JPH04123757U

JPH04123757U - 車両の自動制動装置

Info

Publication number: JPH04123757U
Application number: JP2760591U
Authority: JP
Inventors: 勝也三宅
Original assignee: 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所
Priority date: 1991-04-22
Filing date: 1991-04-22
Publication date: 1992-11-10
Anticipated expiration: 2006-04-22
Also published as: JP2573248Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】自動制動装置を備えた車両において、運転者
あるいは同乗者にとって安全性の高い状態で自動制動を
行う技術を提供する。【構成】マスタシリンダ１からホイルシリンダ２に至
る液圧路３に介入して強制的に制動を行うブレーキ加圧
装置４を備えた車両の自動制動装置５において、車両の
速度を検知する車両速度検知手段６と、自車１２と前方
車両１１との距離を測定する車間距離検知手段７と、運
転席におけるシートベルトの装着の有無を検知するシー
トベルト装着状態検知手段８と、前記車両速度検知手段
６と、車間距離検知手段７と、シートベルト装着状態検
知手段８とからの信号を演算処理して前記ブレーキ加圧
装置４への制動指令信号を出力する制御部１０とを備
え、前記制御部１０は、シートベルトの装着の有無によ
り減速度を変更して制動を行うようブレーキ加圧装置４
を制御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両の自動制動装置に係り、特に車間を検出して自動制動を行う際に、乗車人員のシートベルトの装着状態に応じて制動制御を可変とした自動制動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の自動制動装置としては、特開平２−１６２５００号公報または特開平２−３１０８００号公報等に記載されているように、自車１２と前方車両１１との車間距離あるいは速度差を測定して自車１２の強制制動を行い自動走行する技術が知られている。

【０００３】前記した従来技術では、車間距離とともに、路面状態、走行速度等を参照して制動パラメータを決定し、自動制動および衝突回避を行うことが明記されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記した従来技術では、路面状態、走行速度等の複数の要素を加味して制動パラメータを決定してはいるものの、いずれも車両あるいは走行状態に関するもののみであり、運転者あるいは同乗者等の状態までをも考慮してはいなかった。

【０００５】そのため、急減速により、運転者・同乗者がステアリングまたフロントガラスに追突する可能性があり、車両自体は衝突を回避できても運転者・同乗者が傷を負うことが予想される。

【０００６】本考案は前記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、自動制動装置を備えた車両において、運転者あるいは同乗者にとって安全性の高い状態で自動制動を行う技術を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、マスタシリンダ１からホイルシリンダ２に至る液圧路３に介入して強制的に制動を行うブレーキ加圧装置４を備えた車両の自動制動装置５において、車両の速度を検知する車両速度検知手段６と、自車１２と前方車両１１との距離を測定する車間距離検知手段７と、運転席におけるシートベルトの装着の有無を検知するシートベルト装着状態検知手段８と、前記車両速度検知手段６と、車間距離検知手段７と、シートベルト装着状態検知手段８とからの信号を演算処理して前記ブレーキ加圧装置４への制動指令信号を出力する制御部１０とを備え、前記制御部１０は、シートベルトの装着の有無により減速度を変更して制動を行うようブレーキ加圧装置４を制御することを要旨とする。

【０００８】

【作用】

本考案によればシートベルトの装着の有無によってブレーキ加圧装置４における減速度を変更するよう制御している。すなわち、シートベルトを装着している場合にはある程度の急減速が許容できるため、ブレーキ加圧装置４による制動開始時の前方車両１１との距離のしきい値を短くとることが可能であり、シートベルトの装着時にはこれを長くとることにより、減速時の運転者および同乗者の車内での追突事故を防止することができる。

【０００９】

【実施例】

図１は本考案の一実施例を示す自動制動装置のブロック構成図である。

【００１０】本実施例では、車両速度検知手段としての速度センサ６と、車間距離検知手段としての車間距離センサ７と、シートベルト装着状態検知手段としてのシートベルトスイッチ８とを備えており、これの各信号は制御部１０に入力され、制御部１０では所定の演算処理を行ってブレーキ加圧装置４を制御するようになっている。ここでブレーキ加圧装置４はマスタシリンダ１からホイルシリンダ２に至る液圧路３に介入してホイルシリンダ２へのブレーキ液の供給を強制的に制御するようになっている。

【００１１】速度センサ６は単位時間あたりの車輪の回転両を検出して速度に換算している。

【００１２】車間距離センサ７は、たとえば超音波センサ、赤外線センサ等で構成されており、図２に示すように、反射波または反射光により自車１２と前方車両１１との距離を測定する機構を備えている。

【００１３】シートベルトスイッチ８は、シートベルトの装着により”ＯＮ”信号が出力される機械的または電子的なスイッチ機構である。このシートベルトスイッチ８は少なくとも運転席での運転者のシートベルト装着・未装着を検知するものであるが、運転席以外の座席については、同乗者を検知する機構を設けて、同乗者のある場合にのみシートベルトスイッチ８を機能させるようにしてもよい。

【００１４】以上に説明した各センサからの検知信号は制御部１０に送出される。制御部１０はたとえば８〜３６ビットのメモリを備えたマイクロコンピューターで構成されており、各センサからの情報に基づいて所定の演算処理を行い、ブレーキ加圧装置４に対する制御信号を出力するようになっている。

【００１５】次に、図３に基づいて本実施例の制御部１０における処理フローを説明する。先ず制御部１０に対して速度センサ６より車両の走行速度が入力されるとともに（３０１）、車間距離センサ７より前方車両１１との車間距離ｘが入力される（３０２）。さらに、制御部１０にはシートベルトスイッチ８の情報を参照してこのシートベルトスイッチ８からの信号が”ＯＮ”状態であるか否か、すなわちシートベルトが装着されているか否かにより制御処理を分岐する（３０３）。

【００１６】分岐制御フローでは、まず速度の二乗に対して予め準備された異なった定数（Ｋ₁，Ｋ₂）を掛けることにより、異なったしきい値（ａ₁，ａ₂）を算出する（３０４ａ，３０４ｂ）。次に、制御部１０のメモリより、それぞれ減速度定数（ｇ ₁ ，ｇ₂）を読みだしてそれぞれに設定する（３０５ａ，３０５ｂ）。

【００１７】そして、前方車両１１との距離ｘがそれぞれの距離しきい値（ａ₁，ａ₂）よりも小さい値である場合には（３０６ａ，３０６ｂ）、車間距離が危険車間であると判断し、車両の減速度ｇを参照する（３０７ａ，３０７ｂ）。この減速度ｇは、前記速度センサ６からの速度情報より算出することができる。

【００１８】この実際の車両の減速度ｇが減速度定数（ｇ₁，ｇ₂）よりも小さい場合には減速不足であるためブレーキ加圧装置４に対して加圧命令を出力し（３０８）、これに基づいてブレーキ加圧装置４は、たとえばホイルシリンダ２へのブレーキ液の供給を行い、強制制動を行う。また、減速度ｇが減速度定数（ｇ₁，ｇ₂）よりも大きい場合には、ブレーキ状態をそのままに保持する（３０９）。そして、最終的に車両が停止した段階でブレーキを解除する（３１０，３１１）。

【００１９】このように本実施例によれば、シートベルトの装着の有無によって、前方車両１１との距離しきい値（ａ₁，ａ₂）と、減速度定数（ｇ₁，ｇ₂）とを異なった値としている。

【００２０】これにより、シートベルトが装着されている場合には、定数を小さくとることにより（Ｋ₁＜Ｋ₂）、前方車両１１との距離しきい値も小さな値となる（ａ₁＜ａ₂）。したがって、シートベルト装着時には前方車両１１との距離が比較的縮まってからブレーキ加圧が開始される。

【００２１】また、車両の減速度もシートベルトが装着されている場合には大きく設定し（ｇ₁＞ｇ₂）比較的急速な減速も許容している。

【００２２】

【考案の効果】本考案によれば、シートベルトの装着の有無によってブレーキ加圧装置４の制御を変更することにより、運転者・同乗者に安全な自動制動を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である自動制動装置の構成を
示すブロック図

【図２】実施例の車間距離センサ（車間距離検知手段）
の機能を示す説明図

【図３】実施例の制御部における処理手順を示すフロー
図

【符号の説明】

１・・マスタシリンダ２・・ホイルシリンダ３・・液圧路４・・ブレーキ加圧装置５・・自動制動装置６・・車両速度検知手段（速度センサ）７・・車間距離検知手段（車間距離センサ）８・・シートベルト装着状態検知手段（シートベルトス
イッチ）１０・・制御部１１・・前方車両１２・・自車

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両の速度を検知する車両速度検知手段
（６）と、前方を走行する車両（１１）と自車（１２）
との距離を測定する車間距離検知手段（７）と、運転席
におけるシートベルトの装着の有無を検知するシートベ
ルト装着状態検知手段（８）と、前記車両速度検知手段
（６）と、車間距離検知手段（７）と、シートベルト装
着状態検知手段（８）とからの信号を演算処理して前記
ブレーキ加圧装置（４）への制動指令信号を出力する制
御部（１０）とを備え、前記制御部（１０）は、シート
ベルトの装着の有無により減速度を変更して制動を行う
ようブレーキ加圧装置（４）を制御することを特徴とす
る車両の自動制動装置。