CN212579743U - 车辆变道辅助***及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种车辆变道辅助***及车辆，该***包括：速距检测装置、车型识别装置、控制器和提示装置，在自车车辆行驶过程中，速距检测装置实时检测相邻车道的目标车辆与自车车辆之间的相对距离以及相对速度，同时车型识别装置对目标车辆的车型进行识别，再由控制器根据目标车辆的车辆类型、目标车辆与自车车辆的相对距离和相对速度综合判断自车车辆的变道危险程度和自车车辆的驾驶行为危险程度，通过提示装置对驾驶员进行提示。通过本实用新型提供的车辆变道辅助***，能够对变道危险程度和自车车辆的驾驶行为危险程度进行判断，对驾驶员进行变道预警，为驾驶员的变道行为提供帮助，有效提高交通效率，避免交通事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车控制领域，具体地，涉及一种车辆变道辅助***及一种车辆。
背景技术
随着人们生活水平逐渐提高以及车辆装配技术的发展，轿车、高底盘越野车以及商务车等车辆已变得越来越普及，成为人们生活中重要的交通工具。人们对于车辆的要求也越来越高，尤其是汽车的行车安全性。
现有技术中车辆变道行驶时，需要驾驶员观察车两侧的后视镜，根据观察结果变道，由于视角原因可能存在视觉误差，或者驾驶员驾驶经验不足，在不适合车辆变道的情况下进行变道，导致变道失误或者造成交通事故。
实用新型内容
针对现有技术中由于视觉误差或者驾驶经验不足导致变道失误或者交通事故的技术问题，本实用新型提供了一种车辆变道辅助***及车辆，采用该***能够对变道危险程度和自车车辆的驾驶行为危险程度进行判断，对驾驶员进行变道预警，为驾驶员的变道行为提供帮助，有效提高交通效率，避免交通事故的发生。
为实现上述目的，本实用新型一方面提供一种车辆变道辅助***包括：速距检测装置，安装在自车车辆上，用于在所述自车车辆行驶过程中检测相邻车道的目标车辆与所述自车车辆的相对距离及相对速度；车型识别装置，安装在所述自车车辆上，用于在所述自车车辆行驶过程中采集所述目标车辆的图像信息，根据所述图像信息识别所述目标车辆的车辆类型；控制器，与所述速距检测装置和所述车型识别装置连接，用于根据所述目标车辆与所述自车车辆的相对距离、所述目标车辆与所述自车车辆的相对速度以及所述目标车辆的车辆类型，判断所述自车车辆的变道危险程度和所述自车车辆的驾驶行为危险程度；提示装置，安装在所述自车车辆上，与所述控制器电连接，用于对所述目标车辆的车辆类型、所述自车车辆的变道危险程度和所述自车车辆的驾驶行为危险程度进行对应提示。
进一步地，所述车辆变道辅助***还包括：自车车速检测装置，安装在所述自车车辆上，与所述控制器连接，用于在所述自车车辆行驶过程中测量所述自车车辆的自车车速；所述控制器还用于根据所述自车车速确定所述自车车辆的变道难易程度；所述提示装置还用于对所述自车车辆的变道难易程度进行提示。
进一步地，所述速距检测装置、所述车型识别装置、所述提示装置和所述自车车速检测装置通过车辆CAN总线连接至所述控制器。
进一步地，所述提示装置包括图像提示装置和/或声音提示装置。
进一步地，所述图像提示装置为固定在车辆仪表板上方的液晶显示屏。
进一步地，所述速距检测装置为毫米波雷达，安装在所述自车车辆的后保险杠的两端。
进一步地，所述车型识别装置为机器视觉摄像头，安装在所述自车车辆的左、右后视镜下方。
进一步地，所述自车车速检测装置为由陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元，固定在所述自车车辆的中控台储物箱下方。
本实用新型另一方面提供一种车辆，所述车辆安装有以上所述的车辆变道辅助***。
本实用新型提供的技术方案，本实用新型至少具有如下技术效果：
采用本实用新型的车辆变道辅助***，在自车车辆行驶过程中，速距检测装置实时检测相邻车道的目标车辆与自车车辆之间的相对距离以及相对速度，同时车型识别装置对目标车辆的车型进行识别，再由控制器根据目标车辆的车辆类型、目标车辆与自车车辆的相对距离和相对速度综合判断自车车辆的变道危险程度和自车车辆的驾驶行为危险程度，通过提示装置对驾驶员进行提示。
通过本实用新型提供的车辆变道辅助***，能够对变道危险程度和自车车辆的驾驶行为危险程度进行判断，对驾驶员进行变道预警，为驾驶员的变道行为提供帮助，有效提高交通效率，避免交通事故的发生。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的车辆变道辅助***的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请参考图1，本实用新型实施例提供一种车辆变道辅助***，该***包括：速距检测装置，安装在自车车辆上，用于在所述自车车辆行驶过程中检测相邻车道的目标车辆与所述自车车辆的相对距离及相对速度；车型识别装置，安装在所述自车车辆上，用于在所述自车车辆行驶过程中采集所述目标车辆的图像信息，根据所述图像信息识别所述目标车辆的车辆类型；控制器，与所述速距检测装置和所述车型识别装置连接，用于根据所述目标车辆与所述自车车辆的相对距离、所述目标车辆与所述自车车辆的相对速度以及所述目标车辆的车辆类型，判断所述自车车辆的变道危险程度和所述自车车辆的驾驶行为危险程度；提示装置，安装在所述自车车辆上，与所述控制器电连接，用于对所述目标车辆的车辆类型、所述自车车辆的变道危险程度和所述自车车辆的驾驶行为危险程度进行对应提示。
具体地，本实用新型实施例中，在自车车辆上安装有速距检测装置和车型识别装置，在自车车辆行驶过程中，速距检测装置对相邻两车道持续探测，在探测到目标车辆时，检测目标车辆与自车车辆的相对距离和相对速度，并向控制器发送检测信号。控制器根据检测信号开启车型识别装置，通过车型识别装置采集目标车辆的图像信息，并对图像信息进行识别分析，确定出目标车辆的类型，再将车辆类型反馈回控制器，由控制器根据车辆类型、目标车辆与自车车辆的相对距离以及目标车辆与自车车辆的相对速度判断自车车辆的变道危险程度和自车车辆的驾驶行为危险程度。通过提示装置对目标车辆的车辆类型、自车车辆的变道危险程度和自车车辆的驾驶行为危险程度进行对应提示。
其中，目标车辆与自车车辆的相对距离用于评判自车车辆的变道危险程度，目标车辆与自车车辆的相对距离以及目标车辆与自车车辆的相对速度用于评判自车车辆的驾驶行为危险程度。具体地，首先判断相对距离是否大于与车辆类型对应的安全距离，在相对距离小于与车辆类型对应的安全距离的情况下，判断变道危险程度为禁止变道，输出用于表示禁止驾驶员变道行驶的提示信息。在相对距离大于等于与车辆类型对应的安全距离的情况下，转发车辆类型，根据相对距离和相对速度计算碰撞时间(即预计的在当前行车状态下距离目标车辆与自车车辆发生碰撞的时间)，判断碰撞时间是否小于与车辆类型对应的预设时间，在碰撞时间小于与车辆类型对应的预设时间的情况下，判断驾驶行为危险程度为危险驾驶，输出提示信息，提示驾驶员此时变道较为危险。在碰撞时间大于等于与车辆类型对应的预设时间的情况下，判断危险驾驶程度为可以变道，即相对距离较远且碰撞时间较长，可以变道，输出表示允许变道的提示信息。
根据本实用新型提供的车辆变道辅助***，能够对变道危险程度和自车车辆的驾驶行为危险程度进行评估，对驾驶员进行变道预警，为驾驶员的变道行为提供帮助，有效提高交通效率，避免交通事故的发生。
进一步地，所述速距检测装置、所述车型识别装置、所述提示装置和所述自车车速检测装置通过车辆CAN总线连接至所述控制器。
具体地，本实用新型实施例中速距检测装置、车型识别装置、提示装置和自车车速检测装置通过车辆CAN总线连接至控制器，优选地，自车车速检测装置通过公用CAN线连接至控制器，将自车车速检测装置检测到的自车车速与其他的控制装置共享，方便其他控制装置对车辆进行控制。速距检测装置、车型识别装置、提示装置通过私用CAN线连接至控制器，私用CAN线上传输的数据不影响自车的车身控制，可以减少对公用CAN线的资源占用，保证公用CAN线的数据传输速度和数据处理速度。
进一步地，所述提示装置包括图像提示装置和/或声音提示装置。
具体地，本实用新型实施例中，提示装置包括图像提示装置和/或声音提示装置，可以根据用户的实际情况选择，本实施例中不做限制。
进一步地，所述图像提示装置为固定在车辆仪表板上方的液晶显示屏。
具体地，本实用新型实施例中，液晶显示屏能够更加直观清晰地对自车车辆的变道危险程度和自车车辆的驾驶行为危险程度进行提示，方便驾驶员直观、快速地获取提示信息。
本实施例中，目标车辆的车型划分为：摩托车、轿车和货车，对应的安全距离分别为5米、8米和10米，预设时间分别为2.5秒、3秒、3.5秒。在确定出目标车辆的车辆类型为摩托车时，如果目标车辆与自车车辆的相对距离小于5米，则在液晶显示屏上显示摩托车的图标并显示“禁止变道”的文字信息；如果目标车辆与自车车辆的相对距离大于等于5米，碰撞时间小于2.5米，则在液晶显示屏上显示摩托车的图标并显示“变道危险”的文字信息；如果目标车辆与自车车辆的相对距离大于等于5米，且碰撞时间大于等于2.5米，则在液晶显示屏上显示摩托车的图标并显示“可以变道”的文字信息。
进一步地，所述速距检测装置为毫米波雷达，安装在所述自车车辆的后保险杠的两端。
具体地，本实用新型实施例中，毫米波雷达分辨率高、抗干扰能力强，能够同时追踪相邻车道的多个目标车辆，在目标车辆被部分遮挡的情况下依然具有良好的追踪效果。
进一步地，所述车型识别装置为机器视觉摄像头，安装在所述自车车辆的左、右后视镜下方。
具体地，本实用新型实施例中，机器视觉摄像头能够实时探测两侧相邻车道至少10m范围内的盲区。基于摄像头的高性能的分辨率和深度学习的目标分类算法，机器视觉摄像头可以对探测到的目标车辆实时分类，并将车辆类型发送给控制器。
进一步地，所述自车车速检测装置为由陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元，固定在所述自车车辆的中控台储物箱下方。
具体地，本实用新型实施例中，在车辆行驶过程中惯性测量单元能够检测车辆的自车车速、加速度、角速度，并通过公用CAN线与其他控制装置进行数据共享。
进一步地，所述车辆变道辅助***还包括：自车车速检测装置，安装在所述自车车辆上，与所述控制器连接，用于在所述自车车辆行驶过程中测量所述自车车辆的自车车速；所述控制器还用于根据所述自车车速确定所述自车车辆的变道难易程度；所述提示装置还用于对所述自车车辆的变道难易程度进行提示。
具体地，相同条件下，行驶速度快，车辆容易受到外界扰动(包括路面扰动和突然阵风扰动)，稳定性下降，汽车确切响应驾驶员转向指令的能力也下降。因此，本实用新型实施例中，车辆变道辅助***还包括自车车速检测装置，自车车辆在行驶过程中可以测量自身的自车车速，根据汽车车速对变道难易程度进行评估，进一步辅助驾驶员变道。
本实用新型实施例中将车速划分为三个等级：0-60km/h、60-100km/h、和大于100km/h。对应的变道难易程度为简单、中等、难。自车车速在0-60km/h之间，车辆容易控制，不易发生危险，在满足安全距离和碰撞时间的情况下可输出提示信息，提示驾驶员可以轻松变道；自车车速在60-100km/h之间，车身稳定性降低，在满足安全距离和碰撞时间的情况下可输出提示信息，提示驾驶员变道具有一定难度；自车车速在大于100km/h时，车身稳定性和操控性较差，在满足安全距离和碰撞时间的情况下可输出提示信息，提示驾驶员有变道具有难度，使得驾驶经验不足的驾驶员可以保持直道行驶。
根据本实用新型提供的车辆变道辅助***，能够对变道难易程度进行评估，使得驾驶员可以较为直观地了解变道情况，提高驾驶安全性。
本实用新型另一方面提供一种车辆，所述车辆安装有以上所述的车辆变道辅助***。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (9)
1.一种车辆变道辅助***，其特征在于，所述车辆变道辅助***包括：
速距检测装置，安装在自车车辆上，用于在所述自车车辆行驶过程中检测相邻车道的目标车辆与所述自车车辆的相对距离及相对速度；
车型识别装置，安装在所述自车车辆上，用于在所述自车车辆行驶过程中采集所述目标车辆的图像信息，根据所述图像信息识别所述目标车辆的车辆类型；
控制器，与所述速距检测装置和所述车型识别装置连接，用于根据所述目标车辆与所述自车车辆的相对距离、所述目标车辆与所述自车车辆的相对速度以及所述目标车辆的车辆类型，判断所述自车车辆的变道危险程度和所述自车车辆的驾驶行为危险程度；
提示装置，安装在所述自车车辆上，与所述控制器电连接，用于对所述目标车辆的车辆类型、所述自车车辆的变道危险程度和所述自车车辆的驾驶行为危险程度进行对应提示。
2.根据权利要求1所述的车辆变道辅助***，其特征在于，所述车辆变道辅助***还包括：
自车车速检测装置，安装在所述自车车辆上，与所述控制器连接，用于在所述自车车辆行驶过程中测量所述自车车辆的自车车速；
所述控制器还用于根据所述自车车速确定所述自车车辆的变道难易程度；
所述提示装置还用于对所述自车车辆的变道难易程度进行提示。
3.根据权利要求2所述的车辆变道辅助***，其特征在于，所述速距检测装置、所述车型识别装置、所述提示装置和所述自车车速检测装置通过车辆CAN总线连接至所述控制器。
4.根据权利要求1所述的车辆变道辅助***，其特征在于，所述提示装置包括图像提示装置和/或声音提示装置。
5.根据权利要求4所述的车辆变道辅助***，其特征在于，所述图像提示装置为固定在车辆仪表板上方的液晶显示屏。
6.根据权利要求1所述的车辆变道辅助***，其特征在于，所述速距检测装置为毫米波雷达，安装在所述自车车辆的后保险杠的两端。
7.根据权利要求1所述的车辆变道辅助***，其特征在于，所述车型识别装置为机器视觉摄像头，安装在所述自车车辆的左、右后视镜下方。
8.根据权利要求2所述的车辆变道辅助***，其特征在于，所述自车车速检测装置为由陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元，固定在所述自车车辆的中控台储物箱下方。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆安装有权利要求1-8中任一项所述的车辆变道辅助***。
Priority Applications (1)
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| CN202020426576.5U CN212579743U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 车辆变道辅助***及车辆 |
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Publications (1)
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| CN212579743U true CN212579743U (zh) | 2021-02-23 |
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Family Applications (1)
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| CN202020426576.5U Active CN212579743U (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 车辆变道辅助***及车辆 |
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| CN (1) | CN212579743U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113859232A (zh) * | 2021-10-30 | 2021-12-31 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车辆自动驾驶潜在目标预测报警方法及*** |
| CN115482687A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-12-16 | 吉咖智能机器人有限公司 | 用于车辆变道风险评估的方法、装置、设备和介质 |
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| CN113859232B (zh) * | 2021-10-30 | 2023-09-26 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车辆自动驾驶潜在目标预测报警方法及*** |
| CN115482687A (zh) * | 2022-09-15 | 2022-12-16 | 吉咖智能机器人有限公司 | 用于车辆变道风险评估的方法、装置、设备和介质 |
| CN115482687B (zh) * | 2022-09-15 | 2024-05-07 | 吉咖智能机器人有限公司 | 用于车辆变道风险评估的方法、装置、设备和介质 |
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