される軸指令に従って単位時間ごとの直線軸の
位置指令値Dxを演算する。一方、座標系設定部４は、軌
跡表示を行う座標系（以下グラフィック座標系と称す
る）の水平軸と垂直軸に直線軸を設定し（例えば、水平
軸にＸ軸、垂直軸にＹ軸を設定する）グラフィック描画
制御部９は、該グラフィック座標系上に関数発生部７で
演算された直線軸の位置指令値Dxに従って軌跡描画す
る。CRT表示部10は該軌跡描画を実際にCRTに表示する。
を読込み解析し、パートプログラム１の中から軸制御に
必要な指令を軸指令制御部３へ出力する。軸指令制御部
３は該指令から、各軸の軸移動に必要な軸指令を関数発
生部７へ出力する。関数発生部７は、前記軸指令制御部
３から渡される軸指令に従って単位時間ごとの直線軸の
位置指令値Dxを演算する。一方、座標系設定部４は、軌
跡表示を行う座標系（以下グラフィック座標系と称す
る）の水平軸と垂直軸に直線軸を設定し（例えば、水平
軸にＸ軸、垂直軸にＹ軸を設定する）グラフィック描画
制御部９は、該グラフィック座標系上に関数発生部７で
演算された直線軸の位置指令値Dxに従って軌跡描画す
る。CRT表示部10は該軌跡描画を実際にCRTに表示する。
第５図に、回転軸（Ａ軸）を用いた円筒側面加工（Ａ
軸の回転移動後、Ｘ−Ａ軸平面上で円弧補間動作を行う
加工）の一例を示す。第６図は、該加工の従来技術での
軌跡表示の一例を示しており、このように、直線軸をグ
ラフィック座標系に取った場合、回転軸成分が表せない
ため、円筒側面の軌跡を表示することができない。
軸の回転移動後、Ｘ−Ａ軸平面上で円弧補間動作を行う
加工）の一例を示す。第６図は、該加工の従来技術での
軌跡表示の一例を示しており、このように、直線軸をグ
ラフィック座標系に取った場合、回転軸成分が表せない
ため、円筒側面の軌跡を表示することができない。
［発明が解決しようとする課題］ 上述した数値制御装置では、回転軸を使用した円筒側
面の加工をプログラムした場合、該プログラムによる加
工を軌跡表示した場合、回転軸の動作をグラフィック座
標系に表示できないため、オペレーターは工作機械を実
際に動作させて該プログラムのテストを行わなければな
らなかった。そのためプログラムのテストに時間がかか
るという欠点があった。また、加工プログラムに不良が
あると、加工物の不良を発生させる要因となっていた。
面の加工をプログラムした場合、該プログラムによる加
工を軌跡表示した場合、回転軸の動作をグラフィック座
標系に表示できないため、オペレーターは工作機械を実
際に動作させて該プログラムのテストを行わなければな
らなかった。そのためプログラムのテストに時間がかか
るという欠点があった。また、加工プログラムに不良が
あると、加工物の不良を発生させる要因となっていた。
本発明は上述のような事情からなされたものであり、
本発明の目的は、数値制御装置の回転軸と該回転軸の中
心軸に平行な直線軸の２軸により構成される円筒側面を
平面に展開した座標系を軌跡表示の座標系とすることを
特徴とする回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置
を提供することにある。
本発明の目的は、数値制御装置の回転軸と該回転軸の中
心軸に平行な直線軸の２軸により構成される円筒側面を
平面に展開した座標系を軌跡表示の座標系とすることを
特徴とする回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置
を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 回転軸を軌跡表示の座標系の水平軸又は垂直軸のいず
れに振り当てるかを示すパラメータを設定するパラメー
タ設定手段と、該回転軸の中心軸から加工面までの距離
を基に算出した換算係数にしたがって該回転軸を直線軸
に換算し、円筒側面を該パラメータから決定される座標
軸振り当てに従って平面に展開した座標系を軌跡表示の
座標系に設定する座標系設定手段と、該設定された軌跡
表示の座標系上で工具の軌跡表示を行う軌跡表示手段を
提供することにより達成される。
れに振り当てるかを示すパラメータを設定するパラメー
タ設定手段と、該回転軸の中心軸から加工面までの距離
を基に算出した換算係数にしたがって該回転軸を直線軸
に換算し、円筒側面を該パラメータから決定される座標
軸振り当てに従って平面に展開した座標系を軌跡表示の
座標系に設定する座標系設定手段と、該設定された軌跡
表示の座標系上で工具の軌跡表示を行う軌跡表示手段を
提供することにより達成される。
［作用］ 本発明で示す回転軸の軌跡表示方法は、数値制御装置
の回転軸と該回転軸の中心軸と平行に運動する直線軸の
２軸により構成される円筒側面を平面に展開した座標系
をグラフィック座標系とするため、加工曲面の軌跡表示
を容易に実現することができ、従って効率の良い加工プ
ログラムのテストが可能となる。
の回転軸と該回転軸の中心軸と平行に運動する直線軸の
２軸により構成される円筒側面を平面に展開した座標系
をグラフィック座標系とするため、加工曲面の軌跡表示
を容易に実現することができ、従って効率の良い加工プ
ログラムのテストが可能となる。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例について説明する。
第１図は、本発明による回転軸の軌跡表示機能を備え
た数値制御装置の一実施例を示すブロック図である。
た数値制御装置の一実施例を示すブロック図である。
装置は、パートプログラム１と、パートプログラム読
込解析部２と、軸指令制御部３と、関数発生部７と、軸
指令値変換部８と、グラフィック描画制御部９と、ター
ミナル12と、円形半径記憶部５と、座標軸換算係数演算
部６と、パラメータ記憶部11と、座標系設定部４と、CR
T表示部10と、で構成されている。
込解析部２と、軸指令制御部３と、関数発生部７と、軸
指令値変換部８と、グラフィック描画制御部９と、ター
ミナル12と、円形半径記憶部５と、座標軸換算係数演算
部６と、パラメータ記憶部11と、座標系設定部４と、CR
T表示部10と、で構成されている。
パートプログラム１はパートプログラム読込解析部２
によって読込み解析される。パートプログラム読込解析
部２はパートプログラムの中から軸制御に必要な指令を
軸指令制御部３へ出力する。軸指令制御部３は該指令か
ら、各軸の軸移動に必要な軸指令を関数発生部７へ出力
する。一方、軌跡表示の座標系を決定する要因となるパ
ラメータ（内容については後述）は、オペレータが操作
するターミナルより入力され、パラメータ記憶部11に記
憶される。座標系設定部４は該パラメータによってグラ
フィック座標系の水平軸と垂直軸を決定する。また、回
転軸の中心軸から加工面までの距離即ち円筒半径Ｒはオ
ペレータが操作するターミナル12より入力され、円筒半
径記憶部５に記憶される。
によって読込み解析される。パートプログラム読込解析
部２はパートプログラムの中から軸制御に必要な指令を
軸指令制御部３へ出力する。軸指令制御部３は該指令か
ら、各軸の軸移動に必要な軸指令を関数発生部７へ出力
する。一方、軌跡表示の座標系を決定する要因となるパ
ラメータ（内容については後述）は、オペレータが操作
するターミナルより入力され、パラメータ記憶部11に記
憶される。座標系設定部４は該パラメータによってグラ
フィック座標系の水平軸と垂直軸を決定する。また、回
転軸の中心軸から加工面までの距離即ち円筒半径Ｒはオ
ペレータが操作するターミナル12より入力され、円筒半
径記憶部５に記憶される。
座標軸換算係数演算部６は、回転軸の座標値を直線軸
の座標値に換算するための座標軸換算係数を該円筒半径
Ｒより求める。座標軸換算係数ａは（２）式のように求
められる。
の座標値に換算するための座標軸換算係数を該円筒半径
Ｒより求める。座標軸換算係数ａは（２）式のように求
められる。
関数発生部７は、前記軸指令制御部３から出力される
軸指令に従って単位時間ごとの回転軸の角度指令値θ又
は直線軸の位置指令値Dxを演算する。軸指令値変換部８
は、該回転軸の角度指令部θを、前記座標軸換算係数ａ
を基に（３）式に従って、直線軸の位置指令値Daに変換
する。
軸指令に従って単位時間ごとの回転軸の角度指令値θ又
は直線軸の位置指令値Dxを演算する。軸指令値変換部８
は、該回転軸の角度指令部θを、前記座標軸換算係数ａ
を基に（３）式に従って、直線軸の位置指令値Daに変換
する。
Da＝ａ・θ …（３） グラフィック描画制御部９は、それらの位置指令値に
従って前記座標系設定部４で設定されたグラフィック座
標系上に軌跡描画する。CRT表示部10は該軌跡描画を実
際にCRTに表示する。
従って前記座標系設定部４で設定されたグラフィック座
標系上に軌跡描画する。CRT表示部10は該軌跡描画を実
際にCRTに表示する。
第２図に本発明の装置の動作の流れを示すフローチャ
ートの一例を示す。軸指令は回転軸指令判定S1（S1は軸
指令制御部３に相当する）で、回転軸指令と判定される
と、S2（S2は座標系設定部４に相当する）でグラフィッ
ク座標系の水平軸と垂直軸を決定する。S3（S3は座標軸
換算係数演算部６に相当する）では円筒半径Ｒより座標
軸換算係数ａを求める。S4では、軸指令より各軸の関数
発生を行い、S5で回転軸と判定された軸に関してはその
都度S6で座標軸換算係数ａを基に直線軸の位置指令値Da
に換算され（S5、S6は軸指令値変換部８に相当する）、
S8で全軸の関数発生の終了と判定されるまで（S4、S8）
は関数発生部７に相当する、S7（S7はグラフィック描画
制御部９に相当する）では各軸の位置指令値に従ってグ
ラフィック描画を行う。
ートの一例を示す。軸指令は回転軸指令判定S1（S1は軸
指令制御部３に相当する）で、回転軸指令と判定される
と、S2（S2は座標系設定部４に相当する）でグラフィッ
ク座標系の水平軸と垂直軸を決定する。S3（S3は座標軸
換算係数演算部６に相当する）では円筒半径Ｒより座標
軸換算係数ａを求める。S4では、軸指令より各軸の関数
発生を行い、S5で回転軸と判定された軸に関してはその
都度S6で座標軸換算係数ａを基に直線軸の位置指令値Da
に換算され（S5、S6は軸指令値変換部８に相当する）、
S8で全軸の関数発生の終了と判定されるまで（S4、S8）
は関数発生部７に相当する、S7（S7はグラフィック描画
制御部９に相当する）では各軸の位置指令値に従ってグ
ラフィック描画を行う。
第３図は、回転軸の回転方向がISOの正回転の場合と
逆回転の場合のグラフィック座標系の違いを示したもの
である。（図は回転軸をＡ軸に特定したが、他の回転軸
の場合においても全く同様に考えられるためここではＡ
軸についてのみ説明する。第４図においても同様であ
る。）図３−１のようなプログラム座標系上でそこに示
すようなパートプログラムを指令した場合、工作機械で
の実際の加工面の展開図は、回転軸の回転方向がISOの
正回転の場合は図３−２のように、逆回転の場合は図３
−３のようになる。従ってそれぞれの軌跡表示を実際の
加工形状に則して描画するためにはグラフィック座標系
をそれぞれ、図３−４、図３−５のように取らなければ
ならない。
逆回転の場合のグラフィック座標系の違いを示したもの
である。（図は回転軸をＡ軸に特定したが、他の回転軸
の場合においても全く同様に考えられるためここではＡ
軸についてのみ説明する。第４図においても同様であ
る。）図３−１のようなプログラム座標系上でそこに示
すようなパートプログラムを指令した場合、工作機械で
の実際の加工面の展開図は、回転軸の回転方向がISOの
正回転の場合は図３−２のように、逆回転の場合は図３
−３のようになる。従ってそれぞれの軌跡表示を実際の
加工形状に則して描画するためにはグラフィック座標系
をそれぞれ、図３−４、図３−５のように取らなければ
ならない。
第４図は、図４−３の展開平面を工具側から見た場合
のプログラム座標系と工具の反対側から見た場合のプロ
グラム座標系のどちらでプログラムを組むかの違いによ
るグラフィック座標系の違いを示したものである。図４
−３に示すように、回転軸の回転方向がISO正回転の場
合の工作機械での実際の加工面の展開図を考えると、図
３−１と同様のパートプログラムを指令するならば、展
開平面の工具側から見た場合は図４−１の、工具の反対
側から見た場合は図４−２のように表される。この時、
軌跡表示を図４−１又は図４−２と同様なイメージで描
画するためにはグラフィック座標系をそれぞれ、図４−
４、図４−５のように取らなければならない。
のプログラム座標系と工具の反対側から見た場合のプロ
グラム座標系のどちらでプログラムを組むかの違いによ
るグラフィック座標系の違いを示したものである。図４
−３に示すように、回転軸の回転方向がISO正回転の場
合の工作機械での実際の加工面の展開図を考えると、図
３−１と同様のパートプログラムを指令するならば、展
開平面の工具側から見た場合は図４−１の、工具の反対
側から見た場合は図４−２のように表される。この時、
軌跡表示を図４−１又は図４−２と同様なイメージで描
画するためにはグラフィック座標系をそれぞれ、図４−
４、図４−５のように取らなければならない。
このように、回転軸の回転方向やプログラムを組む時
の座標系の取り方によって、グラフィック座標系の座標
軸の取り方も変化するため、それらをパラメータ化し、
グラフィック座標系を設定する時に、回転軸を軌跡表示
の座標系の水平軸か垂直軸のどちらに振り当てるかを、
該パラメータを設定することにより、オペレータの意図
するイメージでの軌跡表示が可能となる手段を具備す
る。また、第１図のブロック図においては、オペレータ
がターミナル12より直接パラメータ記憶部11へ入力する
方法を示したが、該パラメータをパートプログラム１に
組み込みパートプログラム読込解析部２によって読込み
解析しパラメータ記憶部11に記憶することも可能であ
る。
の座標系の取り方によって、グラフィック座標系の座標
軸の取り方も変化するため、それらをパラメータ化し、
グラフィック座標系を設定する時に、回転軸を軌跡表示
の座標系の水平軸か垂直軸のどちらに振り当てるかを、
該パラメータを設定することにより、オペレータの意図
するイメージでの軌跡表示が可能となる手段を具備す
る。また、第１図のブロック図においては、オペレータ
がターミナル12より直接パラメータ記憶部11へ入力する
方法を示したが、該パラメータをパートプログラム１に
組み込みパートプログラム読込解析部２によって読込み
解析しパラメータ記憶部11に記憶することも可能であ
る。
［発明の効果］ 円筒側面加工においても、それを平面に展開した形で
軌跡表示ができ、加工形状を視覚的に確認することがで
きるため、加工プロクラムの稼動テストが容易になり、
プログラムミス・切削ミス等の削減が計れる。
軌跡表示ができ、加工形状を視覚的に確認することがで
きるため、加工プロクラムの稼動テストが容易になり、
プログラムミス・切削ミス等の削減が計れる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、 第２図は本発明の装置の動作を説明するフローチャー
ト、 第３図は、回転軸の回転方向がISOの正回転の場合と逆
回転の場合のグラフィック座標系の違いを示したもの
で、図３−１はプログラム座標系、図３−２は回転軸が
ISO正回転の場合の工作機械の座標系、図３−３は逆回
転の場合の工作機械の座標系、図３−４、図３−５はそ
れぞれ図３−２、図３−３の場合のグラフィック座標
系、 第４図は、プログラムを組む時の座標系の取り方による
グラフィック座標系の違いを示したもので、図４−１は
図４−３の展開平面を工具側から見た場合のプログラム
座標系、図４−２は図４−３の展開平面を工具の反対側
から見た場合のプログラム座標系、図４−３は回転軸が
ISO正回転の場合の工作機械の座標系、図４−４、図４
−５はそれぞれ図４−１、図４−２の場合のグラフィッ
ク座標系、 第５図は、回転軸を用いた円筒側面加工の一例、 第６図は、第５図の円筒側面加工の従来技術による軌跡
描画の一例、 第７図は従来技術による軌跡表示装置の一実施例を示す
ブロック図である。 １……パートプログラム ２……パートプログラム読込解析部 ３……軸指令制御部 ４……座標系設定部 ５……円筒半径記憶部 ６……座標軸換算係数演算部 ７……関数発生部 ８……軸指令値変換部 ９……グラフィック描画制御部 10……CRT表示部 11……パラメータ記憶部 12……ターミナル
ト、 第３図は、回転軸の回転方向がISOの正回転の場合と逆
回転の場合のグラフィック座標系の違いを示したもの
で、図３−１はプログラム座標系、図３−２は回転軸が
ISO正回転の場合の工作機械の座標系、図３−３は逆回
転の場合の工作機械の座標系、図３−４、図３−５はそ
れぞれ図３−２、図３−３の場合のグラフィック座標
系、 第４図は、プログラムを組む時の座標系の取り方による
グラフィック座標系の違いを示したもので、図４−１は
図４−３の展開平面を工具側から見た場合のプログラム
座標系、図４−２は図４−３の展開平面を工具の反対側
から見た場合のプログラム座標系、図４−３は回転軸が
ISO正回転の場合の工作機械の座標系、図４−４、図４
−５はそれぞれ図４−１、図４−２の場合のグラフィッ
ク座標系、 第５図は、回転軸を用いた円筒側面加工の一例、 第６図は、第５図の円筒側面加工の従来技術による軌跡
描画の一例、 第７図は従来技術による軌跡表示装置の一実施例を示す
ブロック図である。 １……パートプログラム ２……パートプログラム読込解析部 ３……軸指令制御部 ４……座標系設定部 ５……円筒半径記憶部 ６……座標軸換算係数演算部 ７……関数発生部 ８……軸指令値変換部 ９……グラフィック描画制御部 10……CRT表示部 11……パラメータ記憶部 12……ターミナル
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/4061 - 19/4069 G05B 19/4093 G05B 19/4097
Claims (1)
- 【請求項１】数値制御装置の回転軸と、該回転軸の中心
軸と平行に運動する直線軸の２軸とで構成される円筒側
面の軌跡表示機能を備えた数値制御装置において、 該回転軸を軌跡表示の座標系の水平軸又は垂直軸のいず
れに振り当てるかを示すパラメータを設定するパラメー
タ設定手段と、 該回転軸の中心軸から加工面までの距離を基に算出した
換算係数にしたがって該回転軸を直線軸に換算し、該円
筒側面を該パラメータから決定される座標軸振り当てに
従って平面に展開した座標系を、軌跡表示の座標系に設
定する座標系設定手段と、 該設定された軌跡表示の座標系上で工具の軌跡表示を行
う軌跡表示手段と、 を備え、回転軸成分を含んだ軌跡表示を行うことを特徴
とする回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16387390A JP2837927B2 (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16387390A JP2837927B2 (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0454507A JPH0454507A (ja) | 1992-02-21 |
| JP2837927B2 true JP2837927B2 (ja) | 1998-12-16 |
Family
ID=15782401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16387390A Expired - Fee Related JP2837927B2 (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 回転軸の軌跡表示機能を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2837927B2 (ja) |
-
1990
- 1990-06-21 JP JP16387390A patent/JP2837927B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0454507A (ja) | 1992-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |