JPH07104963B2 - 硬貨選別装置および硬貨選別方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は選別する金種を自動的に設定する手段を備えた
硬貨選別装置および選別する金種を自動的に設定して硬
貨を選別する硬貨選別方法に関する。

〔従来の技術〕

硬貨計数機、硬貨入金機、硬貨包装機などにおいては、
種々の金種の硬貨が混合した多数枚の硬貨から所望の金
種の硬貨のみを判別して選別することが必要である。こ
のため、硬貨の外径差を利用して種々の金種が混合した
多数枚の硬貨から所望の金種の硬貨のみを選別する硬貨
選別装置が、その一部として組み込まれている。

例えば、特開昭63−232110号公報または特開昭64−7297
号公報には、このような硬貨選別装置を組み込んでいる
硬貨包装機が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

これら従来の硬貨選別装置においては、硬貨の外径差を
利用して、特定の金種の硬貨を選別するようにしている
ので、ある金種の硬貨の選別を行うためには、操作者
が、その金種の硬貨の外径に相当する外径を有する硬貨
のみが選別されるように、その金種を指定する必要があ
った。その場合、硬貨選別の効率を高めるため、従来
は、硬貨供給部に投入された硬貨のうち、操作者が枚数
が最も多いと予想した金種から順に指定して選別するよ
うにするのが一般的であった。

しかし、操作者が硬貨の枚数の多少を予想して金種を指
定することは、手間がかかり、特に多量の硬貨の処理を
行うときには非能率的であった。

本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、その第１
の目的は、操作者が金種指定の操作を行うことなく自動
的に、選別すべき金種の硬貨を設定し、硬貨の選別を行
うことのできる硬貨選別装置を提供することにあり、そ
の第２の目的は、金種指定が行われなくても自動的に、
選別すべき金種の硬貨を設定し、硬貨の選別を行うこと
のできる硬貨選別方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の第１の目的は、回転自在の円盤を有し、該円盤
の回転により生ずる遠心力によ硬貨を１枚づつ連続的に
供給できる硬貨供給部と、前記円盤の接線上に延びる硬
貨搬送路であって、固定レールと可動レールを備え、前
記可動レールを前記固定レールの長手方向に垂直な方向
に平行移動させて前記固定レールと前記可動レールとの
間隔が調節可能な硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路の上方
に設けられ、前記硬貨搬送路の上面との間に硬貨を挟持
して硬貨を搬送する硬貨搬送ベルトと、前記硬貨搬送路
に沿って配置され、前記硬貨搬送ベルトにより搬送され
る硬貨の金種の判別を行い、金種判別信号を出力する硬
貨金種判別手段と、該硬貨金種判別手段の下流側の硬貨
搬送路に接続され、選別すべき硬貨よりも外径の大きい
硬貨を排除する大径硬貨排除手段と、前記硬貨金種判別
手段の下流側の硬貨搬送路に接続され、選別すべき硬貨
よりも外径の小さい硬貨を排除する小径硬貨排除手段を
備えた硬貨選別装置において、前記大径硬貨排除手段お
よび前記小径硬貨排除手段の上流側で、かつ、前記硬貨
金種判別手段の下流側の硬貨搬送路に設けられ、前記硬
貨供給部による硬貨供給開始後、最初に供給されてきた
硬貨を検出したとき、前記円盤および前記硬貨搬送ベル
トを停止する信号を出力する硬貨検出手段と、該硬貨検
出手段から出力される信号を受けて、前記硬貨搬送ベル
トを逆転させるベルト逆転手段と、前記硬貨金種判別手
段から出力される信号を受け、前記硬貨金種判別手段に
より判別されたすべての硬貨の金種毎の枚数を計数し、
この計数結果に基づいて、最も枚数の多い金種の硬貨を
選別すべき硬貨と決定し、前記固定レールと前記可動レ
ールとの間隔を選別すべき硬貨の外径と等しくなるよう
に前記可動レールを駆動する第一信号と、該第一信号に
引き続いて、前記円盤を回転させる第二信号とを出力す
る金種自動設定手段とを備えたことを特徴とする硬貨選
別装置によって達成される。

本発明の第１の目的はまた、回転自在の円盤を有し、該
円盤の回転により生ずる遠心力により硬貨を１枚づつ連
続的に供給できる硬貨供給部と、前記円盤の接線上に延
びる硬貨搬送路であって、固定レールと可動レールを備
え、前記可動レールを前記固定レールの長手方向に垂直
な方向に平行移動させて前記固定レールと前記可動レー
ルとの間隔が調節可能な硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路
の上方に設けられ、前記硬貨搬送路の上面との間に硬貨
を挟持して硬貨を搬送する硬貨搬送ベルトと、前記硬貨
搬送路に沿って配置され、前記硬貨搬送ベルトにより搬
送される硬貨の金種の判別を行い、金種判別信号を出力
する硬貨金種判別手段と、該硬貨金種判別手段の下流側
の硬貨搬送路に接続され、選別すべき硬貨よりも外径の
大きい硬貨を排除する大径硬貨排除手段と、前記硬貨金
種判別手段の下流側の硬貨搬送路に接続され、選別すべ
き硬貨よりも外径の小さい硬貨を排除する小径硬貨排除
手段を備えた硬貨選別装置において、前記硬貨金種判別
手段が最初に供給されてきた硬貨を判別する際に出力す
る金種判別信号に基づいて、計時を開始し、所定時間経
過後、前記円盤および前記硬貨搬送ベルトを停止する停
止信号を出力する計時手段と、該計時手段から出力され
る信号を受けて、前記硬貨搬送ベルトを逆転させるベル
ト逆転手段と、前記計時手段から停止信号が出力される
までに、前記硬貨金種判別手段が判別したすべての硬貨
の金種毎の枚数の計数結果に基づいて、最も枚数の多い
金種の硬貨を選別すべき硬貨と決定して、前記固定レー
ルと前記可動レールとの間隔を選別すべき硬貨の外径と
等しくなるように前記可動レールを駆動する第一信号
と、該第一信号に引き続いて前記円盤を回転させる第二
信号とを出力する金種自動設定手段とを備えたことを特
徴とする硬貨選別装置によっても達成される。

さらに、本発明の第１の目的は、回転自在の円盤を有
し、該円盤の回転により生ずる遠心力により硬貨を１枚
づつ連続的に供給できる硬貨供給部と、前記円盤の接線
上に延びる硬貨搬送路であって、固定レールと可動レー
ルを備え、前記可動レールを前記固定レールの長手方向
に垂直な方向に平行移動させて前記固定レールと前記可
動レールとの間隔が調節可能な硬貨搬送路と、前記硬貨
搬送路の上方に設けられ、前記硬貨搬送路の上面との間
に硬貨を挟持して硬貨を搬送する硬貨搬送ベルトと、前
記硬貨搬送路に沿って配置され、前記硬貨搬送ベルトに
より搬送される硬貨の金種の判別を行い、金種判別信号
を出力する硬貨金種判別手段と、該硬貨金種判別手段の
下流側の硬貨搬送路に接続され、選別すべき硬貨よりも
外径の大きい硬貨を排除する大径硬貨排除手段と、前記
硬貨金種判別手段の下流側の硬貨搬送路に接続され、選
別すべき硬貨よりも外径の小さい硬貨を排除する小径硬
貨排除手段を備えた硬貨選別装置において、前記硬貨金
種判別手段から出力される信号を受け、すべての硬貨の
枚数を計数し、計数された硬貨の枚数が所定枚数に達し
たときに、前記円盤および前記硬貨搬送ベルトを停止す
る停止信号を出力する枚数計数手段と、該枚数計数手段
から出力される信号を受けて、前記硬貨搬送ベルトを逆
転させるベルト逆転手段と、前記硬貨金種判別手段から
出力される信号を受け、金種毎の硬貨の枚数を計数し、
前記枚数計数手段から停止信号が出力されるまでのすべ
ての金種の硬貨枚数の計数結果に基づき、最も枚数の多
い金種の硬貨を選別すべき硬貨と決定して、前記固定レ
ールと前記可動レールとの間隔を選別すべき硬貨の外径
と等しくなるように前記可動レールを駆動する第一信号
と、該第一信号に引き続いて、前記円盤を回転させる第
二信号とを出力する金種自動設定手段とを備えたことを
特徴とする硬貨選別装置によっても達成される。

本発明の第２の目的は、硬貨を硬貨供給部に供給し、該
硬貨供給部と連通している硬貨搬送路の幅を最大径硬貨
の外径に合わせ、前記硬貨供給部に供給された硬貨を、
前記硬貨搬送路に、１枚づつ連続的に送り出し、前記硬
貨搬送路上を搬送されている硬貨の金種の判別および金
種毎の硬貨の計数を行い、前記硬貨供給部による硬貨の
供給開始後、最初に送り出された硬貨が前記硬貨搬送路
の終点に達したとき、前記硬貨供給部からの硬貨の送り
出しおよび硬貨の搬送を停止して、前記硬貨搬送路上に
送り出された硬貨を前記硬貨供給部に送り返し、金種毎
の硬貨の計数結果に基づき、最も枚数の多い硬貨を選別
すべき硬貨と決定して、前記硬貨搬送路の幅を選別すべ
き硬貨の外径に合わせ、硬貨を再び前記硬貨搬送路に送
り出して、選別することを特徴とする硬貨選別方法によ
って達成される。

また、本発明の第２の目的は、硬貨を硬貨供給部に供給
し、該硬貨供給部と連通している硬貨搬送路の幅を最大
径硬貨の外径に合わせ、前記硬貨供給部に供給された硬
貨を前記硬貨搬送路に、１枚づつ連続的に送り出し、前
記硬貨搬送路上を搬送されている硬貨の金種の判別およ
び金種毎の硬貨の計数を行い、前記硬貨供給部による硬
貨の供給開始後、所定時間が経過したときに、前記硬貨
供給部からの硬貨の送り出しおよび硬貨の搬送を停止す
るとともに、前記硬貨搬送路上に送り出された硬貨を前
記硬貨供給部に送り返し、前記硬貨供給部からの硬貨の
送り出しおよび硬貨の搬送を停止するまでに、計数され
た金種毎の硬貨の計数結果に基づき、最も枚数の多い金
種の硬貨を選別すべき硬貨と決定して、前記硬貨搬送路
の幅を選別すべき硬貨の外径に合わせ、硬貨を再び前記
硬貨搬送路に送り出して、選別することを特徴とする硬
貨選別方法によっても達成される。

さらに、本発明の第２の目的は、硬貨を硬貨供給部に供
給し、該硬貨供給部と連通している硬貨搬送路の幅に最
大径硬貨の外径に合わせ、前記硬貨供給部に供給された
硬貨を、前記硬貨搬送路に１枚づつ連続的に送り出し、
前記硬貨搬送路上を搬送されている硬貨の金種判別およ
びすべての硬貨の計数を行い、前記硬貨供給部による硬
貨の供給開始後、送り出された硬貨の枚数が所定枚数に
達したとき、前記硬貨供給部からの硬貨の送り出しおよ
び硬貨の搬送を停止するとともに、前記硬貨搬送路上に
送り出された硬貨を前記硬貨供給部に送り返し、前記硬
貨供給部からの硬貨の送り出しおよび硬貨の搬送を停止
するまでの金種毎の硬貨の計数結果に基づき、最も枚数
の多い金種の硬貨を選別すべき硬貨と決定して、前記硬
貨搬送路の幅を選別すべき硬貨の外径に合わせ、硬貨を
再び前記硬貨搬送路に送り出して、選別することを特徴
とする硬貨選別方法によっても達成される。

〔発明の作用〕

本発明によれば、所定枚数の硬貨を硬貨搬送路に送り出
して、その金種を判別し、その中で最も枚数の多い金種
の硬貨を、選別すべき硬貨のうちで、最も枚数の多い硬
貨と推定して、その金種の硬貨をまず選別すべき硬貨と
自動的に決定し、硬貨の選別を行っている。確率的に
は、所定枚数の硬貨の中で、最も枚数の多い金種の硬貨
が、選別すべき硬貨の中で、最も枚数が多い金種の硬貨
である可能性が高いから、硬貨の選別に先立って、操作
者が、選別すべき硬貨の金種を設定する必要がなくな
り、自動的に、枚数の多い金種の硬貨から、順次、硬貨
の選別を行うことが可能になる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の実施例に係る硬貨選別装置の平面図
であり、硬貨包装機に組み込んだ例を示すものである。

本実施例に係る硬貨選別装置は、回転自在の円盤１を有
し、円盤１の回転により生ずる遠心力によって、硬貨を
１枚づつ連続的に、硬貨搬送路２に供給する硬貨供給部
Ａと、円盤１の接線上に延びる硬貨搬送路２と、硬貨搬
送路２の上方に設けられ、駆動手段（図示せず）によ
り、プーリ3a、3bを介して駆動され、硬貨搬送路２の上
面との間に硬貨Ｓを挟持して硬貨Ｓを搬送する硬貨搬送
ベルト３（二点鎖線で表示）と、硬貨搬送路２内に埋設
され、硬貨搬送ベルト３によって搬送される硬貨Ｓの材
質に応じてその金種の判別を行い、金種別の計数信号を
出力する硬貨金種判別手段Ｂと、選別すべき金種の硬貨
（以下「設定硬貨」という）よりも外径の大きい硬貨
（以下「大径硬貨」という）を排除する大径硬貨排除手
段Ｃと、設定硬貨よりも外径の小さい硬貨（以下「小径
硬貨」という）を排除する小径硬貨排除手段Ｄと、硬貨
搬送路２の大径硬貨排除手段Ｃの上流側に設けられ、硬
貨供給部Ａによる硬貨の供給開始後、最初に供給されて
きた硬貨を検出したときに、駆動手段（図示せず）に、
円盤１の回転および硬貨搬送ベルト３の駆動を停止させ
る信号を出力するとともに、硬貨搬送ベルト３を逆回転
させる信号をベルト逆転手段（図示せず）に出力する検
出手段Ｅと、硬貨金種判別手段Ｂからの金種別の計数信
号に基づき、金種毎の硬貨の枚数を集計し、硬貨搬送路
２の幅を調整する第一信号と該第一信号に引き続き、円
盤１を回転させる第二信号とを出力する金種自動設定手
段（図示せず）とを有している。

硬貨搬送路２は、固定レール4aと可動レール4bにより形
成されており、可動レール4bは固定レール4aの長手方向
と垂直方向に平行移動可能であり、硬貨金種判別手段Ｂ
からの信号を受けて、設定硬貨の外径に等しくなるよう
に、固定レール4aと可動レール4bとの間隔、したがって
硬貨搬送路２の幅が調節可能になっている。

硬貨金種判別手段Ｂおよび検出手段Ｅは、それぞれ硬貨
搬送路２の始点付近、終点付近に埋設された発光素子
と、該発光素子の上方に配置され、発光素子からの光を
受ける受光素子（図示せず）より構成されている。

大径硬貨排除手段Ｃは、可動レール4bと一体に固着され
ている硬貨案内ブロック５と、大径硬貨排出口６と、大
径硬貨排出口６と連通している大径硬貨収容部（図示せ
ず）とからなり、硬貨案内ブロック５は、硬貨進行方向
に上昇する傾斜面5a（第２図参照）、傾斜面5aと連続し
ている水平面5b、固定レール4aと平行に延びる側面5cお
よび側面5cと連続している屈曲面5dからなる。前述のよ
うに、側面5cと固定レール4aとの間隔、すなわち硬貨搬
送路２の幅は設定硬貨の外径と等しくなるように調節可
能である。

小径硬貨排除手段Ｄは、第二硬貨搬送ベルト７（二点鎖
線で表示）と、設定硬貨の外径と等しい間隔をもって形
成されている硬貨案内ガイド8aおよび8bと、小径硬貨収
容部９とからなる。硬貨案内ガイド8aと8bとの間は中間
となっており、この中空部分の下方に小径硬貨収容部９
が設けられている。また、硬貨案内ガイド8a、8bの下流
側には設定硬貨収容部（図示せず）が設けられている。

さらに、第３図に示すように、設定硬貨収容部は硬貨包
装装置と連結しており、設定硬貨収容部に収容された設
定硬貨はこの硬貨包装装置に搬送されて包装される。大
径硬貨収容部および小径硬貨収容部９は硬貨コンベンア
10と連通しており、両収容部収容された大径硬貨および
小径硬貨は硬貨コンベア10によって硬貨供給部Ａまで運
ばれ、再び硬貨供給部Ａに供給される。

なお、硬貨供給部Ａによる硬貨の供給開始後、最後に供
給されてきた硬貨が硬貨搬送路２の終点に達したことを
検知する手段としては、検出手段Ｅに限定されるもので
はない。検出手段Ｅに代えて、枚数計数手段または計時
手段を用いるこができる。

枚数計数手段は、硬貨供給開始後、硬貨金種判別手段Ｂ
上を通過した全ての硬貨の計数信号を硬貨金種判別手段
Ｂから受け、全硬貨の計数を行い、その計数値が最初に
供給された硬貨が硬貨搬送路２の終点に達するまでに計
数される予測枚数に達したならば、検出手段Ｅと同様
に、円盤１および硬貨搬送ボルト３の駆動を停止させる
信号を出力するとともに、硬貨搬送ベルト３を逆回転さ
せる信号をベルト逆転手段に出力する。

一方、計時手段は、硬貨供給開始後、最初に供給された
硬貨が硬貨金種判別手段Ｂによって計数されたときの信
号を受けた時点から計時を開始し、最初に供給された硬
貨が硬貨搬送路２の終点に達するのに必要な時間が経過
したときに、検出手段Ｅと同様に、円盤１および硬貨搬
送ベルト３の駆動を停止させる信号および硬貨搬送ベル
ト３を逆回転させる信号をそれぞれ出力する。

なお、円盤１と硬貨搬送ベルト３とが別々の駆動手段に
より駆動されている場合、検出手段Ｅ、枚数計数手段、
計時手段がベルト逆手手段に硬貨搬送ベルト３を逆回転
させる信号を出力する際に、円盤１を逆回転させる信号
を円盤逆転手段（図示せず）に同時に出力するようにし
てもよい。

以上のように構成された本実施例に係る硬貨選別装置
は、次のように作動する。

第１図に示すように、円盤１上に多数枚の硬貨Ｓを供給
した後、操作者が硬貨選別装置の駆動手段を始動させる
と、円盤１が時計方向に回転し始める。それと同時に、
金種自動設定手段は、可動レール4bを駆動する機構に信
号を送り、硬貨案内ブロック５の側面5cと固定レール4a
との間隔、すなわち硬貨搬送路２の幅が最大径硬貨の外
径に一致するように可動レール4bを移動させる。円盤１
上の硬貨Ｓは、回転する円盤の遠心力を受けて１枚づつ
連続的に、硬貨搬送路２上に送り出される。この場合、
硬貨搬送路２の幅は最大径硬貨の外径に一致しているの
で、すべての金種の硬貨を硬貨搬送路２内に送り出すこ
とができる。硬貨Ｓは硬貨搬送ベルト３と硬貨搬送路２
の上面との間に挟持されて硬貨搬送路２上を図中右方向
に硬貨が密に連なった状態で搬送される。この硬貨の搬
送中に、硬貨金種判別手段Ｂにより、その材質に応じて
硬貨の金種が判別され、金種別の計数信号が金種自動設
定手段に送られる。先頭の硬貨Ｓが検出手段Ｅ上に達す
ると、検出手段Ｅはこれを検知して、円盤１および硬貨
搬送ベルト３の双方を駆動している駆動手段（図示せ
ず）に停止信号を出力し、駆動手段を停止させるととも
に、検出手段Ｅは、駆動手段を逆回転させる信号をベル
ト逆転手段（図示せず）に出力する。この時点では、先
頭の硬貨は検出手段Ｅ上にあり、先頭の硬貨に連続し
て、後続の硬貨が硬貨搬送路２上に密に連なった状態に
ある。次いで、ベルト逆転手段は、硬貨搬送ベルト３を
駆動している駆動手段を逆回転させる。駆動手段が逆回
転すると、硬貨搬送ベルト３も逆方向に駆動され、硬貨
搬送路２上に密に連なっている硬貨は円盤１に送り戻さ
れる。

検出手段Ｅに代えて枚数計数手段を用いた場合は次のよ
うに作動する。

硬貨金種判別手段Ｂにより、硬貨の材質に応じて硬貨の
金種が判別されると、金種別の計数信号が金種自動設定
手段に送られるとともに、全ての硬貨の計数信号が枚数
計数手段に送られる。該枚数計数手段に送られる計数値
が所定値に達したならば、枚数計数手段は先頭の硬貨が
硬貨搬送路２の終点に達したものと判定して、円盤１お
よび硬貨搬送ベルト３の双方を駆動している駆動手段
（図示せず）に停止信号を出力し、駆動手段を停止させ
るとともに、枚数計数手段は、駆動手段を逆回転させる
信号をベルト逆転手段（図示せず）に出力する。したが
って、密に連なった状態で搬送された硬貨は硬貨搬送路
２の終点にまで搬送された後、再び円盤１内に送り戻さ
れる。

さらに、検出手段Ｅに代えて計時手段を用いた場合は次
のように作動する。

硬貨金種判別手段Ｂにより、硬貨の材質に応じて硬貨の
金種が判別されると、金種別の計数信号が硬貨金種判別
手段Ｂから金種自動設定手段に送られるとともに、硬貨
金種判別手段Ｂが最初に送り出された硬貨を判別する信
号を受けた時点から計時手段が計時を開始する。該計時
手段は、計時を開始してから所定時間が経過したなら
ば、先頭の硬貨が硬貨搬送路２の終点に達したものと判
定して、円盤１および硬貨搬送ベルト３の双方を駆動し
ている駆動手段（図示せず）を停止信号を出力し、駆動
手段を停止させるとともに、駆動手段を逆回転させる信
号をベルト逆転手段（図示せず）に出力する。したがっ
て、密に連なった状態で搬送された硬貨は硬貨搬送路２
の終点まで搬送された後、再び円盤１内に送り戻され
る。

金種自動設定手段は、硬貨金種判別手段Ｂから入力され
た金種別の計数信号に基づき、最も枚数の多い金種の硬
貨を判定し、選別すべき設定硬貨を決定する。この決定
に基づいて、金種自動設定手段は、可動レール4bを駆動
する機構に信号を送り、硬貨案内ブロック５の側面5cと
固定レール4aとの間隔、すなわち硬貨搬送路２の幅が最
も枚数の多い金種の硬貨の外径に一致するように、可動
レール4bを移動させる。次いで、金種自動設定手段は円
盤１を駆動する駆動手段に信号を送り、駆動手段を駆動
させ、円盤１を時計方向に再び回転させる。

円盤１が回転を始めると、円盤１上の硬貨Ｓは円盤１の
遠心力を受けて硬貨搬送路２に送り出され、硬貨搬送ベ
ルト３と硬貨搬送路２の上面との間に挟持されて硬貨搬
送路２上を搬送される。硬貨案内ブロック５の側面5cと
固定レール4aとの間隔は最も枚数の多い金種の硬貨、す
なわち設定硬貨と等しく調整されているので、設定硬貨
と小径硬貨とは硬貨搬送ベルト３により、固定レール4a
と側面5cとの間を搬送され、さらに屈曲面5dを経て小径
硬貨収容部Ｄに搬送される。小径硬貨収容部Ｄに搬送さ
れてきた設定硬貨および小径硬貨は第二硬貨搬送ベルト
７に受け継がれて搬送される。設定硬貨は第二硬貨搬送
ベルト７により硬貨案内ガイド8a、8b上を搬送され、設
定硬貨収容部（図示せず）に収容される。設定硬貨収容
部に収容された設定硬貨は、第３図に示すように、硬貨
包装装置に送られて包装される。小径硬貨は硬貨案内ガ
イド8a、8bとの間の中間部から下方に落下し、小径硬貨
収容部９に収容される。

一方、大径硬貨はその一端を固定レール4aに接しつつ、
硬貨搬送路２上を硬貨搬送ベルト３により搬送される
が、固定レール4aと側面5cとの間隔は設定硬貨の外径に
等しく、大径硬貨の外径よりも小さいので、大径硬貨は
他端において硬貨案内ブロック５の傾斜面5aを上昇し始
める。大径硬貨はその状態のまま硬貨搬送ベルト３によ
り搬送され、一端を固定レール4aに接し、他端は傾斜面
5aから水平面5b上に移動し、硬貨搬送路２に対して斜め
になった状態で搬送される。このため、大径硬貨は屈曲
面5dに案内されて搬送方向を変えられることなく、水平
面5b上を直進し、大径硬貨排出口６まで搬送され、大径
硬貨排出口６に落下する。大径硬貨は大径硬貨排出口６
と連通している大径硬貨収容部に収容される。

以上のように、円盤１に供給された硬貨は設定硬貨、大
径硬貨および小径硬貨の三種に選別される。設定硬貨
は、第３図に示すように、硬貨包装装置に送られて包装
される。大径硬貨および小径硬貨は、円盤１に供給され
た全ての設定硬貨の選別が終了した後に、硬貨コンベア
10により円盤１に再び供給される。

以後、同様の処理が繰り返され、枚数の多い金種の順に
硬貨の包装がなされる。

以上のように、本実施例においては、硬貨金種判別手段
Ｂと検出手段Ｅ（硬貨搬送路２の終点側）との間の硬貨
搬送路２に存在する硬貨金種別枚数にしたがって、枚数
の多い金種順に選別および包装を行う。このため、硬貨
金種判別手段Ｂは硬貨搬送路２の最上流部に、かつ、検
出手段Ｅは大径硬貨排除手段Ｃの直上流部に設け、両手
段間の硬貨搬送路上に存在する硬貨の枚数が多くなるよ
うにすれば、枚数の多い金種をより正確に判定すること
ができる。

本実施例によれば、先頭の硬貨が硬貨搬送路２の終点側
まで搬送されたとき、先頭の硬貨から最後に硬貨金種判
別手段Ｂによって判別された後続の硬貨までの金種の計
数結果にしたがって、最も枚数の多い金種の硬貨から自
動的に選別を開始することができる。このため、操作者
が、最も枚数の多い金種を予想して、固定レール4aと可
動レール4bとの間隔を設定する必要がなくなり、硬貨の
選別を効率的に行うことが可能になる。

また、小径硬貨および大径硬貨を硬貨供給部に自動的に
戻す機構を備えているので、所望の金種の硬貨を選別し
た後に、その他の金種の硬貨を再び硬貨供給部Ａに戻す
必要がなくなり、数種の硬貨の選別効率を大幅に向上さ
せることができる。すなわち、かかる硬貨選別装置を組
み込んだ硬貨包装機においては、単に硬貨を硬貨供給部
Ａに供給すれば、すべての硬貨を包装することが可能に
なり、硬貨の包装作業の能率を大幅に向上させることが
可能になる。

本発明は、以上の実施例に限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載された発明の範囲内において種々の
変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含され
るものであることはいうまでもない。

たとえば、前記実施例においては、硬貨金種判別手段Ｂ
が計数した最も枚数の多い金種の硬貨から選別を開始し
ているが、必ずしも、最も枚数の多い金種の硬貨から選
別を開始しなくともよく、任意に設定することができ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、硬貨の選別に先立ち、操作者が、選別
を行う硬貨の金種を設定する必要がなくなり、最も枚数
の多い金種の硬貨から自動的に順次、選別を行うことが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る硬貨選別装置の平面図、第２図は
硬貨搬送ベルトおよび硬貨案内ブロックを硬貨搬送路上
から見た場合の正面図、第３図は本発明に係る硬貨選別
装置を硬貨包装機に組み込んだ場合の概念図である。 〔符号の説明〕 １……円盤、２……硬貨搬送路 ３……硬貨搬送ベルト、3a、3b……プーリ 4a……固定レール、4b……可動レール ５……硬貨案内ブロック、5a……傾斜面 5b……水平面、5c……側面 5d……屈曲面、６……大径硬貨排出口 ７……第二硬貨搬送ベルト 8a、8b……硬貨案内ガイド ９……小径硬貨収容部、10……硬貨コンベア Ａ……硬貨供給部、Ｂ……硬貨金種判別手段 Ｃ……大径硬貨排除手段、Ｄ……小径硬貨排除手段 Ｅ……検出手段、Ｓ……硬貨

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転自在の円盤を有し、該円盤の回転によ
   り生ずる遠心力により硬貨を１枚づつ連続的に供給でき
   る硬貨供給部と、前記円盤の接線上に延びる硬貨搬送路
   であって、固定レールと可動レールを備え、前記可動レ
   ールを前記固定レールの長手方向に垂直な方向に平行移
   動させて前記固定レールと前記可動レールとの間隔が調
   節可能な硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路の上方に設けら
   れ、前記硬貨搬送路の上面との間に硬貨を挟持して硬貨
   を搬送する硬貨搬送ベルトと、前記硬貨搬送路に沿って
   配置され、前記硬貨搬送ベルトにより搬送される硬貨の
   金種の判別を行い、金種判別信号を出力する硬貨金種判
   別手段と、該硬貨金種判別手段の下流側の硬貨搬送路に
   接続され、選別すべき硬貨よりも外径の大きい硬貨を排
   除する大径硬貨排除手段と、前記硬貨金種判別手段の下
   流側の硬貨搬送路に接続され、選別すべき硬貨よりも外
   径の小さい硬貨を排除する小径硬貨排除手段を備えた硬
   貨選別装置において、前記大径硬貨排除手段および前記
   小径硬貨排除手段の上流側で、かつ、前記硬貨金種判別
   手段の下流側の硬貨搬送路に設けられ、前記硬貨供給部
   による硬貨供給開始後、最初に供給されてきた硬貨を検
   出したとき、前記円盤および前記硬貨搬送ベルトを停止
   する信号を出力する硬貨検出手段と、該硬貨検出手段か
   ら出力される信号を受けて、前記硬貨搬送ベルトを逆転
   させるベルト逆転手段と、前記硬貨金種判別手段から出
   力される信号を受け、前記硬貨金種判別手段により判別
   されたすべての硬貨の金種毎の枚数を計数し、この計数
   結果に基づいて、最も枚数の多い金種の硬貨を選別すべ
   き硬貨と決定し、前記固定レールと前記可動レールとの
   間隔を選別すべき硬貨の外径と等しくなるように前記可
   動レールを駆動する第一信号と、該第一信号に引き続い
   て、前記円盤を回転させる第二信号とを出力する金種自
   動設定手段とを備えたことを特徴とする硬貨選別装置。
2. 【請求項２】硬貨を硬貨供給部に供給し、該硬貨供給部
   と連通している硬貨搬送路の幅を最大径硬貨の外径に合
   わせ、前記硬貨供給部に供給された硬貨を、前記硬貨搬
   送路に、１枚づつ連続的に送り出し、前記硬貨搬送路上
   を搬送されている硬貨の金種の判別および金種毎の硬貨
   の計数を行い、前記硬貨供給部による硬貨の供給開始
   後、最初に送り出された硬貨が前記硬貨搬送路の終点に
   達したとき、前記硬貨供給部からの硬貨の送り出しおよ
   び硬貨の搬送を停止して、前記硬貨搬送路上に送り出さ
   れた硬貨を前記硬貨供給部に送り返し、金種毎の硬貨の
   計数結果に基づき、最も枚数の多い硬貨を選別すべき硬
   貨と決定して、前記硬貨搬送路の幅を選別すべき硬貨の
   外径に合わせ、硬貨を再び前記硬貨搬送路に送り出し
   て、選別することを特徴とする硬貨選別方法。
3. 【請求項３】回転自在の円盤を有し、該円盤の回転によ
   り生ずる遠心力により硬貨を１枚づつ連続的に供給でき
   る硬貨供給部と、前記円盤の接線上に延びる硬貨搬送路
   であって、固定レールと可動レールを備え、前記可動レ
   ールを前記固定レールの長手方向に垂直な方向に平行移
   動させて前記固定レールと前記可動レールとの間隔が調
   節可能な硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路の上方に設けら
   れ、前記硬貨搬送路の上面との間に硬貨を挟持して硬貨
   を搬送する硬貨搬送ベルトと、前記硬貨搬送路に沿って
   配置され、前記硬貨搬送ベルトにより搬送される硬貨の
   金種の判別を行い、金種判別信号を出力する硬貨金種判
   別手段と、該硬貨金種判別手段の下流側の硬貨搬送路に
   接続され、選別すべき硬貨よりも外径の大きい硬貨を排
   除する大径硬貨排除手段と、前記硬貨金種判別手段の下
   流側の硬貨搬送路に接続され、選別すべき硬貨よりも外
   径の小さい硬貨を排除する小径硬貨排除手段を備えた硬
   貨選別装置において、前記硬貨金種判別手段が最初に供
   給されてきた硬貨を判別する際に出力する金種判別信号
   に基づいて、計時を開始し、所定時間経過後、前記円盤
   および前記硬貨搬送ベルトを停止する停止信号を出力す
   る計時手段と、該計時手段から出力される信号を受け
   て、前記硬貨搬送ベルトを逆転させるベルト逆転手段
   と、前記計時手段から停止信号が出力されるまでに、前
   記硬貨金種判別手段が判別したすべての硬貨の金種毎の
   枚数の計数結果に基づいて、最も枚数の多い金種の硬貨
   を選別すべき硬貨と決定して、前記固定レールと前記可
   動レールとの間隔を選別すべき硬貨の外径と等しくなる
   ように前記可動レールを駆動する第一信号と、該第一信
   号に引き続いて前記円盤を回転させる第二信号とを出力
   する金種自動設定手段とを備えたことを特徴とする硬貨
   選別装置。
4. 【請求項４】硬貨を硬貨供給部に供給し、該硬貨供給部
   と連通している硬貨搬送路の幅を最大径硬貨の外径に合
   わせ、前記硬貨供給部に供給された硬貨を前記硬貨搬送
   路に、１枚づつ連続的に送り出し、前記硬貨搬送路上を
   搬送されている硬貨の金種の判別および金種毎の硬貨の
   計数を行い、前記硬貨供給部による硬貨の供給開始後、
   所定時間が経過したときに、前記硬貨供給部からの硬貨
   の送り出しおよび硬貨の搬送を停止するとともに、前記
   硬貨搬送路上に送り出された硬貨を前記硬貨供給部に送
   り返し、前記硬貨供給部からの硬貨の送り出しおよび硬
   貨の搬送を停止するまでに、計数された金種毎の硬貨の
   計数結果に基づき、最も枚数の多い金種の硬貨を選別す
   べき硬貨と決定して、前記硬貨搬送路の幅を選別すべき
   硬貨の外径に合わせ、硬貨を再び前記硬貨搬送路に送り
   出して、選別することを特徴とする硬貨選別方法。
5. 【請求項５】回転自在の円盤を有し、該円盤の回転によ
   り生ずる遠心力により硬貨を１枚づつ連続的に供給でき
   る硬貨供給部と、前記円盤の接線上に延びる硬貨搬送路
   であって、固定レールと可動レールを備え、前記可動レ
   ールを前記固定レールの長手方向に垂直な方向に平行移
   動させて前記固定レールと前記可動レールとの間隔が調
   節可能な硬貨搬送路と、前記硬貨搬送路の上方に設けら
   れ、前記硬貨搬送路の上面との間に硬貨を挟持して硬貨
   を搬送する硬貨搬送ベルトと、前記硬貨搬送路に沿って
   配置され、前記硬貨搬送ベルトにより搬送される硬貨の
   金種の判別を行い、金種判別信号を出力する硬貨金種判
   別手段と、該硬貨金種判別手段の下流側の硬貨搬送路に
   接続され、選別すべき硬貨よりも外径の大きい硬貨を排
   除する大径硬貨排除手段と、前記硬貨金種判別手段の下
   流側の硬貨搬送路に接続され、選別すべき硬貨よりも外
   径の小さい硬貨を排除する小径硬貨排除手段を備えた硬
   貨選別装置において、前記硬貨金種判別手段から出力さ
   れる信号を受け、すべての硬貨の枚数を計数し、計数さ
   れた硬貨の枚数が所定枚数に達したときに、前記円盤お
   よび前記硬貨搬送ベルトを停止する停止信号を出力する
   枚数計数手段と、該枚数計数手段から出力される信号を
   受けて、前記硬貨搬送ベルトを逆転させるベルト逆転手
   段と、前記硬貨金種判別手段から出力される信号を受
   け、金種毎の硬貨の枚数を計数し、前記枚数計数手段か
   ら停止信号が出力されるまでのすべての金種の硬貨枚数
   の計数結果に基づき、最も枚数の多い金種の硬貨を選別
   すべき硬貨と決定して、前記固定レールと前記可動レー
   ルとの間隔を選別すべき硬貨の外径と等しくなるように
   前記可動レールを駆動する第一信号と、該第一信号に引
   き続いて、前記円盤を回転させる第二信号とを出力する
   金種自動設定手段とを備えたことを特徴とする硬貨選別
   装置。
6. 【請求項６】硬貨を硬貨供給部に供給し、該硬貨供給部
   と連通している硬貨搬送路の幅に最大径硬貨の外径に合
   わせ、前記硬貨供給部に供給された硬貨を、前記硬貨搬
   送路に１枚づつ連続的に送り出し、前記硬貨搬送路上を
   搬送されている硬貨の金種判別およびすべての硬貨の計
   数を行い、前記硬貨供給部による硬貨の供給開始後、送
   り出された硬貨の枚数が所定枚数に達したとき、前記硬
   貨供給部からの硬貨の送り出しおよび硬貨の搬送を停止
   するとともに、前記硬貨搬送路上に送り出された硬貨を
   前記硬貨供給部に送り返し、前記硬貨供給部からの硬貨
   の送り出しおよび硬貨の搬送を停止するまでの金種毎の
   硬貨の計数結果に基づき、最も枚数の多い金種の硬貨を
   選別すべき硬貨と決定して、前記硬貨搬送路の幅を選別
   すべき硬貨の外径に合わせ、硬貨を再び前記硬貨搬送路
   に送り出して、選別することを特徴とする硬貨選別方
   法。