JPH0215304A - 数値制御情報作成方法 - Google Patents
数値制御情報作成方法Info
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- JPH0215304A JPH0215304A JP63166205A JP16620588A JPH0215304A JP H0215304 A JPH0215304 A JP H0215304A JP 63166205 A JP63166205 A JP 63166205A JP 16620588 A JP16620588 A JP 16620588A JP H0215304 A JPH0215304 A JP H0215304A
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- JP
- Japan
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- point
- shape
- automatic programming
- end point
- coordinates
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36227—Assist operator to calculate unknown points, contours
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、自動プログラミング機能で加工形状の定義
を容易に行える数値制御情報作成方法に関するものであ
る。
を容易に行える数値制御情報作成方法に関するものであ
る。
一般に自動プログラミング機能を内蔵する従来の数値制
御装置を第４図に示す。図において、（１）は文字や記
号あるいは図形を表示できる表示装置、（２）は数値や
文字の入力ができるデータ入力装置、（３）は加ニブロ
グラムを作成できる自動プログラミング装置、（４）は
加ニブログラムに従って工作機械を制御する数値制御装
置で、自動プログラミング装置（３）は加工図面（５）
に基づいて加工形状定義を表示装置（１）、データ入力
装置（２）を介して行うことで加ニブログラム（６）を
作成する。
御装置を第４図に示す。図において、（１）は文字や記
号あるいは図形を表示できる表示装置、（２）は数値や
文字の入力ができるデータ入力装置、（３）は加ニブロ
グラムを作成できる自動プログラミング装置、（４）は
加ニブログラムに従って工作機械を制御する数値制御装
置で、自動プログラミング装置（３）は加工図面（５）
に基づいて加工形状定義を表示装置（１）、データ入力
装置（２）を介して行うことで加ニブログラム（６）を
作成する。
次に自動プログラミング装置で第２図に示すようにＸ、
Ｙ座標平面上においてｐ ｏ （ｏ、ｏ）点からＰ
１ （５０，０）点までの線分Ｌ１、Ｐ １ （５０
，０）から半径４０ テＰ ４ （１０，２０） ヘ向
うＣＣＷ円弧とＸ軸に対し＋３０°の傾きを持ち、Ｐ
３ （８０，５０）を通る直線との交点Ｐ ２ （ａ、
ｂ）までの円弧Ｃ１およびＰ ２ （ａ、ｂ）からＰ
３ （８０，５０）までの線分Ｌ２を加工形状として定
義する場合の従来のプログラミング装置における入力手
順を下記衣（Ｉ）のａ ”−’ ｃを用いて説明する。
Ｙ座標平面上においてｐ ｏ （ｏ、ｏ）点からＰ
１ （５０，０）点までの線分Ｌ１、Ｐ １ （５０
，０）から半径４０ テＰ ４ （１０，２０） ヘ向
うＣＣＷ円弧とＸ軸に対し＋３０°の傾きを持ち、Ｐ
３ （８０，５０）を通る直線との交点Ｐ ２ （ａ、
ｂ）までの円弧Ｃ１およびＰ ２ （ａ、ｂ）からＰ
３ （８０，５０）までの線分Ｌ２を加工形状として定
義する場合の従来のプログラミング装置における入力手
順を下記衣（Ｉ）のａ ”−’ ｃを用いて説明する。
表（Ｉ）
なお、この表は自動プログラミング装置の加工形状画面
の一部であり、形状人力するときはこの表に値を人力す
るものである。ここで、行は形状に対する各端点に対応
し、列はある端点が前の端点からどのような経路をたど
るかの情報を埋り込むもので、各々は以下の意味をもつ
。
の一部であり、形状人力するときはこの表に値を人力す
るものである。ここで、行は形状に対する各端点に対応
し、列はある端点が前の端点からどのような経路をたど
るかの情報を埋り込むもので、各々は以下の意味をもつ
。
形 状：＠端点から直線で形状を定義する場合は１を、
ＣＷ力方向円弧で形状を 定義する場合は２を、ＣＣＷ方向の 円弧で形状を定義する場合は３を指 定する。
ＣＷ力方向円弧で形状を 定義する場合は２を、ＣＣＷ方向の 円弧で形状を定義する場合は３を指 定する。
折 ：前端点からのベクトルに対し左折する場合は１
を、右折する場合は２を 指定する。
を、右折する場合は２を 指定する。
弧 ：当該性が円弧のとき、１８０°未満の円弧であ
れば１を、１８０°以上 の円弧であれば２を指定する。
れば１を、１８０°以上 の円弧であれば２を指定する。
Ｘ ：当該性、終端点のＸの座標値を入力する。ただ
し、行番号１０のＸには 形状定義開始位置のＸ座標値を指定 する。
し、行番号１０のＸには 形状定義開始位置のＸ座標値を指定 する。
Ｙ 二当該行、終端点のＹの座標値を入力する。ただ
し、行番号１０のＹには 形状定義開始位置のＹ座標値を指定 する。
し、行番号１０のＹには 形状定義開始位置のＹ座標値を指定 する。
Ｒ／θ：形状として直線を定義した際は角度を、円弧と
定義した場合は円弧半径 を指定する。
定義した場合は円弧半径 を指定する。
１、Ｊ：形状として直線を定義した際はＸ。
Ｙ方向ベクトルを、円弧と定義し
た際は円弧中心座標Ｘ、Ｙを指定す
る。
また、ここでは入力情報として必要最小限の情報のみ人
力だけを行うことで次の端点の定義に移る際、自動決定
機能が働き、未入力欄に自動決定された値が入力される
ものを想定しており、矛盾を生じるような場合はエラー
メツセージを出力する自動プログラミング装置である。
力だけを行うことで次の端点の定義に移る際、自動決定
機能が働き、未入力欄に自動決定された値が入力される
ものを想定しており、矛盾を生じるような場合はエラー
メツセージを出力する自動プログラミング装置である。
次に従来の自動プログラミング装置の操作手順について
説明する。
説明する。
まず、行番号１０のＸ、Ｙに対し形状定義開始位置とし
て第２図の２０点（＋）、Ｏ）を人力する。次に行番号
２０の形状の欄に直線ということで１をＸ、Ｙに対し第
２図の２１点の座標（５０，０）を入力する。そこで行
番号３０に移ると行番号２０のＲ／θの欄には自動決定
機能が働き傾き０が自動決定される。次に行番号３０に
対して形状の欄にＣＣＷ円弧ということで３を、折の欄
には左折ということで１を、弧の欄には小弧ということ
で１を、Ｘ、Ｙには第２図Ｐ４点の座標（１０，２０）
を、Ｒ／θの欄には円弧半径４０を入力する。次に、行
番号４０へ移ると自動決定機能が働き、行番号３０のＩ
、Ｊには、第２図の２５点の座標として（１５，６１８
，−１９，６６５）が自動決定される。そこで今−度、
行番号３０のＸ、Ｙ座標を消去した状態にして行番号４
０の形状の欄には第２図のＬ２は直線であることから１
を、折の欄には右折ということで２を、Ｘ、Ｙの欄には
第２図の２３点の座標（８０，５０）を、Ｒ／θの欄に
は第２図の直線Ｌ２の傾き３０を入力する。この後、加
工形状定義終了を自動プログラミング装置に告げること
で先はど消去した行番号３０のＸ、Ｙ座標の欄に自動決
定機能による２２点の座標が自動決定されるといった手
順で加工形状を定義していた、〔発明が解決しようとす
る課題〕 従来の自動プログラミング装置における加工形状定義で
は以上の様な手順を踏んで行わなければならない為、第
２図の２４点座標（１０，２０）を表（Ｉ）の行番号３
０のＸ、Ｙに人力し後に行番号３０の円弧中心座標Ｉ、
Ｊ点が自動決定されてから、行番号３０のＸ、Ｙ座標値
を一端消去する必要があり、この手順では後もどりする
感があり不便であった。
て第２図の２０点（＋）、Ｏ）を人力する。次に行番号
２０の形状の欄に直線ということで１をＸ、Ｙに対し第
２図の２１点の座標（５０，０）を入力する。そこで行
番号３０に移ると行番号２０のＲ／θの欄には自動決定
機能が働き傾き０が自動決定される。次に行番号３０に
対して形状の欄にＣＣＷ円弧ということで３を、折の欄
には左折ということで１を、弧の欄には小弧ということ
で１を、Ｘ、Ｙには第２図Ｐ４点の座標（１０，２０）
を、Ｒ／θの欄には円弧半径４０を入力する。次に、行
番号４０へ移ると自動決定機能が働き、行番号３０のＩ
、Ｊには、第２図の２５点の座標として（１５，６１８
，−１９，６６５）が自動決定される。そこで今−度、
行番号３０のＸ、Ｙ座標を消去した状態にして行番号４
０の形状の欄には第２図のＬ２は直線であることから１
を、折の欄には右折ということで２を、Ｘ、Ｙの欄には
第２図の２３点の座標（８０，５０）を、Ｒ／θの欄に
は第２図の直線Ｌ２の傾き３０を入力する。この後、加
工形状定義終了を自動プログラミング装置に告げること
で先はど消去した行番号３０のＸ、Ｙ座標の欄に自動決
定機能による２２点の座標が自動決定されるといった手
順で加工形状を定義していた、〔発明が解決しようとす
る課題〕 従来の自動プログラミング装置における加工形状定義で
は以上の様な手順を踏んで行わなければならない為、第
２図の２４点座標（１０，２０）を表（Ｉ）の行番号３
０のＸ、Ｙに人力し後に行番号３０の円弧中心座標Ｉ、
Ｊ点が自動決定されてから、行番号３０のＸ、Ｙ座標値
を一端消去する必要があり、この手順では後もどりする
感があり不便であった。
この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、自動プログラミング装置におりる加工形状定義
をより簡単に行うことのできる数値制御情報作成方法を
得ることを目的とする。
もので、自動プログラミング装置におりる加工形状定義
をより簡単に行うことのできる数値制御情報作成方法を
得ることを目的とする。
（課題を解決するための手段〕
この発明に係る数値制御情報作成方法は、文字、記号ま
たは図形を表示できる表示装置と、数値１文字の人力が
できるデータ人力装置と、自動プログラミング機能とを
内蔵し、工作機域の加工情報を作成する数値制御装置に
おいて、−ト記自動プログラミング機能として、任意な
加工形状を定義することで仮の終点を形状データとして
座標入力し、実際の終点座標計算を自動的に行うように
したものである。
たは図形を表示できる表示装置と、数値１文字の人力が
できるデータ人力装置と、自動プログラミング機能とを
内蔵し、工作機域の加工情報を作成する数値制御装置に
おいて、−ト記自動プログラミング機能として、任意な
加工形状を定義することで仮の終点を形状データとして
座標入力し、実際の終点座標計算を自動的に行うように
したものである。
この発明においては、加工形状定義により仮終点入力で
あることが自動プログラミング装置が判断でき、自動的
に真の終点を計算し求めることができ、これにより、数
値制御情報が容易に作成できる。
あることが自動プログラミング装置が判断でき、自動的
に真の終点を計算し求めることができ、これにより、数
値制御情報が容易に作成できる。
（実施例）
以下、この発明の一実施例を説明する。
自動プログラミング装置で第２図に示すようにＸ、Ｙ座
標平面上においてｐ ｏ （ｏ、ｏ）点からＰｌ（５０
，０）点までの線分Ｌ１、Ｐ １ （５０，０）から半
径４０でＰ ４ （１０，２０）へ向うＣＣＷ円弧とＸ
軸に対し＋３０°の傾きを持ち、Ｐ ３ （８０，５０
）を通る直線との交点Ｐ ２ （ａ、ｂ）までの円弧ｃ
１およびＰ ２ （ａ、ｂ）からＰ ３ （８０，５０
）までの線分Ｌ２を加工形状として定義する場合のこの
発明によるプログラミング装置における入力手順を表（
ｎ）のａ、ｂを用いて説明する。
標平面上においてｐ ｏ （ｏ、ｏ）点からＰｌ（５０
，０）点までの線分Ｌ１、Ｐ １ （５０，０）から半
径４０でＰ ４ （１０，２０）へ向うＣＣＷ円弧とＸ
軸に対し＋３０°の傾きを持ち、Ｐ ３ （８０，５０
）を通る直線との交点Ｐ ２ （ａ、ｂ）までの円弧ｃ
１およびＰ ２ （ａ、ｂ）からＰ ３ （８０，５０
）までの線分Ｌ２を加工形状として定義する場合のこの
発明によるプログラミング装置における入力手順を表（
ｎ）のａ、ｂを用いて説明する。
表（ＩＩ）
なお、この表（ＴＩ）は自動プログラミング装置の加工
形状画面の一部であり、形状入力するときはこの表に値
を入力するものである。ここで、行は形状に対する各端
点に苅応し、列はある端点が前の端点からどのような経
路をたどるかの情報を埋り込むもので、各々は以下の意
味をもつ。
形状画面の一部であり、形状入力するときはこの表に値
を入力するものである。ここで、行は形状に対する各端
点に苅応し、列はある端点が前の端点からどのような経
路をたどるかの情報を埋り込むもので、各々は以下の意
味をもつ。
形 状：前端点から直線で形状を定義する場合は１を、
ＣＷ力方向円弧で形状を 定義する場合は２を、ＣＣＷ方向の 円弧で形状を定義する場合は３を指 定する。
ＣＷ力方向円弧で形状を 定義する場合は２を、ＣＣＷ方向の 円弧で形状を定義する場合は３を指 定する。
折 ：前端点からのベクトルに対し左折する場合は１
を、右折する場合は２を 指定する。
を、右折する場合は２を 指定する。
弧 ：当該性が円弧のとき、１８０°未病の円弧であ
れば１を、１８０°以］− の円弧であれば２を指定する。
れば１を、１８０°以］− の円弧であれば２を指定する。
Ｘ ：当該性、終端点のＸの座標値を入力する。ただ
し、行番号１０のＸには 形状定義開始位置のＸ座標値を指定 する。
し、行番号１０のＸには 形状定義開始位置のＸ座標値を指定 する。
Ｙ 二当該行、終端点のＹの座標値を入力する。ただ
し、行番号１０のＹには 形状定義開始位置のＹ座標値を指定 する。
し、行番号１０のＹには 形状定義開始位置のＹ座標値を指定 する。
Ｒ／θ：形状として直線を定義した際は角度を、円弧と
定義した場合は円弧半径 を指定する。
定義した場合は円弧半径 を指定する。
Ｉ、Ｊ：形状として直線を定義した際はＸ。
Ｙ方向ベクトルを、円弧と定義し
た際は円弧中心座標Ｘ、Ｙを指定
する。
また、ここでは入力情報として必要最小限の情報のみ人
力だけを行うことで次の端点の定義に移る際、自動決定
機能が働き、未人力欄に自動決定された値が入力される
ものを想定しており、矛盾を生じるような場合はエラー
メツセージを出力する自動プログラミング装置である。
力だけを行うことで次の端点の定義に移る際、自動決定
機能が働き、未人力欄に自動決定された値が入力される
ものを想定しており、矛盾を生じるような場合はエラー
メツセージを出力する自動プログラミング装置である。
この発明による自動プログラミング装置の操作手順につ
いて説明すると、まず行番号１０のＸ。
いて説明すると、まず行番号１０のＸ。
Ｙに対し、形状定義開始位置として第２図のｐ。
点（０，０）を入力する。次に行番号２０の形状の欄に
第２図のＬｌが直線ということで１を、Ｘ、 Ｙに対し
第２図の２１点の座標（５０，０）を入力する。
第２図のＬｌが直線ということで１を、Ｘ、 Ｙに対し
第２図の２１点の座標（５０，０）を入力する。
そこで行番号３０に移ると行番号２０のＲ／θの欄には
自動決定機能が働き傾き０が自動決定される。次に行番
号３０に対して形状の欄にＣＣＷ円弧ということで３を
、折の欄には左折ということで１を、弧の欄には小弧と
いうことで１を、Ｘ、Ｙには仮終点ということで第２図
の２４点の座標（１０，２０）をカッコで囲み、またＲ
／θの欄には円弧半径４０を入力する。次に、行番号４
０へ移ると自動決定機能が働き、行番号３０のＩ、Ｊに
は、第２図の２５点の座標として（１５，６１Ｂ、−１
９，６６５）が自動決定される。次に行番号４０の形状
の欄には第２図のＬ２は直線であることから１を、折の
欄には右折ということで２を、Ｘ、Ｙ（７）欄には第２
図の２３点の座標（８０，５０）を、Ｒ／θの欄には第
２図の直線Ｌ２の傾き３０を人力する。この後、加工形
状定義終了を自動プログラミング装置に告げることで仮
終点として明示した行番号３０のＸ、Ｙ欄には計算によ
り求められた値（−２６，０２０，１８，８３５）が自
動的に挿入される。
自動決定機能が働き傾き０が自動決定される。次に行番
号３０に対して形状の欄にＣＣＷ円弧ということで３を
、折の欄には左折ということで１を、弧の欄には小弧と
いうことで１を、Ｘ、Ｙには仮終点ということで第２図
の２４点の座標（１０，２０）をカッコで囲み、またＲ
／θの欄には円弧半径４０を入力する。次に、行番号４
０へ移ると自動決定機能が働き、行番号３０のＩ、Ｊに
は、第２図の２５点の座標として（１５，６１Ｂ、−１
９，６６５）が自動決定される。次に行番号４０の形状
の欄には第２図のＬ２は直線であることから１を、折の
欄には右折ということで２を、Ｘ、Ｙ（７）欄には第２
図の２３点の座標（８０，５０）を、Ｒ／θの欄には第
２図の直線Ｌ２の傾き３０を人力する。この後、加工形
状定義終了を自動プログラミング装置に告げることで仮
終点として明示した行番号３０のＸ、Ｙ欄には計算によ
り求められた値（−２６，０２０，１８，８３５）が自
動的に挿入される。
なお、実施例では仮終点入力であることを識別する手段
としてカッコで囲んだ場合を示したが、その他、文字あ
るいは色度えによって仮終点を入力してもよい。また、
真の終端が不明である円弧上の点を仮終点とし人力する
場合を示したが、真の終端が不明である直線上の点を仮
終点として入力しても上記と同様の作用を得ることがで
きる。
としてカッコで囲んだ場合を示したが、その他、文字あ
るいは色度えによって仮終点を入力してもよい。また、
真の終端が不明である円弧上の点を仮終点とし人力する
場合を示したが、真の終端が不明である直線上の点を仮
終点として入力しても上記と同様の作用を得ることがで
きる。
以上説明したようにこの発明によれば、自動プログラミ
ング機能として任意な加工形状を定義することで仮の終
点を形状データとして座標入力し、実際の終点座標計算
を自動的に行うようにしたので、自動プログラミング装
置における加工形状定義を容易に行うことができる。
ング機能として任意な加工形状を定義することで仮の終
点を形状データとして座標入力し、実際の終点座標計算
を自動的に行うようにしたので、自動プログラミング装
置における加工形状定義を容易に行うことができる。
第１図はこの発明の一実施例および従来例で用いた加工
形状図、第２図は一般的な自動プログラミング機能付き
ＮＣ装置による数値制御情報作成方法の説明図である。 （１）・・・表示装置、（２） −・・データ入力装置
、（３）・・・自動プログラミング装置、（４） −・
・数値制御装置、（５）・・・加工図面。
形状図、第２図は一般的な自動プログラミング機能付き
ＮＣ装置による数値制御情報作成方法の説明図である。 （１）・・・表示装置、（２） −・・データ入力装置
、（３）・・・自動プログラミング装置、（４） −・
・数値制御装置、（５）・・・加工図面。
Claims (1)
- 文字、記号または図形を表示できる表示装置と、数値、
文字の入力ができるデータ入力装置と、自動プログラミ
ング機能とを内蔵し、工作機械の加工情報を作成する数
値制御装置において、上記自動プログラミング機能とし
て、任意な加工形状を定義することで仮の終点を形状デ
ータとして座標入力し、実際の終点座標計算を自動的に
行うことを特徴とする数値制御情報作成方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166205A JPH0215304A (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | 数値制御情報作成方法 |
| KR1019890008625A KR920003746B1 (ko) | 1988-07-04 | 1989-06-22 | 수치제어정보 작성방법 |
| DE3922003A DE3922003A1 (de) | 1988-07-04 | 1989-07-04 | Verfahren zur erstellung numerischer steuerdaten |
| US07/701,011 US5093796A (en) | 1988-07-04 | 1991-05-13 | Automatic programming definition of a machining configuration for a numerical control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166205A JPH0215304A (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | 数値制御情報作成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215304A true JPH0215304A (ja) | 1990-01-19 |
Family
ID=15827040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166205A Pending JPH0215304A (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | 数値制御情報作成方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5093796A (ja) |
| JP (1) | JPH0215304A (ja) |
| KR (1) | KR920003746B1 (ja) |
| DE (1) | DE3922003A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03129402A (ja) * | 1989-07-10 | 1991-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラのプログラム作成方法およびプログラミング装置 |
| DE4041869A1 (de) * | 1990-12-27 | 1992-07-02 | Hmr Gmbh | Verfahren zur computergestuetzten steuerung einer maschine bzw. eines prozesses |
| JPH05282002A (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-29 | Omron Corp | 入力装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1988
- 1988-07-04 JP JP63166205A patent/JPH0215304A/ja active Pending
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1989
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-
1991
- 1991-05-13 US US07/701,011 patent/US5093796A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3922003A1 (de) | 1990-01-11 |
| US5093796A (en) | 1992-03-03 |
| KR920003746B1 (ko) | 1992-05-09 |
| KR900002146A (ko) | 1990-02-28 |
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