JPH07186784A - 安全管理装置 - Google Patents
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- JPH07186784A JPH07186784A JP6288534A JP28853494A JPH07186784A JP H07186784 A JPH07186784 A JP H07186784A JP 6288534 A JP6288534 A JP 6288534A JP 28853494 A JP28853494 A JP 28853494A JP H07186784 A JPH07186784 A JP H07186784A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
-
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
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- B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
-
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1755—Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
-
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- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
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- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R2021/01311—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring the braking system, e.g. ABS
-
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
-
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T2260/02—Active Steering, Steer-by-Wire
-
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
- B60W2050/0044—In digital systems
- B60W2050/0045—In digital systems using databus protocols
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/12—Lateral speed
- B60W2520/125—Lateral acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 拘束装置のような車両乗客保護装置用の安全
管理装置が、道路の物体までの間隔測定装置、車両内部
の加速度測定装置、他の車両測定装置への接続バス、及
び中央(車内)計算装置(CPU)を含み、車両からの
間隔データ、加速度データ及び運転状態データか計算装
置において処理されかつ論理結合されて、危険の状況に
応じて警報又は制動装置及びかじ取り装置への介入のよ
うな処置を順次に行い、それにより事故を回避するか又
はその影響を軽減する。 【効果】 制動操縦及び回避操縦の安全性を改善し、エ
アバツグ、ABS、ASRのような安全装置の効果を高
め、交通及び危険に関係するデータ及び調節に関する学
習能力を与える。
管理装置が、道路の物体までの間隔測定装置、車両内部
の加速度測定装置、他の車両測定装置への接続バス、及
び中央(車内)計算装置(CPU)を含み、車両からの
間隔データ、加速度データ及び運転状態データか計算装
置において処理されかつ論理結合されて、危険の状況に
応じて警報又は制動装置及びかじ取り装置への介入のよ
うな処置を順次に行い、それにより事故を回避するか又
はその影響を軽減する。 【効果】 制動操縦及び回避操縦の安全性を改善し、エ
アバツグ、ABS、ASRのような安全装置の効果を高
め、交通及び危険に関係するデータ及び調節に関する学
習能力を与える。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、道路の物体までの間隔
測定装置、車両内部の加速度測定装置、他の車両測定装
置への接続バス、及び中央(車内)計算装置(CPU)
を含む、拘束装置のような車両乗客保護装置用の安全管
理装置に関する。
測定装置、車両内部の加速度測定装置、他の車両測定装
置への接続バス、及び中央(車内)計算装置(CPU)
を含む、拘束装置のような車両乗客保護装置用の安全管
理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば型式ZAEのエアバツグ姶動装
置、ドイツ連邦共和国特許第3640449号明細書、
ドイツ連邦共和国特許第3735267号明細書及びド
イツ連邦共和国特許第3738221号明細書による間
隔警報装置、例えばVDO社のTempomat、予め
選択される表定速度をできるだけ規則正しく維持するた
めの機関管理装置、1990年12月22日のSZ、駆
動滑り調整装置(ASR)、ドイツ連邦共和国特許第3
732348号明細書によるロツク防止装置(ABS)
が公知である。
置、ドイツ連邦共和国特許第3640449号明細書、
ドイツ連邦共和国特許第3735267号明細書及びド
イツ連邦共和国特許第3738221号明細書による間
隔警報装置、例えばVDO社のTempomat、予め
選択される表定速度をできるだけ規則正しく維持するた
めの機関管理装置、1990年12月22日のSZ、駆
動滑り調整装置(ASR)、ドイツ連邦共和国特許第3
732348号明細書によるロツク防止装置(ABS)
が公知である。
【0003】従来の装置の欠点は、相互接続なしの個別
装置で、従つて高価であり、長いバスを介してのみ情報
交換が可能であるか、又は情報交換が全く不可能であ
り、既存の情報が利用不可能であり、安全装置では快適
さの内容が利用されず、快適又は支援装置において安全
の内容が利用されず、安全装置に関する予想が不可能で
あるという欠点を持つている。
装置で、従つて高価であり、長いバスを介してのみ情報
交換が可能であるか、又は情報交換が全く不可能であ
り、既存の情報が利用不可能であり、安全装置では快適
さの内容が利用されず、快適又は支援装置において安全
の内容が利用されず、安全装置に関する予想が不可能で
あるという欠点を持つている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、制動
操縦及び回避操縦の安全性を改善し、エアバツグ、AB
S、ASRのような安全装置の効果を高め、交通及び危
険に関係するデータ及び調節に関する学習能力を与える
ことである。
操縦及び回避操縦の安全性を改善し、エアバツグ、AB
S、ASRのような安全装置の効果を高め、交通及び危
険に関係するデータ及び調節に関する学習能力を与える
ことである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、車両からの間隔データ、加速度データ
及び運転状態データが計算装置において処理されかつ論
理結合されて、危険の状況に応じて警報又は制動装置及
びかじ取り装置への介入のような処置を順次に行い、そ
れにより事故を回避するか又はその影響を軽減する。
本発明によれば、車両からの間隔データ、加速度データ
及び運転状態データが計算装置において処理されかつ論
理結合されて、危険の状況に応じて警報又は制動装置及
びかじ取り装置への介入のような処置を順次に行い、そ
れにより事故を回避するか又はその影響を軽減する。
【0006】
【実施例】実施例に基いて本発明を以下に説明する。
【0007】安全管理装置は、図1に示すように次のも
のを含んでいる。最も簡単な場合他の車両までの間隔と
速度差を求める多重測定装置101。この測定装置は別
の拡張状態で次のデータ、即ち視程、車両の前を走行す
る道路使用者又は静止している物体、車両の光景及び環
境の動力学、道路及び車両の静的及び動的状態、制動灯
の評価を介する制動機操作、切離し時間についてのデー
タを供給する。最も簡単な場合エアバツグアルゴリズム
評価用のチヤネルから成る加速度評価装置を持つ加速度
センサブロツク102。これは別の拡張状態で次のデー
タ、即ち車両の縦加速度、横加速度、垂直軸線方向1
6、転覆の際又は車両の後側における縦回転加速度及び
横回転加速度についてのデータを供給する。前車軸及び
後車軸の制御(滑りの場合も含む)、拘束装置強制利用
の制御、機関制御及びABS介入用アルゴリズム及びデ
ータ記憶装置を持つマイクロプロセツサ及び計算機ブロ
ツク103。固有マツプ、バス信号の評価及び状況のス
ライド評価を含むブロツク104。ABS、機関管理1
06、前車軸及び後車軸のかじ取り角107、前車軸及
び後車軸のかじ取り108、ベルト緊張装置109、正
面及び側面エアバツグ110、ロールバー111、警報
及び運転の選択の入−出力端112へ至る最終段及びイ
ンタフエースを持つ装置105。
のを含んでいる。最も簡単な場合他の車両までの間隔と
速度差を求める多重測定装置101。この測定装置は別
の拡張状態で次のデータ、即ち視程、車両の前を走行す
る道路使用者又は静止している物体、車両の光景及び環
境の動力学、道路及び車両の静的及び動的状態、制動灯
の評価を介する制動機操作、切離し時間についてのデー
タを供給する。最も簡単な場合エアバツグアルゴリズム
評価用のチヤネルから成る加速度評価装置を持つ加速度
センサブロツク102。これは別の拡張状態で次のデー
タ、即ち車両の縦加速度、横加速度、垂直軸線方向1
6、転覆の際又は車両の後側における縦回転加速度及び
横回転加速度についてのデータを供給する。前車軸及び
後車軸の制御(滑りの場合も含む)、拘束装置強制利用
の制御、機関制御及びABS介入用アルゴリズム及びデ
ータ記憶装置を持つマイクロプロセツサ及び計算機ブロ
ツク103。固有マツプ、バス信号の評価及び状況のス
ライド評価を含むブロツク104。ABS、機関管理1
06、前車軸及び後車軸のかじ取り角107、前車軸及
び後車軸のかじ取り108、ベルト緊張装置109、正
面及び側面エアバツグ110、ロールバー111、警報
及び運転の選択の入−出力端112へ至る最終段及びイ
ンタフエースを持つ装置105。
【0008】装置は給電装置及び予備エネルギ源113
を持つている。
を持つている。
【0009】最も簡単な構成状態では、次の信号即ち衝
害物又は車両との衝突前及び衝突の際における自己速
度、速度差、衝突前及び衝突中における加速度の推移の
信号が評価され、インタフエースを介して作用する。こ
れらのデータはバス又は類似の母線112を介して車内
計算機(CPU)へ達し、この計算機が警報、制動機操
作、機関出力低下及び拘束装置の始動について順次決定
を行う。始動アルゴリズムを支援するため、先行する光
景が一緒に検査されかつ例えばABSから最後の制動過
程の道路−車両の摩擦係数決定、又は車両の間隔保持又
は交通の密度が評価される。
害物又は車両との衝突前及び衝突の際における自己速
度、速度差、衝突前及び衝突中における加速度の推移の
信号が評価され、インタフエースを介して作用する。こ
れらのデータはバス又は類似の母線112を介して車内
計算機(CPU)へ達し、この計算機が警報、制動機操
作、機関出力低下及び拘束装置の始動について順次決定
を行う。始動アルゴリズムを支援するため、先行する光
景が一緒に検査されかつ例えばABSから最後の制動過
程の道路−車両の摩擦係数決定、又は車両の間隔保持又
は交通の密度が評価される。
【0010】異なる交通密度及び群釈序では、警報のよ
うな機能及び場合によつては機関の強制制御及び制動機
の強制操作のような介入が、求められるデータから計算
機により自己学習で誘導され、アルゴリズム変化により
走行動作が交通状態及び道路状態の経過に合わされる。
うな機能及び場合によつては機関の強制制御及び制動機
の強制操作のような介入が、求められるデータから計算
機により自己学習で誘導され、アルゴリズム変化により
走行動作が交通状態及び道路状態の経過に合わされる。
【0011】装置のすべての可能性を利用する際、10
1を介して他の道路使用者又は障害物に対する自己車両
の位置も、また102からの直線範囲旋回範囲における
すべての加速度及びインタフエース105からの車両デ
ータに関連する道路限定がバス装置において利用され
て、次の操作、即ち警報、機関出力低下、強制制動、前
車軸又は後車軸の強制かじ取り、ロールバー、ベルト緊
張装置、エアバツグ、非常呼出し、確認装置、及びデー
タの記憶を順次に行う。
1を介して他の道路使用者又は障害物に対する自己車両
の位置も、また102からの直線範囲旋回範囲における
すべての加速度及びインタフエース105からの車両デ
ータに関連する道路限定がバス装置において利用され
て、次の操作、即ち警報、機関出力低下、強制制動、前
車軸又は後車軸の強制かじ取り、ロールバー、ベルト緊
張装置、エアバツグ、非常呼出し、確認装置、及びデー
タの記憶を順次に行う。
【0012】多重測定装置は、車両の後写鏡又は車両内
部において前窓ガラス近くの屋根範囲に設けられる(図
2参照)。
部において前窓ガラス近くの屋根範囲に設けられる(図
2参照)。
【図1】本発明による安全管理装置のブロツク線図であ
る。
る。
【図2】本発明において使用される多重測定装置を備え
た車両の斜視図である。
た車両の斜視図である。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B60R 21/32 8817−3D B60T 8/32 7618−3H B62D 6/00 8510−3D (72)発明者 ハンス・シユピース ドイツ連邦共和国プフアツフエンホーフエ ン・シースシユテテ12
Claims (4)
- 【請求項1】 道路の物体までの間隔測定装置、車両内
部の加速度測定装置、他の車両測定装置への接続バス、
及び中央(車内)計算装置(CPU)を含むものにおい
て、車両からの間隔データ、加速度データ及び運転状態
データが計算装置において処理されかつ論理結合され
て、危険の状況に応じて警報又は制動装置及びかじ取り
装置への介入のような処置を順次に行い、それにより事
故を回避するか又はその影響を軽減することを特徴とす
る、拘束装置のような車両乗客保護装置用の安全管理装
置。 - 【請求項2】 装置が間隔測定及び視程測定の入力端に
加速度測定装置の入力端を論理結合して、安全処置用の
制動アルゴリズム及び始動アルゴリズムを事故の時間的
経過へ直ちに合わせることを特徴とする、請求項1に記
載の装置。 - 【請求項3】 装置がそれぞれのアルゴリズムを交通の
経過又は道路状態の経過にスライド式に合わせることを
特徴とする、請求項1又は2に記載の装置。 - 【請求項4】 多重測定装置又は装置が車両の車内特に
後写鏡の範囲又は屋根の範囲に設けられていることを特
徴とする、請求項1ないし3の1つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4335979A DE4335979A1 (de) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | Sicherheits-Management-System (SMS) |
DE4335979.5 | 1993-10-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07186784A true JPH07186784A (ja) | 1995-07-25 |
Family
ID=6500714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6288534A Pending JPH07186784A (ja) | 1993-10-21 | 1994-10-18 | 安全管理装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0649776B1 (ja) |
JP (1) | JPH07186784A (ja) |
DE (2) | DE4335979A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1326730C (zh) * | 2004-11-26 | 2007-07-18 | 李镇铭 | 汽车自动调速用的油门及刹车执行器 |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE4436162C1 (de) * | 1994-10-10 | 1996-03-21 | Siemens Ag | System zum Regeln der Fahrstabilität eines Kraftfahrzeugs |
FR2732286B1 (fr) * | 1995-03-31 | 1997-06-13 | Davey Bickford | Dispositif de securite d'un vehicule |
JPH08318765A (ja) * | 1995-05-25 | 1996-12-03 | Hitachi Ltd | 情報化自動車制御装置及び方法 |
JP3805832B2 (ja) * | 1996-07-10 | 2006-08-09 | 富士重工業株式会社 | 車両用運転支援装置 |
DE19720400B4 (de) * | 1996-09-07 | 2009-09-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Datenbus für Fahrzeuge mit mehreren der Insassen-Sicherheit dienenden Einrichtungen |
DE19700353A1 (de) * | 1997-01-08 | 1998-07-09 | Diethard Kersandt | Vorrichtung und Verfahren zur Diagnose, Steuerung, Übertragung und Speicherung sicherheitsrelevanter Systemzustandsgrößen eines Kraftfahrzeuges |
US6026347A (en) * | 1997-05-30 | 2000-02-15 | Raytheon Company | Obstacle avoidance processing method for vehicles using an automated highway system |
DE19725058A1 (de) * | 1997-06-13 | 1998-12-17 | Itt Mfg Enterprises Inc | Vorrichtung mit redundanten Kanälen zwischen einer Sensoreinrichtung und einer Auswerteeinrichtung |
DE19736840B4 (de) * | 1997-08-23 | 2006-01-26 | Volkswagen Ag | Verfahren zur situationsabhängigen Auslösung eines Rückhaltesystems und Rückhaltesystem |
DE19741631B4 (de) * | 1997-09-20 | 2013-08-14 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr |
US5929802A (en) * | 1997-11-21 | 1999-07-27 | Raytheon Company | Automotive forward looking sensor application |
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